JP2001062570A - シーム溶接装置およびシーム溶接方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加圧力が変動しても安定した溶接ができるシ
ーム溶接装置およびシーム溶接方法を提供することを課
題とする。 【解決手段】 被溶接物Ｗ１，Ｗ２を一対の電極輪２
ａ，２ｂで挟み、被溶接物Ｗ１，Ｗ２に電極輪２ａ，２
ｂから加圧力を与えるとともに、通電して溶接するシー
ム溶接装置１において、加圧力を検出する加圧力検出手
段１０と、検出した加圧力に基づいて、電極輪２ａ，２
ｂに供給する溶接電流を制御する電流制御手段６とを備
えることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一対の電極輪を回
転させて被溶接物を抵抗溶接するシーム溶接装置および
シーム溶接方法に関し、特に、電極輪から被溶接物に与
えられる加圧力が変動しても安定した溶接ができるシー
ム溶接装置およびシーム溶接方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、気密性、水密性等を必要とする
継手等の抵抗溶接には、シーム溶接が用いられる。シー
ム溶接は、一対の円板状の電極輪の間に重ね合わせた被
溶接物を挟み、電極輪を回転させながら連続的にスポッ
ト溶接を繰り返していく抵抗溶接の一種である。シーム
溶接は、溶接部に大電流を集中し、この大電流によって
生じるジュール熱を熱源として加熱するとともに、電極
輪から溶接部に加圧力を与えて、大電流および加圧下で
金属を溶融接合する。ジュール熱によって発生する熱量
Ｑを算出する式を数１に示す。

【０００３】

【数１】

【０００４】シーム溶接は、良好な溶接結果を得るため
に、この熱量Ｑを一定に維持することが重要である。ま
た、シーム溶接は、式を算出する各要素等の様々な溶
接条件によって、溶接結果に影響が及ぼされる。溶接条
件の中でも、特に、重要な溶接条件の３要素がある。こ
の溶接条件の３要素は、溶接電流、溶接時間および加圧
力である。そのため、シーム溶接では、この３要素を制
御することも重要となる。

【０００５】図３に従来のシーム溶接装置の構成図を示
す。シーム溶接装置２１は、一対の円板状の電極輪２２
ａ，２２ｂを対向して配設する。電極輪２２ａ，２２ｂ
は、重ね合わせた被溶接物Ｗ１，Ｗ２を挟んだ状態で、
図示しないトラベラにより回転移動自在に軸支される。
また、電極輪２２ａは、油圧シリンダ等の加圧装置２３
によって押圧され、被溶接物Ｗ１，Ｗ２に加圧力を与え
る。さらに、電極輪２２ａ，２２ｂは、通電装置２４か
ら溶接電流が供給され、被溶接物Ｗ１，Ｗ２間に溶接電
流を流す。通電装置２４は、変圧器２７の一次側に一次
回路２４ａ、二次側に二次回路２４ｂを有する。一次回
路２４ａは、交流電源２５を備え、逆並列接続されたサ
イリスタを備える電力調整部２６で所定の電流値に調整
して、変圧器２７に一次電流を供給する。なお、所定の
電流値とは、電極輪２２ａ，２２ｂから一定の溶接電流
を流すために見合う電流値である。そして、変圧器２７
で変圧された後、二次回路２４ｂは、二次導体２８，２
８を介して二次電流（すなわち、溶接電流）を電極輪２
２ａ，２２ｂ間に供給する。

