JP2001061762A - 内視鏡の組立方法 - Google Patents
内視鏡の組立方法Info
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Abstract
挿入部の蛇管と操作部本体とを接続することのできる内
視鏡の組立方法を実現する。 【解決手段】 挿入部2を真直ぐにして、チャンネルチ
ューブ26を吸引管路分岐部材42に接続する。次に挿
入部2を形成する蛇管14の末端に取付けた口金15を
操作部本体23を形成する第1の連結部材17に固定
し、その第1の連結部材17に吸引管路分岐部材42を
固定して、前記第1の連結部材17と本体枠20とを第
2の連結部材19を介して連結することで、前記蛇管1
4と前記操作部本体23とを接続する。そして、予め吸
引制御弁9に固定した吸引チューブ47を前記吸引管路
分岐部材42に接続する。また、フォーカス操作ワイヤ
27,湾曲操作ワイヤ34,鉗子起上操作ワイヤ36等
の各操作ワイヤを前記操作部本体23に設けた各操作機
構に接続する。
Description
生じないように組立てることができる内視鏡の組立方法
に関する。
内視鏡が広く用いられるようになった。上記内視鏡は、
細径の挿入部内に観察光学系及び照明光学系を収納する
と共に、挿入部の先端側に設けた湾曲部を湾曲するワイ
ヤも収納され、この挿入部内を挿通したワイヤは操作部
に設けた湾曲操作機構と接続され、湾曲操作ノブを回動
することにより湾曲部を上下、左右方向等に湾曲できる
ようにしている。
挿通されているため、内視鏡を組立てる作業は熟練を要
することがある。従来の内視鏡の組立方法は、挿入部と
操作部本体とを接続する際、内蔵物と操作部本体とを接
続した後、挿入部を形成する蛇管と操作部本体とを接続
していた。
ば、蛇管と操作部とが離れた状態で湾曲操作ワイヤと湾
曲操作機構とを接続するので、蛇管と操作部本体とを接
続したとき、湾曲操作ワイヤがたるんでしまう。この
為、湾曲操作ワイヤの押し引きを十分行なうことが出来
ず、所望の湾曲角度が得られないという不具合がある。
また、鉗子起上操作ワイヤとかフォーカス操作ワイヤに
ついても同様に、先にワイヤと各操作機構とを接続して
から、蛇管と操作部本体とを接続すると、ワイヤがたる
んで所望の鉗子起上角度が得られなかったり、フォーカ
ス調整ができないといった不具合がある。
であり、湾曲操作ワイヤ等にたるみが生じることなく挿
入部の蛇管と操作部本体とを接続することのできる内視
鏡の組立方法を提供することを目的とする。
請求項1に係わる本発明の内視鏡の組立方法は、先端
部、湾曲部、蛇管、チャンネルチューブを含む各種内蔵
物からなる挿入部と、操作部本体とを接続する場合、前
記チャンネルチューブを固定部材に接続した後、前記蛇
管と前記操作部本体を接続し、且つ前記固定部材を前記
操作部本体に接続することを特徴としている。また、請
求項2に記載の内視鏡の組立方法は、先端部、湾曲部、
蛇管、チャンネルチューブを含む各種内蔵物からなる挿
入部と操作部本体とを接続する場合、前記チャンネルチ
ューブを固定部材に接続した後、前記蛇管と連結部材を
接続し、次に前記固定部材を前記連結部材に固定し、次
に前記連結部材と前記操作部本体とを固定し、次に前記
固定部材と操作部本体に設けた吸引制御弁とを吸引チュ
ーブで接続することを特徴としている。更に、請求項3
に記載の発明は、前記チャンネルチューブを前記固定部
材に固定する場合、該チャンネルチューブを前記蛇管に
対し、押し込んで固定することを特徴としている。この
構成により、挿入部の蛇管と操作部本体を接続した後
に、各操作ワイヤと操作部本体に設けた操作機構とを接
