JP2001056949A - 記録媒体駆動装置及びチルト検出方法 - Google Patents
記録媒体駆動装置及びチルト検出方法Info
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- JP2001056949A JP2001056949A JP11295926A JP29592699A JP2001056949A JP 2001056949 A JP2001056949 A JP 2001056949A JP 11295926 A JP11295926 A JP 11295926A JP 29592699 A JP29592699 A JP 29592699A JP 2001056949 A JP2001056949 A JP 2001056949A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 専用のセンサを設けることなくチルト量を検
出する。 【解決手段】 光ディスク再生装置１０は、光ディスク
に記録されているディジタルデータを読み出す光学ピッ
クアップ１１と、帯域通過フィルタ１４により通過され
たウォブル成分信号の振幅を検出する振幅検出回路１８
と、チルト量の検出を行うチルト検出、目標値設定及び
ドライブ信号生成回路２３とを備える。光ディスク再生
装置１０は、記録エリアの一方の側壁が所定周期でウォ
ブリングされている光ディスクに対して光学ピックアッ
プ１１によりレーザ光を照射し、振幅検出回路１８によ
りレーザ光がウォブリング部分よりも光ディスクの内周
側及び外周側に位置した場合の戻り光に基づく各ウォブ
ル成分信号の振幅を検出し、チルト検出、目標値設定及
びドライブ信号生成回路２３により各ウォブル成分信号
の振幅の差分値をチルト指示値として求める。
出する。 【解決手段】 光ディスク再生装置１０は、光ディスク
に記録されているディジタルデータを読み出す光学ピッ
クアップ１１と、帯域通過フィルタ１４により通過され
たウォブル成分信号の振幅を検出する振幅検出回路１８
と、チルト量の検出を行うチルト検出、目標値設定及び
ドライブ信号生成回路２３とを備える。光ディスク再生
装置１０は、記録エリアの一方の側壁が所定周期でウォ
ブリングされている光ディスクに対して光学ピックアッ
プ１１によりレーザ光を照射し、振幅検出回路１８によ
りレーザ光がウォブリング部分よりも光ディスクの内周
側及び外周側に位置した場合の戻り光に基づく各ウォブ
ル成分信号の振幅を検出し、チルト検出、目標値設定及
びドライブ信号生成回路２３により各ウォブル成分信号
の振幅の差分値をチルト指示値として求める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、円盤状記録媒体を
回転駆動して円盤状記録媒体に対してディジタルデータ
の記録及び／又は再生を行う記録媒体駆動装置及び円盤
状記録媒体を回転駆動する際に生じるチルト量を検出す
るチルト検出方法に関する。
回転駆動して円盤状記録媒体に対してディジタルデータ
の記録及び／又は再生を行う記録媒体駆動装置及び円盤
状記録媒体を回転駆動する際に生じるチルト量を検出す
るチルト検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばディジタルデータを光学的に記録
した記録媒体として、いわゆるＣＤ（Compact Disc）や
ＤＶＤ（Digital Versatile Disc 又は Digital Video
Disc）等の光ディスクが広く知られている。
した記録媒体として、いわゆるＣＤ（Compact Disc）や
ＤＶＤ（Digital Versatile Disc 又は Digital Video
Disc）等の光ディスクが広く知られている。
【０００３】このような光ディスクに対してディジタル
データの記録及び／又は再生を行う光ディスクドライブ
装置は、回転駆動させた光ディスクに対して、光学ピッ
クアップによりレーザ光を集光した微小スポットを所望
の位置に照射し、ディジタルデータを記録及び／又は再
生する。この際、光学ピックアップは、光ディスクに安
定してディジタルデータを記録したり、光ディスクに記
録されたディジタルデータを忠実に再生するために、光
ディスクの盤面上に設けられたトラックにレーザ光を追
従させて動作する。
データの記録及び／又は再生を行う光ディスクドライブ
装置は、回転駆動させた光ディスクに対して、光学ピッ
クアップによりレーザ光を集光した微小スポットを所望
の位置に照射し、ディジタルデータを記録及び／又は再
生する。この際、光学ピックアップは、光ディスクに安
定してディジタルデータを記録したり、光ディスクに記
録されたディジタルデータを忠実に再生するために、光
ディスクの盤面上に設けられたトラックにレーザ光を追
従させて動作する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した光
ディスクにおいては、使用及び／又は保存時の温度や湿
度といった環境の影響や取り扱い状態による当該光ディ
スクの反りや光ディスクドライブ装置における光学ピッ
クアップの傾きに起因して、ラジアルチルトが発生する
ことがある。このチルトは、再生光学スポットに収差を
もたらすことから、再生信号の歪みやＭＴＦ（Modulati
on Transfer Function）の低下、記録パワー効率の低下
を引き起こすことが知られている。
ディスクにおいては、使用及び／又は保存時の温度や湿
度といった環境の影響や取り扱い状態による当該光ディ
スクの反りや光ディスクドライブ装置における光学ピッ
クアップの傾きに起因して、ラジアルチルトが発生する
ことがある。このチルトは、再生光学スポットに収差を
もたらすことから、再生信号の歪みやＭＴＦ（Modulati
on Transfer Function）の低下、記録パワー効率の低下
を引き起こすことが知られている。
【０００５】また近年では、光ディスクの高密度化のた
め、光ディスクドライブ装置においては、光学ピックア
ップにおける対物レンズの開口数（Numerical Apertur
e；ＮＡ）を増大させる傾向がみられ、例えば、ＣＤの
場合にはＮＡの値が０．４５、ＤＶＤの場合にはＮＡの
値が０．６０といった対物レンズを使用している。これ
にともない光ディスクは、その基板厚の薄型化が図られ
ている。そのため、光ディスクは、反りが生じやすくな
っている上に、ＮＡが大きいことから、収差の角度依存
性も大きくなってきているのが現状である。
め、光ディスクドライブ装置においては、光学ピックア
ップにおける対物レンズの開口数（Numerical Apertur
e；ＮＡ）を増大させる傾向がみられ、例えば、ＣＤの
場合にはＮＡの値が０．４５、ＤＶＤの場合にはＮＡの
値が０．６０といった対物レンズを使用している。これ
にともない光ディスクは、その基板厚の薄型化が図られ
ている。そのため、光ディスクは、反りが生じやすくな
っている上に、ＮＡが大きいことから、収差の角度依存
性も大きくなってきているのが現状である。
【０００６】これに対して、光ディスクドライブ装置に
おいては、チルトを補償するために、専用のセンサを設
けてチルト量を検出し、その検出信号に基づいて光学ピ
ックアップにおける対物レンズやアクチュエータ等を傾
ける方式のものが実用化されている。
おいては、チルトを補償するために、専用のセンサを設
けてチルト量を検出し、その検出信号に基づいて光学ピ
ックアップにおける対物レンズやアクチュエータ等を傾
ける方式のものが実用化されている。
【０００７】しかしながら、従来の光ディスクドライブ
装置は、光ディスクが小径であった場合には、チルト量
を検出するためのセンサを設置する場所は十分に確保で
きず、チルト量を検出することは困難であった。
装置は、光ディスクが小径であった場合には、チルト量
を検出するためのセンサを設置する場所は十分に確保で
きず、チルト量を検出することは困難であった。
【０００８】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たものであり、従来の光ディスクドライブ装置における
チルト検出方式の問題を解決し、光学ピックアップで得
た信号からチルト量を検出する記録媒体駆動装置及びチ
ルト検出方法を提供することを目的とする。
たものであり、従来の光ディスクドライブ装置における
チルト検出方式の問題を解決し、光学ピックアップで得
た信号からチルト量を検出する記録媒体駆動装置及びチ
ルト検出方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
本発明にかかる記録媒体駆動装置は、記録データが記録
される記録領域の両側壁の一方の側壁に、記録データと
区別可能な信号情報が記録される円盤状記録媒体を回転
駆動し、円盤状記録媒体に対して、ディジタルデータの
記録及び／又は再生を行う記録媒体駆動装置であって、
円盤状記録媒体に対してレーザ光を照射するとともに、
円盤状記録媒体の表面で反射回折された戻り光を受光す
る光学ピックアップ手段と、信号情報が記録された側壁
である信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振
幅を検出する振幅検出手段と、この振幅検出手段により
検出された信号の振幅に基づいてチルト量を検出するチ
ルト検出手段とを備えることを特徴としている。
本発明にかかる記録媒体駆動装置は、記録データが記録
される記録領域の両側壁の一方の側壁に、記録データと
区別可能な信号情報が記録される円盤状記録媒体を回転
駆動し、円盤状記録媒体に対して、ディジタルデータの
記録及び／又は再生を行う記録媒体駆動装置であって、
円盤状記録媒体に対してレーザ光を照射するとともに、
円盤状記録媒体の表面で反射回折された戻り光を受光す
る光学ピックアップ手段と、信号情報が記録された側壁
である信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振
幅を検出する振幅検出手段と、この振幅検出手段により
検出された信号の振幅に基づいてチルト量を検出するチ
ルト検出手段とを備えることを特徴としている。
【００１０】このような本発明にかかる記録媒体駆動装
置は、円盤状記録媒体における信号情報記録側壁からの
戻り光に基づいて、チルト量を検出する。
置は、円盤状記録媒体における信号情報記録側壁からの
戻り光に基づいて、チルト量を検出する。
【００１１】また、上述した目的を達成する本発明にか
かるチルト検出方法は、記録データが記録される記録領
域の両側壁の一方の側壁に、記録データと区別可能な信
号情報が記録される円盤状記録媒体に対してレーザ光を
照射するとともに、円盤状記録媒体の表面で反射回折さ
れた戻り光を受光し、信号情報が記録された側壁である
信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅を検
出し、検出した信号の振幅に基づいてチルト量を検出す
ることを特徴としている。
かるチルト検出方法は、記録データが記録される記録領
域の両側壁の一方の側壁に、記録データと区別可能な信
号情報が記録される円盤状記録媒体に対してレーザ光を