【０００６】前記したようにシーム溶接には、溶接条件
の３要素がある。図３に示すように、被溶接物Ｗ１，Ｗ
２に流れる溶接電流は、電流設定器３０で設定され、一
次回路２４ａ側に配設された電流検出器２９で測定され
る。なお、電流検出器２９を、二次回路２４ｂ側に設け
る場合もある。そして、シーム溶接装置２１は、電流設
定器３０で設定された設定電流値とこの測定した電流値
との差を信号合成点（演算部）３１で演算する。さら
に、シーム溶接装置２１は、この差に増幅器３２で、所
定のゲインを掛けて得られる信号をゲート信号として、
電力調整部２６にフィードバック制御し、溶接電流を一
定値に維持している。また、溶接時間は、電極輪２２
ａ，２２ｂを載置したトラベラの移動速度を制御するこ
とにより、一定値を維持している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来、加圧装置２３で
ある油圧シリンダのシリンダ圧を一定値に維持すること
により、加圧力を一定値に維持することができると考え
られていた。そのため、シリンダ圧を一定値に維持する
ように制御していた。しかし、溶接電流、溶接時間およ
びシリンダ圧を一定値に制御しているにもかかわらず、
溶接破断等の溶接不良が発生した。そこで、電極輪２２
ｂに荷重計を設置し、荷重（すなわち、加圧力）を測定
しながら、シーム溶接を行った。図４に従来のシーム溶
接装置２１における時間経過に伴う（ａ）シリンダ圧と
（ｂ）加圧力の実測値を表すグラフを示す。このシーム
溶接では、図４（ａ）に示すように、加圧装置２３のシ
リンダ圧を一定値に維持している。しかし、実際には、
図４（ｂ）に示すように、電極輪２２ｂで測定した加圧
力は、変動している。この加圧力の変動が実測されたシ
ーム溶接では、被溶接物が溶けすぎて押しつぶされ、溶
接部が過薄となったり、あるいは溶け込み不足のため
に、溶接不良が発生した。ちなにみ、溶接電流および溶
接時間を一定値に維持していた。

【０００８】被溶接物Ｗ１，Ｗ２が各々先行金属帯板の
テールエンドと後行金属帯板のリーダーエンドである場
合に、加圧力が変動する要因としては、溶接開始時に電
極輪２２ａ，２２ｂが被溶接物Ｗ１，Ｗ２の端部に当た
った場合、被溶接物Ｗ１，Ｗ２が湾曲している場合、金
属帯板のテールエンドとリーダーエンドを各々クランプ
する上下のクランプ部材の平行度が不良な場合、剛性不
足による上下のクランプ部材の湾曲している場合または
被溶接物Ｗ１，Ｗ２の一部が溶接されて溶融し一体化し
た場合等が考えられた。そのため、シリンダ圧を一定値
に維持しても、加圧力を一定値に維持することができな
い。その結果、溶接不良が発生し、さらに溶接不良の程
度が甚だしい場合には溶接部での金属帯板の破断を生
じ、ひいては、金属帯板処理ラインの生産性が低下す
る。

【０００９】そこで、本発明の課題は、加圧力が変動し
ても安定した溶接ができるシーム溶接装置およびシーム
溶接方法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決した本発
明に係るシーム溶接装置は、被溶接物を一対の電極輪で
挟み、前記被溶接物に前記電極輪から加圧力を与えると
ともに、通電して溶接するシーム溶接装置において、前
記加圧力を検出する加圧力検出手段と、前記検出した加
圧力に基づいて、前記電極輪に供給する溶接電流を制御
する電流制御手段と、を備えることを特徴とする。

【００１１】前記課題を解決した本発明に係るシーム溶
接方法は、被溶接物を一対の電極輪で挟み、前記被溶接
物に前記電極輪から加圧力を与えるとともに、通電して
溶接するシーム溶接方法において、前記加圧力を検出す
る加圧力検出工程と、前記検出した加圧力に基づいて、
前記電極輪に供給する溶接電流を制御する電流制御工程
と、を含むことを特徴とする。

【００１２】このシーム溶接装置およびシーム溶接方法
によれば、加圧力が変動しても、加圧力の変動に起因す
る電極輪間の抵抗の変化を溶接電流の制御で補う。その
結果、抵抗溶接のジュール熱による熱量を一定値に維持
することができ、安定して良好な溶接結果を得ることが
できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明に係るシーム溶接装置およ
びシーム溶接方法を図面を参照して説明する。図１はシ
ーム溶接装置の構成図、図２はシーム溶接方法による溶
接電流制御のフローチャートである。

