JP2001056001A

JP2001056001A - 掘削旋回作業機の油圧回路

Info

Publication number: JP2001056001A
Application number: JP11230841A
Authority: JP
Inventors: Masami Kondo; 正美近藤
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1999-08-17
Filing date: 1999-08-17
Publication date: 2001-02-27

Abstract

(57)【要約】【課題】作動用切換弁の開度と、油圧アクチュエータ
に供給される圧油の制御流量との間の関係（所謂メータ
リング特性）が、油圧アクチュエータの負荷圧力により
変化し、作動用切換弁の開度が同じ場合でも負荷が小さ
い場合には油圧アクチュエータが作動して、負荷が大き
い場合には油圧アクチュエータが作動しない場合があっ
た。【解決手段】第一油圧ポンプＰ１、第二油圧ポンプＰ
２、及び第三油圧ポンプＰ３のうちの、少なくとも一つ
に、油圧アクチュエータの負荷圧力に関係なく、旋回用
切換弁Ｖ４等の油圧アクチュエータ用の切換弁の流量を
一定にする圧力補償機構１１を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、掘削旋回作業機の
作業腕であるブーム、アーム、及びバケット駆動用の各
油圧アクチュエータと、本体部旋回用の油圧アクチュエ
ータとを駆動するために、複数の油圧ポンプにて圧油を
供給するように構成した掘削旋回作業機の油圧回路に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、掘削旋回作業機の作業腕の各部で
あるブーム、アーム、及びバケットの駆動用と、本体部
旋回用の各油圧アクチュエータを駆動すべく、複数の油
圧ポンプ、例えば、３つの油圧ポンプを有する油圧回路
を設け、各油圧アクチュエータの単独駆動時、又は複数
の油圧アクチュエータを同時に駆動する時に、一つの油
圧アクチュエータに対して、複数の油圧ポンプより圧油
供給される構造として、油圧アクチュエータの作動速度
を増速可能に構成したものがある。例えば、特開平１０
−８８６２７の技術である。この場合、増速用の油圧ポ
ンプと増速させる油圧アクチュエータとの間に増速用切
換弁を介装し、該増速用切換弁により増速用の油圧ポン
プからの圧油を油圧アクチュエータへ供給するか否かを
切り換えて、油圧アクチュエータの作動速度の増速・非
増速を切り換えるようにしている。また、各油圧アクチ
ュエータへの圧油の供給量の調節は、各油圧アクチュエ
ータと油圧ポンプとの間に介装した作動用切換弁の開度
を調節することにより行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の如く、
油圧アクチュエータの作動速度を増速させるために増速
用切換弁を設けているために構造が複雑となり、コスト
高となっていた。また、前記作動用切換弁の開度と、油
圧アクチュエータに供給される圧油の制御流量との間の
関係（所謂メータリング特性）は、油圧アクチュエータ
の負荷圧力により変化するため、作動用切換弁の開度が
同じ場合であっても、負荷が小さい場合には油圧アクチ
ュエータが作動して、負荷が大きい場合には油圧アクチ
ュエータが作動しない場合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決すべく、次のような手段を採用するものであ
る。まず、請求項１においては、複数の油圧ポンプに
て、ブーム、アーム、及びバケットの駆動用、及び本体
部旋回用の各油圧アクチュエータに圧油供給する掘削旋
回作業機の油圧回路において、複数の油圧ポンプのう
ち、少なくとも一つの油圧ポンプに圧力補償機構を設け
た。

【０００５】また、請求項２においては、前記各油圧ア
クチュエータの作動を切り換える切換弁に圧力検出回路
を接続し、該圧力検出回路を前記圧力補償機構へ接続し
た。

【０００６】また、請求項３おいては、第一、第二、及
び第三油圧ポンプにて、ブーム、アーム、及びバケット
の駆動用、及び本体部旋回用の各油圧アクチュエータに
圧油供給する掘削旋回作業機の油圧回路において、各油
圧アクチュエータを単独に駆動する場合に、ブーム駆動
時は第一及び第三油圧ポンプにて、アーム駆動時は第二
及び第三油圧ポンプにて、バケット駆動時は第一油圧ポ
ンプにて、本体部旋回時には第三油圧ポンプにて、各油
圧アクチュエータに圧油供給する構成とし、第一油圧ポ
ンプ、第二油圧ポンプ、及び第三油圧ポンプのうち、少
なくとも一つの油圧ポンプに圧力補償機構を設けた。

【０００７】また、請求項４においては、前記掘削旋回
作業機の油圧回路において、第三油圧ポンプに設けた圧
力補償機構のポンプ回路へ、上流側から下流側へ向かっ
て順に、旋回用切換弁、アーム用切換弁、及びブーム用
切換弁を設けた。

【０００８】また、請求項５においては、第一油圧ポン
プからの圧油と第三ポンプからの圧油とが合流して供給
されるブーム用切換弁に、第一油圧ポンプ及び第三油圧
ポンプに設けた圧力補償機構へ、それぞれ導かれる第一
アクチュエータ圧力検出回路と第三アクチュエータ圧力
検出回路とを通過させた。

【０００９】また、請求項６においては、第二油圧ポン
プからの圧油と第三ポンプからの圧油とが合流して供給
されるアーム用切換弁に、第二油圧ポンプ及び第三油圧
ポンプに設けた圧力補償機構へ、それぞれ導かれる第二
アクチュエータ圧力検出回路と第三アクチュエータ圧力
検出回路とを通過させた。

【００１０】また、請求項７においては、第一、及び第
二油圧ポンプにて、ブーム用、アーム用、バケット用、
本体部旋回用、及び左右走行用の各油圧アクチュエータ
に圧油供給する掘削旋回作業機の油圧回路において、第
一、及び第二油圧ポンプのポンプ回路に圧力補償機構を
設け、左右の走行用切換弁を、第一、及び第二油圧ポン
プのポンプ回路の上流側にそれぞれ配置し、左右走行用
の油圧アクチュエータの駆動中は、該左右走行用の油圧
アクチュエータを駆動した余剰流により、左右走行用の
油圧アクチュエータ以外の油圧アクチュエータを駆動可
能に構成した。

【００１１】また、請求項８においては、前記掘削旋回
作業車の油圧回路において、第一、及び第二油圧ポンプ
のポンプ回路に、それぞれ逆止弁と絞り弁とを設け、該
逆止弁及び絞り弁の下流側に、第一油圧ポンプのポンプ
回路と第二油圧ポンプのポンプ回路とを互いに接続して
形成されるパラレル回路を設けた。

【００１２】また、請求項９においては、走行用切換弁
が中立状態にあるときに走行用油圧アクチュエータ以外
の油圧アクチュエータへ圧油を供給可能とする油圧ポン
プ通路を、該走行用切換弁に設け、該油圧ポンプ通路
を、走行用切換弁以外の各切換弁と直列接続した。

【００１３】また、請求項１０においては、第一、及び
第二油圧ポンプにて、ブーム用、アーム用、バケット
用、本体部旋回用、及び左右走行用の各油圧アクチュエ
ータに圧油供給する掘削旋回作業機の油圧回路におい
て、第一、及び第二油圧ポンプのポンプ回路に圧力補償
機構を設け、アーム用油圧アクチュエータ等の高速駆動
を必要とする油圧アクチュエータ用の切換弁に、第一、
及び第二油圧ポンプの各ポンプ回路に設けた圧力補償機
構へそれぞれ導かれる第一及び第二圧力検出回路を設け
るとともに、第一油圧ポンプと第二油圧ポンプとの両方
からの圧油を供給可能とした。

【００１４】また、請求項１１においては、第一、及び
第二油圧ポンプにて、ブーム用、アーム用、バケット
用、本体部旋回用、及び左右走行用の各油圧アクチュエ
ータに圧油供給する掘削旋回作業機の油圧回路におい
て、第一、及び第二油圧ポンプのポンプ回路に圧力補償
機構を設け、第一油圧ポンプのポンプ回路の上流側にブ
ーム用切換弁を、下流側にバケット用切換弁を配置し
て、該ブーム用切換弁とバケット用切換弁とを直列接続
し、第二油圧ポンプのポンプ回路の上流側に旋回用切換
弁を、下流側にアーム用切換弁を配置し、該旋回用切換
弁とアーム用切換弁とを直列接続した。