照射するとともに、円盤状記録媒体の表面で反射回折さ
れた戻り光を受光し、信号情報が記録された側壁である
信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅を検
出し、検出した信号の振幅に基づいてチルト量を検出す
ることを特徴としている。
【００１２】このような本発明にかかるチルト検出方法
は、円盤状記録媒体における信号情報記録側壁からの戻
り光に基づいて、チルト量を検出する。
は、円盤状記録媒体における信号情報記録側壁からの戻
り光に基づいて、チルト量を検出する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した具体的な
実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明す
る。
実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明す
る。
【００１４】この実施の形態は、本発明にかかる記録媒
体駆動装置を、例えばＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ
（Digital Versatile Disc 又は Digital Video Dis
c）、ＭＤ（Mini Disk、ソニー社商品名）等のディジタ
ルデータが記録された円盤状記録媒体である光ディスク
からディジタルデータを再生する光ディスク再生装置に
適用したものである。ここではまず、この光ディスク再
生装置によるチルト検出方法に関する原理について説明
する。
体駆動装置を、例えばＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ
（Digital Versatile Disc 又は Digital Video Dis
c）、ＭＤ（Mini Disk、ソニー社商品名）等のディジタ
ルデータが記録された円盤状記録媒体である光ディスク
からディジタルデータを再生する光ディスク再生装置に
適用したものである。ここではまず、この光ディスク再
生装置によるチルト検出方法に関する原理について説明
する。
【００１５】本発明を適用して好適な光ディスクは、図
１及び図２に示すように、記録エリアに対して片側にウ
ォブルが存在する案内溝であるグルーブを有するもので
ある。すなわち、図１に示す光ディスクは、例えばＦＭ
変調（Frequency Modulation）された信号情報であるア
ドレス情報が付与されてウォブリングされた信号情報記
録側壁Ｗを片側に有するグルーブ部Ｇと、ランド部Ｌと
を交互に設け、これらのグルーブ部Ｇ及びランド部Ｌ
が、それぞれ、トラックＴn-1，Ｔn，Ｔn+1，Ｔn+2，・
・・を形成して記録エリアとされたランド／グルーブ基
板である。また、図２に示す光ディスクは、いわゆるＭ
Ｄ−ｄａｔａ２フォーマットに準拠したものであって、
ウォブルを有さない無変調案内溝であるストレートグル
ーブ部（straight groove）ＳＧと、ダブルスパイラル
と称され、例えば標準線速度に対して約８０ｋＨｚでＦ
Ｍ変調されたアドレス情報が付与されてウォブリングさ
れた信号情報記録側壁Ｗを両側に有する変調案内溝であ
るウォブルグルーブ部（wobbled groove）ＷＧとを交互
に設け、ウォブルグルーブ部ＷＧに付与された個々のア
ドレス情報が２つのトラックＴA，ＴBに対応する形態で
ある間欠ウォブル基板である。なお、以下の説明では、
図２に示す間欠ウォブル基板の光ディスクを用いて説明
する。また、以下の説明では、図３に示すように、ウォ
ブルグルーブ部ＷＧが、図示しない光学ピックアップか
らのレーザ光よりも光ディスクの内周側にある場合にお
けるビームスポットをスポットＳAとし、光ディスクの
外周側にある場合におけるビームスポットをスポットＳ
Bとする。これらのビームスポットは、いずれも、その
強度分布がガウシアン分布を呈するガウスビームであ
る。また、以下の説明では、スポットＳAが照射してい
るトラックをトラックＴAとし、スポットＳBが照射して
いるトラックをトラックＴBとする。
１及び図２に示すように、記録エリアに対して片側にウ
ォブルが存在する案内溝であるグルーブを有するもので
ある。すなわち、図１に示す光ディスクは、例えばＦＭ
変調（Frequency Modulation）された信号情報であるア
ドレス情報が付与されてウォブリングされた信号情報記
録側壁Ｗを片側に有するグルーブ部Ｇと、ランド部Ｌと
を交互に設け、これらのグルーブ部Ｇ及びランド部Ｌ
が、それぞれ、トラックＴn-1，Ｔn，Ｔn+1，Ｔn+2，・
・・を形成して記録エリアとされたランド／グルーブ基
板である。また、図２に示す光ディスクは、いわゆるＭ
Ｄ−ｄａｔａ２フォーマットに準拠したものであって、
ウォブルを有さない無変調案内溝であるストレートグル
ーブ部（straight groove）ＳＧと、ダブルスパイラル
と称され、例えば標準線速度に対して約８０ｋＨｚでＦ
Ｍ変調されたアドレス情報が付与されてウォブリングさ
れた信号情報記録側壁Ｗを両側に有する変調案内溝であ
るウォブルグルーブ部（wobbled groove）ＷＧとを交互
に設け、ウォブルグルーブ部ＷＧに付与された個々のア
ドレス情報が２つのトラックＴA，ＴBに対応する形態で
ある間欠ウォブル基板である。なお、以下の説明では、
図２に示す間欠ウォブル基板の光ディスクを用いて説明
する。また、以下の説明では、図３に示すように、ウォ
ブルグルーブ部ＷＧが、図示しない光学ピックアップか
らのレーザ光よりも光ディスクの内周側にある場合にお
けるビームスポットをスポットＳAとし、光ディスクの
外周側にある場合におけるビームスポットをスポットＳ
Bとする。これらのビームスポットは、いずれも、その
強度分布がガウシアン分布を呈するガウスビームであ
る。また、以下の説明では、スポットＳAが照射してい
るトラックをトラックＴAとし、スポットＳBが照射して
いるトラックをトラックＴBとする。
【００１６】光ディスクに照射されるスポットＳAは、
チルトによる影響を受けずに正常に照射された場合に
は、図４中実線部ＩNAに示すように、その強度分布が両
側に位置するウォブルグルーブ部ＷＧ及びストレートグ
ルーブ部ＳＧに対して対称となる。したがって、ディス
ク表面で反射回折された戻り光は、両側に位置するウォ
ブルグルーブ部ＷＧ及びストレートグルーブ部ＳＧに対
して対称となる。
チルトによる影響を受けずに正常に照射された場合に
は、図４中実線部ＩNAに示すように、その強度分布が両
側に位置するウォブルグルーブ部ＷＧ及びストレートグ
ルーブ部ＳＧに対して対称となる。したがって、ディス
ク表面で反射回折された戻り光は、両側に位置するウォ
ブルグルーブ部ＷＧ及びストレートグルーブ部ＳＧに対
して対称となる。
【００１７】一方、チルトによる影響を受け収差により
歪むことに起因して、ウォブルグルーブ部ＷＧの方向へ
傾いた状態で光ディスクに照射されたスポットＳAは、
図４中破線部ＩTAに示すように、その強度分布が両側に
位置するウォブルグルーブ部ＷＧ及びストレートグルー
ブ部ＳＧに対して非対称となり、ウォブルグルーブ部Ｗ
Ｇに照射されるレーザ光の強度が、正常に照射された場
合よりも低くなり、ストレートグルーブ部ＳＧに照射さ
れるレーザ光の強度が、正常に照射された場合よりも高
くなる。したがって、ディスク表面で反射回折された戻
り光は、両側に位置するウォブルグルーブ部ＷＧ及びス
トレートグルーブ部ＳＧに対して非対称となり、両側に
位置するウォブルグルーブ部ＷＧ及びストレートグルー
ブ部ＳＧからの戻り光の強度もそれぞれ異なるものとな
る。
歪むことに起因して、ウォブルグルーブ部ＷＧの方向へ
傾いた状態で光ディスクに照射されたスポットＳAは、
図４中破線部ＩTAに示すように、その強度分布が両側に
位置するウォブルグルーブ部ＷＧ及びストレートグルー
ブ部ＳＧに対して非対称となり、ウォブルグルーブ部Ｗ
Ｇに照射されるレーザ光の強度が、正常に照射された場
合よりも低くなり、ストレートグルーブ部ＳＧに照射さ
れるレーザ光の強度が、正常に照射された場合よりも高
くなる。したがって、ディスク表面で反射回折された戻
り光は、両側に位置するウォブルグルーブ部ＷＧ及びス
トレートグルーブ部ＳＧに対して非対称となり、両側に
位置するウォブルグルーブ部ＷＧ及びストレートグルー
ブ部ＳＧからの戻り光の強度もそれぞれ異なるものとな
る。
【００１８】さらに、チルトによる影響を受け、ストレ
ートグルーブ部ＳＧの方向へ傾いた状態で光ディスクに
照射されたスポットＳBは、図示しないが、その強度分
布が両側に位置するウォブルグルーブ部ＷＧ及びストレ
ートグルーブ部ＳＧに対して非対称となり、ウォブルグ
ルーブ部ＷＧに照射されるレーザ光の強度が、正常に照
射された場合よりも高くなり、ストレートグルーブ部Ｓ
Ｇに照射されるレーザ光の強度が、正常に照射された場
合よりも低くなる。したがって、ディスク表面で反射回
折された戻り光は、両側に位置するウォブルグルーブ部
ＷＧ及びストレートグルーブ部ＳＧに対して非対称とな
り、両側に位置するウォブルグルーブ部ＷＧ及びストレ
ートグルーブ部ＳＧからの戻り光の強度もそれぞれ異な
るものとなる。
ートグルーブ部ＳＧの方向へ傾いた状態で光ディスクに
照射されたスポットＳBは、図示しないが、その強度分
布が両側に位置するウォブルグルーブ部ＷＧ及びストレ
ートグルーブ部ＳＧに対して非対称となり、ウォブルグ
ルーブ部ＷＧに照射されるレーザ光の強度が、正常に照
射された場合よりも高くなり、ストレートグルーブ部Ｓ
Ｇに照射されるレーザ光の強度が、正常に照射された場
合よりも低くなる。したがって、ディスク表面で反射回
折された戻り光は、両側に位置するウォブルグルーブ部
ＷＧ及びストレートグルーブ部ＳＧに対して非対称とな
り、両側に位置するウォブルグルーブ部ＷＧ及びストレ
ートグルーブ部ＳＧからの戻り光の強度もそれぞれ異な
るものとなる。
【００１９】実際にチルト量を変化させながら光ディス
クにレーザ光を照射した場合におけるウォブルグルーブ
部ＷＧからの戻り光に基づく信号の特性を図５に示す。
チルト量に対するスポットＳAによるウォブルグルーブ
部ＷＧからの戻り光に基づく信号（ウォブル成分信号Ｓ
ＩＧA）の振幅の変化をプロットした曲線を曲線ＣAと
し、チルト量に対するスポットＳBによるウォブルグル
ーブ部ＷＧからの戻り光に基づく信号（ウォブル成分信
号ＳＩＧB）の振幅の変化をプロットした曲線を曲線ＣB
とすると、同図に示すように、ウォブル成分信号ＳＩＧ
Aの振幅と、ウォブル成分信号ＳＩＧBの振幅は、とも
に、チルト量に依存し、チルト量が“０゜”である場合
を中心として対称となる傾向がみられる。そして、これ
らのウォブル成分信号ＳＩＧAと、ウォブル成分信号Ｓ
ＩＧBとの差分で表される信号をチルト検出信号ＳＩＧT
とすると、曲線ＣTで表されるように、チルト量が“０
゜”である場合を中心として“約−０．７゜〜約＋０．
７゜”の範囲で線形性のある特性を得ることができる。
クにレーザ光を照射した場合におけるウォブルグルーブ
部ＷＧからの戻り光に基づく信号の特性を図５に示す。
チルト量に対するスポットＳAによるウォブルグルーブ
