JP2001008033A - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録媒体に全体に記録される画像に対して２
値化処理を行なわなくとも、繰り返し記録の基本となる
パターンのみを２値化処理して、必要な回数だけそのパ
ターンの記録を繰り返すことにより、画像全体を２値化
処理した場合と同程度の境界ノイズのない良好な画質を
得ることができるとともに、誤差拡散法の処理方向を１
ライン毎逆方向にすることで、境界ノイズの発生をほぼ
完全に抑えた高画質な繰り返し画像を得ることができる
画像処理装置及び画像処理方法の提供を目的とする。 【解決手段】 誤差拡散法を基本画像に適用して各画素
毎に順次２値化処理を実行する際、ライン単位で処理方
向を逆方向にすると共に、その基本画像の端部で発生す
る誤差を、もう一方の端部に取り込んで誤差拡散処理を
行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像処理装置及び画
像処理方法に関し、特に、例えば、スキャナ、コンピュ
ータ等により入力された多値画像を繰り返し展開して、
低階調デバイスに出力する際の擬似階調表現する画像処
理装置及び画像処理方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、擬似階調表現手法として誤差
拡散法、ディザ法が知られている。これらの内、誤差拡
散法では、図１０に示すように、注目画素に関しいくつ
かの後続の画素に対して拡散係数を割り当て、注目画素
で発生した量子化誤差を、この拡散係数に応じて周辺画
素に振り分ける。この処理により画像全体の濃度値が保
存されることになり、良好な擬似階調表現が可能とな
る。

【０００３】また、ディザ法では、図１１に示すよう
に、あらかじめ閾値を与えてあるディザマトリクス（図
１１では、マトリクスサイズが４×４である）を用意し
ておき、このマトリクスと入力多値画像データの各画素
との１対１の画素比較を行なう。このとき、入力多値画
像データの値が閾値より大きければ、その画素をＯＮ、
小さければＯＦＦとして２値化出力を得る。このディザ
法では、ドットの規則的な並びによって生じる人工的な
模様のため、擬似階調画像に粒状感があり、一般的に、
誤差拡散法を適用した画像に比べて画質が悪くなる傾向
にある。

【０００４】さて、ネクタイやハンカチなどの布に施さ
れた模様に見られるような繰り返しパターンを考える
と、図１２に示すように、その繰り返しの基本となるパ
ターン（図１２（ａ））を単純に水平方向と垂直方向に
繰り返して生成するパターン（図１２（ｂ））や、基本
パターンを１／２づつずらしながら水平方向と垂直方向
に繰り返すパターン（図１２（ｃ））等がある。しか
し、繰り返し回数が多い場合、この繰り返し画像全体に
擬似階調処理を施すのは非効率であり、この処理をソフ
トウェアで行なうのであれば、処理速度の面からも非現
実的である。

【０００５】また、基本パターンのみを２値化し、単純
にその２値データを繰り返して画像形成すると、図１３
に示すように基本パターンと基本パターンとの境界部に
目につきやすいノイズ（これを境界ノイズという）が発
生してしまう。この原因としては、境界部における２値
化処理の不連続性が考えられる。

【０００６】そこで、この境界ノイズを削減するため
に、図１４（ａ）に示すように基本パターンに外枠を追
加してそのパターンを描画する外枠追加方式や、図１４
（ｂ）に示すように基本パターンの境界部にスムージン
グ処理を施す境界部スムージング方式が提案されてい
る。外枠追加方式では、基本パターンを囲むように、あ
る大きさからなる同じ多値画像を追加して、この画像全
体に２値化処理を行ない、基本パターンの２値化データ
を得る。しかし、これにより得られる２値データを繰り
返して画像形成しても、依然として境界部の不連続性の
ために境界ノイズが発生してしまう。

【０００７】また、境界部スムージング方式のように、
得られた２値データの境界ノイズを削減するために、２
値データの境界部にスムージング処理を施しても、例え
ば、その境界部に細線等のエッジ領域を含む画像の場合
には、この処理により、境界部の画像が不鮮明になると
いう問題がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】そこで、特開平10-233
923号公報には、誤差拡散法により発生する基本画像端
部での誤差を逆側の未処理領域のデータに巻き込む手法
が開示されている。

【０００９】しかしながら、この処理で形成された２値
の基本画像を用いて繰り返して記録すると、誤差拡散法
処理の独特な縞パターンの影響で、境界部の画質が劣化
する場合があった。

【００１０】また、誤差を巻き込む処理を垂直方向に順
次進めていくと、基本画像の下端部において発生する拡
散誤差を上端部に拡散できないため、垂直方向の繰り返
しの連続性が崩れてしまう。

【００１１】そこで、前述の公報では、予め基本画像の
上部に基本画像の下部部分の補助画像を追加しておき処
理を行ない、処理が終了した時点で補助画像と基本画像
の下部領域のデータを用いて、基本画像の最下端の２値
データを決定している。

【００１２】具体的には、前述の公報では、２値化デー
タを決定する際、注目画素周辺のデータの平均値または
注目画素周辺の２値化により発生した誤差の平均値のみ
を用いている。

【００１３】この場合、注目画素周辺の入力多値データ
の値を考慮していないため、画質劣化を生じる恐れがあ
った。

【００１４】本発明は上述の従来技術の課題の解決を目
的とし、擬似階調表現された画像の繰り返しに伴う境界
ノイズを削減するとともに、誤差拡散法の処理方向を１
ライン毎逆方向にすることで、更に境界ノイズの発生を
抑えた高画質な繰り返し画像を得ることができる画像処
理装置及び画像処理方法を提供することを目的とする。