【００１５】また、請求項１２においては、前記掘削旋
回作業車の油圧回路において、第一、及び第二油圧ポン
プのポンプ回路に、それぞれ逆止弁と絞り弁とを設け、
該逆止弁及び絞り弁の下流側に、第一油圧ポンプのポン
プ回路と第二油圧ポンプのポンプ回路とを互いに接続し
て形成されるパラレル回路を設け、各ポンプ回路の上流
側に配置される油圧アクチュエータを駆動した余剰流に
より、パラレル回路を通じて、各ポンプ回路の下流側に
配置された油圧アクチュエータを駆動可能に構成した。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態につい
て、添付の図面に従って説明する。図１は本発明に係る
三ポンプ式油圧回路を有する掘削旋回作業機の圧油供給
パターンを示す図であって、ブーム単独駆動時の図、図
２は同じくアーム単独駆動時の図、図３は同じくバケッ
ト単独駆動時の図、図４は同じく本体部旋回単独駆動時
の図、図５は同じくブーム、アーム同時駆動時の図、図
６は同じくアーム・バケット同時駆動時の図、図７は同
じくブーム、アーム、及び本体部旋回同時駆動時の図、
図８は同じくブーム及び本体部旋回同時駆動時の図、図
９は圧力補償機構を備え三つの油圧ポンプを用いた本発
明の掘削旋回作業機の油圧回路を示す図、図１０は圧力
補償機構を備え二つの油圧ポンプを用いた本発明の掘削
旋回作業機の油圧回路を示す図である。

【００１７】まず、本発明に係る掘削旋回作業機の概略
構成を説明する。図１乃至図８に示す如く、掘削旋回作
業機は、クローラ式走行装置５上に本体部４が回動（旋
回）可能に搭載されており、該本体部４の前端にブーム
１の基端部が枢支され、該ブーム１の先端部にアーム２
の基端部が枢支され、該アーム２の先端部にバケット３
の基端部が枢支されて作業腕を形成している。作業腕を
形成するブーム１、アーム２、及びバケット３の各部
は、それぞれブームシリンダーＣＹ１、アームシリンダ
ーＣＹ２、及びバケットシリンダーＣＹ３の各油圧アク
チュエータにて駆動される。また、本体部４は、クロー
ラ式走行装置５に対して、油圧アクチュエータである旋
回モーターＭの駆動にて旋回駆動する。

【００１８】なお、以上の油圧駆動装置以外に、まず、
クローラ式走行装置５には左右の走行用油圧モーターＭ
Ｌ・ＭＲが具備されていて、左右独立して走行駆動され
るようになっており、また、図４等に示すように、該ク
ローラ式走行装置５にブレード６が具備されていて、こ
の昇降駆動を油圧シリンダーＣＹ４にて行うようにして
いる。更に、本体部４前端には、ブーム１基端を枢支す
るブームブラケット４ａが配設されており、該ブームブ
ラケット４ａは、本体部４底部より連結されるスイング
用油圧シリンダーＣＹ５にて左右回動可能に構成されて
いる。また、ブーム１やアーム２または本体部４にＰＴ
Ｏ油圧取出部が配設されていて、他の油圧アクチュエ−
タＣＹ６（例えば、油圧シリンダーや油圧モーター等）
を取り付けられるようになっている。

【００１９】このように構成した油圧駆動装置構成の掘
削旋回作業機において、図１乃至図８を用いて、例え
ば、三つの油圧ポンプを用いた油圧回路による、各油圧
アクチュエータへの一通りの圧油供給パターンを説明す
る。まず、本油圧回路の基本構造であるが、エンジンＥ
にて駆動される第一油圧ポンプＰ１、第二油圧ポンプＰ
２、第三油圧ポンプＰ３の三油圧ポンプがあり、基本的
には、第一油圧ポンプＰ１からは、ブームシリンダーＣ
Ｙ１及びバケットシリンダーＣＹ３に対して、第二油圧
ポンプＰ２からは、アームシリンダーＣＹ２に対して、
それぞれ圧油供給用回路を連結している。また、第三油
圧ポンプＰ３からは、旋回モーターＭに対して、圧油供
給用回路を連結しており、本体部４の単独旋回時には図
４に示す如く、第三油圧ポンプＰ３から単独に圧油が供
給される。

【００２０】更に、第三油圧ポンプＰ３は、ブームシリ
ンダーＣＹ１及びアームシリンダーＣＹ２に対して合流
用油圧回路を設けており、該ブームシリンダーＣＹ１単
独駆動時には、図１の如く、第一油圧ポンプＰ１からの
圧油と、第三ポンプからの圧油とを合流させて、ブーム
シリンダーＣＹ１に合流圧油を供給し、圧油量を多くし
て、ブーム１の引き起こし作動を増速できるようにして
いる。また、アームシリンダーＣＹ２の単独駆動時に
は、図２の如く、第一油圧ポンプＰ１からの圧油と、第
三油圧ポンプＰ３からの圧油とを合流させて、アームシ
リンダーＣＹ２に合流圧油を供給し、アーム２の作動を
迅速にしており、バケットシリンダーＣＹ３の単独駆動
時には、図３の如く、第一油圧ポンプＰ１から圧送され
る圧油と、第三油圧ポンプＰ３から絞りを介して圧送さ
れる圧油とを合流させて、バケットシリンダーＣＹ３に
合流圧油を供給し、バケット３の作動を若干増速させて
いる。

【００２１】このように、第三油圧ポンプＰ３は、本体
部４の旋回に使用しない場合には、ブーム１及びアーム
２の増速用の圧油を供給するものであり、使用しない第
三油圧ポンプＰ３を増速用圧油供給源とすることで、他
に増速用の油圧ポンプ、切換弁及び油圧回路を設ける必
要がなく、簡素な構造としてコストを低く抑えながらブ
ーム１及びアーム２の増速を図ることができる。

【００２２】各油圧アクチュエータを単独作動させる場
合には前述の如く圧油供給する構造において、複数の油
圧アクチュエータを同時に作動させる場合を、図５乃至
図８より説明する。まず、図５の如く、ブーム１とアー
ム２とを同時に作動させる場合であるが、この場合、ブ
ームシリンダーＣＹ１には第一油圧ポンプＰ１より、ア
ームシリンダーＣＹ２には第二油圧ポンプＰ２より圧油
供給されるものの、未使用の第三油圧ポンプＰ３からの
圧油をいずれに合流させるかが問題である。この場合、
ブーム１とアーム２とを同時に作動させるのは、作業腕
を折り畳んで収納させる場合であって、まずは本体部４
から離れた位置のアーム２を迅速に折り畳んで、安全域
に収納させることが望まれるので、アーム２の作動を優
先する。従って、図５の如く、第三油圧ポンプＰ３から
の圧油は、第二油圧ポンプＰ２よりアームシリンダーＣ
Ｙ２への油圧回路に合流させて、アームシリンダーＣＹ
２に合流圧油を供給し、アーム２を増速するように構成
している。

【００２３】図６の如く、アーム２とバケット３とを同
時に駆動する作動させる場合には、バケットシリンダー
ＣＹ３には第一油圧ポンプＰ１より圧油供給し、アーム
シリンダーＣＹ２に対しては、第二油圧ポンプＰ２及び
第三油圧ポンプＰ３より合流圧油を供給して、バケット
３よりも作動域の広いアーム２を増速できるようにして
いる。

【００２４】また、ブーム１及びアーム２を同時に作動
させる場合であっても、本体部４を旋回させる場合に
は、第三油圧ポンプＰ３は、本来の圧油供給先である旋
回モーターＭに圧油を供給する。即ち、第一油圧ポンプ
Ｐ１よりブームシリンダーＣＹ１に、第二油圧ポンプＰ
２よりアームシリンダーＣＹ２に、第三油圧ポンプＰ３
より旋回モーターＭに対して、それぞれ圧油が供給され
る。

