JP2001055197A - スラスタ昇降装置 - Google Patents
スラスタ昇降装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
- B63H2025/425—Propulsive elements, other than jets, substantially used for steering or dynamic anchoring only, with means for retracting, or otherwise moving to a rest position outside the water flow around the hull
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 水中と船上間におけるスラスタの移動を人手
を要することなく容易かつ迅速に実行することができる
スラスタ昇降装置を提供する 【解決手段】 下端からスラスタ１が突出する態様でス
ラスタ１を支持した昇降体２と、船底５ａに立設されて
昇降体２を支持し、テレスコープ式に嵌合する複数本の
ロッドの伸縮動作によって昇降体２を昇降させる複数の
伸縮柱７と、昇降体２を通過させるために船体５を上下
に貫通して設けた孔部６とを備え、伸縮柱２のストロー
クの下端でスラスタ１が船底５ａよりも下方に位置さ
れ、ストロークの上端でスラスタ１が甲板９よりも上方
に位置されるように各伸縮柱７のストローク長を設定し
ている。
を要することなく容易かつ迅速に実行することができる
スラスタ昇降装置を提供する 【解決手段】 下端からスラスタ１が突出する態様でス
ラスタ１を支持した昇降体２と、船底５ａに立設されて
昇降体２を支持し、テレスコープ式に嵌合する複数本の
ロッドの伸縮動作によって昇降体２を昇降させる複数の
伸縮柱７と、昇降体２を通過させるために船体５を上下
に貫通して設けた孔部６とを備え、伸縮柱２のストロー
クの下端でスラスタ１が船底５ａよりも下方に位置さ
れ、ストロークの上端でスラスタ１が甲板９よりも上方
に位置されるように各伸縮柱７のストローク長を設定し
ている。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、作業船を定点に位
置させるためのスラスタを昇降する装置に関するもので
ある。
置させるためのスラスタを昇降する装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】ボーリング等の作業を行なう作業船は、
船体を作業箇所に位置させるためのスラスタを複数装備
している。このスラスタは、水中で回転駆動されるプロ
ペラを有し、このプロペラの回転による推進力によって
船体を所定の作業位置に位置決めするものである。
船体を作業箇所に位置させるためのスラスタを複数装備
している。このスラスタは、水中で回転駆動されるプロ
ペラを有し、このプロペラの回転による推進力によって
船体を所定の作業位置に位置決めするものである。
【０００３】このスラスタは、定期的に補修、点検する
必要がある。そこで、従来においては、潜水夫が補修、
点検すべきスラスタを船体から取外し、そのスラスタを
水上クレーンで船上まで運ぶようにしている。なお、補
修、点検を終了したスラスタは、水上クレーンを用いて
元の位置まで運ばれた後、再び潜水夫によって船体に取
付けられる。
必要がある。そこで、従来においては、潜水夫が補修、
点検すべきスラスタを船体から取外し、そのスラスタを
水上クレーンで船上まで運ぶようにしている。なお、補
修、点検を終了したスラスタは、水上クレーンを用いて
元の位置まで運ばれた後、再び潜水夫によって船体に取
付けられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記スラスタの取付け
取外し作業および移動作業は、人手と多大の費用および
時間を必要とする。なお、ドライドックまで作業船を移
動し、そこで、スラスタの補修、点検あるいは交換を行
なうことも考えられるが、この場合にも多大の費用と時
間を要することになる。本発明の課題は、このような状
況に鑑み、水中と船上間におけるスラスタの移動を人手
を要することなく容易かつ迅速に実行することができる
スラスタ昇降装置を提供することにある。
取外し作業および移動作業は、人手と多大の費用および
時間を必要とする。なお、ドライドックまで作業船を移
動し、そこで、スラスタの補修、点検あるいは交換を行
なうことも考えられるが、この場合にも多大の費用と時
間を要することになる。本発明の課題は、このような状