【００１５】また本発明は、予め基本画像の上部に基本
画像の下部部分の補助画像を追加しておき処理を行な
い、処理が終了した時点で補助画像と基本画像の下部領
域のデータを用いて、基本画像の最下端の２値データを
決定する際、注目画素周辺の２値化による誤差の平均値
を注目画素の入力多値データに加算した値を用いるの
で、入力多値データの濃度を保存し、境界ノイズの発生
を抑えると共に高画質な繰り返し画像を得ることができ
る画像処理装置及び画像処理方法を提供することを目的
とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
べく本発明の画像処理装置は、多値データで表現された
基本画像を擬似階調表現する２値画像に変換し、前記２
値画像を繰り返して記録媒体に記録する画像処理装置に
おいて、前記基本画像を表現する各画素の値を順次、所
定の閾値と比較し、該比較結果に従って２値化する２値
化手段と、前記２値化手段における２値化処理の方向を
前記基本画像の１ライン毎に逆方向に変換する変換手段
と、前記２値化によって発生する誤差を所定サイズの誤
差拡散マトリクスを適用して、注目画素の周辺画素に分
配する分配手段と、前記分配手段によって分配される誤
差の内、前記基本画像の外にはみ出す誤差を、前記２値
化手段による２値化処理が未処理の領域に取り込む取込
手段とを備える。

【００１７】また、本発明の画像処理方法は、多値デー
タで表現された基本画像を擬似階調表現する２値画像に
変換し、前記２値画像を繰り返して記録媒体に記録する
画像処理方法であって、前記基本画像を表現する各画素
の値を順次、所定の閾値と比較し、該比較結果に従って
２値化する２値化工程と、前記２値化工程における２値
化処理の方向を前記基本画像の１ライン毎に逆方向に変
換する変換工程と、前記２値化によって発生する誤差を
所定サイズの誤差拡散マトリクスを適用して、注目画素
の周辺画素に分配する分配工程と、前記分配工程におい
て分配される誤差の内、前記基本画像の外にはみ出す誤
差を、前記２値化工程における２値化処理が未処理の領
域に取り込む取込工程とを備える。

【００１８】また本発明の画像処理装置は、多値データ
で表現された基本画像を擬似階調表現する２値画像に変
換し、前記２値画像を繰り返して記録媒体に記録する画
像処理装置において、前記基本画像の一部の画像からな
る補助画像を前記基本画像に隣接させて結合画像を形成
する結合手段と、前記結合された画像を表現する各画素
の値を順次、所定の閾値との比較し、該比較結果に従っ
て２値化する２値化手段と、前記２値化によって発生す
る誤差を所定サイズの誤差拡散マトリクスを適用して、
注目画素の周辺画素に分配する分配手段と、前記分配手
段によって分配される誤差の内、前記基本画像の外には
み出す誤差を、前記２値化手段による２値化処理が未処
理の領域に取り込む取込手段と、２値化処理終了後、前
記補助画像の内、前記基本画像と接するラインを含む第
１の領域の画像データ値と、前記第１の領域に対応する
前記基本画像中の第２の領域の画像データ値とを比較
し、該比較結果をもとに前記第１及び第２の領域の画像
データ値を補正する補正手段とを有し、更に前記補正手
段は、前記周辺画素におけるも元の多値データ値と、前
記周辺画素における取り込み手段が誤差を取り込んだ後
の２値データ値との差分値を求める差分値演算手段と、
前記差分値演算手段により求められた前記周辺画素の差
分値を加重平均する加重平均手段と、前記加重平均手段
によって加重平均された値を、前記注目画素の多値デー
タに加算する加算手段と、前記加算手段により得られた
加重平均値を所定の閾値と比較し、該比較結果に従って
補正値を生成する補正値生成手段とからなることを特徴
とする。

【００１９】また本発明の画像処理方法は、多値データ
で表現された基本画像を擬似階調表現する２値画像に変
換し、前記２値画像を繰り返して記録媒体に記録する画
像処理方法において、前記基本画像の一部の画像からな
る補助画像を前記基本画像に隣接させて結合画像を形成
する結合工程と、前記結合された画像を表現する各画素
の値を順次、所定の閾値との比較し、該比較結果に従っ
て２値化する２値化工程と、前記２値化によって発生す
る誤差を所定サイズの誤差拡散マトリクスを適用して、
注目画素の周辺画素に分配する分配工程と、前記分配工
程によって分配される誤差の内、前記基本画像の外には
み出す誤差を、前記２値化工程による２値化処理が未処
理の領域に取り込む取込工程と、２値化処理終了後、前
記補助画像の内、前記基本画像と接するラインを含む第
１の領域の画像データ値と、前記第１の領域に対応する
前記基本画像中の第２の領域の画像データ値とを比較
し、該比較結果をもとに前記第１及び第２の領域の画像
データ値を補正する補正工程とを有し、更に前記補正工
程は、前記周辺画素におけるも元の多値データ値と、前
記周辺画素における取り込み工程が誤差を取り込んだ後
の２値データ値との差分値を求める差分値演算工程と、
前記差分値演算工程により求められた前記周辺画素の差
分値を加重平均する加重平均工程と、前記加重平均工程
によって加重平均された値を、前記注目画素の多値デー
タに加算する加算工程と、前記加算工程により得られた
加重平均値を所定の閾値と比較し、該比較結果に従って
補正値を生成する補正値生成工程とからなることを特徴
とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
好適な実施の形態について詳細に説明する。

【００２１】図１は、本発明の代表的な実施形態である
画像処理装置の構成を示すブロック図である。この画像
処理装置は、図１に示すように、画像原稿１００を読み
取る画像読取り部１０９と、その読み取った画像を処理
する画像処理部１０４と、画像処理されたデータに基づ
いて、記録媒体（紙、板、布など）に画像をプリントす
るプリンタ部１０５と、画像読取り部１０９と画像処理
部１０４とプリンタ部１０５とを制御する制御部１１０
とから構成される。

【００２２】画像読み取り部１０９は、レンズ１０１、
ＣＣＤセンサ１０２、アナログ信号処理部１０３等によ
り構成される。レンズ１０１を介してＣＣＤセンサ１０
２に結像された原稿画像に基づいて、ＣＣＤセンサ１０
２によりＲ（Ｒｅｄ），Ｇ（Ｇｒｅｅｎ），Ｂ（Ｂｌｕ
ｅ）のアナログ電気信号が生成される。そして、その電
気信号は、アナログ信号処理部１０３に入力され、そこ
で、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分毎にサンプル＆ホールド、ダ
ークレベルの補正等が行なわれた後、アナログ・デジタ
ル変換（Ａ／Ｄ変換）され、ＲＧＢ成分からなるデジタ
ル画像データが生成される。