【００２５】さらに、ブーム１の駆動と本体部４の旋回
とを同時に行う場合は、図８の如く、ブーム１を駆動す
るブームシリンダーＣＹ１に対しては第一油圧ポンプＰ
１からの圧油を供給し、本体部４の旋回を行う旋回モー
ターＭに対しては第三油圧ポンプＰ３からの圧油を供給
するようにしている。

【００２６】次に、前述の如くの作業腕（ブーム１、ア
ーム２、及びバケット３）駆動用、及び本体部４旋回用
の油圧アクチュエータ（各油圧シリンダーＣＹ１・ＣＹ
２・ＣＹ３及び旋回モーターＭ）への圧油供給パターン
を現出すべく構成した油圧回路構造について、図９を用
いて説明する。尚、図９におけるＶ１〜Ｖ８の各油圧バ
ルブは中立状態を示している。

【００２７】まず、第一油圧ポンプＰ１及び第二油圧ポ
ンプＰ２の各吐出圧油は、クローラ式走行装置５におけ
る左右の走行用油圧モーターＭＬ・ＭＲを駆動すべく、
それぞれ、左走行用切換弁Ｖ５Ｌ、右走行用切換弁Ｖ５
Ｒに供給される。第一油圧ポンプＰ１からの圧油は、該
第一油圧ポンプＰ１のポンプ回路Ｃ１を通じて、左走行
用切換弁Ｖ５Ｌ、ブームシリンダーＣＹ１制御用のブー
ム用切換弁Ｖ１を経て、バケットシリンダーＣＹ３制御
用のバケット用切換弁Ｖ３に供給される。一方、第二油
圧ポンプＰ２による吐出圧油は、該第二油圧ポンプＰ２
のポンプ回路Ｃ２を通じて、右走行用切換弁Ｖ５Ｒ、ス
イングシリンダーＣＹ５（ブーム１の基端部を支持する
ブームブラケット４ａの左右回動動作）用切換弁Ｖ７、
アームシリンダーＣＹ２制御用のアーム用切換弁Ｖ２、
及びＰＴＯアクチュエ−タＣＹ６用切換弁Ｖ８に供給さ
れる。更に、第三油圧ポンプＰ３からの油圧は、該第三
油圧ポンプＰ３のポンプ回路Ｃ３を通じて、クローラ式
走行装置５に具備されるブレード６昇降用の油圧シリン
ダーＣＹ４を制御するブレード用切換弁Ｖ６、及び旋回
モーターＭ用切換弁Ｖ４に供給される。

【００２８】第三油圧ポンプＰ３からの吐出圧油は、ポ
ンプ回路Ｃ３上に設けた旋回用切換弁Ｖ４及びアーム用
切換弁Ｖ２を通じて、ブームシリンダーＣＹ１への油圧
回路に合流し、ブーム用切換弁Ｖ１に達している。即
ち、第三油圧ポンプＰ３のポンプ回路Ｃ３には、上流側
から下流側へ向かって順に、旋回用切換弁Ｖ４、アーム
用切換弁Ｖ２、及びブーム用切換弁Ｖ１が設けられてい
る。そして、本体部４の旋回及びアーム２の駆動を行わ
なければ、旋回用切換弁Ｖ４及びアーム用切換弁Ｖ２が
中立なので、第三油圧ポンプＰ３からの圧油が、旋回用
切換弁Ｖ４及びアーム用切換弁Ｖ２を通過してブームシ
リンダーＣＹ１への油圧回路に流れ込み、ブーム１の増
速がなされる。即ち、図１図示の状態となる。

【００２９】また、本体部４の旋回を行わずに、アーム
２のみを駆動させる場合には、第三油圧ポンプＰ３から
の圧油が、旋回用切換弁Ｖ４を通過して第二油圧ポンプ
Ｐ２からの圧油と合流した後にアーム用切換弁Ｖ２に供
給され、アーム２は第二油圧ポンプＰ２と第三油圧ポン
プＰ３とにより駆動されることとなり、増速される。即
ち、図２図示の状態となる。さらに、ブーム１の駆動と
同時に本体部４の旋回を行う場合には、旋回用切換弁Ｖ
４に圧油が供給され、該旋回用切換弁Ｖ４より下流側に
は第三油圧ポンプＰ３からの圧油が供給されなくなるた
め、ブーム１は増速されずに第一油圧ポンプＰ１のみに
より駆動される。即ち、図８図示の状態となる。

【００３０】図５に示すように、ブーム１及びアーム２
を駆動する場合には、前述の如く、第三油圧ポンプＰ３
からの圧油はアーム用切換弁Ｖ２に供給されて、該アー
ム用切換弁Ｖ２より下流側へは供給されないので、ブー
ム１は増速されずに第一油圧ポンプＰ１のみにより駆動
され、アーム２は第二油圧ポンプＰ２と第三油圧ポンプ
Ｐ３とにより駆動されて増速される。また、図７に示す
ように、ブーム１及びアーム２を駆動するとともに、本
体部４の旋回を行う場合には、旋回用切換弁Ｖ４より下
流側には第三油圧ポンプＰ３からの圧油が供給されなく
なるため、ブーム１が第一油圧ポンプＰ１のみにより駆
動されるとともに、アーム２が第二油圧ポンプＰ２のみ
により駆動されることとなる。

【００３１】このように、第三油圧ポンプＰ３のポンプ
回路Ｃ３上に設けられた旋回用切換弁Ｖ４、アーム用切
換弁Ｖ２、及びブーム用切換弁Ｖ１においては、アーム
用切換弁Ｖ２及びブーム用切換弁Ｖ１に優先して、旋回
用切換弁Ｖ４に第三油圧ポンプＰ３からの圧油が供給さ
れ、さらに、ブーム用切換弁Ｖ１に優先してアーム用切
換弁Ｖ２に第三油圧ポンプＰ３からの圧油が供給される
ように構成している。

【００３２】そして、以上の如く構成した図９図示の油
圧回路によって、図１乃至図８図示の各油圧駆動パター
ンを現出することが可能であり、一つの油圧アクチュエ
ータに対して複数の油圧ポンプより圧油供給し、該油圧
アクチュエータの作動速度を増速することを、増速用の
切換弁を設けずに行うことが可能である。これにより、
当該油圧回路を簡素な構成としてコストダウンを図るこ
とができる。

【００３３】また、第三油圧ポンプＰ３のポンプ回路Ｃ
３へは、上流側から下流側へ向かって順に、旋回用切換
弁Ｖ４、アーム用切換弁Ｖ２、及びブーム用切換弁Ｖ１
を設けているので、例えば、ブーム１とアーム２とを同
時に作動させて、作業腕を折り畳んで収納させる場合等
には、アーム２の作動速度を優先して増速させ、本体部
４から離れた位置のアーム２を迅速に折り畳んで安全域
に収納させることが可能となる。また、ブーム１とアー
ム２とを同時に作動させる場合であっても、本体部４を
旋回させる場合には、第三油圧ポンプＰ３からの圧油は
旋回モータＭへ優先して供給されるので、ブーム１及び
アーム２の作動と、本体部４の旋回とを同時に行うこと
が可能となる。

【００３４】次に、第一油圧ポンプＰ１、第二油圧ポン
プＰ２、及び第三油圧ポンプＰ３におけるポンプ回路Ｃ
１・Ｃ２・Ｃ３に設けた圧力補償機構について図９によ
り説明する。第一油圧ポンプＰ１のポンプ回路Ｃ１、第
二油圧ポンプＰ２のポンプ回路Ｃ２、及び第三油圧ポン
プＰ３のポンプ回路Ｃ３には、それぞれ圧力補償機構１
１・１１・１１が設けられており、該圧力補償機構１１
により圧油の流量を制御して、各油圧アクチュエータの
負荷圧力が変化しても各ポンプ回路Ｃ１・Ｃ２・Ｃ３に
おける圧油の流量が変化しないように構成している。

