JP2001045708A - 減速機構付モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータ騒音が小さいとともに軽量であって大
きなトルクに対応できる減速機構付モータを提供する。 【解決手段】 ギヤケース８に回転可能に支持されてい
てアーマチュアシャフト９のウオーム１０ａ、１０ｂに
噛合される樹脂製の大径歯部１８ｂ、１９ｂをもつとと
もに、ホイールギヤ２０に噛合される金属製の小径歯部
１８ｃ、１９ｃをもつカウンタギヤ１８、１９と、カウ
ンタギヤ１８、１９の小径歯部１８ｃ、１９ｃに噛合さ
れた金属製の歯部２０ｂをもつとともにギヤケース８に
回転可能に支持されている樹脂製部分をもつホイールギ
ヤ２０を備えた減速機構付モータ１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、通電により回転
するアーマチュアに備えたアーマチュアシャフトの回転
を減速機構により減速して出力軸より負荷を駆動する減
速機構付モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】通電により回転するアーマチュアに備え
たアーマチュアシャフトの回転を減速して出力軸より負
荷を駆動する減速機構付モータとしては、モータヨーク
に内蔵されたアーマチュアに備えられたアーマチュアシ
ャフトに、ギヤケース内で減速機構の一部を構成する第
１、第２のウオームがそれぞれ形成され、第１、第２の
ウオームに減速機構の他の一部を構成する第１、第２の
カウンタギヤの大径側歯部がそれぞれ噛合され、第１、
第２のカウンタギヤのそれぞれの小径側歯部が減速機構
の他の一部を構成するホイールギヤに噛合され、このホ
イールギヤが出力軸に結合されているものが知られてい
る。第１、第２のカウンタギヤおよびホイールギヤはギ
ヤケース内に回転可能に支持されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の減速機構付モー
タでは、第１、第２のウオームに噛合される第１、第２
のカウンタギヤおよび第１、第２のカウンタギヤに噛合
されるホイールギヤがそれぞれ金属製の一体成形物であ
って、それぞれの金属製部分によってギヤケースに回転
可能に支持されているため、それぞれの噛み合い音がギ
ヤケースに直接伝わりやすく、その結果、作動中に大き
な摺動音が発生して品質を欠く原因となりうるという問
題点があった。また、第１、第２のカウンタギヤおよび
ホイールギヤのそれぞれの自重が大きくなり、その結
果、減速機構の重量が大きくなって減速機構付モータ全
体が大重量になるという問題点があった。

【０００４】上記の問題点に対し、第１、第２のカウン
タギヤ、ホイールギヤのそれぞれを樹脂製としたり、第
１、第２のカウンタギヤ、ホイールギヤのそれぞれの厚
さを薄くして重量の減少を図ろうとしたものも考えられ
たが、大きなトルクを出力するには動力伝達を行うため
の歯部同士の接触面積が足りなくなり、その結果、動力
ロスが多くなるとともに強度不足になって破損すること
にもなりかねないので、上記の問題点を解決するには至
らなかった。

【０００５】

【発明の目的】この発明に係わる減速機構付モータは、
モータ騒音が小さいとともに軽量であって大きなトルク
に対応できる減速機構付モータを提供することを目的と
している。

【０００６】

【発明の構成】

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わる減速機構付モータでは、モータヨークと、モータヨ
ークに結合されたギヤケースと、モータヨークの内側に
配置されたマグネットと、モータヨークとギヤケースと
により回転可能に支持されているアーマチュアシャフト
をもつアーマチュアと、アーマチュアシャフトに形成さ
れたウオームと、ギヤケースに回転可能に支持されてい
てアーマチュアシャフトのウオームに噛合される樹脂製
の大径歯部をもつとともに、ホイールギヤに噛合される
金属製の小径歯部をもつカウンタギヤと、カウンタギヤ
の小径歯部に噛合された金属製の歯部をもつとともにギ
ヤケースに回転可能に支持されている樹脂製部分をもつ
ホイールギヤと、ホイールギヤに固定され、負荷に結合
される出力軸を備えている構成としたことを特徴として
いる。

【０００８】この発明の請求項２に係わる減速機構付モ
ータでは、モータヨークと、モータヨークに結合された
ギヤケースと、モータヨークの内側に配置されたマグネ
ットと、モータヨークとギヤケースとにより回転可能に
支持されているアーマチュアシャフトをもつアーマチュ
アと、アーマチュアシャフトに形成されたウオームと、
ギヤケースに回転可能に支持されている樹脂製のカウン
タギヤコアをもち、このカウンタギヤコアの一部にアー
マチュアシャフトのウオームに噛合される大径歯部が一
体に形成されているとともに、カウンタギヤコアの他の
一部にホイールギヤに噛合される金属製の小径歯部が一
体にして成形されているカウンタギヤと、ギヤケースに
回転可能に支持されている樹脂製のホイールギヤコアを
もち、このホイールギヤコアの外側にカウンタギヤの小
径歯部に噛合される金属製の歯部を一体にもつホイール
ギヤと、ホイールギヤに固定され、負荷に結合される出
力軸を備えている構成としたことを特徴としている。

【０００９】この発明の請求項３に係わる減速機構付モ
ータでは、モータヨークと、モータヨークに結合された
ギヤケースと、モータヨークの内側に配置されたマグネ
ットと、モータヨークとギヤケースとにより回転可能に
支持されているアーマチュアシャフトをもつアーマチュ
アと、アーマチュアシャフトに形成されたウオームと、
ギヤケースに回転可能に支持されている樹脂製のカウン
タギヤコアをもち、このカウンタギヤコアに小径側コア
部と大径側コア部とが一体に形成され、小径側コア部に
金属製の小径歯部の内周部に形成されたコア結合部に一
体に結合された小径歯部結合部が形成され、大径側コア
部の外周部に大径歯部が形成されたカウンタギヤと、ギ
ヤケースに回転可能に支持されている樹脂製のホイール
ギヤコアをもち、このホイールギヤコアの外周部にカウ
ンタギヤの小径歯部に噛合される金属製の歯部の内周部
に形成されたコア結合部に一体に結合された歯部結合部
が形成されたホイールギヤと、ホイールギヤに固定さ
れ、負荷に結合される出力軸を備えている構成としたこ
とを特徴としている。

【００１０】この発明の請求項４に係わる減速機構付モ
ータでは、ギヤケースには、カウンタギヤのカウンタギ
ヤコアを回転可能に支持する枢支軸が取付けられている
とともに、ホイールギヤコアを回転可能に支持するホイ
ールギヤ支持部が形成されていて、ホイールギヤ支持部
内に出力軸を回転可能に支持する軸受が取付けられてい
る構成としたことを特徴としている。