続することにより、各操作ワイヤにたるみが生じるのを
防止できるようにしている。
施の形態を説明する。 (第1の実施の形態)図1ないし図3は本発明の第1の
実施の形態に係り、図1は第1の実施の形態に係る内視
鏡の外観を示す外観図、図2は挿入部の後端及び操作部
本体の構造を示す断面図、図3は図2とは異る断面での
挿入部の後端及び操作部本体の反対側の構造を示す断面
図である。
視鏡1は、体腔内等に挿入し易いように細長にした可撓
性の挿入部2と、該挿入部2の後端に形成された太幅の
操作部3と、この操作部3の後端に形成された接眼部4
と、この操作部3の側部から延出されたライトガイドケ
ーブル5とから構成される。
形成され、対物光学系等が配設されている。この先端部
に臨接して、図示しない関節駒を縦列接続して形成した
湾曲部6が形成され、この湾曲部6は操作部3に設けた
湾曲操作ノブ7を回動することにより、上下、左右方向
等に湾曲できるようにしてある。この操作部3には、送
気送水制御弁8と吸引制御弁9とが突設され、さらにこ
の操作部3の前端側部分に鉗子挿入口10が設けてあ
る。上記操作部3から延出されたライトガイドケーブル
5の先端にはコネクタ11が取付けられ、このコネクタ
11にはライトガイドコネクタ口金11aと吸引口金、
送気送水口金等が突設されている。
に可撓性の蛇管14で被覆され、この蛇管14は例えば
3重のチューブで形成され、この蛇管14の後端に取付
けた口金15を固定ねじ16により第1の連結部材17
に接続され、この第1の連結部材17はビス18により
第2の連結部材19に接続される。また、この第2の連
結部材19の後端は操作部3を構成する操作部本体枠
(以下、本体枠と略記)20にビス21により接続され
る。この本体枠20の後端には本体カバー22が接続さ
れ、本体枠20、本体カバー22、連結部材17,19
とで操作部本体23が形成される。上記本体カバー22
は例えば側部方向に2分割できる2体で構成され、本体
枠20とはその接続部に水密のためのOリング24を介
装して嵌合し、例えば接着剤とかビス等で固定できるよ
うにしてある。
内蔵物として図3 に示すようにチャンネルチューブ2
6、フォーカス操作ワイヤ27を挿通したガイド部材2
8、送気チューブ29、送水チューブ31、イメージガ
イドファイバ(以下IGファイバと略記)32、ライト
ガイドファイバ(以下、LGファイバと略記)33、図
2 に示すように湾曲操作ワイヤ34をそれぞれ挿通し
た複数のガイド部材35、鉗子起上操作ワイヤ36を挿
通したガイド部材37が挿通されている。
8、吸引制御弁9、湾曲操作機構38、鉗子起上操作機
構39、フォーカス操作機構41、鉗子挿入口10を形
成するための吸引管路分岐部材42が設けてある。尚、
この吸引管路分岐部材42はビス43により第1の連結
部材17に固定される。上記送気送水制御弁8は、ライ
トガイドケーブル5の被覆チューブ44内を挿通された
送気チューブ45、送水チューブ46により、送気送水
口金と接続されている。上記吸引制御弁9と吸引管路分
岐部材42は吸引チューブ47で接続されている。ま
た、この吸引制御弁9は、被覆チューブ44内を挿通さ
れた吸引チューブ48を介して吸引口金と接続されてい
る。この被覆チューブ44内にはLGファイバ33も挿
通され、ライトガイドコネクタ口金11aと接続されて
いる。
各ガイド部材35の末端にはそれぞれ固定部材50が固
着され、湾曲操作機構38を形成する基板51の前端の
折れ曲げ部52にそれぞれ固定される。しかして、それ
ぞれガイド部材35から突出した1対の湾曲操作ワイヤ
34,34の末端は、プーリ(又はスプロケット)53