【００２３】このようにデジタル化されたフルカラー信
号は、画像処理部１０４に入力される。画像処理部１０
４では、シェーディング補正、色補正、γ補正等の画像
読み取り部１０９における読み取り処理に起因する必要
な補正処理や、輝度濃度変換処理、ＵＣＲ処理、スムー
ジング処理、エッジ強調などの前処理や加工等を施した
後、その結果得られるＹＭＣＫ成分からなる濃度画像デ
ータがプリンタ部１０５に出力される。

【００２４】プリンタ部１０５は、インクジェット方式
に従う記録ヘッドを用い、インクを記録媒体に吐出する
ことによりその記録媒体に画像を記録するインクジェッ
トプリンタである。

【００２５】図２はプリンタ部１０５の構成を示す外観
斜視図である。

【００２６】図２において、１は記録用紙、プラスチッ
クシート、或は、布などの記録媒体、２〜３は記録用紙
１の記録領域の上下に配置され矢印Ａの方向に記録用紙
１を搬送する搬送ローラ、４は搬送ローラ２〜３を駆動
するシート送りモータ、５は搬送ローラ２と３との間に
位置し搬送ローラ２〜３の回転軸に平行に設けられたガ
イドシャフト、６はガイドシャフト５に沿って往復移動
（矢印Ｂ）するキャリッジ、７はキャリッジを移動させ
るキャリッジモータ、８はキャリッジモータ７の駆動力
をキャリッジ６に伝達するベルトである。

【００２７】さて、キャリッジ６には、インクジェット
方式に従ってインク液滴を吐出して記録を行なう記録ヘ
ッド９Ａ〜９Ｄ（以下、これら４つの記録ヘッドを総称
して言及するときには、記録ヘッド９とする）が搭載さ
れている。記録ヘッド９はカラー画像記録用であり、キ
ャリッジ６の移動方向に配置され、それぞれ、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｂ
ｋ）の各色のインクに対応させて設けた４個の記録ヘッ
ド（Ｋヘッド）９Ａ、記録ヘッド（Ｃヘッド）９Ｂ、記
録ヘッド（Ｍヘッド）９Ｃ、記録ヘッド（Ｙヘッド）９
Ｄからなっている。記録ヘッド９Ａ〜９Ｄ各々の前面、
即ち、記録用紙１の記録面と所定間隔（例えば０．８ｍ
ｍ）を於て対抗する面には複数の（例えば、６４個或は
１２８個）のインク吐出口をキャリッジ６の走査方向と
交差させる方向に縦一列に配置している。そして、記録
ヘッド９Ａ〜９Ｄのロジック回路は同じ構成をもってい
る。

【００２８】また、このプリンタの外装ケース（不図
示）に取付けられる操作パネル６４には、オンライン／
オフライン切換えキー６０Ａ、ラインフィードキー６０
Ｂ、記録モード切り替えキー６０Ｃ、リセットキー６０
Ｄ等のキー設定部の他、アラームランプ６１Ａや電源ラ
ンプ６１Ｂの警告ランプなどのＬＥＤランプや各種メッ
セージを表示するＬＣＤ６５が設けられている。

【００２９】なお、８０はプラテン、９２は記録媒体１
に所望の画像を記録するためのインクを貯溜するインク
タンクである。インクタンク９２は、記録ヘッド９Ａ〜
９Ｄに対応して４色（シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、
イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ））のインクを貯溜する
４つのインクコンパートメント９２Ａ〜９２Ｄから構成
されている。

【００３０】なお、プリンタを制御するＣＰＵやこれに
併設されたＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む制御部は、ホストコ
ンピュータ（以下、ホストという）２００と接続し、そ
こからの送られる指令信号やデータ信号（記録情報）に
基づいて、各種モータ等の駆動するとともに、記録ヘッ
ド９Ａ〜９Ｄに含まれる電気熱変換体（ヒータ）に駆動
電源（ヒート電源）を印加し通電することによりプリン
トを実行することもできる。

【００３１】図３は、図１に示す制御部の概略構成を示
すブロック図である。

【００３２】マイクロプロセッサ形態のＣＰＵ２１は、
インタフェース２２を介してホスト２００に、また、別
のインタフェース８３を介して画像処理部１０４と画像
読取り部１０９とに接続されている。そして、制御プロ
グラムを格納したＲＯＭ２４や更新可能な制御プログラ
ムや処理プログラムや各種定数データなどを格納したＥ
ＥＰＲＯＭ２３、及び、ホスト１００からインタフェー
ス２２を介して受信した指令信号（コマンド）や記録信
号、或は、画像処理部１０４からインタフェース８３を
介して転送された濃度画像データを格納するＲＡＭ２５
にアクセスし、これらのメモリに格納された情報に基づ
いて記録動作を制御する。

【００３３】さらに、ＣＰＵ２１は、出力ポート２６及
びキャリッジモータ制御回路４２を介してキャリッジモ
ータ７を動作させることによりキャリッジ６を移動させ
たり、出力ポート２６及びシート送りモータ制御回路４
４を介してシート送りモータ４を動作させることにより
搬送ローラ２〜３などの搬送機構を動作させる。さら
に、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２５に格納されている記録情
報に基づきヘッド駆動回路２９を介して記録ヘッド９Ａ
〜９Ｄを駆動することにより、記録媒体１上に所望の画
像を記録することができる。

【００３４】また、電源回路２８からは、ＣＰＵ２１や
記録ヘッド制御回路２９を動作させるためのロジック駆
動電圧Ｖcc（例えば５Ｖ）、各種モータ駆動電圧Ｖｍ
（例えば３０Ｖ）、記録ヘッド９を駆動させるためのヒ
ート電圧Ｖｈ（例えば２５Ｖ）、及び、記録ヘッド９保
護用バックアップ電圧ＶＤＤＨ等が出力される。そし
て、ヒート電圧Ｖｈは記録ヘッド９に、バックアップ電
圧ＶＤＤＨは、記録ヘッド制御回路２９および記録ヘッ
ド９にそれぞれ印加される。

