JP2001027723A - Method for sticking and fixing optical part - Google Patents

Method for sticking and fixing optical part

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JP2001027723A
JP2001027723A JP11200961A JP20096199A JP2001027723A JP 2001027723 A JP2001027723 A JP 2001027723A JP 11200961 A JP11200961 A JP 11200961A JP 20096199 A JP20096199 A JP 20096199A JP 2001027723 A JP2001027723 A JP 2001027723A
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optical component
adhesive
lens
bonding
fixing
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JP11200961A
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Masatoshi Kato
雅俊 加藤
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Canon Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for sticking and fixing an optical part by which the optical part is stuck and fixed and by which eccentricity is adjusted at high speed and high precision. SOLUTION: In this sticking and fixing method, a sticking part 102 which is positioned on the outside of the position adjusting range 103 of the outer peripheral part of an optical part 3 and an adhesive coating part 100 which is connected to the sticking part 102 and moreover protrudes to the outside of the sticking part are provided in the object 9 which is to be fixed and to which the optical part 3 is fixed. An adhesive is delivered to the adhesive coating part 100 after adjusting the position of the optical part 3, whereby the optical part 3 is stuck and fixed to the object 9 to be fixed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はレンズ等の光学部品
を位置調整して接着固定するための光学部品の接着固定
方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for bonding and fixing an optical component such as a lens for adjusting the position of the optical component and bonding the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、カメラ用レンズ、8mmビデオ用
レンズ等の光学エレメントのコンパクト化の要求が高ま
り、非球面レンズが多用されるようになってきている。
このような非球面レンズでは、1枚のレンズの偏心量は
数ミクロン以内に抑える必要があり、部品(鏡筒、レン
ズ)の加工精度だけでは光学性能の保証は不可能で、レ
ンズ組立て時に光軸調整が必要となる。
2. Description of the Related Art In recent years, there has been an increasing demand for compact optical elements such as a camera lens and an 8 mm video lens, and an aspherical lens has been frequently used.
In such an aspherical lens, the amount of eccentricity of one lens must be kept within several microns, and it is impossible to guarantee optical performance only by processing accuracy of parts (lens tube, lens). Axis adjustment is required.

【0003】従来のレンズ系の光軸調整装置の側面図を
図19に示す。
FIG. 19 is a side view of a conventional optical axis adjusting device of a lens system.

【0004】図19に示すように例えば4枚の単晶レン
ズ206,205,204,203を鏡筒209に取り
付ける際に、各単晶レンズ206,205,204,2
03の光軸を一致させる必要がある。特に、新写真シス
テム用のカメラのレンズの場合、レンズの光軸を同軸上
に2〜3ミクロン以内で一致させる必要が生じる。
As shown in FIG. 19, when four single crystal lenses 206, 205, 204, and 203 are attached to a lens barrel 209, for example, each single crystal lens 206, 205, 204, and 2 is attached.
It is necessary to make the optical axes of 03 coincide. In particular, in the case of a camera lens for a new photographic system, it is necessary to align the optical axis of the lens coaxially within a few microns.

【0005】図19において、光源の下方にはXY直交
方向の解像度チャート202が設置され、チャート像は
調整対象となる対象レンズ系によりCCDカメラ208
上に結像される。ここで、対象レンズ系は組立中であっ
て、レンズ206,205,204は鏡筒に固定されて
いるが、レンズ203はまだ固定されていない状態にあ
るものとする。
In FIG. 19, a resolution chart 202 in the XY orthogonal direction is provided below a light source, and a chart image is formed by a CCD camera 208 by a target lens system to be adjusted.
Imaged on top. Here, it is assumed that the target lens system is being assembled, and the lenses 206, 205, and 204 are fixed to the lens barrel, but the lens 203 is not yet fixed.

【0006】チャート像がレンズ系を通過した際、レン
ズ系206,205,204とレンズ203の光軸が一
致していれば、カメラモニタ上のチャート像は解像され
て観察される。一方、チャート像が解像されずに観察さ
れた場合、チャート像が解像されるようにレンズ203
をXY方向に微動調整し、調整が完了した後、レンズ2
03の外周の数箇所に人手により接着剤を塗布して固定
する。レンズ3は位置調整されるのでレンズ位置が一定
しないため、確実に接着固定するために接着剤塗布位置
を目視で確認しながら人手により接着剤を塗布する。図
20に従来の方法で接着剤が塗布されたレンズを示す。
図20において(a)は上面図、(b)は側断面図であ
る。
When the chart image passes through the lens system, if the optical axes of the lens systems 206, 205, and 204 and the lens 203 coincide, the chart image on the camera monitor is resolved and observed. On the other hand, when the chart image is observed without being resolved, the lens 203 is moved so that the chart image is resolved.
Is finely adjusted in the X and Y directions.
An adhesive is manually applied and fixed to several places on the outer periphery of 03. Since the position of the lens 3 is adjusted, the position of the lens is not constant, so that the adhesive is applied by hand while visually confirming the adhesive application position in order to securely adhere and fix. FIG. 20 shows a lens to which an adhesive has been applied by a conventional method.
20A is a top view and FIG. 20B is a side sectional view.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の調整
方法においては、チャート像を人が目視で観察しながら
微動調整するので、解像の判断に熟練を要し、量産性に
欠け、調整結果も個人差がある。そのため、5ミクロン
以下の光軸ズレの判断は難しく、疲労等による判断間違
いも生じ、信頼性に乏しかった。
In such a conventional adjustment method, fine adjustment is performed while a person visually observes the chart image. Therefore, skill is required to determine the resolution, and the productivity is lacking. Results also vary from person to person. For this reason, it is difficult to determine the deviation of the optical axis of 5 microns or less, and a determination error due to fatigue or the like occurs, resulting in poor reliability.

【0008】従って、本発明は上述した課題に鑑みてな
されたものであり、その目的は、高速、高精度に偏芯を
調整して光学部品を接着固定することができる光学部品
の接着固定方法を提供することである。
Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a method for bonding and fixing an optical component by adjusting eccentricity at high speed and with high accuracy. It is to provide.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明に係わる光学部品の接着
固定方法は、光学部品を固定する固定対象物に、前記光
学部品の外周部の位置調整範囲の外側に位置する接着部
と、該接着部に連接し且つ該接着部の外方に突出する接
着剤塗布部とを設け、前記光学部品の位置調整後に前記
接着剤塗布部に接着剤を吐出することにより、前記光学
部品を前記固定対象物に接着固定することを特徴として
いる。
Means for Solving the Problems To solve the above-mentioned problems,
In order to achieve the object, a method for bonding and fixing an optical component according to the present invention includes the steps of: bonding a bonding object located outside a position adjustment range of an outer peripheral portion of the optical component to a fixing target for fixing the optical component; An adhesive application part connected to the part and protruding outward from the adhesive part, and discharging the adhesive to the adhesive application part after adjusting the position of the optical component, thereby fixing the optical component to the fixing object. It is characterized by being fixedly adhered to objects.

【0010】また、この発明に係わる光学部品の接着固
定方法において、前記接着剤塗布部には、前記光学部品
の外周部に向けて下降する方向に傾斜が設けられている
ことを特徴としている。
Further, in the method for bonding and fixing an optical component according to the present invention, the adhesive application section is provided with an inclination in a direction of descending toward an outer peripheral portion of the optical component.

【0011】また、この発明に係わる光学部品の接着固
定方法において、前記接着剤が紫外線硬化型接着剤であ
ることを特徴としている。
In the method for bonding and fixing an optical component according to the present invention, the adhesive is an ultraviolet-curable adhesive.

【0012】また、この発明に係わる光学部品の接着固
定方法において、前記光学部品はレンズであり、前記接
着部と前記接着剤塗布部とは、前記レンズの外周部の円
周を等分する3箇所に設けられていることを特徴として
いる。
In the method for bonding and fixing an optical component according to the present invention, the optical component is a lens, and the bonding portion and the adhesive application portion equally divide the circumference of the outer periphery of the lens. It is characterized by being provided in a place.

【0013】また、この発明に係わる光学部品の接着固
定方法において、前記光学部品は、四角形の平面形状を
有し、前記接着部と前記接着剤塗布部とは、前記四角形
の対向する辺の外側に設けられていることを特徴として
いる。
Further, in the method for bonding and fixing an optical component according to the present invention, the optical component has a square planar shape, and the bonding portion and the adhesive application portion are located outside the opposite sides of the square. It is characterized by being provided in.

【0014】また、この発明に係わる光学部品の接着固
定方法において、前記光学部品の位置調整は、該光学部
品を通過して結像されるチャート像を画像処理すること
により行われることを特徴としている。
In the method of bonding and fixing an optical component according to the present invention, the position adjustment of the optical component is performed by image processing a chart image formed by passing through the optical component. I have.

【0015】また、この発明に係わる光学部品の接着固
定方法において、前記チャート像の重心位置を前記画像
処理により検出することにより、前記光学部品のズレ量
とズレ方向を検出することを特徴としている。
In the method of bonding and fixing an optical component according to the present invention, the shift amount and the shift direction of the optical component are detected by detecting the position of the center of gravity of the chart image by the image processing. .

【0016】また、この発明に係わる光学部品の接着固
定方法において、前記光学部品により結像される4つの
同じチャート像の重心位置を検出し、その平均値に基づ
いて、前記光学部品のズレ量とズレ方向を検出すること
を特徴としている。
In the method of bonding and fixing an optical component according to the present invention, the position of the center of gravity of four identical chart images formed by the optical component is detected, and the deviation of the optical component is determined based on the average value. And a deviation direction is detected.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な一実施形態
について、添付図面を参照して詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

【0018】図1は、本発明の光学部品の接着固定方法
の一実施形態に使用されるレンズ鏡筒を示す図である。
FIG. 1 is a view showing a lens barrel used in an embodiment of the method for bonding and fixing an optical component according to the present invention.

【0019】図1において、9は光学部品であるレンズ
3を支持して接着固定する鏡筒、100は接着剤を塗布
するための接着剤塗布部、101は接着剤塗布部100
内の傾斜部、102は接着部、103はレンズ3の調整
時の調整代で、レンズ3の外周部との隙間はおよそ0.
1〜0.3mm程度である。104は調整用フィンガ2
1に対する逃げ部である。
In FIG. 1, reference numeral 9 denotes a lens barrel for supporting and bonding the lens 3 as an optical component, 100 denotes an adhesive applying section for applying an adhesive, and 101 denotes an adhesive applying section.
In the figure, 102 is an adhesive portion, 103 is an adjustment allowance for adjusting the lens 3, and a gap between the lens 3 and the outer peripheral portion is about 0.
It is about 1 to 0.3 mm. 104 is an adjusting finger 2
This is an escape for 1.

【0020】次に、上記のような鏡筒9を用いてレンズ
の光軸を調整する工程及び接着固定する工程について説
明する。
Next, the steps of adjusting the optical axis of the lens and the step of bonding and fixing using the lens barrel 9 as described above will be described.

【0021】図11において、12はチャート投影ユニ
ットで、光源10の下方に投影レンズ1とチャート2が
設置されている。チャート2は、不図示のモータにより
光軸方向に移動可能となっているチャート移動機構13
により、必要に応じて光軸方向に移動され、フォーカス
が調整される。投影ユニットにより投影されたチャート
像は被調整レンズ3,4,5,6により結像される。レ
ンズ4,5,6はすでに鏡筒9に固定されているレンズ
であり、レンズ3が光軸調整されるレンズである。
In FIG. 11, reference numeral 12 denotes a chart projection unit in which a projection lens 1 and a chart 2 are installed below a light source 10. The chart 2 has a chart moving mechanism 13 movable in the optical axis direction by a motor (not shown).
Is moved in the optical axis direction as needed, and the focus is adjusted. The chart image projected by the projection unit is formed by the adjusted lenses 3, 4, 5, and 6. The lenses 4, 5, and 6 are lenses already fixed to the lens barrel 9, and the lens 3 is a lens whose optical axis is adjusted.

【0022】レンズ3は、Zステージ20を下降させる
ことにより、調整アーム19の調整フィンガ21により
レンズの周上3方向から下方の鏡筒9に向かって押さえ
つけられ、且つ光軸に垂直なXY方向にXY微動ステー
ジ14により移動出来るようにレンズのコバを斜めの角
度をもって把持されている。鏡筒は架台18に固定され
ている。被調整レンズの下方にはコリメータレンズ7が
設けられ、さらに下方に設けたセンサ8にチャート像を
結像する。なお、センサ8にはCCDカメラを用いてい
る。
By lowering the Z stage 20, the lens 3 is pressed by the adjustment finger 21 of the adjustment arm 19 from three directions above the periphery of the lens toward the lens barrel 9 below, and in the XY directions perpendicular to the optical axis. The edge of the lens is held at an oblique angle so that it can be moved by the XY fine movement stage 14. The lens barrel is fixed to the gantry 18. A collimator lens 7 is provided below the lens to be adjusted, and forms a chart image on a sensor 8 provided further below. The sensor 8 uses a CCD camera.

【0023】カメラ制御部17はセンサ8のための電
源、クロック等を供給し、画像処理装置16には時系列
に変換されたチャート像の信号を供給する。画像処理装
置16は時系列信号に変換されたチャート像から後述の
如くコマフレア量の算出を行う。23はUV接着剤塗布
ユニット、11は紫外線照射ユニットで、光軸調整終了
後チャート投影ユニット12が光軸上から待避し、UV
接着剤塗布ユニット23、紫外線照射ユニット11が光
軸上に移動する。そして、接着剤の塗布および紫外線の
照射を行い、接着剤を硬化させてレンズ3を固定する。
The camera control section 17 supplies a power supply, a clock, and the like for the sensor 8, and supplies a signal of a chart image converted in time series to the image processing apparatus 16. The image processing device 16 calculates a coma flare amount from a chart image converted into a time-series signal as described later. 23 is a UV adhesive application unit, 11 is an ultraviolet irradiation unit, and after the optical axis adjustment, the chart projection unit 12 is retracted from the optical axis, and
The adhesive application unit 23 and the ultraviolet irradiation unit 11 move on the optical axis. Then, the lens 3 is fixed by applying an adhesive and irradiating ultraviolet rays to cure the adhesive.

【0024】XY微動ステージ14は、制御装置15の
指示よってX軸、Y軸用のモータ(不図示)によりフィ
ンガ21をXY方向に微動させる。制御装置15は画像
処理装置16を介してコマフレア量の測定を行い、それ
によりXY微動ステージ14を動かす。これを繰り返す
ことにより、レンズ3の光軸をレンズ4,5,6の光軸
に合わせることができる。その後、上述したようにUV
接着剤塗布ユニット23、紫外線照射ユニット11をレ
ンズ系の真上に移動させ、接着剤を塗布し、紫外線照射
によりレンズ3の固定を行う。
The XY fine movement stage 14 finely moves the finger 21 in the XY directions by an X-axis and Y-axis motor (not shown) according to an instruction from the control device 15. The control device 15 measures the amount of coma flare via the image processing device 16 and thereby moves the XY fine movement stage 14. By repeating this, the optical axis of the lens 3 can be adjusted to the optical axes of the lenses 4, 5, and 6. Then, as described above,
The adhesive application unit 23 and the ultraviolet irradiation unit 11 are moved right above the lens system, an adhesive is applied, and the lens 3 is fixed by ultraviolet irradiation.

【0025】次に、図2は本実施形態におけるチャート
を示す図である。チャート2は円形の透過部分31a,
31b,31c及び31dを有し、これが投影されるチ
ャートの明るい部分を示し他の部分は光を透過しない暗
の部分である。
FIG. 2 is a diagram showing a chart in the present embodiment. Chart 2 has a circular transparent portion 31a,
31b, 31c and 31d, which show the bright parts of the chart to be projected and the other parts are dark parts which do not transmit light.

【0026】図3はセンサ8に結像されたコマフレア成
分を含んだチャート像を示す図である。このチャート像
をカメラ制御部17を介して画像処理装置16に取り込
み、その中で断面42aにおける照度分布を計算すると
図4のような値が得られる。断面42b,42c,42
dにおいても同様に照度分布の値が得られる。
FIG. 3 is a view showing a chart image including a coma flare component formed on the sensor 8. The chart image is taken into the image processing device 16 via the camera control unit 17, and when the illuminance distribution in the cross section 42a is calculated therein, a value as shown in FIG. 4 is obtained. Cross sections 42b, 42c, 42
Similarly, the value of the illuminance distribution is obtained for d.

【0027】図4は断面42aにおける照度分布を示
す。まず照度分布の中から最大輝度点(白丸で図示)を
探し出す。次にあらかじめ定められた方法、例えば最大
輝度値×0.9でスライスレベル大の値を計算する。こ
れをスライスレベルHとする。次に、同じく例えば最大
輝度値×0.1でスライスレベル小の値を計算する。こ
れをスライスレベルLとする。最大輝度点を見つける方
法としてはチャート像41aを含む挟い範囲内でマスク
を設けそのエリア中での最大輝度点を見つけてもよい。
FIG. 4 shows the illuminance distribution at the cross section 42a. First, a maximum luminance point (shown by a white circle) is searched from the illuminance distribution. Next, a slice level large value is calculated by a predetermined method, for example, a maximum luminance value × 0.9. This is set as a slice level H. Next, a small slice level value is calculated using, for example, the maximum luminance value × 0.1. This is defined as slice level L. As a method of finding the maximum luminance point, a mask may be provided in a sandwiched range including the chart image 41a, and the maximum luminance point in the area may be found.

【0028】図5にチャート像41aをスライスレベル
HおよびスライスレベルLで2値化したときの処理画像
を示す。ここでそれぞれの2値化画像の重心位置を求め
る。 重心位置X=Σ(xi×li)/Σli 重心位置Y=Σ(yi×Li)/ΣLi により、スライスレベルHのときの2値化画像の重心位
置(x1,y1)、スライスレベルLのときの2値化画
像の重心位置(X1,Y1)を求める。
FIG. 5 shows a processed image when the chart image 41a is binarized at the slice level H and the slice level L. Here, the position of the center of gravity of each binarized image is obtained. The barycentric position X = Σ (xi × li) / に よ り li The barycentric position Y = Σ (yi × Li) / ΣLi, the barycentric position (x1, y1) of the binarized image at the slice level H and the slice level L Of the center of gravity of the binarized image (X1, Y1).

【0029】図6にチャート像のスライスレベルHのと
きの2値化画像43a,43b,43c,43dとそれ
ぞれの重心位置(xa,ya)……(xd,yd)を示
す。また図7にチャート像のスライスレベルLのときの
2値化画像44a,44b,44c,44dとそれぞれ
の重心位置(Xa,Ya)……(Xd,Yd)を示す。
FIG. 6 shows the binarized images 43a, 43b, 43c, 43d at the slice level H of the chart image and the respective barycentric positions (xa, ya)... (Xd, yd). FIG. 7 shows the binarized images 44a, 44b, 44c, 44d and the respective barycentric positions (Xa, Ya)... (Xd, Yd) at the slice level L of the chart image.

【0030】次に図8に偏芯の方向と備芯量を示す。チ
ャート像42aの偏芯の方向は(Xa,Ya)→(x
a,ya)で偏芯の量は√{(xa−Xa)2+(ya
−Ya)2}となる。他のチャート像42b,42c,
42dについても同様に夫々の偏芯の方向と偏芯の量が
求められる。本実施形態では4ヶの円チャートを使用し
ているので実際の偏芯の方向および偏芯量は4ヶの平均
値となる。1ヶの円チャートを使用している場合と比べ
て複数個の円チャートを用いて平均したほうが精度的に
は向上するが、もちろん1ヶの円チャートを使用して求
めてもよい。
FIG. 8 shows the direction of eccentricity and the amount of centering. The eccentric direction of the chart image 42a is (Xa, Ya) → (x
a, ya) and the amount of eccentricity is √ {(xa−Xa) 2 + (ya)
−Ya) 2 }. Other chart images 42b, 42c,
Similarly, the respective eccentric directions and amounts of eccentricity are obtained for 42d. In this embodiment, since four pie charts are used, the actual eccentric direction and the eccentric amount are the average values of the four eccentric charts. Compared to the case where one pie chart is used, averaging using a plurality of pie charts improves accuracy, but of course, it may be obtained using one pie chart.

【0031】図9に被調整レンズ3と他のレンズの光軸
が一致している場合を示す。光軸が一致している場合に
はチャート像にコマフレア成分が含まれないため、スラ
イスレベルHのときの2値化画像の重心位置(xa,y
a)と、スライスレベルLのときの2値化画像の重心位
置(Xa,Ya)は一致している。
FIG. 9 shows a case where the optical axis of the lens 3 to be adjusted and the other lens coincide with each other. When the optical axes coincide, the coma flare component is not included in the chart image, and therefore, the barycenter position (xa, y) of the binarized image at the slice level H
a) and the barycenter position (Xa, Ya) of the binarized image at the slice level L match.

【0032】次に、図10のフローチャートを参照して
光軸調整の手順を説明する。
Next, the procedure of optical axis adjustment will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0033】まずstep1で演算に用いるパラメータ
の初期化を行い機構部を初期位置に設定する。step
2で被調整物(レンズ系)をセットし、step3でX
Y微動ステージ14を動かして調整フィンガ21を所定
の位置に移動させる。そして、Zステージ20を下降さ
せてレンズ3を前述の如く押し付け把持し、レンズ3を
調整代のほぼ中央に位置決めする。
First, in step 1, the parameters used for the calculation are initialized, and the mechanism is set to the initial position. step
Set the object to be adjusted (lens system) in 2 and set X in step 3.
By moving the Y fine movement stage 14, the adjustment finger 21 is moved to a predetermined position. Then, the Z stage 20 is lowered and the lens 3 is pressed and gripped as described above, and the lens 3 is positioned substantially at the center of the adjustment margin.

【0034】step4でチャート投影ユニット12を
光軸上に移動させる。step5でフォーカス調整機構
13でチャート2を移動させることにより、センサ8で
とらえたチャート像のピーク照度を測定し、照度ピーク
の位置にチャート2を停止させる。
In step 4, the chart projection unit 12 is moved on the optical axis. By moving the chart 2 by the focus adjustment mechanism 13 in step 5, the peak illuminance of the chart image captured by the sensor 8 is measured, and the chart 2 is stopped at the position of the illuminance peak.

【0035】step6で図4に示した照度ピークに対
するスライスレベルH,Lを算出する。step7でセ
ンサ8でとらえた画像を図6に示すスライスレベルHで
2値化し、そのときの画像の重心位置(xa,ya)…
(xd,yd)を測定する。
In step 6, the slice levels H and L for the illuminance peak shown in FIG. 4 are calculated. The image captured by the sensor 8 in step 7 is binarized at the slice level H shown in FIG. 6, and the barycentric position (xa, ya) of the image at that time is obtained.
Measure (xd, yd).

【0036】step8で同様にセンサ8でとらえた画
像を図7に示すスライスレベルLで2値化し、そのとき
の画像の重心位置(Xa,Ya)…(Xd,Yd)を測
定する。そして、step9で偏芯方向、偏芯量を測定
する。
Similarly, at step 8, the image captured by the sensor 8 is binarized at the slice level L shown in FIG. 7, and the barycentric positions (Xa, Ya)... (Xd, Yd) of the image at that time are measured. Then, in step 9, the eccentric direction and the eccentric amount are measured.

【0037】チャート像41aの偏芯の方向は(Xa,
Ya)→(xa,ya)で、 θa=tan-1{(xa−Xa)/(ya−Ya)} 偏芯の量はRa=√{(xa−Xa)2+(ya−Y
a)2} となる。
The eccentric direction of the chart image 41a is (Xa,
Ya) → (xa, ya), θa = tan −1 {(xa−Xa) / (ya−Ya)} The amount of eccentricity is Ra = {(xa−Xa) 2 + (ya−Y)
a) It becomes 2 }.

【0038】同様にチャート像41b,41c,41d
の偏芯量Rb…Rd、偏芯方向θb…θdを求める。
Similarly, chart images 41b, 41c, 41d
The eccentric amounts Rb... Rd and the eccentric directions θb.

【0039】次にstep10で4ヶの偏芯量を平均
し、その値が規格内であればレンズ3の移動は終了す
る。規格外であればstep11で4ヶの偏芯方向を平
均してその方向に、偏芯量を平均した分だけレンズ3を
XY微動ステージ14により移動させる。その後ste
p5に戻り同様に偏芯量が規格内になるまで調整を繰り
返す。
Next, in step 10, the four eccentric amounts are averaged, and if the values are within the standard, the movement of the lens 3 ends. If it is out of the standard, the four eccentric directions are averaged in step 11, and the lens 3 is moved by the XY fine movement stage 14 in that direction by the average of the eccentric amounts. Then ste
Returning to p5, similarly, the adjustment is repeated until the eccentricity falls within the standard.

【0040】調整が終了したらstep12でチャート
投影ユニット12が待避し、step13で接着剤塗布
ユニット23が光軸上に移動し、接着剤塗布部100に
接着剤を吐出する。
When the adjustment is completed, the chart projection unit 12 is retracted in step 12, the adhesive application unit 23 moves on the optical axis in step 13, and the adhesive is discharged to the adhesive application unit 100.

【0041】図13、図14は接着剤を塗布するニード
ル22とフィンガ21との位置関係を示す図である。
FIGS. 13 and 14 are views showing the positional relationship between the needle 22 for applying the adhesive and the finger 21.

【0042】フィンガ21が周上3ヶ所にあり、それら
の間にニードルが周上3ヶ所配置されている。これを、
図15を参照してもう少し詳細に説明する。
Fingers 21 are provided at three places on the circumference, and needles are provided at three places on the circumference between them. this,
This will be described in more detail with reference to FIG.

【0043】図15(a)は接着剤塗布ユニット23の
ニードル22を示し、150は接着剤である。図15
(b)でニードル22から吐出された接着剤150は接
着剤塗布部100の傾斜部101に滴下される。接着剤
の液滴の大きさより十分大きな接着剤塗布部100が設
けてあり、かつ接着剤塗布部100はレンズ3が調整の
ために移動しても元の位置から動かないため、確実に接
着剤150を滴下することができる。
FIG. 15A shows the needle 22 of the adhesive application unit 23, and 150 is an adhesive. FIG.
The adhesive 150 discharged from the needle 22 in (b) is dropped on the inclined portion 101 of the adhesive application section 100. Since the adhesive application section 100 that is sufficiently larger than the size of the adhesive droplet is provided, and the adhesive application section 100 does not move from the original position even if the lens 3 moves for adjustment, the adhesive 150 can be dropped.

【0044】図15(c)において、滴下された接着剤
150は傾斜部101によりレンズ端部24側に流れ込
む。図15(d)で接着剤150がレンズ端部24に達
するとレンズ端部24に沿って接着部102(図14参
照)にも接着剤150は流れ込む。
In FIG. 15C, the dropped adhesive 150 flows into the lens end 24 by the inclined portion 101. When the adhesive 150 reaches the lens end 24 in FIG. 15D, the adhesive 150 also flows along the lens end 24 into the bonding portion 102 (see FIG. 14).

【0045】ここで使用している接着剤の粘度は100
00〜15000cpであるので接着剤の吐出量が適量
であれば調整代103には流れこまず接着部102を十
分満たすことになる。また、もし使用した接着剤の粘度
が低い場合には接着部102の隙間を狭くすることも可
能であるし、もし調整代103に流れ込んでも紫外線を
照射することで硬化させることができるので問題はな
い。
The viscosity of the adhesive used here is 100
Since it is 00 to 15000 cp, if the amount of the adhesive discharged is an appropriate amount, it does not flow into the adjustment allowance 103 and the adhesive portion 102 is sufficiently filled. Also, if the viscosity of the adhesive used is low, it is possible to narrow the gap between the adhesive portions 102, and if it flows into the adjustment allowance 103, it can be cured by irradiating ultraviolet rays, so the problem is Absent.

【0046】次にstep14で紫外線照射ユニット1
1が光軸上に移動し、step15でレンズ3の周りに
塗布された接着剤に紫外線を照射し、レンズ3を固定す
る。
Next, in step 14, the ultraviolet irradiation unit 1
1 moves on the optical axis, and irradiates the adhesive applied around the lens 3 with ultraviolet rays in step 15 to fix the lens 3.

【0047】step16でZステージ20が上昇して
レンズ3をアンクランプし、XY微動ステージ14が所
定の位置に待避する。step17でワーク(レンズ
系)を取外し、調整及び接着を終了する。
In step 16, the Z stage 20 moves up to unclam the lens 3, and the XY fine movement stage 14 is retracted to a predetermined position. At step 17, the work (lens system) is removed, and the adjustment and bonding are completed.

【0048】図12に本実施形態の完成品を示す。図1
2(a)において、150(黒部分)は塗布された接着
剤で、レンズの外周3ヶ所の接着部に均等に接着剤が塗
布されている。もし接着部102がなければ接着剤塗布
部100に対して均等に接着剤が塗布されるとはかぎら
ないので接着力にも大きなバラツキが生じる。図12
(b)は図12(a)の側断面を示す。
FIG. 12 shows a completed product of this embodiment. FIG.
In FIG. 2A, reference numeral 150 (black portion) denotes an applied adhesive, and the adhesive is evenly applied to three bonding portions on the outer periphery of the lens. If the adhesive portion 102 is not provided, the adhesive is not always uniformly applied to the adhesive application portion 100, so that the adhesive force greatly varies. FIG.
FIG. 12B shows a side cross section of FIG.

【0049】(他の実施形態)図16、図17に他の実
施形態を示す。被調整物であるレンズ(光学部品)の曲
率が小さい場合には、調整フィンガとして曲率部を押さ
えつけるベルクランプ方式を使用すれば逃げ部104は
必要がなくなる。このような構成でも、第1の実施形態
と同様の効果が得られる。また光学部品は円形である必
要はなく角型でも同様で、図18(a)の平面図のよう
に光学部品25の両端部、あるいは図18(b)の平面
図のように光学部品の4つの外周部にも同様に接着部を
形成することができる。
(Other Embodiment) FIGS. 16 and 17 show another embodiment. When the curvature of the lens (optical component) to be adjusted is small, the escape portion 104 is not required if a bell clamp method that presses the curvature portion is used as the adjustment finger. With such a configuration, the same effect as in the first embodiment can be obtained. Also, the optical component need not be circular but may be square, and the same applies. Both ends of the optical component 25 as shown in the plan view of FIG. 18A, or four optical components as shown in the plan view of FIG. An adhesive portion can be similarly formed on the two outer peripheral portions.

【0050】以上説明したように、上記の実施形態によ
れば、光学部品を確実に且つ精度よく接着固定すること
ができる。
As described above, according to the above embodiment, the optical component can be securely and accurately adhered and fixed.

【0051】また、上記の実施形態においては、レンズ
を位置調整した後に、接着部に接着剤を塗布しているの
で、レンズの位置調整前に接着剤を塗布する場合に比較
して、レンズの有効部に接着剤が付着することを防止す
ることができる。
In the above embodiment, since the adhesive is applied to the bonding portion after the position of the lens is adjusted, the adhesive is applied before the position of the lens is adjusted. It is possible to prevent the adhesive from adhering to the effective portion.

【0052】また、接着部102の長さを変えることに
より接着力を変更することができ、少ない接着剤で安定
して適切な接着力を得ることができる。
Further, by changing the length of the bonding portion 102, the bonding force can be changed, and an appropriate bonding force can be stably obtained with a small amount of adhesive.

【0053】なお、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲
で、上記実施形態を修正又は変形したものに適用可能で
ある。
The present invention can be applied to a modification or a modification of the above embodiment without departing from the gist of the invention.

【0054】例えば、上記の実施形態においては、レン
ズの外周部3箇所に接着部及び接着剤塗布部を設けるよ
うに説明したが、これに限定されることなく、2箇所あ
るいは4箇所など3箇所以外の複数箇所に設けるように
してもよい。
For example, in the above embodiment, the description has been made such that the adhesive portion and the adhesive application portion are provided at the three peripheral portions of the lens. However, the present invention is not limited to this. It may be provided at a plurality of locations other than the above.

【0055】また、上記の実施形態においては、4つの
チャート像の重心位置の平均値を求めるように説明した
が、チャート像は4つに限定されるものではなく、その
他任意の数でもよい。
In the above-described embodiment, the average value of the barycenter positions of the four chart images has been described. However, the number of the chart images is not limited to four, and may be an arbitrary number.

【0056】また、上記の実施形態においては、光学素
子としてレンズを例に挙げて説明したが、本発明はレン
ズに限定されるものではなく、その他位置調整を行って
接着固定する光学素子全般に適用可能である。
In the above embodiment, a lens was described as an example of an optical element. However, the present invention is not limited to a lens. Applicable.

【0057】[0057]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、確
実に且つ精度よく光学部品を接着固定することができ
る。
As described above, according to the present invention, an optical component can be securely and accurately adhered and fixed.

【0058】また、接着剤塗布部に接着部方向に空間的
に広がるように傾斜部を設けたことにより、吐出された
接着剤が傾斜により接着部に流れやすくなり、より少な
い接着剤で確実に接着固定できる。
Further, the inclined portion is provided in the adhesive application portion so as to spatially spread in the direction of the adhesive portion, so that the discharged adhesive can easily flow into the adhesive portion due to the inclination, and the adhesive can be surely formed with less adhesive. Can be adhesively fixed.

【0059】また、接着剤が紫外線硬化型接着剤である
ため、最近ではその種類が多く作業性に関わる粘度等も
比較的選定し易く、また硬化時間が短いため作業効率の
向上が図れる。
In addition, since the adhesive is an ultraviolet-curing adhesive, there are many types of adhesives recently, and the viscosity and the like relating to workability are relatively easy to select, and since the curing time is short, the work efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に使用されるレンズ鏡筒を
示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a lens barrel used in an embodiment of the present invention.

【図2】一実施形態に用いられる光学チャートを示す図
である。
FIG. 2 is a diagram showing an optical chart used in one embodiment.

【図3】センサ上に結像されたチャート像を示す図であ
る。
FIG. 3 is a diagram showing a chart image formed on a sensor.

【図4】センサ上に結像されたチャート像の照度分布を
示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing an illuminance distribution of a chart image formed on a sensor.

【図5】2値化画像の重心位置を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating the position of the center of gravity of a binarized image.

【図6】スライスレベルHのときの2値化画像を示す図
である。
FIG. 6 is a diagram showing a binarized image at a slice level H;

【図7】スライスレベルLのときの2値化画像を示す図
である。
FIG. 7 is a diagram showing a binarized image at a slice level L.

【図8】偏芯量と偏芯方向を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an eccentric amount and an eccentric direction.

【図9】レンズの光軸が一致したとき(偏芯量0のと
き)の状態を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a state when the optical axes of the lenses coincide (when the amount of eccentricity is 0).

【図10】制御装置のソフトウエアのフローチャートで
ある。
FIG. 10 is a flowchart of software of the control device.

【図11】一実施形態の位置調整及び接着を行う装置の
構成を示す図である。
FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of an apparatus for performing position adjustment and bonding according to an embodiment.

【図12】一実施形態における完成品を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a completed product in one embodiment.

【図13】調整フィンガと接着剤塗布用ニードルとの位
置関係を示す側断面図である。
FIG. 13 is a side sectional view showing a positional relationship between an adjustment finger and an adhesive application needle.

【図14】調整フィンガと接着剤塗布用ニードルとの位
置関係を示す上面図である。
FIG. 14 is a top view showing a positional relationship between an adjustment finger and an adhesive application needle.

【図15】接着剤の流れを説明する図である。FIG. 15 is a diagram illustrating the flow of an adhesive.

【図16】他の実施形態の側断面図である。FIG. 16 is a side sectional view of another embodiment.

【図17】他の実施形態の上面図である。FIG. 17 is a top view of another embodiment.

【図18】さらに他の実施形態の上面図である。FIG. 18 is a top view of still another embodiment.

【図19】従来の位置調整装置の構成を示す図である。FIG. 19 is a diagram showing a configuration of a conventional position adjusting device.

【図20】従来の完成品を示す上面図である。FIG. 20 is a top view showing a conventional completed product.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 レンズ 9 レンズ鏡筒 100 接着剤塗布部 101 傾斜部 102 接着部 103 調整代 3 Lens 9 Lens barrel 100 Adhesive application section 101 Slope section 102 Adhesion section 103 Adjustment allowance

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光学部品を固定する固定対象物に、前記
光学部品の外周部の位置調整範囲の外側に位置する接着
部と、該接着部に連接し且つ該接着部の外方に突出する
接着剤塗布部とを設け、前記光学部品の位置調整後に前
記接着剤塗布部に接着剤を吐出することにより、前記光
学部品を前記固定対象物に接着固定することを特徴とす
る光学部品の接着固定方法。
1. A bonding object located outside a position adjustment range of an outer peripheral portion of the optical component on a fixing object to which the optical component is fixed, and connected to the bonding portion and protruded outward from the bonding portion. Bonding the optical component to the fixing object by providing an adhesive application portion and discharging an adhesive to the adhesive application portion after adjusting the position of the optical component. Fixing method.
【請求項2】 前記接着剤塗布部には、前記光学部品の
外周部に向けて下降する方向に傾斜が設けられているこ
とを特徴とする請求項1に記載の光学部品の接着固定方
法。
2. The method for bonding and fixing an optical component according to claim 1, wherein the adhesive application section is provided with an inclination in a direction of descending toward an outer peripheral portion of the optical component.
【請求項3】 前記接着剤が紫外線硬化型接着剤である
ことを特徴とする請求項1に記載の光学部品の接着固定
方法。
3. The method according to claim 1, wherein the adhesive is an ultraviolet curable adhesive.
【請求項4】 前記光学部品はレンズであり、前記接着
部と前記接着剤塗布部とは、前記レンズの外周部の円周
を等分する3箇所に設けられていることを特徴とする請
求項1に記載の光学部品の接着固定方法。
4. The lens according to claim 1, wherein the optical component is a lens, and the adhesive portion and the adhesive application portion are provided at three positions equally dividing a circumference of an outer peripheral portion of the lens. Item 2. The method for bonding and fixing an optical component according to Item 1.
【請求項5】 前記光学部品は、四角形の平面形状を有
し、前記接着部と前記接着剤塗布部とは、前記四角形の
対向する辺の外側に設けられていることを特徴とする請
求項1に記載の光学部品の接着固定方法。
5. The optical device according to claim 1, wherein the optical component has a rectangular planar shape, and the adhesive portion and the adhesive application portion are provided outside opposing sides of the rectangular shape. 2. The method for bonding and fixing an optical component according to item 1.
【請求項6】 前記光学部品の位置調整は、該光学部品
を通過して結像されるチャート像を画像処理することに
より行われることを特徴とする請求項1に記載の光学部
品の接着固定方法。
6. The optical component according to claim 1, wherein the position adjustment of the optical component is performed by image processing of a chart image formed by passing through the optical component. Method.
【請求項7】 前記チャート像の重心位置を前記画像処
理により検出することにより、前記光学部品のズレ量と
ズレ方向を検出することを特徴とする請求項6に記載の
光学部品の接着固定方法。
7. The method according to claim 6, wherein a shift amount and a shift direction of the optical component are detected by detecting a center of gravity of the chart image by the image processing. .
【請求項8】 前記光学部品により結像される4つの同
じチャート像の重心位置を検出し、その平均値に基づい
て、前記光学部品のズレ量とズレ方向を検出することを
特徴とする請求項7に記載の光学部品の接着固定方法。
8. The method according to claim 1, wherein a center of gravity of four identical chart images formed by the optical component is detected, and a shift amount and a shift direction of the optical component are detected based on an average value thereof. Item 8. The method for bonding and fixing an optical component according to Item 7.
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