【００１１】この発明の請求項５に係わる減速機構付モ
ータでは、ホイールギヤには、ホイールギヤコアの外周
部に歯部が結合される外側コア部が形成されているとと
もに、ホイールギヤコアの内周部に内側コア部が形成さ
れ、この内側コア部にギヤケースのホイールギヤ支持部
に挿入されるギヤケース挿入部が形成されている構成と
したことを特徴としている。

【００１２】

【発明の作用】この発明の請求項１、２、３、４、５に
係わる減速機構付モータにおいて、カウンタギヤは、樹
脂製の大径歯部がギヤケースに回転可能に支持されてい
るとともにアーマチュアシャフトのウオームに噛合さ
れ、金属製の小径歯部がホイールギヤの金属製の歯部に
噛合されている。また、ホイールギヤは、樹脂製部分が
ギヤケースに回転可能に支持され、金属製の歯部がカウ
ンタギヤの金属製の小径歯部に噛合されている。それ
故、カウンタギヤ、ホイールギヤのそれぞれは、ギヤケ
ースに回転可能に支持されている部分が樹脂製になるた
め、噛み合い音がギヤケースに直接伝わることがなくな
る。また、カウンタギヤは重量の大きい部位が小径歯部
だけになるとともに、ホイールギヤは重量の大きい部分
が歯部だけになるため、カウンタギヤおよびホイールギ
ヤを合わせた重量はカウンタギヤおよびホイールギヤの
それぞれが金属の一体成形物であるものと比べてはるか
に小さくなる。そして、カウンタギヤの小径歯部、ホイ
ールギヤの歯部が金属製であるため、カウンタギヤ、ホ
イールギヤの全体が樹脂製であるものと比べて、カウン
タギヤの小径歯部、ホイールギヤの歯部の成形精度に狂
いが少なくなるので、動力伝達に際してのロスが少なく
なるとともに、高い強度をもつので、歯欠けなどを起こ
すことなく大きなトルクの伝達を行なう。

【００１３】

【発明の実施の形態】

【００１４】

【実施例】図１ないし図１３には、この発明に係わる減
速機構付モータの一実施例が示されている。

【００１５】図示する減速機構付モータ１は、主とし
て、モータヨーク２、第１のマグネット３、第２のマグ
ネット４、エンドカバー５、ホルダベース６、サーキッ
トブレーカ７、ギヤケース８、アーマチュアシャフト
９、ウオーム１０、第１の軸受１１、第２の軸受１２、
アーマチュアコア１３、コンミュテータ１４、第１のブ
ラシ１５、第２のブラシ１６、アーマチュアコイル１
７、第１のカウンタギヤ１８、第２のカウンタギヤ１
９、ホイールギヤ２０、出力軸２１から構成されてお
り、ウオーム１０、第１のカウンタギヤ１８、第２のカ
ウンタギヤ１９、ホイールギヤ２０により減速機構が構
成されている。

【００１６】モータヨーク２には、図１に示される長寸
側が高さ寸法Ｌ１であって、図４に示される短寸側が幅
寸法Ｌ２の小判形の筒状にされたモータヨーク本体２ａ
が備えられており、このモータヨーク本体２ａの一端部
にギヤケース結合部２ａ１が形成され、モータヨーク本
体２ａの他端部にエンドカバー結合部２ａ２が形成され
ている。

【００１７】モータヨーク２には、モータヨーク本体２
ａの内側に第１、第２のマグネット３、４が対向して取
付けられている。第１、第２のマグネット３、４の内周
側には、アーマチュアコア１３が非接触で配置される。
第１、第２のマグネット３、４は、内周側に相反する磁
力をそれぞれ発生している。

【００１８】エンドカバー５は、モータヨーク２のエン
ドカバー結合部２ａ２に結合されている。このエンドカ
バー５には、図４に示されるように、モータヨーク本体
２ａの他端部を閉塞する円板状のエンドカバー本体５ａ
と、このエンドカバー本体５ａからモータヨーク２の筒
方向に延出された外側板部５ｂとが備えられている。エ
ンドカバー５は、モータヨーク２の筒方向に長さ寸法Ｌ
３にされている。

【００１９】エンドカバー本体５ａの中央部には、内側
に第２の軸受１２が取付けられている。この第２の軸受
１２は、アーマチュアシャフト９に備えられた第２の軸
部９ｂの他端部を回転可能に支持する。

【００２０】外側板部５ｂの内側には、ホルダベース６
が取付けられている。このホルダベース６には、図４に
示されるように、第１の板部６ａと、この第１の板部６
ａからアーマチュアシャフト９の軸方向に長さ寸法Ｌ４
だけアーマチュアコア１３側に離れて配置された第２の
板部６ｂとが一体にして備えられており、中央部にコン
ミュテータ挿通孔６ｃが形成されている。

【００２１】第１の板部６ａは、エンドカバー本体５ａ
に取付けられた第２の軸受１２の近くに配置されてお
り、この第１の板部６ａには、第１のターミナル２２、
第２のターミナル２３がそれぞれ取付けられている。

【００２２】第１のターミナル２２には、第１のピグテ
ール接続部２２ａ、第１のコンデンサ接続部２２ｂ、図
示しない第１の外部接続部がそれぞれ形成されており、
第１のピグテール接続部２２ａと第１のコンデンサ接続
部２２ｂとが第１の板部６ａ上に突出配置されている。
第１の外部接続部は第２の板部６ｂの下面に配置されて
いる。

【００２３】第２のターミナル２３には、第２のピグテ
ール接続部２３ａ、第２のコンデンサ接続部２３ｂ、サ
ーキットブレーカ接続部２３ｃがそれぞれ形成されてお
り、第２のピグテール接続部２３ａと第２のコンデンサ
接続部２３ｂとが第１の板部６ａ上に突出配置されてい
る。サーキットブレーカ接続部２３ｃは第２の板部６ｂ
に形成されたサーキットブレーカ取付部６ｂ３上に突出
配置されている。

【００２４】第１のターミナル２２の第１のピグテール
接続部２２ａには、第１のピグテール２４の一端部が電
気的に接続されており、この第１のピグテール２４の他
端部は第１のブラシ１５に電気的に接続されている。

【００２５】第２のターミナル２３の第２のピグテール
接続部２３ａには、第２のピグテール２５の一端部が電
気的に接続されており、この第２のピグテール２５の他
端部は第２のブラシ１６に電気的に接続されている。

【００２６】第１のターミナル２２の第１のコンデンサ
接続部２２ｂと第２のターミナル２３の第２のコンデン
サ接続部２３ｂとには、サージ吸収用の図示しないコン
デンサや抵抗が第１、第２のターミナル２２、２３に並
列にして電気的に接続される。

