JP2001006808A

JP2001006808A - 端子自動接続装置

Info

Publication number: JP2001006808A
Application number: JP11175212A
Authority: JP
Inventors: Tsunetoshi Tachiki; 恒利立木
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1999-06-22
Filing date: 1999-06-22
Publication date: 2001-01-12

Abstract

(57)【要約】【課題】被検査体端子の位置と検査装置端子の位置との
間にずれがあっても、被検査体端子と検査装置端子とを
自動的に接続することができるようにする。【解決手段】試供体と、端子部１４に被検査体端子が配
設された被検査体と、該被検査体の検査を行う検査装置
と、前記被検査体端子と選択的に接続される検査装置端
子３０を備えた端子ユニット２８とを有する。前記端子
部１４及び端子ユニット２８のうちの少なくとも一方
に、他方を案内する案内部３２が形成される。前記端子
部１４及び端子ユニット２８のうちの一方が他方を案内
するので、被検査体端子の位置と検査装置端子３０の位
置との間にずれがあっても、被検査体端子と検査装置端
子３０とを自動的に接続することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、端子自動接続装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動変速機においては、エンジン
によって発生させられた回転を、トルクコンバータを介
して変速装置に伝達し、該変速装置において変速して駆
動輪に伝達するようになっている。そして、前記変速装
置には、複数の歯車要素から成るギヤユニットが配設さ
れ、クラッチ、ブレーキ等の摩擦係合要素を係脱し、歯
車要素の回転を選択的に出力することによって、複数の
変速段が達成されるようになっている。

【０００３】また、運転者がシフトレバーを操作するこ
とによって、前進走行レンジ、ニュートラルレンジ、後
進走行レンジ等の各レンジを選択することができるよう
になっている。

【０００４】前記自動変速機において、トルクコンバー
タを作動させたり、摩擦係合要素を係脱したりするため
に、油圧回路が配設される。該油圧回路には、油を所定
のライン圧で圧送するポンプ、前記ライン圧を所定のレ
ギュレータ圧に調整するレギュレータバルブ、前記シフ
トレバーが操作されることによって切り換えられ、各レ
ンジに対応する油圧を発生させるマニュアルバルブ、自
動変速機制御装置から送られたソレノイド信号に基づい
て開閉されるソレノイドバルブ、該ソレノイドバルブの
開閉に伴って切り換えられ、所定の摩擦係合要素に対応
する油圧サーボに油圧を供給するシフトバルブ等が配設
される。

【０００５】ところで、前記レギュレータバルブ、マニ
ュアルバルブ、ソレノイドバルブ、シフトバルブ等の各
種のバルブは、あらかじめ所定の油路が形成されたバル
ブボディ内に組み付けられるようになっている。

【０００６】そして、バルブボディは、パレットに載置
された状態で試供体として検査ステーションに送られ、
該検査ステーションにおいて、検査装置によって前記各
バルブから出力された油圧、作動状態等が検査され、必
要に応じて各バルブのスプリングの付勢力等を調整する
ようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記検
査装置においては、例えば、ソレノイドバルブを被検査
体とし、その作動状態を検査しようとすると、ソレノイ
ドバルブに取り付けられたソレノイドにソレノイド信号
を送る必要があり、被検査体端子としての前記ソレノイ
ドの端子（以下「ソレノイド端子」という。）と、検査
装置の端子（以下「検査装置端子」という。）とを手作
業で接続する必要があり、検査が終了した後は、前記ソ
レノイド端子と検査装置端子とを分離させる必要がある
ので、作業が煩わしい。

【０００８】また、パレットの移送に伴って、検査装置
端子と検査装置との間を接続するケーブルが、パレット
とコンベヤとの間に食い込んで断線したり、コンベヤチ
ェーンに巻き込まれてコンベヤを停止させたりすること
があり、その場合、検査を行うことができなくなってし
まう。

【０００９】そこで、検査装置側においてアーム等に検
査装置端子を取り付け、前記アーム等を前進させること
によってソレノイド端子と検査装置端子とを自動的に接
続する端子自動接続装置が考えられるが、ソレノイド端
子の位置と検査装置端子の位置との間にずれがあると、
ソレノイド端子と検査装置端子とを自動的に接続するこ
とができない。