に巻き付けて固定してあるワイヤ(又はチェ―ン)54
の両端に取付けた係止部55,55に、係止部材56,
56で固定して接続される。尚、各湾曲操作ワイヤ34
の先端は湾曲部6を形成する最先端の駒又はこの駒が固
定される先端部材に固着されている。上記プーリ53は
基板51に回転自在に取付けられ、湾曲操作ノブ7を回
動することにより、このプ―リ53を介して1対のワイ
ヤ34,34における一方が牽引されると共に、他方が
弛緩され、湾曲部6における牽引された側に湾曲できる
ようにして湾曲操作機構38が形成してある。
イヤ36を挿通したガイド部材37の末端に取付けた固
定部材57が固着され、このガイド部材37から突出さ
せたワイヤ36の末端は、係止部58により鉗子起上操
作機構39を構成するリンク部材59と連結され、この
リンク部材59はさらに起上操作レバー60と連結され
ている。しかして、このレバー60を回動する操作を行
うと、ワイヤ36を牽引する等して先端部に設けた図示
しない鉗子起上台を起上して、チャンネルチューブ26
の先端から突出される鉗子の先端の方向を変えることが
できるようにしてある。
たガイド部材28の末端には固定部材61が取付けら
れ、該固定部材61にてフォーカス調整機構41部分に
固定される。このガイド部材28から突出するフォーカ
ス操作ワイヤ27の末端にはワイヤ送り駒62が取付け
られ、送りねじ63を回動することにより、この送りね
じ63と螺合して前後に移動でき、このワイヤ27の先
端が取付けられたピン等を前後に移動して、対物光学系
又はその一部等が取付けられたレンズ枠を移動してフォ
ーカス調整できるようにしてある。尚、送りねじ63の
内側には中空の枠64が取付けられ、この枠64内には
IGファイバ32の末端側が挿通され、この後方に取付
けられる接眼部41に光学像を伝送できるようにしてあ
る。尚、上記湾曲操作機構38が取付けられた基板51
は、図2 に示すストッパ65により、操作部本体23
に固定される位置を前後に微調できる。
の実施の形態の組立て方法により組立てられる。 (1) 挿入部2を真直ぐにし、各内蔵物を自然状態に
し、チャンネルチューブ26を所定の寸法でカットし、
吸引管路分岐部材42に接続する。この場合、チャンネ
ルチューブ26のカットする寸法を長めに設定すると、
チャンネルチューブ26が挿入部2内に押し込まれた状
態になり、一方短めに設定すると、チャンネルチューブ
26が挿入部2より引き出された状態になる。尚、例え
ば押し込める場合、その押し込み量としては例えば0〜
10mmとすることもできる。 (2) 次に挿入部2を形成する蛇管14の末端に取付け
た口金15を操作部本体23を形成する第1の連結部材
17に固定ねじ16で固定する。このとき、挿入部2と
操作部本体23との周方向の方位を合わせて固定する。
次に、第1の連結部材17に吸引管路分岐部材42をビ
ス43で固定する。 (3) 次に、第1の連結部材17と本体枠20とは第2
の連結部材19を介して、ビス18,21により連結す
る。 (4) 次に、各湾曲操作ワイヤ34が挿通されたガイド
部材35の末端に、それぞれ固定部材50を固定し、湾
曲操作機構38が取付けられる基板51の前端部分に固
定する。次に、湾曲操作機構38のプーリ53に巻き付
けて固定してあるワイヤ54の両端に設けた係止部5
5,55に1対の湾曲操作ワイヤ34,34の末端に、
係止部55,55の位置に合わせて固定した係止部材5
6,56を引掛けて係止する。尚、上記湾曲操作ワイヤ
34に係止部材56を固定する際、該ワイヤ34を挿入
部2に対して所定の力量で引っぱりながら係止部55の
位置に係止部材56を合わせて固定しても良い。少くと
