JP2001050898A - 照明方法、照明装置及び外観検査装置 - Google Patents

照明方法、照明装置及び外観検査装置

Info

Publication number
JP2001050898A
JP2001050898A JP22506799A JP22506799A JP2001050898A JP 2001050898 A JP2001050898 A JP 2001050898A JP 22506799 A JP22506799 A JP 22506799A JP 22506799 A JP22506799 A JP 22506799A JP 2001050898 A JP2001050898 A JP 2001050898A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
illumination
lighting
entrance
water vapor
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP22506799A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshimasa Fujiwara
祥雅 藤原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP22506799A priority Critical patent/JP2001050898A/ja
Publication of JP2001050898A publication Critical patent/JP2001050898A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9036—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents using arrays of emitters or receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9081—Inspection especially designed for plastic containers, e.g. preforms

Abstract

(57)【要約】 【課題】 照明対象物の出入り口による照明むらを無く
し、照明対象物を均一に照らすことができる照明方法、
照明装置及び外観検査装置を提供するにある。 【解決手段】 照明空間体１は、内部に対して照明対象
物３を出入りさせる入口７Ａ及び出口７Ｂを設けるとと
もに、内部にある照明対象物３を外部からＴＶカメラの
ような撮像カメラ５で撮影するための撮影用窓４を囲繞
壁の周部に複数設けてある。照明ライト２は、該照明空
間体１の周囲に配置されて照明空間体１全体を外部より
照明するものである。流体性物質発生装置１０は、白煙
状の水蒸気を発生させる水蒸気発生器８と、加圧した空
気流を水蒸気発生器８で発生させた白煙状の水蒸気とと
もに照明空間体１の入口７Ａ、出口７Ｂの開口部の夫々
において、一内側面から吹き出し、対向する内側面から
吸気して水蒸気を含む空気流を循環させ、入口７Ａ、出
口７Ｂにエアーカーテンを形成するエアーカーテン装置
９とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、照明対象物の撮影
のための照明を行う照明方法、照明装置及び外観検査装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワークの全体をＴＶカメラのよう
な撮像カメラを複数用いて撮像し、ペットボトルや瓶な
どのワークの全面を検査する画像検査装置に用いる照明
装置は、照明対象物であるワーク全面を均一に照明する
ことが不可欠である。
【０００３】図１０、図１１は外観検査のラインに設け
られた従来の照明装置の概略構成を示しており、この照
明装置は図に示すように全体を囲繞する壁が光透過性の
光拡散体からなる照明空間体１と、照明空間体１の外部
に設けた複数の照明ライト２とで構成され、照明ライト
２により照明空間体１の囲繞壁を照射し、この照射され
た光は該囲繞壁を構成する光拡散体により光が拡散され
て、照明空間体１内部に入射し、照明空間体１内部に配
置したワークたる照明対象物３の全面を照明するように
なっている。照明された照明空間体１内の照明対象物３
の撮影は、照明空間体１の周壁に所定間隔で設けた撮影
窓４を通じて照明空間体１の外部に配置したＴＶカメラ
のような撮像カメラ５で行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記照明空
間体１の周壁には照明対象物３を照明空間体１内に配置
するための搬送手段であるコンベア６を貫挿配置させる
入口７Ａと、出口７Ｂとが出入り口として開口していた
が、照明対象物３の出し入れに必要なため、照明を行う
ことが困難であり、その結果出入り口による照明むらが
おき、この照明むらが図１２に示す照明対象物３の画像
に映り込まれてしまうという問題があった。
【０００５】本発明はかかる問題点に鑑みて為されたも
