JP2001050207A - 油圧制御装置 - Google Patents
油圧制御装置Info
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- JP2001050207A JP2001050207A JP11223528A JP22352899A JP2001050207A JP 2001050207 A JP2001050207 A JP 2001050207A JP 11223528 A JP11223528 A JP 11223528A JP 22352899 A JP22352899 A JP 22352899A JP 2001050207 A JP2001050207 A JP 2001050207A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レギュレータバルブＲＶの応答遅れをなくす
ことを目的にする。 【解決手段】 レギュレータバルブＲＶをバルブボディ
ＢＶ内に組み込むとともに、バルブボディＢＶ内に形成
したパイロット流路１４とレギュレータバルブＲＶの他
方のパイロット室１０とを直接連通させる。
ことを目的にする。 【解決手段】 レギュレータバルブＲＶをバルブボディ
ＢＶ内に組み込むとともに、バルブボディＢＶ内に形成
したパイロット流路１４とレギュレータバルブＲＶの他
方のパイロット室１０とを直接連通させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、可変吐出ポンプ
の吐出圧を、アクチュエータの負荷圧よりも一定の圧力
だけ高く設定するようにした油圧制御装置に関する。
の吐出圧を、アクチュエータの負荷圧よりも一定の圧力
だけ高く設定するようにした油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の油圧制御装置として、例えば、
図２に示すロードセンシング装置が従来から知られてい
る。この従来のロードセンシング回路は、バルブボディ
ＢＶにクローズドセンタ型の切換弁１、２を組み込んで
いる。そして、これら切換弁１、２を、供給流路３を介
して可変吐出ポンプＰに対してパラレルに接続してい
る。これら切換弁１、２は、その操作量に応じて制御絞
り１ａ、２ａの開度が制御されるようにしている。そし
て、この制御絞り１ａ、２ａと、その下流側に設けた圧
力補償付流量制御弁４、５とで、制御絞り１ａ、２ａの
開度に応じた一定流量を、図示していないアクチュエー
タに供給できるようにしている。
図２に示すロードセンシング装置が従来から知られてい
る。この従来のロードセンシング回路は、バルブボディ
ＢＶにクローズドセンタ型の切換弁１、２を組み込んで
いる。そして、これら切換弁１、２を、供給流路３を介
して可変吐出ポンプＰに対してパラレルに接続してい
る。これら切換弁１、２は、その操作量に応じて制御絞
り１ａ、２ａの開度が制御されるようにしている。そし
て、この制御絞り１ａ、２ａと、その下流側に設けた圧
力補償付流量制御弁４、５とで、制御絞り１ａ、２ａの
開度に応じた一定流量を、図示していないアクチュエー
タに供給できるようにしている。
【０００３】また、可変吐出ポンプＰは、ＬＣ制御シリ
ンダ６および馬力制御シリンダ７で傾転角を制御される
とともに、ＬＣ制御シリンダ６のストロークはレギュレ
ータバルブＲＶで制御される。上記レギュレータバルブ
ＲＶは、ポンプユニットＰＵ側に組み込まれるととも
に、その一方のパイロット室８を第１パイロットライン
９に接続し、他方のパイロット室１０を第２パイロット
ライン１１に接続している。そして、第２パイロットラ
イン１１に接続した他方のパイロット室１０側にはスプ
リング１２のバネ力を作用させている。
ンダ６および馬力制御シリンダ７で傾転角を制御される
とともに、ＬＣ制御シリンダ６のストロークはレギュレ
ータバルブＲＶで制御される。上記レギュレータバルブ
ＲＶは、ポンプユニットＰＵ側に組み込まれるととも
に、その一方のパイロット室８を第１パイロットライン
９に接続し、他方のパイロット室１０を第２パイロット
ライン１１に接続している。そして、第２パイロットラ
イン１１に接続した他方のパイロット室１０側にはスプ
リング１２のバネ力を作用させている。
【０００４】上記第１パイロットライン９は、供給流路
３すなわち可変吐出ポンプＰに接続している。また、第
２パイロットライン１１は、配管１３を介してバルブブ
ロックＢＶに形成したパイロット流路１４に接続してい
る。このパイロット流路１４は、シャトル弁１５を介し