【００３５】各油圧アクチュエータの負荷圧力に関係な
く流量を一定にするためには、流量を制御する圧力補償
機構１１の上流側及び下流側の圧力差を一定に保持する
必要があるが、本圧力補償機構１１においては、流量制
御部として圧力補償流量制御弁２１を設けて圧力差を一
定に保持するようにしている。

【００３６】例えば、第三油圧ポンプＰ３の圧力補償機
構１１の場合、圧力補償流量制御弁２１には、第三油圧
ポンプＰ３からの圧油をオイルタンクへ逃がすバイパス
回路１２を開閉する圧力補償スプール２２が設けられて
いる。圧力補償スプール２２には、該圧力補償スプール
２２を開く方向に、流量制御部の上流側から第三油圧ポ
ンプＰ３のポンプ圧力が通路１９を通じて加わってお
り、逆に、圧力補償スプール２２を閉じる方向にスプリ
ング２３の付勢力が加わっている。さらに、旋回用切換
弁Ｖ４が切り換えられて旋回モーターＭが駆動されてい
る場合、または、各切換弁（Ｖ１・Ｖ２・Ｖ３・Ｖ６・
Ｖ８）が切り換えられて、各油圧アクチュエータ（ＣＹ
１・ＣＹ２・ＣＹ３・ＣＹ４・ＣＹ６）が駆動されてい
る場合には、該油圧アクチュエータの負荷圧力が、流量
制御部の下流側から第三アクチュエータ圧力検出回路１
６を通じて、圧力補償スプール２２を閉じる方向に加わ
るように構成されている。

【００３７】即ち、圧力補償スプール２２には、該圧力
補償スプール２２を開く方向にポンプ圧力が作用し、圧
力補償スプール２２を閉じる方向にスプリング２３の付
勢力が作用（さらに、旋回用切換弁Ｖ４等が中立位置に
ない場合には、油圧アクチュエータの負荷圧力が作用）
しており、圧力補償スプール２２を開く方向の力と閉じ
る方向の力とが等しくなる箇所で該圧力補償スプール２
２が停止している。従って、流量制御部の上流側の圧力
であるポンプ圧力と、流量制御部の下流側の圧力である
油圧アクチュエータの負荷圧力との圧力差は、スプリン
グ２３の付勢力と等しくなり、該付勢力により決定され
る一定値となる。

【００３８】このように、流量制御部の上流側の圧力と
下流側の圧力とが釣り合った状態から、例えば、油圧ア
クチュエータの負荷圧力が増加すると、圧力補償スプー
ル２２にかかる圧力のバランスが崩れ、該圧力補償スプ
ール２２が閉じる方向に押される。すると、ポンプ回路
Ｃ３へ今までよりも多くの圧油が流れ込み、ポンプ圧力
が上昇して、流量制御部の上流側の圧力と下流側の圧力
とが再び釣り合った状態となって、両圧力の圧力差がス
プリング２３の付勢力と等しくなり、圧力補償スプール
２２が停止する。

【００３９】逆に、油圧アクチュエータの負荷圧力が減
少した場合には、該圧力補償スプール２２が開く方向に
押され、バイパス回路１２へ逃げる圧油の流量が多くな
るので、ポンプ圧力は低くなり、負荷圧力とポンプ圧力
との圧力差がスプリング２３の付勢力と等しくなった時
点で、流量制御部の上流側の圧力と下流側の圧力とが再
び釣り合い、圧力補償スプール２２が停止する。

【００４０】以上の如く、油圧アクチュエータの負荷圧
力が増加・減少した場合であっても、流量制御部の上流
側と下流側との圧力差が一定に保たれるため、旋回用切
換弁Ｖ４等の各油圧アクチュエータ用の切換弁の開度が
一定であれば、該切換弁を通過する流量は油圧アクチュ
エータの負荷圧力に関係なく一定に保持される。これに
より、旋回用切換弁Ｖ４等の各油圧アクチュエータ用の
切換弁の開度と、各油圧アクチュエータに供給される圧
油の制御流量との間の関係、所謂メータリング特性が一
定となって向上することとなり、負荷圧力の増減があっ
ても各油圧アクチュエータを安定して作動させることが
できる。

【００４１】また、第一油圧ポンプＰ１に設けた圧力補
償機構１１の場合も、前述の第三油圧ポンプＰ３の圧力
補償機構１１の場合と同様に構成されており、該圧力補
償機構１１に設けられる圧力補償流量制御弁２１の圧力
補償スプール２２には、該圧力補償スプール２２を開く
方向に、流量制御部の上流側から第一油圧ポンプＰ１の
ポンプ圧力が通路１７を通じて加わっている。逆に、圧
力補償スプール２２を閉じる方向にスプリング２３の付
勢力が加わっている。さらに、ブーム用切換弁Ｖ１が切
り換えられてブームシリンダーＣＹ１が駆動されている
場合や、各油圧アクチュエータ（ＣＹ３・ＭＬ）が駆動
されている場合には、該油圧アクチュエータの負荷圧力
が、流量制御部の下流側から第一アクチュエータ圧力検
出回路１４を通じて、圧力補償スプール２２を閉じる方
向に加わるように構成されている。

【００４２】そして、ブームシリンダーＣＹ１等の油圧
アクチュエータの負荷圧力が増加・減少した場合であっ
ても、前述の場合と同様に、流量制御部の上流側と下流
側との圧力差が一定に保たれるように構成され、ブーム
用切換弁Ｖ１等の各油圧アクチュエータ用の切換弁の開
度が一定であれば、該切換弁を通過する流量は油圧アク
チュエータの負荷圧力に関係なく一定に保持されるよう
にしている。

【００４３】また、第二油圧ポンプＰ２に設けた圧力補
償機構１１の場合も、前述の第三油圧ポンプＰ３の圧力
補償機構１１の場合と同様に構成されており、該圧力補
償機構１１に設けられる圧力補償流量制御弁２１の圧力
補償スプール２２には、該圧力補償スプール２２を開く
方向に、流量制御部の上流側から第二油圧ポンプＰ２の
ポンプ圧力が通路１８を通じて加わっている。逆に、圧
力補償スプール２２を閉じる方向にスプリング２３の付
勢力が加わっている。さらに、アーム用切換弁Ｖ２が切
り換えられてアームシリンダーＣＹ２が駆動されている
場合や、各油圧アクチュエータ（ＣＹ５・ＣＹ６・Ｍ
Ｒ）が駆動されている場合には、該油圧アクチュエータ
の負荷圧力が、流量制御部の下流側から第二アクチュエ
ータ圧力検出回路１５を通じて、圧力補償スプール２２
を閉じる方向に加わるように構成されている。

【００４４】そして、アームシリンダーＣＹ２等の油圧
アクチュエータの負荷圧力が増加・減少した場合であっ
ても、前述の場合と同様に、流量制御部の上流側と下流
側との圧力差が一定に保たれるように構成され、アーム
用切換弁Ｖ２等の各油圧アクチュエータ用の切換弁の開
度が一定であれば、該切換弁を通過する流量は油圧アク
チュエータの負荷圧力に関係なく一定に保持されるよう
にしている。

【００４５】また、ブーム用切換弁Ｖ１には、第一油圧
ポンプＰ１の圧力補償機構１１における圧力補償流量制
御弁２１へ導かれる第一アクチュエータ圧力検出回路１
４、及び第三油圧ポンプＰ３の圧力補償機構１１におけ
る圧力補償流量制御弁２１へ導かれる第三アクチュエー
タ圧力検出回路１６が通過している。従って、第一油圧
ポンプＰ１のみによりブームシリンダーＣＹ１を作動さ
せている場合には、該第一油圧ポンプＰ１の圧力補償ス
プール２２に第一アクチュエータ圧力検出回路１４を通
じてブームシリンダーＣＹ１の負荷圧力がかかり、該第
一油圧ポンプＰ１の圧力補償機構１１が作用して、ブー
ムシリンダーＣＹ１の負荷圧力にかかわらず、ブーム用
切換弁Ｖ１の流量を一定に保持することができる。