ので、その目的とするところは、照明対象物の出入り口
による照明むらを無くし、照明対象物を均一に照らすこ
とができる照明方法、照明装置を提供するとともに、外
観検査精度が向上した外観検査装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明では、全体を囲繞する壁が、光透過
性で且つ光を拡散させる光拡散体で形成せられ、搬送手
段により照明対象物を出入りさせる出入り口を開口する
とともに内部にある照明対象物を外部から撮像カメラで
撮影するための撮影用窓を囲繞壁の周部に複数設けた照
明空間体と、該照明空間体の周囲に配置されて照明空間
体を外部より照明する照明手段とを備えた照明装置にあ
って、照明光を拡散乃至は偏向させる性質を持ち且つ照
明対象物の出入りを妨げない流体性物質によって前記出
入り口を閉塞して、該流体性物質で出入り口の照明を均
一化することを特徴とする。
【０００７】請求項２の発明では、全体を囲繞する壁
が、光を拡散反射させる拡散反射面を内面側に形成した
光拡散体で形成せられ、搬送手段により照明対象物を出
入りさせる出入り口を開口するとともに内部にある照明
対象物を外部から撮像カメラで撮影するための撮影用窓
を囲繞壁の周部に複数設けた照明空間体と、該照明空間
体の内側にあって照明空間体の内面を外部より照明する
照明手段とを備えた照明装置にあって、照明光を拡散乃
至は偏向させる性質を持ち且つ照明対象物の出入りを妨
げない流体性物質によって前記出入り口を閉塞して、該
流体性物質で出入り口の照明を均一化することを特徴と
する。
【０００８】請求項３の発明では、全体を囲繞する壁
が、光透過性で且つ光を拡散させる光拡散体で形成せら
れ、搬送手段により照明対象物を出入りさせる出入り口
を開口するとともに内部にある照明対象物を外部から撮
像カメラで撮影するための撮影用窓を囲繞壁の周部に複
数設けた照明空間体と、該照明空間体の内側にあって照
明空間体の内面を外部より照明する照明手段とを備えた
該照明空間体の周囲に配置されて照明空間体を外部より
照明する照明手段とを備えた照明装置において、光を拡
散乃至は偏向させる性質を持ち且つ照明対象物の出入り
を妨げない流体性物質によって出入り口を閉塞する流体
性物質発生装置を備えたことを特徴とする。
【０００９】請求項４の発明では、全体を囲繞する壁
が、光を拡散反射させる拡散反射面を内面側に形成した
光拡散体で形成せられ、搬送手段により照明対象物を出
入りさせる出入り口を開口するとともに内部にある照明
対象物を外部から撮像カメラで撮影するための撮影用窓
を囲繞壁の周部に複数設けた照明空間体と、該照明空間
体の内側にあって照明空間体の内面を外部より照明する
照明手段とを備えた照明装置において、光を拡散乃至は
偏向させる性質を持ち且つ照明対象物の出入りを妨げな
い流体性物質によって出入り口を閉塞する流体性物質発
生装置を備えたことを特徴とする。
【００１０】請求項５の発明では、請求項３又は４の発
明において、前記出入り口を閉塞する流体性物質に対す
る照明を、照明空間体を構成する光拡散体からの光で行
うことを特徴とする。
【００１１】請求項６の発明では、請求項３又は４の発
明において、前記出入り口を閉塞する流体性物質に対す
る照明を、照明空間体外で且つ照明対象物の出入りを妨
げない位置に配置した照明手段の光で行うことを特徴と
する。
【００１２】請求項７の発明では、請求項３乃至６の発
明において、前記流体性物質発生装置が、水蒸気を前記
流体性物質として発生させる水蒸気発生手段と、前記出
入り口には空気を環流させて前記水蒸気を含むエアーカ
ーテンにより出入り口を閉塞する手段とから成ることを
特徴とする。
【００１３】請求項８の照明では、請求項７の発明にお
いて、前記水蒸気の発生を照明対象物の撮影タイミング
に対応させて間欠的としたことを特徴とする。
【００１４】請求項９の照明では、請求項８の発明にお
いて、発生させた前記水蒸気を照明対象物の撮影後、強
制排除することを特徴とする。
【００１５】請求項１０の照明では、請求項３又は４の
発明において、前記流体性物質発生装置が、水蒸気を前
記流体性物質として前記照明空間体の外側周囲に発生さ
せる水蒸気発生手段からなり、前記出入り口には空気を
環流させてエアーカーテンにより出入り口を閉塞する手
段を備え、前記照明空間体の外側周囲の水蒸気若しくは
出入り口付近の水蒸気を照明手段で照明することを特徴
とする。
【００１６】請求項１１の発明では、請求項３又は４の
発明において、前記流体性物質発生装置が、水蒸気を前
記流体性物質として前記照明空間体の外側周囲に発生さ
せる水蒸気発生手段からなり、前記照明空間体には、照
明空間体の気圧を照明空間体外部の圧力より高くする加
圧手段を備え、前記照明空間体の外側周囲の水蒸気若し
くは出入り口付近の水蒸気を照明手段で照明することを
特徴とする。
【００１７】請求項１２の発明では、請求項３又は４の
発明において、前記流体性物質発生装置が、水蒸気を前
記流体性物質として発生させる水蒸気発生手段からな
り、前記照明空間体には、照明空間体の温度を内部に入
った水蒸気が透明になる程度に高温に維持する加温手段
