JP2001050244A - ユニット回動支持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 十分な取付強度を確保できるユニット回動支
持機構を提供する。 【解決手段】 装置本体のアーム部材２１に対して、第
２ヒンジ部材２４ａにより表示ケース２をその表裏反転
方向に回動可能に支持し、かつ回転支持部材２４ｂによ
り表示ケース２をその表示面の面方向に回動可能に支持
し、表示ケース２を表裏反転させ、かつ表示ケース２を
表示面方向に回転させて横向きと縦向きとに切り換え、
表示形態の多様化を図るほか、特に、第２ヒンジ部材２
４ａの一対の固定板３６に回動可能に取り付けられた回
動軸３５にその軸方向に沿って連結補強板３７を固定
し、回転支持部材２４ｂの第１支持板４０が連結軸４２
により回転可能に支持される第２支持板４１を連結補強
板３７に固定し、これにより第２ヒンジ部材２４ａと回
転支持部材２４ｂとを強固に連結し、機構全体の大型化
を防ぎ、低コストで、十分な取付強度を確保する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワードプロセッ
サやパーソナルコンピュータなどの情報処理装置に用い
られ、この情報処理装置の装置本体にアーム部材を介し
て表示ケースなどのユニットを回動可能に支持するユニ
ット回動支持機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】パーソナルコンピュータなどの情報処理
装置においては、装置本体上にユニットである表示ケー
スを回動可能に取り付け、使用しないときに表示ケース
を装置本体上に重ね合わせて閉じ、使用するときに表示
ケースを装置本体上に傾斜させて起立させるラップトッ
プ型やノート型のものが広く知られている。しかし、こ
の種の情報処理装置では、ユニットである表示ケースが
装置本体上で回動して傾斜した状態で起立する構成であ
るから、表示ケースに設けられた表示部が常に一定の向
き、つまり横向きまたは縦向きのいずれかの状態で、表
示部の傾き角度が変わる表示形態をとるだけで、表示部
の表示形態が限られていた。

【０００３】そこで、従来では、装置本体上にアーム部
材を上下方向に回動可能に取り付け、このアーム部材に
ユニットである表示ケースをその表裏反転方向に回動可
能でかつ表示面方向にも回転可能に取り付け、これによ
りアーム部材を上下方向に回動させて表示ケースを装置
本体の前後方向に移動させ、この状態で表示ケースを任
意の傾斜角度に傾けたり、あるいは表示ケースを横向き
と縦向きとに変えたりすることにより、表示形態の多様
化を図ったものが開発されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような情報処理装
置では、アーム部材に対して表示ケースをその表裏反転
方向に回動可能に支持する第１回動支持部材と、アーム
部材に対して表示ケースをその表示面方向に回動可能に
支持する第２回動支持部材とを備え、これら第１、第２
回動支持部材を相互に連結する必要があるが、第１、第
２回動支持部材を単に直結させた構造を採用すると、十
分な取付強度を確保することができないという問題があ
る。なお、取付強度を確保するために、第１、第２回動
支持部材の各部品の強度を高めると、第１、第２回動支
持部材からなる回動支持機構全体が大型化し、コスト高
になるという問題が生じる。

【０００５】この発明の課題は、機構全体が大型化せ
ず、低コストで、十分な取付強度を確保することができ
るユニット回動支持機構を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、装置本体に
アーム部材を介して取り付けられるユニットと、前記ア
ーム部材に対して前記ユニットをその表裏反転方向に回
動可能に支持する第１回動支持手段と、前記アーム部材
に対して前記ユニットをその取付面方向に回動可能に支
持する第２回動支持手段とを備えたユニット回動支持機
構において、前記第１回動支持手段は、前記アーム部材
の先端部に固定された一対の固定部材と、これら一対の
固定部材に両端が回動可能に取り付けられた回動軸と、
この回動軸にその軸方向に沿って固定された連結補強板
とを備え、前記第２回動支持手段は、前記ユニットの取
付面に固定された第１支持部材と、前記連結補強板に固
定された第２支持部材と、前記第１支持部材を前記第２
支持部材に対して前記回動軸と平行な前記ユニットの取
付面方向に回転可能に連結する連結軸とを備えたことを
特徴とする。

【０００７】この発明によれば、第１回動支持手段の回
動軸を中心に装置本体のアーム部材に対してユニットを
その表裏反転方向に回動させることができ、また第２回
動支持手段の連結軸を中心に装置本体のアーム部材に対
してユニットをその取付面方向に回動させることがで
き、これによりユニットを表裏反転させるとともに、ユ
ニットを横向きと縦向きとに切り換えることができ、し
かも第１回動支持手段の回動軸にその軸方向に沿って連
結補強板を固定し、この連結補強板に第２回動支持手段
の第２支持部材を固定したので、第１回動支持手段と第
２回動支持手段とを連結補強板により強固に連結するこ
とができ、これにより装置全体が大型化せず、低コスト
で、十分な取付強度を確保することができる。

【０００８】この場合、請求項２に記載のごとく、前記
第１回動支持手段は、前記一対の固定部材と前記回動軸
の両端部とを所定の負荷をもって締め付ける締結部材を
備え、前記第２回動支持手段は、前記連結軸により連結
される前記第１支持部材と前記第２支持部材とを所定の
負荷をもって押え付ける押え部材を備えていることによ
り、第１回動支持手段によりユニットをその表裏反転方
向に回動させても、また第２回動支持手段によりユニッ
トをその取付面方向に回動させても、ユニットが勝手に
回動しないように、ユニットを任意の回動位置に保持す
ることができる。

【０００９】また、請求項３に記載のごとく、前記第２
回動支持手段は、前記ユニットが９０°回転するごと
に、前記ユニットを位置規制する回転規制部材を備えて
いることにより、第２回動支持手段によりユニットをそ
の取付面方向に回動させて、ユニットを横向き状態と縦
向き状態とに切り換えても、そのいずれかの位置に確実
に位置規制して保持することができる。さらに、請求項
４に記載のごとく、前記第２回動手段の前記連結軸に
は、接続ケーブルが挿通するケーブル挿通孔が形成され
ていれば、連結軸のケーブル挿通孔に接続ケーブルを挿
通させことにより、接続ケーブルを傷付けたり断線させ
たりせずに、良好に接続ケーブルを引き回してユニット
と装置本体側とを電気的に接続することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図２６を参照して、
この発明のユニット回動支持機構を情報処理装置に適用
した一実施形態について説明する。図１は情報処理装置
の使用状態を示した外観斜視図、図２はその情報処理装
置の収納状態を示した前面側の外観斜視図、図３はその
裏面側の外観斜視図である。この情報処理装置は、パー
ソナルコンピュータなどであり、縦型の装置本体１とユ
ニットである表示ケース２とを備え、これらがアーム支
持機構３により連結された構成になっている。なお、こ
の情報処理装置は、図１に示すように、第１キーボード
４、手書き用の第２キーボード５、およびワイヤレス用
の第３キーボード６を備えている。

