JP2001034302A - 安全スイッチ装置 - Google Patents
安全スイッチ装置Info
- Publication number
- JP2001034302A JP2001034302A JP2000167859A JP2000167859A JP2001034302A JP 2001034302 A JP2001034302 A JP 2001034302A JP 2000167859 A JP2000167859 A JP 2000167859A JP 2000167859 A JP2000167859 A JP 2000167859A JP 2001034302 A JP2001034302 A JP 2001034302A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- safety switch
- switch device
- word
- actuators
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Push-Button Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 安全スイッチ装置に欠陥がある場合に作業装
置が始動されない安全スイッチ装置を提供すること。 【解決手段】 少なくとも２つのアクチュエータを用い
て作業装置の電流供給を導通または遮断する安全スイッ
チ装置であって、アクチュエータが同時に活性化された
場合にだけ電流供給が導通される形式の安全スイッチ装
置において、アクチュエータは、符号発生器に接続され
ており、この符号化発生器によって数値語が出力され、
この数値語は２つの部分語に分割され、これらの部分語
の値はそれぞれ、１つずつのアクチュエータによって作
用を受け、アクチュエータの活性化時に、部分語の値は
それぞれ連続的に作用を受け、アクチュエータが不活性
化されると、対応する部分語は、固定の所定の値をと
り、アクチュエータのスイッチ状態をチェックするため
に、部分語を同時に評価ユニットに読み込む安全スイッ
チ装置を構成する。
置が始動されない安全スイッチ装置を提供すること。 【解決手段】 少なくとも２つのアクチュエータを用い
て作業装置の電流供給を導通または遮断する安全スイッ
チ装置であって、アクチュエータが同時に活性化された
場合にだけ電流供給が導通される形式の安全スイッチ装
置において、アクチュエータは、符号発生器に接続され
ており、この符号化発生器によって数値語が出力され、
この数値語は２つの部分語に分割され、これらの部分語
の値はそれぞれ、１つずつのアクチュエータによって作
用を受け、アクチュエータの活性化時に、部分語の値は
それぞれ連続的に作用を受け、アクチュエータが不活性
化されると、対応する部分語は、固定の所定の値をと
り、アクチュエータのスイッチ状態をチェックするため
に、部分語を同時に評価ユニットに読み込む安全スイッ
チ装置を構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも２つの
アクチュエータに用いて作業装置の電流供給を導通およ
び遮断する安全スイッチ装置に関し、ここでアクチュエ
ータが同時に活性化された場合にだけ、電流供給が導通
される。
アクチュエータに用いて作業装置の電流供給を導通およ
び遮断する安全スイッチ装置に関し、ここでアクチュエ
ータが同時に活性化された場合にだけ、電流供給が導通
される。
【０００２】
【従来の技術】上記のような安全スイッチ装置は、ＤＥ
１９８１５１５０Ａ１から公知である。そこでは作業装
置を監視するために、センサからなる装置が設けられて
おり、ここでこの作業装置は、これらのセンサのスイッ
チ状態に依存して始動される。これらのセンサはマスタ
スレーブ原理にしたがって動作するバスシステムのスレ
ーブを構成する。マスタは制御装置によって構成されて
おり、このマスタはスレーブを所定のアドレスで周期的
に問い合わせる。
１９８１５１５０Ａ１から公知である。そこでは作業装
置を監視するために、センサからなる装置が設けられて
おり、ここでこの作業装置は、これらのセンサのスイッ
チ状態に依存して始動される。これらのセンサはマスタ
スレーブ原理にしたがって動作するバスシステムのスレ
ーブを構成する。マスタは制御装置によって構成されて
おり、このマスタはスレーブを所定のアドレスで周期的
に問い合わせる。
【０００３】上記のセンサは、送信器と受信器を１つず
つ備えるライトバリアによって構成されており、各送信
器は個別の符号化を備える送信光ビームによって、対応
する受信器に送信する。バスシステムには冗長的な評価
ユニットが接続されており、この評価ユニットは連続的
にバスシステムを介して伝送される信号をモニタする。
受信器によって、バスシステムを介して伝送された符号
に誤りがないことが識別された場合にだけ、作業装置は
評価ユニットによって始動される。
つ備えるライトバリアによって構成されており、各送信
器は個別の符号化を備える送信光ビームによって、対応
する受信器に送信する。バスシステムには冗長的な評価
ユニットが接続されており、この評価ユニットは連続的
にバスシステムを介して伝送される信号をモニタする。
受信器によって、バスシステムを介して伝送された符号
に誤りがないことが識別された場合にだけ、作業装置は
評価ユニットによって始動される。
【０００４】この装置の利点は、評価ユニットで符号を
評価することにより、信号がバスシステムを介して伝送
される際の伝送エラーを、極めて安全に発見することが
できることである。
評価することにより、信号がバスシステムを介して伝送
される際の伝送エラーを、極めて安全に発見することが
できることである。
【０００５】ここでセンサを有利にも冗長的に設ける必
要はなく、そうしなくてもバスシステムでの信号伝送
を、装置を人員保護の領域で使用するために必要な安全
レベルでチェックすることができる。
要はなく、そうしなくてもバスシステムでの信号伝送
を、装置を人員保護の領域で使用するために必要な安全
レベルでチェックすることができる。
【０００６】ここで基本的にはセンサの代わりに、アク
チュエータ例えば非常用スイッチをスレーブとしてバス
システムに接続することも可能である。このような非常
用スイッチは安全上の理由から２チャネルで構成されて
いる。したがって各非常用スイッチは２つのコンタクト
を有しており、これらのコンタクトは非常用スイッチを
操作すると開く。非常用スイッチが操作されていない状
態は、故障のない動作に相応する。この動作状態では、
ビーム路に障害物のないライトバリアと同様に符号が評
価ユニットに伝送される。これらの符号を、例えば４ビ
ット幅の数値語の形態で伝送することが可能であり、こ
こでこの数値語の値は所定の経過の後、連続的に変化す
る。非常用スイッチが操作されるのは、これはライトバ
リアのビーム路に物体が入ったのと同様に障害の場合で
ある。この場合、非常用スイッチから、先の符号とは異
なる数値語の固定の値が評価ユニットに伝送され、これ
によって作業装置は非動作状態にされる。数値語の値
は、４ビット数値語に対して例えば「００００」であ
る。
チュエータ例えば非常用スイッチをスレーブとしてバス
システムに接続することも可能である。このような非常
用スイッチは安全上の理由から２チャネルで構成されて
いる。したがって各非常用スイッチは２つのコンタクト
を有しており、これらのコンタクトは非常用スイッチを
操作すると開く。非常用スイッチが操作されていない状
態は、故障のない動作に相応する。この動作状態では、
ビーム路に障害物のないライトバリアと同様に符号が評
価ユニットに伝送される。これらの符号を、例えば４ビ
ット幅の数値語の形態で伝送することが可能であり、こ
こでこの数値語の値は所定の経過の後、連続的に変化す
る。非常用スイッチが操作されるのは、これはライトバ
リアのビーム路に物体が入ったのと同様に障害の場合で
ある。この場合、非常用スイッチから、先の符号とは異
なる数値語の固定の値が評価ユニットに伝送され、これ
によって作業装置は非動作状態にされる。数値語の値
は、４ビット数値語に対して例えば「００００」であ
る。
【０００７】作業装置を非動作状態にするためには、非