【００１４】まず、図１を参照して、シーム溶接装置１
の構成について説明する。シーム溶接装置１は、主とし
て、一対の電極輪２ａ，２ｂ、加圧装置３、通電装置４
および加圧力検出手段１０から構成される。通電装置４
は、交流電源５、電流制御手段６、変圧器７および二次
導体８，８からなる。

【００１５】電極輪２ａ，２ｂは、上下一対の円板形状
の電極であり、従来のシーム溶接装置に使用されている
電極輪に対して特に特徴を有するものでない。電極輪２
ａ，２ｂは、加圧装置３によって押圧され、被溶接物Ｗ
１，Ｗ２に加圧力を加える。また、電極輪２ａ，２ｂ
は、二次導体８，８に各々接続され、通電装置４から供
給された溶接電流を被溶接物Ｗ１，Ｗ２に流す。さら
に、電極輪２ａ，２ｂは、図示しないトラベラ上に配置
され、被溶接物Ｗ１，Ｗ２を挟んだ状態で上下一対で駆
動回転もしくは他動（トラベラの移動により）回転しな
がら平行移動（図１の矢印方向）する。

【００１６】加圧装置３は、電極輪２ａを押圧する装置
であり、従来のシーム溶接装置に使用されている加圧装
置に対して特に特徴を有するものでない。加圧装置３と
しては、例えば、油圧シリンダ、空気圧シリンダ等があ
る。加圧装置３として油圧シリンダを使用する場合、油
圧シリンダ（加圧装置３）で上側電極輪２ａを押圧する
とともに、下側電極輪２ｂを加圧方向の定位置に固定し
て、電極輪２ａ，２ｂ間に加圧力を与える。なお、加圧
装置３は、シリンダ圧（油圧シリンダや空気圧シリンダ
の場合）が一定となるように制御され、電極輪２ａを押
圧する。そして、電極輪２ａ，２ｂから被溶接物Ｗ１，
Ｗ２に加圧力を加える。なお、加圧力は、被溶接物Ｗ
１，Ｗ２の材質や板厚あるいは溶接速度等に応じて決定
される。

【００１７】加圧力は、電極輪２ａ，２ｂと被溶接物Ｗ
１，Ｗ２間および被溶接物Ｗ１と被溶接物Ｗ２とを接触
させるとともに、溶接と同時に、溶接部をある程度押し
つぶす作用がある。なお、加圧力が増大すると、接触抵
抗が減少する。しかし、前記した理由により、加圧装置
３のシリンダ圧を一定にしても、電極輪２ａ，２ｂから
被溶接物Ｗ１，Ｗ２に加えられる加圧力は、一定でな
い。そのため、接触抵抗が変動する。この接触抵抗の変
動は、式の電極輪間の抵抗Ｒを変動させる要因とな
る。そのため、電極輪間の抵抗Ｒが変動すると、他の溶
接条件を一定に維持しても、式のジュール熱の熱量Ｑ
が変動する。その結果、溶接不良が発生する。

【００１８】通電装置４は、変圧器７を介して一次側に
一次回路４ａと二次側に二次回路４ｂを有する。一次回
路４ａは、交流電源５と電流制御手段６からなり、変圧
器７に一次電流を供給する。変圧器７は、一次回路４ａ
から供給される一次電圧を降圧するとともに、一次電流
を大電流に変成し、二次回路４ｂに供給する。二次回路
４ｂは、変圧器７から供給された二次電流を二次導体
８，８を介して、電極輪２ａ，２ｂ間に交流の溶接電流
として供給する。なお、交流電源５、変圧器７および二
次導体８，８は、従来のシーム溶接装置に使用されてい
るものに対して特に特徴を有するものでない。また、電
流制御手段６は、変圧器７へ供給する一次電流（ひいて
は、溶接電流）を制御する手段であり、後で詳細に説明
する。