【００４６】また、第一油圧ポンプＰ１及び第三油圧ポ
ンプＰ３によりブームシリンダーＣＹ１を作動させてい
る場合にも、第一油圧ポンプＰ１の圧力補償スプール２
２に第一アクチュエータ圧力検出回路１４を通じてブー
ムシリンダーＣＹ１の負荷圧力がかかるとともに、第三
油圧ポンプＰ３の圧力補償スプール２２に第三アクチュ
エータ圧力検出回路１６を通じてブームシリンダーＣＹ
１の負荷圧力がかかり、該第一油圧ポンプＰ１の圧力補
償機構１１及び第三油圧ポンプＰ３の圧力補償機構１１
が作用して、ブームシリンダーＣＹ１の負荷圧力にかか
わらず、ブーム用切換弁Ｖ１の流量を一定に保持するこ
とができる。

【００４７】このように、ブームシリンダーＣＹ１を第
一油圧ポンプＰ１のみにより作動させている場合、及び
第一油圧ポンプＰ１と第三油圧ポンプＰ３とで作動させ
ている場合の両方の場合において、ブーム用切換弁Ｖ１
の流量を一定に保持することができ、負荷圧力の増減が
あってもブームシリンダーＣＹ１を安定して作動させる
ことが可能となる。

【００４８】また、アーム用切換弁Ｖ２には、第二油圧
ポンプＰ２の圧力補償機構１１における圧力補償流量制
御弁２１へ導かれる第二アクチュエータ圧力検出回路１
５、及び第三油圧ポンプＰ３の圧力補償機構１１におけ
る圧力補償流量制御弁２１へ導かれる第三アクチュエー
タ圧力検出回路１６が通過している。従って、前述のブ
ームシリンダーＣＹ１の場合と同様に、第二油圧ポンプ
Ｐ２のみによりアームシリンダーＣＹ２を作動させてい
る場合と、第二油圧ポンプＰ２及び第三油圧ポンプＰ３
によりアームシリンダーＣＹ２を作動させている場合と
の両方の場合において、アームシリンダーＣＹ２の負荷
圧力にかかわらず、アーム用切換弁Ｖ２の流量を一定に
保持することができ、負荷圧力の増減があってもアーム
シリンダーＣＹ２を安定して作動させることが可能とな
る。なお、前記油圧ポンプＰ１・Ｐ２・Ｐ３のいずれか
一つまたは二つに圧力補償機構１１を設けて、一の油圧
ポンプＰに接続されるアクチュエ−タが作動したときに
安定して圧油を送油できるようにすることもでき、ま
た、他の油圧ポンプＰから一の油圧ポンプＰに圧油を供
給するようにもでき、油圧ポンプの数と、アクチュエ−
タの種類と、圧力補償機構の数は限定するものではな
い。

【００４９】次に、前記各油圧アクチュエータ（ＣＹ１
・ＣＹ２・ＣＹ３・ＣＹ４・ＣＹ５・ＣＹ６・Ｍ・ＭＲ
・ＭＬ）への圧油供給を、第一油圧ポンプＰ１と第二油
圧ポンプＰ２との二つの油圧ポンプにより行うように構
成した例について、図１０にに示す油圧回路により説明
する。まず、第一油圧ポンプＰ１及び第二油圧ポンプＰ
２の各吐出圧油は、クローラ式走行装置５における左右
の走行用油圧モーターＭＬ・ＭＲを駆動すべく、それぞ
れ、左走行用切換弁Ｖ５Ｌ、右走行用切換弁Ｖ５Ｒに供
給される。

【００５０】第一油圧ポンプＰ１からの圧油は、左走行
用切換弁Ｖ５Ｌが中立状態にあるときは、ポンプ回路Ｃ
１を通じて該左走行用切換弁Ｖ５Ｌへ供給された後、左
走行用切換弁Ｖ５Ｌに設けられる油圧ポンプ通路５５Ｌ
を通じてブームシリンダーＣＹ１制御用のブーム用切換
弁Ｖ１、及びバケットシリンダーＣＹ３制御用のバケッ
ト用切換弁Ｖ３に供給される。即ち、ポンプ回路Ｃ１に
は、上流側から下流側へ向かって順に、左走行用切換弁
Ｖ５Ｌ、ブーム用切換弁Ｖ１、及びバケット用切換弁Ｖ
３が設けられ、該左走行用切換弁Ｖ５Ｌの油圧ポンプ通
路５５Ｌ、ブーム用切換弁Ｖ１の油圧ポンプ通路５１、
及びバケット用切換弁Ｖ３の油圧ポンプ通路５３が、順
に直列接続されている。尚、バケット用切換弁Ｖ３の油
圧ポンプ通路５３は、後述するパラレル回路ＣＰに接続
されている。

【００５１】一方、第二油圧ポンプＰ２からの吐出圧油
は、右走行用切換弁Ｖ５Ｒが中立状態にあるときは、ポ
ンプ回路Ｃ２を通じて該右走行用切換弁Ｖ５Ｒへ供給さ
れた後、右走行用切換弁Ｖ５Ｒに設けられる油圧ポンプ
通路５５Ｒを通じて旋回モーターＭ制御用の旋回用切換
弁Ｖ４、及びアーム用切換弁Ｖ２に供給される。即ち、
ポンプ回路Ｃ２には、上流側から下流側へ向かって順
に、右走行用切換弁Ｖ５Ｒ、旋回用切換弁Ｖ４、及びア
ーム用切換弁Ｖ２が設けられ、該右走行用切換弁Ｖ５Ｒ
の油圧ポンプ回路５５Ｒ、旋回用切換弁Ｖ４の油圧ポン
プ回路５４、及びアーム用切換弁Ｖ２の油圧ポンプ回路
５２が、順に直列接続されている。尚、アーム用切換弁
Ｖ２の油圧ポンプ回路５２は、後述するパラレル回路Ｃ
Ｐに接続されている。

【００５２】また、第一油圧ポンプＰ１のポンプ回路Ｃ
１、及び第二油圧ポンプＰ２のポンプ回路Ｃ２の上流側
には、それぞれ逆止弁３１と絞り弁３２とを設けてお
り、ポンプ回路Ｃ１の逆止弁３１及び絞り弁３２より下
流側の回路と、ポンプ回路Ｃ２の逆止弁３１及び絞り弁
３２より下流側の回路とは互いに接続されて、パラレル
回路ＣＰを形成している。

【００５３】該パラレル回路ＣＰには、アーム用切換弁
Ｖ２、ブレード６昇降用油圧シリンダーＣＹ４のブレー
ド用切換弁Ｖ６、ＰＴＯアクチュエ−タＣＹ６用切換弁
Ｖ８、スイングシリンダーＣＹ５用切換弁Ｖ７、及びブ
ーム用切換弁Ｖ１が接続され、第一油圧ポンプＰ１と第
二油圧ポンプＰ２との両方から圧油供給が可能となって
いる。また、旋回用切換弁Ｖ４及びバケット用切換弁Ｖ
３は絞り弁を介してパラレル回路ＣＰと接続されてお
り、該旋回用切換弁Ｖ４は、第一油圧ポンプＰ１からの
圧油に加えて、若干の圧油を第二油圧ポンプＰ２から供
給可能とされ、該バケット用切換弁Ｖ３は、第二油圧ポ
ンプＰ２からの圧油に加えて、若干の圧油を第一油圧ポ
ンプＰ１から供給可能とされている。