【００１０】本発明は、前記従来の端子自動接続装置の
問題点を解決して、被検査体端子の位置と検査装置端子
の位置との間にずれがあっても、被検査体端子と検査装
置端子とを自動的に接続することができる端子自動接続
装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の端
子自動接続装置においては、試供体と、該試供体に組み
付けられ、端子部に被検査体端子が配設された被検査体
と、該被検査体の検査を行う検査装置と、前記被検査体
端子と選択的に接続される検査装置端子を備えた端子ユ
ニットとを有する。

【００１２】そして、前記端子部及び端子ユニットのう
ちの少なくとも一方に、他方を案内する案内部が形成さ
れる。

【００１３】本発明の他の端子自動接続装置において
は、さらに、前記検査装置端子と前記検査装置とを接続
するケーブルを有する。

【００１４】本発明の更に他の端子自動接続装置におい
ては、さらに、前記端子部及び端子ユニットのうちの一
方は、他方に対して移動自在に配設される。

【００１５】本発明の更に他の端子自動接続装置におい
ては、さらに、前記案内部には、前記端子部及び端子ユ
ニットのうちの他方の取付ガタ量に対応する開口広さを
備えたテーパ面が形成される。

【００１６】本発明の更に他の端子自動接続装置におい
ては、さらに、前記試供体はバルブボディであり、前記
端子部はソレノイドバルブのソレノイドに取り付けら
れ、前記端子ユニットは、前記ソレノイドと同一軸線上
に配設された回転体に取り付けられる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１８】図１は本発明の第１の実施の形態における
ソレノイド端子と検査装置端子との接続状態を示す図、
図２は本発明の第１の実施の形態におけるバルブボディ
の検査状態を示す図、図３は本発明の第１の実施の形態
におけるソレノイドバルブのバルブボディへの組付状態
を示す平面図、図４は本発明の第１の実施の形態におけ
るソレノイドバルブのバルブボディへの組付状態を示す
側面図、図５は本発明の第１の実施の形態におけるソレ
ノイドバルブのバルブボディへの組付状態を示す要部拡
大図である。

【００１９】図において、１１は試供体としてのバルブ
ボディであり、該バルブボディ１１には、レギュレータ
バルブ、マニュアルバルブ、被検査体としてのソレノイ
ドバルブ１２、シフトバルブ等の各種のバルブがあらか
じめ組み付けられている。なお、本実施の形態において
は、ソレノイドバルブ１２としてリニアソレノイドバル
ブが使用される。前記ソレノイドバルブ１２は、バルブ
ボディ１１内の所定箇所に挿入され、図示されないリテ
ーナによって固定されたバルブ本体２１、該バルブ本体
２１内において摺（しゅう）動自在に配設された図示さ
れないスプール、及び前記バルブ本体２１と連結され、
前記スプールを移動させるためのソレノイド１３から成
る。該ソレノイド１３は、端子部１４を備え、該端子部
１４に被検査体端子としてのソレノイド端子１５が配設
される。そして、ソレノイド１３にソレノイド信号を送
ることによって、前記スプールを移動させ、ソレノイド
バルブ１２を開閉することができる。

【００２０】該ソレノイドバルブ１２は、クランプブラ
ケット２３によってバルブボディ１１に組み付けられ
る。そのために、前記クランプブラケット２３の一端に
固定用の穴２５が、他端にソレノイドバルブ１２を保持
するための係止溝２６が形成される。前記穴２５には、
ボルトｂ１が貫通させられ、クランプブラケット２３は
ボルトｂ１によってバルブボディ１１にねじ止めされ、
前記係止溝２６内には前記バルブ本体２１の位置決め部
２７が挿入される。該位置決め部２７は、平坦（たん）
面Ｓ１、Ｓ３、Ｓ４及び円弧状面Ｓ２を備え、前記平坦
面Ｓ３、Ｓ４と前記係止溝２６の側面Ｓ５、Ｓ６とが対
向させられる。この場合、前記平坦面Ｓ３、Ｓ４と側面
Ｓ５、Ｓ６との間に、取付ガタ量としての所定のクリア
ランスδが形成される。