を備え、前記照明空間体の外側周囲の水蒸気若しくは出
入り口付近の水蒸気を照明手段で照明する。
【００１８】請求項１３の発明では、請求項から１１の
何れかの照明装置を用いて、照明空間体内で照明された
照明対象物を撮像カメラで撮像し、該撮像により得られ
た画像データを処理して照明対象物の外観検査を行う画
像処理手段を備えたことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下本発明を実施形態により説明
する。
【００２０】（実施形態１）本実施形態は、照明対象物
３を撮像カメラ５によって撮像して得られた画像処理に
より外観検査を行う外観検査装置にかかるものであっ
て、その構成は、図１〜図３に示すように、従来と同様
に全体を囲繞する壁が光透過性で且つ光を拡散させる例
えば乳白色の合成樹脂或いはガラスなどからなる光拡散
体で形成せられ、内部に対して照明対象物３を出入りさ
せる入口７Ａ及び出口７Ｂを出入り口として設けるとと
もに、内部にある照明対象物３を外部からＴＶカメラの
ような撮像カメラ５で撮影するための撮影用窓４を囲繞
壁の周部に複数設けた照明空間体１と、該照明空間体１
の周囲に配置されて照明空間体１全体を外部より照明す
る照明ライト２とを基本的構成として備え、更に従来の
課題であった出入り口による照明むらを無くすために、
白煙状の水蒸気を発生させる水蒸気発生器８と、加圧し
た空気流を水蒸気発生器８で発生させた白煙状の水蒸気
とともに入口７Ａ、出口７Ｂの開口部の夫々において、
一内側面から吹き出し、対向する内側面から吸気して水
蒸気を含む空気流を循環ポンプ９ａで循環させ、入口７
Ａ、出口７Ｂにエアーカーテンを形成するエアーカーテ
ン装置９とからなる流体性物質発生装置１０を、照明空
間体１の外部に備えている。
【００２１】ここでエアーカーテンを形成するための空
気吹き出し口及び吸気口は照明空間体１の囲繞壁を構成
する光拡散体内に流路を形成して、照明むらの発生の原
因とならないようにし、且つこれら流路と流体性物質発
生装置１０とを結合するホース１１も照明空間体１を照
明ライト２によって照明する際に影と成らないように配
置し、また透明の樹脂等により形成する。
【００２２】そしてエアーカーテン自体の照明は照明空
間体１の囲繞壁を構成する光拡散体からの光によってを
行う。
【００２３】而して、本実施形態では、照明空間体１の
入口７Ａ，出口７Ｂの開口部は水蒸気を含むエアーカー
テンにより閉塞されるとともに、エアーカーテン中の水
蒸気により光が拡散されるため、照明空間体１の囲繞壁
を構成する光拡散体による光拡散と合わさって、照明空
間体１内をむら無く均一に照明することができる。従っ
てコンベア６により照明空間体１内に搬送されてきた照
明対象物３の全面に対してむら無く均一に照明すること
ができ、撮像カメラ５で照明対象物３を撮像したときに
従来のような入口７Ａ、出口７Ｂの映り込みは生じない
のである。
【００２４】画像処理部２０は、各撮像カメラ５で撮像
した照明対象物３の外観の画像データを公知の画像処理
方法により処理し、照明対象物３の表面の汚れ、傷など
の欠陥を外観検査を行い、被検査対象物たる照明対象物
３の外観検査を行うのである。
【００２５】この場合、上記のように入口７Ａ，出口７
Ｂの映り込みがないため、検査精度が高くなる。
【００２６】（実施形態２）実施形態１ではエアーカー
テンの照明を、照明空間体１の囲繞壁を構成する光拡散
体からの光によって行っているが、本実施形態２では図
４において破線で示すように、照明対象物３の出入りを
妨げない照明空間体１の外側で、例えば入口７Ａ及び出
口７Ｂの近傍周辺位置に照明ライト１２を配置して、該
照明ライト１２で照明するようにしても良い。勿論この
場合も照明空間体１の囲繞壁を構成する光拡散体からの
光も照明の一部を担うことになる。尚図４では図１の画
像処理部２０を示していないが、本実施形態も全体とし
て外観検査装置を構成する。
【００２７】（実施形態３）上記実施形態１（或いは実
施形態２）では、水蒸気の発生を連続的に行っている
が、本実施形態では、外観検査装置の検査タイミングに
同期させて水蒸気を発生させるようにしたものであり、
図５に示すように入口７Ａに照明対象物３が照明空間体
１内に入るのを光電センサ（投光器１３ａ、受光器１３
ｂとからなる）により検知すると、検知してから照明対
象物３が照明空間体１内の撮像位置に移動してくるタイ
ミングを制御装置１４が求め、そのタイミングで入口７
Ａ、出口７Ｂを水蒸気を含むエアーカーテンで閉塞でき
るように水蒸気発生器８及びエアーカーテン装置の循環
ポンプ９ａを動作させる制御を行うようにしたものであ
る。つまり水蒸気の発生を間歇的に行うのである。従っ
て無駄な水蒸気の発生が無くなり、ランニングコストの
低減を図ることができるのである。
【００２８】尚撮像終了後、水蒸気発生器８と循環ポン
プ９ａとを停止させる一方、入口７Ａ、出口７Ｂに残留
する水蒸気が照明空間体１内に入り込むのを防ぐために
エアーカーテン装置の吸気口から水蒸気を吸気して水蒸
気発生器８で回収或いは大気に排気して排除する排気装
置１５を設けてあり、この排気装置１５を撮影終了後直
ちに制御装置１４の制御の下で動作させる。