【００５４】このように構成した油圧回路においては、
左走行用切換弁Ｖ５Ｌ及び右走行用切換弁Ｖ５Ｒを切り
換え、左右の走行用油圧モーターＭＬ・ＭＲを駆動して
走行している場合には、第一・第二油圧ポンプＰ１・Ｐ
２から左右走行用油圧モーターＭＬ・ＭＲへ供給された
圧油の余剰流が、パラレル回路ＣＰを通じて、該左右走
行用油圧モーターＭＬ・ＭＲ以外の各油圧アクチュエー
タＣＹ１・ＣＹ２・ＣＹ３・ＣＹ４・ＣＹ５・ＣＹ６・
Ｍへ供給可能とされ、これにより、これらの各油圧アク
チュエータＣＹ１・ＣＹ２・ＣＹ３・ＣＹ４・ＣＹ５・
ＣＹ６・Ｍが駆動可能となっている。

【００５５】また、左右の走行用油圧モーターＭＬ・Ｍ
Ｒが駆動されていない停止時においては、ブーム用切換
弁Ｖ１はバケット用切換弁Ｖ３よりも上流側に配置され
ているので、ブーム用切換弁Ｖ１を切り換えて第一油圧
ポンプＰ１から直接供給される圧油によりブームシリン
ダーＣＹ１を駆動した場合、バケット用切換弁Ｖ３へは
第一油圧ポンプＰ１から直接には圧油が供給されなくな
り、パラレル回路ＣＰを通じてのみ圧油が供給されるこ
ととなる。即ち、ブーム１の動作を、バケット３の動作
よりも優先して行うように構成している。尚、この場
合、バケット３は、パラレル回路ＣＰを通じて供給され
る圧油により、即ち優先してブーム１を作動した圧油の
余剰流により作動することが可能である。

【００５６】同様に、旋回用切換弁Ｖ４はアーム用切換
弁Ｖ２よりも上流側に配置されているので、旋回用切換
弁Ｖ４を切り換えて第二油圧ポンプＰ２から直接供給さ
れる圧油により旋回モータＭを駆動した場合、アーム用
切換弁Ｖ２へは第二油圧ポンプＰ２から直接には圧油が
供給されなくなり、パラレル回路ＣＰを通じてのみ圧油
が供給されることとなる。即ち、本体部４の旋回動作
を、アーム２の動作よりも優先して行うように構成して
いる。尚、この場合、アーム２は、パラレル回路ＣＰを
通じて供給される圧油により、即ち優先して本体４を旋
回動作した圧油の余剰流により作動することが可能であ
る。

【００５７】また、本例の第一油圧ポンプＰ１及び第二
油圧ポンプＰ２においても、前述の三つの油圧ポンプを
用いた油圧回路構成の場合と同様に、ポンプ回路Ｃ１及
びポンプ回路Ｃ２に、前記圧力補償機構１１が設けられ
ており、該圧力補償機構１１により圧油の流量を制御し
て、各油圧アクチュエータの負荷圧力が変化しても、前
述の如く各ポンプ回路Ｃ１・Ｃ２における圧油の流量が
変化しないように構成している。これにより、旋回用切
換弁Ｖ４等の各油圧アクチュエータ用の切換弁の開度
と、各油圧アクチュエータに供給される圧油の制御流量
との間の関係、所謂メータリング特性が一定となって向
上することとなり、負荷圧力の増減があっても各油圧ア
クチュエータを安定して作動させることが可能となる。

【００５８】また、左走行用切換弁Ｖ５Ｌ、ブーム用切
換弁Ｖ１、バケット用切換弁Ｖ３、スイングシリンダー
ＣＹ５用切換弁Ｖ７、ＰＴＯアクチュエ−タＣＹ６用切
換弁Ｖ８、ブレード用切換弁Ｖ６、及びアーム用切換弁
Ｖ２には第一油圧ポンプＰ１の圧力補償機構１１におけ
る圧力補償流量制御弁２１へ導かれる第一アクチュエー
タ圧力検出回路１４が通過しており、右走行用切換弁Ｖ
５Ｒ、旋回用切換弁Ｖ４、アーム用切換弁Ｖ２、ブレー
ド用切換弁Ｖ６、ＰＴＯアクチュエ−タＣＹ６用切換弁
Ｖ８、スイングシリンダーＣＹ５用切換弁Ｖ７、及びブ
ーム用切換弁Ｖ１には、第二油圧ポンプＰ２の圧力補償
機構１１における圧力補償流量制御弁２１へ導かれる第
二アクチュエータ圧力検出回路１５が通過している。

【００５９】即ち、第一油圧ポンプＰ１から圧油が供給
される左走行用切換弁Ｖ５Ｌ及びバケット用切換弁Ｖ３
には、第一アクチュエータ圧力検出回路１４が通過し、
第二油圧ポンプＰ２から圧油が供給される右走行用切換
弁Ｖ５Ｒ及び旋回用切換弁Ｖ４には第二アクチュエータ
圧力検出回路１５が通過し、第一油圧ポンプＰ１と第二
油圧ポンプＰ２との両方から圧油が供給されるブーム用
切換弁Ｖ１、スイングシリンダーＣＹ５用切換弁Ｖ７、
ＰＴＯアクチュエ−タＣＹ６用切換弁Ｖ８、ブレード用
切換弁Ｖ６、及びアーム用切換弁Ｖ２には、第一アクチ
ュエータ圧力検出回路１４と第二アクチュエータ圧力検
出回路１５との両方が通過している。

【００６０】従って、前述の三つの油圧ポンプを用いた
油圧回路構成の場合と同様に、第一油圧ポンプＰ１又は
第二油圧ポンプＰ２のみにより作動される油圧アクチュ
エータのみならず、第一油圧ポンプＰ１と第二油圧ポン
プＰ２との両方により作動される油圧アクチュエータに
おいても、各油圧アクチュエータの負荷圧力にかかわら
ず、各油圧アクチュエータ用の切換弁の流量を一定にす
ることができ、負荷圧力の増減があってもアームシリン
ダーＣＹ２等の各油圧アクチュエータを安定して作動さ
せることが可能となる。

【００６１】

【発明の効果】本発明は、掘削旋回作業機の油圧回路を
以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
まず、請求項１の如く、複数の油圧ポンプにて、ブー
ム、アーム、及びバケットの駆動用、及び本体部旋回用
の各油圧アクチュエータに圧油供給する掘削旋回作業機
の油圧回路において、複数の油圧ポンプのうち、少なく
とも一つの油圧ポンプに圧力補償機構を設けたので、各
油圧アクチュエータの負荷圧力が増加・減少した場合で
あっても、流量制御部の上流側と下流側との圧力差が一
定に保たれるため、各油圧アクチュエータ用の切換弁の
開度が一定であれば、該切換弁を通過する流量は油圧ア
クチュエータの負荷圧力に関係なく一定に保持すること
ができる。これにより、各油圧アクチュエータ用の切換
弁の開度と、各油圧アクチュエータに供給される圧油の
制御流量との間の関係、所謂メータリング特性が一定と
なって向上することとなり、負荷圧力の増減があっても
各油圧アクチュエータを安定して作動させることができ
る。

【００６２】そして、請求項２の如く、前記各油圧アク
チュエータの作動を切り換える切換弁に圧力検出回路を
接続し、該圧力検出回路を前記圧力補償機構へ接続した
ので、いずれかの油圧アクチュエータを作動するように
切り換えると、圧力検出回路から圧力補償機構へ圧油を
導き、該油圧アクチュエータの負荷圧力にかかわらず、
油圧アクチュエ−タへの流量を一定に保持することがで
き、負荷圧力の増減があっても各油圧アクチュエ−タを
安定して作動させることが可能となる。