況に鑑み、水中と船上間におけるスラスタの移動を人手
を要することなく容易かつ迅速に実行することができる
スラスタ昇降装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、下端から
スラスタが突出する態様で該スラスタを支持した昇降体
と、船底に立設されて前記昇降体を支持し、テレスコー
プ式に嵌合する複数本のロッドの伸縮動作によって前記
昇降体を昇降させる複数の伸縮柱と、前記昇降体を通過
させるために船体を上下に貫通して設けた孔部とを備
え、前記伸縮柱のストロークの下端で前記スラスタが船
底よりも下方に位置され、前記ストロークの上端で前記
スラスタが甲板よりも上方に位置されるように前記各伸
縮柱のストローク長を設定している。第２の発明は、第
１の発明において、前記伸縮柱を構成するロッドが２本
であり、これらのロッドの長さを前記船体の高さに前記
スラスタの突出長を加えた大きさにそれぞれ設定してい
る。第３の発明は、第１の発明において、前記伸縮柱を
構成するロッドが３本以上であり、これらのロッドの長
さを前記船体の高さ以下に設定している。第４の発明
は、下端からスラスタが突出する態様で該スラスタを支
持した昇降体と、該昇降体に上下方向に配設した複数の
ラックと、これらのラックにそれぞれ噛合され、その回
転に伴う前記ラックの上下動によって前記昇降体を昇降
させるピニオンとを備え、前記ラックが下動端まで駆動
された状態で前記スラスタが船底よりも下方に位置さ
れ、該ラックが上動端まで駆動された状態で前記スラス
タが甲板よりも上方に位置されるように前記ラックの長
さを設定している。第５の発明は、第４の発明におい
て、前記ラックが、前記船体の高さに前記スラスタの突
出長を加えた長さを有し、該ラックの下端を前記昇降体
の下端に位置させるとともに、前記ピニオンを前記甲板
よりも前記スラスタの突出長だけ上方の位置に設けてい
る。第６の発明は、第４の発明において、前記ラック
が、前記船体の高さに対応した長さを有し、このラック
の下端を前記昇降体の下端に位置させるとともに、前記
ピニオンを前記甲板の近傍部位である第１の位置と、前
記甲板よりも前記プロペラ部の突出長だけ上方に位置し
た第２の位置にそれぞれ設けている。第７の発明は、第
６の発明において、前記第２の位置に設けたピニオン
を、前記甲板に着脱自在に取付けた支持部材によって支
持している。第８の発明は、第６の発明において、前記
第２の位置に設けたピニオンを、前記甲板に起伏可能に
取付けた支持部材によって支持している。
スラスタが突出する態様で該スラスタを支持した昇降体
と、船底に立設されて前記昇降体を支持し、テレスコー
プ式に嵌合する複数本のロッドの伸縮動作によって前記
昇降体を昇降させる複数の伸縮柱と、前記昇降体を通過
させるために船体を上下に貫通して設けた孔部とを備
え、前記伸縮柱のストロークの下端で前記スラスタが船
底よりも下方に位置され、前記ストロークの上端で前記
スラスタが甲板よりも上方に位置されるように前記各伸
縮柱のストローク長を設定している。第２の発明は、第
１の発明において、前記伸縮柱を構成するロッドが２本
であり、これらのロッドの長さを前記船体の高さに前記
スラスタの突出長を加えた大きさにそれぞれ設定してい
る。第３の発明は、第１の発明において、前記伸縮柱を
構成するロッドが３本以上であり、これらのロッドの長
さを前記船体の高さ以下に設定している。第４の発明
は、下端からスラスタが突出する態様で該スラスタを支
持した昇降体と、該昇降体に上下方向に配設した複数の
ラックと、これらのラックにそれぞれ噛合され、その回
転に伴う前記ラックの上下動によって前記昇降体を昇降
させるピニオンとを備え、前記ラックが下動端まで駆動
された状態で前記スラスタが船底よりも下方に位置さ
れ、該ラックが上動端まで駆動された状態で前記スラス
タが甲板よりも上方に位置されるように前記ラックの長
さを設定している。第５の発明は、第４の発明におい
て、前記ラックが、前記船体の高さに前記スラスタの突
出長を加えた長さを有し、該ラックの下端を前記昇降体
の下端に位置させるとともに、前記ピニオンを前記甲板
よりも前記スラスタの突出長だけ上方の位置に設けてい
る。第６の発明は、第４の発明において、前記ラック
が、前記船体の高さに対応した長さを有し、このラック
の下端を前記昇降体の下端に位置させるとともに、前記
ピニオンを前記甲板の近傍部位である第１の位置と、前
記甲板よりも前記プロペラ部の突出長だけ上方に位置し
た第２の位置にそれぞれ設けている。第７の発明は、第
６の発明において、前記第２の位置に設けたピニオン
