JP2001034343A

JP2001034343A - 速度ガバナー

Info

Publication number: JP2001034343A
Application number: JP11209413A
Authority: JP
Inventors: Seiichiro Yamada; 誠一郎山田
Original assignee: Moriyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Electronics Co Ltd
Priority date: 1999-07-23
Filing date: 1999-07-23
Publication date: 2001-02-09
Anticipated expiration: 2019-07-23
Also published as: JP4132443B2

Abstract

(57)【要約】【課題】回転軸と共に回転する回転板と固定ケース側
に保持された摩擦板との間の押圧力を変えることによっ
て所定回転速度域で所定のブレーキ力を発生するように
した速度ガバナーにおいて、静止時に作動するブレーキ
機能と、高速時の回転速度を制限するガバナー機能とを
併せ持ち、装置の小型化と軽量化とを可能にする。【解決手段】回転軸と共に回転するブレーキレバーホ
ルダーと、このブレーキレバーホルダに取付けられ径方
向内側および外側へ揺動してそれぞれ異なる第１および
第２の押圧部で回転板を押圧するブレーキレバーと、少
なくとも停止時にブレーキレバーを内側へ復帰させブレ
ーキレバーに第１の押圧部で回転板を押圧させる第１の
ばねと、使用回転域以上で遠心力により外側へ揺動する
ブレーキレバーが第２の押圧部で回転板を押圧しつつ圧
縮する第２のばねとを備え、使用回転域では第２のばね
がブレーキレバーの揺動を規制して回転板に対する押圧
力を０または十分小さくした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、停止時に所定の
ブレーキ力を発生して回転を規制すると共に、使用回転
域以上の高速回転時には回転速度の過大な上昇を制限す
ることができる速度ガバナーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】回転機において、回転速度が過大になる
のを防止し速度を安定化させるために遠心力を用いた速
度ガバナーが公知である。すなわち径方向へ揺動可能な
ブレーキレバーを設け、このブレーキレバーに作用する
遠心力が大きくなるとブレーキ力が増大するようにして
速度が過大になるのを防止するものである。

【０００３】一方昇降機（リフト、ウインチを含む）に
おいては、人や荷物（以下荷物等という）の押上げ時に
電動モータなどの動力を作動させるが、静止時には荷物
等がその自重によって自然に下降するのを防ぐために、
通常ブレーキを設けている。すなわち荷物等の昇降時に
はこのブレーキを解放し、静止時にはこのブレーキによ
って自由降下を防ぐものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】昇降機などにおいて、
昇降速度を制限するための遠心速度ガバナーと、静止時
のブレーキとの両方を必要とする場合には、従来はこれ
らを別々に設ける必要があった。このため装置が大型化
し重くなるという問題があった。

【０００５】この発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、静止時に作動するブレーキ機能と、高速時
の回転速度を制限するガバナー機能とを併せ持ち、装置
の小型化と軽量化とを可能にする速度ガバナーを提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【発明の構成】この発明によればこの目的は、回転軸と
共に回転する回転板と固定ケース側に保持された摩擦板
との間の押圧力を変えることによって所定回転速度域で
所定のブレーキ力を発生するようにした速度ガバナーに
おいて、前記回転軸と共に回転するブレーキレバーホル
ダーと、このブレーキレバーホルダに取付けられ径方向
内側および外側へ揺動してそれぞれ異なる第１および第
２の押圧部で前記回転板を押圧するブレーキレバーと、
少なくとも停止時に前記ブレーキレバーを内側へ復帰さ
せ前記ブレーキレバーに前記第１の押圧部で前記回転板
を押圧させる第１のばねと、使用回転域以上で遠心力に
より外側へ揺動する前記ブレーキレバーが前記第２の押
圧部で前記回転板を押圧しつつ圧縮する第２のばねとを
備え、使用回転域では前記第２のばねが前記ブレーキレ
バーの揺動を規制して前記回転板に対する押圧力を０ま
たは十分小さくすることを特徴とする速度ガバナー、に
より達成される。

【０００７】ブレーキレバーは回転板に対向する作用面
を持ち、回転板から離れた重りがこの作用面に近い揺動
軸を中心にして半径方向内側および外側に揺動すること
により、作用面の内端および外端がそれぞれ少なくとも
停止時および使用回転域以上で回転板を押圧する第１お
よび第２の押圧部となるように構成することができる。