常用スイッチのコンタクトを開くだけで十分である。し
なしながらこの場合、この非常用スイッチの第２のコン
タクトの、場合によっては発生し得る欠陥は識別されな
いままである。この場合に非常用スイッチのこの第２の
コンタクトも故障してしまうと、作業装置の操作者は危
険にさらされる。それはこの非常用スイッチを介しては
もはや作業装置を遮断できないからである。
常用スイッチのコンタクトを開くだけで十分である。し
なしながらこの場合、この非常用スイッチの第２のコン
タクトの、場合によっては発生し得る欠陥は識別されな
いままである。この場合に非常用スイッチのこの第２の
コンタクトも故障してしまうと、作業装置の操作者は危
険にさらされる。それはこの非常用スイッチを介しては
もはや作業装置を遮断できないからである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に述べた形式の安全スイッチ装置を改善して、安全スイ
ッチ装置に欠陥がある場合に作業装置が起動されないよ
うにすることである。
に述べた形式の安全スイッチ装置を改善して、安全スイ
ッチ装置に欠陥がある場合に作業装置が起動されないよ
うにすることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明によ
り、少なくとも２つのアクチュエータを用いて作業装置
の電流供給を導通または遮断する安全スイッチ装置であ
って、アクチュエータが同時に活性化された場合にだけ
電流供給が導通される安全スイッチ装置において、アク
チュエータは、符号発生器に接続されており、この符号
化発生器によって数値語が出力され、この数値語は、２
つの部分語に分割されており、これらの部分語の値はそ
れぞれ、１つずつのアクチュエータによって作用を受
け、アクチュエータの活性化時には、部分語の値はそれ
ぞれ連続的に変化し、アクチュエータの一方が不活性化
されると、対応する部分語は、固定の所定の値をとり、
アクチュエータのスイッチ状態をチェックするために、
部分語を同時に評価ユニットに読み込むことを特徴とす
る安全スイッチ装置を構成することによって解決され
る。
り、少なくとも２つのアクチュエータを用いて作業装置
の電流供給を導通または遮断する安全スイッチ装置であ
って、アクチュエータが同時に活性化された場合にだけ
電流供給が導通される安全スイッチ装置において、アク
チュエータは、符号発生器に接続されており、この符号
化発生器によって数値語が出力され、この数値語は、２
つの部分語に分割されており、これらの部分語の値はそ
れぞれ、１つずつのアクチュエータによって作用を受
け、アクチュエータの活性化時には、部分語の値はそれ
ぞれ連続的に変化し、アクチュエータの一方が不活性化
されると、対応する部分語は、固定の所定の値をとり、
アクチュエータのスイッチ状態をチェックするために、
部分語を同時に評価ユニットに読み込むことを特徴とす
る安全スイッチ装置を構成することによって解決され
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明では、作業装置の電流供給
を導通および遮断する安全スイッチ装置は、少なくとも
２つのアクチュエータを有しており、ここで電流供給
は、アクチュエータが同時に導通された場合にだけ導通
される。
を導通および遮断する安全スイッチ装置は、少なくとも
２つのアクチュエータを有しており、ここで電流供給
は、アクチュエータが同時に導通された場合にだけ導通
される。
【００１１】アクチュエータは符号発生器に接続されて
いる。この符号発生器から数値語が出力され、この数値
語は２つの部分語に分割される。ここで部分語の値に
は、アクチュエータが１つずつ作用する。アクチュエー
タのスイッチ状態をチェックするために、数値語の部分
語を同時に評価回路に読み込む。
いる。この符号発生器から数値語が出力され、この数値
語は２つの部分語に分割される。ここで部分語の値に
は、アクチュエータが１つずつ作用する。アクチュエー
タのスイッチ状態をチェックするために、数値語の部分
語を同時に評価回路に読み込む。
【００１２】アクチュエータが活性化されると、部分語
の値がそれぞれ連続して変化する。このことは評価ユニ
ットに記録され、これに基づいて作業装置は始動され
る。
の値がそれぞれ連続して変化する。このことは評価ユニ
ットに記録され、これに基づいて作業装置は始動され
る。
【００１３】アクチュエータの１つが非活性化される
と、対応する部分語は固定の値をとる。まだ活性化され
ているアクチュエータに対応する部分語の値だけが、引
き続き変化する。
と、対応する部分語は固定の値をとる。まだ活性化され
ているアクチュエータに対応する部分語の値だけが、引
き続き変化する。
【００１４】２つのアクチュエータが非活性化されると
直ちに、相応して２つの部分語が固定の値をとる。
直ちに、相応して２つの部分語が固定の値をとる。
【００１５】したがって２つの部分語の値を評価するこ
とによって簡単に、どのアクチュエータが所定の時点に
活性化されているかをチェックすることができる。
とによって簡単に、どのアクチュエータが所定の時点に
活性化されているかをチェックすることができる。
【００１６】ここで作業装置の始動に対する許可は、２
つのアクチュエータが活性化されている場合にのみ行わ
れる。少なくとも１つアクチュエータが非活性化される
と、直ちにこのことが評価ユニット内で、時間の経過と
共に変化しない、部分列の値によって記録され、これに
基づいて作業装置は非動作状態にされる。
つのアクチュエータが活性化されている場合にのみ行わ
れる。少なくとも１つアクチュエータが非活性化される
と、直ちにこのことが評価ユニット内で、時間の経過と
共に変化しない、部分列の値によって記録され、これに
基づいて作業装置は非動作状態にされる。
【００１７】したがって本発明の安全スイッチ装置で
は、各アクチュエータは、数値語が部分語に分割される
ことによって、符号発生器を介して別個に監視される。
これによりエラーに対して高い安全性が保証される。
は、各アクチュエータは、数値語が部分語に分割される
ことによって、符号発生器を介して別個に監視される。
これによりエラーに対して高い安全性が保証される。
【００１８】ここで２つのアクチュエータを、例えば、
人員保護の領域に使用されるライトバリア、光格子およ
び類似のセンサ装置の、冗長に構成されたスイッチ出口
から構成することも可能である。例えば２つのアクチュ
エータは、冗長に構成される、非常用スイッチのコンタ
クトから構成することもできる。
人員保護の領域に使用されるライトバリア、光格子およ
び類似のセンサ装置の、冗長に構成されたスイッチ出口
から構成することも可能である。例えば２つのアクチュ
エータは、冗長に構成される、非常用スイッチのコンタ
クトから構成することもできる。
【００１９】上記のような適用、例えば非常用スイッチ
においては、線路の欠陥によってエラーが発生し、これ
により個々のアクチュエータをもはや非活性化できない
ことがある。これは非常用スイッチではこの非常用スイ
ッチのコンタクトへの線路が短絡することによって発生
することがある。このエラーが非常用スイッチを操作し
た時または操作した後に発生すると、まず非常用スイッ
チの２つのコンタクトが開かれる。線路における短絡に
よって相応の部分語は引き続き変化し、それに対して他
方の部分語は固定の値で停止する。これによって数値語
の値は所定の値から偏差し、したがって作業装置は非動
作状態にされる。所定の時間の後、作業装置を再び動作
させなければならない場合、操作者によって非常用スイ
ッチは活性化され、ひいては動作させられる。非常用ス
イッチの一方のコンタクトへの線路に短絡が発生してい
るため、この非常用スイッチを活性化する前に、短絡の
発生している線路に対応する部分語の値はすでに連続し
て変化しており、このことは評価ユニットで識別され
る。したがって非常用スイッチの活性化によって２つの
部分語の値は、エラーのない動作と同様に変化するが、
再導通は回避され、障害通報が出力される。再導通は、
２つの部分語が前もって固定値「００００」をとってい
た場合にだけ可能である。
においては、線路の欠陥によってエラーが発生し、これ
により個々のアクチュエータをもはや非活性化できない