【００２１】前記バルブボディ１１は、パレット１６に
載置された状態で図示されないコンベヤによって搬送さ
れ、検査ステーションに送られ、該検査ステーションに
おいて前記バルブボディ１１は所定の検査位置にセット
され、前記各バルブから出力された油圧、作動状態等が
検査され、必要に応じて各バルブのスプリングの付勢力
等が調整される。

【００２２】そのために、前記検査ステーションには、
図示されない検査装置が配設され、該検査装置から延び
る図示されないアームに端子ユニット２８が取り付けら
れる。該端子ユニット２８は、前記ソレノイド端子１５
に対応させて配設され、ソレノイド端子１５と選択的に
接続される検査装置端子３０、及び該検査装置端子３０
を包囲する包囲体２９から成り、前記検査装置端子３０
と検査装置との間がケーブル３５によって接続される。

【００２３】次に、ソレノイドバルブ１２と検査装置端
子３０とを接続する方法について説明する。

【００２４】前記包囲体２９は、前記検査装置端子３０
を包囲するとともに、ソレノイド端子１５と検査装置端
子３０とを接続したときに、端子部１４が挿入される溝
３３を備えた「コ」字状の包囲部３１、及び検査装置端
子３０より先端（図１における左端）側に突出させて形
成され、端子部１４を溝３３に案内する案内部３２を有
する。該案内部３２には、案内面として、先端に近づく
ほど広がる形状を有するテーパ面Ｓ１１が形成される。
該テーパ面Ｓ１１の開口広さは前記クリアランスδに対
応させて設定される。

【００２５】したがって、バルブボディ１１が、パレッ
ト１６上に載置された状態で検査ステーションに送ら
れ、検査位置にセットされると、図示されない駆動手段
が駆動され、前記アームが前進させられる。該アームに
は前記端子ユニット２８が取り付けられているので、ア
ームが前進させられるのに伴って、端子部１４が溝３３
内に挿入される。このとき、バルブボディ１１が正確に
検査位置にセットされていないと、ソレノイド端子１５
の位置と検査装置端子３０の位置との間にずれが生じ
る。

【００２６】ところが、前記平坦面Ｓ３、Ｓ４と側面Ｓ
５、Ｓ６との間に所定のクリアランスδが形成されてい
るので、該クリアランスδの分だけソレノイドバルブ１
２はバルブボディ１１に対して相対的に移動することが
できる。なお、本実施の形態において、ソレノイドバル
ブ１２は±５〔°〕の範囲で移動することができる。し
たがって、端子部１４は、テーパ面Ｓ１１によって案内
されながら、溝３３内に円滑に進入し、端子部１４と端
子ユニット２８とが連結され、ソレノイド端子１５と検
査装置端子３０とが接続される。

【００２７】このように、端子部１４が案内部３２によ
って案内されるのに伴って、前記ソレノイドバルブ１２
が移動させられるので、ソレノイド端子１５の位置と検
査装置端子３０の位置との間にずれがあっても、アーム
を前進させるだけでソレノイド端子１５と検査装置端子
３０とを自動的に接続することができ、作業を簡素化す
ることができる。

【００２８】また、端子ユニット２８がアームに取り付
けられるので、パレット１６の移送に伴って、ケーブル
３５が、パレット１６とコンベヤとの間に食い込んで断
線したり、コンベヤチェーンに巻き込まれてコンベヤを
停止させたりすることがなく、常時、検査を行うことが
できる。

【００２９】そして、前記テーパ面Ｓ１１の開口広さは
前記クリアランスδに対応させて設定されるので、端子
部１４は案内部３２によって確実に案内され、ソレノイ
ド端子１５と検査装置端子３０とは確実に接続される。
したがって、作業を一層簡素化することができる。

【００３０】なお、本実施の形態においては、端子ユニ
ット２８に案内部３２が形成されるようになっている
が、端子部１４に案内部を形成したり、端子部１４及び
端子ユニット２８の両方に案内部を形成したりすること
もできる。

【００３１】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有する
ものについては、同じ符号を付与することによってその
説明を省略する。

【００３２】図６は本発明の第２の実施の形態における
ソレノイドバルブのバルブボディへの組付状態を示す平
面図、図７は本発明の第２の実施の形態におけるソレノ
イドバルブのバルブボディへの組付状態を示す側面図、
図８は本発明の第２の実施の形態におけるソレノイド端
子と検査装置端子との接続状態を示す図である。