も、対向する湾曲方向(例えば上と下方向、又は右と左
方向)では同じ力量で引っ張ると良い。図2では、対向
する1対の湾曲方向(つまり2方向)について示してあ
るが、4方向に湾曲する様な場合には、4方向とも同じ
力量で引っ張っても良い。 (5) 次に予め吸引制御弁9に固定しておいた吸引チュ
ーブ47を吸引管路分岐部材42に接続する。 (6) 次に、鉗子起上操作ワイヤ36のガイド部材37
もガイド部材35と同様に末端に固定部材57を固定
し、基板51の前端部分に固定する。次に、鉗子起上操
作ワイヤ36を基板51上に設けた鉗子起上操作機構3
9に接続する。 (7) 次に送気チューブ29と送水チューブ31を送気
送水制御弁8に接続する。送気チューブ29、送水チュ
ーブ31は図3に示すように、操作部本体23内でルー
プを形成してから送気送水制御弁8に接続しても良い。
また、チャンネルチューブ26と同様に挿入部2内に押
し込んだりして固定しても良い。この押し込む場合、そ
の押し込み量を例えば0〜10mmとしても良い。 (8) 次に、フォーカス操作ワイヤ27のガイド部材2
8の末端に固定部材61を固定し、フォーカス操作機構
41に固定する。次に、フォーカス操作ワイヤ27の末
端にワイヤ送り駒62を固定し、送りねじ63に螺入す
る。 ◎ (9) 次に、IGファイバ32を接眼部4の図示しない
接眼レンズに固定する。 (10) 次に、湾曲角度が所定の角度になるようにストッ
パ65で調整する。 (11) 次に、IGファイバ33、送気チューブ45、送
水チューブ46、吸引チューブ48をライトガイドケー
ブル5の被覆チューブ44内に通し、コネクタ11の各
口金に接続する。尚、操作部本体23を形成する本体カ
バー22は、2分割される一方(湾曲操作機構38等が
取付けられる側)を本体枠20に固定し、他方はガイド
部材50,57等の取付け、調整後に取付けるようにす
れば良い。
ば、蛇管14と操作部本体23とを接続した後に、各操
作ワイヤ27,34,36を接続するので、該ワイヤ2
7,34,36が内視鏡組立て後にたるまないようにで
き、ワイヤ27,34,36の押し引きを十分に行うこ
とができる。従って、フォーカス、湾曲、鉗子起上の各
動作を確実に行うことができる。又、チャンネルチュー
ブ26の挿入部2に対する押し込み、引張りが自由に設
定できるので、内蔵物の硬さのアンバランスをキャンセ
ルできる。よって、湾曲時の湾曲部6のねじれとか倒れ
を防止することができ、湾曲方向を所望の方向に向ける
ことができる。又、送気チューブ29、送水チューブ3
1を蛇管14と操作部本体23接続後に固定したので、
チューブ29,31が挿入部2に多量に押し込まれた状
態で固定されるのを防止でき、チューブ29,31の座
屈を防止できる。さらにチューブ29,31をループに
することにより、湾曲時のチューブ29,31の動きも
良くできるので、耐久性を向上できる。さらにIGファ
イバ32、LGファイバ33を蛇管14と操作部本体2
3接続後に固定したので、IGファイバ32を接眼レン
ズに、LGファイバ33をIGコネクタに固定する作業
中、蛇管14と操作部3とがずれてしまうことがなく、
従って、このずれによるIGファイバ32、LGファイ
バ33の折損を防止できる。
としては異る構造にも適用できる。又、操作部本体23
として、接眼部を含めた構造にすることもできるし、第
1の連結部材17を挿入部2の蛇管14と操作部本体2
3とを接続する連結部材と見なすこともできる。又、操
作部本体23は本体枠20と本体カバー22とが一体化
されているものでも良く、接眼部側の開口から湾曲操作
ワイヤ34等を固定できるようにすることもできるし、