ことがある。これは非常用スイッチではこの非常用スイ
ッチのコンタクトへの線路が短絡することによって発生
することがある。このエラーが非常用スイッチを操作し
た時または操作した後に発生すると、まず非常用スイッ
チの２つのコンタクトが開かれる。線路における短絡に
よって相応の部分語は引き続き変化し、それに対して他
方の部分語は固定の値で停止する。これによって数値語
の値は所定の値から偏差し、したがって作業装置は非動
作状態にされる。所定の時間の後、作業装置を再び動作
させなければならない場合、操作者によって非常用スイ
ッチは活性化され、ひいては動作させられる。非常用ス
イッチの一方のコンタクトへの線路に短絡が発生してい
るため、この非常用スイッチを活性化する前に、短絡の
発生している線路に対応する部分語の値はすでに連続し
て変化しており、このことは評価ユニットで識別され
る。したがって非常用スイッチの活性化によって２つの
部分語の値は、エラーのない動作と同様に変化するが、
再導通は回避され、障害通報が出力される。再導通は、
２つの部分語が前もって固定値「００００」をとってい
た場合にだけ可能である。
【００２０】基本的には評価ユニットに、発生するエラ
ーを不揮発的に記憶しないでもよい。例えば修理の後な
どの作業装置の再導通は、この場合に動作テストを行っ
た後にだけ可能であり、この動作テストではまず非常用
スイッチを操作せず、つぎに操作して、最終的には再び
操作しない。ここで部分語の値がそれぞれ所定の値に等
しい場合にだけ、作業装置は導通される。
ーを不揮発的に記憶しないでもよい。例えば修理の後な
どの作業装置の再導通は、この場合に動作テストを行っ
た後にだけ可能であり、この動作テストではまず非常用
スイッチを操作せず、つぎに操作して、最終的には再び
操作しない。ここで部分語の値がそれぞれ所定の値に等
しい場合にだけ、作業装置は導通される。
【００２１】本発明を以下、図面を用いて説明する。
【００２２】
【実施例】図１はマスタスレーブ原理にしたがって動作
するバスシステム１を示している。このバスシステム１
には複数の安全スイッチ装置２が接続されており、これ
らの安全スイッチ装置２はアクチュエータを２つずつ有
している。これらの安全スイッチ装置２は有利には、人
員保護の領域で使用するために冗長的に構成された装置
の構成部材である。
するバスシステム１を示している。このバスシステム１
には複数の安全スイッチ装置２が接続されており、これ
らの安全スイッチ装置２はアクチュエータを２つずつ有
している。これらの安全スイッチ装置２は有利には、人
員保護の領域で使用するために冗長的に構成された装置
の構成部材である。
【００２３】安全スイッチ装置２はバスシステム１のス
レーブを構成している。このバスシステム１は、例えば
ＳＰＳ制御装置である制御装置３によって構成されたマ
スタにより集中制御される。このマスタおよびスレーブ
はバス線路４を介して相互に接続されている。電流供給
は電源部５によって行われる。
レーブを構成している。このバスシステム１は、例えば
ＳＰＳ制御装置である制御装置３によって構成されたマ
スタにより集中制御される。このマスタおよびスレーブ
はバス線路４を介して相互に接続されている。電流供給
は電源部５によって行われる。
【００２４】マスタは個々のスレーブを所定のアドレス
で周期的に問い合わせ、これに応じて各スレーブはマス
タに答えを送信する。
で周期的に問い合わせ、これに応じて各スレーブはマス
タに答えを送信する。
【００２５】この実施例ではバスシステム１はＡＳｉバ
スシステムによって構成されている。ＡＳｉバスシステ
ムは、殊に２値のセンサとアクチュエータの接続のため
に設計されている。ＡＳｉバスシステムの動作の仕方
は”ASI - Das Aktuator Sensor Interface fuer die A
utomation", Werner Kriesel, Otto W. Madelung, Carl
Hanser Verlag, 1994に記載されている。この刊行物の
内容はこの明細書の開示内容に含まれるものである。
スシステムによって構成されている。ＡＳｉバスシステ
ムは、殊に２値のセンサとアクチュエータの接続のため
に設計されている。ＡＳｉバスシステムの動作の仕方
は”ASI - Das Aktuator Sensor Interface fuer die A
utomation", Werner Kriesel, Otto W. Madelung, Carl
Hanser Verlag, 1994に記載されている。この刊行物の
内容はこの明細書の開示内容に含まれるものである。
【００２６】このバスシステム１ではマスタによる呼び
出しは、１つのスタートビット、５ビット幅のアドレ
ス、２ビットの制御情報、４ビットの有効データならび
に１つずつのパリティービットとストップビットからな
る。対応するスレーブの応答は、１つのスタートビッ
ト、４ビットの有効データならびに１つずつのパリティ
ービットとストップビットを含む。スレーブは受信した
マスタによる呼び出しを、所定のＡＳｉ専用符号化規則
を用いてチェックする。スレーブが有効な、マスタによ
る呼び出しを識別すると、このスレーブは対応する応答
を送信する。その他の場合、いずれの場合であってもス
レーブは応答しない。これに対してマスタは、スレーブ
による応答が相応の符号化規則に合わない場合、このス
レーブによる応答を拒否する。
出しは、１つのスタートビット、５ビット幅のアドレ
ス、２ビットの制御情報、４ビットの有効データならび
に１つずつのパリティービットとストップビットからな
る。対応するスレーブの応答は、１つのスタートビッ
ト、４ビットの有効データならびに１つずつのパリティ
ービットとストップビットを含む。スレーブは受信した
マスタによる呼び出しを、所定のＡＳｉ専用符号化規則
を用いてチェックする。スレーブが有効な、マスタによ
る呼び出しを識別すると、このスレーブは対応する応答
を送信する。その他の場合、いずれの場合であってもス
レーブは応答しない。これに対してマスタは、スレーブ
による応答が相応の符号化規則に合わない場合、このス
レーブによる応答を拒否する。
【００２７】データはマンチェスター符号化され、sin2
形状の交流電圧パルスとしてバス線路４を介して伝送さ
れる。
形状の交流電圧パルスとしてバス線路４を介して伝送さ
れる。
【００２８】このためにマスタにアナログ回路６が後置
接続されており、このアナログ回路６はそれぞれ、図示
されていない送信エレメントと受信エレメントを有す
る。送信エレメントでは、マスタによる呼び出しの２値
データが、sin2形状の電圧パルスの列に変換される。こ
の信号はバス線路４を介してスレーブに送信される。ス
レーブからバス線路４を介してマスタに送信された信号
は、受信エレメントで２値のデータ列に変換される。
接続されており、このアナログ回路６はそれぞれ、図示
されていない送信エレメントと受信エレメントを有す
る。送信エレメントでは、マスタによる呼び出しの２値
データが、sin2形状の電圧パルスの列に変換される。こ
の信号はバス線路４を介してスレーブに送信される。ス
レーブからバス線路４を介してマスタに送信された信号
は、受信エレメントで２値のデータ列に変換される。
【００２９】各スレーブにはインタフェース素子７が配
属されており、このインタフェース素子７はこの実施例
ではＡＳｉ−ＩＣから構成されている。インタフェース
素子７では、バス線路４を介して受信した、sin2形状の
電圧パルスの列が２値データに変換される。さらにこの
インターフェース素子７では、２値データの形態をとる
スレーブによる応答が、sin2形状の電圧パルスの列に変
換されかつバス線路４を介してマスタに送信される。
属されており、このインタフェース素子７はこの実施例
ではＡＳｉ−ＩＣから構成されている。インタフェース
素子７では、バス線路４を介して受信した、sin2形状の
電圧パルスの列が２値データに変換される。さらにこの
インターフェース素子７では、２値データの形態をとる
スレーブによる応答が、sin2形状の電圧パルスの列に変
換されかつバス線路４を介してマスタに送信される。
【００３０】バス線路４を介して送信される信号をチェ