【００６３】また、請求項３の如く、各油圧アクチュエ
ータを単独に駆動する場合に、ブーム駆動時は第一及び
第三油圧ポンプにて、アーム駆動時は第二及び第三油圧
ポンプにて、バケット駆動時は第一油圧ポンプにて、本
体部旋回時には第三油圧ポンプにて、各油圧アクチュエ
ータに圧油供給する構成とし、第一油圧ポンプ、第二油
圧ポンプ、及び第三油圧ポンプのうち、少なくとも一つ
の油圧ポンプに圧力補償機構を設けたので、一つの油圧
アクチュエータに対して複数の油圧ポンプより圧油供給
し、該油圧アクチュエータの作動速度を増速すること
を、増速用の切換弁を設けずに行うことが可能である。
これにより、当該油圧回路を簡素な構成としてコストダ
ウンを図ることができる。また、各油圧アクチュエータ
の負荷圧力が増加・減少した場合であっても、流量制御
部の上流側と下流側との圧力差が一定に保たれるため、
各油圧アクチュエータ用の切換弁の開度が一定であれ
ば、該切換弁を通過する流量は油圧アクチュエータの負
荷圧力に関係なく一定に保持することができる。これに
より、各油圧アクチュエータ用の切換弁の開度と、各油
圧アクチュエータに供給される圧油の制御流量との間の
関係、所謂メータリング特性が一定となって向上するこ
ととなり、負荷圧力の増減があっても各油圧アクチュエ
ータを安定して作動させることができる。

【００６４】更に、請求項４の如く、前記掘削旋回作業
機の油圧回路において、第三油圧ポンプに設けた圧力補
償機構のポンプ回路へ、上流側から下流側へ向かって順
に、旋回用切換弁、アーム用切換弁、及びブーム用切換
弁を設けたので、増速用の切換弁を設けることなく簡素
な油圧回路構成にて、アームシリンダー及びブームシリ
ンダー作動速度を増速することができる。また、例え
ば、ブームとアームとを同時に作動させて、作業腕を折
り畳んで収納させる場合等には、アームの作動速度を優
先して増速させ、本体部から離れた位置のアームを迅速
に折り畳んで安全域に収納させることが可能となる。さ
らに、ブームとアームとを同時に作動させる場合であっ
ても、本体部を旋回させる場合には、第三油圧ポンプか
らの圧油は旋回モータへ優先して供給されるので、ブー
ム及びアームの作動と、本体部の旋回とを同時に行うこ
とが可能となる。

【００６５】更に、請求項５の如く、第一油圧ポンプか
らの圧油と第三ポンプからの圧油とが合流して供給され
るブーム用切換弁に、第一油圧ポンプ及び第三油圧ポン
プに設けた圧力補償機構へ、それぞれ導かれる第一アク
チュエータ圧力検出回路と第三アクチュエータ圧力検出
回路とを通過させたので、ブームシリンダーを第一油圧
ポンプのみにより作動させている場合、及び第一油圧ポ
ンプと第三油圧ポンプとで増速して作動させている場合
の両方の場合において、ブーム用切換弁の流量を一定に
保持することができ、負荷圧力の増減があってもブーム
シリンダーを安定して作動させることが可能となる。

【００６６】更に、請求項６の如く、第二油圧ポンプか
らの圧油と第三ポンプからの圧油とが合流して供給され
るアーム用切換弁に、第二油圧ポンプ及び第三油圧ポン
プに設けた圧力補償機構へ、それぞれ導かれる第二アク
チュエータ圧力検出回路と第三アクチュエータ圧力検出
回路とを通過させたので、第二油圧ポンプのみによりア
ームシリンダーを作動させている場合と、第二油圧ポン
プ及び第三油圧ポンプによりアームシリンダーを作動さ
せている場合との両方の場合において、アームシリンダ
ーの負荷圧力にかかわらず、アーム用切換弁の流量を一
定に保持することができ、負荷圧力の増減があってもア
ームシリンダーを安定して作動させることが可能とな
る。

【００６７】更に、請求項７の如く、第一、及び第二油
圧ポンプのポンプ回路に圧力補償機構を設け、左右の走
行用切換弁を、第一、及び第二油圧ポンプのポンプ回路
の上流側にそれぞれ配置し、左右走行用の油圧アクチュ
エータの駆動中は、該左右走行用の油圧アクチュエータ
を駆動した余剰流により、左右走行用の油圧アクチュエ
ータ以外の油圧アクチュエータを駆動可能に構成したの
で、左右走行用の油圧アクチュエータを駆動しての走行
中においても、本体部の旋回を行ったり、ブームやアー
ムやブーム等の動作を行ったりすることが可能となる。
また、圧力補償機構を設けることで、前述の如くメータ
リング特性を一定として向上することができ、負荷圧力
の増減があっても各油圧アクチュエータを安定して作動
させることができる。

【００６８】更に、請求項８の如く、前記油圧回路にお
いて、第一、及び第二油圧ポンプのポンプ回路に、それ
ぞれ逆止弁と絞り弁とを設け、該逆止弁及び絞り弁の下
流側に、第一油圧ポンプのポンプ回路と第二油圧ポンプ
のポンプ回路とを互いに接続して形成されるパラレル回
路を設けたので、第一、及び第二油圧ポンプにおける逆
止弁及び絞り弁よりも上流側のポンプ回路に切換弁を接
続した油圧アクチュエータを駆動しながら、該油圧アク
チュエータの余剰流により、パラレル回路に接続した油
圧アクチュエータを駆動することが可能となる。

【００６９】更に、請求項９の如く、走行用切換弁が中
立状態にあるときに走行用油圧アクチュエータ以外の油
圧アクチュエータへ圧油を供給可能とする油圧ポンプ通
路を、該走行用切換弁に設け、該油圧ポンプ通路を、走
行用切換弁以外の各切換弁と直列接続したので、走行用
油圧アクチュエータが作動しない停止中においては、走
行用切換弁の油圧ポンプ通路と直接接続した切換弁に、
第一、及び第二油圧ポンプからの圧油を直接供給して、
該切換弁により制御される油圧アクチュエータを駆動す
ることが可能となる。

【００７０】更に、請求項１０の如く、第一、及び第二
油圧ポンプのポンプ回路に圧力補償機構を設け、アーム
用油圧アクチュエータ等の高速駆動を必要とする油圧ア
クチュエータ用の切換弁に、第一、及び第二油圧ポンプ
の各ポンプ回路に設けた圧力補償機構へそれぞれ導かれ
る第一及び第二圧力検出回路を設けるとともに、第一油
圧ポンプと第二油圧ポンプとの両方からの圧油を供給可
能としたので、アーム用油圧アクチュエータ等の高速駆
動が必要とされる油圧アクチュエータを第一油圧ポンプ
と第二油圧ポンプとの両方により増速しながら駆動する
ことができる。また、各油圧アクチュエータの負荷圧力
にかかわらず、各油圧アクチュエータ用の切換弁の流量
を一定にすることができ、負荷圧力の増減があってもア
ームシリンダー等の各油圧アクチュエータを安定して作
動させることが可能となる。

【００７１】更に、請求項１１の如く、第一、及び第二
油圧ポンプのポンプ回路に圧力補償機構を設け、第一油
圧ポンプのポンプ回路の上流側にブーム用切換弁を、下
流側にバケット用切換弁を配置して、該ブーム用切換弁
とバケット用切換弁とを直列接続し、第二油圧ポンプの
ポンプ回路の上流側に旋回用切換弁を、下流側にアーム
用切換弁を配置し、該旋回用切換弁とアーム用切換弁と
を直列接続したので、第一油圧ポンプにより、バケット
よりもブームを優先して駆動することができるととも
に、第二油圧ポンプにより、アームの駆動よりも本体部
の旋回を優先して行うことができる。

【００７２】更に、請求項１２の如く、前記掘削旋回作
業車の油圧回路において、第一、及び第二油圧ポンプの
ポンプ回路に、それぞれ逆止弁と絞り弁とを設け、該逆
止弁及び絞り弁の下流側に、第一油圧ポンプのポンプ回
路と第二油圧ポンプのポンプ回路とを互いに接続して形
成されるパラレル回路を設け、各ポンプ回路の上流側に
配置される油圧アクチュエータを駆動した余剰流によ
り、パラレル回路を通じて、各ポンプ回路の下流側に配
置された油圧アクチュエータを駆動可能に構成したの
で、ブームの駆動や本体部の旋回等、上流側に配置され
た切換弁により制御される油圧アクチュエータの駆動を
行いながら、バケットやアームの駆動等、下流側に配置
された切換弁により制御される油圧アクチュエータの駆
動を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る三ポンプ式油圧回路を有する掘削
旋回作業機の圧油供給パターンを示す図であって、ブー
ム単独駆動時の図である。