【００２７】第２の板部６ｂには、矩形の孔状にされた
第１、第２のブラシ保持部６ｂ１、６ｂ２がコンミュテ
ータ挿通部６ｃを中心として対向して形成されており、
第１のブラシ保持部６ｂ１内に第１のブラシ１５が挿入
され、第２のブラシ保持部６ｂ２内に第２のブラシ１６
が挿入されている。第１、第２のブラシ１５、１６は、
第１、第２のブラシばね２８、２９によってコンミュテ
ータ挿通部６ｃの中心に向けそれぞれ押圧されてコンミ
ュテータ１４にそれぞれ電気的に接続される。

【００２８】そして、第２の板部６ｂには、サーキット
ブレーカ取付部６ｂ３が形成されており、このサーキッ
トブレーカ取付部６ｂ３に、サーキットブレーカ７に備
えられた第１、第２の端子７ａ、７ｂがそれぞれ取付け
られている。

【００２９】サーキットブレーカ７は、ＰＴＣサーミス
タであって、その第１の端子７ａが第２の板部６ｂで第
２のリード線に電気的に接続され、その第２の端子７ｂ
が第２の板部６ｂ上で第２のターミナル２３のサーキッ
トブレーカ接続部２３ｃに電気的に接続されている。第
１のターミナル２２の第１の外部接続部は第２の板部６
ｂの下面で図示しない第１のリード線に電気的に接続さ
れている。第１、第２のリード線は、外部の図示しない
モータ制御回路に電気的に接続される。

【００３０】サーキットブレーカ７は、第１、第２の端
子７ａ、７ｂが、第１の板部６ａからアーマチュアシャ
フト９の軸方向に長さ寸法Ｌ４だけアーマチュアコア１
３側に離れて配置された第２の板部６ｂの下面側からそ
れぞれ嵌付けられているため、長さ寸法Ｌ５をもつその
本体７ｃが第１の板部６ａの図５中下方側にわずかに突
出して配置される。

【００３１】ホルダベース６では、第２の板部６ｂがモ
ータヨーク２の筒方向にエンドカバー５から離れる方向
に長さ寸法Ｌ４だけ離れて配置されているため、第１の
板部６ａからエンドカバー５までの距離は、サーキット
ブレーカ７が単一の平板状のホルダベースに取付けられ
ているものと比較して小さくなる。それ故、アーマチュ
アシャフト９に備えられた第２の軸部９ｂにおいてのコ
ンミュテータ１４から第２の軸受１２までの長さ寸法が
小さくなる。エンドカバー５のモータヨーク２の筒方向
の長さ寸法も、サーキットブレーカ７が単一の平板状の
ホルダベースに取付けられているものと比較して小さく
なる。

【００３２】ホルダベース６では、第１のリード線、第
１のターミナル２２、第１のピグテール２４、第１のブ
ラシ１５を経由する導通回路と、第２のブラシ１６、第
２のピグテール２５、第２のターミナル２３、サーキッ
トブレーカ７の第２の端子７ｂ、サーキットブレーカ７
の第１の端子７ａ、第２のリード線を経由する導通回路
とが形成されている。

【００３３】ギヤケース８は、本体８ａの端部がモータ
ヨーク２のギヤケース結合部２ａ１に結合されており、
本体８ａには、中央部に丸孔状のアーマチュアシャフト
挿通部８ｂが形成されているとともに、このアーマチュ
アシャフト挿通部８ｂに連通させた減速機構収容部８ｃ
が形成されている。減速機構収容部８ｃは、ギヤケース
カバー３６によって覆われている。

【００３４】ギヤケース８のアーマチュアシャフト挿通
部８ｂのモータヨーク２側の端部には、第１の軸受１１
が圧入によって取付けられている。第１の軸受１１は、
アーマチュアシャフト挿通部８ｂに挿通されたアーマチ
ュアシャフト９の第１の軸部９ａを回転可能に支持す
る。第１の軸受１１はアーマチュアシャフト９の軸方向
に長さ寸法Ｌ６にされている。

【００３５】ギヤケース８の減速機構収容部８ｃには、
第１、第２のカウンタギヤ１８、１９およびホイールギ
ヤ２０がそれぞれ収容されている。

【００３６】第１のカウンタギヤ１８には、第１のカウ
ンタギヤコア１８ａ、第１の大径歯部１８ｂ、第１の小
径歯部１８ｃが備えられている。

【００３７】第１のカウンタギヤコア１８ａは、図２、
図７に示されるように、断面形状がＴ字形で外観が円筒
状に樹脂を素材として形成されており、この第１のカウ
ンタギヤコア１８ａには、その上段に小径側コア部１８
ａ１が形成され、その下段に小径側コア部１８ａ１より
も外径が大きい大径側コア部１８ａ２が一体成形されて
いる。

【００３８】小径側コア部１８ａ１の外周部には、第１
の小径歯部結合用凹部１８ａ３が形成されている。第１
の小径歯部結合用凹部１８ａ３は、小径側コア部１８ａ
１の外周円周上の対向する４個所に矩形の凹状にして形
成されている。第１の小径歯部結合用凹部１８ａ３に
は、第１の小径歯部１８ｃがインサート成形で一体に結
合されている。

【００３９】第１の小径歯部１８ｃは、金属製であっ
て、図８、図９に示されるように、円筒形にされた小径
歯部本体１８ｃ１の内周円周上の対向する４個所に矩形
の凸状にされたコア部結合用凸部１８ｃ２が形成されて
いる。第１の小径歯部１８ｃは、第１のカウンタギヤコ
ア１８ａの小径側コア部１８ａ１にインサート成形され
ることによって、コア部結合用凸部１８ｃ２が小径側コ
ア部１８ａ１の第１の小径歯部結合用凹部１８ａ３に一
体に結合されている。第１の小径歯部１８ｃは、ホイー
ルギヤ２０に備えられた歯部２０ｂに噛合される。

【００４０】大径側コア部１８ａ２の外周部には、第１
の大径歯部１８ｂが一体にして形成されている。第１の
大径歯部１８ｂは、アーマチュアシャフト９の第１の軸
部９ａに形成された第１のウオーム１０ａに噛合され
る。

【００４１】第１のカウンタギヤコア１８ａの中央部に
は、丸孔にされた枢支軸挿通部１８ａ４が形成されてお
り、枢支軸挿通部１８ａ４は、ギヤケース８に取付けら
れた第１の枢支軸３０に挿通されることによって、第１
の枢支軸３０により第１のカウンタギヤ１８を回転可能
に支持するのに用いられる。第１の枢支軸３０は、ギヤ
ケース８の減速機構収容部８ｃ内に突出形成された第１
の枢支軸取付部８ｃ１に固定されている。