【００２９】尚エーアーカーテン装置自体は図示してい
ないが、図２と同様な構成の装置を用いる。また図５で
は図１の画像処理部２０を示していないが、本実施形態
も全体として外観検査装置を構成する。
【００３０】（実施形態４）上記実施形態１〜３では、
入口７Ａ，出口７Ｂを、水蒸気を含むエアーカーテンで
閉塞するようにしているが、図６に示すように照明空間
体１の外側周囲に水蒸気を充満させるように、照明空間
体１の外側に流体性物質発生装置１０を構成する水蒸気
発生器８を設け、一方水蒸気が照明空間体１の内部に入
り込まないように図２に示すようなエアーカーテン装置
を入口７Ａ、出口７Ｂに設けもので、周囲に発生する水
蒸気が、エアーカーテンにより照明空間体１の内部に入
り込まない状態で、照明空間体１の入口７Ａ、出口７Ｂ
を閉塞する。照明空間体１の周囲の水蒸気を照明空間体
１の外部に設けた照明ライト２で照明し、この照明光を
入口７Ａ，７Ｂを閉塞する水蒸気が拡散するため、入口
７Ａ，出口７Ｂの照明むらを無くすことができるのであ
る。尚水蒸気に対する照明を入口７Ａ，出口７Ｂ周辺の
水蒸気に行うようにしても良い。
【００３１】尚図６では図１の画像処理部２０を示して
いないが、本実施形態も全体として外観検査装置を構成
する。
【００３２】（実施形態５）上記実施形態４はエアーカ
ーテンを用いることにより、水蒸気が照明空間体１内に
入り込むのを防いでいるが、図７に示すように照明空間
体１の内部の気圧を、外部の気圧よりも高くなるように
加圧する加圧装置１６を付設し、照明空間体１の周囲で
発生させる蒸気が、入口７Ａ，７Ｂを介して照明空間体
１内に入り込むのを防ぐようにしたものである。
【００３３】而して本実施形態にあっても、実施形態４
と同様に照明空間体１の周囲の水蒸気を照明空間体１の
外部に設けた照明ライト２で照明し、この照明光を入口
７Ａ，７Ｂを閉塞する水蒸気が拡散するため、入口７
Ａ，出口７Ｂの照明むらを無くすことができるのであ
る。尚本実施形態にあっても水蒸気に対する照明を入口
７Ａ，出口７Ｂ周辺の水蒸気に行うようにしても良い。
【００３４】また図７では図１の画像処理部２０を示し
ていないが、本実施形態も全体として外観検査装置を構
成する。
【００３５】（実施形態６）上記実施形態１乃至５では
水蒸気が照明空間体１内部に入らないようにエアーカー
テンや照明空間体１内部の圧力を高くするようにしてい
るが、本実施形態では、照明空間体１内部への水蒸気の
侵入そのものを阻止する手段を用いず、図８に示すよう
に照明空間体１内に侵入した水蒸気の温度を高めて、透
明な状態になるように加温する加温器１７を照明空間体
１に付設してある。尚加温器１７自体が撮影の障害とな
らないように図８に示すように照明空間体１外に設け、
温風を照明空間体１内へ送り込むようにしてある。
【００３６】ところで、上記各実施形態では、入口７
Ａ、出口７Ｂを閉塞する光拡散性の流体性物質として水
蒸気を用いているが、照明対象物３の照明空間体１への
出入りの障害とならない液体、気体等で光拡散、或いは
偏光性を持つものであれば、使用しても良い。例えば煙
のような微粒子性のものや、気体低温液化ガス（或いは
ドライアイスのような固体化したガス）と水（熱水）と
を接触させて発生させた白煙をを用いても良い。
【００３７】また図８では図１の画像処理部２０を示し
ていないが、本実施形態も全体として外観検査装置を構
成する。
【００３８】（実施形態７）上記実施形態１乃至６で
は、光透過性で且つ光を拡散させる光拡散体により照明
空間体１を構成する囲繞壁を形成しているが、本実施形
態は、内面に光を反射拡散させる反射拡散面を形成した
光拡散体により囲繞壁を形成したもので、図９に示すよ
うに照明空間体１内にそれ自体が影などを生じないよう
に光ファイバー等の照明手段２’を設け、該照明手段
２’からの光を照明空間体１の内面である反射拡散面に
照射し、該反射拡散面で反射された光により照明対象物
３の全面を均一に照明するようにしたものである。
【００３９】図９で示す本実施形態のその他の構成は実
施形態１と同じであるが、本実施形態の照明空間体１及
び照明手段２’の構成を実施形態２から６の何れの実施
形態に用いても勿論よい。
【００４０】
【発明の効果】請求項１の発明は、全体を囲繞する壁
が、光透過性で且つ光を拡散させる光拡散体で形成せら
れ、搬送手段により照明対象物を出入りさせる出入り口
を開口するとともに内部にある照明対象物を外部から撮
像カメラで撮影するための撮影用窓を囲繞壁の周部に複
数設けた照明空間体と、該照明空間体の周囲に配置され
て照明空間体を外部より照明する照明手段とを備えた照
明装置にあって、照明光を拡散乃至は偏向させる性質を
持ち且つ照明対象物の出入りを妨げない流体性物質によ
って前記出入り口を閉塞して、該流体性物質で出入り口
の照明を均一化するので、また請求項２の発明は、全体
を囲繞する壁が、光を拡散反射させる拡散反射面を内面
側に形成した光拡散体で形成せられ、搬送手段により照
明対象物を出入りさせる出入り口を開口するとともに内
部にある照明対象物を外部から撮像カメラで撮影するた
めの撮影用窓を囲繞壁の周部に複数設けた照明空間体