【００１９】加圧力検出手段１０は、電極輪２ａ，２ｂ
から被溶接物Ｗ１，Ｗ２に加えられる加圧力を検出する
手段であり、特に手段を限定しない。例えば、荷重計や
ロードセル等がある。荷重計は、電極輪２ｂにかかって
いる荷重を計測し、それを加圧力とする。加圧力検出手
段１０は、シーム溶接中常時、加圧力を検出し、その値
を信号合成点（演算部）１４に送信する。

【００２０】信号合成点（演算部）１４は、加圧力設定
器１５で設定された加圧力設定値と加圧力検出値との差
を演算し、その差を増幅器１６に送信する。

【００２１】増幅器１６は、加圧力設定値と加圧力検出
値との差に所定のゲインを掛けて、電流制御手段６の信
号合成点（演算部）１１に送信する。

【００２２】電流制御手段６は、電流検出器９、信号合
成点（演算部）１１，１４、制御用増幅器１２、電力調
整部１３、加圧力設定器１４、増幅器１６および電流設
定器１７からなる。電流制御手段６は、電流設定器１７
からの電流設定に従って、一次電流を変圧器７に供給す
る。通常、電流制御手段６は、電流検出器９で一次電流
を検出し、フィードバック制御により、一次電流（ひい
ては、溶接電流）を一定に維持する。すなわち、電流設
定器１７からの電流設定値と電流検出器９からの電流検
出値との差を信号合成点（演算部）１１で演算する。そ
して、制御用増幅器１２でその差に所定のゲインを掛け
て、ゲート信号として、サイリスタ１３ａ，１３ｂに信
号を送信し、一次電流（一次電力）を制御する。また、
加圧力が変動した場合、電流制御手段６は、加圧力検出
手段１０で検出された加圧力と加圧力設定器１５で設定
された加圧力との差に対応して、増幅器１６から送信さ
れる信号を信号合成点（演算部）１１で前記の電流差に
加減算（増幅器１６からの信号の正負に応じる）して、
フィードバック制御により、一次電流（ひいては、溶接
電流）を変動させる。なお、電流指令は、変圧器７等の
仕様を考慮して、電極輪２ａ，２ｂに供給する溶接電流
に見合う電流値が設定される。

【００２３】加圧力が一定の場合、電流制御手段６は、
電流検出器９で検出される一次電流（ひいては、溶接電
流）が一定の値を維持するように、電力調整部１３から
の出力電流（すなわち、一次電流）を制御する。他方、
加圧力が変動した場合、前記したように接触抵抗が変動
するため、式のジュール熱の熱量Ｑが変動する。そこ
で、加圧力の変動に伴う接触抵抗の変動に対応するため
に、式のジュール熱の熱量Ｑが一定の値を維持するよ
うに溶接電流の値を変動させる。つまり、加圧力検出値
が加圧力設定値より大きくなると、接触抵抗（式の電
極輪間の抵抗Ｒ）が所期の値より小さくなるので、溶接
電流を大きくする制御を行う。また、加圧力検出値が加
圧力設定値より小さくなると、接触抵抗（式の電極輪
間の抵抗Ｒ）が所期の値より大きくなるので、溶接電流
を小さくする制御を行う。本実施の形態では、溶接電流
を制御するために、電流制御手段６は、加圧力検出手段
１０で検出された加圧力の変動に対応して、電力調整部
１３からの出力電流（すなわち、一次電流）を変動させ
る。

【００２４】電流検出器９は、一次回路４ａを流れる一
次電流を検出し、信号合成点（演算部）１１にその値を
入力する。

【００２５】制御用増幅器１２は、信号合成点（演算
部）１１からの信号に所定のゲインを掛けて増幅し、電
力調整部１３に出力する。

【００２６】電力調整部１３は、逆並列接続されたサイ
リスタ１３ａ，１３ｂからなり、変圧器７に一次電流を
供給する。電力調整部１３のサイリスタ１３ａ，１３ｂ
の各ゲートには、制御用増幅器１２を介して信号合成点
（演算部）１１から目標の溶接電流に見合うゲート信号
が入力される。そして、電力調整部１３は、ゲート信号
に従って、変圧器７に供給される一次電流を制御する。