【００３５】さらに、操作キー６０Ａ〜６０Ｄから入力
される指示は入力ポート３２を介してＣＰＵ２１に伝え
られ、ＣＰＵ２１からの命令が出力ポート３６を介して
ＬＥＤ発光制御回路６２に伝えられるとＬＥＤ６１Ａ、
６１Ｂが点灯したり、表示制御回路６６に伝えられると
ＬＣＤ６５にメッセージが表示される。

【００３６】さらにまた、キャリッジ６には記録媒体幅
検知センサ８１が搭載されており、記録媒体幅１の幅検
知のための信号がＡ／Ｄ変換回路８２を介してＣＰＵ２
１に送られる。

【００３７】次に以上のような構成の画像処理装置を用
いて、例えば、織布などの記録媒体に、図１２で示した
ような基本パターン“Ａ”を連続的に水平方向及び垂直
方向に繰り返してプリントする場合の画像処理について
説明する。

【００３８】図４は水平方向に基本パターンを繰り返し
プリントする場合の誤差拡散法の適用の様子を示す図で
ある。

【００３９】画像の左上端から順々に右方向に所定の閾
値を用いて各画素毎を２値化し、さらに、例えば、図４
に示すような誤差マトリクス７００を適用し誤差拡散を
行いながら２値化処理を進めていく場合に、その誤差マ
トリクスの適用範囲がその画像の右端からはみ出すよう
になる。

【００４０】この実施形態では、例えば、注目画素が画
像の右端に達し、誤差マトリクス７００の内、３画素分
が画像の外側にはみ出した場合、図４の７０１に示すよ
うに、２値化が未処理の領域（図４の７０１の斜線部）
にそのはみ出した誤差を取り入れて誤差拡散を実行す
る。

【００４１】すなわち、右端部のはみ出し誤差を、ここ
では、基本パターンの繰り返しに関し、水平方向の連続
性を保証するために、左端部に取り入れていく。図４の
７０１に示す例では、注目画素が属するラインは、既に
２値化処理が終了しているので、その下のラインが誤差
を取り込む。

【００４２】更に本実施の形態では、図１５に示したよ
うに、１ライン毎に、誤差拡散法による処理方向を切り
換える。

【００４３】これにより、誤差拡散法特有のテクスチャ
ノイズ（縞パターン）の発生を減少させ、結果的に、基
本パターンを繰り返した場合におて、その境界部におけ
る境界ノイズをも減少させることができる。

【００４４】このように誤差拡散法による処理方向を切
り換えた場合の拡散誤差の処理について図１６を用いて
説明する。

【００４５】図１６の（ａ）〜（ｄ）は本実施の形態
で、実施される処理を示している。

【００４６】図１６の（ａ）は左側から右側に処理を行
なう場合、右端部で発生するはみだし誤差８０１を左端
部の未処理領域に拡散する処理を示している。

【００４７】図１６の（ｂ）は右側から左側に処理を行
なう場合、左端部で発生するはみだし誤差８０２を右端
部の未処理領域に拡散する処理を示している。

【００４８】図１６の（ｃ）は左側から右側に処理を行
なう場合、左端部で発生するはみだし誤差８０３を右端
部の未処理領域に拡散する処理を示している。

【００４９】図１６の（ｄ）は右側から左側に処理を行
なう場合、右端部で発生するはみだし誤差８０４を左端
部の未処理領域に拡散する処理を示している。

【００５０】なお、処理方向に応じて、誤差拡散係数を
換えることもでき、これにより、一層テクスチャノイズ
の発生を抑えることができる。

【００５１】さて、このような一連の処理を画像の最終
ラインまで繰り返して行くと、図４の７０２に示すよう
に、今度は、画像の下端において誤差のはみ出しが発生
する。理想的には、この誤差を画像の左上端部に取り込
むことが望ましいが、その部分は、既に２値化処理が終
わっていて、その取り込みが不可能である。従って、こ
のままの処理だけでは、上記のような取り込みを行いつ
つ、基本パターンを繰り返し記録していくと、図４の７
０３に示すように、垂直方向の境界ノイズは削減できる
が、水平方向の境界ノイズは残ったままとなる。

【００５２】そこで、この実施形態では、上述の取り込
み処理に加え、次のような処理を実行する。

【００５３】図５は垂直方向に基本パターンを繰り返し
プリントする場合の誤差拡散法の適用の様子を示す図で
ある。

【００５４】まず、基本パターン８００の上部に、基本
パターンの一部からなる、ある大きさの補助パターン８
０１を加える。そして、この補助画像を加えた結合パタ
ーン８０２全体に対して、上述した誤差の取り込み処理
を含む誤差拡散法を適用して２値化処理を行う。そし
て、この処理終了後、補助パターンの最下端１ラインで
ある「領域１」と、基本画像の最下端１ラインである
「領域２」とを比較する。

【００５５】補助パターン８０1が基本パターン８００
の一部からなるのであるから、これら領域１、領域２
は、元来、基本パターン８００中の同じ位置を表わして
いる。従って、仮に、双方の領域の２値データが完全に
一致していれば、上述した誤差の取り込み処理を含む誤
差拡散法だけを適用して、基本パターン８００を繰り返
して記録しても、境界ノイズは全く発生しないことにな
るが、実際は、図５の８０３に示すように、それぞれの
領域中のデータは完全には一致していない。これは、２
値化の過程でドットの値に変化が起こるからである。従
って、これら異なるドット配列を視覚的に良好となるよ
うに調整することが必要である。

【００５６】そのため、この実施形態では領域１と領域
２とを比較して、２値データが一致しているものに関し
ては、その一致したデータをそのまま利用する。しか
し、不一致のものに関しては、周辺画素の値を考慮する
ように以下の処理を実行して、どちらかの値に合わせる
よう決定する。