部ＷＧからの戻り光に基づく信号（ウォブル成分信号Ｓ
ＩＧA）の振幅の変化をプロットした曲線を曲線ＣAと
し、チルト量に対するスポットＳBによるウォブルグル
ーブ部ＷＧからの戻り光に基づく信号（ウォブル成分信
号ＳＩＧB）の振幅の変化をプロットした曲線を曲線ＣB
とすると、同図に示すように、ウォブル成分信号ＳＩＧ
Aの振幅と、ウォブル成分信号ＳＩＧBの振幅は、とも
に、チルト量に依存し、チルト量が“０゜”である場合
を中心として対称となる傾向がみられる。そして、これ
らのウォブル成分信号ＳＩＧAと、ウォブル成分信号Ｓ
ＩＧBとの差分で表される信号をチルト検出信号ＳＩＧT
とすると、曲線ＣTで表されるように、チルト量が“０
゜”である場合を中心として“約−０．７゜〜約＋０．
７゜”の範囲で線形性のある特性を得ることができる。
【００２０】本発明の実施の形態として図６に示す光デ
ィスク再生装置１０は、このような特性を利用してチル
ト量を検出し、補償するものである。
ィスク再生装置１０は、このような特性を利用してチル
ト量を検出し、補償するものである。
【００２１】光ディスク再生装置１０は、同図に示すよ
うに、図示しない光ディスクに記録されているディジタ
ルデータを読み出す光学ピックアップ手段である光学ピ
ックアップ１１と、この光学ピックアップ１１から出力
された信号を電流−電圧変換（ＩＶ変換）するＩＶ変換
回路１２と、光学ピックアップ１１を光ディスクとの距
離が一定に保つようにトラッキングさせたり、図示しな
いスピンドルモータの回転駆動動作を制御するサーボ回
路１３と、所望の周波数成分の信号を通過する帯域通過
フィルタ（Band Pass Filter；ＢＰＦ）１４と、光学ピ
ックアップ１１が有するセンサである位置検知部（Posi
tion Sensing Detector；ＰＳＤ）２７からの検知信号
に基づいて、光ディスク上のトラックに対する対物レン
ズ２５の位置を検出する位置検出手段であるＰＳＤ出力
検出回路１５と、このＰＳＤ出力検出回路１５からの検
出信号に基づいてゲートパルスを発生するゲートパルス
発生手段であるゲートパルス回路１６と、このゲートパ
ルス回路１６から発生されたゲートパルスに基づいて開
閉するスイッチ手段であるスイッチ１７と、帯域通過フ
ィルタ１４により通過されたウォブル成分信号の振幅を
検出する振幅検出手段である振幅検出回路１８と、帯域
通過フィルタ１４により通過されたウォブル成分信号が
トラックＴAからの戻り光によるものであるかトラック
ＴBからの戻り光によるものかを判別するトラック判別
回路１９と、帯域通過フィルタ１４により通過されたウ
ォブル成分信号から光ディスクに記録されているアドレ
スを抽出して検出するアドレス検出回路２０と、ＩＶ変
換回路１２から入力したＲＦ信号に対して波形等化処理
を施す波形等化手段であるイコライザ２１と、イコライ
ザ２１から入力した信号からデータを抽出してデータ検
出能力を判別するデータ判別手段であるデータ判別回路
２２と、チルト量の検出等を行うチルト検出手段である
チルト検出、目標値設定及びドライブ信号生成回路２３
と、チルトの補償のために光学ピックアップ１１のアク
チュエータ２６を駆動させるための制御を行うチルトド
ライブ回路２４とを備える。
うに、図示しない光ディスクに記録されているディジタ
ルデータを読み出す光学ピックアップ手段である光学ピ
ックアップ１１と、この光学ピックアップ１１から出力
された信号を電流−電圧変換（ＩＶ変換）するＩＶ変換
回路１２と、光学ピックアップ１１を光ディスクとの距
離が一定に保つようにトラッキングさせたり、図示しな
いスピンドルモータの回転駆動動作を制御するサーボ回
路１３と、所望の周波数成分の信号を通過する帯域通過
フィルタ（Band Pass Filter；ＢＰＦ）１４と、光学ピ
ックアップ１１が有するセンサである位置検知部（Posi
tion Sensing Detector；ＰＳＤ）２７からの検知信号
に基づいて、光ディスク上のトラックに対する対物レン
ズ２５の位置を検出する位置検出手段であるＰＳＤ出力
検出回路１５と、このＰＳＤ出力検出回路１５からの検
出信号に基づいてゲートパルスを発生するゲートパルス
発生手段であるゲートパルス回路１６と、このゲートパ
ルス回路１６から発生されたゲートパルスに基づいて開
閉するスイッチ手段であるスイッチ１７と、帯域通過フ
ィルタ１４により通過されたウォブル成分信号の振幅を
検出する振幅検出手段である振幅検出回路１８と、帯域
通過フィルタ１４により通過されたウォブル成分信号が
トラックＴAからの戻り光によるものであるかトラック
ＴBからの戻り光によるものかを判別するトラック判別
回路１９と、帯域通過フィルタ１４により通過されたウ
ォブル成分信号から光ディスクに記録されているアドレ
スを抽出して検出するアドレス検出回路２０と、ＩＶ変
換回路１２から入力したＲＦ信号に対して波形等化処理
を施す波形等化手段であるイコライザ２１と、イコライ
ザ２１から入力した信号からデータを抽出してデータ検
出能力を判別するデータ判別手段であるデータ判別回路
２２と、チルト量の検出等を行うチルト検出手段である
チルト検出、目標値設定及びドライブ信号生成回路２３
と、チルトの補償のために光学ピックアップ１１のアク
チュエータ２６を駆動させるための制御を行うチルトド
ライブ回路２４とを備える。
【００２２】光学ピックアップ１１は、レーザダイオー
ド２８からのレーザ光を集光する対物レンズ２５と、電
磁力により対物レンズ２５を駆動するアクチュエータ２
６と、光ディスク上のトラックに対する対物レンズ２５
の位置を検知する位置検知部２７と、レーザ光を発光す
るレーザダイオード（Laser Diode；ＬＤ）２８と、こ
のレーザダイオード２８から発光されたレーザ光を透過
し且つ光ディスク表面で反射回折された戻り光を内部反
射するプリズム２９と、光ディスク表面で反射回折され
てプリズム２９により入射された戻り光を受光するフォ
トダイオード（Photo Diode；ＰＤ）３０とを有する。
ド２８からのレーザ光を集光する対物レンズ２５と、電
磁力により対物レンズ２５を駆動するアクチュエータ２
６と、光ディスク上のトラックに対する対物レンズ２５
の位置を検知する位置検知部２７と、レーザ光を発光す
るレーザダイオード（Laser Diode；ＬＤ）２８と、こ
のレーザダイオード２８から発光されたレーザ光を透過
し且つ光ディスク表面で反射回折された戻り光を内部反
射するプリズム２９と、光ディスク表面で反射回折され
てプリズム２９により入射された戻り光を受光するフォ
トダイオード（Photo Diode；ＰＤ）３０とを有する。
【００２３】対物レンズ２５は、レーザダイオード２８
からのレーザ光を集光して図示しない光ディスクに照射
する。
からのレーザ光を集光して図示しない光ディスクに照射
する。
【００２４】アクチュエータ２６は、コイルやマグネッ
ト等を有し、対物レンズ２５を図示しない光ディスク上
の所望の位置にトラッキングさせるために、電磁力によ
り対物レンズ２５をトラッキング駆動する。
ト等を有し、対物レンズ２５を図示しない光ディスク上
の所望の位置にトラッキングさせるために、電磁力によ
り対物レンズ２５をトラッキング駆動する。
【００２５】位置検知部２７は、アクチュエータ２６に
付設され、光ディスク上のトラックに対する対物レンズ
２５の位置を検知するためのセンサである。位置検知部
２７は、検知信号を後述するＰＳＤ出力検出回路１５に
出力する。
付設され、光ディスク上のトラックに対する対物レンズ
２５の位置を検知するためのセンサである。位置検知部
２７は、検知信号を後述するＰＳＤ出力検出回路１５に
出力する。
【００２６】レーザダイオード２８は、例えば半導体レ
ーザからなる発光部を有し、レーザ光を発光する。レー
ザダイオード２８から発光されたレーザ光は、プリズム
２９に入射される。
ーザからなる発光部を有し、レーザ光を発光する。レー
ザダイオード２８から発光されたレーザ光は、プリズム
２９に入射される。
【００２７】プリズム２９は、レーザダイオード２８か
ら発光されたレーザ光を入射して透過し、対物レンズ２
５へと出射するとともに、光ディスク表面で反射回折さ
れた戻り光を入射して内部反射し、フォトダイオード３
０に出射する。
ら発光されたレーザ光を入射して透過し、対物レンズ２
５へと出射するとともに、光ディスク表面で反射回折さ
れた戻り光を入射して内部反射し、フォトダイオード３
０に出射する。
【００２８】フォトダイオード３０は、フォトディテク
タや光電変換部を有し、光ディスク表面で反射回折され
てプリズム２９により入射された戻り光を受光し、電気
信号に変換し、後段のＩＶ変換回路１２へ出力する。
タや光電変換部を有し、光ディスク表面で反射回折され
てプリズム２９により入射された戻り光を受光し、電気
信号に変換し、後段のＩＶ変換回路１２へ出力する。
【００２９】このような光学ピックアップ１１は、レー
ザダイオード２８から出射されたレーザ光を図示しない
光ディスクに照射し、光ディスク表面で反射回折された
戻り光を受光することによって、光ディスク表面のトラ
ックに記録されているディジタルデータを読み出す。ま
た、光学ピックアップ１１は、図７に示すように、実際
には、メインビームスポットとなるスポットＳA（スポ
ットＳB）の他に、２つのサブビームスポットＳＳ1，Ｓ
Ｓ2を図示しない光ディスクに照射し、光ディスク表面
で反射回折された戻り光を受光するための光学系を有す
る。これらのサブビームスポットＳＳ1，ＳＳ2は、それ
ぞれ、メインビームスポットの位置に応じて、ストレー
トグルーブ部ＳＧ又はウォブルグルーブ部ＷＧ上に照射
される。これらのサブビームスポットＳＳ1，ＳＳ2が光
ディスク表面で反射回折された戻り光は、トラック判別
回路１９によるメインビームスポットのトラック判別に
用いられる。
ザダイオード２８から出射されたレーザ光を図示しない
光ディスクに照射し、光ディスク表面で反射回折された
戻り光を受光することによって、光ディスク表面のトラ
ックに記録されているディジタルデータを読み出す。ま
た、光学ピックアップ１１は、図７に示すように、実際
には、メインビームスポットとなるスポットＳA（スポ
ットＳB）の他に、２つのサブビームスポットＳＳ1，Ｓ
Ｓ2を図示しない光ディスクに照射し、光ディスク表面
で反射回折された戻り光を受光するための光学系を有す
る。これらのサブビームスポットＳＳ1，ＳＳ2は、それ
ぞれ、メインビームスポットの位置に応じて、ストレー
トグルーブ部ＳＧ又はウォブルグルーブ部ＷＧ上に照射
される。これらのサブビームスポットＳＳ1，ＳＳ2が光
ディスク表面で反射回折された戻り光は、トラック判別
回路１９によるメインビームスポットのトラック判別に
用いられる。
【００３０】ＩＶ変換回路１２は、フォトダイオード３
０から出力された信号を電流−電圧変換する。ＩＶ変換
回路１２は、変換して得た信号を後段のサーボ回路１３
及び帯域通過フィルタ１４に出力する。また、ＩＶ変換
回路１２は、変換して得たＲＦ（Radio Frequency）信
号を後段のイコライザ２１に出力する。
０から出力された信号を電流−電圧変換する。ＩＶ変換
回路１２は、変換して得た信号を後段のサーボ回路１３
及び帯域通過フィルタ１４に出力する。また、ＩＶ変換