【００２７】シーム溶接装置１による加圧力が変動した
場合の溶接電流制御について説明する。まず、作業者
が、溶接電流、加圧力、溶接時間等の溶接条件を決定
し、加圧力設定器１５、電流設定器１７および図示しな
いトラベラの移動速度設定器等により、シーム溶接装置
１に設定する。そして、シーム溶接が開始されると、加
圧力検出手段１０では、電極輪２ａ，２ｂから被溶接物
Ｗ１，Ｗ２に加わる加圧力を検出する。信号合成点（演
算部）１４で加圧力設定値と加圧力検出値は、その差が
演算され、増幅器１６を介して信号合成点（演算部）１
１に入力される。信号合成点（演算部）１１は、電流設
定値と電流検出値との差を演算するとともに、この差に
前記増幅器１６を介して送信されてくる信号を加減算し
て、補正値を演算する。

【００２８】検出した加圧力が設定した加圧力より大き
くなった場合、接触抵抗（式の電極輪間の抵抗Ｒ）が
小さくなるので、式のジュール熱の熱量Ｑが一定値を
維持するように、溶接電流を大きくする制御を行う。そ
のために、信号合成点（演算部）１１は、ジュール熱の
熱量Ｑが一定値を維持するために必要な溶接電流に見合
う一次電流を供給するために、ゲート信号を補正し、制
御用増幅器１２を介して電力調整部１３に出力する。す
ると、電力調整部１３は、補正されたゲート信号に従っ
て、一次電流を大きくし、変圧器７に供給する。その結
果、変圧器７および二次導体８，８を介して、電極輪２
ａ，２ｂ間に補正されて大きくなった溶接電流が流れ、
ジュール熱の熱量Ｑが一定値に維持される。

【００２９】他方、検出した加圧力が設定した加圧力よ
り小さくなったと判断された場合、接触抵抗（式の電
極輪間の抵抗Ｒ）が大きくなるので、式のジュール熱
の熱量Ｑが一定値を維持するように、溶接電流を小さく
する制御を行う。そのために、信号合成点（演算部）１
１は、ジュール熱の熱量Ｑが一定値を維持するための溶
接電流に見合う一次電流を供給するために、ゲート信号
を補正し、制御用増幅器１２を介して電力調整部１３に
出力する。すると、電力調整部１３は、補正されたゲー
ト信号に従って、一次電流を小さくし、変圧器７に供給
する。その結果、変圧器７および二次導体８，８を介し
て、電極輪２ａ，２ｂ間に補正されて小さくなった溶接
電流が流れ、ジュール熱の熱量Ｑが一定値に維持され
る。

【００３０】加圧力が変動した場合、一次電流（ひいて
は、溶接電流）をどの程度変動させるかは、加圧力と接
触抵抗の関係によって決定する。加圧力と接触抵抗との
関係は、被溶接物Ｗ１，Ｗ２の材質、板厚等の要因によ
って変わる。例えば、検出した加圧力が設定した加圧力
に対して１５％変動した場合、設定した電流値に対して
７％程度変動させる。

【００３１】このシーム溶接装置１によれば、加圧力が
変動しても、加圧力の変動に伴う接触抵抗の変動に対し
て溶接電流を調節することにより、シーム溶接によって
発生するジュール熱の熱量を一定値に維持する。そのた
め、被溶接物Ｗ１，Ｗ２間の溶融が所定の条件に安定
し、溶接不良が発生しない。

【００３２】次に、図２を参照して、シーム溶接装置１
に適用した場合のシーム溶接方法を説明する。このシー
ム溶接方法は、シーム溶接中の加圧力の変動に対処する
ために、溶接電流を制御することに特徴を有するため、
その点を詳細に説明する。