【００５７】図６はその決定のために使用する平均値算
出フィルタの構成を示す図であり、図７はその比較処理
の手順を示すフローチャートである。

【００５８】図６において、斜線で示した画素が注目画
素であり、他の画素に記された値は２値化処理が終了し
ている周辺領域での２値化誤差の平均値を算出するため
の重み係数である。ここでは、不一致の画素の位置をそ
の注目画素の位置とする。

【００５９】ステップＳ１０１では、既に２値化処理が
終わっている周辺の各画素の（入力多値データ−２値デ
ータ）を求める。

【００６０】ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１
で求められた各画素の誤差データに図６に示された係数
をかけ合わせ、更にその和を求めることで、誤差データ
の平均値を算出する。なお１／６９という値は全ての重
み係数に掛け合わされる。

【００６１】ステップＳ１０３では、ステップＳ１０２
で算出された誤差データの加重平均値を注目画素の入力
多値データに加算する。

【００６２】ステップＳ１０４では、ステップＳ１０３
の加算結果を閾値である１２８と比較し、加算結果が１
２８以上であれば、注目画素の値をＯＮ（“１”）と
し、これに対して、加算結果が１２８未満であれば、注
目画素の値をＯＦＦ（“０”）にする。

【００６３】このようにして、図５に示した領域１と領
域２に関し、２つの領域の対応する画素の値が不一致の
場合のみ、周辺画素２値化により発生した誤差の平均値
を考慮に入れた補正を行なう。これにより、図４の７０
３に見られる水平方向の境界ノイズが削減され、画質の
劣化を抑えられるとともに、入力画像の濃度を保障する
ことができ、入力データに忠実な２値化結果を得ること
ができる。

【００６４】最後に、以上説明した一連の画像処理をま
とめると、図８に示すフローチャートのようになる。

【００６５】まず、ステップＳ１０において、図５に示
したように補助パターンと基本パターンとを結合した結
合パターン８０２を入力する。次に、ステップＳ２０で
は、１画素分多値のデータを入力する。ステップＳ２５
では処理方向を変換する設定を行なう。１ライン目は左
から右に処理を行ない、２ライン目では、右から左に処
理を行なう。つまり、ライン毎に、右方向と左方向と処
理方向を入れ替えて処理する。ステップＳ３０では所定
の閾値とその入力多値データとを比較し、各ラインのそ
れぞれの画像データの２値化を行う。

【００６６】ステップＳ４０では、その２値化によって
生じた誤差に対して、誤差拡散マトリクス７００を適用
して、そのマトリクスに従って誤差を２値化が未処理の
領域に拡散する。

【００６７】次に、ステップＳ５０では、図４に示され
ているように、誤差拡散される場所が結合パターンの画
像の外にはみ出るかどうかを調べる。ここで、そのよう
な“はみ出し”がないなら、処理はステップＳ２０に戻
り、次の画素を処理する。これに対して、そのような
“はみ出し”があれば、処理はステップＳ６０に進み、
そのはみ出した誤差を２値化が未処理の領域である次ラ
イン以降の、“はみ出し”が発生した端とは反対側の端
部に拡散する。

【００６８】なお、ステップＳ６０の処理による誤差拡
散は、２値化処理が進行し、誤差拡散の場所が結合パタ
ーンの最終ラインから下側にはみ出した場合には実行し
ない。

【００６９】ステップＳ７０では、ステップＳ１０〜Ｓ
６０の２値化処理が最終ラインの最終画素まで達したか
どうかを調べ、その最終画素の処理が終了したと判断さ
れたなら、処理はステップＳ８０に、未終了であると判
断されたなら、処理はステップＳ２０に戻り、次の画素
を処理する。

【００７０】さて、処理はステップＳ８０において、図
５に示すように、領域１と領域２の対応画素について１
対の画素の比較する。そして、ステップＳ９０におい
て、その比較結果、対応する２つの画素の値が一致して
いるかどうかを判断し、一致していなければ、処理はス
テップＳ１００に進み、一致していれば、その注目画素
についての補正は実行せず、処理はステップＳ１１０に
進む。

【００７１】ステップＳ１００では図７のフローチャー
トを参照して説明したのと同じ処理を実行し、周辺画素
の値を参照して、注目画素の値を補正する。その後、処
理はステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、
全ての対応画素についての比較と補正の処理が終了した
かどうかを調べる。ここで、それらの処理が未終了であ
ると判断されれば、処理はステップＳ８０に戻り、次の
１対の画素についての比較を実行する。

【００７２】これに対して、全ての対応画素についての
処理が終了したと判断されたなら処理を終了する。

【００７３】以上説明したように、記録媒体に全体に記
録される画像に対して２値化処理を行なわなくとも、繰
り返し記録の基本となるパターンのみを２値化処理し
て、必要な回数だけそのパターンの記録を繰り返すこと
により、画像全体を２値化処理した場合と同程度の境界
ノイズのない良好な画質を得ることができる。

【００７４】しかも、誤差拡散法の処理方向を１ライン
毎逆方向にすることで、境界ノイズの発生をほぼ完全に
抑えた高画質な繰り返し画像を得ることができる。

【００７５】また予め基本画像の上部に基本画像の下部
部分の補助画像を追加しておき処理を行ない、処理が終
了した時点で補助画像と基本画像の下部領域のデータを
用いて、基本画像の最下端の２値データを決定する際、
注目画素周辺の２値化による誤差の平均値を注目画素の
入力多値データに加算した値を用いるので、入力多値デ
ータの濃度を保存し、境界ノイズの発生を抑えると共に
高画質な繰り返し画像を得ることができる。

【００７６】更に、これによって、例えば、織布のよう
な記録媒体にインク吐出して特定のパターンを繰り返し
プリントするような場合には、効率的な画像処理がなさ
れ、さらに高速な処理速度を達成することができる。

【００７７】以上のような２値化処理は画像処理部１０
４において、論理回路を用いて実行することも可能であ
るが、処理の融通性を考慮したとき、ＣＰＵ２１の性能
が高いものであれば、ソフトウェアを用いて実行するこ
とも可能である。