【０００８】

【実施態様】図１は本発明の一実施態様を用いた昇降機
用駆動装置を示す正面図、図２はその右側面図、図３は
図１におけるＩＩＩ矢視図、図４はこの昇降機用駆動装
置を用いたリフトを示す図、図５はこのリフトの下降時
を示す図である。

【０００９】この昇降機用駆動装置１０は、図１に示す
ように、直流電動モータ１２と、回転伝動機構１４を収
容する歯車ケース１６と、この歯車ケース１６に固定さ
れモータ１２と同方向に平行に突出するねじ軸保持ケー
ス１８と、このねじ軸保持ケース１８から突出するねじ
軸２０と、このねじ軸２０に螺合するナットホルダ２２
とを有する。歯車ケース１６には、モータ１２の回転軸
２４の回転を減速する中間平歯車２６と、この中間平歯
車２６の回転をさらに減速する終減速平歯車２８と、こ
の終減速平歯車２８に固定されたドライブ軸３０とが収
容されている。

【００１０】ねじ軸保持ケース１８には、ねじ軸２０が
僅かに折曲可能かつ回転自在に保持されている。すなわ
ちねじ軸２０に固定したフランジ２０ａ（図１）を両側
から皿ばね（図示せず）で挟み、これら皿ばねを一対の
スラストベアリング（図示せず）を介してねじ軸保持ケ
ース１８内に保持したものである。

【００１１】ドライブ軸３０とねじ軸２０とはジョイン
ト３２で曲げ方向の僅かな変位を許容するように連結さ
れている。すなわちこのジョイント３２は、両端から中
央付近まで互いに直交する溝が形成され、各溝にドライ
ブ軸３０およびねじ軸２０に貫挿したピン３４，３６を
係入させたものである。ナットホルダ２２にはボールナ
ットが収容され、ナットホルダ２２とねじ軸２０により
送りねじ機構３７が形成される。このナットホルダ２２
にはねじ軸２０のねじ山に係合する多数のボールベアリ
ング（鋼球）が循環可能に収容されている。このためナ
ットホルダ２２の回転を規制しつつねじ軸２０を回転す
れば、ボールベアリングが循環しつつナットホルダ２２
がねじ軸２０上を極めて小さい抵抗で移動する。

【００１２】このナットホルダ２２には、図２に示す円
板の対称位置の縁を切り欠いた形状の取付板３８が固定
されている。ねじ軸保持ケース１８の外周面には、水平
方向に突出する一対の軸受ピン４０，４０が固定されて
いる。電動モータ１２は永久磁石を界磁に用いた永久磁
石式直流モータである。

【００１３】電動モータ１２には歯車ケース１６の反対
側に本発明に係る速度ガバナー４２が取付けられてい
る。モータ１２のロータ軸すなわち回転軸２４は歯車ケ
ース１６の反対側に突出し、速度ガバナー４２のケース
４４内へ進入している。このケース４４はベース部４６
を挟んでモータ１２に取付けられる。この速度ガバナー
４２は回転軸２４の停止時および極低速域と使用回転域
以上でブレーキ力を発生し、その間の使用回転域で発生
するブレーキ力は０または十分小さい。その構造につい
ては後記する。

【００１４】この昇降機用駆動装置１０は、例えば図
４，５に示すようなリフト６４に使用される。これらの
図において、符号７０は基台、７２は可動台である。こ
れらは互いに支点７４でＸ型に連結されたアーム７６，
７８により支持されている。すなわちアーム７６，７８
の一端はそれぞれ基台７０および可動台７２に軸着さ
れ、他端はそれぞれ基台７０、可動台７２に設けた水平
なガイドレール８０，８２上を移動する。

【００１５】昇降機用駆動装置１０は、ナットホルダ２
２の取付板３８が支点７４の下方でアーム７８に軸支さ
れる。すなわちナットホルダ２２は、アーム７８に取付
けた水平な軸８４を中心にして揺動可能にアーム７８へ
連結される。ねじ軸保持ケース１８の軸受ピン４０，４
０は支点７４の下方でアーム７６に枢支される。

【００１６】モータ１２が正転する時にその駆動力が速
度ガバナー４２の静止ブレーキ力を越えるとモータ１２
は回転を開始し、回転速度の増大による遠心力の増大に
伴ってそのブレーキ力は減少する。そしてねじ軸２０は
ナットホルダ２２をねじ軸保持ケース１８側へ近接させ
る方向に回転する。このため軸受ピン４０とナットホル
ダ２２が近接し、アーム７６，７８は立上がる方向に回
動して可動台７２は上昇する。この時モータ１２の回転
速度が過大になって使用回転域以上になると速度ガバナ
ー４２は再びブレーキ力を発生し、速度を安定させる。