ックするため、相互に監視し合う計算ユニット９，１０
を備える、冗長的な評価ユニット８が、バスシステム１
に接続されている。これらの計算ユニット９，１０は有
利には同一構造のマイクロプロセッサによって構成され
ている。この評価ユニット８は、マスタもスレーブも構
成しておらず、純粋に受動的なバス加入部材であり、こ
れはバス線路４上で伝送される信号を連続的にモニタす
る。このために評価ユニット８は、アナログ回路６に接
続されている。受信エレメントの信号は、評価ユニット
８の計算ユニット９，１０に読み込まれ、そこで周期的
に相互に比較される。
ックするため、相互に監視し合う計算ユニット９，１０
を備える、冗長的な評価ユニット８が、バスシステム１
に接続されている。これらの計算ユニット９，１０は有
利には同一構造のマイクロプロセッサによって構成され
ている。この評価ユニット８は、マスタもスレーブも構
成しておらず、純粋に受動的なバス加入部材であり、こ
れはバス線路４上で伝送される信号を連続的にモニタす
る。このために評価ユニット８は、アナログ回路６に接
続されている。受信エレメントの信号は、評価ユニット
８の計算ユニット９，１０に読み込まれ、そこで周期的
に相互に比較される。
【００３１】各計算ユニット９，１０は出力側１１，１
２を有し、この出力側は作業装置に接続されている。こ
れらの出力側１１，１２は、リレー出力側または自己監
視を行う安全な半導体出力側として構成されている。こ
れらの出力側１１，１２を介して作業装置が始動され
る。
２を有し、この出力側は作業装置に接続されている。こ
れらの出力側１１，１２は、リレー出力側または自己監
視を行う安全な半導体出力側として構成されている。こ
れらの出力側１１，１２を介して作業装置が始動され
る。
【００３２】バスシステム１に接続された安全スイッチ
装置２は、例えば、２つまたはそれ以上のアクチュエー
タを構成するドアスイッチから構成することができ、こ
のドアスイッチは、作業装置への接近をコントロールす
るために設けられたドアの開状態を監視する。
装置２は、例えば、２つまたはそれ以上のアクチュエー
タを構成するドアスイッチから構成することができ、こ
のドアスイッチは、作業装置への接近をコントロールす
るために設けられたドアの開状態を監視する。
【００３３】これとは択一的に安全スイッチ装置２は、
ライトバリア、光格子および類似のものを構成すること
ができ、これらは、作業装置を構成する機械の前側の領
域の監視のために使用される。このような光格子および
ライトバリアは、人員保護の領域における安全要求を満
たすために、２チャネル構造を有する。例えば出力信号
を構成するスイッチ状態は、２チャネルの出力側を介し
て出力され、ここで各出力側は１つずつアクチュエータ
を有する。これらのアクチュエータは、例えばリレーと
して構成することができる。
ライトバリア、光格子および類似のものを構成すること
ができ、これらは、作業装置を構成する機械の前側の領
域の監視のために使用される。このような光格子および
ライトバリアは、人員保護の領域における安全要求を満
たすために、２チャネル構造を有する。例えば出力信号
を構成するスイッチ状態は、２チャネルの出力側を介し
て出力され、ここで各出力側は１つずつアクチュエータ
を有する。これらのアクチュエータは、例えばリレーと
して構成することができる。
【００３４】図２および３は、安全スイッチ装置２が２
チャネルの非常用スイッチを有する実施例を示してい
る。非常用スイッチを備える安全スイッチ装置２は、イ
ンタフェース素子７を介してバスシステム１に接続され
ている。
チャネルの非常用スイッチを有する実施例を示してい
る。非常用スイッチを備える安全スイッチ装置２は、イ
ンタフェース素子７を介してバスシステム１に接続され
ている。
【００３５】図２に示した非常用スイッチは、アクチュ
エータを構成するスイッチ１３，１４を１つずつ備える
２つのコンタクトと、端子１５，１６とを有する。これ
らの端子１５，１６から線路１７，１８が１つずつ、符
号発生器１９の出力側に案内されている。
エータを構成するスイッチ１３，１４を１つずつ備える
２つのコンタクトと、端子１５，１６とを有する。これ
らの端子１５，１６から線路１７，１８が１つずつ、符
号発生器１９の出力側に案内されている。
【００３６】符号発生器１９は例えばマイクロコントロ
ーラに組み込まれており、かつ数値語を形成する。この
数値語はこの実施例では４ビット幅の２値の数値語とし
て構成されている。この数値語のビットはそれぞれ、別
個の信号線路２０〜２３を介して、インタフェース素子
７の入力側Ｄ０−Ｄ３に読み込まれる。ここからこの数
値語はバス線路４を介して評価回路８に伝送される。イ
ンタフェース素子７と符号発生器１９との電気的な直結
を絶縁するために、各信号線路２０〜２３にフォトカッ
プラー２４〜２７が設けられている。
ーラに組み込まれており、かつ数値語を形成する。この
数値語はこの実施例では４ビット幅の２値の数値語とし
て構成されている。この数値語のビットはそれぞれ、別
個の信号線路２０〜２３を介して、インタフェース素子
７の入力側Ｄ０−Ｄ３に読み込まれる。ここからこの数
値語はバス線路４を介して評価回路８に伝送される。イ
ンタフェース素子７と符号発生器１９との電気的な直結
を絶縁するために、各信号線路２０〜２３にフォトカッ
プラー２４〜２７が設けられている。
【００３７】数値語は２つの部分語に分割される。数値
語の最初の２ビットは、符号発生器１９により入力側Ｄ
０およびＤ１を介してインタフェース素子７に読み込ま
れ、第１の部分語を形成する。数値語の最後の２ビット
は、符号発生器１９により入力側Ｄ２およびＤ３を介し
てインタフェース素子７に読み込まれ、第２の部分語を
形成する。
語の最初の２ビットは、符号発生器１９により入力側Ｄ
０およびＤ１を介してインタフェース素子７に読み込ま
れ、第１の部分語を形成する。数値語の最後の２ビット
は、符号発生器１９により入力側Ｄ２およびＤ３を介し
てインタフェース素子７に読み込まれ、第２の部分語を
形成する。
【００３８】各線路２８，２９は非常用スイッチの端子
からインタフェース素子７に直接導かれている。これら
の線路は、フォトカプラ２４〜２７に対して正または負
の給電電圧を供給する。さらに符号発生器１９とインタ
フェース素子７との間の信号伝送にクロック供給するた
めに、別の線路３０を介してデータ−ストローブ信号が
インタフェース素子７から符号発生器１９に伝送され
る。
からインタフェース素子７に直接導かれている。これら
の線路は、フォトカプラ２４〜２７に対して正または負
の給電電圧を供給する。さらに符号発生器１９とインタ
フェース素子７との間の信号伝送にクロック供給するた
めに、別の線路３０を介してデータ−ストローブ信号が
インタフェース素子７から符号発生器１９に伝送され
る。
【００３９】非常用スイッチの第１スイッチ１３を備え
る線路１７は、インタフェース素子７の入力側Ｄ０およ
びＤ１に接続されたフォトカプラ２４，２５に導かれて
いる。相応に、第２スイッチ１４を備える線路１８は、
インタフェース素子７の入力側Ｄ２およびＤ３に接続さ
れた別のフォトカプラ２６，２７に導かれている。これ
により第１部分語の値に線路１７を介して、非常用スイ
ッチの第１スイッチ１３によって作用することができ
る。相応に第２部分語の値に線路１８を介して、非常用
スイッチの第２スイッチ１４によって作用することがで
きる。
る線路１７は、インタフェース素子７の入力側Ｄ０およ
びＤ１に接続されたフォトカプラ２４，２５に導かれて
いる。相応に、第２スイッチ１４を備える線路１８は、
インタフェース素子７の入力側Ｄ２およびＤ３に接続さ
れた別のフォトカプラ２６，２７に導かれている。これ
により第１部分語の値に線路１７を介して、非常用スイ
ッチの第１スイッチ１３によって作用することができ
る。相応に第２部分語の値に線路１８を介して、非常用
スイッチの第２スイッチ１４によって作用することがで
きる。
【００４０】符号発生器１９は疑似乱数発生器を有して
おり、この疑似発生器により、符号発生器１９から出力
された数値語の値が連続的に変化する。
おり、この疑似発生器により、符号発生器１９から出力
された数値語の値が連続的に変化する。