ライトガイドケーブル5を接続するための開口を取付け
に用いることもできる。又、操作部本体23の側部に蓋
部を設けてワイヤ34を取付け後に蓋を閉じるようにし
ても良い。
の実施の形態に係る電子内視鏡の操作部周辺の構造を示
し、図3に相当する断面図を示す断面図である。
おけるIGファイバ32の代りにその入射端面にCCD
(図示略)が配設され、そのCCDに接続された信号ケ
ーブル72が挿入部2及び操作部3側に延設され、さら
にこの操作部3からライトガイドケーブル5の代りに延
設されたユニバーサルコード5′が外部に延設される。
又、このユニバーサルコード5′の先端には信号用コネ
クタ(図示略)が設けられたコネクタに取付けられる。
有しない。その他は光学式の内視鏡1と殆んど同様の構
成であり、同符号で示してある。尚、この電子内視鏡7
1では図3における本体枠20と本体カバー22とが一
体化された構造の本体枠20′が用いてある。
の実施の形態の組立方法において、(9)の工程を行わな
いで、(11)の工程において、信号ケーブル72をコネク
タの信号用コネクタに接続する。その他は同様の工程で
ある。
ーブを含む各種内蔵物からなる挿入部と、操作部本体と
を接続する場合、前記チャンネルチューブを固定部材に
接続した後、前記蛇管と前記操作部本体を接続し、且つ
前記固定部材を前記操作部本体に接続することを特徴と
する内視鏡の組立方法。
ャンネルチューブを含む各種内蔵物からなる挿入部と操
作部本体とを接続する場合、前記チャンネルチューブを
固定部材に接続した後、前記蛇管と連結部材を接続し、
次に前記固定部材を前記連結部材に固定し、次に前記連
結部材と前記操作部本体とを固定し、次に前記固定部材
と操作部本体に設けた吸引制御弁とを吸引チューブで接
続することを特徴とする内視鏡の組立方法。
前記固定部材に固定する場合、該チャンネルチューブを
前記蛇管に対し、押し込んで固定することを特徴とする
付記項1又は2に記載の内視鏡の組立方法。
前記固定部材に固定する場合、該チャンネルチューブを
前記蛇管に対し、引張って固定することを特徴とする付
記項1又は2に記載の内視鏡の組立方法。
押し込んで固定する場合、その押し込み量は0〜10mm
にしたことを特徴とする付記項4に記載の内視鏡の組立
方法。
曲操作ワイヤを含む各種内蔵物からなる挿入部と、操作
部本体とを接続する場合、前記蛇管と前記操作部本体と
を接続した後、前記湾曲操作ワイヤが挿通されたワイヤ
ガイド部材を前記操作部本体に固定することを特徴とす
る内視鏡の組立方法。
曲操作ワイヤを含む各種内蔵物からなる挿入部と、操作
部本体とを接続する場合、前記蛇管と前記操作部本体と
を接続した後、前記湾曲操作ワイヤが挿通されたワイヤ
ガイド部材を前記操作部本体に固定した後、前記湾曲操
作ワイヤを前記操作部本体に設けた湾曲操作機構に固定
することを特徴とする内視鏡の組立方法。
湾曲操作機構に固定する時、前記湾曲操作ワイヤを引張
りながら固定することを特徴とする付記項7に記載の内
視鏡の組立方法。
りながら固定する時、その力量は各湾曲方向の湾曲操作
ワイヤ又は少くとも対向する湾曲方向の湾曲操作ワイヤ
で同じにしたことを特徴とする付記項8に記載の内視鏡
の組立方法。
固定する場合、前記蛇管に対して押し込んで固定するこ
とを特徴とする付記項6に記載の内視鏡の組立方法。
押し込んで固定する場合、その押し込み量は0〜7mmに
することを特徴とする付記項10に記載の内視鏡の組立
方法。
送気チューブ、送水チューブを含む各種内蔵物からなる
挿入部と操作部本体とを接続する場合、前記蛇管と操作
部本体とを接続した後、前記送気チューブ、前記送水チ