【００４２】また、第１のカウンタギヤコア１８ａの小
径側コア部１８ａ１の先端部には、ギヤケースカバー摺
動部１８ａ５が形成されている。このギヤケースカバー
摺動部１８ａ５は、円環形状にして小径側コア部１８ａ
１の端面１８ａ６から上方に突出されている。ギヤケー
スカバー摺動部１８ａ５は、この減速機構付モータ１が
パワーウインド装置に用いられた場合、ウインドガラス
が閉まっているときに、ウインドガラスが外力によって
無理やり開けようとされて、ホイールギヤ２０に回転力
が加えられ、大径歯部１８ｂと第１のウオーム１０ａと
の噛み合いによって、第１のカウンタギヤ１８に対し第
１の枢支軸３０から抜ける方向である図２中右方にスラ
スト荷重がかかった際、ギヤケースカバー３６に衝突し
て大きな摩擦力が発生することにより第１のカウンタギ
ヤ１８をロックして出力軸２１が回らないようにする。

【００４３】第１のカウンタギヤコア１８ａの大径側コ
ア部１８ａ２の基端部には、ギヤケース摺動部１８ａ７
が形成されている。このギヤケース摺動部１８ａ７は、
この減速機構付モータ１がパワーウインド装置に用いら
れた場合、ウインドガラスが閉まっているときに、ウイ
ンドガラスが外力によって無理やり開けようとされて、
ホイールギヤ２０に回転力が加えられ、大径歯部１８ｂ
と第１のウオーム１０ａとの噛み合いによって、第１の
カウンタギヤ１８に対しギヤケース８に向く方向である
図２中左方にスラスト荷重がかかった際、ギヤケース８
の第１の枢支軸固定部８ｃ１に衝突して大きな摩擦力が
発生することにより第１のカウンタギヤ１８をロックし
て出力軸２１が回らないようにする。

【００４４】第１のカウンタギヤ１８では、第１のカウ
ンタギヤコア１８ａ、第１の大径歯部１８ｂが樹脂製で
あって、第１の小径歯部１８ｃのみが金属製であるた
め、第１のカウンタギヤの全体が金属製にされているも
のと比較して自重が小さくなる。

【００４５】また、第１のカウンタギヤ１８では、第１
の小径歯部１８ｃが金属製であるため、第１のカウンタ
ギヤの全体が樹脂成形されているものと比べて、第１の
小径歯部１８ｃの成形精度に狂いが少ないので、動力伝
達に際してのロスが少なくなるとともに、高い強度をも
つので、歯欠けなどを起こすことなく大きなトルクを伝
達することが可能となる。

【００４６】第２のカウンタギヤ１９には、第１のカウ
ンタギヤ１８と同様にして第２のカウンタギヤコア１９
ａ、第２の大径歯部１９ｂ、第２の小径歯部１９ｃが備
えられている。

【００４７】第２のカウンタギヤコア１９ａは、図２、
図７に示されるように、断面形状がＴ字形で外観が円筒
状に樹脂を素材として形成されており、この第２のカウ
ンタギヤコア１９ａには、その上段に小径側コア部１９
ａ１が形成され、その下段に小径側コア部１９ａ１より
も外径が大きい大径側コア部１９ａ２が一体成形されて
いる。

【００４８】小径側コア部１９ａ１の外周部には、第２
の小径歯部結合用凹部１９ａ３が形成されている。第２
の小径歯部結合用凹部１９ａ３は、小径側コア部１９ａ
１の外周円周上の対向する４個所に矩形の凹状にして形
成されている。第２の小径歯部結合用凹部１９ａ３に
は、第２の小径歯部１９ｃがインサート成形で一体に結
合されている。

【００４９】第２の小径歯部１９ｃは、金属製であっ
て、円筒形にされた小径歯部本体１９ｃ１の内周円周上
の対向する４個所に矩形の凸状にされたコア部結合用凸
部１９ｃ２が形成されている。第２の小径歯部１９ｃ
は、第２のカウンタギヤコア１９ａの小径側コア部１９
ａ１にインサート成形されることによって、コア部結合
用凸部１９ｃ２が小径側コア部１９ａ１の第２の小径歯
部結合用凹部１９ａ３に一体に結合されている。第２の
小径歯部１９ｃは、ホイールギヤ２０に備えられた歯部
２０ｂに噛合される。

【００５０】大径側コア部１９ａ２の外周部には、第２
の大径歯部１９ｂが一体にして形成されている。第２の
大径歯部１９ｂは、アーマチュアシャフト９の第１の軸
部９ａに形成された第２のウオーム１０ｂに噛合され
る。

【００５１】第２のカウンタギヤコア１９ａの中央部に
は、丸孔にされた枢支軸挿通部１９ａ４が形成されてお
り、枢支軸挿通部１９ａ４は、ギヤケース８に取付けら
れた第２の枢支軸３１に挿通されることによって、第２
の枢支軸３１により第２のカウンタギヤ１９を回転可能
に支持するのに用いられる。第２の枢支軸３１は、ギヤ
ケース８の減速機構収容部８ｃ内の第１の枢支軸固定部
８ｃ１とは別所に突出形成された第２の枢支軸取付部８
ｃ２に固定されている。

【００５２】また、第２のカウンタギヤコア１９ａの小
径側コア部１９ａ１の先端部には、ギヤケースカバー摺
動部１９ａ５が形成されている。このギヤケースカバー
摺動部１９ａ５は、円環形状にして小径側コア部１９ａ
１の端面１９ａ６から上方に突出されている。ギヤケー
スカバー摺動部１９ａ５は、この減速機構付モータ１が
パワーウインド装置に用いられた場合、ウインドガラス
が閉まっているときに、ウインドガラスが外力によって
無理やり開けようとされて、ホイールギヤ２０に回転力
が加えられ、大径歯部１９ｂと第２のウオーム１０ｂと
の噛み合いによって、第２のカウンタギヤ１９に対し第
２の枢支軸３１から抜ける方向である図２中右方にスラ
スト荷重がかかった際、ギヤケースカバー３６に衝突し
て大きな摩擦力が発生することにより第２のカウンタギ
ヤ１９をロックして出力軸２１が回らないようにする。

【００５３】第２のカウンタギヤコア１９ａの大径側コ
ア部１９ａ２の基端部には、ギヤケース摺動部１９ａ７
が形成されている。このギヤケース摺動部１９ａ７は、
この減速機構付モータ１がパワーウインド装置に用いら
れた場合、ウインドガラスが閉まっているときに、ウイ
ンドガラスが外力によって無理やり開けようとされて、
ホイールギヤ２０に回転力が加えられ、大径歯部１９ｂ
と第２のウオーム１０ｂとの噛み合いによって、第２の
カウンタギヤ１９に対しギヤケース８に向く方向である
図２中左方にスラスト荷重がかかった際、ギヤケース８
の第２の枢支軸固定部８ｃ２に衝突して大きな摩擦力が
発生することにより第２のカウンタギヤ１９をロックし
て出力軸２１が回らないようにする。