【００４１】この実施例では、この擬似乱数発生器はカ
ウンタ３１と符号表３２を有している。この符号表３２
には、アドレス毎に数値語の別の値が格納されている。
この実施例では符号表３２は、「０００１」から「１１
１０」までの範囲にある、全部で１４個の相異なる値を
含む。カウンタ３１はモジュロ８のカウンタとして構成
されており、０から７までの範囲のカウント状態をと
り、個々のカウント状態はアドレスを構成し、このアド
レスで個々の値が符号表３２に格納されている。どのア
ドレスがカウンタ３１によって形成されるかに依存し
て、相応の値が符号表３２から読み出され、これが数値
語として信号線路２０〜２３を介してインタフェース素
子７に読み込まれる。カウンタ３１がカウントアップし
続けることにより、アドレスは連続して変化し、これに
よって数値語の値も連続的に変化する。
ウンタ３１と符号表３２を有している。この符号表３２
には、アドレス毎に数値語の別の値が格納されている。
この実施例では符号表３２は、「０００１」から「１１
１０」までの範囲にある、全部で１４個の相異なる値を
含む。カウンタ３１はモジュロ８のカウンタとして構成
されており、０から７までの範囲のカウント状態をと
り、個々のカウント状態はアドレスを構成し、このアド
レスで個々の値が符号表３２に格納されている。どのア
ドレスがカウンタ３１によって形成されるかに依存し
て、相応の値が符号表３２から読み出され、これが数値
語として信号線路２０〜２３を介してインタフェース素
子７に読み込まれる。カウンタ３１がカウントアップし
続けることにより、アドレスは連続して変化し、これに
よって数値語の値も連続的に変化する。
【００４２】非常用スイッチが操作されない限りは、ス
イッチ１３，１４は開いており、このことはこのアクチ
ュエータが活性化されていることに相応する。つぎに、
連続して変化する数値語の値は、符号発生器１９からイ
ンタフェース素子７に読み込まれ、そこからバス線路４
を介して評価ユニット８に供給される。ここで有利であ
るのは、数値語の語の幅が、バスシステム１を介して伝
送される有効データの語の幅に等しいことである。評価
ユニット８では連続して変化する数値語の値が記録さ
れ、これによって評価ユニット８を介して、接続された
作業装置が始動される。
イッチ１３，１４は開いており、このことはこのアクチ
ュエータが活性化されていることに相応する。つぎに、
連続して変化する数値語の値は、符号発生器１９からイ
ンタフェース素子７に読み込まれ、そこからバス線路４
を介して評価ユニット８に供給される。ここで有利であ
るのは、数値語の語の幅が、バスシステム１を介して伝
送される有効データの語の幅に等しいことである。評価
ユニット８では連続して変化する数値語の値が記録さ
れ、これによって評価ユニット８を介して、接続された
作業装置が始動される。
【００４３】２つのスイッチ１３または１４のいずれか
一方が開いている場合、相応の部分語の信号線路２０，
２１または２２，２３への伝送は中断される。これによ
り、符号発生器１９によって形成された変化する部分語
に代わって、信号線路２０，２１または２２，２３を介
して、時間的に一定である値００または１１が、入力側
Ｄ０およびＤ１、またはＤ２およびＤ３を介してインタ
フェース素子７に読み込まれる。
一方が開いている場合、相応の部分語の信号線路２０，
２１または２２，２３への伝送は中断される。これによ
り、符号発生器１９によって形成された変化する部分語
に代わって、信号線路２０，２１または２２，２３を介
して、時間的に一定である値００または１１が、入力側
Ｄ０およびＤ１、またはＤ２およびＤ３を介してインタ
フェース素子７に読み込まれる。
【００４４】この部分語は、数値語として同時にインタ
フェース素子７によって評価ユニット８に読み込まれ
る。有利にはここに、符号発生器によって形成された数
値語の値が、目標値として格納される。
フェース素子７によって評価ユニット８に読み込まれ
る。有利にはここに、符号発生器によって形成された数
値語の値が、目標値として格納される。
【００４５】スイッチ１３または１４のいずれか一方が
開いている場合、評価ユニット８に、このスイッチ１３
または１４に対応する部分語はもはや変化しないことが
記録される。これに基づき評価ユニット８は、作業装置
を非動作状態にする。なぜならば非常用スイッチが操作
されたか、または安全スイッチ装置２に障害が発生して
いるからである。
開いている場合、評価ユニット８に、このスイッチ１３
または１４に対応する部分語はもはや変化しないことが
記録される。これに基づき評価ユニット８は、作業装置
を非動作状態にする。なぜならば非常用スイッチが操作
されたか、または安全スイッチ装置２に障害が発生して
いるからである。
【００４６】両方のスイッチ１３および１４が操作され
た場合も、評価ユニット８を介して作業装置は非動作状
態にされる。なぜならばこの場合、数値語の両方の部分
語は、符号発生器１９で形成した数値語の値と異なる一
定の値をとるからである。
た場合も、評価ユニット８を介して作業装置は非動作状
態にされる。なぜならばこの場合、数値語の両方の部分
語は、符号発生器１９で形成した数値語の値と異なる一
定の値をとるからである。
【００４７】作業装置の再導通は、作業装置の導通時
に、あらかじめ両方の部分語が固定の値「００」をとっ
ていた場合にだけ行われる。これは両方のスイッチ１３
および１４が開いていることに相応する。作業装置の遮
断時に、部分語のいずれか一方がまだ変化する場合、ス
イッチ１３または１４の相応の線路１７，２８または１
８，２９の間で例えば短絡が発生しており、これによっ
て、非常用スイッチを操作しない場合に両方の部分語の
値が再び変化するにもかかわず、作業装置の導通は阻止
される。
に、あらかじめ両方の部分語が固定の値「００」をとっ
ていた場合にだけ行われる。これは両方のスイッチ１３
および１４が開いていることに相応する。作業装置の遮
断時に、部分語のいずれか一方がまだ変化する場合、ス
イッチ１３または１４の相応の線路１７，２８または１
８，２９の間で例えば短絡が発生しており、これによっ
て、非常用スイッチを操作しない場合に両方の部分語の
値が再び変化するにもかかわず、作業装置の導通は阻止
される。
【００４８】図３には図２の変形実施例が示されてい
る。ここで図３の実施例の構造は、実質的に図２の実施
例の構造に等しい。
る。ここで図３の実施例の構造は、実質的に図２の実施
例の構造に等しい。
【００４９】図２の実施例と異なり、図３の装置は、擬
似乱数発生器を有しており、この乱数発生器はカウンタ
３１と、２つの符号表３３，３４を有する。両方の符号
表３３，３４にはそれぞれ、個々の部分語の値が、２つ
の符号表３３，３４に対応するアドレスで格納されてい
る。カウンタ３１は連続してアドレスを形成し、このア
ドレスで両方の部分語の値は同時に２つの符号表３３，
３４から呼び出される。つぎに数値語の値に補完される
部分語の値は、同時に信号線路２０〜２３を介してイン
タフェース素子７に読み込まれる。
似乱数発生器を有しており、この乱数発生器はカウンタ
３１と、２つの符号表３３，３４を有する。両方の符号
表３３，３４にはそれぞれ、個々の部分語の値が、２つ
の符号表３３，３４に対応するアドレスで格納されてい
る。カウンタ３１は連続してアドレスを形成し、このア
ドレスで両方の部分語の値は同時に２つの符号表３３，
３４から呼び出される。つぎに数値語の値に補完される
部分語の値は、同時に信号線路２０〜２３を介してイン
タフェース素子７に読み込まれる。
【図１】センサ−アクチュエータバスシステムに接続さ
れた安全スイッチ装置のブロック図である。
れた安全スイッチ装置のブロック図である。
【図２】図１の安全スイッチ装置の第１実施例のブロッ
ク回路図である。
ク回路図である。
【図３】図１の安全スイッチ装置の第２実施例のブロッ
ク回路図である。
ク回路図である。
１ バスシステム ２ 安全スイッチ装置 ３ 制御ユニット ４ バス線路 ５ 電源部 ６ アナログ回路 ７ インタフェース素子 ８ 評価ユニット ９，１０ 計算ユニット １１，１２ 計算ユニット出力側 １３，１４ スイッチ １５，１６ 端子 １７，１８ 線路 １９ 符号発生器 ２０−２３ 信号線路 ２４−２７ フォトカプラー ２８，２９，３０ 線路 ３１ カウンタ ３２−３４ 符号表