を、前記甲板に着脱自在に取付けた支持部材によって支
持している。第８の発明は、第６の発明において、前記
第２の位置に設けたピニオンを、前記甲板に起伏可能に
取付けた支持部材によって支持している。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の第１の実施形態を示した
図１において、スラスタ１は、昇降筒２の下端から下方
に突出する態様で該昇降筒に支持されている。昇降筒２
は、水密に形成されており、スラスタ１を駆動するモー
タ３および減速機４を内蔵している。なお、昇降筒２の
長手方向長（上下長）は、船体の高さＨにスラスタ１の
突出張Ｌを加えた大きさに設定されている。
図１において、スラスタ１は、昇降筒２の下端から下方
に突出する態様で該昇降筒に支持されている。昇降筒２
は、水密に形成されており、スラスタ１を駆動するモー
タ３および減速機４を内蔵している。なお、昇降筒２の
長手方向長（上下長）は、船体の高さＨにスラスタ１の
突出張Ｌを加えた大きさに設定されている。
【０００７】作業船の船体５には、昇降筒２を通すため
の孔部６が上下に貫通し、また、船体５の船底５ａに
は、複数本の伸縮柱７が立設されている。なお、この実
施形態では、孔部６の軸線を中心とする円周上に２本の
伸縮柱７を１８０度の角度間隔で配設してあるが、上記
円周上に３本以上の伸縮柱７を均等な角度間隔で配設し
ても良い。
の孔部６が上下に貫通し、また、船体５の船底５ａに
は、複数本の伸縮柱７が立設されている。なお、この実
施形態では、孔部６の軸線を中心とする円周上に２本の
伸縮柱７を１８０度の角度間隔で配設してあるが、上記
円周上に３本以上の伸縮柱７を均等な角度間隔で配設し
ても良い。
【０００８】伸縮柱７は、２本のロッド７１，７２をテ
レスコープ式に嵌合した構造を有する。ロッド７２は、
有底の管からなるロッド７１に内嵌され、その下端にロ
ッド７１の内周面に摺接するピストン７２ａを設けてあ
る。ロッド７１、７２およびピストン７２ａは、実質的
に油圧シリンダを構成しており、ロッド７２がこの油圧
シリンダのピストンロッドとしての機能を有する。
レスコープ式に嵌合した構造を有する。ロッド７２は、
有底の管からなるロッド７１に内嵌され、その下端にロ
ッド７１の内周面に摺接するピストン７２ａを設けてあ
る。ロッド７１、７２およびピストン７２ａは、実質的
に油圧シリンダを構成しており、ロッド７２がこの油圧
シリンダのピストンロッドとしての機能を有する。
【０００９】それ故、ピストン７２ａとロッド７１の底
面との間の油室７３に圧油を流入させれば、ロッド７２
が上昇すること、つまり、伸縮柱７が伸長することにな
る。また逆に、上記油室内の圧油を流出させれば、ロッ
ド７２が下降すること、つまり、伸縮柱７が縮退するこ
とになる。各伸縮柱７のロッド７２の上端は、連結部材
８を介して昇降筒２の上端に固定されているので、これ
らの伸縮柱７の伸縮に伴って昇降筒２がスラスタ１と共
に昇降する。
面との間の油室７３に圧油を流入させれば、ロッド７２
が上昇すること、つまり、伸縮柱７が伸長することにな
る。また逆に、上記油室内の圧油を流出させれば、ロッ
ド７２が下降すること、つまり、伸縮柱７が縮退するこ
とになる。各伸縮柱７のロッド７２の上端は、連結部材
８を介して昇降筒２の上端に固定されているので、これ
らの伸縮柱７の伸縮に伴って昇降筒２がスラスタ１と共
に昇降する。
【００１０】ロッド７１，７２は、船体５の高さＨにス
ラスタ１の突出長Ｌを加えた長さ、つまり、昇降筒２の
長さに対応する長さを有している。したがって、ロッド
７１は、甲板９から上記突出張Ｌ１に相当する長さだけ
常に突出した状態にある。図示するように、各伸縮柱７
がストロークの下端まで縮退している場合には、スラス
タ１が船底５ａから突出した状態にある。この状態で、
スラスタ１のプロペラ１ａを前記モータ３によって回転
駆動すれば、その回転方向に対応した推進力が発生し
て、船体５が図１における左右方向に移動される。な
お、上記プロペラ１ａの直径は、例えば４ｍ程度であ
る。
ラスタ１の突出長Ｌを加えた長さ、つまり、昇降筒２の
長さに対応する長さを有している。したがって、ロッド
７１は、甲板９から上記突出張Ｌ１に相当する長さだけ
常に突出した状態にある。図示するように、各伸縮柱７
がストロークの下端まで縮退している場合には、スラス
タ１が船底５ａから突出した状態にある。この状態で、
スラスタ１のプロペラ１ａを前記モータ３によって回転
駆動すれば、その回転方向に対応した推進力が発生し
て、船体５が図１における左右方向に移動される。な