【００７８】また、この実施形態における注目画素と拡
散係数の相対位置、誤差の取り込みの際の具体的な位置
関係、比較処理の方法は、あくまでも一例に過ぎず、種
々のバリエーションがあることは言うまでもない。さら
に、この実施形態では２値化処理を扱っているが、本発
明は、例えば、多値の誤差拡散法にも適用できる。

【００７９】以下、変形例について説明する。

【００８０】［変形例］上記の実施形態では、基準パタ
ーンを図１２Ｂに示すように繰り返して記録する場合を
例にして説明したが、図１２Ｃに示すような繰り返し記
録を行う場合には、水平方向に並んだ基本パターンがそ
のパターンのサイズの１／２つづ垂直方向にずれている
ために、上述したように循環誤差拡散法をそのまま適用
すると、水平方向の境界ノイズを低減するための処理が
複雑になるので、以下に示すような処理を実行する。

【００８１】即ち、循環誤差拡散法の処理方向を水平方
向から垂直方向に変えて誤差の取り込み処理を行なう。

【００８２】図９は垂直方向に循環誤差拡散法を適用す
る様子を示す図である。

【００８３】この場合、基本パターンの左側に補助パタ
ーンを垂直方向にそのサイズの１／２だけづらせて付加
する。そして、その付加によって形成された合成画像の
パターンの左下端より垂直方向に誤差拡散マトリクスを
適用して基本パターンの２値化を実行する。その処理が
上端に達したとき、その上端よりはみ出した誤差を次の
行の下端に取り込みながら、同様な処理を続け、その合
成パターンの最終行まで２値化処理を行う。

【００８４】このようにして形成された２値画像の領域
１、領域２に対して、上述したような比較処理を行な
い、２つの領域の対応する画素で値が不一致の場所に
は、上述したように周辺画素の値を考慮した補正を行
う。

【００８５】これにより、単純に水平方向と垂直方向に
基本パターンを繰り返してプリントする場合と同様に、
循環誤差拡散法を使って境界ノイズを削減し、画質の劣
化を抑えることができる。

【００８６】なお、以上の実施形態において、特にイン
クジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるた
めに利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生す
る手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前
記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方
式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成
できる。

【００８７】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００８８】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００８９】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３８３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【００９０】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【００９１】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。

【００９２】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【００９３】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置することもでき
る。

【００９４】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範
囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲に
あるように温度制御するものが一般的であるから、使用
記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよ
い。

【００９５】加えて、積極的にエネルギーによる昇温を
インクの固形状態から液体状態への状態変化への状態エ
ネルギーとして使用せしめることで積極的に防止するた
め、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固
化し加熱によって液化するインクを用いても良い。いず
れにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によっ
てインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記
録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよ
うな、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質
のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。こ
のような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報
あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよ
うな、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形
物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向
するような形態としてもよい。本発明においては、上述
した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸
騰方式を実行するものである。

【００９６】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、更には送受信機能を有す
るファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。

【００９７】また本発明は、例えば、ホストコンピュー
タ、インターフェイス機器，リーダ，プリンタ等の複数
のデバイスによって構成されるシステムにも適用でき、
更に、例えば、複写機、ファクシミリ装置等の単体の装
置に適用できる。

【００９８】また、前述した実施形態の機能を実現する
ソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体
を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムある
いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記
憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行する
ことにも適用できる。

【００９９】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が、上述した実施形態の機能を実現す
ることになる、そのプログラムコードを記憶した記憶媒
体は本発明を構成することになる。

【０１００】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ等
を用いることができる。

【０１０１】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、上述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって、上述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１０２】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの・指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって、上述した実施形態の機能が実現され
る場合も含まれることは言うまでもない。

【０１０３】

【発明の効果】以上説明したごとく本発明によれば、記
録媒体に全体に記録される画像に対して２値化処理を行
なわなくとも、繰り返し記録の基本となるパターンのみ
を２値化処理して、必要な回数だけそのパターンの記録
を繰り返すことにより、画像全体を２値化処理した場合
と同程度の境界ノイズのない良好な画質を得ることがで
きる。

【０１０４】しかも、誤差拡散法の処理方向を１ライン
毎逆方向にすることで、境界ノイズの発生をほぼ完全に
抑えた高画質な繰り返し画像を得ることができる。

【０１０５】また予め基本画像の上部に基本画像の下部
部分の補助画像を追加しておき処理を行ない、処理が終
了した時点で補助画像と基本画像の下部領域のデータを
用いて、基本画像の最下端の２値データを決定する際、
注目画素周辺の２値化による誤差の平均値を注目画素の
入力多値データに加算した値を用いるので、入力多値デ
ータの濃度を保存し、境界ノイズの発生を抑えると共に
高画質な繰り返し画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の代表的な実施形態である画像処理装置
の構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示すプリンタに対応するインクジェット
方式に従って記録を行なう記録ヘッドを備えたプリンタ
の構成を示す外観斜視図である。

【図３】図１に示す制御部の構成を示すブロック図であ
る。

【図４】その実施形態に従う循環誤差拡散法を適用した
水平方向の誤差の取り込み処理を示す図である。

【図５】その実施形態に従う循環誤差拡散法を適用した
垂直方向の比較処理を概念的に示す図である。

【図６】その比較処理に用いる平均値算出フィルタを示
す図である。

【図７】その実施形態に従う比較処理を示すフローチャ
ートである。

【図８】その実施形態に従う２値化処理全体の概要を示
すフローチャートである。

【図９】その実施形態の変形例に従う循環誤差拡散法を
適用する様子を示す図である。

【図１０】誤差拡散法における注目画素と拡散係数との
関係を示す図である。

【図１１】ディザ法による２値化処理を示す図である。

【図１２】基本画像と繰り返し画像との関係を示す図で
ある。

【図１３】２値データの繰り返しによる境界ノイズを示
す図である。

【図１４】従来の境界ノイズ削減の方法を説明するため
の図である。

【図１５】双方向の誤差拡散法を説明するための図であ
る。

【図１６】双方向の誤差拡散を行なった際の水平方向の
誤差の取り込み処理を示す図である。

【符号の説明】

１００ 画像原稿 １０１ レンズ １０２ ＣＣＤセンサ １０３ アナログ信号処理部 １０４ 画像処理部 １０５ プリンタ部 １０９ 画像読取り部 １１０ 制御部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ (72)発明者 遠藤 浩志 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 高木 英一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 松本 久 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 小笹 剛 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 石川 善一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 Ｆターム(参考） 5B057 AA11 CA01 CA08 CA12 CB01 CB07 CB12 CC01 CE14 CF10 DB02 DB06 DB08 5C074 AA02 BB16 DD24 FF05 FF15 5C077 LL02 MP01 MP08 NN11 PP09 PP33 PP38 PP46 PQ18 PQ20 RR08 RR16 5C079 HB03 KA12 KA15 LA10 LA31 LA34 LC09 MA11