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 300039133 Ｉｎ ｄｅｒ Ｖｒａｉｋｅ １，Ｄ− 73277 Ｏｗｅｎ／Ｔｅｃｋ，Ｇｅｒｍａ ｎｙ (71)出願人 390039413 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト ＳＩＥＭＥＮＳ ＡＫＴＩＥＮＧＥＳＥＬ ＬＳＣＨＡＦＴ ドイツ連邦共和国 Ｄ−80333 ミュンヘ ン ヴィッテルスバッハープラッツ ２ (72)発明者 ベルンハルト ミュラー ドイツ連邦共和国 ヘレンベルク シュロ スシュトラーセ 18 (72)発明者 ベルンハルト ヴィースギックル ドイツ連邦共和国 フィルゼック アン デア フィルス 20 (72)発明者 ミヒャエル シフマン ドイツ連邦共和国 アムベルク プファラ ー−ドレクスラー−シュトラーセ ３
Claims (19)
- 【請求項１】 少なくとも２つのアクチュエータを用い
て作業装置の電流供給を導通または遮断する安全スイッ
チ装置であって、 前記アクチュエータが同時に活性化された場合にだけ電
流供給が導通される形式の安全スイッチ装置において、 前記アクチュエータは、符号発生器（１９）に接続され
ており、 該符号化発生器（１９）によって数値語が出力され、 該数値語は２つの部分語に分割されており、 該部分語の値はそれぞれ、１つずつのアクチュエータに
よって作用を受け、 アクチュエータの活性化時には、部分語の値はそれぞれ
連続的に作用を受け、 アクチュエータの一方が不活性化されると、対応する部
分語は、固定の所定の値をとり、 アクチュエータのスイッチ状態をチェックするために、
部分語を同時に評価ユニット（８）に読み込むことを特
徴とする安全スイッチ装置。 - 【請求項２】 作業装置への接近は、ドアによって防護
されており、該ドアは、ドアスイッチとして構成された
２つのアクチュエータによって監視される請求項１に記
載の安全スイッチ装置。 - 【請求項３】 作業装置は機械によって構成されてお
り、該機械の前側の領域は光格子によって監視され、該
光格子は、アクチュエータを１つずつ備える２チャネル
の出力側を有する請求項１に記載の安全スイッチ装置。 - 【請求項４】 アクチュエータは、２チャネルの非常用
スイッチのスイッチ（１３，１４）によって構成されて
いる請求項１に記載の安全スイッチ装置。 - 【請求項５】 符号発生器（１９）は、数値語の値を変
化する疑似乱数発生器を有する請求項１から４までのい
ずれか１項に記載の安全スイッチ装置。 - 【請求項６】 疑似乱数発生器は、カウンタ（３１）と
符号表（３２）を有しており、 該符号表（３２）に、アドレス毎に数値語の異なる値が
格納されており、 カウンタ（３１）は、相応の値を符号表（３２）から呼
び出すためにアドレスを順次形成する請求項５に記載の
安全スイッチ装置。 - 【請求項７】 疑似乱数発生器は、カウンタ（３１）と
２つの符号表（３３，３４）とを有しており、 各符号表（３３，３４）に、アドレス毎に、部分語の異
なる値１つずつが格納されており、 カウンタ（３１）は、２つの符号表（３３，３４）から
相応の値を同時に呼び出すためにアドレスを順次形成す
る請求項５に記載の安全スイッチ装置。 - 【請求項８】 前記数値語は、４ビット幅の２値の数値
語として構成されている請求項５から７までのいずれか
１項に記載の安全スイッチ装置。 - 【請求項９】 各部分語は、２ビット幅の２値の部分語
として構成されている請求項８に記載の安全スイッチ装
置。 - 【請求項１０】 数値語の各ビットはそれぞれ、信号線
路（２０〜２３）を介して符号発生器（１９）の出力側
で読み出される請求項８または９に記載の安全スイッチ
装置。 - 【請求項１１】 アクチュエータはそれぞれ、線路（１
７，１８）を介して符号発生器（１９）に接続されてお
り、 前記線路（１７，１８）を介してアクチュエータのスイ
ッチ状態が符号発生器（１９）に読み込まれ、 アクチュエータの活性化に対応するスイッチ状態時に、
配属された部分語の信号線路（２０，２１または２２，
２３）は、ビット値００または１１をとる請求項８に記
載の安全スイッチ装置。 - 【請求項１２】 １つの符号表（３２）または複数の符
号表（３３，３４）に、０００１から１１１０の範囲の
２値の乱数値が格納されている請求項１１に記載の安全
スイッチ装置。 - 【請求項１３】 カウンタ（３１）は、アドレスを形成
する、０から７の範囲のカウンタ状態を備えるモジュロ
８のカウンタとして構成されている請求項１２に記載の
安全スイッチ装置。 - 【請求項１４】 評価ユニット（８）は冗長に構成され
ている請求項１から１３までのいずれか１項に記載の安
全スイッチ装置。 - 【請求項１５】 評価ユニット（８）はバスシステム
（１）に接続されており、 該バスシステム（１）は制御ユニット（３）によって制
御されており、 評価ユニット（８）は連続的に、バスシステム（１）を
介して伝送される信号をモニタする請求項１から１４ま
でのいずれか１項に記載の安全スイッチ装置。 - 【請求項１６】 アクチュエータは、インタフェース素
子（７）を介してバスシステム（１）に接続されている
請求項１５に記載の安全スイッチ装置。 - 【請求項１７】 信号線路（２０〜２３）は、符号発生
器（１９）の出力側で、数値語のビットを伝送するため
にインタフェース素子（７）の１つずつの入力側Ｄ０〜
Ｄ３に導かれている請求項１６に記載の安全スイッチ装
置。 - 【請求項１８】 バスシステム（１）はマスタスレーブ
原理にしたがって動作し、マスタは制御ユニット（３）
によって構成されている請求項１５から１７までのいず
れか１項に記載の安全スイッチ装置。 - 【請求項１９】 エラーが原因で、作業装置の電流供給
を遮断する場合、前記エラーを評価ユニット（８）に不
揮発的に記憶し、 作業装置の電流供給を導通する前に、非常用スイッチを
まず操作せず、つぎに操作して、その後また操作せず、 部分語の相応の値がそれぞれ記録された場合にだけ、評
価ユニット（８）によって導通が行われる請求項４から
１８までのいずれか１項に記載の安全スイッチ装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19925552A DE19925552A1 (de) | 1999-06-04 | 1999-06-04 | Sicherheitsschalteranordnung |
| DE19925552.0 | 1999-06-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001034302A true JP2001034302A (ja) | 2001-02-09 |
| JP4263339B2 JP4263339B2 (ja) | 2009-05-13 |
Family
ID=7910200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000167859A Expired - Fee Related JP4263339B2 (ja) | 1999-06-04 | 2000-06-05 | 安全スイッチ装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6285096B1 (ja) |
| EP (1) | EP1059576B1 (ja) |
| JP (1) | JP4263339B2 (ja) |
| DE (1) | DE19925552A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012533197A (ja) * | 2009-07-07 | 2012-12-20 | エラン・シャルテレメンテ・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニー・カーゲー | 安全指向の信号を検出、伝送および評価するための方法およびシステム |
| JP2014075105A (ja) * | 2012-10-05 | 2014-04-24 | Hitachi Ltd | 制御システム |