【図２】同じくアーム単独駆動時の図である。

【図３】同じくバケット単独駆動時の図である。

【図４】同じく本体部旋回単独駆動時の図である。

【図５】同じくブーム、アーム同時駆動時の図である。

【図６】同じくアーム・バケット同時駆動時の図であ
る。

【図７】同じくブーム、アーム、及び本体部旋回同時駆
動時の図である。

【図８】同じくブーム及び本体部旋回同時駆動時の図で
ある。

【図９】圧力補償機構を備え三つの油圧ポンプを用いた
本発明の掘削旋回作業機の油圧回路を示す図である。

【図１０】圧力補償機構を備え二つの油圧ポンプを用い
た本発明の掘削旋回作業機の油圧回路を示す図である。

【符号の説明】

Ｐ１第一油圧ポンプＰ２第二油圧ポンプＰ３第三油圧ポンプＣ１・Ｃ２・Ｃ３ポンプ回路ＣＹ１ブームシリンダーＣＹ２アームシリンダーＣＹ３バケットシリンダーＭ旋回モーターＶ１ブーム用切換弁Ｖ２アーム用切換弁Ｖ３バケット用切換弁Ｖ４旋回用切換弁１ブーム２アーム３バケット４本体部１１圧力補償機構１２バイパス回路１４第一アクチュエータ圧力検出回路１５第二アクチュエータ圧力検出回路１６第三アクチュエータ圧力検出回路２１圧力補償流量制御弁２２圧力補償スプール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の油圧ポンプにて、ブーム、アー
ム、及びバケットの駆動用、及び本体部旋回用の各油圧
アクチュエータに圧油供給する掘削旋回作業機の油圧回
路において、複数の油圧ポンプのうち、少なくとも一つ
の油圧ポンプに圧力補償機構を設けたことを特徴とする
掘削旋回作業機の油圧回路。
【請求項２】前記各油圧アクチュエータの作動を切り
換える切換弁に圧力検出回路を接続し、該圧力検出回路
を前記圧力補償機構へ接続したことを特徴とする請求項
１に記載の掘削旋回作業機の油圧回路。
【請求項３】第一、第二、及び第三油圧ポンプにて、
ブーム、アーム、及びバケットの駆動用、及び本体部旋
回用の各油圧アクチュエータに圧油供給する掘削旋回作
業機の油圧回路において、各油圧アクチュエータを単独
に駆動する場合に、ブーム駆動時は第一及び第三油圧ポ
ンプにて、アーム駆動時は第二及び第三油圧ポンプに
て、バケット駆動時は第一油圧ポンプにて、本体部旋回
時には第三油圧ポンプにて、各油圧アクチュエータに圧
油供給する構成とし、第一油圧ポンプ、第二油圧ポン
プ、及び第三油圧ポンプのうち、少なくとも一つの油圧
ポンプに圧力補償機構を設けたことを特徴とする掘削旋
回作業機の油圧回路。
【請求項４】第三油圧ポンプに設けた圧力補償機構の
ポンプ回路へ、上流側から下流側へ向かって順に、旋回
用切換弁、アーム用切換弁、及びブーム用切換弁を設け
たことを特徴とする請求項３に記載の掘削旋回作業機の
油圧回路。
【請求項５】第一油圧ポンプからの圧油と第三ポンプ
からの圧油とが合流して供給されるブーム用切換弁に、
第一油圧ポンプ及び第三油圧ポンプに設けた圧力補償機
構へ、それぞれ導かれる第一アクチュエータ圧力検出回
路と第三アクチュエータ圧力検出回路とを通過させたこ
とを特徴とする請求項３に記載の掘削旋回作業機の油圧
回路。
【請求項６】第二油圧ポンプからの圧油と第三ポンプ
からの圧油とが合流して供給されるアーム用切換弁に、
第二油圧ポンプ及び第三油圧ポンプに設けた圧力補償機
構へ、それぞれ導かれる第二アクチュエータ圧力検出回
路と第三アクチュエータ圧力検出回路とを通過させたこ
とを特徴とする請求項３に記載の掘削旋回作業機の油圧
回路。
【請求項７】第一、及び第二油圧ポンプにて、ブーム
用、アーム用、バケット用、本体部旋回用、及び左右走
行用の各油圧アクチュエータに圧油供給する掘削旋回作
業機の油圧回路において、第一、及び第二油圧ポンプの
ポンプ回路に圧力補償機構を設け、左右の走行用切換弁
を、第一、及び第二油圧ポンプのポンプ回路の上流側に
それぞれ配置し、左右走行用の油圧アクチュエータの駆
動中は、該左右走行用の油圧アクチュエータを駆動した
余剰流により、左右走行用の油圧アクチュエータ以外の
油圧アクチュエータを駆動可能に構成したことを特徴と
する掘削旋回作業機の油圧回路。
【請求項８】第一、及び第二油圧ポンプのポンプ回路
に、それぞれ逆止弁と絞り弁とを設け、該逆止弁及び絞
り弁の下流側に、第一油圧ポンプのポンプ回路と第二油
圧ポンプのポンプ回路とを互いに接続して形成されるパ
ラレル回路を設けたことを特徴とする請求項７に記載の
掘削旋回作業機の油圧回路。
【請求項９】走行用切換弁が中立状態にあるときに走
行用油圧アクチュエータ以外の油圧アクチュエータへ圧
油を供給可能とする油圧ポンプ通路を、該走行用切換弁
に設け、該油圧ポンプ通路を、走行用切換弁以外の各切
換弁と直列接続したことを特徴とする請求項７に記載の
掘削旋回作業機の油圧回路。
【請求項１０】第一、及び第二油圧ポンプにて、ブー
ム用、アーム用、バケット用、本体部旋回用、及び左右
走行用の各油圧アクチュエータに圧油供給する掘削旋回
作業機の油圧回路において、第一、及び第二油圧ポンプ
のポンプ回路に圧力補償機構を設け、アーム用油圧アク
チュエータ等の高速駆動を必要とする油圧アクチュエー
タ用の切換弁に、第一、及び第二油圧ポンプの各ポンプ
回路に設けた圧力補償機構へそれぞれ導かれる第一及び
第二圧力検出回路を設けるとともに、第一油圧ポンプと
第二油圧ポンプとの両方からの圧油を供給可能としたこ
とを特徴とする掘削旋回作業機の油圧回路。
【請求項１１】第一、及び第二油圧ポンプにて、ブー
ム用、アーム用、バケット用、本体部旋回用、及び左右
走行用の各油圧アクチュエータに圧油供給する掘削旋回
作業機の油圧回路において、第一、及び第二油圧ポンプ
のポンプ回路に圧力補償機構を設け、第一油圧ポンプの
ポンプ回路の上流側にブーム用切換弁を、下流側にバケ
ット用切換弁を配置して、該ブーム用切換弁とバケット
用切換弁とを直列接続し、第二油圧ポンプのポンプ回路
の上流側に旋回用切換弁を、下流側にアーム用切換弁を
配置し、該旋回用切換弁とアーム用切換弁とを直列接続
したことを特徴とする掘削旋回作業機の油圧回路。
【請求項１２】第一、及び第二油圧ポンプのポンプ回
路に、それぞれ逆止弁と絞り弁とを設け、該逆止弁及び
絞り弁の下流側に、第一油圧ポンプのポンプ回路と第二
油圧ポンプのポンプ回路とを互いに接続して形成される
パラレル回路を設け、各ポンプ回路の上流側に配置され
る油圧アクチュエータを駆動した余剰流により、パラレ
ル回路を通じて、各ポンプ回路の下流側に配置された油
圧アクチュエータを駆動可能に構成したことを特徴とす
る請求項１１に記載の掘削旋回作業機の油圧回路。