ューブを固定することを特徴とする内視鏡の組立方法。
水チューブの少くとも一方のチューブを前記操作部本体
内でループさせたことを特徴とする付記項12に記載の
内視鏡の組立方法。
水チューブを固定する場合、該送気チューブ及び送水チ
ューブを前記蛇管に対して押し込んで固定することを特
徴とする付記項12に記載の内視鏡の組立方法。
水チューブを押し込んで固定する場合、その押し込み量
を0〜10mmにすることを特徴とする付記項14に記載
の内視鏡の組立方法。
鉗子起上操作ワイヤを含む各種内蔵物からなる挿入部
と、操作部本体とを接続する場合、前記蛇管と前記操作
部本体とを接続した後、前記鉗子起上操作ワイヤを前記
操作部本体に設けた鉗子起上操作機構に接続することを
特徴とする内視鏡の組立方法。
フォーカス操作ワイヤを含む各種内蔵物からなる挿入部
と、操作部本体とを接続する場合、前記蛇管と前記操作
部本体とを接続した後、前記フォーカス操作ワイヤを前
記操作部本体に設けたフォーカス操作機構に接続するこ
とを特徴とする内視鏡の組立方法。
各種内蔵物からなる挿入部と、前記湾曲部に対する湾曲
操作機構が取付けられる操作部本体とを接続する場合、
前記操作部本体に固定する前記内蔵物を全て前記操作部
本体に接続した後、前記湾曲部を湾曲操作した場合のア
ングル角度が規定の角度となるように前記湾曲操作機構
の調整を行うことを特徴とする内視鏡の組立方法。
イメージガイドを含む各種内蔵物からなる挿入部と、操
作部本体とを接続する場合、前記蛇管を前記操作部本体
に接続した後、前記イメージガイドを前記操作部本体に
設けた接眼レンズに固定することを特徴とする内視鏡の
組立方法。
ライトガイドを含む各種内視鏡からなる挿入部と、操作
部本体を固定した後、前記ライトガイドをコネクタに接
続することを特徴とする内視鏡の組立方法。
部の蛇管と操作部本体とを接続した後に、湾曲操作ワイ
ヤ等の挿入部内蔵物を接続するようにしたので、湾曲操
作ワイヤ等がたるんでしまうのを防止できる。
係り、図1は第1の実施の形態に係る内視鏡の外観を示
す外観図。
図。
本体の反対側の構造を示す断面図。
操作部周辺の構造を示し、図3に相当する断面図を示す
断面図。
Claims (3)
- 【請求項1】 先端部、湾曲部、蛇管、チャンネルチ
ューブを含む各種内蔵物からなる挿入部と、操作部本体
とを接続する場合、前記チャンネルチューブを固定部材
に接続した後、前記蛇管と前記操作部本体を接続し、且
つ前記固定部材を前記操作部本体に接続することを特徴
とする内視鏡の組立方法。 - 【請求項2】 先端部、湾曲部、蛇管、チャンネルチ
ューブを含む各種内蔵物からなる挿入部と操作部本体と
を接続する場合、前記チャンネルチューブを固定部材に
接続した後、前記蛇管と連結部材を接続し、次に前記固
定部材を前記連結部材に固定し、次に前記連結部材と前
記操作部本体とを固定し、次に前記固定部材と操作部本
体に設けた吸引制御弁とを吸引チューブで接続すること
を特徴とする内視鏡の組立方法。 - 【請求項3】 前記チャンネルチューブを前記固定部
材に固定する場合、該チャンネルチューブを前記蛇管に
対し、押し込んで固定することを特徴とする請求項1又
は2に記載の内視鏡の組立方法。
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JP24611799A JP2001061762A (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | 内視鏡の組立方法 |
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