と、該照明空間体の内側にあって照明空間体の内面を外
部より照明する照明手段とを備えた照明装置にあって、
照明光を拡散乃至は偏向させる性質を持ち且つ照明対象
物の出入りを妨げない流体性物質によって前記出入り口
を閉塞して、該流体性物質で出入り口の照明を均一化す
るので、出入り口の存在による照明むらが起きず、照明
対象物の全面を均一に照明することができ、そのため該
照明対象物を撮影しても照明むらによる出入り口の映し
込みが無くなり、画像を用いた検査装置等に最適な照明
を提供することができ、また出入り口の閉塞も流体性物
質によるため、照明対象物の照明空間体内への出入りも
支障なくできるという効果がある。
【００４１】請求項３の発明は、全体を囲繞する壁が、
光透過性で且つ光を拡散させる光拡散体で形成せられ、
搬送手段により照明対象物を出入りさせる出入り口を開
口するとともに内部にある照明対象物を外部から撮像カ
メラで撮影するための撮影用窓を囲繞壁の周部に複数設
けた照明空間体と、該照明空間体の内側にあって照明空
間体の内面を外部より照明する照明手段とを備えた該照
明空間体の周囲に配置されて照明空間体を外部より照明
する照明手段とを備えた照明装置において、光を拡散乃
至は偏向させる性質を持ち且つ照明対象物の出入りを妨
げない流体性物質によって出入り口を閉塞する流体性物
質発生装置を備えたので、また請求項４の発明は、全体
を囲繞する壁が、光を拡散反射させる拡散反射面を内面
側に形成した光拡散体で形成せられ、搬送手段により照
明対象物を出入りさせる出入り口を開口するとともに内
部にある照明対象物を外部から撮像カメラで撮影するた
めの撮影用窓を囲繞壁の周部に複数設けた照明空間体
と、該照明空間体の内側にあって照明空間体の内面を外
部より照明する照明手段とを備えた照明装置において、
光を拡散乃至は偏向させる性質を持ち且つ照明対象物の
出入りを妨げない流体性物質によって出入り口を閉塞す
る流体性物質発生装置を備えたので、該流体性物質で出
入り口の照明を均一化にして出入り口の存在による照明
むらを無くし、結果、照明対象物の全面を均一に照明す
ることができ、そのため該照明対象物を撮影しても照明
むらによる出入り口の映し込みが無くなり、画像を用い
た検査装置等に最適な照明装置を提供することができ、
また出入り口の閉塞も流体性物質によるため、照明対象
物の照明空間体内への出入りも支障なくできるという効
果がある。
【００４２】請求項５の発明は、請求項３又は４の発明
において、前記出入り口を閉塞する流体性物質に対する
照明を、照明空間体を構成す光拡散体からの光で行うの
で、特に流体性物質に対する照明ライトを必要としな
い。
【００４３】請求項６の発明は、請求項３又は４の発明
において、前記出入り口を閉塞する流体性物質に対する
照明を、照明空間体外で且つ照明対象物の出入りを妨げ
ない位置に配置した照明手段の光で行うので、確実に出
入り口を閉塞する流体性物質を照明することができる。
【００４４】請求項７の発明は、請求項３乃至６の発明
において、前記流体性物質発生装置が、水蒸気を前記流
体性物質として発生させる水蒸気発生手段と、前記出入
り口には空気を環流させて前記水蒸気を含むエアーカー
テンにより出入り口を閉塞する手段とから成るので、照
明対象物の出入りに特に支障を与えることなく、しかも
水蒸気が照明空間体内に侵入することもない。
【００４５】請求項８の照明では、請求項７の発明にお
いて、前記水蒸気の発生を照明対象物の撮影タイミング
に対応させて間欠的としたので、実際に必要なときのみ
水蒸気を発生させることができ、そのため無駄な水蒸気
発生が無くなり、流体性物質発生装置のランニングコス
トも安価となる。
【００４６】請求項９の照明では、請求項８の発明にお
いて、発生させた前記水蒸気を照明対象物の撮影後、強
制排除するので、残留水蒸気が照明空間体へ入り込むの
を防ぐことができる。
【００４７】請求項１０の照明では、請求項３又は４の
発明において、前記流体性物質発生装置が、水蒸気を前
記流体性物質として前記照明空間体の外側周囲に発生さ
せる水蒸気発生手段からなり、前記出入り口には空気を
環流させてエアーカーテンにより出入り口を閉塞する手
段を備え、前記照明空間体の外側周囲の水蒸気若しくは
出入り口付近の水蒸気を照明手段で照明するので、エア
ーカーテンにより照明空間体への侵入を防ぎつつ、出入
り口近辺の水蒸気で光拡散でき、そのため出入り口の水
蒸気によって出入り口の照明むらを無くすることがで
き、結果全体として照明むらを一層無くすことができ
る。
【００４８】請求項１１の発明は、請求項３又は４の発
明において、前記流体性物質発生装置が、水蒸気を前記
流体性物質として前記照明空間体の外側周囲に発生させ
る水蒸気発生手段からなり、前記照明空間体には、照明
空間体の気圧を照明空間体外部の圧力より高くする加圧
手段を備え、前記照明空間体の外側周囲の水蒸気若しく
は出入り口付近の水蒸気を照明手段で照明するので、正
圧により照明空間体への水蒸気の侵入を防ぎつつ、出入
り口近辺の水蒸気で光拡散することができ、そのため出
入り口の水蒸気によって出入り口の照明むらを無くする
ことができ、結果全体として照明むらを一層無くすこと
ができる。