【００１７】モータ１２が停止した場合には、可動台７
２の重さやその上に載せた荷物等の重さによってナット
ホルダ２２にはねじ軸保持ケース１８から離れる向きの
力が加わる。このためねじ軸２０に逆方向の回転力が加
わる。この回転力は回転伝動機構１４によってモータ１
２に同様に逆回転させる向きの回転力（回転トルク
Ｔ _L）となって加わる。

【００１８】しかしこのモータ１２の停止時には速度ガ
バナー４２がブレーキ力を発生する。この時の静止ブレ
ーキ力（制動トルク）をＴ_BOとした時、このブレーキ力
（Ｔ _BO）が前記した負荷（可動台７２および荷物の重
さ）による回転力（Ｔ_L）よりも大ならば、可動台７２
は下降しない。

【００１９】モータ１２の駆動電流を正転時と逆に切換
えると、モータ１２は逆転方向に回転駆動力（回転トル
クＴ_M）を発生する。この回転力Ｔ_Mが速度ガバナー４２
の静止ブレーキ力（Ｔ_BO）と可動台７２や荷物の重さが
モータ１２に作用する回転力（Ｔ_L）の差（Ｔ_BO−Ｔ_L）
よりも大きくなれば、モータ１２は回転を開始する。従
って可動台７２は図５に示すように下降する。前記速度
ガバナー４２の静止ブレーキ力（Ｔ_BO）と、逆転時のモ
ータ１２の回転力（Ｔ_M）は、前記のように、Ｔ_L＜
Ｔ_BO、かつＴ_BO−Ｔ_L＜Ｔ_M、となるように設定される。
すなわちＴ_L＜Ｔ_BO＜Ｔ_M＋Ｔ_Lに設定する。

【００２０】次に速度ガバナー４２を図６〜１７を用い
て説明する。図６はその断面図、図７はブレーキレバー
ホルダの斜視図、図８は回転板の正面図（Ａ）とその中
央断面図（Ｂ）、図９は背面板の正面図（Ａ）とその中
央断面図（Ｂ）、図１０は速度ガバナーのケースの正面
断面図、図１１はそのＸＩ−ＸＩ線断面図、図１２は摩
擦板の正面図、図１３はそのＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線拡大
断面図、図１４，１５，１６はそれぞれ停止時と使用回
転域時と使用回転域以上の高速時の動作説明図、図１７
はブレーキ力（Ｔ_B）の回転速度（Ｎ）に対する変化を
示す動作特性図である。

【００２１】図６において１００は軸受であり、モータ
１２の回転軸２４の一端を支持する。なおベース部４６
はモータ１２の蓋部を兼ねている。１０２はブレーキレ
バーホルダーであり、回転軸２４に後記するように保持
されている。このホルダー１０２は図７に示すように、
円筒部１０４と、この円筒部１０４の一端から連続して
延出する小径部１０６と、この円筒部１０４の一端の外
周から外径方向に突出する８本の脚部１０８とを有す
る。

【００２２】８本の脚部１０８は対向する２本を１組と
して各組が周方向に９０°間隔で設けられている。各組
の２本の脚部１０８の間隙は小径部１０６に中心軸方向
に形成したスリット１１０に連続している。なお小径部
１０６の内径は回転軸２４の外径より僅かに大きい。円
筒部１０４の内部は後記するコイルばね１１８，１２０
を収容するばね室となる。小径部１０６の外周面は断面
略四角形であり、この外周面に後記する回転板１３２，
１３４が係合する。

【００２３】１１２はブレーキレバーであり、略Ｌ字状
に形成されている。このブレーキレバー１１２は、その
一端を各組の脚部１０８間に入れてＬ字状の折曲部付近
がホルダ１０２の各組の脚部１０８間に支軸１０９で軸
支される。そしてその他端は円筒部１０４の外周に沿っ
て延び、その先端にはピン１１３によって重り１１４が
取付けられている。

【００２４】組み付け時には、まず回転軸２４を垂直に
立ててベース部４６と軸受１００を装着する。次に回転
軸２４には軸受１００に当接するばね座金１１６が装着
され、この座金１１６に当接する第１および第２のコイ
ルばね１１８，１２０が回転軸２４の上端から順に装着
され、さらに第１および第２のリング１２２，１２４が
装着される。次に予めブレーキレバー１１２を組付けた
ホルダー１０２が回転軸２４の上端から挿入され、円筒
部１０４の内側に形成されるばね室にこれらのコイルば
ね１１８，１２０が収納される。なお座金１１６の外径
は円筒部１０４の内径よりも僅かに小さく、円筒部１０
４はこの座金１１６の外周により径方向の位置決めがな
される。