お、上記プロペラ１ａの直径は、例えば４ｍ程度であ
る。
【００１１】図２に示すように、各伸縮柱７をスラスタ
１の突出長Ｌだけ伸長させれば、該スラスタ１が前記孔
部６内に格納されるまで上昇される。作業船の航行時に
は、このようにスラスタ１を格納することによって該ス
ラスタ１に作用する流体抵抗をなくすことができる。
１の突出長Ｌだけ伸長させれば、該スラスタ１が前記孔
部６内に格納されるまで上昇される。作業船の航行時に
は、このようにスラスタ１を格納することによって該ス
ラスタ１に作用する流体抵抗をなくすことができる。
【００１２】スラスタ１の補修、点検作業や交換作業等
を実施する場合には、図３に示すように、各伸縮柱７を
ストロークの上端まで伸長させる。この図３の状態で
は、昇降筒２の底面がロッド７１の上端の高さに位置さ
れるので、スラスタ１が甲板９の上方に露出する。した
がって、上記補修、点検作業等を甲板９上において実施
することができる。スラスタ１の補修、点検作業や交換
作業等が終了すれば、図１に示すように各伸縮柱７を再
び縮退させることによって、スラスタ１を船底５ａの下
方に位置させることができる。
を実施する場合には、図３に示すように、各伸縮柱７を
ストロークの上端まで伸長させる。この図３の状態で
は、昇降筒２の底面がロッド７１の上端の高さに位置さ
れるので、スラスタ１が甲板９の上方に露出する。した
がって、上記補修、点検作業等を甲板９上において実施
することができる。スラスタ１の補修、点検作業や交換
作業等が終了すれば、図１に示すように各伸縮柱７を再
び縮退させることによって、スラスタ１を船底５ａの下
方に位置させることができる。
【００１３】図４は、本発明に係るスラスタ昇降装置の
第２の実施形態を示している。このスラスタ昇降装置
は、昇降筒２′の長さが船体５の高さＨに相当する大き
さに設定され、かつ、各伸縮柱７′の伸縮段数が３に設
定されている。各伸縮柱７′は、３本のロッド７４，７
５，７６をテレスコープ式に嵌合した構造を有し、船体
５の船底に立設してある。ロッド７５は、有底の管から
なるロッド７４に内嵌され、その下端に該ロッド７４の
内周面に摺接するピストン７５ａを設けてある。
第２の実施形態を示している。このスラスタ昇降装置
は、昇降筒２′の長さが船体５の高さＨに相当する大き
さに設定され、かつ、各伸縮柱７′の伸縮段数が３に設
定されている。各伸縮柱７′は、３本のロッド７４，７
５，７６をテレスコープ式に嵌合した構造を有し、船体
５の船底に立設してある。ロッド７５は、有底の管から
なるロッド７４に内嵌され、その下端に該ロッド７４の
内周面に摺接するピストン７５ａを設けてある。
【００１４】ロッド７４，７５およびピストン７５ａ
は、実質的に第１の油圧シリンダを構成している。した
がって、ピストン７５ａとロッド７４の底面との間に形
成された油室７７に圧油を流入させれば、ピストンロッ
ドとしての機能を有するロッド７５が上昇することにな
る。一方、ロッド７６は、有底の管からなるロッド７５
に内嵌され、その下端に該ロッド７５の内周面に摺接す
るピストン７６ａを設けてある。ロッド７５，７６およ
びピストン７６ａは、実質的に第２の油圧シリンダを構
成している。したがって、ピストン７６ａとロッド７５
の底面との間に形成された油室７８に圧油を流入させれ
ば、ピストンロッドとしての機能を有するロッド７６が
上昇することになる。
は、実質的に第１の油圧シリンダを構成している。した
がって、ピストン７５ａとロッド７４の底面との間に形
成された油室７７に圧油を流入させれば、ピストンロッ
ドとしての機能を有するロッド７５が上昇することにな
る。一方、ロッド７６は、有底の管からなるロッド７５
に内嵌され、その下端に該ロッド７５の内周面に摺接す
るピストン７６ａを設けてある。ロッド７５，７６およ
びピストン７６ａは、実質的に第２の油圧シリンダを構
成している。したがって、ピストン７６ａとロッド７５
の底面との間に形成された油室７８に圧油を流入させれ
ば、ピストンロッドとしての機能を有するロッド７６が
上昇することになる。
【００１５】このように、各伸縮柱７′は、上記第１の
シリンダに第２のシリンダを直列に連結した構造を有す
るので、これらのシリンダの作動に伴って伸縮する。各
伸縮柱７′のロッド７６の上端は、連結部材８を介して
昇降筒２′の上端に固定されているので、これらの伸縮
柱７の伸縮に伴って昇降筒２′がスラスタ１と共に昇降
する。ロッド７４，７５は、船体５の高さＨに対応する
長さを有し、また、ロッド７６は、図６に示すように、
それ自身の長さとロッド７５の長さとの和が、昇降筒２