【００５４】第２のカウンタギヤ１９では、第２のカウ
ンタギヤコア１９ａ、第２の大径歯部１９ｂが樹脂製で
あって、第２の小径歯部１９ｃのみが金属製であるた
め、第２のカウンタギヤの全体が金属製にされているも
のと比較して自重が小さくなる。

【００５５】また、第２のカウンタギヤ１９では、第２
の小径歯部１９ｃが金属製であるため、第２のカウンタ
ギヤの全体が樹脂成形されているものと比べて、第２の
小径歯部１９ｃの成形精度に狂いが少ないので、動力伝
達に際してのロスが少なくなるとともに、高い強度をも
つので、歯欠けなどを起こすことなく大きなトルクを伝
達することが可能となる。

【００５６】ギヤケース８には、減速機構収容部８ｃ内
に円筒形にして突出されたホイールギヤ支持部８ｄが形
成されており、このホイールギヤ支持部８ｄ内に第３の
軸受３２が取付けられている。第３の軸受３２は、出力
軸２１を回転可能に支持する。この出力軸２１には、減
速機構収容部８ｃ内でハブ３３が固定されている。ハブ
３３には、ゴム製のダンパ３４が固定されており、この
ダンパ３４がホイールギヤ２０に結合されている。出力
軸２１は負荷であるウインドガラスやサンルーフリッド
に結合される。

【００５７】ホイールギヤ２０には、ホイールギヤコア
２０ａ、歯部２０ｂが備えられている。

【００５８】ホイールギヤコア２０ａは、樹脂製であっ
て、このホイールギヤコア２０ａには、図１０、図１１
に示されるように、外側コア部２０ａ１と、この外側コ
ア部２０ａ１の内周部に配置された内側コア部２０ａ２
とが繋げられて形成されている。内側コア部２０ａ２の
内周部にはギヤケース８のホイールギヤ支持部８ｄが挿
入されるギヤケース挿入部２０ａ３が形成されているた
め、このギヤケース挿入部２０ａ３にホイールギヤ支持
部８ｄが挿入されることによってホイールギヤ２０がギ
ヤケース８に回転可能に支持されている。

【００５９】外側コア部２０ａ１の外周部には、歯部結
合用凹部２０ａ４が形成されている。歯部結合用凹部２
０ａ４は、外側コア部２０ａ１の外周円周上の対向する
８個所に矩形の凹状にして形成されている。歯部結合用
凹部２０ａ４には、歯部２０ｂがインサート成形で一体
に結合されている。

【００６０】歯部２０ｂは、金属製であって、図１２、
図１３に示されるように、円環形にされた歯部本体２０
ｂ１の内周円周上の対向する８個所に矩形の凸状にされ
たコア部結合用凸部２０ｂ２が形成されている。歯部２
０ｂは、外側コア部２０ａ１にインサート成形されるこ
とによって、コア部結合用凸部２０ｂ２が内側コア部２
０ａ２の歯部結合用凹部２０ａ４に一体に結合されてい
る。歯部２０ｂは、第１、第２のカウンタギヤ１８、１
９の第１、第２の小径歯部１８ｃ、１９ｃに噛合され
る。

【００６１】ホイールギヤ２０では、ホイールギヤコア
２０ａが樹脂製であって、歯部２０ｂのみが金属製であ
るため、ホイールギヤの全体が金属製にされているもの
と比較して自重が小さくなる。

【００６２】また、ホイールギヤ２０では、歯部２０ｂ
が金属製であるため、ホイールギヤの全体が樹脂成形さ
れているものと比べて、歯部２０ｂの成形精度に狂いが
少ないので、動力伝達に際してのロスが少なくなるとと
もに、高い強度をもつので、歯欠けなどを起こすことな
く大きなトルクを伝達することが可能となる。

【００６３】一方、アーマチュアシャフト９は、金属製
であって、このアーマチュアシャフト９には、第１の軸
部９ａと、第２の軸部９ｂとが一体成形されている。

【００６４】第１の軸部９ａには、ウオーム１０を構成
する第１のウオーム１０ａ、第２のウオーム１０ｂがそ
れぞれ形成されていて長さ寸法Ｌ７にされている。第１
のウオーム１０ａは右捩じれであって第１の軸部９ａの
中央部に配置され、第２のウオーム１０ｂは左捩じれで
あって第１の軸部９ａの先端部に配置されている。第１
のウオーム１０ａは第１のカウンタギヤ１８の第１の大
径歯部１８ｂに噛合され、第２のウオーム１０ｂは第２
のカウンタギヤ１９の第２の大径歯部１９ｂに噛合され
ている。

【００６５】第１の軸部９ａには、第２の軸部９ｂ側の
基端部に第１の軸受挿入部９ａ１が形成されている。第
１の軸受挿入部９ａ１は、第１の軸受１１に挿入される
ことによって回転可能に支持されている。第１の軸部９
ａは、図３に示されるように、第１のウオーム１０ａ、
第２のウオーム１０ｂ、第１の軸受挿入部９ａ１のそれ
ぞれが均一の外径寸法ｄ１にされている。

【００６６】第２の軸部９ｂは、図３に示されるよう
に、第１の軸部９ａの外径寸法ｄ１のほぼ半分である外
径寸法ｄ２で第１の軸部９ａよりもわずかに大きい長さ
寸法Ｌ８にされており、この第２の軸部９ｂには、一端
部側である第１の軸部９ａ側にアーマチュアコア取付部
９ｂ１が形成されているとともに、このアーマチュアコ
ア取付部９ｂ１の他端部側にコンミュテータ取付部９ｂ
２が形成され、コンミュテータ取付部９ｂ２の他端部側
に第２の軸受挿入部９ｂ３が形成されている。

【００６７】第２の軸部９ｂのアーマチュアコア取付部
９ｂ１には、アーマチュアコア１３が固定されており、
第２の軸部９ｂのコンミュテータ取付部９ｂ２には、コ
ンミュテータ１４が固定されている。アーマチュアコア
１３は、外径寸法ｄ３にされており、このアーマチュア
コア１３には、スロット数に対応した数の巻回部１３ａ
が形成されている。コンミュテータ１４は、外径寸法ｄ
４にされており、このコンミュテータ１４には、アーマ
チュアコア１３の巻回部１３ａと同数のコンミュテータ
片１４ａが形成されている。そして、コンミュテータ１
４とアーマチュアコア１３には、コンミュテータ片１４
ａに電気的に接続されているとともに巻回部１３ａに巻
回されたアーマチュアコイル１７が設けられている。第
１の軸部９ａ、第２の軸部９ｂ、アーマチュアコア１
３、コンミュテータ１４、アーマチュアコイル１７によ
りアーマチュア３５が構成されている。

【００６８】アーマチュア３５では、アーマチュアシャ
フト９が第１、第２のウオーム１０ａ、１０ｂをもつ第
１の軸部９ａと、この第１の軸部９ａよりも外径寸法の
小さい第２の軸部９ｂとによって形成されているから、
単一の外径寸法のアーマチュアシャフトを用いたものと
比べてアーマチュアシャフト９の自重が小さくなる。