【００２５】第１のコイルばね１１８は第２のコイルば
ね１２０よりも線径が細く、第２のコイルばね１２０よ
りもばね定数が小さい。これらのコイルばね１１８，１
２０の一端は前記のように座金１１６に当接する一方、
他端は第１および第２のリング１２２，１２４を介して
それぞれブレーキレバー１１２およびホルダー１０２側
の端面に当接する。

【００２６】ここに第１および第２リング１２２，１２
４は円筒部１０４の内周面および回転軸２４の外周面に
それぞれ案内されて径方向の位置決めがなされる。また
小径部１０６のばね室側の端面には、第１のリング１２
２が進入可能な環状溝１２６が形成されている。

【００２７】以上のようにホルダー１０２を回転軸２４
に挿入した後、ホルダー１０２を押して第１，第２のば
ね１１８，１２０を少し圧縮して初期荷重を付与した状
態で回転軸２４にストッパリング１３０を装着し、ホル
ダー１０２を位置決めする。その後回転軸２４にスリッ
ト１１０の間からピン１２８を貫挿して、ホルダー１０
２を回転軸２４に対して回り止めとする。そして回転板
等を次のように装着する。

【００２８】１３２および１３４は回転板であり、前記
ホルダ１０２の小径部１０６の外周面（四角形）に係合
する略四角形の開口部１３６（図８）を有する。なお一
方の回転板１３４には図８に示すように等間隔に３つの
小孔１３８が形成されている。１４０は摩擦板であり、
両回転板１３２，１３４の間に介在する。すなわち回転
板１３２を小径部１０６に装着し、ピン１２８の抜け止
めとする。次に摩擦板１４０を装着し、さらに回転板１
３４を小径部１０６に装着する。この時小孔１３８には
後記する係合ピン１４８とコイルばね１５０が組み付け
られ、これらは摩擦板１４０に形成された円形の開口内
に臨む。

【００２９】なお摩擦板１４０の外周はケース４４の内
面に係合して回転が規制される。図１０は図６において
ケース４４を摩擦板１４０の付近で断面して示すもので
あり、その内周面には略四角形を囲む係合凸部４４Ａが
形成されている。摩擦板１４０は図１２，１３に示すよ
うに略四角形の板１４０Ａの両面に摩擦材１４０Ｂを円
環状に貼ったものであり、この板１４０Ａの外周がケー
ス４４の係合凸部４４Ａに係合することにより摩擦板１
４０の回り止めとされる。

【００３０】なおケース４４の係合凸部４４Ａを形成す
る略四角形の各辺の中央には凹部４４Ｂが形成され、対
向する２つの凹部４４Ｂにはボルト孔４４Ｃが臨んでい
る。このボルト孔４４Ｃにはケース４４をベース４６と
共にモータ１２に固定するためのボルトを通すものであ
る。なおベース４６にはこれらボルト孔４４Ｃを通るボ
ルトが通るボルト孔４６Ａ（図６参照）が形成されてい
る。

【００３１】１４２は背面板であり、回転軸２４の右端
に螺入される。この背面板１４２には、回転板１３４の
小孔１３８と同一径上に等間隔に１２個の小孔１４６が
形成されている。回転板１３４の３つの小孔１３８に
は、図６に示すように摩擦板１４０側からカップ状の係
合ピン１４８とコイルばね１５０とがそれぞれ挿入され
ている。各ピン１４８にはこのピン１４８の内底面と回
転板１３２との間に縮装されたコイルばね１５０によっ
て背面板１４２側への復帰習性が付与されている。この
ためピン１４８は背面板１４２の小孔１４６のうちの３
つに係入し、背面板１４２の回り止めとなる。