【００３３】この場合、ソレノイドバルブ１２は、クラ
ンプブラケット４３によってバルブボディ１１に組み付
けられる。そのために、前記クランプブラケット４３の
一端に固定用の穴４５が、他端にソレノイド１３の外周
面に沿って延びる湾曲部４６が形成される。そして、前
記穴４５には、ボルトｂ１が貫通させられ、クランプブ
ラケット４３はボルトｂ１によってバルブボディ１１に
ねじ止めされ、前記湾曲部４６はソレノイドバルブ１２
に溶接される。したがって、ソレノイドバルブ１２はバ
ルブボディ１１に対して相対的に移動することはない
が、溶接によってソレノイドバルブ１２とクランプブラ
ケット４３とが固定されるので、ソレノイドバルブ１２
のバルブボディ１１に対する組付位置に±４〔°〕のば
らつきが生じる。

【００３４】一方、図示されない検査装置のアーム５１
に、軸５３がソレノイドバルブ１２に向けて配設され、
回転体としてのロータ５２が軸５３を中心にしてブシュ
５４を介して回転自在に支持される。前記ロータ５２と
ソレノイド１３とは外径が等しくされ、かつ、同一軸線
上に置かれる。ただし、前記ロータ５２の外径とソレノ
イド１３の外径とは等しくなくてもよいが、図８に示さ
れるように距離Ｘ、Ｙをほぼ等しくするのが望ましい。
なお、前記ロータ５２とソレノイド１３とを同一軸線上
に置くために、バルブボディ１１の位置又はアーム５１
の位置を微調整することができるようになっている。

【００３５】また、前記ロータ５２の外周面に端子ユニ
ット２８が一体的に取り付けられる。該端子ユニット２
８は、前記ソレノイド端子１５に対応させて配設された
検査装置端子３０、及び該検査装置端子３０を包囲する
包囲体２９から成り、前記検査装置端子３０と検査装置
との間がケーブル３５によって接続される。そして、前
記ロータ５２が軸５３を中心にして回転自在に支持され
るので、端子ユニット２８は軸５３を中心にしてロータ
５２の外周面に沿って描かれる軌跡上を移動自在に支持
される。すなわち、端子ユニット２８は端子部１４に対
して移動自在に配設される。この場合、検査装置端子３
０とソレノイド端子１５とは選択的に接続される。

【００３６】また、前記包囲体２９は、前記検査装置端
子３０を包囲するとともに、ソレノイド端子１５と検査
装置端子３０とを接続したときに、端子部１４が挿入さ
れる溝３３を備えた「コ」字状の包囲部３１、及び検査
装置端子３０より先端（図８における左端）側に突出さ
せて形成され、端子部１４を溝３３に案内する案内部３
２を有する。該案内部３２には、案内面として、先端に
近づくほど広がる形状を有するテーパ面Ｓ１１が形成さ
れる。

【００３７】したがって、パレット１６（図２）上に載
置された状態でバルブボディ１１が、検査ステーション
に送られ、検査位置にセットされると、図示されない第
１の駆動手段が駆動され、前記ロータ５２が前記ソレノ
イドバルブ１２の軸線方向に前進（図における左方向に
移動）させられ、回転させられる。これに伴って、端子
ユニット２８は軸５３を中心にして回動させられ、ソレ
ノイドバルブ１２の円周方向における端子部１４の位置
と、ロータ５２の円周方向における端子ユニット２８の
位置とが合わせられる。続いて、図示されない第２の駆
動手段が駆動され、前記アーム５１が前進させられる
と、端子部１４が溝３３内に挿入される。

【００３８】ところで、前記第１の駆動手段を駆動して
端子部１４の位置と端子ユニット２８の位置とを合わせ
ようとしたとき、ソレノイドバルブ１２のバルブボディ
１１に対する組付位置に生じるばらつきによって端子部
１４の位置と端子ユニット２８の位置とを合わせるのが
困難になることがある。

【００３９】ところが、前記案内部３２にテーパ面Ｓ１
１が形成され、端子部１４がテーパ面Ｓ１１によって案
内されるのに伴って端子ユニット２８が回動させられる
ので、端子部１４は溝３３内に円滑に進入し、端子部１
４と端子ユニット２８とが連結され、ソレノイド端子１
５と検査装置端子３０とが接続される。