【００１１】装置本体１は、その下部に台座部７が前面
側に突出して設けられ、この台座部７により起立した状
態で、机などの載置面８上に載置されるように構成され
ている。この場合、台座部７は、その下部が装置本体１
の前方に突出し、その上部が装置本体１の前面に位置す
るように、その前面が円弧状に湾曲して形成されてい
る。また、この台座部７の前面における右側上面には、
電源スイッチ９が設けられており、その左側上面には、
アクセスキー１０ａや出力キー１０ｂなどが設けられて
いる。さらに、台座部７の前面における中間部には、取
付凹部１１が設けられている。

【００１２】また、装置本体１には、図２に示すよう
に、第１〜第３キーボード４〜６のうち、手書き用の第
２キーボード５を挿脱自在に収納する第１収納部１２
と、ワイヤレス用の第３キーボード６を挿脱自在に収納
する第２収納部１３とがそれぞれ右側に開放されて設け
られているほか、フロッピー（登録商標）ディスク１４
を着脱可能に装着するフロッピーディスクドライブ１５
も右側に開放されて設けられている。この装置本体１の
右側面には、第１、第２収納部１２、１３およびフロッ
ピーディスクドライブ１５の各開放側を開閉自在に塞ぐ
保護カバー１６が開閉自在に取り付けられている。な
お、装置本体１の裏面には、図３に示すように、緩やか
な湾曲状に突出した湾曲突出部１７が上部から下端部に
亘って形成されている。また、台座部７の裏面側には、
第１、第２キーボード４、５の接続ケーブルを収納する
ケーブル収納部（いずれも図示せず）のケーブル蓋１８
が着脱可能に設けられている。

【００１３】ユニットである表示ケース２は、図１に示
すように、ほぼ長方形状に形成されている。この表示ケ
ース２の前面には表示用開口部２ａが設けられており、
その内部には表示パネル２０が設けられている。この表
示パネル２０は、液晶表示パネルなどの平面型ディスプ
レイであり、その表示面２０ａが表示ケース２の表示用
開口部２ａから外部に露出し、この露出する表示面２０
ａの前面に透明なタッチ入力シート（図示せず）が設け
られ、これにより表示機能と入力機能とを兼ね備えた構
成になっている。また、この表示ケース２は、図２に示
すように、表示パネル２０の表示面２０ａを装置本体１
の前面に対向させた状態で、台座部７よりも上側に位置
する装置本体１の前面に対応する大きさに形成されてい
る。

【００１４】アーム支持機構３は、図４および図５に示
すように、中空でほぼ平板形状のアーム部材２１を備
え、このアーム部材２１の一端部（図４では下端部）が
台座部７の前面に設けられた取付凹部１１内に配置さ
れ、この状態で第１ヒンジ部材２２により上下方向に回
動可能に連結されているとともに、アーム部材２１の他
端部である先端部（図４では上端部）に表示ケース２の
裏面が後述するユニット回動支持機構２３により表示ケ
ース２の表裏反転方向および表示面２０ａの面方向にそ
れぞれ回動可能に連結された構成になっている。この場
合、アーム部材２１には、図４および図５に示すよう
に、その先端部にほぼＶ字状の切欠部２１ａが設けられ
おり、この切欠部２１ａ内には、ユニット回動支持機構
２３の後述する一部が収納可能に配置される。

【００１５】以下、アーム支持機構３の第１ヒンジ部材
２２およびユニット回動支持機構２３について、図４〜
図１８を参照して詳細に説明する。第１ヒンジ部材２２
は、図４および図６に示すように、アーム部材２１の下
端内部における右側およびこれに隣接する右側の台座部
７内に亘って設けられた右ヒンジ部２５と、アーム部材
２１の下端内部における左側およびこれに隣接する左側
の台座部７内に亘って設けられた左ヒンジ部２６と、こ
の左ヒンジ部２６の回動を制動するダンパ部材２７とか
ら構成されている。この場合、右ヒンジ部２５は、図６
に示すように、台座部７の右側内部に取り付けられる取
付板２８と、この取付板２８に回転自在に取り付けられ
たヒンジ軸２９と、このヒンジ軸２９に巻き付けられた
第１コイルばね３０ａとを備えている。また、左ヒンジ
部２６は、右ヒンジ部２５とほぼ同様、台座部７の左側
内部に取り付けられる取付板２８と、この取付板２８に
回転自在に取り付けられたヒンジ軸２９と、このヒンジ
軸２９に巻き付けられた第２コイルばね３０ｂとを備え
ている。

【００１６】取付板２８は、図６に示すように、剛性の
高い金属板の両端部を折り曲げてコ字状に形成され、そ
の中間部が図７に示すように台座部７の取付凹部１１の
両側に位置する台座部７の内部にそれぞれ取り付けられ
ている。ヒンジ軸２９は、図６に示すように、取付板２
８の折り曲げられた両端部に回転自在に取り付けられ、
図４に示すように、その各一端部側が台座部７の取付凹
部１１内にそれぞれ突出し、この突出した部分が平板状
に形成され、この平板部がアーム部材２１の下端内部の
両側にビス３１により取り付けられている。これによ
り、アーム部材２１は、図４および図７に示すように、
ヒンジ軸２９を中心に上下方向に回動するように構成さ
れている。なお、ヒンジ軸２９は、左右のヒンジ部２
５、２６ごとにそれぞれ別々に構成されているが、１本
の軸で構成し、その中間部をアーム部材２１に固定し、
その両端部をそれぞれ左右の取付板２８に回転自在に取
り付けた構成でも良い。