【００３３】シーム溶接開始前、作業者が、電流制御手
段６の電流設定器１７で所定の溶接電流を初期設定する
とともに、加圧装置３にシリンダ圧を初期設定し、さら
に所定の加圧力を加圧力設定器１５で初期設定する（Ｓ
１０１）。ちなみに、電流制御手段６は変圧器７の一次
側であるため、所定の溶接電流の初期設定は、変圧器７
等の仕様を考慮して、所定の溶接電流を電極輪２ａ，２
ｂに供給するための一次電流を初期設定する。なお、所
定の溶接電流および所定の加圧力は、被溶接物Ｗ１，Ｗ
２の板厚、板幅、材質、固有抵抗や、電極輪２ａ，２ｂ
の移動速度等によって決定する。また、溶接電流と加圧
力は、シーム溶接において、お互いに密接に関係するの
で、お互いの初期設定値を関連づけて設定する。シーム
溶接中、ジュール熱の熱量Ｑ（式参照）を一定に維持
するように制御する。

【００３４】次に、シーム溶接装置１では、被溶接物Ｗ
１，Ｗ２を重ね合わせた状態で、電極輪２ａ，２ｂの間
に配設される。そして、シーム溶接装置１は、加圧装置
３によって電極輪２ａ，２ｂを押圧して、電極輪２ａ，
２ｂから被溶接物Ｗ１，Ｗ２に加圧力を加えるととも
に、通電装置４から供給された溶接電流を電極輪２ａ，
２ｂから被溶接物Ｗ１，Ｗ２に流し、シーム溶接を開始
する（Ｓ１０２）。さらに、電極輪２ａ，２ｂを載置し
た図示しないトラベラによって所定速度で移動させて、
連続的にスポット溶接を繰り返していく。

【００３５】なお、シーム溶接装置１は、シーム溶接が
終了したか否かが検出される（Ｓ１０３）。そして、シ
ーム溶接中であれば、加圧力の変動に対する溶接電流制
御のＳ１０４〜Ｓ１０９の各処理を繰り返し実行する。

【００３６】シーム溶接中、常時、シーム溶接装置１
は、加圧力検出手段１０によって、電極輪２ａ，２ｂか
ら被溶接物Ｗ１，Ｗ２に加えられる加圧力を検出する
（Ｓ１０４）。そして、この検出された加圧力は、信号
合成点（演算部）１４に入力される。信号合成点（演算
部）１４は、加圧力設定器１５で設定された設定加圧力
と検出加圧力との差を演算し、その差を増幅器１６に送
信する。さらに、増幅器１６は、設定加圧力と検出加圧
力との差に所定のゲインを掛けて、電流制御手段６の信
号合成点（演算部）１１に送信する。

【００３７】信号合成点（演算部）１１は、この検出加
圧力と設定加圧力を比較し、変動しているか否かを判断
する（Ｓ１０５）。なお、検出加圧力が変動していない
と判断すると、Ｓ１０７に処理が移る。

【００３８】検出加圧力が設定加圧力に対して変動して
いると判断すると、検出加圧力と設定加圧力との差に対
応して、増幅器１６から送信される信号を信号合成点
（演算部）１１で加減算して補正値を演算し、フィード
バック制御により、一次電流（ひいては、溶接電流）を
補正する。さらに、信号合成点（演算部）１１は、補正
した溶接電流Ｉに見合うゲート信号を制御用増幅器１２
を介して電力調整部１３に送信する。その結果、補正さ
れた溶接電流Ｉに見合う一次電流が電力調整部１３から
変圧器７に供給され、電極輪２ａ，２ｂ間に補正した溶
接電流Ｉが流れる（Ｓ１０６）。このように、溶接電流
Ｉを補正調節することによって、電極輪間の抵抗Ｒ（接
触抵抗）の変動を補い、シーム溶接によるジュール熱の
熱量Ｑを一定値に維持する。ちなみに、溶接電流Ｉを補
正後、Ｓ１０７に処理が移る。

【００３９】さらに、電流検出器９で一次回路４ａに流
れる一次電流を測定し、（Ｓ１０７）、信号合成部（演
算部）１１にその値を送信する。

【００４０】信号合成点（演算部）１１は、この検出電
流と設定電流を比較し、変動しているか否かを判断する
（Ｓ１０８）。なお、検出電流が変動していないと判断
すると、Ｓ１０３に処理が移る。