回路１２は、変換して得たＲＦ（Radio Frequency）信
号を後段のイコライザ２１に出力する。
【００３１】サーボ回路１３は、ＩＶ変換回路１２から
供給された信号に基づいて、光学ピックアップ１１を光
ディスクとの距離が一定に保つようにフォーカス駆動さ
せたり、図示しないスピンドルモータの回転駆動動作を
制御する。
供給された信号に基づいて、光学ピックアップ１１を光
ディスクとの距離が一定に保つようにフォーカス駆動さ
せたり、図示しないスピンドルモータの回転駆動動作を
制御する。
【００３２】帯域通過フィルタ１４は、ＩＶ変換回路１
２から供給された信号のうち、ウォブルグルーブ部ＷＧ
からのウォブル成分信号を取り出すために、ＲＦ信号成
分やその他のノイズ成分等を遮断し、所望の周波数成分
の信号を通過する。この帯域通過フィルタ１４により通
過されたウォブル成分信号は、後段のスイッチ１７、ト
ラック判別回路１９及びアドレス検出回路２０に供給さ
れる。
２から供給された信号のうち、ウォブルグルーブ部ＷＧ
からのウォブル成分信号を取り出すために、ＲＦ信号成
分やその他のノイズ成分等を遮断し、所望の周波数成分
の信号を通過する。この帯域通過フィルタ１４により通
過されたウォブル成分信号は、後段のスイッチ１７、ト
ラック判別回路１９及びアドレス検出回路２０に供給さ
れる。
【００３３】ＰＳＤ出力検出回路１５は、位置検知部２
７から供給される検知信号に基づいて、光ディスク上の
トラックに対する対物レンズ２５の位置を検出する。Ｐ
ＳＤ出力検出回路１５は、対物レンズ２５の位置を検出
した結果を示す検出信号を後段のゲートパルス回路１６
に出力する。
７から供給される検知信号に基づいて、光ディスク上の
トラックに対する対物レンズ２５の位置を検出する。Ｐ
ＳＤ出力検出回路１５は、対物レンズ２５の位置を検出
した結果を示す検出信号を後段のゲートパルス回路１６
に出力する。
【００３４】ゲートパルス回路１６は、ＰＳＤ出力検出
回路１５からの検出信号に基づいて、ゲートパルスを発
生する。具体的には、ゲートパルス回路１６は、ＰＳＤ
出力検出回路１５からの検出信号に基づいて、対物レン
ズ２５が光ディスク上のトラックの中央（ゼロ点）近傍
に位置したものと判別した場合に、ゲートパルスを発生
し、後段のスイッチ１７を閉じさせ、対物レンズ２５が
光ディスク上のトラックの中央近傍から外れた位置にあ
るものと判別した場合に、後段のスイッチ１７を開かせ
る。
回路１５からの検出信号に基づいて、ゲートパルスを発
生する。具体的には、ゲートパルス回路１６は、ＰＳＤ
出力検出回路１５からの検出信号に基づいて、対物レン
ズ２５が光ディスク上のトラックの中央（ゼロ点）近傍
に位置したものと判別した場合に、ゲートパルスを発生
し、後段のスイッチ１７を閉じさせ、対物レンズ２５が
光ディスク上のトラックの中央近傍から外れた位置にあ
るものと判別した場合に、後段のスイッチ１７を開かせ
る。
【００３５】スイッチ１７は、上述したように、ゲート
パルス回路１６から発生されたゲートパルスに基づいて
開閉し、帯域通過フィルタ１４と後段の振幅検出回路１
８とを連結又は遮断する。
パルス回路１６から発生されたゲートパルスに基づいて
開閉し、帯域通過フィルタ１４と後段の振幅検出回路１
８とを連結又は遮断する。
【００３６】振幅検出回路１８は、帯域通過フィルタ１
４により通過されたウォブル成分信号の振幅を検出す
る。振幅検出回路１８は、検出した振幅を示す振幅検出
信号を後段のチルト検出、目標値設定及びドライブ信号
生成回路２３に供給する。
４により通過されたウォブル成分信号の振幅を検出す
る。振幅検出回路１８は、検出した振幅を示す振幅検出
信号を後段のチルト検出、目標値設定及びドライブ信号
生成回路２３に供給する。
【００３７】トラック判別回路１９は、帯域通過フィル
タ１４により通過されたウォブル成分信号が、上述した
スポットＳAのようにトラックＴAからの戻り光によるも
のであるか、スポットＳBのようにトラックＴBからの戻
り光によるものかを判別する。
タ１４により通過されたウォブル成分信号が、上述した
スポットＳAのようにトラックＴAからの戻り光によるも
のであるか、スポットＳBのようにトラックＴBからの戻
り光によるものかを判別する。
【００３８】トラック判別回路１９は、具体的には、以
下のようにしてメインビームスポットのトラック判別を
行う。例えば、メインビームスポットであるスポットＳ
Aが先に図７に示したように照射されているものとする
と、サブビームスポットＳＳ2による戻り光に基づく信
号は、ＦＭ変調されたアドレス情報が付与されてウォブ
リングされた信号情報記録側壁Ｗによる影響のため、所
定の周波数を有する。したがって、この信号を帯域通過
フィルタ１４によりフィルタリングして得られる信号
は、所定の振幅値を有するものとなる。一方、サブビー
ムスポットＳＳ1による戻り光に基づく信号は、直流成
分のみを含むものであることから、この信号を帯域通過
フィルタ１４によりフィルタリングして得られる信号の
振幅値は、ほぼ“０”となる。したがって、トラック判
別回路１９は、サブビームスポットＳＳ1，ＳＳ2のそれ
ぞれによる戻り光に基づく信号を帯域通過フィルタ１４
によりフィルタリングして得られる信号を比較すること
によって、メインビームスポットがスポットＳAである
かスポットＳBであるかを判別することができる。
下のようにしてメインビームスポットのトラック判別を
行う。例えば、メインビームスポットであるスポットＳ
Aが先に図７に示したように照射されているものとする
と、サブビームスポットＳＳ2による戻り光に基づく信
号は、ＦＭ変調されたアドレス情報が付与されてウォブ
リングされた信号情報記録側壁Ｗによる影響のため、所
定の周波数を有する。したがって、この信号を帯域通過
フィルタ１４によりフィルタリングして得られる信号
は、所定の振幅値を有するものとなる。一方、サブビー
ムスポットＳＳ1による戻り光に基づく信号は、直流成
分のみを含むものであることから、この信号を帯域通過
フィルタ１４によりフィルタリングして得られる信号の
振幅値は、ほぼ“０”となる。したがって、トラック判
別回路１９は、サブビームスポットＳＳ1，ＳＳ2のそれ
ぞれによる戻り光に基づく信号を帯域通過フィルタ１４
によりフィルタリングして得られる信号を比較すること
によって、メインビームスポットがスポットＳAである
かスポットＳBであるかを判別することができる。
【００３９】トラック判別回路１９は、トラックを判別
した結果を示すトラック判別信号を後段のチルト検出、
目標値設定及びドライブ信号生成回路２３に供給する。
した結果を示すトラック判別信号を後段のチルト検出、
目標値設定及びドライブ信号生成回路２３に供給する。
【００４０】アドレス検出回路２０は、帯域通過フィル
タ１４により通過されたウォブル成分信号から光ディス
クに記録されているアドレスを抽出して検出する。
タ１４により通過されたウォブル成分信号から光ディス
クに記録されているアドレスを抽出して検出する。
【００４１】イコライザ２１は、ＩＶ変換回路１２から
ＲＦ信号を入力し、例えばＲＦ信号のジッタエラーの修
正等のための波形等化処理を行う。このイコライザ２１
は、後述するチルト検出、目標値設定及びドライブ信号
生成回路２３から供給されるチルトエラー信号に基づい
てゲインを調整し、ＭＴＦ（Modulation Transfer Func
tion）の低下を補償する。イコライザ２１は、波形等化
処理を施した信号を後段のデータ判別回路２２に出力す
る。
ＲＦ信号を入力し、例えばＲＦ信号のジッタエラーの修
正等のための波形等化処理を行う。このイコライザ２１
は、後述するチルト検出、目標値設定及びドライブ信号
生成回路２３から供給されるチルトエラー信号に基づい
てゲインを調整し、ＭＴＦ（Modulation Transfer Func
tion）の低下を補償する。イコライザ２１は、波形等化
処理を施した信号を後段のデータ判別回路２２に出力す
る。
【００４２】データ判別回路２２は、イコライザ２１か
ら入力した信号からデータを抽出し、例えばジッタエラ
ー等のデータ検出能力を判別する。データ判別回路２２
は、データ検出能力を判別した結果を示すデータ判別信
号を後段のチルト検出、目標値設定及びドライブ信号生
成回路２３に供給する。
ら入力した信号からデータを抽出し、例えばジッタエラ
ー等のデータ検出能力を判別する。データ判別回路２２
は、データ検出能力を判別した結果を示すデータ判別信
号を後段のチルト検出、目標値設定及びドライブ信号生
成回路２３に供給する。
【００４３】チルト検出、目標値設定及びドライブ信号
生成回路２３は、振幅検出回路１８から供給されるウォ
ブル成分信号の振幅検出信号と、トラック判別回路１９
から供給されるトラック判別信号と、データ判別回路２
２から供給されるデータ判別信号とに基づいて、チルト
量を検出する。また、チルト検出、目標値設定及びドラ
イブ信号生成回路２３は、検出したチルト量を示すチル
ト指示値に対して補償するための目標値を設定する。さ
らに、チルト検出、目標値設定及びドライブ信号生成回
路２３は、チルト指示値と目標値との差分値で表される
チルトエラー信号に基づいてチルトを補償するために、
後述するチルトドライブ回路２４を駆動するためのドラ
イブ信号を生成する。チルト検出、目標値設定及びドラ
イブ信号生成回路２３は、検出したチルトエラー信号を
イコライザ２１に供給するとともに、生成したドライブ
信号を後段のチルトドライブ回路２４に供給する。
生成回路２３は、振幅検出回路１８から供給されるウォ
ブル成分信号の振幅検出信号と、トラック判別回路１９
から供給されるトラック判別信号と、データ判別回路２
２から供給されるデータ判別信号とに基づいて、チルト
量を検出する。また、チルト検出、目標値設定及びドラ
イブ信号生成回路２３は、検出したチルト量を示すチル
ト指示値に対して補償するための目標値を設定する。さ
らに、チルト検出、目標値設定及びドライブ信号生成回
路２３は、チルト指示値と目標値との差分値で表される
チルトエラー信号に基づいてチルトを補償するために、
後述するチルトドライブ回路２４を駆動するためのドラ
イブ信号を生成する。チルト検出、目標値設定及びドラ
イブ信号生成回路２３は、検出したチルトエラー信号を
イコライザ２１に供給するとともに、生成したドライブ
信号を後段のチルトドライブ回路２４に供給する。
【００４４】チルトドライブ回路２４は、チルト検出、
目標値設定及びドライブ信号生成回路２３から供給され
たドライブ信号に基づいて制御信号を発生し、チルトを
補償する方向へ光学ピックアップ１１のアクチュエータ
２６を駆動させる。
目標値設定及びドライブ信号生成回路２３から供給され
たドライブ信号に基づいて制御信号を発生し、チルトを
補償する方向へ光学ピックアップ１１のアクチュエータ
２６を駆動させる。
【００４５】このような光ディスク再生装置１０は、上
述したスポットＳAのようにトラックＴAにレーザ光が照
射された場合におけるウォブル成分信号ＳＩＧAと、ス
ポットＳBのようにトラックＴBにレーザ光が照射された
場合におけるウォブル成分信号ＳＩＧBとをサンプリン
グし、チルト検出、目標値設定及びドライブ信号生成回
路２３によって、トラックＴAにレーザ光が照射された