【００６９】アーマチュア３５では、第１の軸部９ａよ
りも外径の小さい第２の軸部９ｂ上に、アーマチュアコ
ア１３、コンミュテータ１４、アーマチュアコイル１７
が配置されているから、その外径寸法は、第２の軸部９
ｂ部分での最も大きい外径寸法、すなわち、アーマチュ
アコア１３の外径寸法ｄ３となり、この外径寸法ｄ３
は、均一の外径寸法をもつアーマチュアシャフト上にア
ーマチュアコア、コンミュテータ、アーマチュアコイル
が配置されたものと比べて小さくなる。アーマチュアコ
ア１３の外径寸法が小さくなることにより、アーマチュ
アコア１３の外側に配置される第１、第２のマグネット
３、４の内径寸法および外径寸法も小さくなるから、第
１、第２のマグネット３、４が取付けられたモータヨー
ク２の長寸側の高さ寸法Ｌ１および短寸側の幅寸法Ｌ２
もそれぞれ小さくなってモータヨーク２の外形が小さく
なる。

【００７０】アーマチュア３５では、第１の軸部９ａよ
りも外径の小さい第２の軸部９ｂ上に、アーマチュアコ
ア１３が配置されているから、均一の外径寸法をもつア
ーマチュアシャフト上にアーマチュアコアが配置された
ものと比べて、アーマチュアコア１３の内径寸法が小さ
くなり、アーマチュアコア１３の巻回部１３ａの幅寸法
が大きくなる。その結果、巻回部１３ａに巻回されるア
ーマチュアコイル１７の巻線径を大きくすることができ
るから、アーマチュアコイル１７より発生する磁力が増
大し、トルクの向上が図れる。

【００７１】アーマチュア３５では、第１の軸部９ａよ
りも外径の小さい第２の軸部９ｂ上に、コンミュテータ
１４が配置されているから、コンミュテータ１４の外径
寸法ｄ４は、均一の外径寸法をもつアーマチュアシャフ
ト上にコンミュテータが配置されたものと比べて小さく
なる。それ故、コンミュテータ１４は、小さい外径寸法
により、回転する際の周速が下がるため、コンミュテー
タ片１４ａに接触する第１、第２のブラシ１５、１６か
ら発生するブラシ音が小さくなる。

【００７２】アーマチュア３５では、負荷がロック状態
となった際に、出力軸２１、第１のカウンタギヤ１８、
第２のカウンタギヤ１９、ホイールギヤ２０、第１のウ
オーム１０ａ、第２のウオーム１０ｂを介して第１、第
２の軸部９ａ、９ｂに大きな曲り荷重がかかるが、第１
の軸受１１は、第２の軸部９ｂよりも大きい外径寸法ｄ
１であって第１、第２のウオーム１０ａ、１０ｂが形成
された第１の軸部９ａを支持しているため、ウオーム軸
と別体にされていてウオーム軸よりも小径のコア軸を支
持するものと比べて、曲げ応力に十分対抗することがで
きるので、アーマチュアシャフト９の軸方向の長さ寸法
を大きくする必要がなくなり、その結果、第１の軸受１
１が小さい長さ寸法でよくなって、アーマチュアシャフ
ト９の第１の軸部９ａの長さが短くなる。

【００７３】アーマチュア３５では、ホルダベース６の
第２の板部６ｂがモータヨーク２の筒方向にエンドカバ
ー５から離れる方向に長さ寸法Ｌ４だけ離れて配置され
ていることによって、サーキットブレーカが単一平板状
のホルダベースに取付けられているものと比較して、ホ
ルダベース６の第１の板部６ａからエンドカバー５まで
の距離が小さくなっているから、アーマチュアシャフト
９の第２の軸部９ｂのコンミュテータ１４から他端部ま
での長さが短くなり、エンドカバー５も短い長さにな
る。

【００７４】減速機構では、金属製のアーマチュアシャ
フト９の第１の軸部９ａに形成された第１のウオーム１
０ａに、第１のカウンタギヤ１８の樹脂製の第１大径歯
部１８ｂが噛み合っている。

【００７５】減速機構では、金属製のアーマチュアシャ
フト９の第１の軸部９ａに形成された第２のウオーム１
０ｂに、第２のカウンタギヤ１９の樹脂製の第１大径歯
部１９ｂが噛み合っている。

【００７６】減速機構では、第１、第２のカウンタギヤ
１８、１９の樹脂製の第１、第２のカウンタギヤコア１
８ａ、１９ａと金属製の第１、第２の小径歯部１８ｃ、
１９ｃとのそれぞれの固有振動数が異なるとともに、ホ
イールギヤ２０の樹脂製のホイールギヤコア２０ａと金
属製の歯部２０ｂとのそれぞれの固有振動数が異なる。

【００７７】それ故、減速機構では、第１のカウンタギ
ヤ１８の樹脂製の第１のカウンタギヤコア１８ａに一体
成形された金属製の第１の小径歯部１８ｃに、ホイール
ギヤ２０の樹脂製のホイールギヤコア２０ａに一体成形
された金属製の歯部２０ｂが噛み合う際に発生する噛み
合い音が第１のカウンタギヤコア１８ａから第１の枢支
軸３０を通じてギヤケース８に直接的に伝わることがな
いとともにホイールギヤコア２０ａから出力軸２１を通
じてギヤケース８に直接的に伝わることがないから、噛
み合い音により発生するモータ騒音が小さくなる。

【００７８】そして、第２のカウンタギヤ１９の樹脂製
の第２のカウンタギヤコア１９ａに一体成形された金属
製の第２の小径歯部１９ｃに、ホイールギヤ２０の樹脂
製のホイールギヤコア２０ａに一体成形された金属製の
歯部２０ｂが噛み合う際に発生する噛み合い音が第２の
カウンタギヤコア１９ａから第２の枢支軸３１を通じて
ギヤケース８に直接的に伝わることがないとともにホイ
ールギヤコア２０ａから出力軸２１を通じてギヤケース
８に直接的に伝わることがないから、噛み合い音により
発生するモータ騒音が小さくなる。

【００７９】このような構造をもつ減速機構付モータ１
は、第１、第２のマグネット３、４が取付けられたモー
タヨーク２にエンドカバー５が組付けられ、第１、第２
のマグネット３、４の内周部に第２の軸部９ｂの第２の
軸受挿入部９ｂ３を先にしてアーマチュア３５が挿入さ
れ、モータヨーク２から突出して配置される第１の軸部
９ａがギヤケース８のアーマチュアシャフト挿通部８ｂ
に挿入される。このとき、第１の軸受１１は、ギヤケー
ス８のアーマチュアシャフト挿通部８ｂの端部に既に取
付けられているから、第１の軸部９ａが第１の軸受９ａ
内に挿入されていき、第１の軸部９ａの第２のウオーム
１０ｂが第２のカウンタギヤ１９の第２の大径歯部１９
ｂに、第１の軸部９ａの第１のウオーム１０ａが第１の
カウンタギヤ１８の第２の大径歯部１８ｂにそれぞれ噛
合され、第１の軸部９ａの第１の軸受挿入部９ａ１が第
１の軸受１１内に挿入され、モータヨーク２がギヤケー
ス８に結合されて組立てが行われる。