【００３２】なお摩擦板１４０と回転板１３２，１３４
との押圧力は、次のように調整する。１２個の小孔１４
６に同時に係合する高さが小孔１４６の深さと同一の１
２個の突起を有する専用工具を用意しておく。この工具
を用いて背面板１４２の小孔１４６を通して３つのピン
１４８を小孔１４６から同時に押し出し、この状態で工
具と共に背面板１４２を回転させれば背面板１４２を小
孔１４６の１ピッチ分ないし数ピチ分回すことができ、
ピン１４８が他の小孔１４６に係入する。このようにし
て背面板１４２の軸方向位置を変化させ再びロックさせ
ることができる。そして最後にケース４４をその係合凸
部４４Ａが摩擦板１４０の板１４０Ａの外周面に係合す
るように位置合せしながら上からかぶせ、２本のボルト
をボルト孔４４Ｃ，４６Ａに通しモータ１２に固定す
る。

【００３３】次に速度ガバナー４２の動作を説明する。
まず停止時を含む低速時には、図１４に示すようにブレ
ーキレバー１１２は初期荷重を付与された第１のコイル
ばね１１８により押されてその重り１１４が内径側へ移
動する。すなわち第１のコイルばね１１８が第１のリン
グ１２２をホルダー１０２の環状溝１２６に押込み、こ
の第１のリング１２２がブレーキレバー１１２を押して
重り１１４を内側へ移動させるものである。

【００３４】このブレーキレバー１１２の内側への揺動
により、ブレーキレバー１２２の回転板１３２に対向す
る部分、すなわち作用面１５０の径方向内側の端（ここ
では第１の押圧部Ａという）が回転板１３２を押す。ホ
ルダー１０２は、この押圧力の反力によって回転軸２４
上を図１０上で左側へ押されるが、初期荷重を付与され
たばね定数の大きい第２のばね１２０によりその移動が
規制される。

【００３５】この状態で回転速度（Ｎ）が次第に上昇
し、ブレーキレバー１１２の重り１１４に加わる遠心力
が次第に増大してブレーキレバー１１２が揺動を開始す
る回転速度（Ｎ₁）になるまでの間では、ブレーキレバ
ー１１２の第１の押圧部Ａによる押圧力は次第に減少す
る。従ってこの間では摩擦板１４０と回転板１３２，１
３４との間に発生する摩擦力すなわちブレーキ力Ｔ_Bは
図１７に示すように徐々に減少する。なお静止摩擦係数
は動摩擦係数よりも大きいから、静止時（Ｎ＝０）のブ
レーキ力（静止ブレーキ力）Ｔ_BOはこのブレーキ力Ｔ_B
よりも大きい。

【００３６】回転速度（Ｎ）がさらに上昇すると、重り
１１４に加わる遠心力が増加し、ブレーキレバー１１２
が揺動して第１のコイルばね１１８を圧縮し、ブレーキ
力Ｔ _Bは急激に減少する。回転速度が使用回転域のＮ₂に
なると、ブレーキレバー１１２は第２のコイルばね１２
０の第２のリング１２４に当たり、それ以上の揺動が規
制される。この時にはブレーキレバー１１２の作用面１
５０が回転板１３２と平行になる。図１５はこの状態を
示している。

【００３７】この状態で作用面１５０の回転板１３２に
対する押圧力はほとんど０となる。従ってこの状態では
ブレーキ力Ｔ_Bは十分に小さくなり、ほとんど０とな
る。第２のコイルばね１２０は、使用回転域（Ｎ₂〜
Ｎ₃）の間はブレーキレバー１１２の揺動を規制するよ
うに設定されている。従って図１７に示すようにＮ₂〜
Ｎ₃の回転域ではブレーキ力Ｔ_Bはほぼ０に維持される。

【００３８】回転速度がＮ₃になると、重り１１４の遠
心力が第１および第２のコイルばね１１８，１２０の合
計ばね力よりも大きくなる。するとブレーキレバー１１
２は、図１６に示すように両コイルばね１１８，１２０
を圧縮しながら外側へ揺動する。この時にはブレーキレ
バー１１２の作用面１５０の外端（第２の押圧部Ｂとい
う）が回転板１３２を押圧する。この押圧力は回転速度
（Ｎ）の上昇と共に増大する。従って過大速度での回転
を防ぐガバナーとして機能する。

【００３９】以上の動作の結果、この速度ガバナー１３
は、図１７に示すブレーキ力Ｔ_Bを発生するものとな
る。従ってこの速度ガバナー４２を図４，５に示すリフ
ト６４に用いた場合には、モータ１２の停止時には大き
なブレーキ力Ｔ_BOを発生して荷物の自然降下を防止する
ことができる。またモータ１２が起動してその回転速度
Ｎが増加すると共にブレーキ力Ｔ_Bは減少し、使用回転
域（Ｎ₂〜Ｎ₃）に入るとブレーキ力Ｔ_Bは十分に小さく
なって円滑な昇降動作が可能になる。