【００４９】請求項１２の発明は、請求項３又は４の発
明において、前記流体性物質発生装置が、水蒸気を前記
流体性物質として発生させる水蒸気発生手段からなり、
前記照明空間体には、照明空間体の温度を内部に入った
水蒸気が透明になる程度に高温に維持する加温手段を備
え、前記照明空間体の外側周囲の水蒸気若しくは出入り
口付近の水蒸気を照明手段で照明するので、水蒸気が照
明空間体内へ侵入するのを防止しつつ、出入り口近辺の
水蒸気で光拡散することができ、そのため出入り口の水
蒸気によって出入り口の照明むらを無くすることがで
き、結果全体として照明むらを一層無くすことができ
る。
【００５０】請求項１３の発明は、請求項３から１２の
何れかの照明装置を用いて、照明空間体内で照明された
照明対象物を撮像カメラで撮像し、該撮像により得られ
た画像データを処理して照明対象物の外観検査を行う画
像処理手段を備えたので、均一な照明がなされて照明空
間体の出入り口の映り込みがない撮像が行え、画像処理
を用いた外観検査を精度良く行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１の概略構成図である。
【図２】同上の要部の一部省略且つ破断せる拡大断面図
である。
【図３】同上の概略構成を示す平面図である。
【図４】本発明の実施形態２の概略構成を示す平面図で
ある。
【図５】本発明の実施形態３の概略構成図である。
【図６】本発明の実施形態４の概略構成図である。
【図７】本発明の実施形態５の概略構成図である。
【図８】本発明の実施形態６の概略構成図である。
【図９】本発明の実施形態７の概略構成図である。
【図１０】従来例の概略構成図である。
【図１１】同上の概略構成を示す平面図である。
【図１２】同上の撮像した画像の説明図である。
【符号の説明】
１ 照明空間体 ２ 照明ライト ３ 撮影対象物 ４ 撮影用窓 ５ 撮影カメラ ６ コンベア ７Ａ 入口 ７Ｂ 出口 ８ 水蒸気発生器 ９ エアーカーテン装置 １０ 流体性物質発生装置 ２０ 画像処理部

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 全体を囲繞する壁が、光透過性で且つ光
    を拡散させる光拡散体で形成せられ、搬送手段により照
    明対象物を出入りさせる出入り口を開口するとともに内
    部にある照明対象物を外部から撮像カメラで撮影するた
    めの撮影用窓を囲繞壁の周部に複数設けた照明空間体
    と、該照明空間体の周囲に配置されて照明空間体を外部
    より照明する照明手段とを備えた照明装置にあって、照
    明光を拡散乃至は偏向させる性質を持ち且つ照明対象物
    の出入りを妨げない流体性物質によって前記出入り口を
    閉塞して、該流体性物質で出入り口の照明を均一化する
    ことを特徴とする照明方法。
  2. 【請求項２】 全体を囲繞する壁が、光を拡散反射させ
    る拡散反射面を内面側に形成した光拡散体で形成せら
    れ、搬送手段により照明対象物を出入りさせる出入り口
    を開口するとともに内部にある照明対象物を外部から撮
    像カメラで撮影するための撮影用窓を囲繞壁の周部に複
    数設けた照明空間体と、該照明空間体の内側にあって照
    明空間体の内面を外部より照明する照明手段とを備えた
    照明装置にあって、照明光を拡散乃至は偏向させる性質
    を持ち且つ照明対象物の出入りを妨げない流体性物質に
    よって前記出入り口を閉塞して、該流体性物質で出入り
    口の照明を均一化することを特徴とする照明方法。
  3. 【請求項３】 全体を囲繞する壁が、光透過性で且つ光
    を拡散させる光拡散体で形成せられ、搬送手段により照
    明対象物を出入りさせる出入り口を開口するとともに内
    部にある照明対象物を外部から撮像カメラで撮影するた
    めの撮影用窓を囲繞壁の周部に複数設けた照明空間体
    と、該照明空間体の内側にあって照明空間体の内面を外
    部より照明する照明手段とを備えた該照明空間体の周囲
    に配置されて照明空間体を外部より照明する照明手段と
    を備えた照明装置において、光を拡散乃至は偏向させる
    性質を持ち且つ照明対象物の出入りを妨げない流体性物
    質によって出入り口を閉塞する流体性物質発生装置を備
    えたことを特徴とする照明装置。
  4. 【請求項４】 全体を囲繞する壁が、光を拡散反射させ
    る拡散反射面を内面側に形成した光拡散体で形成せら
    れ、搬送手段により照明対象物を出入りさせる出入り口
    を開口するとともに内部にある照明対象物を外部から撮
    像カメラで撮影するための撮影用窓を囲繞壁の周部に複
    数設けた照明空間体と、該照明空間体の内側にあって照
    明空間体の内面を外部より照明する照明手段とを備えた
    照明装置において、光を拡散乃至は偏向させる性質を持
    ち且つ照明対象物の出入りを妨げない流体性物質によっ
    て出入り口を閉塞する流体性物質発生装置を備えたこと
    を特徴とする照明装置。
  5. 【請求項５】 前記出入り口を閉塞する流体性物質に対
    する照明を、照明空間体を構成する光拡散体からの光で
    行うことを特徴とする請求項３又は４記載の照明装置。
  6. 【請求項６】 前記出入り口を閉塞する流体性物質に対
    する照明を、照明空間体外で且つ照明対象物の出入りを
    妨げない位置に配置した照明手段の光で行うことを特徴
    とする請求項３又は４記載の照明装置。
  7. 【請求項７】 前記流体性物質発生装置が、水蒸気を前
    記流体性物質として発生させる水蒸気発生手段と、空気
    を環流させて前記水蒸気を含むエアーカーテンにより出
    入り口を閉塞するエーカーテン手段とから成ることを特
    徴とする請求項３乃至６の何れか記載の照明装置。
  8. 【請求項８】 前記水蒸気の発生を照明対象物の撮影タ
    イミングに対応させて間欠的としたことを特徴とする請
    求項７の記載の照明装置。
  9. 【請求項９】 発生させた前記水蒸気を照明対象物の撮
    影後、強制排除することを特徴とする請求項８の記載の
    照明装置。
  10. 【請求項１０】 前記流体性物質発生装置が、水蒸気を
    前記流体性物質として前記照明空間体の外側周囲に発生
    させる水蒸気発生手段からなり、前記出入り口には空気
    を環流させてエアーカーテンにより出入り口を閉塞する
    手段を備え、前記照明空間体の外側周囲の水蒸気若しく
    は出入り口付近の水蒸気を照明手段で照明することを特
    徴とする請求項３又は４記載の照明装置。
  11. 【請求項１１】 前記流体性物質発生装置が、水蒸気を
    前記流体性物質として前記照明空間体の外側周囲に発生
    させる水蒸気発生手段からなり、前記照明空間体には、
    照明空間体の気圧を照明空間体外部の圧力より高くする
    加圧手段を備え、前記照明空間体の外側周囲の水蒸気若
    しくは出入り口付近の水蒸気を照明手段で照明すること
    を特徴とする請求項３又は４記載の照明装置。
  12. 【請求項１２】 前記流体性物質発生装置が、水蒸気を
    前記流体性物質として発生させる水蒸気発生手段からな
    り、前記照明空間体には、照明空間体の温度を内部に入
    った水蒸気が透明になる程度に高温に維持する加温手段
    を備え、前記照明空間体の外側周囲の水蒸気若しくは出
    入り口付近の水蒸気を照明手段で照明することを特徴と
    する請求項３又は４記載の照明装置。
  13. 【請求項１３】 請求項３から１２の何れかの照明装置
    を用いて、照明空間体内で照明された照明対象物を撮像
    カメラで撮像し、該撮像により得られた画像データを処
    理して照明対象物の外観検査を行う画像処理手段を備え
    たことを特徴とする外観検査装置。
JP22506799A 1999-08-09 1999-08-09 照明方法、照明装置及び外観検査装置 Withdrawn JP2001050898A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22506799A JP2001050898A (ja) 1999-08-09 1999-08-09 照明方法、照明装置及び外観検査装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22506799A JP2001050898A (ja) 1999-08-09 1999-08-09 照明方法、照明装置及び外観検査装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001050898A true JP2001050898A (ja) 2001-02-23

Family

ID=16823526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP22506799A Withdrawn JP2001050898A (ja) 1999-08-09 1999-08-09 照明方法、照明装置及び外観検査装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001050898A (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008072070A2 (en) * 2006-12-12 2008-06-19 Adriano Fusco System for detecting the angular positioning of containers
WO2009072157A1 (en) * 2007-12-03 2009-06-11 Sidel Holdings & Technology S.A. A system for the angular orientation and detection of containers in labelling machines
KR101108612B1 (ko) 2009-05-25 2012-02-06 김윤식 종이컵 제조기의 컵 검사장치