【００８０】モータ制御回路に備えられた開スイッチが
オン切換えされると、第１のリード線に電源の電圧が与
えられ、第２のリード線が接地に接続されるため、第１
のリード線、第１のターミナル２２、第１のピグテール
２４、第１のブラシ１５、コンミュテータ１４のコンミ
ュテータ片１４ａ、アーマチュアコイル１７、コンミュ
テータ１４のコンミュテータ片１４ａ、第２のブラシ１
６、第２のピグテール２５、第２のターミナル２３、サ
ーキットブレーカ７の第２の端子７ｂ、サーキットブレ
ーカ７の第１の端子７ａ、第２のリード線に電源の電流
が流れてアーマチュアコア１３から磁力が発生し、アー
マチュアコア１３から発生した磁力と第１、第２のマグ
ネット３、４が発生している磁力とによる電磁誘導によ
りアーマチュア３５が正回転を始める。

【００８１】アーマチュア３５の正回転により第１、第
２の軸部９ａ、９ｂが正回転され、第１、第２のウオー
ム１０ａ、１０ｂにより第１、第２のカウンタギヤ１
８、１９が逆回転され、第１、第２のカウンタギヤ１
８、１９の逆回転によりホイールギヤ２０が正回転して
出力軸２１が正回転され、ウインドガラスやサンルーフ
リッドが開く側に駆動される。

【００８２】上記に反して、モータ制御回路に備えられ
た閉スイッチがオン切換えされると、第２のリード線に
電源の電圧が与えられ、第１のリード線が接地に接続さ
れるため、上記とは逆に電流が流れ、出力軸２１が逆回
転されてウインドガラスやサンルーフリッドが閉まる側
に駆動される。

【００８３】上述したように、減速機構付モータ１で
は、金属製のアーマチュアシャフト９の第１の軸部９ａ
に形成された第１のウオーム１０ａに、第１のカウンタ
ギヤ１８の樹脂製の第１大径歯部１８ｂが噛み合ってい
る。

【００８４】また、減速機構付モータ１では、金属製の
アーマチュアシャフト９の第１の軸部９ａに形成された
第２のウオーム１０ｂに、第２のカウンタギヤ１９の樹
脂製の第１大径歯部１９ｂが噛み合っている。

【００８５】そして、減速機構付モータ１では、第１、
第２のカウンタギヤ１８、１９の樹脂製の第１、第２の
カウンタギヤコア１８ａ、１９ａと金属製の第１、第２
の小径歯部１８ｃ、１９ｃとのそれぞれの固有振動数が
異なるとともに、ホイールギヤ２０の樹脂製のホイール
ギヤコア２０ａと金属製の歯部２０ｂとのそれぞれの固
有振動数が異なる。

【００８６】それ故、減速機構付モータ１では、第１の
カウンタギヤ１８の樹脂製の第１のカウンタギヤコア１
８ａに一体成形された金属製の第１の小径歯部１８ｃ
に、ホイールギヤ２０の樹脂製のホイールギヤコア２０
ａに一体成形された金属製の歯部２０ｂが噛み合う際に
発生する噛み合い音が第１のカウンタギヤコア１８ａか
ら第１の枢支軸３０を通じてギヤケース８に直接的に伝
わることがないとともにホイールギヤコア２０ａから出
力軸２１を通じてギヤケース８に直接的に伝わることが
ないから、噛み合い音により発生するモータ騒音が小さ
くなる。

【００８７】そして、減速機構付モータ１では、第２の
カウンタギヤ１９の樹脂製の第２のカウンタギヤコア１
９ａに一体成形された金属製の第２の小径歯部１９ｃ
に、ホイールギヤ２０の樹脂製のホイールギヤコア２０
ａに一体成形された金属製の歯部２０ｂが噛み合う際に
発生する噛み合い音が第２のカウンタギヤコア１９ａか
ら第２の枢支軸３１を通じてギヤケース８に直接的に伝
わることがないとともにホイールギヤコア２０ａから出
力軸２１を通じてギヤケース８に直接的に伝わることが
ないから、噛み合い音により発生するモータ騒音が小さ
くなるものとなる。

【００８８】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１、２、３、４、５に係わる減速機構付モータによ
れば、カウンタギヤは、樹脂製の大径歯部がギヤケース
に回転可能に支持されているとともにアーマチュアシャ
フトのウオームに噛合され、金属製の小径歯部がホイー
ルギヤの金属製の歯部に噛合されている。また、ホイー
ルギヤは、樹脂製部分がギヤケースに回転可能に支持さ
れ、金属製の歯部がカウンタギヤの金属製の小径歯部に
噛合されている。それ故、カウンタギヤ、ホイールギヤ
のそれぞれは、ギヤケースに回転可能に支持されている
部分が樹脂製になるため、噛み合い音がギヤケースに直
接伝わることがなくなる。また、カウンタギヤは重量の
大きい部位が小径歯部だけになるとともに、ホイールギ
ヤは重量の大きい部分が歯部だけになるため、カウンタ
ギヤおよびホイールギヤを合わせた重量はカウンタギヤ
およびホイールギヤのそれぞれが金属の一体成形物であ
るものと比べてはるかに小さくなる。そして、カウンタ
ギヤの小径歯部、ホイールギヤの歯部が金属製であるた
め、カウンタギヤ、ホイールギヤの全体が樹脂製である
ものと比べて、カウンタギヤの小径歯部、ホイールギヤ
の歯部の成形精度に狂いが少なくなるので、動力伝達に
際してのロスが少なくなるとともに、高い強度をもつの
で、歯欠けなどを起こすことなく大きなトルクの伝達を
行なう。よって、モータ騒音が小さいとともに軽量であ
って大きなトルクに対応できるという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる減速機構付モータの一実施例
の内部構造を説明する部分破断正面図である。