場合におけるウォブル成分信号ＳＩＧAと、トラックＴB
にレーザ光が照射された場合におけるウォブル成分信号
ＳＩＧBとの差分値で表されるチルト指示値を求め、こ
のチルト指示値を設定された目標値に近づけるように光
学ピックアップ１１を制御して駆動する。
述したスポットＳAのようにトラックＴAにレーザ光が照
射された場合におけるウォブル成分信号ＳＩＧAと、ス
ポットＳBのようにトラックＴBにレーザ光が照射された
場合におけるウォブル成分信号ＳＩＧBとをサンプリン
グし、チルト検出、目標値設定及びドライブ信号生成回
路２３によって、トラックＴAにレーザ光が照射された
場合におけるウォブル成分信号ＳＩＧAと、トラックＴB
にレーザ光が照射された場合におけるウォブル成分信号
ＳＩＧBとの差分値で表されるチルト指示値を求め、こ
のチルト指示値を設定された目標値に近づけるように光
学ピックアップ１１を制御して駆動する。
【００４６】ここで、光ディスク再生装置１０において
は、目標値として、予め任意に設定された値又は光ディ
スクの制御情報記録領域であるコントロールトラックに
記録された値を用いてもよいが、光ディスク再生装置１
０は、光ディスクのローディング時の初期動作として、
以下のような方法により目標値を設定することもでき
る。
は、目標値として、予め任意に設定された値又は光ディ
スクの制御情報記録領域であるコントロールトラックに
記録された値を用いてもよいが、光ディスク再生装置１
０は、光ディスクのローディング時の初期動作として、
以下のような方法により目標値を設定することもでき
る。
【００４７】光ディスク再生装置１０は、光ディスクの
ローディング時に、チルト検出、目標値設定及びドライ
ブ信号生成回路２３により生成したドライブ信号をチル
トドライブ回路２４に供給し、チルトドライブ回路２４
の制御のもとに、光学ピックアップ１１のアクチュエー
タ２６をチルト量を変化させながら駆動させる。そし
て、光ディスク再生装置１０は、チルト検出、目標値設
定及びドライブ信号生成回路２３によって、チルト量の
変化に応じたチルト指示値を求めるとともに、求めたチ
ルト指示値と、データ判別回路２２から供給されるデー
タ判別信号に基づいたデータ検出エラーとの相関を測定
し、データ検出エラーが最小となるチルト指示値を目標
値として設定する。
ローディング時に、チルト検出、目標値設定及びドライ
ブ信号生成回路２３により生成したドライブ信号をチル
トドライブ回路２４に供給し、チルトドライブ回路２４
の制御のもとに、光学ピックアップ１１のアクチュエー
タ２６をチルト量を変化させながら駆動させる。そし
て、光ディスク再生装置１０は、チルト検出、目標値設
定及びドライブ信号生成回路２３によって、チルト量の
変化に応じたチルト指示値を求めるとともに、求めたチ
ルト指示値と、データ判別回路２２から供給されるデー
タ判別信号に基づいたデータ検出エラーとの相関を測定
し、データ検出エラーが最小となるチルト指示値を目標
値として設定する。
【００４８】このようにして、光ディスク再生装置１０
は、チルト指示値とデータ検出エラーとの相関に基づい
て最適な目標値を設定することができる。
は、チルト指示値とデータ検出エラーとの相関に基づい
て最適な目標値を設定することができる。
【００４９】また、光ディスク再生装置１０は、トラッ
クＴAにレーザ光が照射された場合におけるウォブル成
分信号ＳＩＧAと、トラックＴBにレーザ光が照射された
場合におけるウォブル成分信号ＳＩＧBとをサンプリン
グする際に、以下のような方法によりサンプリングする
ことによって、チルト指示値の精度を向上させることも
できる。この方法について図８を参照して説明する。
クＴAにレーザ光が照射された場合におけるウォブル成
分信号ＳＩＧAと、トラックＴBにレーザ光が照射された
場合におけるウォブル成分信号ＳＩＧBとをサンプリン
グする際に、以下のような方法によりサンプリングする
ことによって、チルト指示値の精度を向上させることも
できる。この方法について図８を参照して説明する。
【００５０】一般に、光ディスク表面で反射回折された
戻り光は、光学ピックアップ１１の駆動にともないフォ
トダイオード３０上で移動するため、ウォブル成分信号
も光学ピックアップ１１の駆動にともない変化する。し
たがって、チルト検出、目標値設定及びドライブ信号生
成回路２３により求められるチルト指示値は、チルトそ
のものの影響のみならず、光学ピックアップ１１の駆動
にともない変化する。そこで、光ディスク再生装置１０
は、光学ピックアップ１１が光ディスク上で駆動する範
囲のうち、ウォブル成分信号の振幅が大きく且つノイズ
等の影響が少なく鮮明であり、駆動による対物レンズ２
５のぶれが少ない光ディスク上のトラックの中央（ゼロ
点）近傍におけるウォブル成分信号をサンプリングす
る。
戻り光は、光学ピックアップ１１の駆動にともないフォ
トダイオード３０上で移動するため、ウォブル成分信号
も光学ピックアップ１１の駆動にともない変化する。し
たがって、チルト検出、目標値設定及びドライブ信号生
成回路２３により求められるチルト指示値は、チルトそ
のものの影響のみならず、光学ピックアップ１１の駆動
にともない変化する。そこで、光ディスク再生装置１０
は、光学ピックアップ１１が光ディスク上で駆動する範
囲のうち、ウォブル成分信号の振幅が大きく且つノイズ
等の影響が少なく鮮明であり、駆動による対物レンズ２
５のぶれが少ない光ディスク上のトラックの中央（ゼロ
点）近傍におけるウォブル成分信号をサンプリングす
る。
【００５１】まず、光ディスク再生装置１０は、光学ピ
ックアップ１１を光ディスク上で駆動させる際に、ＰＳ
Ｄ出力検出回路１５によって、光ディスク上のトラック
に対する対物レンズ２５の位置を検出する。
ックアップ１１を光ディスク上で駆動させる際に、ＰＳ
Ｄ出力検出回路１５によって、光ディスク上のトラック
に対する対物レンズ２５の位置を検出する。
【００５２】続いて、光ディスク再生装置１０は、対物
レンズ２５が光ディスク上のトラックの中央（ゼロ点）
近傍に位置する範囲をスレッショルドレベルとして予め
設定しておき、このスレッショルドレベルの範囲内に対
物レンズ２５が位置した時に、ゲートパルス回路１６に
よって、スイッチ１７を閉じさせるゲートパルスを発生
する。
レンズ２５が光ディスク上のトラックの中央（ゼロ点）
近傍に位置する範囲をスレッショルドレベルとして予め
設定しておき、このスレッショルドレベルの範囲内に対
物レンズ２５が位置した時に、ゲートパルス回路１６に
よって、スイッチ１７を閉じさせるゲートパルスを発生
する。
【００５３】そして、光ディスク再生装置１０は、振幅
検出回路１８によって、スイッチ１７がこのように制御
されて閉じることにより入力されたウォブル成分信号の
振幅を検出し、トラック判別回路１９を介してチルト検
出、目標値設定及びドライブ信号生成回路２３に各情報
を供給する。
検出回路１８によって、スイッチ１７がこのように制御
されて閉じることにより入力されたウォブル成分信号の
振幅を検出し、トラック判別回路１９を介してチルト検
出、目標値設定及びドライブ信号生成回路２３に各情報
を供給する。
【００５４】光ディスク再生装置１０は、このような処
理を、トラックＴAにレーザ光が照射された場合におけ
るウォブル成分信号ＳＩＧAと、トラックＴBにレーザ光
が照射された場合におけるウォブル成分信号ＳＩＧBと
について行い、これらのウォブル成分信号ＳＩＧA及び
ウォブル成分信号ＳＩＧBに関する情報をチルト検出、
目標値設定及びドライブ信号生成回路２３に供給する。
なお、トラックＴAにレーザ光が照射された場合におけ
るウォブル成分信号ＳＩＧAと、トラックＴBにレーザ光
が照射された場合におけるウォブル成分信号ＳＩＧBと
の判別は、トラック判別回路１９により行われることは
上述した通りである。
理を、トラックＴAにレーザ光が照射された場合におけ
るウォブル成分信号ＳＩＧAと、トラックＴBにレーザ光
が照射された場合におけるウォブル成分信号ＳＩＧBと
について行い、これらのウォブル成分信号ＳＩＧA及び
ウォブル成分信号ＳＩＧBに関する情報をチルト検出、
目標値設定及びドライブ信号生成回路２３に供給する。
なお、トラックＴAにレーザ光が照射された場合におけ
るウォブル成分信号ＳＩＧAと、トラックＴBにレーザ光
が照射された場合におけるウォブル成分信号ＳＩＧBと
の判別は、トラック判別回路１９により行われることは
上述した通りである。
【００５５】このようにして、光ディスク再生装置１０
は、高精度のチルト検出、補償を行うことができる。
は、高精度のチルト検出、補償を行うことができる。
【００５６】さて、チルト量を変化させながら光ディス
クにレーザ光を照射した場合におけるウォブルグルーブ
部ＷＧからの戻り光に基づく信号の特性は、先に図５に
示したようになるが、実際には、曲線ＣAと曲線ＣBとの
交点にオフセットが生じ、チルト量が“０゜”である点
と異なる結果となる場合がある。すなわち、ウォブル成
分信号ＳＩＧAの振幅と、ウォブル成分信号ＳＩＧBの振
幅とが、ともに、チルト量が“０゜”である場合を中心
として対称とならず、その結果、チルト検出信号ＳＩＧ
Tもチルト量が“０゜”である場合を中心として対称と
ならない場合が生じる。
クにレーザ光を照射した場合におけるウォブルグルーブ
部ＷＧからの戻り光に基づく信号の特性は、先に図５に
示したようになるが、実際には、曲線ＣAと曲線ＣBとの
交点にオフセットが生じ、チルト量が“０゜”である点
と異なる結果となる場合がある。すなわち、ウォブル成
分信号ＳＩＧAの振幅と、ウォブル成分信号ＳＩＧBの振
幅とが、ともに、チルト量が“０゜”である場合を中心
として対称とならず、その結果、チルト検出信号ＳＩＧ
Tもチルト量が“０゜”である場合を中心として対称と
ならない場合が生じる。
【００５７】このようなアンバランス現象が生じる主な
原因は、光ディスクのマスタを製造する際のカッティン
グ工程に起因するものが挙げられる。
原因は、光ディスクのマスタを製造する際のカッティン
グ工程に起因するものが挙げられる。
【００５８】まず、第１の原因としては、カッティング
用のレーザ光の送り誤差に起因するものがある。カッテ
ィング工程においては、一般に、ストレートグルーブ部
ＳＧを形成するためのレーザ光と、ウォブルグルーブ部
ＷＧを形成するためのレーザ光とを、光ディスクのマス
タ上で並行動作させ、カッティングを行う。第１の原因
は、このような動作に起因するものであり、図９に示す
ように、ストレートグルーブ部ＳＧを形成するためのレ
ーザ光を次のストレートグルーブ部ＳＧを形成する位置
に移動させた場合、或いは、ウォブルグルーブ部ＷＧを
形成するためのレーザ光を次のウォブルグルーブ部ＷＧ
を形成する位置に移動させた場合、本来であれば、ビー
ム送り幅Ｔmは、ストレートグルーブ部ＳＧを形成する
ためのレーザ光とウォブルグルーブ部ＷＧを形成するた
めのレーザ光との間隔であるビーム間隔Ｔpを用いて、 Ｔm＝Ｔp×２ と表されるべきであるが、ビームの送り誤差の影響によ
って、 Ｔm≠Ｔp×２＝Ｔp×２±Δ となることに起因するものである。この場合、再生用の
レーザ光をトラックＴAから次のトラックＴAに移動させ