| JP2014516704A (ja) * | 2011-05-25 | 2014-07-17 | サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 安全かつ好都合な取付けおよび取外し手順を容易にするためのスイッチの使用 |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6777830B1 (en) * | 2000-03-17 | 2004-08-17 | Pilz Gmbh & Company | System for reliable prevention of the restarting of a machine |
| US20020111702A1 (en) * | 2001-02-15 | 2002-08-15 | Angel Jeffrey R. | Factory personnel monitors |
| DE10211387B4 (de) * | 2001-03-15 | 2020-03-26 | Omron Corp. | Strahlungsimpulse verwendender Sensor |
| US6943510B2 (en) * | 2001-08-06 | 2005-09-13 | Black & Decker Inc. | Excitation circuit and control method for flux switching motor |
| DE20205700U1 (de) * | 2002-04-12 | 2003-05-22 | Siemens Ag | Vernetztes Notaus-System, insbesondere für mobile Bedien- und Beobachtungsgeräte an einem Feldbus |
| US20040155532A1 (en) | 2003-02-07 | 2004-08-12 | Brotto Daniele C. | Method for sensing switch closure to prevent inadvertent startup |
| DE10314581B9 (de) * | 2003-03-31 | 2012-05-24 | Sick Ag | Optoelektronisches Überwachungssystem |
| EP1478120A1 (de) * | 2003-05-16 | 2004-11-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Kommunikation mit Hilfe einer kryptographisch verschlüsselten Kodetabelle |
| US7802037B2 (en) * | 2008-11-05 | 2010-09-21 | General Electric Company | Control of an actuator-sensor-interface compatible device using a remote intelligence device |
| EP2315084B1 (de) * | 2009-10-23 | 2012-12-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Fehlersicheres Verriegelungssystem |
| DE102010033447B4 (de) | 2010-08-04 | 2023-03-02 | Bihl+Wiedemann Gmbh | Sicherer Safety-at-Work Slave mit Standardeingang |
| DE102011052095B4 (de) * | 2011-07-25 | 2013-08-01 | Leuze Electronic Gmbh & Co. Kg | Busanschaltung zum Anschluss eines Sicherheitssensors an ein AS-i Bussystem |
| WO2013063507A1 (en) | 2011-10-26 | 2013-05-02 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Wireless tracking of power tools and related devices |
| WO2016179271A1 (en) | 2015-05-04 | 2016-11-10 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Power tool and method for wireless communication |
| GB2548144B (en) * | 2016-03-10 | 2021-04-28 | Lasermet Ltd | Two-channel communication systems |
| EP3296063B1 (en) | 2016-06-24 | 2020-03-25 | Black & Decker Inc. | Control scheme for power tool having a brushless motor |
| US10833503B2 (en) * | 2017-08-11 | 2020-11-10 | Black & Decker Inc. | Hardware control for prevention of dangerous restart in a power tool |
| DE102018129899A1 (de) * | 2018-11-27 | 2020-05-28 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Schaltgerät zum gezielten Einschalten und/oder Ausschalten eines elektrischen Verbrauchers, insbesondere zum fehlersicheren Abschalten einer gefährlichen Maschinenanlage |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4113487C1 (ja) * | 1991-04-25 | 1992-11-05 | Fleischgrosshandel Hans-Werner & Bernd Meixner Gmbh, 6301 Wettenberg, De | |
| US5680131A (en) * | 1993-10-29 | 1997-10-21 | National Semiconductor Corporation | Security system having randomized synchronization code after power up |
| US5666010A (en) * | 1995-08-30 | 1997-09-09 | Stratiotis; Gus | Safety system for machine tools |
| US5796341A (en) * | 1995-08-30 | 1998-08-18 | Stratiotis; Gus | Safety and security system for work area |
| SE505573C2 (sv) * | 1995-12-19 | 1997-09-15 | Ross Operating Valve Co | Styranordning med självkontroll av styranordningens komponenter vid varje styrningsoperation |
| DE19815150B4 (de) * | 1997-04-21 | 2005-03-10 | Leuze Electronic Gmbh & Co Kg | Sensoranordnung |
-
1999