【図２】図１に示した減速機構付モータにおいての出力
軸まわりの縦断側面図である。

【図３】図１に示した減速機構付モータに用いたアーマ
チュアの部分破断正面図である。

【図４】図１に示した減速機構付モータにおいてのコン
ミュテータまわりの断面図である。

【図５】図１に示した減速機構付モータに用いたホルダ
ベースの外観斜視図である。

【図６】図１に示した減速機構付モータに用いた第１、
第２のカウンタギヤの外観斜視図である。

【図７】図１に示した減速機構付モータに用いた第１、
第２のカウンタギヤの部分破断外観斜視図である。

【図８】図１に示した減速機構付モータに用いた第１、
第２のカウンタギヤの第１、第２の小径歯部の平面図で
ある。

【図９】図８に示した第１、第２の小径歯部の断面図で
ある。

【図１０】図１に示した減速機構付モータに用いたホイ
ールギヤの外観斜視図である。

【図１１】図１に示した減速機構付モータに用いたホイ
ールギヤの部分破断外観斜視図である。

【図１２】図１に示した減速機構付モータに用いたホイ
ールギヤの平面図である。

【図１３】図１２に示したホイールギヤの断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 減速機構付モータ ２ モータケース ３ （マグネット）第１のマグネット ４ （マグネット）第２のマグネット ８ ギヤケース ８ｄ ホイールギヤ支持部 ９ アーマチュアシャフト １０ａ （ウオーム）第１のウオーム １０ｂ （ウオーム）第２のウオーム １８ （カウンタギヤ）第１のカウンタギヤ １８ａ （カウンタギヤコア）第１のカウンタギヤコア １８ａ１ 小径側コア部 １８ａ２ 大径側コア部 １８ａ３ （小径歯部結合部）第１の小径歯部結合用凹
部 １８ｂ （大径歯部）第１の大径歯部 １８ｃ （小径歯部）第１の小径歯部 １８ｃ２ （コア結合部）コア部結合用凸部 １９ （カウンタギヤ）第２のカウンタギヤ １９ａ （カウンタギヤコア）第２のカウンタギヤコア １９ａ１ 小径側コア部 １９ａ２ 大径側コア部 １９ａ３ （小径歯部結合部）第２の小径歯部結合用凹
部 １９ｂ （大径歯部）第２の大径歯部 １９ｃ （小径歯部）第２の小径歯部 １９ｃ２ （コア結合部）コア部結合用凸部 ２０ ホイールギヤ ２０ａ ホイールギヤコア ２０ａ１ 外側コア部 ２０ａ２ 内側コア部 ２０ａ３ ギヤケース挿入部 ２０ａ４ （歯部結合部）歯部結合用凹部 ２０ｂ 歯部 ２０ｂ２ （コア結合部）コア部結合用凸部 ２１ 出力軸 ３０ （枢支軸）第１の枢支軸 ３１ （枢支軸）第２の枢支軸 ３２ （軸受）第３の軸受 ３５ アーマチュア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J009 DA11 EA06 EA11 EA19 EA32 EB06 EC02 FA14 3J030 AA01 AA11 BA01 BA03 BC01 CA10 5H607 AA04 AA12 BB01 BB04 BB14 CC01 CC03 DD02 DD03 EE21 EE32 EE36 EE41 KK03 KK07

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータヨークと、 上記モータヨークに結合されたギヤケースと、 上記モータヨークの内側に配置されたマグネットと、 上記モータヨークと上記ギヤケースとにより回転可能に
   支持されているアーマチュアシャフトをもつアーマチュ
   アと、 上記アーマチュアシャフトに形成されたウオームと、 上記ギヤケースに回転可能に支持されていて上記アーマ
   チュアシャフトのウオームに噛合される樹脂製の大径歯
   部をもつとともに、ホイールギヤに噛合される金属製の
   小径歯部をもつカウンタギヤと、 上記カウンタギヤの小径歯部に噛合された金属製の歯部
   をもつとともに上記ギヤケースに回転可能に支持されて
   いる樹脂製部分をもつホイールギヤと、 上記ホイールギヤに固定され、負荷に結合される出力軸
   を備えていることを特徴とする減速機構付モータ。
2. 【請求項２】 モータヨークと、 上記モータヨークに結合されたギヤケースと、 上記モータヨークの内側に配置されたマグネットと、 上記モータヨークと上記ギヤケースとにより回転可能に
   支持されているアーマチュアシャフトをもつアーマチュ
   アと、 上記アーマチュアシャフトに形成されたウオームと、 上記ギヤケースに回転可能に支持されている樹脂製のカ
   ウンタギヤコアをもち、このカウンタギヤコアの一部に
   上記アーマチュアシャフトのウオームに噛合される大径
   歯部が一体に形成されているとともに、カウンタギヤコ
   アの他の一部にホイールギヤに噛合される金属製の小径
   歯部が一体にして成形されているカウンタギヤと、 上記ギヤケースに回転可能に支持されている樹脂製のホ
   イールギヤコアをもち、このホイールギヤコアの外側に
   上記カウンタギヤの小径歯部に噛合される金属製の歯部
   を一体にもつホイールギヤと、 上記ホイールギヤに固定され、負荷に結合される出力軸
   を備えていることを特徴とする減速機構付モータ。
3. 【請求項３】 モータヨークと、 上記モータヨークに結合されたギヤケースと、 上記モータヨークの内側に配置されたマグネットと、 上記モータヨークと上記ギヤケースとにより回転可能に
   支持されているアーマチュアシャフトをもつアーマチュ
   アと、 上記アーマチュアシャフトに形成されたウオームと、 上記ギヤケースに回転可能に支持されている樹脂製のカ
   ウンタギヤコアをもち、このカウンタギヤコアに小径側
   コア部と大径側コア部とが一体に形成され、該小径側コ
   ア部に金属製の小径歯部の内周部に形成されたコア結合
   部に一体に結合された小径歯部結合部が形成され、該大
   径側コア部の外周部に大径歯部が形成されたカウンタギ
   ヤと、 上記ギヤケースに回転可能に支持されている樹脂製のホ
   イールギヤコアをもち、このホイールギヤコアの外周部
   に上記カウンタギヤの小径歯部に噛合される金属製の歯
   部の内周部に形成されたコア結合部に一体に結合された
   歯部結合部が形成されたホイールギヤと、 上記ホイールギヤに固定され、負荷に結合される出力軸
   を備えていることを特徴とする減速機構付モータ。
4. 【請求項４】 ギヤケースには、カウンタギヤのカウン
   タギヤコアを回転可能に支持する枢支軸が取付けられて
   いるとともに、ホイールギヤコアを回転可能に支持する
   ホイールギヤ支持部が形成されていて、該ホイールギヤ
   支持部内に出力軸を回転可能に支持する軸受が取付けら
   れていることを特徴とする請求項２または３に記載の減
   速機構付モータ。
5. 【請求項５】 ホイールギヤには、ホイールギヤコアの
   外周部に歯部が結合される外側コア部が形成されている
   とともに、ホイールギヤコアの内周部に内側コア部が形
   成され、この内側コア部にギヤケースのホイールギヤ支
   持部に挿入されるギヤケース挿入部が形成されているこ
   とを特徴とする請求項３または４に記載の減速機構付モ
   ータ。