US8908168B2 (en) 2009-08-05 2014-12-09 Sidel S.P.A. Systems and methods for the angular orientation and detection of containers in labelling machines
JP2015207522A (ja) * 2014-04-23 2015-11-19 富士通株式会社 照明装置、撮影装置
WO2024047576A1 (en) * 2022-09-01 2024-03-07 Sacmi Cooperativa Meccanici Imola Societa' Cooperativa Apparatus and method for inspecting a slit on a cap

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008072070A2 (en) * 2006-12-12 2008-06-19 Adriano Fusco System for detecting the angular positioning of containers
WO2008072070A3 (en) * 2006-12-12 2008-09-12 Adriano Fusco System for detecting the angular positioning of containers
WO2009072157A1 (en) * 2007-12-03 2009-06-11 Sidel Holdings & Technology S.A. A system for the angular orientation and detection of containers in labelling machines
US8477185B2 (en) 2007-12-03 2013-07-02 Sidel Holdings & Technology S.A. System for the angular orientation and detection of containers in labelling machines
KR101108612B1 (ko) 2009-05-25 2012-02-06 김윤식 종이컵 제조기의 컵 검사장치
US8908168B2 (en) 2009-08-05 2014-12-09 Sidel S.P.A. Systems and methods for the angular orientation and detection of containers in labelling machines
JP2015207522A (ja) * 2014-04-23 2015-11-19 富士通株式会社 照明装置、撮影装置
WO2024047576A1 (en) * 2022-09-01 2024-03-07 Sacmi Cooperativa Meccanici Imola Societa' Cooperativa Apparatus and method for inspecting a slit on a cap

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5615096B2 (ja) ラベル付き容器を検査するための装置と方法
JP2008519257A (ja) 板ガラスの表面及び内部の欠陥を識別するための検査装置及び方法
JP2008304487A (ja) 瓶の輪郭及び壁を検査する機械
JP4713279B2 (ja) 照明装置及びこれを備えた外観検査装置
JP2005119706A (ja) ラベルの検査装置
KR102108724B1 (ko) 적외선과 가시광선을 이용한 검사시스템
JP2001050898A (ja) 照明方法、照明装置及び外観検査装置
JP5542367B2 (ja) 外観検査装置及び外観検査用の光学装置
JP2000310579A (ja) 缶漏れ検査方法およびその装置
JP2010091530A (ja) 異物検査方法および異物検査装置
JP6862155B2 (ja) 外観検査装置
TWI779187B (zh) 加熱調理器
KR20190042179A (ko) 커버 글라스 분석 장치
JP2006200971A (ja) 透明容器の欠陥検査方法及び装置
KR101746416B1 (ko) Ｌｅｄ칩 검사 장치
JP2643550B2 (ja) 外観検査装置
JP6596629B2 (ja) 容器の検査装置および検査方法
JP2002257532A (ja) 検査装置
JP2006003322A (ja) 照明装置及び検査装置
JP4593092B2 (ja) 多層透明体の検査装置および方法
JPS61105977A (ja) 物体観測装置
KR102508266B1 (ko) 웨이퍼 검사장치
JP7323795B2 (ja) 物品検査装置
JP2801941B2 (ja) 外観検査装置及びそれに用いる照明装置
JP2010086286A (ja) 刻印読取り装置

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20061107