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多値データで表現された基本画像を擬似
   階調表現する２値画像に変換し、前記２値画像を繰り返
   して記録媒体に記録する画像処理装置において、 前記基本画像を表現する各画素の値を順次、所定の閾値
   と比較し、該比較結果に従って２値化する２値化手段
   と、 前記２値化手段における２値化処理の方向を前記基本画
   像の１ライン毎に逆方向に変換する変換手段と、 前記２値化によって発生する誤差を所定サイズの誤差拡
   散マトリクスを適用して、注目画素の周辺画素に分配す
   る分配手段と、 前記分配手段によって分配される誤差の内、前記基本画
   像の外にはみ出す誤差を、前記２値化手段による２値化
   処理が未処理の領域に取り込む取込手段とを備えること
   を特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記取込手段は、前記基本画像の一端で
   発生した前記はみ出し誤差を、該一端の反対側の端部に
   おける２値化処理が未処理の領域に取り込むことを特徴
   とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 前記基本画像の一部の画像からなる補助
   画像を前記基本画像に隣接させて結合画像を形成する結
   合手段をさらに有し、 前記結合画像に対して前記２値化手段による２値化、前
   記変換手段による２値化処理方向の変換、前記分配手段
   による誤差の分配、及び、前記取込手段による前記誤差
   の取り込みを行なうことを特徴とする請求項１に記載の
   画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記取り込み後、前記補助画像の内、前
   記基本画像と接するラインを含む第１の領域の画像デー
   タ値と、前記第１の領域に対応する前記基本画像中の第
   ２の領域の画像データ値とを比較し、該比較結果をもと
   に前記第１及び第２の領域の画像データ値を補正する補
   正手段をさらに有することを特徴とする請求項３に記載
   の画像処理装置。
5. 【請求項５】 前記補正手段による補正では、前記第１
   の領域の画像データ値と第２の領域の画像データ値とが
   同じである場合、該値をそのまま擬似階調値として使用
   し、前記第１の領域の画像データ値と第２の領域の画像
   データ値が異なる場合は、前記画像データが表わす注目
   画素の周辺画素のデータ値をもとに補正した値を擬似階
   調値とすることを特徴とする請求項４に記載の画像処理
   装置。
6. 【請求項６】 前記補正手段は、 前記周辺画素における元の多値データ値と、前記周辺画
   素における取り込み手段が誤差を取り込んだ後の２値デ
   ータ値との差分値を求める差分値演算手段と、 前記差分値演算手段により求められた前記周辺画素の差
   分値を加重平均する加重平均手段と、 前記加重平均手段によって加重平均された値を、前記注
   目画素の多値データに加算する加算手段と、 前記加算手段により得られた加重平均値を所定の閾値と
   比較し、該比較結果に従って補正値を生成する補正値生
   成手段とを有することを特徴とする請求項５に記載の画
   像処理装置。
7. 【請求項７】 前記２値画像を繰り返して記録媒体に記
   録する記録手段をさらに有することを特徴とする請求項
   ３に記載の画像処理装置。
8. 【請求項８】 前記記録手段は、インクを前記記録媒体
   に吐出して画像を記録する記録ヘッドを有するインクジ
   ェットプリンタを含むことを特徴とする請求項７に記載
   の画像処理装置。
9. 【請求項９】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
   してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
   える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体
   を備えていることを特徴とする請求項８に記載の画像処
   理装置。
10. 【請求項１０】 前記記録ヘッドは、シアン、マゼン
    タ、イエロ、ブラックのインクを吐出してカラー記録を
    行うカラー記録ヘッドであることを特徴とする請求項８
    に記載の画像処理装置。
11. 【請求項１１】 前記インクジェットプリンタが記録す
    る記録媒体には織布を含むことを特徴とする請求項８に
    記載の画像処理装置。
12. 【請求項１２】 前記記録手段は、前記２値画像を前記
    記録媒体上に水平方向及び垂直方向に単純に繰り返して
    記録し、 前記付加手段は、前記水平方向と平行な方向にある前記
    基本画像の一辺に前記補助画像を隣接させ、 前記取り込み手段は、前記水平方向に前記誤差の取り込
    みを行なうことを特徴とする請求項７に記載の画像処理
    装置。
13. 【請求項１３】 前記記録手段は、前記２値画像を前記
    記録媒体上に垂直方向に前記２値画像の１／２のサイズ
    だけづらして記録し、 前記付加手段は、前記垂直方向とは垂直な方向にある前
    記基本画像の一辺に前記補助画像を隣接させ、 前記取り込み手段は、前記補助画像が隣接した方向に前
    記誤差の取り込みを行なうことを特徴とする請求項７に
    記載の画像処理装置。
14. 【請求項１４】 前記基本画像を入力する入力手段と、 前記入力手段によって読み込まれた入力情報からＲＧＢ
    成分のカラー多値画像を生成する生成手段とをさらに有
    することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
15. 【請求項１５】 多値データで表現された基本画像を擬
    似階調表現する２値画像に変換し、前記２値画像を繰り
    返して記録媒体に記録する画像処理方法であって、 前記基本画像を表現する各画素の値を順次、所定の閾値
    と比較し、該比較結果に従って２値化する２値化工程
    と、 前記２値化工程における２値化処理の方向を前記基本画