た場合、或いは、トラックＴBから次のトラックＴBに移
動させた場合、レーザ光は、トラックの中央位置からず
れた位置に移動することになる。
用のレーザ光の送り誤差に起因するものがある。カッテ
ィング工程においては、一般に、ストレートグルーブ部
ＳＧを形成するためのレーザ光と、ウォブルグルーブ部
ＷＧを形成するためのレーザ光とを、光ディスクのマス
タ上で並行動作させ、カッティングを行う。第１の原因
は、このような動作に起因するものであり、図９に示す
ように、ストレートグルーブ部ＳＧを形成するためのレ
ーザ光を次のストレートグルーブ部ＳＧを形成する位置
に移動させた場合、或いは、ウォブルグルーブ部ＷＧを
形成するためのレーザ光を次のウォブルグルーブ部ＷＧ
を形成する位置に移動させた場合、本来であれば、ビー
ム送り幅Ｔmは、ストレートグルーブ部ＳＧを形成する
ためのレーザ光とウォブルグルーブ部ＷＧを形成するた
めのレーザ光との間隔であるビーム間隔Ｔpを用いて、 Ｔm＝Ｔp×２ と表されるべきであるが、ビームの送り誤差の影響によ
って、 Ｔm≠Ｔp×２＝Ｔp×２±Δ となることに起因するものである。この場合、再生用の
レーザ光をトラックＴAから次のトラックＴAに移動させ
た場合、或いは、トラックＴBから次のトラックＴBに移
動させた場合、レーザ光は、トラックの中央位置からず
れた位置に移動することになる。
【００５９】また、第２の原因としては、カッティング
工程におけるウォブルグルーブ部ＷＧを形成するための
レーザ光の変調度誤差に起因するものがある。カッティ
ング工程においては、一般に、ウォブルグルーブ部ＷＧ
を形成するためのレーザ光を、光ディスクのマスタ上で
径方向に微動させてウォブルグルーブ部ＷＧを形成す
る。第２の原因は、このような動作に起因するものであ
り、同図に示すように、ストレートグルーブ部ＳＧのグ
ルーブ幅ＴSGと、ウォブルグルーブ部ＷＧのグルーブ幅
ＴWGとの間には、本来であれば、 ＴSG＝ＴWG の関係が成立すべきであるが、ウォブルグルーブ部ＷＧ
の変調度誤差の影響によって、 ＴSG≠ＴWG となることに起因するものである。この場合も、再生用
のレーザ光をトラックＴAから次のトラックＴAに移動さ
せた場合、或いは、トラックＴBから次のトラックＴBに
移動させた場合、レーザ光は、トラックの中央位置から
ずれた位置に移動することになる。
工程におけるウォブルグルーブ部ＷＧを形成するための
レーザ光の変調度誤差に起因するものがある。カッティ
ング工程においては、一般に、ウォブルグルーブ部ＷＧ
を形成するためのレーザ光を、光ディスクのマスタ上で
径方向に微動させてウォブルグルーブ部ＷＧを形成す
る。第２の原因は、このような動作に起因するものであ
り、同図に示すように、ストレートグルーブ部ＳＧのグ
ルーブ幅ＴSGと、ウォブルグルーブ部ＷＧのグルーブ幅
ＴWGとの間には、本来であれば、 ＴSG＝ＴWG の関係が成立すべきであるが、ウォブルグルーブ部ＷＧ
の変調度誤差の影響によって、 ＴSG≠ＴWG となることに起因するものである。この場合も、再生用
のレーザ光をトラックＴAから次のトラックＴAに移動さ
せた場合、或いは、トラックＴBから次のトラックＴBに
移動させた場合、レーザ光は、トラックの中央位置から
ずれた位置に移動することになる。
【００６０】実際に、トラックピッチが０．９５μｍの
光ディスクにレーザ光を照射した場合であって、Δ＝４
０ｎｍの送り誤差を与えた場合におけるチルト量に対す
るウォブル成分信号ＳＩＧ40A，ＳＩＧ40Bの振幅の変化
を計算した結果は、それぞれ、図１０中曲線Ｃ40A，Ｃ
40Bとなる。なお、同図には、比較のため、トラックピ
ッチが０．９５μｍの光ディスクにレーザ光を照射した
場合であって、Δ＝０とした場合におけるチルト量に対
するウォブル成分信号ＳＩＧ0A，ＳＩＧ0Bのそれぞれの
振幅の変化を計算した結果である曲線Ｃ0A，Ｃ0Bも示し
ている。
光ディスクにレーザ光を照射した場合であって、Δ＝４
０ｎｍの送り誤差を与えた場合におけるチルト量に対す
るウォブル成分信号ＳＩＧ40A，ＳＩＧ40Bの振幅の変化
を計算した結果は、それぞれ、図１０中曲線Ｃ40A，Ｃ
40Bとなる。なお、同図には、比較のため、トラックピ
ッチが０．９５μｍの光ディスクにレーザ光を照射した
場合であって、Δ＝０とした場合におけるチルト量に対
するウォブル成分信号ＳＩＧ0A，ＳＩＧ0Bのそれぞれの
振幅の変化を計算した結果である曲線Ｃ0A，Ｃ0Bも示し
ている。
【００６１】同図から、曲線Ｃ0Aと曲線Ｃ0Bとの交点
は、チルト量が“０゜”の場合となるが、曲線Ｃ40Aと
曲線Ｃ40Bとの交点は、チルト量が“０゜”の場合とな
らず、約“０．２゜”のオフセットが生じていることが
わかる。
は、チルト量が“０゜”の場合となるが、曲線Ｃ40Aと
曲線Ｃ40Bとの交点は、チルト量が“０゜”の場合とな
らず、約“０．２゜”のオフセットが生じていることが
わかる。
【００６２】そこで、光ディスク再生装置１０は、チル
ト検出、目標値設定及びドライブ信号生成回路２３によ
って、チルト量に対する一方のウォブル成分信号のピー
ク値を他方のウォブル成分信号のピーク値に一致させる
ように規格化し、オフセットを除去する。
ト検出、目標値設定及びドライブ信号生成回路２３によ
って、チルト量に対する一方のウォブル成分信号のピー
ク値を他方のウォブル成分信号のピーク値に一致させる
ように規格化し、オフセットを除去する。
【００６３】すなわち、チルト量に対するウォブル成分
信号ＳＩＧA，ＳＩＧBのそれぞれの値をＷA，ＷBと表す
ものとすると、光ディスク再生装置１０は、チルト検
出、目標値設定及びドライブ信号生成回路２３によっ
て、チルト量に対するウォブル成分信号ＳＩＧA，ＳＩ
ＧBのそれぞれのピーク値（ＷA）max，（ＷB）maxを求
め、 ＷA×（ＷB）max／（ＷA）max または、ＷB×（ＷA）
max／（ＷB）max を計算して、規格化したウォブル成分信号を求める。
信号ＳＩＧA，ＳＩＧBのそれぞれの値をＷA，ＷBと表す
ものとすると、光ディスク再生装置１０は、チルト検
出、目標値設定及びドライブ信号生成回路２３によっ
て、チルト量に対するウォブル成分信号ＳＩＧA，ＳＩ
ＧBのそれぞれのピーク値（ＷA）max，（ＷB）maxを求
め、 ＷA×（ＷB）max／（ＷA）max または、ＷB×（ＷA）
max／（ＷB）max を計算して、規格化したウォブル成分信号を求める。
【００６４】具体的に、チルト検出、目標値設定及びド
ライブ信号生成回路２３によって、 ＷB×（ＷA）max／（ＷB）max を計算し、ウォブル成分信号ＳＩＧ40Bを規格化して得
られたウォブル成分信号ＳＩＧSBの振幅の変化を計算し
た結果は、それぞれ、同図中曲線ＣSBとなる。同図から
わかるように、ウォブル成分信号ＳＩＧ40Bを規格化す
ることによって、ウォブル成分信号ＳＩＧ40Aの振幅
と、ウォブル成分信号ＳＩＧSBの振幅は、チルト量が
“０゜”である場合を中心として対称となる。
ライブ信号生成回路２３によって、 ＷB×（ＷA）max／（ＷB）max を計算し、ウォブル成分信号ＳＩＧ40Bを規格化して得
られたウォブル成分信号ＳＩＧSBの振幅の変化を計算し
た結果は、それぞれ、同図中曲線ＣSBとなる。同図から
わかるように、ウォブル成分信号ＳＩＧ40Bを規格化す
ることによって、ウォブル成分信号ＳＩＧ40Aの振幅
と、ウォブル成分信号ＳＩＧSBの振幅は、チルト量が
“０゜”である場合を中心として対称となる。
【００６５】このように、光ディスク再生装置１０は、
アンバランス現象を補正することができる。光ディスク
再生装置１０は、このアンバランス現象の補正処理を、
例えば、チルト指示値に対して補償するための目標値を
設定するために、上述した光ディスクのローディング時
にチルト指示値とデータ検出エラーとの相関を測定する
際に行い、高精度のチルト検出、補償を行うことができ
る。
アンバランス現象を補正することができる。光ディスク
再生装置１０は、このアンバランス現象の補正処理を、
例えば、チルト指示値に対して補償するための目標値を
設定するために、上述した光ディスクのローディング時
にチルト指示値とデータ検出エラーとの相関を測定する
際に行い、高精度のチルト検出、補償を行うことができ
る。
【００６６】以上説明したように、光ディスク再生装置
１０は、光学ピックアップ１１により光ディスクを照射
してその戻り光を検出することによって、チルト検出の
ための専用のセンサを設けることなくチルト検出、補償
を行うことができる。そのため、光ディスク再生装置１
０は、対物レンズ２５の開口数（Numerical Aperture；
ＮＡ）を増大させることにともない薄型化し且つ小径で
ある光ディスクに対しても、チルト量を検出して補償す
ることができる。
１０は、光学ピックアップ１１により光ディスクを照射
してその戻り光を検出することによって、チルト検出の
ための専用のセンサを設けることなくチルト検出、補償
を行うことができる。そのため、光ディスク再生装置１
０は、対物レンズ２５の開口数（Numerical Aperture；
ＮＡ）を増大させることにともない薄型化し且つ小径で
ある光ディスクに対しても、チルト量を検出して補償す
ることができる。
【００６７】なお、本発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、例えば、トラックＴAにレーザ
光が照射された場合におけるウォブル成分信号ＳＩＧA
と、トラックＴBにレーザ光が照射された場合における
ウォブル成分信号ＳＩＧBとをサンプリングする方法と
しては、対物レンズ２５が光ディスク上のトラックの中
央（ゼロ点）近傍に位置した場合におけるウォブル成分
信号をサンプリングするものでなくてもよく、このよう
な処理を必ずしも行う必要はない。
定されるものではなく、例えば、トラックＴAにレーザ
光が照射された場合におけるウォブル成分信号ＳＩＧA
と、トラックＴBにレーザ光が照射された場合における
ウォブル成分信号ＳＩＧBとをサンプリングする方法と
しては、対物レンズ２５が光ディスク上のトラックの中
央（ゼロ点）近傍に位置した場合におけるウォブル成分
信号をサンプリングするものでなくてもよく、このよう
な処理を必ずしも行う必要はない。
【００６８】また、アンバランス現象を補正する方法と
しては、チルト量に対する一方のウォブル成分信号のピ
ーク値を他方のウォブル成分信号のピーク値に一致させ
るように、信号のゲインを制御するようにしてもよい。
しては、チルト量に対する一方のウォブル成分信号のピ
ーク値を他方のウォブル成分信号のピーク値に一致させ
るように、信号のゲインを制御するようにしてもよい。
【００６９】さらに、本発明は、光ディスクからディジ
タルデータを再生する光ディスク再生装置ばかりでな
く、光ディスクにディジタルデータを記録する記録装置
にも適用可能であることは勿論である。
タルデータを再生する光ディスク再生装置ばかりでな
く、光ディスクにディジタルデータを記録する記録装置
にも適用可能であることは勿論である。
【００７０】このように、本発明は、その趣旨を逸脱し
ない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもな
い。