【００１７】第１、第２コイルばね３０ａ、３０ｂのう
ち、右ヒンジ部２５の第１コイルばね３０ａは、図６に
示すように、取付板２８の両側部間に位置するヒンジ軸
２９に巻き付けられ、その一端部がヒンジ軸２９に取り
付けられ、他端部が取付板２８に取り付けられている。
これにより、第１コイルばね３０ａは、図６および図７
に示すように、アーム部材２１の上端部側に取り付けら
れた表示ケース２が装置本体１の前面側下方に移動し
て、アーム部材２１が下方に向けて回動するときに、そ
の回動に伴って回転するヒンジ軸２９の回転に応じて捩
じられ、これによりばね力を蓄積し、また逆に、表示ケ
ース２が装置本体１の前面側上方に移動して、アーム部
材２１が上方に向けて回動するときに、その回動に伴っ
て回転するヒンジ軸２９に対し蓄積したばね力を付与
し、これによりアーム部材２１を復帰させる方向に付勢
するように構成されている。

【００１８】また、左ヒンジ部２６の第２コイルばね３
０ｂは、図６に示すように、取付板２８の両側部間に位
置するヒンジ軸２９にほぼ一定の摩擦力をもってスリッ
プ回転可能に巻き付けられている。すなわち、この第２
コイルばね３０ｂは、その一端部がヒンジ軸２９に取り
付けられ、他端部が自由状態、もしくは取付板２８に取
り付けられ、これによりヒンジ軸２９に対して常にほぼ
一定の摩擦力を付与するように構成されている。従っ
て、第２コイルばね３０ｂは、図６に示すように、アー
ム部材２１の上端部側に取り付けられた表示ケース２が
装置本体１の前面側において上下方向に移動して、アー
ム部材２１が上下方向に回動し、これに伴ってヒンジ軸
２９が回動するときに、ほぼ一定の摩擦力をもってヒン
ジ軸２９の外周面をスリップ回転する。この場合、第２
コイルばね３０ｂの摩擦力は、アーム部材２１が上下方
向に向けて回動しても、表示ケース２が取り付けられた
アーム部材２１を任意の回動位置に停止させる程度の摩
擦力に設定されており、かつ第１コイルばね３０ａに蓄
積されるばね力よりも大きく設定されている。

【００１９】ダンパ部材２７は、図６に示すように、左
ヒンジ部２６の左側に位置し、この状態で図８に示すよ
うに台座部７内に取り付けられている。このダンパ部材
２７は、図６に示すように、ダンパ軸３２を備え、この
ダンパ軸３２の右端部にダンパ歯車３３が取り付けら
れ、このダンパ歯車３３が左ヒンジ部２６のヒンジ軸２
９の左端部に取り付けられたヒンジ歯車３４に噛み合
い、これによりダンパ軸３２が左ヒンジ部２６のヒンジ
軸２９と連動するように構成されている。すなわち、こ
のダンパ部材２７は、アーム部材２１の上端部に取り付
けられた表示ケース２の重量を補助的に打ち消すための
ものであり、アーム部材２１が下方に向けて回動すると
き、つまりダンパ軸３２が図６において矢印で示す時計
回りに回動するときに、ダンパ軸３２に制動力を付与し
てヒンジ軸２９の回動を補助的に制動し、また逆に、ア
ーム部材２１が上方に向けて回動するとき、つまりダン
パ軸３２が同図において矢印と反対の反時計回りに回動
するときには、ダンパ軸３２に制動力をほとんど付与せ
ず、ダンパ軸３２が滑らかに回転するように構成されて
いる。なお、このダンパ部材２７の制動力は、第２コイ
ルばね３０ｂの摩擦力よりも小さく設定されている。

【００２０】一方、ユニット回動支持機構２３は、図４
および図５に示すように、第１回動支持手段である第２
ヒンジ部材２４ａと、第２回動支持手段である回転支持
部材２４ｂとからなり、第２ヒンジ部材２４ａにより表
示ケース２をその表裏反転方向に回動可能に支持し、回
転支持部材２４ｂにより表示ケース２をその表示面２０
ａの面方向に回転可能に支持するように構成されてい
る。すなわち、第２ヒンジ部材２４ａは、図９に示すよ
うに、回動軸３５と、この回動軸３５の両端部をそれぞ
れ回動可能に支持する一対の固定板３６と、回動軸３５
の中間部に固定された連結補強板３７とから構成されて
いる。回動軸３５は、図４に示すように、アーム部材２
１の上端内部に配置され、その中間部がアーム部材２１
の切欠部２１ａ内に位置した状態で、両端部がアーム部
材２１の上端内部の両側に挿入されている。一対の固定
板３６は、図９に示すように、回動軸３５の両端部にビ
スなどの締結部材３８により回転可能に取り付けられ、
この状態で図４に示すようにアーム部材２１の上端内部
の両側に取り付けられている。

【００２１】この場合、締結部材３８は、一対の固定板
３６の両側面にそれぞれ平ワッシャを配置し、この状態
でスプリングワッシャを介してビスにより一対の固定板
３６と回動軸３５とを締め付けることにより、その締結
力に応じて一対の固定板３６と回動軸３５との相対的な
回動に対して所定の負荷を付与し、これにより両者が勝
手に回動しないように、一対の固定板３６に回動軸３５
の両端部を回動可能な状態で連結するように構成されて
いる。連結補強板３７は、剛性の高い金属板からなり、
図９に示すように、回動軸３５の中間部にその軸方向に
沿ってリベットなどで強固に固定され、図４に示すよう
にアーム部材２１の切欠部２１ａ内に収納可能に配置さ
れ、この状態で図１０〜図１２に示すように回動軸３５
を中心にその回動軸３５と共に回動し、これにより回転
支持部材２４ｂを表示ケース２と共に回動移動させるよ
うに構成されている。

【００２２】回転支持部材２４ｂは、図４、図１０〜図
１７に示すように、表示ケース２の裏面に固定された第
１支持板４０と、第２ヒンジ部材２４ａの連結補強板３
７に取り付けられた第２支持板４１と、第１支持板４０
と第２支持板４１とを表示ケース２の表示パネル２０の
面方向に回転可能に連結する連結部材４２と、表示ケー
ス２が９０°回転するごとに表示ケース２を位置規制す
る回転規制部材４３とを備え、図４および図５に示すよ
うに、第２支持板４１、連結部材４２、および回転規制
部材４３が第２ヒンジ部材２４ａの連結補強板３７と共
にＶ字状のカバーケース４４で覆われてアーム部材２１
の切欠部２１ａ内に収納可能に配置されるように構成さ
れている。