の長さ（＝Ｈ）とスラスタ１の突出張Ｌとの和に相当す
るようにその長さを設定してある。
シリンダに第２のシリンダを直列に連結した構造を有す
るので、これらのシリンダの作動に伴って伸縮する。各
伸縮柱７′のロッド７６の上端は、連結部材８を介して
昇降筒２′の上端に固定されているので、これらの伸縮
柱７の伸縮に伴って昇降筒２′がスラスタ１と共に昇降
する。ロッド７４，７５は、船体５の高さＨに対応する
長さを有し、また、ロッド７６は、図６に示すように、
それ自身の長さとロッド７５の長さとの和が、昇降筒２
の長さ（＝Ｈ）とスラスタ１の突出張Ｌとの和に相当す
るようにその長さを設定してある。
【００１６】この実施形態のスラスタ昇降装置によれ
ば、図４に示したように、各伸縮柱７´がストロークの
下端まで縮退しているときにスラスタ１が水中に没す
る。このとき、昇降筒２´の底面は、船体５の底面と同
一のレベルにあり、また、各伸縮柱７´の頂端は甲板９
と同一のレベルにある。各伸縮柱７′の油室７７に圧油
を供給して、図５に示したように各伸縮柱７′をスラス
タ１の突出長Ｌだけ伸長させれば、該スラスタ１が前記
孔部６内に格納される。そして、油室７７にも圧油を供
給して、図６に示したように各伸縮柱７をストロークの
上端まで伸長させると、スラスタ１が甲板９の上方まで
上昇されることになる。
ば、図４に示したように、各伸縮柱７´がストロークの
下端まで縮退しているときにスラスタ１が水中に没す
る。このとき、昇降筒２´の底面は、船体５の底面と同
一のレベルにあり、また、各伸縮柱７´の頂端は甲板９
と同一のレベルにある。各伸縮柱７′の油室７７に圧油
を供給して、図５に示したように各伸縮柱７′をスラス
タ１の突出長Ｌだけ伸長させれば、該スラスタ１が前記
孔部６内に格納される。そして、油室７７にも圧油を供
給して、図６に示したように各伸縮柱７をストロークの
上端まで伸長させると、スラスタ１が甲板９の上方まで
上昇されることになる。
【００１７】図７は、本発明に係るスラスタ昇降装置の
第３の実施形態を示している。このスラスタ昇降装置
は、昇降筒２の外周面に該昇降筒２の長手方向（軸線方
向）に沿う複数本のラック１０を設けてある。ラック１
０は、昇降筒２の下端から上端に至る態様で設けられて
いるので、該昇降筒２と同一の長さ、つまり、船体５の
高さＨにスラスタ１の突出長Ｌを加えた長さを有してい
る。なお、この実施形態では、ラック１０の配設本数が
２本であるが、もちろん、３本以上のラック１０を均等
な間隔で配設することができる。
第３の実施形態を示している。このスラスタ昇降装置
は、昇降筒２の外周面に該昇降筒２の長手方向（軸線方
向）に沿う複数本のラック１０を設けてある。ラック１
０は、昇降筒２の下端から上端に至る態様で設けられて
いるので、該昇降筒２と同一の長さ、つまり、船体５の
高さＨにスラスタ１の突出長Ｌを加えた長さを有してい
る。なお、この実施形態では、ラック１０の配設本数が
２本であるが、もちろん、３本以上のラック１０を均等
な間隔で配設することができる。
【００１８】各ラック１０には、それぞれピニオン１１
が噛合している。ピニオン１１は、甲板９に立設した支
持部材１２によって回動可能に支持されている。このピ
ニオン１１は、甲板９よりもスラスタ１の突出長Ｌに相
当する高さだけ上方に位置しており、図示していない電
動機、油圧モータ等のアクチュエータによって回転駆動
される。この実施形態に係るスラスタ昇降装置によれ
ば、ピニオン１１を回転駆動することによって昇降筒２
を昇降することができる。図７は、ラック１０が下動端
まで駆動されて、昇降筒２の底面が船体５の下面５ａと
同一のレベルに位置した状態を示しており、この状態で
は、スラスタ１が船底５ａよりも下方に位置している。
が噛合している。ピニオン１１は、甲板９に立設した支
持部材１２によって回動可能に支持されている。このピ
ニオン１１は、甲板９よりもスラスタ１の突出長Ｌに相
当する高さだけ上方に位置しており、図示していない電
動機、油圧モータ等のアクチュエータによって回転駆動
される。この実施形態に係るスラスタ昇降装置によれ
ば、ピニオン１１を回転駆動することによって昇降筒２
を昇降することができる。図７は、ラック１０が下動端
まで駆動されて、昇降筒２の底面が船体５の下面５ａと
同一のレベルに位置した状態を示しており、この状態で
は、スラスタ１が船底５ａよりも下方に位置している。
【００１９】ピニオン１１を回転駆動して、図８に示し
たように昇降筒２をスラスタ１の突出長Ｌだけ上昇させ
れば、該スラスタ１が前記孔部６内に格納される。そし