ない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもな
い。
【００７１】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明にか
かる記録媒体駆動装置は、記録データが記録される記録
領域の両側壁の一方の側壁に、記録データと区別可能な
信号情報が記録される円盤状記録媒体を回転駆動し、円
盤状記録媒体に対して、ディジタルデータの記録及び／
又は再生を行う記録媒体駆動装置であって、円盤状記録
媒体に対してレーザ光を照射するとともに、円盤状記録
媒体の表面で反射回折された戻り光を受光する光学ピッ
クアップ手段と、信号情報が記録された側壁である信号
情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅を検出す
る振幅検出手段と、この振幅検出手段により検出された
信号の振幅に基づいてチルト量を検出するチルト検出手
段とを備える。
かる記録媒体駆動装置は、記録データが記録される記録
領域の両側壁の一方の側壁に、記録データと区別可能な
信号情報が記録される円盤状記録媒体を回転駆動し、円
盤状記録媒体に対して、ディジタルデータの記録及び／
又は再生を行う記録媒体駆動装置であって、円盤状記録
媒体に対してレーザ光を照射するとともに、円盤状記録
媒体の表面で反射回折された戻り光を受光する光学ピッ
クアップ手段と、信号情報が記録された側壁である信号
情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅を検出す
る振幅検出手段と、この振幅検出手段により検出された
信号の振幅に基づいてチルト量を検出するチルト検出手
段とを備える。
【００７２】したがって、本発明にかかる記録媒体駆動
装置は、円盤状記録媒体における信号情報記録側壁から
の戻り光に基づいて、チルト量を検出することができ、
チルト検出のための専用のセンサを設けることなくチル
ト検出を行うことができる。
装置は、円盤状記録媒体における信号情報記録側壁から
の戻り光に基づいて、チルト量を検出することができ、
チルト検出のための専用のセンサを設けることなくチル
ト検出を行うことができる。
【００７３】また、本発明にかかるチルト検出方法は、
記録データが記録される記録領域の両側壁の一方の側壁
に、記録データと区別可能な信号情報が記録される円盤
状記録媒体に対してレーザ光を照射するとともに、円盤
状記録媒体の表面で反射回折された戻り光を受光し、信
号情報が記録された側壁である信号情報記録側壁からの
戻り光に基づく信号の振幅を検出し、検出した信号の振
幅に基づいてチルト量を検出する。
記録データが記録される記録領域の両側壁の一方の側壁
に、記録データと区別可能な信号情報が記録される円盤
状記録媒体に対してレーザ光を照射するとともに、円盤
状記録媒体の表面で反射回折された戻り光を受光し、信
号情報が記録された側壁である信号情報記録側壁からの
戻り光に基づく信号の振幅を検出し、検出した信号の振
幅に基づいてチルト量を検出する。
【００７４】したがって、本発明にかかるチルト検出方
法は、円盤状記録媒体における信号情報記録側壁からの
戻り光に基づいて、チルト量を検出することができ、チ
ルト検出のための専用のセンサを必要とせずにチルト検
出を行うことが可能となる。
法は、円盤状記録媒体における信号情報記録側壁からの
戻り光に基づいて、チルト量を検出することができ、チ
ルト検出のための専用のセンサを必要とせずにチルト検
出を行うことが可能となる。
【図１】本発明の実施の形態として示す光ディスク再生
装置に適用する光ディスクの説明図であって、ウォブル
を片側に有するグルーブ部とランド部とを交互に設けた
ランド／グルーブ基板の様子を説明する図である。
装置に適用する光ディスクの説明図であって、ウォブル
を片側に有するグルーブ部とランド部とを交互に設けた
ランド／グルーブ基板の様子を説明する図である。
【図２】同光ディスク再生装置に適用する光ディスクの
説明図であって、ストレートグルーブ部とウォブルグル
ーブ部とを交互に設けた間欠ウォブル基板の様子を説明
する図である。
説明図であって、ストレートグルーブ部とウォブルグル
ーブ部とを交互に設けた間欠ウォブル基板の様子を説明
する図である。
【図３】ビームスポットの配置を説明する図である。
【図４】チルトによるレーザ光の強度分布の変化を説明
する図である。
する図である。
【図５】ウォブル成分信号とチルト量との関係を説明す
る図であって、実際にチルト量を変化させながら光ディ
スクにレーザ光を照射した場合におけるウォブル成分信
号の特性を説明する図である。
る図であって、実際にチルト量を変化させながら光ディ
スクにレーザ光を照射した場合におけるウォブル成分信
号の特性を説明する図である。
【図６】同光ディスク再生装置の構成を説明するブロッ
ク図である。
ク図である。
【図７】メインビームスポットとサブビームスポットと
の配置を説明する図である。
の配置を説明する図である。
【図８】ウォブル成分信号のサンプリング方法を説明す
る図である。
る図である。
【図９】アンバランス現象が生じる原因を説明するため
の図である。
の図である。
【図１０】ウォブル成分信号とチルト量との関係を説明
する図であって、送り誤差を与えた場合と与えない場合
とにおいて、チルト量を変化させながら光ディスクにレ
ーザ光を照射した場合におけるウォブル成分信号の特性
と、規格化したウォブル成分信号の特性とを計算により
求めた結果を説明する図である。
する図であって、送り誤差を与えた場合と与えない場合
とにおいて、チルト量を変化させながら光ディスクにレ
ーザ光を照射した場合におけるウォブル成分信号の特性
と、規格化したウォブル成分信号の特性とを計算により
求めた結果を説明する図である。
１０ 光ディスク再生装置、 １１ 光学ピックアッ
プ、 １５ ＰＳＤ出力検出回路、 １６ ゲートパル
ス回路、 １７ スイッチ、 １８ 振幅検出回路、
２１ イコライザ、 ２２ データ判別回路、 ２３
チルト検出、目標値設定及びドライブ信号生成回路、
２５ 対物レンズ、 ２７ 位置検知部、２８ レーザ
ダイオード、 ３０ フォトダイオード
プ、 １５ ＰＳＤ出力検出回路、 １６ ゲートパル
ス回路、 １７ スイッチ、 １８ 振幅検出回路、
２１ イコライザ、 ２２ データ判別回路、 ２３
チルト検出、目標値設定及びドライブ信号生成回路、
２５ 対物レンズ、 ２７ 位置検知部、２８ レーザ
ダイオード、 ３０ フォトダイオード
Claims (26)
- 【請求項１】 記録データが記録される記録領域の両側
壁の一方の側壁に、上記記録データと区別可能な信号情
報が記録される円盤状記録媒体を回転駆動し、上記円盤
状記録媒体に対して、ディジタルデータの記録及び／又
は再生を行う記録媒体駆動装置であって、 上記円盤状記録媒体に対してレーザ光を照射するととも
に、上記円盤状記録媒体の表面で反射回折された戻り光
を受光する光学ピックアップ手段と、 上記信号情報が記録された上記側壁である信号情報記録
側壁からの戻り光に基づく信号の振幅を検出する振幅検
出手段と、 上記振幅検出手段により検出された上記信号の振幅に基
づいてチルト量を検出するチルト検出手段とを備えるこ
とを特徴とする記録媒体駆動装置。 - 【請求項２】 上記チルト検出手段は、上記レーザ光が
上記信号情報記録側壁よりも上記円盤状記録媒体の内周
側に位置した場合における上記信号情報記録側壁からの
戻り光に基づく信号の振幅と、上記レーザ光が上記信号
情報記録側壁よりも上記円盤状記録媒体の外周側に位置
した場合における上記信号情報記録側壁からの戻り光に
基づく信号の振幅との差分値を上記チルト量を示すチル
ト指示値として求めることを特徴とする請求項１記載の
記録媒体駆動装置。 - 【請求項３】 上記円盤状記録媒体は、上記記録領域と
しての案内溝及びランド部が交互に配置され、上記案内
溝の一方の側壁が当該案内溝の幅方向に所定周期で変調
されている上記信号情報記録側壁であり、この信号情報
記録側壁に上記信号情報としてのアドレス情報を記録し
ていることを特徴とする請求項１記載の記録媒体駆動装
置。 - 【請求項４】 上記円盤状記録媒体は、両側壁において
幅又は位置を変調して上記信号情報記録側壁とした変調
案内溝と、両側壁を変調しない無変調案内溝とが交互に
配置され、上記変調案内溝と上記無変調案内溝とに挟ま
れた領域を上記記録領域とし、上記信号情報記録側壁に
上記信号情報としてのアドレス情報を記録していること
を特徴とする請求項１記載の記録媒体駆動装置。 - 【請求項５】 上記チルト検出手段は、上記チルト量を
示すチルト指示値に対して補償するための目標値を設定
することを特徴とする請求項１記載の記録媒体駆動装
置。 - 【請求項６】 上記チルト検出手段は、上記チルト量を
示すチルト指示値とこのチルト指示値に対して補償する
ための目標値との差分値で表されるチルトエラー信号に
基づいて、チルトを補償するためのドライブ信号を生成
することを特徴とする請求項１記載の記録媒体駆動装
置。 - 【請求項７】 上記目標値は、予め任意に設定された値
であることを特徴とする請求項５記載の記録媒体駆動装
置。 - 【請求項８】 上記目標値は、上記円盤状記録媒体の制
御情報記録領域に記録された値であることを特徴とする
請求項５記載の記録媒体駆動装置。 - 【請求項９】 上記円盤状記録媒体の表面で反射回折さ
れた戻り光に基づくＲＦ信号から上記記録データを抽出
し、この記録データに対するデータ検出能力を判別する
データ判別手段を備え、 上記チルト検出手段は、上記ドライブ信号に基づいてチ
ルト量を変化させて上記光学ピックアップ手段を制御し
て駆動させ、チルト量の変化に応じたチルト指示値を求
めるとともに、求めたチルト指示値と、上記データ判別
手段によりデータ検出能力を判別した結果を示すデータ
判別信号とに基づいて、上記目標値を設定することを特
徴とする請求項６記載の記録媒体駆動装置。 - 【請求項１０】 上記チルト検出手段により生成された
上記ドライブ信号に基づいて、上記チルト指示値が上記
目標値に近づくように上記光学ピックアップ手段を制御
することを特徴とする請求項６記載の記録媒体駆動装
置。 - 【請求項１１】 上記円盤状記録媒体の表面で反射回折
された戻り光に基づくＲＦ信号に対して波形等化処理を
施す波形等化手段を備え、 上記波形等化手段は、上記チルト検出手段により求めら
れた上記チルトエラー信号に基づいて利得調整を行うこ
とを特徴とする請求項６記載の記録媒体駆動装置。 - 【請求項１２】 上記円盤状記録媒体上の上記記録領域
に対する上記光学ピックアップ手段が有する対物レンズ
の位置を検知するセンサにより得られた検知信号に基づ
いて、上記対物レンズの位置を検出する位置検出手段
と、 上記位置検出手段から供給される上記対物レンズの位置
を示す検出信号に基づいて、上記対物レンズが上記円盤
状記録媒体上の上記記録領域の幅方向への中央近傍に位
置したことを判別し、ゲートパルスを発生するゲートパ
ルス発生手段と、 上記ゲートパルス発生手段により発生されたゲートパル
スに基づいて開閉するスイッチ手段とを備え、 上記振幅検出手段は、上記対物レンズが上記円盤状記録