【００２３】第１支持板４０は、図１３および図１４に
示すように、ほぼ「エ」字状に形成された金属板からな
り、表示ケース２の裏面側内面に固定されている。第２
支持板４１は、アーム部材２１の切欠部２１ａ内に配置
される大きさで、ほぼ円板状に形成され、その中心部に
回転孔（図示せず）が形成され、図１５に示すように、
第２ヒンジ部材２４ａの連結補強板３７にビス４５によ
り強固に固定され、これにより第２ヒンジ部材２４ａの
回動軸３５を中心にその回動軸３５および連結補強板３
７と共に回動移動するように構成されている。連結部材
４２は、丸棒状の外周面に平坦面を対向させて形成した
非円形状の軸部材であり、図１０〜図１２に示すよう
に、その一端部が第１支持板４０に固定され、この状態
でワッシャ４６を介して第２支持板４１の回転孔に挿入
され、その他端部に回転規制部材４３の板ばね４７を介
して押え板４８が取り付けられ、この押え板４８により
第２支持板４１に所定の負荷を付与した状態で、第２支
持板４１のみが連結部材４２に対して回転するように構
成されている。

【００２４】回転規制部材４３は、図１５〜図１７に示
すように、押え板４８により第２支持板４１に押え付け
られて連結部材４２に取り付けられた板ばね４７と、こ
の板ばね４７に対向する第２支持板４１の対向面に連結
部材４２の中心から９０°の開き角度をもって設けられ
た２つの突起部４９とからなり、第１支持板４０と第２
支持板４１とが相対的に９０°回転するごとに、板ばね
４７がいずれか一方の突起部４９に乗り上げて、第１支
持板４０と第２支持板４１との相対的な回転力を重くす
ることにより、第１支持板４０と第２支持板４１との相
対的な回転位置を規制するように構成されている。

【００２５】ところで、このような回転支持部材２４ｂ
は、図１３および図１４に示すように、連結部材４２に
より第１支持板４０、第２支持板４１、および回転規制
部材４３を組み付けた状態で、第１支持板４０を表示ケ
ース２の裏面内側に取り付け、これにより表示ケース２
の裏面に設けられた円形孔５０から第２支持板４１を露
出させ、この露出した第２支持板４１を第２ヒンジ部材
２４ａの連結補強板３７に取り付け、この状態で第２支
持板４１、連結部材４２、および回転規制部材４３を第
２ヒンジ部材２４ａの連結補強板３７と共にＶ字状のカ
バーケース４４で覆い、このカバーケース４４を第２支
持板４１に取り付けている。これにより、表示ケース２
は、アーム部材２１の第２ヒンジ部材２４ａの回動軸３
５を中心に表示ケース２の表裏反転方向に回動するとと
もに、回転支持部材２４ｂの連結部材４２を中心にカバ
ーケース４４に対して表示面２０ａの面方向に相対的に
回転するように構成されている。

【００２６】この場合、表示ケース２の裏面に設けられ
た円形孔５０は、その中心が表示ケース２の裏面の中心
から上方に少し離れた位置に形成されている。これに応
じて第１支持板４０も、表示ケース２の裏面内側にその
中心よりも少し上方に位置して取り付けられており、こ
れに伴って連結部材４２の中心も、表示ケース２の裏面
の中心から上方に少し離れた位置に位置している。これ
により、表示パネル２０の表示面２０ａが装置本体１の
前面に対向した図２に示す収納状態では、装置本体１の
前面に表示ケース２が対応し、また表示ケース２の裏面
が装置本体１の前面に対向して表示パネル２０の表示面
２０ａが前方を向いた図１に示す使用状態では、表示ケ
ース２が装置本体１の前面において少し高い位置にずれ
て配置される。

【００２７】なお、表示ケース２には、図１８に示すよ
うに、装置本体１側から引き出された接続ケーブル５１
が回転支持部材２４ｂを通して接続されている。すなわ
ち、回転支持部材２４ｂの第２支持板４１には、接続ケ
ーブル５１が挿通するケーブル挿通孔５２が形成されて
いる。これにより、接続ケーブル５１は、装置本体１か
らアーム部材２１内を通り、回転支持部材２４ｂのカバ
ーケース４４内に導かれた上、第２支持板４１のケーブ
ル挿通孔５２を通り、第１支持板４０の外側近傍に接触
することなく位置して表示ケース２内に導入されること
により、装置本体１と表示ケース２とを電気的に接続し
ている。この場合、接続ケーブル５１は、第２支持板４
１のケーブル挿通孔５２を通り、第１支持板４０の外側
近傍に位置して第１支持板４０に接触することなく表示
ケース２内に導入されているので、第１支持板４０と第
２支持板４１とが相対的に回動しても、接続ケーブル５
１が傷付いたり切断したりせず、しかも装置本体１側か
ら導出された接続ケーブル５１はアーム部材２１内を通
るため、外部に露出することがなく、これによっても接
続ケーブル５１が傷付いたり切断したりせず、良好に装
置本体１側と表示ケース２とを電気的に接続することが
できる。

【００２８】次に、このような情報処理装置の作用につ
いて説明する。この情報処理装置は、図１〜図３に示す
ように、装置本体１の下部に設けられた台座部７により
装置本体１が机などの載置面８上に起立した状態で縦型
に載置される。このため、この情報処理装置では、従来
の横置き型の場合に比べて、載置面積を小さくすること
ができる。この状態で情報処理装置を使用しないときに
は、図２および図１９に示すように、表示ケース２内の
表示パネル２０の表示面２０ａを台座部７よりも上側に
位置する装置本体１の前面に対向させ、表示ケース２の
裏面を前方に向けた状態で、表示ケース２を装置本体１
の前面に密着させて対応させることにより、表示ケース
２およびアーム部材２１が台座部７から前方に突出せず
に、表示ケース２が収納状態となる。このため、装置全
体をコンパクトにすることができるとともに、載置面８
上の作業スペースを十分に確保することができる。

【００２９】また、この状態では、表示パネル２０の表
示面２０ａが装置本体１の前面に対向して、表示パネル
２０が外部に露出することがないため、表示パネル２０
の表示面２０ａが汚れたり傷付いたりせず、良好に表示
パネル２０を保護することができる。さらに、このよう
な情報処理装置では、図２に示すように、装置本体１に
設けられた第１、第２収納部１２、１３に第２、第３キ
ーボード５、６を挿脱可能に収納することができるの
で、これによっても装置全体のコンパクト化を図ること
ができるほか、特に、使用しないときに第２、第３キー
ボード５、６が埃などで汚れたり、邪魔になったりしな
いため、第２、第３キーボード５、６の使い勝手が良
い。

【００３０】一方、この情報処理装置を使用する場合に
は、まず、図１９に示すように、表示ケース２内の表示
パネル２０の表示面２０ａが装置本体１の前面に対向し
た収納状態から、図２０に示すように、表示ケース２を
装置本体１の前面側下方に移動させて載置面８上で表示
パネル２０の表示面２０ａが上方を向く第１操作状態へ
と表示ケース２を回動移動させる。このときには、図４
に示すように、アーム部材２１が第１ヒンジ部材２２の
左右のヒンジ軸２９を中心に同図に矢印で示す下方に向
けて回動し、これに伴って左右の各ヒンジ軸２９も回動
する。すると、図６に示すように、右ヒンジ部２５のヒ
ンジ軸２９の回動に応じて第１コイルばね３０ａが捩じ
られ、左ヒンジ部２６のヒンジ軸２９の回動に応じて、
第２コイルばね３０ｂが相対的にスリップ回転するとと
もに、ダンパ部材２７のダンパ軸３２が回転する。

【００３１】このように、右ヒンジ部２５の第１コイル
ばね３０ａが捩じられると、第１コイルばね３０ａにば
ね力が蓄積される。また、左ヒンジ部２６の第２コイル
ばね３０ｂはヒンジ軸２９の回動に応じて相対的にスリ
ップ回転するが、ヒンジ軸２９に対してほぼ一定の摩擦
力を付与してヒンジ軸２９の回動を制動するため、この
ヒンジ軸２９を介してアーム部材２１の回動が制動され
る。このため、第１、第２コイルばね３０ａ、３０ｂに
よって、アーム部材２１の下方への回動が妨げられるの
で、アーム部材２１を下方に回動させるための動作力が
重くなり、アーム部材２１が急激に下方に向けて回動す
ることがなく、アーム部材２１を任意の回動位置に停止
させることが可能になる。

【００３２】このときには、ダンパ部材２７がダンパ軸
３２を制動するので、このダンパ軸３２に連動する左ヒ
ンジ部２６のヒンジ軸２９の回動が補助的に制動され
る。このため、このダンパ部材２７によってもアーム部
材２１の下方への回動が妨げられることになり、アーム
部材２１を下方に回動させるための動作力が更に重くな
る。このため、表示ケース２を下方に向けて移動させる
際には、表示ケース２を押し下げることのできる動作力
に応じてアーム部材２１を回動させることができ、これ
によりアーム部材２１の回動動作を安定させることがで
き、しかも表示ケース２の重量がアーム部材２１に加わ
り、アーム部材２１側の全重量が重くても、アーム部材
２１を確実に任意の回動位置に停止させることができ
る。

【００３３】この後、図２０に示すように、表示パネル
２０の表示面２０ａが上方を向いた第１操作状態から、
表示ケース２を上方に移動させるとともに、表示ケース
２を第２ヒンジ部材２４ａの回動軸３５を中心に表裏反
転方向に回動させ、図２１に示すように、装置本体１の
前面に表示ケース２の裏面を対向させて、表示パネル２
０の表示面２０ａを前方に向けた第２操作状態へと表示
ケース２を回動移動させる。このときには、まず、第１
ヒンジ部材２２を中心にアーム部材２１を上方に回動さ
せて表示ケース２を上方に移動させる。すなわち、第１
ヒンジ部材２２の左ヒンジ部２６の第２コイルばね３０
ｂによる摩擦力に抗してアーム部材２１を上方に向けて
回動させると、ダンパ部材２７はダンパ軸３２に制動力
を付与しないため、ダンパ軸３２がヒンジ軸２９に連動
して回動するが、右ヒンジ部２５の第１コイルばね３０
ａが蓄積したばね力によりアーム部材２１を上方に向け
て回動させるように付勢するので、軽い力でアーム部材
２１を上方に回動させて表示ケース２を上方に移動させ
ることができる。なお、このときにも、アーム部材２１
を任意の位置に停止させることができる。

【００３４】このように、アーム部材２１を上方に回動
させ、表示ケース２を表裏反転させるときには、図１０
〜図１２に示すように、ユニット回動支持機構２３の第
２ヒンジ部材２４ａの回動軸３５を中心に連結補強板３
７および回転支持部材２４ｂと共に表示ケース２を１８
０°回動させることにより、表示ケース２を表裏反転さ
せることができる。このときには、第２ヒンジ部材２４
ａの回動軸３５が一対の固定板３６に締結部材３８によ
り所定の負荷をもって回動可能に締結されているので、
回動軸３５を中心に表示ケース２側を回動させても、任
意の回動位置に停止させることができる。これにより、
図２１に示すように、装置本体１の前面に表示ケース２
の裏面が対向し、表示パネル２０の表示面２０ａが前方
を向いた第２操作状態になる。

【００３５】この状態では、回転支持部材２４ｂの連結
部材４２の中心が表示ケース２の裏面の中心から上方に
少し離れているので、表示ケース２が図１９に示す収納
状態のときよりも、図２１に示すように少し高い位置に
配置される。しかし、この状態では、図１９に示す収納
状態とほぼ同じ大きさの縦型形状になるため、従来のよ
うな横置き型の場合に比べて載置面積を小さくすること
ができ、これによっても載置面８上の作業スペースを十
分に確保することができる。また、この状態では、図１
に示すように、装置本体１の手前側に第１キーボード５
を配置するとともに、装置本体１の第１収納部１２から
手書き用の第２キーボード６を取り出し、第２収納部１
３からワイヤレス用の第３キーボード７を取り出し、こ
れら第２、第３キーボード６、７を第１キーボード５と
共に装置本体１の手前側に配置することにより、第１〜
第３キーボード５〜７を適宜選択して情報を入力するこ
とができる。

【００３６】また、この情報処理装置では、アーム支持
機構３のアーム部材２１の一端部が台座部７の取付凹部
１１内に第１ヒンジ部材２２により上下方向に回動可能
に取り付けられ、アーム部材２１の他端部に表示ケース
２が第２ヒンジ部材２４ａにより表裏反転方向に回動可
能に取り付けられているので、表示ケース２が装置本体
１の前面に対応した図１９に示す収納状態を除く状態、
例えば、載置面８上で表示パネル２０の表示面２０ａが
上方を向いた図２０に示す第１操作状態、あるいは表示
ケース２が表裏反転して表示パネル２０の表示面２０ａ
が前方を向いた図２１に示す第２操作状態において、第
１ヒンジ部材２２を中心にアーム部材２１を上下方向に
適宜回動させるとともに、第２ヒンジ部材２４ａを中心
に表示ケース２を表裏反転方向に所定角度だけ回動させ
ることにより、図２２に示すように、装置本体１の前方
に表示ケース２を傾斜させて配置することができ、これ
により表示パネル２０を見やすい傾斜角度に調整するこ
とができる。このときには、第１ヒンジ部材２２を中心
にアーム部材２１を上下方向に所定角度だけ回動させる
ことにより、表示パネル２０が見やすい高さになるよう
に、表示ケース２の高さをも調整することができる。特
に、表示ケース２の下端部を載置面８に当接させれば、
表示ケース２および装置本体１を安定させた状態で、表
示パネル２０を適宜傾けることができる。

【００３７】この場合、表示パネル２０の表示面２０ａ
に透明なタッチ入力シート（図示せず）が設けられてい
ることにより、表示パネル２０の表示面２０ａが装置本
体１の前面に対向した図１９に示す収納状態を除く状
態、例えば、図２０に示すように表示パネル２０の表示
面２０ａが載置面８上で上方を向いた第１操作状態、あ
るいは図２１に示すように表示パネル２０の表示面２０
ａが前方を向いた第２操作状態、もしくは図２２に示す
ように表示ケース２が装置本体１の前方に傾斜して配置
された状態において、表示パネル２０のタッチ入力シー
トから入力ペンなどで情報を入力することができ、これ
により入力形態の多様化が図れる。特に、図２０に示す
ように表示パネル２０の表示面２０ａが上方を向いた第
１操作状態では、表示ケース２の手前側の端部を載置面
８上に当接させて表示ケース２を少し傾けた状態にする
ことにより、入力ペンなどによる入力操作が良好にで
き、しかも表示ケース２の裏面のほぼ中央部がアーム部
材２１により支持され、かつ表示ケース２の手前側の端
部が載置面８上に当接していることにより、表示ケース
２を安定させた状態で保持することができ、これによ
り、より一層、良好に入力操作ができる。

【００３８】さらに、この情報処理装置では、図２１に
示すように、表示ケース２の裏面が装置本体１の前面に
対向し、表示パネル２０の表示面２０ａが横向き状態で
前方を向いた第２操作状態から、図２３に示すように、
表示ケース２をその表示パネル２０の面方向に９０°回
転させることにより、図２４に示すように、表示ケース
２を縦向き状態に切り換えることができる。このときに
は、図１５〜図１７に示すように、回転支持部材２４ｂ
の連結部材４２を中心に表示ケース２に取り付けられた
第１支持板４０が第２ヒンジ部材２４ａの連結補強板３
７に取り付けられた第２支持板４１に対して相対的に回
転する。この場合には、第２支持板４１が押え板４８に
より第１支持板４０に押え付けられているので、表示ケ
ース２に所定の負荷が付与され、これにより任意の回転
位置に表示ケース２を保持することができる。

【００３９】このように表示ケース２が表示パネル２０
の面方向に回転するときには、回転支持部材２４ｂの連
結部材４２の中心が表示ケース２の裏面の中心から上方
に少し離れているとともに、装置本体１の下部の台座部
７に取付凹部１１が設けられていることにより、表示ケ
ース２の下端部が台座部７に接触することがなく、表示
ケース２を確実かつ良好に回転させることができる。そ
して、表示ケース２が９０°回転すると、回転規制部材
４３の板ばね４７が第２支持板４１に設けられた一方の
突起部４９から他方の突起部４９に当接して乗り上げる
ので、第１支持板４０の回転が規制され、これにより表
示ケース２を９０°回転させた縦向き状態で確実に保持
することができる。このような表示ケース２の面方向へ
の回転は、図２０に示すように、表示ケース２を装置本
体１の前面側下方に移動させて載置面８上で表示パネル
２０の表示面２０ａが横向きで上方を向いた第１操作状
態においても、表示ケース２をその表示パネル２０の面
方向に９０°回転させることにより、上記と同様、表示
ケース２の端部が台座部７に接触することなく、図２５
に示すように、表示ケース２を縦向き状態に切り換える
ことができ、これにより表示形態の多様化を図ることが
できる。

【００４０】さらに、この情報処理装置では、表示ケー
ス２が装置本体１の前面に対応した図１９に示す収納状
態を除く状態、例えば、図２５に示すように載置面８上
で表示パネル２０の表示面２０ａが縦向きで上方を向い
た第１操作状態、あるいは図２４に示すように表示ケー
ス２が表裏反転して表示パネル２０の表示面２０ａが縦
向きで前方を向いた第２操作状態のいずれにおいても、
第１ヒンジ部材２２を中心にアーム部材２１を上下方向
に適宜回動させるとともに、第２ヒンジ部材２４ａを中
心に表示ケース２を表裏反転方向に所定角度だけ回動さ
せることにより、図２６に示すように、装置本体１の前
方に表示ケース２を縦向き状態で傾斜させて配置するこ
とができ、これにより表示パネル２０を見やすい傾斜角
度に調整することができる。このときにも、第１ヒンジ
部材２２を中心にアーム部材２１を上下方向に所定角度
だけ回動させることにより、表示パネル２０が見やすい
高さになるように、表示ケース２の高さをも調整するこ
とができる。この場合にも、表示ケース２の下端部を載
置面８に当接させれば、表示ケース２および装置本体１
を安定させた状態で、表示パネル２０を適宜傾けること
ができる。

【００４１】このように、表示ケース２が縦向きの状態
の場合にも、表示パネル２０の表示面２０ａに透明なタ
ッチ入力シート（図示せず）が設けられていることによ
り、表示パネル２０の表示面２０ａが装置本体１の前面
に対向した図１９に示す収納状態を除く状態、例えば、
図２５に示すように表示パネル２０の表示面２０ａが載
置面８上で縦向きで上を向いた第１操作状態、あるいは
図２４に示すように表示パネル２０の表示面２０ａが縦
向きで前面を向いた第２操作状態、もしくは図２６に示
すように表示ケース２が装置本体１の前方に縦向きで傾
斜して配置された状態のいずれにおいても、表示パネル
２０のタッチ入力シートにより情報を入力することがで
きる。この場合にも、表示パネル２０の表示面２０ａが
縦向きで上方を向いた図２５に示す第１操作状態では、
表示ケース２の手前側の端部を載置面８上に当接させる
ことにより、上述した図２０に示した横向き状態と同
様、表示ケース２を安定させた状態で保持することがで
き、より一層、良好に入力操作ができる。

【００４２】このように、この情報処理装置のユニット
回動支持機構２３によれば、装置本体１に取り付けられ
たアーム部材２１の先端部に、第２ヒンジ部材２４ａに
より表示ケース２をその表裏反転方向に回動可能に支持
するとともに、アーム部材２１に対して回転支持部材２
４ｂにより表示ケース２を表示ケース２の表示面２０ａ
の面方向に回動可能に支持したので、回動軸３５を中心
に表示ケース２を表裏反転させることができ、また連結
軸４２を中心に表示ケース２をその表示面２０ａの面方
向に回動させて、表示ケース２を横向きと縦向きとに切
り換えることができ、これにより表示ケース２の表示形
態の多様化を図ることができるほか、特に、アーム部材
２１の先端部に第２ヒンジ部材２４ａの一対の固定板３
６を固定し、この一対の固定板３６に回動軸３５の両端
を回動可能に取り付け、この回動軸３５にその軸方向に
沿って連結補強板３７を固定し、この連結補強板３７に
回転支持部材２４ｂの第２支持板４１を固定し、この第
２支持板４１に第１支持板４０を連結軸４２により回転
可能に取り付けたので、第１回動支持手段である第２ヒ
ンジ部材２４ａと第２回動支持手段である回転支持部材
２４ｂとを強固に連結することができ、これにより機構
全体が大型化せず、低コストで、十分な取付強度を確保
することができる。

【００４３】この場合、第２ヒンジ部材２４ａは、一対
の固定板３６と回動軸３５の両端部とを所定の負荷をも
って締め付ける締結部材３８を備え、回転支持部材２４
ｂは、連結軸４２により連結される第１支持板４０と第
２支持板４１とを所定の負荷をもって押え付ける押え板
４８を備えていることにより、第２ヒンジ部材２４ａに
より表示ケース２をその表裏反転方向に回動させても、
また回転支持部材２４ｂにより表示ケース２をその表示
面２０ａの面方向に回動させても、表示ケース２が勝手
に回動しないように、表示ケース２を任意の回動位置に
保持することができる。また、回転支持部材２４ｂは、
表示ケース２が９０°回転するごとに、表示ケース２を
位置規制する回転規制部材４３を備えているので、回転
支持部材２４ｂにより表示ケース２をその表示面２０ａ
の面方向に回動させて、表示ケース２を横向き状態と縦
向き状態とに切り換えても、そのいずれかの位置に確実
に位置規制して保持することができる。

【００４４】なお、上記実施形態では、ユニット回動支
持機構２３の回転支持部材２４ｂの第２支持板４１に接
続ケーブル５１が挿通するケーブル挿通孔５２を設け、
このケーブル挿通孔５２を通して装置本体１側から導出
された接続ケーブル５１を表示ケース２内に導いて接続
するようにしたが、これに限らず、例えば、回転支持部
材２４ｂの連結軸４２の中心部分に接続ケーブル５１が
挿通するケーブル挿通孔を形成し、装置本体１側から導
出された接続ケーブルを連結軸４２のケーブル挿通孔に
挿通させて表示ケース２内に導いて電気的に接続するよ
うにしても良い。このようにすれば、連結字４２の中心
部分にケーブル挿通孔が形成されているので、第１、第
２支持板４０、４１の相対的な回転に応じて接続ケーブ
ル５１が移動することがなく、このため、より一層、接
続ケーブル５１を傷付けたり断線させたりせずに、良好
に接続ケーブル５１を引き回して表示ケース２と装置本
体１側とを電気的に接続することができる。また、上記
実施形態では、ユニットとして表示ケース２を用いた情
報処理装置について述べたが、これに限らず、ユニット
は、表示部および操作部を備えた制御ケースなどであっ
ても良い。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、装置本体に取り付けられたアーム部材に対してユニ
ットをその表裏反転方向に回動可能に支持する第１回動
支持手段と、アーム部材に対してユニットをその取付面
方向に回動可能に支持する第２回動支持手段とを備えて
いるので、第１回動支持手段によりユニットを表裏反転
させることができるとともに、第２回動支持手段により
ユニットをその取付面方向に回動させてユニットを横向
きと縦向きとに切り換えることができるほか、特に、第
１回動支持手段が、アーム部材の先端部に固定された一
対の固定部材と、これら一対の固定部材に両端が回動可
能に取り付けられた回動軸と、この回動軸にその軸方向
に沿って固定された連結補強板とを備え、第２回動支持
手段が、ユニットの取付面に固定された第１支持部材
と、連結補強板に固定された第２支持部材と、第１支持
部材を第２支持部材に対して回動軸と平行なユニットの
取付面方向に回転可能に連結する連結軸とを備えている
ので、回動軸にその軸方向に沿って固定された連結補強
板に第２支持部材を強固に固定することができ、これに
より第１回動支持手段と第２回動支持手段とを強固に連
結でき、このため機構全体が大型化せず、低コストで、
十分な取付強度を確保することができる。

【００４６】この場合、第１回動支持手段は、一対の固
定部材と回動軸の両端部とを所定の負荷をもって締め付
ける締結部材を備え、第２回動支持手段は、連結軸によ
り連結される第１支持部材と第２支持部材とを所定の負
荷をもって押え付ける押え部材を備えていることによ
り、第１回動支持手段によりユニットをその表裏反転方
向に回動させても、また第２回動支持手段によりユニッ
トをその取付面方向に回動させても、ユニットが勝手に
回動しないように、ユニットを任意の回動位置に保持す
ることができる。また、第２回動支持手段は、ユニット
が９０°回転するごとに、ユニットを位置規制する回転
規制部材を備えていることにより、第２回動支持手段に
よりユニットをその取付面方向に回動させて、ユニット
を横向き状態と縦向き状態とに切り換えても、そのいず
れかの位置に確実に位置規制して保持することができ
る。さらに、第２回動手段の連結軸には、接続ケーブル
が挿通するケーブル挿通孔が形成されていることによ
り、連結軸のケーブル挿通孔に接続ケーブルを挿通さ
せ、これにより接続ケーブルを傷付けたり断線させたり
せずに、良好に接続ケーブルを引き回してユニットと装
置本体側とを電気的に接続することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のユニット回動支持機構を情報処理装
置に適用した一実施形態における使用状態を示した外観
斜視図。

【図２】図１の情報処理装置の使用しない収納状態を示
した前面側の一部分解した外観斜視図。

【図３】図２の裏面側の外観斜視図。

【図４】図２においてアーム部材の一部を取り除いてア
ーム支持機構を露出させた状態の斜視図。

【図５】図４においてアーム部材を下方に回動させた状
態で更に表示ケースを表裏反転させた状態を示した外観
斜視図。

【図６】図４の第１ヒンジ部材を示した斜視図。

【図７】図６の右ヒンジ部を概略的に示した図４の右側
面図。

【図８】図６の左ヒンジ部およびダンパ部材を概略的に
示した図４の左側面図。

【図９】図４の第２ヒンジ部材を示した斜視図。

【図１０】図４のユニット回動支持機構を示した右側面
図。

【図１１】図１０の状態で第２ヒンジ部材を中心に回転
支持部材を反時計回りに９０°回動させた状態の右側面
図。

【図１２】図１０の状態で第２ヒンジ部材を中心に回転
支持部材を反時計回りに１８０°回動させて表示ケース
を表裏反転させた状態の右側面図。

【図１３】図１の状態の表示ケースおよびユニット回動
支持機構を分解して前面側から見た斜視図。

【図１４】図１３の裏面側から見た分解斜視図。

【図１５】図４のユニット回動支持機構を示した拡大正
面図。

【図１６】図１５の状態で第１支持板を第２支持板に対
して相対的に反時計回りに所定角度回転させた状態を示
した拡大正面図。

【図１７】図１５の状態で第１支持板を第２支持板に対
して相対的に反時計回りに９０°回転させた状態を示し
た拡大正面図。

【図１８】図４の表示ケースの裏面側に回転支持部材を
通して接続ケーブルを接続する状態を示した要部の分解
斜視図。

【図１９】図２において各キーボードを装置本体内に収
納し、表示ケースを装置本体の前面に対応させた使用し
ない収納状態を示した外観斜視図。

【図２０】図１９に示す表示ケースの収納状態から表示
ケースを装置本体の前面下方に移動させた第１操作状態
を示した外観斜視図。

【図２１】図２０に示された第１操作状態から表示ケー
スを上方に移動させながら表裏反転させて表示ケースの
裏面を装置本体の前面に対向させて表示パネルの表示面
を前面に向けた第２操作状態を示した外観斜視図。

【図２２】図２０に示された第１操作状態と図２１に示
された第２操作状態との間の状態で、表示ケースを傾け
た状態を示した外観斜視図。

【図２３】図２１に示された表示ケースの横向きの状態
で表示ケースを表示面方向に回転させた途中の状態を示
した外観斜視図。

【図２４】図２１の状態で表示ケースが９０°回転した
縦向き状態を示した外観斜視図。

【図２５】図２０に示された横向きの第１操作状態で表
示ケースが９０°回転した縦向きの第１操作状態を示し
た外観斜視図。

【図２６】図２５に示された縦向きの第１操作状態と図
２４に示された縦向きの第２操作状態との間の状態で、
表示ケースを縦向きに傾けた状態を示した外観斜視図。

【符号の説明】

１ 装置本体 ２ 表示ケース ３ アーム支持機構 ４〜６ 第１〜第３キーボード ７ 台座部 ２０ 表示パネル ２０ａ 表示面 ２１ アーム部材 ２２ 第１ヒンジ部材 ２３ ユニット回動支持機構 ２４ａ 第２ヒンジ部材 ２４ｂ 回転支持部材 ３５ 回動軸 ３６ 固定板 ３７ 連結補強板 ３８ 締結部材 ４０ 第１支持板 ４１ 第２支持板 ４２ 連結部材 ４３ 回転規制部材 ４７ 板ばね ４８ 押え板 ４９ 突起部 ５１ 接続ケーブル ５２ ケーブル挿通孔

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】装置本体にアーム部材を介して取り付けら
   れるユニットと、前記アーム部材に対して前記ユニット
   をその表裏反転方向に回動可能に支持する第１回動支持
   手段と、前記アーム部材に対して前記ユニットをその取
   付面方向に回動可能に支持する第２回動支持手段とを備
   えたユニット回動支持機構において、 前記第１回動支持手段は、前記アーム部材の先端部に固
   定された一対の固定部材と、これら一対の固定部材に両
   端が回動可能に取り付けられた回動軸と、この回動軸に
   その軸方向に沿って固定された連結補強板とを備え、 前記第２回動支持手段は、前記ユニットの取付面に固定
   された第１支持部材と、前記連結補強板に固定された第
   ２支持部材と、前記第１支持部材を前記第２支持部材に
   対して前記回動軸と平行な前記ユニットの取付面方向に
   回転可能に連結する連結軸とを備えたことを特徴とする
   ユニット回動支持機構。
2. 【請求項２】前記第１回動支持手段は、前記一対の固定
   部材と前記回動軸の両端部とを所定の負荷をもって締め
   付ける締結部材を備え、 前記第２回動支持手段は、前記連結軸により連結される
   前記第１支持部材と前記第２支持部材とを所定の負荷を
   もって押え付ける押え部材を備えていることを特徴とす
   る請求項１記載のユニット回動支持機構。
3. 【請求項３】前記第２回動支持手段は、前記ユニットが
   ９０°回転するごとに、前記ユニットを位置規制する回
   転規制部材を備えていることを特徴とする請求項１また
   は２記載のユニット回動支持機構。
4. 【請求項４】前記第２回動手段の前記連結軸には、接続
   ケーブルが挿通するケーブル挿通孔が形成されているこ
   とを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載のユニット
   回動支持機構。