て、ピニオン１１を更に回転駆動して、図９に示したよ
うにラック１０を上動端まで駆動すると、スラスタ１が
甲板９の上方まで上昇されることになる。
たように昇降筒２をスラスタ１の突出長Ｌだけ上昇させ
れば、該スラスタ１が前記孔部６内に格納される。そし
て、ピニオン１１を更に回転駆動して、図９に示したよ
うにラック１０を上動端まで駆動すると、スラスタ１が
甲板９の上方まで上昇されることになる。
【００２０】図１０は、本発明に係るスラスタ昇降装置
の第４の実施形態を示している。このスラスタ昇降装置
は、昇降筒２′の周面に、この昇降筒２′の長手方向に
沿う複数本のラック１０′を設け、また、これらのラッ
ク１０′に噛合させるピニオン１１を、前記孔部６内に
臨む態様で甲板９の近傍に設けてある。昇降筒２′は、
ほぼ船体５の高さＨに相当する上下長を有しているの
で、各ラック１０′も同様の長さを有している。
の第４の実施形態を示している。このスラスタ昇降装置
は、昇降筒２′の周面に、この昇降筒２′の長手方向に
沿う複数本のラック１０′を設け、また、これらのラッ
ク１０′に噛合させるピニオン１１を、前記孔部６内に
臨む態様で甲板９の近傍に設けてある。昇降筒２′は、
ほぼ船体５の高さＨに相当する上下長を有しているの
で、各ラック１０′も同様の長さを有している。
【００２１】上記構成のスラスタ昇降装置によれば、ピ
ニオン１１を回転駆動することによって昇降筒２′が昇
降する。図１０は、昇降筒２′の底面が船底５ａと同一
のレベルに位置した状態を示しており、この状態では、
スラスタ１が船底５ａから突出するとともに、昇降筒
２′の上面が甲板９の面と同一のレベルに位置される。
そして、図１１に示したように昇降筒２′をスラスタ１
の突出長Ｌだけ上昇させれば、該スラスタ１が前記孔部
６内に格納された状態になる。
ニオン１１を回転駆動することによって昇降筒２′が昇
降する。図１０は、昇降筒２′の底面が船底５ａと同一
のレベルに位置した状態を示しており、この状態では、
スラスタ１が船底５ａから突出するとともに、昇降筒
２′の上面が甲板９の面と同一のレベルに位置される。
そして、図１１に示したように昇降筒２′をスラスタ１
の突出長Ｌだけ上昇させれば、該スラスタ１が前記孔部
６内に格納された状態になる。
【００２２】図１２に示すように、ラック１０′の下端
部にピニオン１１が噛合するまで昇降筒２′を上昇さ
せ、その後、更に昇降筒２′を上昇させようとすると、
ラック１０′がピニオン１１から離脱することになる。
そこで、この実施形態では、別のピニオン１１′をラッ
ク１０′に噛合させて、昇降筒２′を更に上昇させるよ
うにしている。
部にピニオン１１が噛合するまで昇降筒２′を上昇さ
せ、その後、更に昇降筒２′を上昇させようとすると、
ラック１０′がピニオン１１から離脱することになる。
そこで、この実施形態では、別のピニオン１１′をラッ
ク１０′に噛合させて、昇降筒２′を更に上昇させるよ
うにしている。
【００２３】ピニオン１１′は、図示していない駆動用
アクチュエータおよび支持部材１４と共にユニット化さ
れて別の場所に予め保管される。そして、必要に応じて
このユニットが作業現場に搬入される。作業現場では、
ボルト等を用いて支持部材１４の基部が甲板９に固定さ
れる。これにより、図１２に示したように、支持部材１
４が甲板９上に立設されてピニオン１１′がラック１
０′に噛合するので、このピニオン１１′を回転駆動す
ることによって昇降筒２′を更に上昇させることができ
る。
アクチュエータおよび支持部材１４と共にユニット化さ
れて別の場所に予め保管される。そして、必要に応じて
このユニットが作業現場に搬入される。作業現場では、
ボルト等を用いて支持部材１４の基部が甲板９に固定さ
れる。これにより、図１２に示したように、支持部材１
４が甲板９上に立設されてピニオン１１′がラック１
０′に噛合するので、このピニオン１１′を回転駆動す
ることによって昇降筒２′を更に上昇させることができ
る。
【００２４】上記支持部材１４は、ピニオン１１′を甲
板９よりもスラスタ１の突出長Ｌだけ高い位置で支持し
ている。したがって、図１３に示すように、ラック１
０′の下端部にピニオン１１′が噛合するまで昇降筒
２′を上昇させれば、スラスタ１を甲板９の上方まで引
き上げることができる。
板９よりもスラスタ１の突出長Ｌだけ高い位置で支持し
ている。したがって、図１３に示すように、ラック１
０′の下端部にピニオン１１′が噛合するまで昇降筒
２′を上昇させれば、スラスタ１を甲板９の上方まで引
き上げることができる。
【００２５】なお、上記支持部材１４を甲板９に起伏可