【００４１】検出電流が設定電流に対して変動している
と判断すると、電流設定器１７からの設定電流と電流検
出器９からの検出電流との差を信号合成点（演算部）１
１で演算する。そして、制御用増幅器１２でその差に所
定のゲインを掛けて、ゲート信号として、サイリスタ１
３ａ，１３ｂに信号を送信し、一次電流（一次電力）を
補正する（Ｓ１０９）。

【００４２】このシーム溶接方法によれば、設定した加
圧力に対する検出した加圧力の変動に対応して溶接電流
を制御することによって、シーム溶接によるジュール熱
の熱量を一定値に維持する。そのため、多数の要因によ
って変動する加圧力を一定に維持するという実現困難な
制御を行うことなく、シーム溶接を安定させることがで
きる。

【００４３】以上、本発明は、前記の実施の形態に限定
されることなく、様々な形態で実施される。例えば、電
流制御手段を一次回路側に設けたが、二次回路側に設け
てもよい。また、電流を逆並列接続されたサイリスタの
ゲートにゲート信号を入力することによって調整した
が、他の回路構成によって電流調整を行ってもよい。例
えば、サイリスタを一個としてもよく、サイリスタの代
わりにイグナイトロン等を用いてもよい。また、加圧力
の変動に対応して一次電流（ひいては、溶接電流）を変
動させたが、加圧力の変動が設定加圧力に対して所定割
合以下の時には、一次電流を変動させない不感帯域を設
けてもよい。

【００４４】

【発明の効果】本発明に係るシーム溶接装置およびシー
ム溶接方法によれば、加圧力が変動しても、溶接電流を
補正制御することによってジュール熱の熱量を一定に維
持し、安定したシーム溶接を行うことができる。そのた
め、溶けすぎによる溶接部の過薄や溶け込み不足による
溶接強度不足等の溶接不良が発生せず、帯板連続処理ラ
インにおける先行帯板のテールエンドと後行帯板のリー
ダーエンドとの溶接部の破断等が減少し、生産性が向上
する。ちなみに、板厚０．３〜６．０ｍｍのステンレス
鋼および普通鋼帯板の連続コーティングラインにおける
帯板溶接部の破断率が従来の１／４に減少した。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシーム溶接装置の構成図である。

【図２】本発明に係るシーム溶接方法による溶接電流制
御のフローチャートである。

【図３】従来のシーム溶接装置の構成図である。

【図４】従来のシーム溶接装置における加圧力に関する
時間経過に伴うグラフであり、（ａ）はシリンダ圧、
（ｂ）は加圧力の実測値である。

【符号の説明】

１・・・シーム溶接装置 ２・・・電極輪 ２ａ・・・上側電極輪 ２ｂ・・・下側電極輪 ３・・・加圧装置 ４・・・通電装置 ５・・・交流電源 ６・・・電流制御手段 ７・・・変圧器 ８・・・二次導体 ９・・・電流検出器 １０・・・加圧力検出手段 １１，１４・・・信号合成点（演算部） １２・・・制御用増幅器 １３・・・電力調整部 １５・・・加圧力設定器 １６・・・増幅器 １７・・・電流設定器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被溶接物を一対の電極輪で挟み、前記被
   溶接物に前記電極輪から加圧力を与えるとともに、通電
   して溶接するシーム溶接装置において、 前記加圧力を検出する加圧力検出手段と、 前記検出した加圧力に基づいて、前記電極輪に供給する
   溶接電流を制御する電流制御手段と、 を備えることを特徴とするシーム溶接装置。
2. 【請求項２】 被溶接物を一対の電極輪で挟み、前記被
   溶接物に前記電極輪から加圧力を与えるとともに、通電
   して溶接するシーム溶接方法において、 前記加圧力を検出する加圧力検出工程と、 前記検出した加圧力に基づいて、前記電極輪に供給する
   溶接電流を制御する電流制御工程と、 を含むことを特徴とするシーム溶接方法。