媒体上の上記記録領域の幅方向への中央近傍に位置した
場合に、上記ゲートパルス発生手段により発生されたゲ
ートパルスに基づいて上記スイッチ手段が閉じることに
よって、上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信
号の振幅を検出することを特徴とする請求項１記載の記
録媒体駆動装置。 - 【請求項１３】 上記チルト検出手段は、上記レーザ光
が上記信号情報記録側壁よりも上記円盤状記録媒体の内
周側に位置した場合における上記信号情報記録側壁から
の戻り光に基づく信号の振幅の最大値と、上記レーザ光
が上記信号情報記録側壁よりも上記円盤状記録媒体の外
周側に位置した場合における上記信号情報記録側壁から
の戻り光に基づく信号の振幅の最大値とのうち、いずれ
か一方の最大値を他方の最大値に一致させるように、上
記レーザ光が上記信号情報記録側壁よりも上記円盤状記
録媒体の内周側に位置した場合における上記信号情報記
録側壁からの戻り光に基づく信号又は上記レーザ光が上
記信号情報記録側壁よりも上記円盤状記録媒体の外周側
に位置した場合における上記信号情報記録側壁からの戻
り光に基づく信号を規格化することを特徴とする請求項
１記載の記録媒体駆動装置。 - 【請求項１４】 記録データが記録される記録領域の両
側壁の一方の側壁に、上記記録データと区別可能な信号
情報が記録される円盤状記録媒体に対してレーザ光を照
射するとともに、上記円盤状記録媒体の表面で反射回折
された戻り光を受光し、 上記信号情報が記録された上記側壁である信号情報記録
側壁からの戻り光に基づく信号の振幅を検出し、 検出した上記信号の振幅に基づいてチルト量を検出する
ことを特徴とするチルト検出方法。 - 【請求項１５】 上記レーザ光が上記信号情報記録側壁
よりも上記円盤状記録媒体の内周側に位置した場合にお
ける上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の
振幅と、上記レーザ光が上記信号情報記録側壁よりも上
記円盤状記録媒体の外周側に位置した場合における上記
信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅との
差分値を上記チルト量を示すチルト指示値として求める
ことを特徴とする請求項１４記載のチルト検出方法。 - 【請求項１６】 上記円盤状記録媒体は、上記記録領域
としての案内溝及びランド部が交互に配置され、上記案
内溝の一方の側壁が当該案内溝の幅方向に所定周期で変
調されている上記信号情報記録側壁であり、この信号情
報記録側壁に上記信号情報としてのアドレス情報を記録
していることを特徴とする請求項１４記載のチルト検出
方法。 - 【請求項１７】 上記円盤状記録媒体は、両側壁におい
て幅又は位置を変調して上記信号情報記録側壁とした変
調案内溝と、両側壁を変調しない無変調案内溝とが交互
に配置され、上記変調案内溝と上記無変調案内溝とに挟
まれた領域を上記記録領域とし、上記信号情報記録側壁
に上記信号情報としてのアドレス情報を記録しているこ
とを特徴とする請求項１４記載のチルト検出方法。 - 【請求項１８】 上記チルト量を示すチルト指示値に対
して補償するための目標値を設定することを特徴とする
請求項１４記載のチルト検出方法。 - 【請求項１９】 上記チルト量を示すチルト指示値とこ
のチルト指示値に対して補償するための目標値との差分
値で表されるチルトエラー信号に基づいて、チルトを補
償するためのドライブ信号を生成することを特徴とする
請求項１４記載のチルト検出方法。 - 【請求項２０】 上記目標値は、予め任意に設定された
値であることを特徴とする請求項１８記載のチルト検出
方法。 - 【請求項２１】 上記目標値は、上記円盤状記録媒体の
制御情報記録領域に記録された値であることを特徴とす
る請求項１８記載のチルト検出方法。 - 【請求項２２】 上記円盤状記録媒体の表面で反射回折
された戻り光に基づくＲＦ信号から上記記録データを抽
出して、この記録データに対するデータ検出能力を判別
し、 上記円盤状記録媒体に対してレーザ光を照射するととも
に上記円盤状記録媒体の表面で反射回折された戻り光を
受光する光学ピックアップ手段を、上記ドライブ信号に
基づいてチルト量を変化させて駆動させ、チルト量の変
化に応じたチルト指示値を求めるとともに、求めたチル
ト指示値と、上記データ検出能力を判別した結果を示す
データ判別信号とに基づいて、上記目標値を設定するこ
とを特徴とする請求項１９記載のチルト検出方法。 - 【請求項２３】 上記円盤状記録媒体に対してレーザ光
を照射するとともに上記円盤状記録媒体の表面で反射回
折された戻り光を受光する光学ピックアップ手段を、上
記ドライブ信号に基づいて、上記チルト指示値が上記目
標値に近づくように制御することを特徴とする請求項１
９記載のチルト検出方法。 - 【請求項２４】 上記チルトエラー信号に基づいて、上
記円盤状記録媒体の表面で反射回折された戻り光に基づ
くＲＦ信号に対して施す波形等化処理における利得調整
を行うことを特徴とする請求項１９記載のチルト検出方
法。 - 【請求項２５】 上記円盤状記録媒体に対してレーザ光
を照射するとともに上記円盤状記録媒体の表面で反射回
折された戻り光を受光する光学ピックアップ手段が有す
る対物レンズの位置を検知して得られた信号に基づい
て、上記円盤状記録媒体上の上記記録領域に対する上記
対物レンズの位置を検出し、 上記対物レンズの位置を示す検出信号に基づいて、上記
対物レンズが上記円盤状記録媒体上の上記記録領域の幅
方向への中央近傍に位置したことを判別してゲートパル
スを発生し、 上記ゲートパルスに基づいてスイッチ手段を閉じること
によって、上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく
信号の振幅を検出することを特徴とする請求項１４記載
のチルト検出方法。 - 【請求項２６】 上記レーザ光が上記信号情報記録側壁
よりも上記円盤状記録媒体の内周側に位置した場合にお
ける上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の
振幅の最大値と、上記レーザ光が上記信号情報記録側壁
よりも上記円盤状記録媒体の外周側に位置した場合にお
ける上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の
振幅の最大値とのうち、いずれか一方の最大値を他方の
最大値に一致させるように、上記レーザ光が上記信号情
報記録側壁よりも上記円盤状記録媒体の内周側に位置し
た場合における上記信号情報記録側壁からの戻り光に基
づく信号又は上記レーザ光が上記信号情報記録側壁より
も上記円盤状記録媒体の外周側に位置した場合における
上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号を規格
化することを特徴とする請求項１４記載のチルト検出方
法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29592699A JP4122658B2 (ja) | 1999-06-10 | 1999-10-18 | 記録媒体駆動装置及びチルト検出方法 |
| EP00935627A EP1107241A1 (en) | 1999-06-10 | 2000-06-09 | Recording medium drive device and tilt detection method |
| US09/762,680 US6526007B1 (en) | 1999-06-10 | 2000-06-09 | Recording medium driving device for rotationally driving a disk-shaped recording medium having tilt detection means and tilt detection method |
| KR1020017001717A KR100718619B1 (ko) | 1999-06-10 | 2000-06-09 | 틸트 검출 수단을 갖는 기록 매체 구동 장치 및 틸트 검출 방법 |
| CNB008010838A CN1201302C (zh) | 1999-06-10 | 2000-06-09 | 具有倾斜检测装置的记录媒体驱动装置和倾斜检测方法 |
| PCT/JP2000/003775 WO2000077780A1 (en) | 1999-06-10 | 2000-06-09 | Recording medium drive device having tilt detecting means and tilt detection method |
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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ID=26489541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29592699A Expired - Fee Related JP4122658B2 (ja) | 1999-06-10 | 1999-10-18 | 記録媒体駆動装置及びチルト検出方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100368739B1 (ko) * | 2001-03-28 | 2003-01-24 | 삼성전기주식회사 | 틸트 검출장치 |
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| KR100507565B1 (ko) * | 2001-09-27 | 2005-08-17 | 티아크 가부시키가이샤 | 광 디스크장치 |
| CN1294570C (zh) * | 2002-06-19 | 2007-01-10 | 日本先锋公司 | 倾斜修正装置和方法 |
-
1999
- 1999-10-18 JP JP29592699A patent/JP4122658B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100368739B1 (ko) * | 2001-03-28 | 2003-01-24 | 삼성전기주식회사 | 틸트 검출장치 |
| US6765340B2 (en) | 2001-06-26 | 2004-07-20 | Ngk Spark Plug Co., Ltd. | Spark plug |
| KR100507565B1 (ko) * | 2001-09-27 | 2005-08-17 | 티아크 가부시키가이샤 | 광 디스크장치 |
| CN1294570C (zh) * | 2002-06-19 | 2007-01-10 | 日本先锋公司 | 倾斜修正装置和方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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