能に取付けることも可能であり、この場合、支持部材１
４が起立した状態でピニオン１１′がラック１１′に噛
合される。なお、伏した状態の支持部材１４やピニオン
１１′等を格納する凹部（図示せず）を甲板９に設けて
おけば、ピニオン１０′の不使用時における甲板９の平
坦性を向上することができる。
能に取付けることも可能であり、この場合、支持部材１
４が起立した状態でピニオン１１′がラック１１′に噛
合される。なお、伏した状態の支持部材１４やピニオン
１１′等を格納する凹部（図示せず）を甲板９に設けて
おけば、ピニオン１０′の不使用時における甲板９の平
坦性を向上することができる。
【００２６】
【発明の効果】請求項１および４の発明によれば、水中
と船上間におけるスラスタの移動を人手を要することな
く容易かつ迅速に実行することができる。請求項２の発
明によれば、甲板上への伸縮柱の突出長を昇降走行体か
らのスラスタの突出長に相当する大きさに抑制すること
ができる。請求項３の発明によれば、甲板上への伸縮柱
の突出を抑制することができる。請求項５および第６の
発明によれば、甲板からのピニオンの配置高さを昇降体
からのスラスタの突出長に相当する大きさに抑制するこ
とができる。請求項７および８の発明によれば、スラス
タの使用時および格納時にピニオンを甲板上に存在させ
ないようにすることが可能である。
と船上間におけるスラスタの移動を人手を要することな
く容易かつ迅速に実行することができる。請求項２の発
明によれば、甲板上への伸縮柱の突出長を昇降走行体か
らのスラスタの突出長に相当する大きさに抑制すること
ができる。請求項３の発明によれば、甲板上への伸縮柱
の突出を抑制することができる。請求項５および第６の
発明によれば、甲板からのピニオンの配置高さを昇降体
からのスラスタの突出長に相当する大きさに抑制するこ
とができる。請求項７および８の発明によれば、スラス
タの使用時および格納時にピニオンを甲板上に存在させ
ないようにすることが可能である。
【図１】本発明に係るスラスタ昇降装置の第１の実施形
態を示す断面図。
態を示す断面図。
【図２】スラスタを格納位置まで上昇した状態を示す断
面図。
面図。
【図３】スラスタを甲板上方まで上昇した状態を示す断
面図。
面図。
【図４】本発明に係るスラスタ昇降装置の第２の実施形
態を示す断面図。
態を示す断面図。
【図５】スラスタを格納位置まで上昇した状態を示す断
面図。
面図。
【図６】スラスタを甲板上方まで上昇した状態を示す断
面図。
面図。
【図７】本発明に係るスラスタ昇降装置の第３の実施形
態を示す断面図。
態を示す断面図。
【図８】スラスタを格納位置まで上昇した状態を示す断
面図。
面図。
【図９】スラスタを甲板上方まで上昇した状態を示す断
面図。
面図。
【図１０】本発明に係るスラスタ昇降装置の第４の実施
形態を示す断面図。
形態を示す断面図。
【図１１】スラスタを格納位置まで上昇した状態を示す
断面図。
断面図。
【図１２】ラックの下端部にピニオンが噛合した状態を
示す断面図。
示す断面図。
【図１３】スラスタを甲板上方まで上昇した状態を示す
断面図。
断面図。
１ スラスタ ２，２′ 昇降筒 ５ 船体 ６ 孔部 ７，７′ 伸縮柱 ９ 甲板 １０，１０′ ラック １１，１１′ ピニオン
Claims (8)
- 【請求項１】 下端からスラスタが突出する態様で該ス
ラスタを支持した昇降体と、船底に立設されて前記昇降
体を支持し、テレスコープ式に嵌合する複数本のロッド
の伸縮動作によって前記昇降体を昇降させる複数の伸縮
柱と、前記昇降体を通過させるために船体を上下に貫通
して設けた孔部とを備え、 前記伸縮柱のストロークの下端で前記スラスタが船底よ
りも下方に位置され、前記ストロークの上端で前記スラ
スタが甲板よりも上方に位置されるように前記各伸縮柱
のストローク長を設定したことを特徴とするスラスタ昇
降装置。 - 【請求項２】 前記伸縮柱を構成するロッドが２本であ
り、これらのロッドの長さを前記船体の高さに前記スラ
スタの突出長を加えた大きさにそれぞれ設定したことを
特徴とする請求項１に記載のスラスタ昇降装置。 - 【請求項３】 前記伸縮柱を構成するロッドが３本以上
であり、これらのロッドの長さを前記船体の高さ以下に
設定したことを特徴とする請求項１に記載のスラスタ昇
降装置。 - 【請求項４】 下端からスラスタが突出する態様で該ス
ラスタを支持した昇降体と、該昇降体に上下方向に配設
した複数のラックと、これらのラックにそれぞれ噛合さ
れ、その回転に伴う前記ラックの上下動によって前記昇
降体を昇降させるピニオンとを備え、 前記ラックが下動端まで駆動された状態で前記スラスタ