- 1999-06-04 DE DE19925552A patent/DE19925552A1/de not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-03-29 EP EP00106683A patent/EP1059576B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-05 JP JP2000167859A patent/JP4263339B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-09-27 US US09/671,477 patent/US6285096B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012533197A (ja) * | 2009-07-07 | 2012-12-20 | エラン・シャルテレメンテ・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニー・カーゲー | 安全指向の信号を検出、伝送および評価するための方法およびシステム |
| US8948034B2 (en) | 2009-07-07 | 2015-02-03 | Elan Schaltelemente Gmbh & Co. Kg | Method and system for the detection, transmission and analysis of safety-related signals |
| JP2015092663A (ja) * | 2009-07-07 | 2015-05-14 | エラン・シャルテレメンテ・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニー・カーゲー | 安全指向の信号を検出、伝送および評価するための方法およびシステム |
| JP2014516704A (ja) * | 2011-05-25 | 2014-07-17 | サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 安全かつ好都合な取付けおよび取外し手順を容易にするためのスイッチの使用 |
| JP2014075105A (ja) * | 2012-10-05 | 2014-04-24 | Hitachi Ltd | 制御システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4263339B2 (ja) | 2009-05-13 |
| EP1059576B1 (de) | 2003-02-19 |
| US6285096B1 (en) | 2001-09-04 |
| EP1059576A2 (de) | 2000-12-13 |
| DE19925552A1 (de) | 2000-12-07 |
| EP1059576A3 (de) | 2002-04-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001034302A (ja) | 安全スイッチ装置 | |
| CN100545982C (zh) | 用于安全电路的安全开关 | |
| US9429271B2 (en) | Safety circuit assembly for switching on or off a hazardous system in a failsafe manner | |
| US7715932B2 (en) | Method and apparatus for controlling a safety-critical process | |
| US6466539B1 (en) | Bus system | |
| US7624219B2 (en) | Bus node | |
| CN1938806A (zh) | 安全电路的信号装置 | |
| JP2005522637A (ja) | 電気的負荷のフェールセーフ断路のための装置 | |
| JP2007532838A (ja) | 安全回路用信号伝送装置 | |
| CN102393625A (zh) | 单通道安全输出 | |
| JP4480269B2 (ja) | データ伝送方法 | |
| US4528610A (en) | Short circuit fault isolation means for electrical circuit arrangements | |
| EP2011101A1 (en) | Alarm system sensor topology apparatus and method | |
| US10126727B2 (en) | Method and system for safely switching off an electrical load | |
| US5777834A (en) | Safety switch arrangement | |
| WO2006011583A1 (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| US9689929B2 (en) | Two wire combined power and data network system segment with fault protection device | |
| EP0101172B1 (en) | Short circuit fault isolation means for electrical circuit arrangements | |
| US5977662A (en) | Electronic switching device and circuits with a plurality of such switching devices | |
| JP2001356927A (ja) | 二重系システム | |
| SU1315947A1 (ru) | Устройство дл контрол параметров | |
| CA2173541A1 (en) | Non-vital turn off of vital output circuit | |
| GB2293472A (en) | Fire alarms | |
| JP3802895B2 (ja) | フエール・セーフ多数決論理回路を備えたパラレル出力型電子連動装置 | |
| KR101808618B1 (ko) | 철도시스템 기반의 고 안전성 이중화 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060413 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080417 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20080717 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20080723 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080818 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090123 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090212 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120220 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130220 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130220 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140220 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |