JP2001020905A - 遠隔操作車輌の油圧システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明の課題は、動作信頼性および整備性の低下やコス
トの高騰を未然に防止し、かつ省スペース化を達成する
ことの可能な、遠隔操作車輌の油圧システムを提供する
ことにある。本発明に関わる遠隔操作車輌の油圧システ
ム１は、手動信号により動作する手動比例減圧弁部１０
Ｍと、電気信号により動作する電磁比例減圧弁部１０Ｅ
とを、一体構成のボディー１０Ａに組み込んで成るバル
ブ装置１０を具備し、主制御弁３とパイロットポンプ
（油圧源）４との間に介装したバルブ装置１０に、手動
信号および電気信号の一方の動作信号を入力した際、バ
ルブ装置１０から出力されるコントロール圧力によって
主制御弁３を作動させるよう構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔操作車輌の油
圧システムに関し、詳しくは手動操作機能と遠隔操作機
能とを具備した遠隔操作車輌において、手動信号あるい
は電気信号に基づいて主制御弁を作動させる構成に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、油圧ショベル等の建設車輌の一
部には、運転室に搭乗した運転員による手動操作機能
と、運転室から直視できない深穴等を掘削する場合や危
険で運転員が近づけない箇所を掘削する場合等に有効な
遠隔操作機能とを具備した遠隔操作車輌がある。

【０００３】図８は、上述の如く手動操作機能と遠隔操
作機能とを具備した遠隔操作車輌の油圧システムを示し
ており、この油圧システムＡにおいては、アームシリン
ダ等のアクチュエータＢを作動させる主制御弁Ｃと、こ
の主制御弁Ｃにパイロット圧力（コントロール圧力）を
供給するパイロットポンプ（油圧源）Ｐｐとの間に、シ
ャトル弁Ｄを介して手動操作用パイロット弁Ｅと遠隔操
作用パイロット弁Ｆとが接続されている。なお、図中の
符号Ｐｍは、主制御弁Ｃを介してアクエチュエータＢに
作動圧油を供給するメインポンプである。

【０００４】ここで、上記手動操作用パイロット弁Ｅ
は、運転室に設けた操作レバーＥａの動作に基づく手動
信号によって動作する。一方、上記遠隔操作用パイロッ
弁Ｆは、電磁比例減圧弁Ｆａと電磁切替弁Ｆｂとを備
え、送信機（操作盤）Ｇからのコントロール信号を受け
て受信機Ｈから発信される電気信号によって動作する。

【０００５】上述した油圧システムＡにおいては、操作
レバーＥａを用いて手動操作する場合、手動操作用パイ
ロット弁Ｅからのパイロット圧力のみが、シャトル弁Ｄ
を介して主制御弁Ｃに直通することで、操作レバーＥａ
の操作に基づいて主制御弁Ｃが作動され、アクチュエー
タＢが動作制御されることとなる。

【０００６】一方、送信機Ｈを用いて手動操作する場
合、遠隔操作用パイロット弁Ｆからのパイロット圧力の
みが、シャトル弁Ｄを介して主制御弁Ｃに直通すること
で、送信機Ｈの操作に基づいて主制御弁Ｃが作動され、
アクチュエータＢが動作制御されることとなる。

【０００７】図９は、手動操作機能と遠隔操作機能とを
備えた遠隔操作車輌の油圧システムにおける他の例を示
しており、この油圧システムＡ′においては、アクチュ
エータＢを作動させる主制御弁Ｃとパイロットポンプ
（油圧源）Ｐｐとの間に、電磁切替弁Ｖを介して手動操
作用パイロット弁（手動比例減圧弁）Ｅと遠隔操作用パ
イロット弁（電磁比例減圧弁）Ｆとが接続されている。

【０００８】この油圧システムＡ′においては、手動操
作用パイロット弁Ｅあるいは遠隔操作用パイロット弁Ｆ
からのパイロット圧力を電磁切替弁Ｖにより切り換え、
一方からのパイロット圧力を主制御弁Ｃと直通させ、か
つ他方からのパイロット圧力を遮断することにより、手
動操作あるいは遠隔操作により主制御弁を作動させてア
クチュエータＢを動作制御するよう構成されている。

【０００９】このように、従来の油圧システムにおいて
は、手動操作用パイロット弁Ｅから出力されるパイロッ
ト圧力と、遠隔操作用パイロット弁Ｆから出力されるパ
イロット圧力とを、シャトル弁Ｄ（電磁切替弁Ｖ）によ
り選択して主制御弁Ｃに供給することで、手動操作と遠
隔操作との操作態様の切り換えを行っている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した遠
隔操作車輌の油圧システムにおいては、手動操作用パイ
ロット弁Ｅおよび遠隔操作用パイロット弁Ｆと、シャト
ル弁Ｄ（または電磁切替弁Ｖ）とを接続するために複数
本の配管を必要としている。

【００１１】また、実際の遠隔操作車輌において、複数
の作業機を２軸（Ｘ軸，Ｙ軸）制御する場合には、図１
０に示す如く多数個の主制御弁Ｃ，Ｃ…を必要とする
が、各主制御弁Ｃに対して２個の電磁切換弁Ｖを接続
し、さらに各電磁切替弁Ｖに手動操作用パイロット弁Ｅ
と遠隔操作用パイロット弁Ｆとを接続する必要があるた
めに、油圧システムを構成する配管の本数は極めて多
く、また配管の総延長も極めて長大なものとなる。

【００１２】このため、従来の遠隔操作車輌の油圧シス
テムでは、動作信頼性の低下や整備性の著しい低下を招
く虞れがあり、また配管部品のコストや組立コストが掛
かることにより、油圧システムの構築に関わるコストが
高騰する不都合があった。

【００１３】さらに、従来の遠隔操作車輌の油圧システ
ムでは、本数が多くかつ総延長の長い配管を設置するた
めのスペースを必要とするため、特に小形の遠隔操作車
輌においては、油圧システムを設置するためのスペース
を確保することが極めて困難となる不都合があった。

【００１４】本発明の目的は、上記実状に鑑みて、動作
信頼性および整備性の低下やコストの高騰を未然に防止
し、かつ省スペース化を達成することの可能な、遠隔操
作車輌の油圧システムを提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段および効果】上記目的を達
成するべく、請求項１の発明に関わる遠隔操作車輌の油
圧システムは、手動信号および電気信号の一方の動作信
号に基づいて主制御弁を作動させる遠隔操作車輌の油圧
システムであって、手動信号により動作する手動比例減
圧弁部と、電気信号により動作する電磁比例減圧弁部と
を、一体構成のボディーに組み込んで成るバルブ装置を
具備し、主制御弁と油圧源との間に介装したバルブ装置
に、手動信号および電気信号の一方の動作信号を入力し
た際、バルブ装置から出力されるコントロール圧によっ
て、主制御弁を作動させるよう構成したことを特徴とし
ている。

【００１６】本発明に関わる油圧システムを構築するバ
ルブ装置は、手動信号および電気信号の一方の動作信号
を入力した際に、主制御弁を作動させるコントロール圧
力を出力するように構成されている。

【００１７】すなわち、本発明に関わる油圧システム
は、手動比例減圧弁からの出力と電磁比例減圧弁からの
出力とを、シャトル弁等の手段で切り換えることによっ
て主制御弁を動作させるものではない。

【００１８】よって、本発明に関わる油圧システムで
は、従来の油圧システムにおいて手動比例減圧弁および
電磁比例減圧弁からの出力を切り換えるためのシャトル
弁や電磁切替弁を必要とせず、手動比例減圧弁および電
磁比例減圧弁と、シャトル弁等の切替弁とを接続するた
めの配管が不要となる。

【００１９】また、本発明の油圧システムを構築するバ
ルブ装置は、手動比例減圧弁部および電磁比例減圧弁部
を一体構成のボディーに収容したことにより、手動比例
減圧弁部と電磁比例減圧弁部とを、ボディーの内部に設
けた管路によって接続することが可能となる。

【００２０】かくして、本発明に関わる油圧システムに
おいては、主制御弁と油圧源とバルブ装置との三者を接
続する配管の本数が極めて少ないものとなり、また配管
の総延長も可及的に短いものとなり、もって動作信頼性
および整備性の低下やコストの高騰を未然に防止するこ
とができ、併せて省スペース化を達成することが可能と
なる。

【００２１】請求項２の発明に関わる遠隔操作車輌の油
圧システムは、請求項１の発明に関わる遠隔操作車輌の
油圧システムにおいて、バルブ装置おける手動比例減圧
弁部のバネ室に、電磁比例減圧弁部から出力されるコン
トロール圧力を供給するよう構成したことを特徴として
いる。

【００２２】請求項２の発明に関わる遠隔操作車輌の油
圧システムにおいても、主制御弁と油圧源とバルブ装置
との三者を接続する配管の本数が極めて少なく、かつ配
管の総延長も可及的に短いものとなるため、動作信頼性
および整備性の低下やコストの高騰を未然に防止するこ
とができ、併せて省スペース化を達成することが可能と
なる。

【００２３】請求項３の発明に関わる遠隔操作車輌の油
圧システムは、請求項１の発明に関わる遠隔操作車輌の
油圧システムにおいて、バルブ装置おける手動比例減圧
弁部のドレンポートに、電磁比例減圧弁部から出力され
るコントロール圧力を供給するよう構成したことを特徴
としている。

【００２４】請求項３の発明に関わる遠隔操作車輌の油
圧システムにおいても、主制御弁と油圧源とバルブ装置
との三者を接続する配管の本数が極めて少なく、かつ配
管の総延長も可及的に短いものとなるため、動作信頼性
および整備性の低下やコストの高騰を未然に防止するこ
とができ、併せて省スペース化を達成することが可能と
なる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、実施例を示す図面に基づい
て、本発明を詳細に説明する。図１に示す如く、本発明
に関わる遠隔操作車輌の油圧システム１は、アームシリ
ンダ等のアクチュエータ２を作動させる主制御弁３と、
この主制御弁３にパイロット圧力（コントロール圧力）
を供給するパイロットポンプ（油圧源）４との間に、後
に詳述するバルブ装置１０を接続することによって構成
されている。

【００２６】なお、図中の符号５は主制御弁３を介して
アクチュエータ２に作動圧油を供給するメインポンプで
あり、図中の符合６はバルブ装置１０から圧油を回収す
るドレンタンクである。

【００２７】図２に示す如く、バルブ装置１０はボディ
ー１０Ａの内部にスプール１１をスライド自在に収容し
ており、上記ボディー１０Ａの内部には、スプール１１
の一端(図中右端)に臨む出力室１０Ｏと、スプール１１
の他端(図中左端)に臨むスプリング室１０Ｓとが形成さ
れている。

【００２８】また、ボディー１０Ａの内部には、スプリ
ング室１０Ｓに臨むスプリングプッシャ１２がスライド
自在に収容されており、スプール１１の端部とスプリン
グプッシャ１２との間にはスプリング１３が介装されて
いる。

【００２９】さらに、上記ボディー１０Ａには、スプー
ル１１に臨む入力ポート１０ｉおよびドレンポート１０
ｔと、出力室１０Ｏに連通した出力ポート１０ｏとが形
成されており、スプリング室１０Ｓとドレンポート１０
ｔとは通路１０ｃによって連通されている。

【００３０】ここで、図１に示す如く、バルブ装置１０
の入力ポート１０ｉはパイロットポンプ４に接続されて
おり、また出力ポート１０ｏは主制御弁３に接続され、
ドレンポート１０ｔはドレンタンク６に接続されてい
る。

【００３１】図２に示す如く、上記ボディー１０Ａに収
容されたスプール１１には、該スプール１１のスライド
に伴い入力ポート１０ｉおよびドレンポート１０ｔと出
力室１０Ｏとを接続する通路１１ａが形成されている。

【００３２】一方、バルブ装置１０におけるボディー１
０Ａの端部にはハウジング１４が固設されており、この
ハウジング１４の内部には、スプリングプッシャ１２に
臨んだ電動プッシャ１５と、該電動プッシャ１５に臨ん
だ手動プッシャ１６とが、それそれスライド自在に収容
されている。

【００３３】上記電動プッシャ１５は、ハウジング１４
に設けたソレノイド１７の動作によりスライド動作し
て、スプリングプッシャ１２を動作させるものである。
ここで、上記ソレノイド１７は、図示していない送信機
からのコントロール信号を受けて、遠隔操作車輌に搭載
された図示していない受信機から発信される電気信号に
よって動作する。

【００３４】一方、上記手動プッシャ１６は、遠隔操作
車輌の運転室に設けられた操作レバー１８の揺動に基づ
く手動信号によりスライド動作し、上記電動プッシャ１
５を押し遣り、この電動プッシャ１５を介してスプリン
グプッシャ１２を動作させるものである。

【００３５】上述したボディー１０Ａ、スプール１１、
スプリングプッシャ１２、スプリング１３、ハウジング
１４、電動プッシャ１５およびソレノイド１７によっ
て、電気信号により動作する電磁比例減圧弁部１０Ｅが
構成されている。

【００３６】また、上述したボディー１０Ａ、スプール
１１、スプリングプッシャ１２、スプリング１３、ハウ
ジング１４、電動プッシャ１５、手動プッシャ１６およ
び操作レバー１８によって、手動信号により動作する手
動比例減圧弁部１０Ｍが構成されている。

【００３７】ここで、上述した電磁比例減圧弁部１０Ｅ
と手動比例減圧弁部１０Ｍとは、ボディー１０Ａおよび
スプール１１を共用しており、言い換えればバルブ装置
１０は、電磁比例減圧弁部１０Ｅと手動比例減圧弁部１
０Ｍとを一体構成のボディー１０Ａに組み込んで成るも
のである。

【００３８】上述した構成の油圧システム１において、
送信機（図示せず）からのコントロール信号を受けて受
信機（図示せず）から発信される電気信号により、バル
ブ装置１０における電動プッシャ１５をスライド動作さ
せてスプリングプッシャ１２を右行させると、スプリン
グ１３を介してスプール１１が右行され、入力ポート１
０ｉと通路１１ａとが連通して、入力ポート１０ｉから
出力室１０Ｏに圧油が供給される。

【００３９】この状態において、出力室１０Ｏにおける
圧力と、スプリング１３の付勢力とがバランスすること
によって、バルブ装置１０から電動プッシャ１５の移動
量に比例した、換言すれば送信機（図示せず）からの指
示に基づいたパイロット圧力（コントロール圧力）が出
力され、該パイロット圧力が主制御弁３に供給されるこ
ととなる。

【００４０】一方、上述した構成の油圧システム１にお
いて、遠隔操作車輌の運転室に設けた操作レバー１８の
揺動に基づく手動信号により、バルブ装置１０における
手動プッシャ１６をスライド動作させ、電動プッシャ１
５を介してスプリングプッシャ１２を右行させると、ス
プリング１３を介してスプール１１が右行され、入力ポ
ート１０ｉと通路１１ａとが連通して、入力ポート１０
ｉから出力室１０Ｏに圧油が供給される。

【００４１】この状態において、出力室１０Ｏにおける
圧力と、スプリング１３の付勢力とがバランスすること
によって、バルブ装置１０から操作レバー１８の操作量
に比例したパイロット圧力（コントロール圧力）が出力
され、該パイロット圧力が主制御弁３に供給されること
となる。

【００４２】上述した如く、本発明に関わる遠隔操作車
輌の油圧システム１において、該油圧システム１を構築
しているバルブ装置１０は、操作レバー１８の傾動によ
る手動信号、および送信機の指令に基づく受信機からの
電気信号の、何れか一方の動作信号を入力した際に、主
制御弁３を作動させるコントロール圧力を出力するよう
に構成されている。

【００４３】すなわち、本発明に関わる油圧システム１
は、手動比例減圧弁からの出力と電磁比例減圧弁からの
出力とを、シャトル弁等の手段で切り換えることによっ
て主制御弁を動作させるものではなく、従来の油圧シス
テムにおけるシャトル弁や電磁切替弁を必要としないの
で、手動比例減圧弁および電磁比例減圧弁とシャトル弁
等の切替弁とを接続するための配管が不要となる。

【００４４】また、本発明の油圧システム１を構築する
バルブ装置１０は、手動比例減圧弁部１０Ｍと電磁比例
減圧弁部１０Ｅとを一体構成のボディー１０Ａに収容し
たことにより、手動比例減圧弁部１０Ｍと電磁比例減圧
弁部１０Ｅとを、ボディー１０Ａの内部に設けた管路に
よって接続することが可能となる。

【００４５】ここで、実施例における油圧システム１
が、複数の作業機を２軸(Ｘ軸，Ｙ軸)制御するものであ
る場合、図３に示す如く多数個の主制御弁３，３…を必
要とするものの、パイロットポンプ４とバルブ装置１
０、およびバルブ装置１０と主制御弁３とを接続する配
管の態様(レイアウト)が、図１０に示した従来の油圧シ
ステムＡ′に比較して極めて簡易なものとなっている。

【００４６】このように、本発明に関わる油圧システム
１においては、主制御弁３とパイロットポンプ(油圧源)
４とバルブ装置１０との三者を接続する配管の本数が極
めて少ないものとなり、また配管の総延長も可及的に短
いものとなるために、動作信頼性および整備性の低下や
コストの高騰を未然に防止することができ、併せて省ス
ペース化を達成することが可能となる。

【００４７】図４に示す遠隔操作車輌の油圧システム１
００は、アクチュエータ２を作動させる主制御弁３と、
この主制御弁３にパイロット圧力（コントロール圧力）
を供給するパイロットポンプ（油圧源）４との間に、後
述するバルブ装置１１０を接続することによって構成さ
れている。

【００４８】なお、この油圧システム１００において、
バルブ装置１１０の構成以外は、先に説明した油圧シス
テム１と何ら変わるところはなく、図４中の符合５はメ
インポンプ、符合６はドレンタンクを示している。

【００４９】図５に示す如く、バルブ装置１１０におい
ては、ボディー１１０Ａにスプール１１１とスプール１
１１′とが各々スライド自在に収容され、スプール１１
１を構成要素とする電磁比例減圧弁部１１０Ｅと、スプ
ール１１１′を構成要素とする手動比例減圧弁部１１０
Ｍとを具備している。

【００５０】ここで、バルブ装置１１０における電磁比
例減圧弁部１１０Ｅは、図２に示したバルブ装置１０の
電磁比例減圧弁部１０Ｅと基本的に同一なので、該電磁
比例減圧弁部１０Ｅと同一の作用を成すものには、図５
において図２の符号を１００番台とすることで詳細な説
明は省略する。

【００５１】また、バルブ装置１１０における手動比例
減圧弁部１１０Ｍは、図２に示したバルブ装置１０の手
動比例減圧弁部１０Ｍと基本的に同一なので、該手動比
例減圧弁部１０Ｍと同一の作用を成すものには、図５に
おいて図２の符号を１００番台とするとともに、′(ダ
ッシュ)を付すことで詳細な説明は省略する。

【００５２】一方、バルブ装置１１０においては、図５
に示す如く電磁比例減圧弁部１１０Ｅにおける入力ポー
ト１１０ｉと、手動比例減圧弁部１１０Ｍにおける入力
ポート１１０ｉ′とが、管路１１０Ｊを介して互いに接
続されている。

【００５３】また、バルブ装置１１０においては、電磁
比例減圧弁部１１０Ｅにおける出力ポート１１０ｏと、
手動比例減圧弁部１１０Ｍにおけるスプリング室１１０
Ｓ′とが、管路１１０Ｋを介して互いに接続されてい
る。

【００５４】さらに、バルブ装置１１０においては、手
動比例減圧弁部１１０Ｍにおけるドレンポート１１０
ｔ′と、電磁比例減圧弁部１１０Ｅにおけるドレンポー
ト１１０ｔとが、管路１１０Ｌを介して互いに接続され
ている。

【００５５】ここで、図４に示す如く、バルブ装置１１
０の入力ポート１１０ｉはパイロットポンプ４に接続さ
れており、また出力ポート１１０ｏ′は主制御弁３に接
続され、ドレンポート１１０ｔはドレンタンク６に接続
されている。

【００５６】上述した構成の油圧システム１００におい
て、遠隔操作車輌の運転室に設けた操作レバー１１８の
揺動に基づく手動信号により、バルブ装置１１０の手動
比例減圧弁部１１０Ｍにおけるスプリングプッシャ１１
２′を左行させると、スプリング１１３′を介してスプ
ール１１１′が左行され、入力ポート１１０ｉ′と通路
１１１ａ′とが連通する。

【００５７】これにより、電磁比例減圧弁部１１０Ｅの
入力ポート１１０ｉから、管路１１０Ｊを介して手動比
例減圧弁部１１０Ｍの入力ポート１１０ｉ′に圧油が供
給され、この圧油は通路１１１ａ′を介して出力室１１
０Ｏ′に供給される。

【００５８】この状態において、出力室１１０Ｏ′にお
ける圧力と、スプリング１１３′の付勢力とがバランス
することによって、バルブ装置１１０から操作レバー１
１８の操作量に比例したパイロット圧力（コントロール
圧力）が出力され、該パイロット圧力が主制御弁３に供
給されることとなる。

【００５９】一方、上述した構成の油圧システム１００
において、送信機（図示せず）からのコントロール信号
を受けて受信機（図示せず）から発信される電気信号に
より、バルブ装置１１０の電磁比例減圧弁部１１０Ｅに
おける電動プッシャ１１５をスライド動作させてスプリ
ングプッシャ１１２を右行させると、スプリング１１３
を介してスプール１１１が右行され、入力ポート１１０
ｉと通路１１１ａとが連通して、入力ポート１１０ｉか
ら出力室１１０Ｏに圧油が供給される。

【００６０】上記出力室１１０Ｏに供給された圧油は、
管路１１０Ｋを介して手動比例減圧弁部１１０Ｍのスプ
リング室１１０Ｓ′に供給され、圧油の圧力によってス
プール１１１′が左行することにより、入力ポート１１
０ｉ′と通路１１１ａ′とが連通して上述の如く出力室
１１０Ｏ′に圧油が供給される。

【００６１】ここで、電磁比例減圧弁部１１０Ｅの出力
室１０Ｏから出力される圧油の圧力は、電動プッシャ１
５の移動量に比例したスプリング１３の付勢力とバラン
スしており、また手動比例減圧弁部１１０Ｍの出力室１
１０Ｏ′から出力される圧油の圧力は、スプリング室１
１０Ｓ′に電磁比例減圧弁部１１０Ｅから供給された圧
油の圧力とバランスすることとなる。

【００６２】これによって、バルブ装置１１０からは送
信機（図示せず）からの指示に基づいたパイロット圧力
（コントロール圧力）が出力され、該パイロット圧力が
主制御弁３に供給されることとなる。

【００６３】上述した如く、本発明に関わる遠隔操作車
輌の油圧システム１００において、該油圧システム１０
０を構築しているバルブ装置１１０は、手動信号および
電気信号の何れか一方の動作信号を入力した際に、主制
御弁３を作動させるコントロール圧力を出力するように
構成されている。

【００６４】また、本発明の油圧システム１００を構築
するバルブ装置１１０は、手動比例減圧弁部１１０Ｍと
電磁比例減圧弁部１１０Ｅとを一体構成のボディー１１
０Ａに収容しており、手動比例減圧弁部１１０Ｍと電磁
比例減圧弁部１１０Ｅとを接続する管路１１０Ｊ、１１
０Ｋ、１１０Ｌをボディー１１０Ａに設けている。

【００６５】かくして、本発明に関わる油圧システム１
００においては、主制御弁３とパイロットポンプ(油圧
源)４とバルブ装置１１０との三者を接続する配管の本
数が極めて少ないものとなり、また配管の総延長も可及
的に短いものとなるために、動作信頼性および整備性の
低下やコストの高騰を未然に防止することができ、併せ
て省スペース化を達成することが可能となる。

【００６６】図６に示す遠隔操作車輌の油圧システム２
００は、アクチュエータ２を作動させる主制御弁３と、
この主制御弁３にパイロット圧力（コントロール圧力）
を供給するパイロットポンプ（油圧源）４との間に、後
述するバルブ装置２１０を接続することによって構成さ
れている。

【００６７】なお、この油圧システム２００において、
バルブ装置２１０の構成以外は、先に説明した油圧シス
テム１と何ら変わるところはなく、図６中の符合５はメ
インポンプ、符合６はドレンタンクを示している。

【００６８】図７に示す如く、バルブ装置２１０におい
ては、ボディー２１０Ａにスプール２１１とスプール２
１１′とが各々スライド自在に収容され、スプール２１
１を構成要素とする電磁比例減圧弁部２１０Ｅと、スプ
ール２１１′を構成要素とする手動比例減圧弁部２１０
Ｍとを具備している。

【００６９】ここで、バルブ装置２１０における電磁比
例減圧弁部２１０Ｅは、図２に示したバルブ装置１０の
電磁比例減圧弁部１０Ｅと基本的に同一なので、該電磁
比例減圧弁部１０Ｅと同一の作用を成すものには、図７
において図２の符号を２００番台とすることで詳細な説
明は省略する。

【００７０】また、バルブ装置２１０における手動比例
減圧弁部２１０Ｍは、図２に示したバルブ装置１０の手
動比例減圧弁部１０Ｍと基本的に同一なので、該手動比
例減圧弁部１０Ｍと同一の作用を成すものには、図７に
おいて図２の符号を２００番台とするとともに′(ダッ
シュ)を付すことで詳細な説明は省略する。

【００７１】一方、バルブ装置２１０においては、図７
に示す如く電磁比例減圧弁部２１０Ｅにおける入力ポー
ト２１０ｉと、手動比例減圧弁部２１０Ｍにおける入力
ポート２１０ｉ′とが、管路２１０Ｊを介して互いに接
続されている。

【００７２】また、バルブ装置２１０においては、電磁
比例減圧弁部２１０Ｅにおける出力ポート２１０ｏと、
手動比例減圧弁部２１０Ｍにおけるドレンポート２１０
ｔ′とが、管路２１０Ｋを介して互いに接続されてい
る。

【００７３】ここで、図６に示す如く、バルブ装置２１
０の入力ポート２１０ｉはパイロットポンプ４に接続さ
れており、また出力ポート２１０ｏ′は主制御弁３に接
続され、ドレンポート２１０ｔはドレンタンク６に接続
されている。

【００７４】上述した構成の油圧システム２００におい
て、遠隔操作車輌の運転室に設けた操作レバー２１８の
揺動に基づく手動信号により、バルブ装置２１０の手動
比例減圧弁部２１０Ｍにおけるスプリングプッシャ２１
２′を左行させると、スプリング２１３′を介してスプ
ール２１１′が左行され、入力ポート２１０ｉ′と通路
２１１ａ′とが連通する。

【００７５】これにより、電磁比例減圧弁部２１０Ｅの
入力ポート２１０ｉから、管路２１１０Ｊを介して手動
比例減圧弁部２１０Ｍの入力ポート２１０ｉ′に圧油が
供給され、この圧油は通路２１１ａ′を介して出力室２
１０Ｏ′に供給される。

【００７６】この状態において、出力室２１０Ｏ′にお
ける圧力と、スプリング２１３′の付勢力とがバランス
することによって、バルブ装置２１０から操作レバー２
１８の操作量に比例したパイロット圧力（コントロール
圧力）が出力され、該パイロット圧力が主制御弁３に供
給されることとなる。

【００７７】一方、上述した構成の油圧システム２００
において、送信機（図示せず）からのコントロール信号
を受けて受信機（図示せず）から発信される電気信号に
より、バルブ装置２１０の電磁比例減圧弁部２１０Ｅに
おける電動プッシャ２１５をスライド動作させてスプリ
ングプッシャ２１２を右行させると、スプリング２１３
を介してスプール２１１が右行され、入力ポート２１０
ｉと通路２１１ａとが連通して、入力ポート２１０ｉか
ら出力室２１０Ｏに圧油が供給される。

【００７８】上記出力室２１０Ｏに供給された圧油は、
管路２１０Ｋを介して手動比例減圧弁部２１０Ｍのドレ
ンポート２１０ｔ′に供給され、該ドレンポート２１０
ｔ′から通路２１１ａ′を介して出力室２１０Ｏ′に供
給される。

【００７９】ここで、手動比例減圧弁部２１０Ｍのスプ
ール２１１′が、７図に示す初期位置に占位している状
態では、スプリング室２１０Ｓ′と出力室２１０Ｏ′と
が、通路２１０ｃ′と通路２１１ａ′とを介して連通
し、互いの内部の圧力が等しくなるため、スプール２１
１′は初期位置から動くことはない。

【００８０】この状態において、手動比例減圧弁部２１
０Ｍの出力室２１０Ｏ′における圧力と、電磁比例減圧
弁部２１０Ｅにおけるスプリング２１３の付勢力とがバ
ランスすることによって、バルブ装置２１０から電動プ
ッシャ２１５の移動量に比例した、換言すれば送信機
（図示せず）からの指示に基づいたパイロット圧力（コ
ントロール圧力）が出力され、該パイロット圧力が主制
御弁３に供給されることとなる。

【００８１】上述した如く、本発明に関わる遠隔操作車
輌の油圧システム２００において、該油圧システム２０
０を構築しているバルブ装置２１０は、手動信号および
電気信号の何れか一方の動作信号を入力した際に、主制
御弁３を作動させるコントロール圧力を出力するように
構成されている。

【００８２】また、本発明の油圧システム２００を構築
するバルブ装置２１０は、手動比例減圧弁部２１０Ｍと
電磁比例減圧弁部２１０Ｅとを一体構成のボディー２１
０Ａに収容しており、手動比例減圧弁部２１０Ｍと電磁
比例減圧弁部２１０Ｅとを接続する管路２１０Ｊ、２１
０Ｋをボディー２１０Ａに設けている。

【００８３】かくして、本発明に関わる油圧システム２
００においては、主制御弁３とパイロットポンプ(油圧
源)４とバルブ装置２１０との三者を接続する配管の本
数が極めて少ないものとなり、また配管の総延長も可及
的に短いものとなるために、動作信頼性および整備性の
低下やコストの高騰を未然に防止することができ、併せ
て省スペース化を達成することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関わる遠隔操作車輌の油圧システムを
示す要部概念図。

【図２】本発明に関わる遠隔操作車輌の油圧システムに
おけるバルブ装置を示す断面側面図。

【図３】本発明に関わる遠隔操作車輌の油圧システムの
全体構成を示す概念図。

【図４】本発明に関わる遠隔操作車輌の油圧システムに
おける他の実施例を示す要部概念図。

【図５】本発明に関わる遠隔操作車輌の油圧システムに
おける他の実施例のバルブ装置を示す断面側面図。

【図６】本発明に関わる遠隔操作車輌の油圧システムに
おける更に他の実施例を示す要部概念図。

【図７】本発明に関わる遠隔操作車輌の油圧システムに
おける更に他の実施例のバルブ装置を示す断面側面図。

【図８】従来の遠隔操作車輌の油圧システムを示す要部
概念図。

【図９】従来の遠隔操作車輌の油圧システムにおける他
の例を示す要部概念図。

【図１０】従来の遠隔操作車輌の油圧システムにおける
全体構成を示す概念図。

【符号の説明】

１、１００、２００…油圧システム、 ２…アクチュエータ、 ３…主制御弁、 ４…パイロットポンプ（油圧源）、 ５…メインポンプ、 ６…ドレンタンク、 １０、１１０、２１０…バルブ装置、 １０Ａ、１１０Ａ、２１０Ａ…ボディー、 １０Ｍ、１１０Ｍ、２１０Ｍ…手動比例減圧弁部、 １０Ｅ、１１０Ｅ、２１０Ｅ…電磁比例減圧弁部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AA01 BA04 BA08 CA03 DA03 DA04 3H002 BA01 BB01 BB09 BC07 BD04 BE01 3H089 AA60 BB27 CC01 CC11 DA02 DA03 DB46 DB49 EE15 GG02 JJ02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手動信号および電気信号の一方の動作信
   号に基づいて主制御弁を作動させる遠隔操作車輌の油圧
   システムであって、 手動信号により動作する手動比例減圧弁部と、電気信号
   により動作する電磁比例減圧弁部とを、一体構成のボデ
   ィーに組み込んで成るバルブ装置を具備し、上記主制御
   弁と油圧源との間に介装した上記バルブ装置に、手動信
   号および電気信号の一方の動作信号を入力した際、上記
   バルブ装置から出力されるコントロール圧力によって、
   上記主制御弁を作動させるよう構成したことを特徴とす
   る遠隔操作車輌の油圧システム。
2. 【請求項２】 上記バルブ装置は、上記手動比例減圧弁
   部のバネ室に、上記電磁比例減圧弁部から出力されるコ
   ントロール圧力を供給するよう構成したことを特徴とす
   る請求項１記載の遠隔操作車輌の油圧システム。
3. 【請求項３】 上記バルブ装置は、上記手動比例減圧弁
   部のドレンポートに、上記電磁比例減圧弁部から出力さ
   れるコントロール圧力を供給するよう構成したことを特
   徴とする請求項１記載の遠隔操作車輌の油圧システム。