て上記制御絞り１ａ、２ａの下流側に接続している。
３すなわち可変吐出ポンプＰに接続している。また、第
２パイロットライン１１は、配管１３を介してバルブブ
ロックＢＶに形成したパイロット流路１４に接続してい
る。このパイロット流路１４は、シャトル弁１５を介し
て上記制御絞り１ａ、２ａの下流側に接続している。
【０００５】上記のようにしたレギュレータバルブＲＶ
は、スプリング１２の作用で、図示のノーマル位置にあ
るとき、ＬＣ制御シリンダ６の圧力室６ａをタンクＴに
連通させる。したがって、ＬＣ制御シリンダ６はスプリ
ング１２のバネ力で収縮して、可変吐出ポンプＰの傾転
角を大きくする。可変吐出ポンプＰの傾転角が大きくな
るということは、その吐出量が多くなることである。
は、スプリング１２の作用で、図示のノーマル位置にあ
るとき、ＬＣ制御シリンダ６の圧力室６ａをタンクＴに
連通させる。したがって、ＬＣ制御シリンダ６はスプリ
ング１２のバネ力で収縮して、可変吐出ポンプＰの傾転
角を大きくする。可変吐出ポンプＰの傾転角が大きくな
るということは、その吐出量が多くなることである。
【０００６】上記の状態からレギュレータバルブＲＶが
スプリング１２に抗して切り換わると、ＬＣ制御シリン
ダ６の圧力室６ａが、第１パイロットライン９を介して
可変吐出ポンプＰに連通する。したがって、今度は、Ｌ
Ｃ制御シリンダ６が伸長して可変吐出ポンプＰの傾転角
を小さくし、その吐出量を減らす。ただし、このレギュ
レータバルブＲＶは、図示の２位置のいずれかだけに切
り換わるのではなく、その中間でスプールが移動しなが
ら、ポンプ側への開度を大きくしたり、あるいはタンク
側への開度を大きくしたりするものである。なお、図中
符号１６はタンク流路で、各切換弁１、２のタンクポー
トをタンクＴに連通させるためのものである。
スプリング１２に抗して切り換わると、ＬＣ制御シリン
ダ６の圧力室６ａが、第１パイロットライン９を介して
可変吐出ポンプＰに連通する。したがって、今度は、Ｌ
Ｃ制御シリンダ６が伸長して可変吐出ポンプＰの傾転角
を小さくし、その吐出量を減らす。ただし、このレギュ
レータバルブＲＶは、図示の２位置のいずれかだけに切
り換わるのではなく、その中間でスプールが移動しなが
ら、ポンプ側への開度を大きくしたり、あるいはタンク
側への開度を大きくしたりするものである。なお、図中
符号１６はタンク流路で、各切換弁１、２のタンクポー
トをタンクＴに連通させるためのものである。
【０００７】また、前記馬力制御シリンダ７は、スプリ
ング１２で定められた一定値の範囲内で、可変吐出ポン
プＰの吐出量を制御するものである。したがって、この
スプリング１２は、前記したようにロードセンシング制
御と馬力一定制御の両方に対して機能するものである。
なお、馬力一定制御とは、可変吐出ポンプＰの吐出圧
と、吐出量との積ＰＱの値が、常に、ＰＱ≦設定値とな
るように、可変吐出ポンプＰの傾転角を制御するもので
ある。
ング１２で定められた一定値の範囲内で、可変吐出ポン
プＰの吐出量を制御するものである。したがって、この
スプリング１２は、前記したようにロードセンシング制
御と馬力一定制御の両方に対して機能するものである。
なお、馬力一定制御とは、可変吐出ポンプＰの吐出圧
と、吐出量との積ＰＱの値が、常に、ＰＱ≦設定値とな
るように、可変吐出ポンプＰの傾転角を制御するもので
ある。
【０００８】上記のようにした従来の油圧制御装置で、
各切換弁１、２がクローズドセンタ型なので、図示の中
立位置では、すべてのポートが閉じられる。したがっ
て、供給ポートとアクチュエータポートとの連通過程に
設けた制御絞り１ａ、２ａの下流側の圧力もゼロとな
る。そのために第２パイロットライン１１に導かれるパ
イロット圧も立たないので、レギュレータバルブＲＶ
が、スプリング１２に抗してほとんどフルストロークす
る。
各切換弁１、２がクローズドセンタ型なので、図示の中
立位置では、すべてのポートが閉じられる。したがっ
て、供給ポートとアクチュエータポートとの連通過程に
設けた制御絞り１ａ、２ａの下流側の圧力もゼロとな
る。そのために第２パイロットライン１１に導かれるパ
イロット圧も立たないので、レギュレータバルブＲＶ
が、スプリング１２に抗してほとんどフルストロークす
る。
【０００９】レギュレータバルブＲＶがフルストローク
位置である図面上側位置に切り換われば、ＬＣ制御シリ
ンダ６の圧力室６ａが可変吐出ポンプＰに連通する。し
たがって、ＬＣ制御シリンダ６が伸長して、可変吐出ポ
ンプＰの吐出量を減少させ、最終的にはその吐出量をほ
とんどゼロに近い値にする。
位置である図面上側位置に切り換われば、ＬＣ制御シリ
ンダ６の圧力室６ａが可変吐出ポンプＰに連通する。し
たがって、ＬＣ制御シリンダ６が伸長して、可変吐出ポ
ンプＰの吐出量を減少させ、最終的にはその吐出量をほ
とんどゼロに近い値にする。
【００１０】上記の状態でいずれかの切換弁を切り換え
てアクチュエータを動作させると、そのときの負荷圧が
第２パイロットライン１１から、レギュレータバルブＲ
Ｖの他方のパイロット室１０に導かれる。この他方のパ
イロット室１０の圧力作用で、レギュレータバルブＲＶ
は、図面下側位置に切り換わろうとする。しかし、レギ
ュレータバルブＲＶの一方のパイロット室８にも可変吐
出ポンプＰの吐出圧が導かれているので、結局、このレ
ギュレータバルブＲＶは、両パイロット室８、１４の圧
力がバランスする位置を保つことになる。
てアクチュエータを動作させると、そのときの負荷圧が
第２パイロットライン１１から、レギュレータバルブＲ
Ｖの他方のパイロット室１０に導かれる。この他方のパ
イロット室１０の圧力作用で、レギュレータバルブＲＶ
は、図面下側位置に切り換わろうとする。しかし、レギ
ュレータバルブＲＶの一方のパイロット室８にも可変吐
出ポンプＰの吐出圧が導かれているので、結局、このレ
ギュレータバルブＲＶは、両パイロット室８、１４の圧
力がバランスする位置を保つことになる。
【００１１】ただし、パイロット室１０にはスプリング
１２のバネ力を作用させているので、このスプリング１
２のバネ力に応じて、可変吐出ポンプＰの吐出圧が、ア
クチュエータの負荷圧よりも高く維持されるように、可
変吐出ポンプＰの吐出圧を制御する。上記のようにアク
チュエータの負荷圧を検出して、可変吐出ポンプＰの吐
出圧が、スプリング１２のバネ分だけ、負荷圧よりも高
くなるように制御するのが、油圧制御装置の主な目的で
ある。
１２のバネ力を作用させているので、このスプリング１
２のバネ力に応じて、可変吐出ポンプＰの吐出圧が、ア
クチュエータの負荷圧よりも高く維持されるように、可
変吐出ポンプＰの吐出圧を制御する。上記のようにアク
チュエータの負荷圧を検出して、可変吐出ポンプＰの吐
出圧が、スプリング１２のバネ分だけ、負荷圧よりも高
くなるように制御するのが、油圧制御装置の主な目的で
ある。
【００１２】そして、複数の切換弁を同時に切り換え
て、それらに接続した複数のアクチュエータを同時に動
作させたときには、複数のアクチュエータのうち、一番
高い負荷圧をシャトル弁１５で選択して、それをレギュ
レータＲＶの他方のパイロット室１０に導くようにして
いる。
て、それらに接続した複数のアクチュエータを同時に動
作させたときには、複数のアクチュエータのうち、一番
高い負荷圧をシャトル弁１５で選択して、それをレギュ
レータＲＶの他方のパイロット室１０に導くようにして
いる。
【００１３】いずれにしても、このロードセンシング回
路では、可変吐出ポンプＰの吐出側において、アクチュ
エータの最高負荷圧よりも設定圧分だけ高い圧力を維持
するように、その傾転角を制御するものである。ただ
し、図２の装置では、馬力制御シリンダ７およびスプリ
ング１２で、馬力一定制御をするので、可変吐出ポンプ
Ｐの吐出圧を際限なく上昇させることはしない。上記し
たように吐出圧と吐出量の積ＰＱが、ＰＱ≦設定値とな
るように制御するので、アクチュエータの負荷圧が上昇
してＰＱが設定値を超えると、それにともなって可変吐
出ポンプＰの吐出量を少なくする。
路では、可変吐出ポンプＰの吐出側において、アクチュ
エータの最高負荷圧よりも設定圧分だけ高い圧力を維持
するように、その傾転角を制御するものである。ただ
し、図２の装置では、馬力制御シリンダ７およびスプリ
ング１２で、馬力一定制御をするので、可変吐出ポンプ
Ｐの吐出圧を際限なく上昇させることはしない。上記し
たように吐出圧と吐出量の積ＰＱが、ＰＱ≦設定値とな
るように制御するので、アクチュエータの負荷圧が上昇
してＰＱが設定値を超えると、それにともなって可変吐
出ポンプＰの吐出量を少なくする。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】上記のようにした従来
の装置では、レギュレータバルブＲＶをポンプユニット
ＰＵ内に組み込むとともに、そのレギュレータバルブＲ
Ｖの他方のパイロット室１０を、第２パイロットライン
１１および配管１３を介して、バルブボディＢＶ側に形
成したパイロット流路１４に接続している。そのため
に、制御絞り１ａ、２ａの下流側から、他方のパイロッ
ト室１０へ到達するパイロットラインの長さが長くなっ
てしまう。上記のようにパイロットラインが長くなって
その容積が大きくなると、負荷圧に応じてレギュレータ
バルブＲＶの応答遅れが生じてしまうという問題が発生
するが、その理由は次のとおりである。
の装置では、レギュレータバルブＲＶをポンプユニット
ＰＵ内に組み込むとともに、そのレギュレータバルブＲ
Ｖの他方のパイロット室１０を、第２パイロットライン
１１および配管１３を介して、バルブボディＢＶ側に形
成したパイロット流路１４に接続している。そのため
に、制御絞り１ａ、２ａの下流側から、他方のパイロッ
ト室１０へ到達するパイロットラインの長さが長くなっ
てしまう。上記のようにパイロットラインが長くなって
その容積が大きくなると、負荷圧に応じてレギュレータ
バルブＲＶの応答遅れが生じてしまうという問題が発生
するが、その理由は次のとおりである。
【００１５】上記パイロットラインに流れるパイロット
圧は、アクチュエータの負荷圧に応じて変化する。とこ
ろがアクチュエータの負荷圧は、状況によりリリーフ圧
力の範囲まで瞬時に変動する。また、油には多少ではあ
るが弾性があるので、油に圧力が作用すれば、その体積
も多少変化する。このような条件の中で、パイロットラ
インの容積が大きくなればなるほど、弾性による油体積
の変化量も大きくなる。
圧は、アクチュエータの負荷圧に応じて変化する。とこ
ろがアクチュエータの負荷圧は、状況によりリリーフ圧
力の範囲まで瞬時に変動する。また、油には多少ではあ
るが弾性があるので、油に圧力が作用すれば、その体積
も多少変化する。このような条件の中で、パイロットラ
インの容積が大きくなればなるほど、弾性による油体積
の変化量も大きくなる。
【００１６】油体積の変化量が大きくなるので、その分
レギュレータバルブＲＶの応答遅れが生じてしまう。こ
の発明の目的は、レギュレータバルブの応答遅れをなく
した油圧制御装置を提供することである。
レギュレータバルブＲＶの応答遅れが生じてしまう。こ
の発明の目的は、レギュレータバルブの応答遅れをなく
した油圧制御装置を提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】この発明は、バルブボデ
ィにクローズドセンタ型の切換弁を組み込むとともに、
この切換弁に可変吐出ポンプを接続する一方、この可変
吐出ポンプの吐出圧を制御するレギュレータバルブおよ
び制御シリンダを備え、レギュレータバルブは、その一
方のパイロット室を可変吐出ポンプに連通させ、他方の
パイロット室を、負荷圧を導くパイロットラインに連通
させ、パイロットラインに連通させた他方のパイロット
室にはスプリングのバネ力を作用させ、ポンプ吐出圧が
アクチュエータの負荷圧よりもスプリングのバネ分だけ
高くなるようにした油圧制御装置を前提にする。
ィにクローズドセンタ型の切換弁を組み込むとともに、
この切換弁に可変吐出ポンプを接続する一方、この可変
吐出ポンプの吐出圧を制御するレギュレータバルブおよ
び制御シリンダを備え、レギュレータバルブは、その一
方のパイロット室を可変吐出ポンプに連通させ、他方の
パイロット室を、負荷圧を導くパイロットラインに連通
させ、パイロットラインに連通させた他方のパイロット
室にはスプリングのバネ力を作用させ、ポンプ吐出圧が
アクチュエータの負荷圧よりもスプリングのバネ分だけ
高くなるようにした油圧制御装置を前提にする。
【００１８】この発明は、上記の装置を前提にしつつ、
バルブボディにレギュレータバルブを組み込むととも
に、アクチュエータの負荷圧をレギュレータバルブの他
方のパイロット室に導くパイロット流路も、このバルブ
ボディに形成した点に特徴を有する。
バルブボディにレギュレータバルブを組み込むととも
に、アクチュエータの負荷圧をレギュレータバルブの他
方のパイロット室に導くパイロット流路も、このバルブ
ボディに形成した点に特徴を有する。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１に示した実施例は、レギュレ
ータバルブＲＶをバルブボディＢＶに組み込んだ点が最
大の特徴である。レギュレータバルブＲＶを、バルブボ
ディＢＶ側に組み込むことによって、その他方のパイロ
ット室１０を、バルブボディＢＶに形成したパイロット
流路１４に直接連通させることができる。このようにレ
ギュレータバルブＲＶの他方のパイロット室１０をパイ
ロット流路１４に直接連通させられるので、パイロット
流路１４以外に配管１３および第２パイロットライン１
１を必要とする従来の場合よりも、パイロットラインの
容積を小さくできる。
ータバルブＲＶをバルブボディＢＶに組み込んだ点が最
大の特徴である。レギュレータバルブＲＶを、バルブボ
ディＢＶ側に組み込むことによって、その他方のパイロ
ット室１０を、バルブボディＢＶに形成したパイロット
流路１４に直接連通させることができる。このようにレ
ギュレータバルブＲＶの他方のパイロット室１０をパイ
ロット流路１４に直接連通させられるので、パイロット
流路１４以外に配管１３および第２パイロットライン１
１を必要とする従来の場合よりも、パイロットラインの
容積を小さくできる。
【００２０】パイロットラインの容積を小さくできれ
ば、その容積を小さくできた分だけ、弾性による油の変
化量を小さく抑えることができる。弾性による油の変化
量が小さければ、応答遅れもなくすことができる。
ば、その容積を小さくできた分だけ、弾性による油の変
化量を小さく抑えることができる。弾性による油の変化
量が小さければ、応答遅れもなくすことができる。
【００２１】
【発明の効果】この発明の装置によれば、パイロットラ
インの容積を小さくして、弾性による油の体積変化を小
さくできるので、レギュレータバルブの応答遅れをなく
すことができる。
インの容積を小さくして、弾性による油の体積変化を小
さくできるので、レギュレータバルブの応答遅れをなく
すことができる。
【図1】回路図である。
【図２】従来の装置の回路図である。
Ｐ 可変吐出ポンプ 切換弁 ＢＶ バルブボディ ６ ＬＣ制御シリンダ ＲＶ レギュレータバルブ ８ 一方のパイロット室 １０ 他方のパイロット室 １４ パイロット流路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H089 AA27 BB14 CC01 CC11 DA03 DB03 DB23 DB47 DB49 DB54 EE03 EE14 GG02 HH05 HH16 JJ02
Claims (1)
- 【請求項１】 バルブボディにクローズドセンタ型の切
換弁を組み込むとともに、この切換弁に可変吐出ポンプ
を接続する一方、この可変吐出ポンプの吐出圧を制御す
るレギュレータバルブおよび制御シリンダを備え、レギ
ュレータバルブは、その一方のパイロット室を可変吐出
ポンプに連通させ、他方のパイロット室を、負荷圧を導
くパイロットラインに連通させ、パイロットラインに連
通させた他方のパイロット室にはスプリングのバネ力を
作用させ、ポンプ吐出圧がアクチュエータの負荷圧より
もスプリングのバネ分だけ高くなるようにした油圧制御
装置において、上記バルブボディにレギュレータバルブ
を組み込むとともに、アクチュエータの負荷圧をレギュ
レータバルブの他方のパイロット室に導くパイロット流
路も、このバルブボディに形成した油圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11223528A JP2001050207A (ja) | 1999-08-06 | 1999-08-06 | 油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11223528A JP2001050207A (ja) | 1999-08-06 | 1999-08-06 | 油圧制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001050207A true JP2001050207A (ja) | 2001-02-23 |
Family
ID=16799572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11223528A Pending JP2001050207A (ja) | 1999-08-06 | 1999-08-06 | 油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001050207A (ja) |
-
1999
- 1999-08-06 JP JP11223528A patent/JP2001050207A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050427 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050517 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050927 |