    像の１ライン毎に逆方向に変換する変換工程と、 前記２値化によって発生する誤差を所定サイズの誤差拡
    散マトリクスを適用して、注目画素の周辺画素に分配す
    る分配工程と、 前記分配工程において分配される誤差の内、前記基本画
    像の外にはみ出す誤差を、前記２値化工程における２値
    化処理が未処理の領域に取り込む取込工程とを備えるこ
    とを特徴とする画像処理方法。
16. 【請求項１６】 前記取込工程は、前記基本画像の端部
    で発生した前記はみ出し誤差を、該端部の逆側の端部の
    ２値化処理が未処理の領域に取り込むことを特徴とする
    請求項１５に記載の画像処理方法。
17. 【請求項１７】 前記基本画像の一部の画像からなる補
    助画像を前記基本画像に隣接させて結合画像を形成する
    結合工程とをさらに有し、 前記結合画像に対して前記２値化工程における２値化、
    前記変換工程による２値化処理方向の変換、前記分配工
    程における誤差の分配、及び、前記取込工程による前記
    誤差の取り込みを行なうことを特徴とする請求項１５に
    記載の画像処理方法。
18. 【請求項１８】 前記取り込み後、前記補助画像の内、
    前記基本画像と接するラインを含む第１の領域の画像デ
    ータ値と、前記第１の領域に対応する前記基本画像中の
    第２の領域の画像データ値とを比較し、該比較結果をも
    とに前記第１及び第２の領域の画像データ値を補正する
    補正工程とをさらに有することを特徴とする請求項１７
    に記載の画像処理方法。
19. 【請求項１９】 前記補正工程による補正では、前記第
    １の領域の画像データ値と第２の領域の画像データ値と
    が同じである場合、該値をそのまま擬似階調値として使
    用し、前記第１の領域の画像データ値と第２の領域の画
    像データ値が異なる場合は、前記画像データが表わす注
    目画素の周辺画素のデータ値をもとに補正した値を擬似
    階調値とすることを特徴とする請求項１８に記載の画像
    処理方法。
20. 【請求項２０】 前記補正工程は、 前記周辺画素におけるも元の多値データ値と、前記周辺
    画素における取り込み手段が誤差を取り込んだ後の２値
    データ値との差分値を求める差分値演算工程と、 前記差分値演算工程により求められた前記周辺画素の差
    分値を加重平均する加重平均工程と、 前記加重平均工程によって加重平均された値を、前記注
    目画素の多値データに加算する加算工程と、 前記加算工程により得られた加重平均値を所定の閾値と
    比較し、該比較結果に従って補正値を生成する補正値生
    成工程とを有することを特徴とする請求項１９に記載の
    画像処理方法。
21. 【請求項２１】 多値データで表現された基本画像を擬
    似階調表現する２値画像に変換し、前記２値画像を繰り
    返して記録媒体に記録する画像処理装置において、 前記基本画像の一部の画像からなる補助画像を前記基本
    画像に隣接させて結合画像を形成する結合手段と、 前記結合された画像を表現する各画素の値を順次、所定
    の閾値との比較し、該比較結果に従って２値化する２値
    化手段と、 前記２値化によって発生する誤差を所定サイズの誤差拡
    散マトリクスを適用して、注目画素の周辺画素に分配す
    る分配手段と、 前記分配手段によって分配される誤差の内、前記基本画
    像の外にはみ出す誤差を、前記２値化手段による２値化
    処理が未処理の領域に取り込む取込手段と、 ２値化処理終了後、前記補助画像の内、前記基本画像と
    接するラインを含む第１の領域の画像データ値と、前記
    第１の領域に対応する前記基本画像中の第２の領域の画
    像データ値とを比較し、該比較結果をもとに前記第１及
    び第２の領域の画像データ値を補正する補正手段とを有
    し、 更に前記補正手段は、 前記周辺画素におけるも元の多値データ値と、前記周辺
    画素における取り込み手段が誤差を取り込んだ後の２値
    データ値との差分値を求める差分値演算手段と、 前記差分値演算手段により求められた前記周辺画素の差
    分値を加重平均する加重平均手段と、 前記加重平均手段によって加重平均された値を、前記注
    目画素の多値データに加算する加算手段と、 前記加算手段により得られた加重平均値を所定の閾値と
    比較し、該比較結果に従って補正値を生成する補正値生
    成手段とからなることを特徴とする画像処理装置。
22. 【請求項２２】 多値データで表現された基本画像を擬
    似階調表現する２値画像に変換し、前記２値画像を繰り
    返して記録媒体に記録する画像処理方法において、 前記基本画像の一部の画像からなる補助画像を前記基本
    画像に隣接させて結合画像を形成する結合工程と、 前記結合された画像を表現する各画素の値を順次、所定
    の閾値との比較し、該比較結果に従って２値化する２値
    化工程と、 前記２値化によって発生する誤差を所定サイズの誤差拡
    散マトリクスを適用して、注目画素の周辺画素に分配す
    る分配工程と、 前記分配工程によって分配される誤差の内、前記基本画
    像の外にはみ出す誤差を、前記２値化工程による２値化
    処理が未処理の領域に取り込む取込工程と、 ２値化処理終了後、前記補助画像の内、前記基本画像と
    接するラインを含む第１の領域の画像データ値と、前記
    第１の領域に対応する前記基本画像中の第２の領域の画
    像データ値とを比較し、該比較結果をもとに前記第１及
    び第２の領域の画像データ値を補正する補正工程とを有
    し、 更に前記補正工程は、 前記周辺画素におけるも元の多値データ値と、前記周辺
    画素における取り込み工程が誤差を取り込んだ後の２値
    データ値との差分値を求める差分値演算工程と、 前記差分値演算工程により求められた前記周辺画素の差
    分値を加重平均する加重平均工程と、 前記加重平均工程によって加重平均された値を、前記注
    目画素の多値データに加算する加算工程と、 前記加算工程により得られた加重平均値を所定の閾値と
    比較し、該比較結果に従って補正値を生成する補正値生
    成工程とからなることを特徴とする画像処理方法。