が船底よりも下方に位置され、該ラックが上動端まで駆
動された状態で前記スラスタが甲板よりも上方に位置さ
れるように前記ラックの長さを設定したことを特徴とす
るスラスタ昇降装置。 - 【請求項５】 前記ラックが、前記船体の高さに前記ス
ラスタの突出長を加えた長さを有し、該ラックの下端を
前記昇降体の下端に位置させるとともに、前記ピニオン
を前記甲板よりも前記スラスタの突出長だけ上方の位置
に設けたことを特徴とする請求項４に記載のスラスタ昇
降装置。 - 【請求項６】 前記ラックが、前記船体の高さに対応し
た長さを有し、このラックの下端を前記昇降体の下端に
位置させるとともに、前記ピニオンを前記甲板の近傍部
位である第１の位置と、前記甲板よりも前記プロペラ部
の突出長だけ上方に位置した第２の位置にそれぞれ設け
たことを特徴とする請求項４に記載のスラスタ昇降装
置。 - 【請求項７】 前記第２の位置に設けたピニオンを、前
記甲板に着脱自在に取付けた支持部材によって支持した
ことを特徴とする請求項６に記載のスラスタ昇降装置。 - 【請求項８】 前記第２の位置に設けたピニオンを、前
記甲板に起伏可能に取付けた支持部材によって支持した
ことを特徴とする請求項６に記載のスラスタ昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11232107A JP2001055197A (ja) | 1999-08-19 | 1999-08-19 | スラスタ昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11232107A JP2001055197A (ja) | 1999-08-19 | 1999-08-19 | スラスタ昇降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001055197A true JP2001055197A (ja) | 2001-02-27 |
Family
ID=16934126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11232107A Withdrawn JP2001055197A (ja) | 1999-08-19 | 1999-08-19 | スラスタ昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001055197A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012132400A1 (ja) | 2011-03-29 | 2012-10-04 | 川崎重工業株式会社 | 昇降式スラスタ装置 |
| JP2018027764A (ja) * | 2016-08-19 | 2018-02-22 | ジャパンマリンユナイテッド株式会社 | 船舶の推進システム |
| JP2018027765A (ja) * | 2016-08-19 | 2018-02-22 | ジャパンマリンユナイテッド株式会社 | 船舶の推進システム |
-
1999
- 1999-08-19 JP JP11232107A patent/JP2001055197A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012132400A1 (ja) | 2011-03-29 | 2012-10-04 | 川崎重工業株式会社 | 昇降式スラスタ装置 |
| JP2012206556A (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 昇降式スラスタ装置 |
| CN103429491A (zh) * | 2011-03-29 | 2013-12-04 | 川崎重工业株式会社 | 升降式推进器装置 |
| KR101531780B1 (ko) * | 2011-03-29 | 2015-06-25 | 카와사키 주코교 카부시키 카이샤 | 승강식 스러스터 장치 |
| JP2018027764A (ja) * | 2016-08-19 | 2018-02-22 | ジャパンマリンユナイテッド株式会社 | 船舶の推進システム |
| JP2018027765A (ja) * | 2016-08-19 | 2018-02-22 | ジャパンマリンユナイテッド株式会社 | 船舶の推進システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20061107 |