【００４０】そして例えば降下時などに荷物等の重量が
加わってその下降速度が過大になると、モータ１２も増
速する。このモータ１２の速度が高速域（Ｎ₃以上）に
入ると、ブレーキ力Ｔ_Bが速度（Ｎ）の増大と共に増大
する。このため速度上昇が制限される。従って荷物等が
過大な速度で下降することがない。なお荷物等が軽いに
もかかわらずモータ１２の駆動力が万一過大になって荷
物等の上昇速度が過大になる時にもこのブレーキ力Ｔ_B
は増大し、予想外に高速で荷物等が昇降するのを防止す
る。

【００４１】

【発明の効果】請求項１の発明は以上のように、ブレー
キレバーを少くとも停止時に内側へ復帰させて回転板を
第１の押圧部で押圧させる第１のばねと、使用回転域以
上では遠心力によりブレーキレバーが外側へ揺動して第
２の押圧部で回転板を押圧しつつ圧縮する第２のばねと
を設け、使用回転域では第２のばねがブレーキレバーの
揺動を規制して回転板に対するブレーキレバーの押圧力
が０または十分に小さくなるようにしたものであるか
ら、静止ブレーキ力を発生するブレーキ機能と過大な高
速回転を規制するガバナー機能とを併せて持つことがで
きる。このため静止ブレーキとガバナーとを別々に設け
る場合に比べて装置の小型化と軽量化が図れる。

【００４２】ブレーキレバーは回転板に近い支軸と、回
転板から離れた重りとを持ち、支軸よりも回転板側に位
置する作用面の径方向内端を少くとも停止時に回転板を
押す第１の押圧部とし、径方向外端を使用回転域以上で
回転板を押す第２の押圧部とすることができる（請求項
２）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施態様を用いた昇降機用駆動装置
を示す正面図

【図２】その右側面図

【図３】図１におけるＩＩＩ矢視図

【図４】この昇降機用駆動装置を用いたリフトを示す図

【図５】このリフトの下降時を示す図

【図６】速度ガバナーの断面図

【図７】ブレーキレバーホルダの斜視図

【図８】回転板の正面図（Ａ）とその中央断面図（Ｂ）

【図９】背面板の正面図（Ａ）とその中央断面図（Ｂ）

【図１０】ガバナーのケースの正面断面図

【図１１】図１０におけるＸＩ−ＸＩ線断面図

【図１２】摩擦板の正面図

【図１３】図１２におけるＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図

【図１４】速度ガバナーの動作説明図（停止時）

【図１５】速度ガバナーの動作説明図（使用回転域時）

【図１６】速度ガバナーの動作説明図（使用回転域以上
時）

【図１７】動作特性図

【符号の説明】

１０昇降機用駆動装置４２速度ガバナー６４リフト１０２ブレーキレバーホルダ１１２ブレーキレバー１１３支軸１１４重り１１８第１のコイルばね１２０第２のコイルばね１２２第１のリング１２４第２のリング１２６環状溝１３２、１３４回転板１４０摩擦板１４２背面板１５０作用面Ａ第１の押圧部Ｂ第２の押圧部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転軸と共に回転する回転板と固定ケー
ス側に保持された摩擦板との間の押圧力を変えることに
よって所定回転速度域で所定のブレーキ力を発生するよ
うにした速度ガバナーにおいて、前記回転軸と共に回転するブレーキレバーホルダーと、このブレーキレバーホルダに取付けられ径方向内側およ
び外側へ揺動してそれぞれ異なる第１および第２の押圧
部で前記回転板を押圧するブレーキレバーと、少なくとも停止時に前記ブレーキレバーを内側へ復帰さ
せ前記ブレーキレバーに前記第１の押圧部で前記回転板
を押圧させる第１のばねと、使用回転域以上で遠心力により外側へ揺動する前記ブレ
ーキレバーが前記第２の押圧部で前記回転板を押圧しつ
つ圧縮する第２のばねとを備え、使用回転域では前記第２のばねが前記ブレーキレバーの
揺動を規制して前記回転板に対する押圧力を０または十
分小さくすることを特徴とする速度ガバナー。
【請求項２】ブレーキレバーは、回転板に近接する支
軸と回転板から離れた重りとを持ち、前記支軸より回転
板側に位置する作用面の径方向内端および外端をそれぞ
れ第１および第２の押圧部とした請求項１の速度ガバナ
ー。