【００４０】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有する
ものについては、同じ符号を付与することによってその
説明を省略する。

【００４１】図９は本発明の第３の実施の形態における
端子ユニットの支持状態を示す図である。

【００４２】図において、６１は図示されないアームに
固定されたモータ、６２は該モータ６１の出力軸、６３
は該出力軸６２に取り付けられた回転体としての回転ア
ームであり、該回転アーム６３に端子ユニット２８が取
り付けられる。すなわち、端子ユニット２８は端子部１
４（図４）に対して移動自在に配設される。また、端子
部１４を端子ユニット２８に対して移動自在に配設する
こともできる。

【００４３】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００４４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、端子自動接続装置においては、試供体と、該試供
体に組み付けられ、端子部に被検査体端子が配設された
被検査体と、該被検査体の検査を行う検査装置と、前記
被検査体端子と選択的に接続される検査装置端子を備え
た端子ユニットとを有する。

【００４５】そして、前記端子部及び端子ユニットのう
ちの少なくとも一方に、他方を案内する案内部が形成さ
れる。

【００４６】この場合、前記端子部及び端子ユニットの
うちの一方が他方を案内するので、被検査体端子の位置
と検査装置端子の位置との間にずれがあっても、被検査
体端子と検査装置端子とを自動的に接続することができ
る。したがって、作業を簡素化することができる。

【００４７】また、パレットの移送に伴って、ケーブル
が、パレットとコンベヤとの間に食い込んで断線した
り、コンベヤチェーンに巻き込まれてコンベヤを停止さ
せたりすることがないので、常時、検査を行うことがで
きる。

【００４８】本発明の他の端子自動接続装置において
は、さらに、前記端子部及び端子ユニットのうちの一方
は、他方に対して移動自在に配設される。

【００４９】この場合、前記端子部及び端子ユニットの
うちの一方が他方を案内しながら移動するので、被検査
体端子の位置と検査装置端子の位置との間にずれがあっ
ても、被検査体端子と検査装置端子とを確実に接続する
ことができる。したがって、作業を一層簡素化すること
ができる。

【００５０】本発明の更に他の端子自動接続装置におい
ては、さらに、前記案内部には、前記端子部及び端子ユ
ニットのうちの他方の取付ガタ量に対応する開口広さを
備えたテーパ面が形成される。

【００５１】この場合、テーパ面の開口広さが前記端子
部及び端子ユニットのうちの他方の取付ガタ量に対応さ
せて設定されるので、被検査体端子と検査装置端子とを
確実に接続することができる。したがって、作業を一層
簡素化することができる。

【００５２】本発明の更に他の端子自動接続装置におい
ては、さらに、前記試供体はバルブボディであり、前記
端子部はソレノイドバルブのソレノイドに取り付けら
れ、前記端子ユニットは、前記ソレノイドと同一軸線上
に配設された回転体に取り付けられる。

【００５３】この場合、ソレノイドバルブをバルブボデ
ィに組み付ける際に、組付位置にばらつきが生じても、
回転体が回転するのに伴って端子ユニットが回動させら
れるので、被検査体端子と検査装置端子とを自動的に接
続することができる。したがって、作業を簡素化するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるソレノイド
端子と検査装置端子との接続状態を示す図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態におけるバルブボデ
ィの検査状態を示す図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態におけるソレノイド
バルブのバルブボディへの組付状態を示す平面図であ
る。

【図４】本発明の第１の実施の形態におけるソレノイド
バルブのバルブボディへの組付状態を示す側面図であ
る。

【図５】本発明の第１の実施の形態におけるソレノイド
バルブのバルブボディへの組付状態を示す要部拡大図で
ある。

【図６】本発明の第２の実施の形態におけるソレノイド
バルブのバルブボディへの組付状態を示す平面図であ
る。

【図７】本発明の第２の実施の形態におけるソレノイド
バルブのバルブボディへの組付状態を示す側面図であ
る。

【図８】本発明の第２の実施の形態におけるソレノイド
端子と検査装置端子との接続状態を示す図である。

【図９】本発明の第３の実施の形態における端子ユニッ
トの支持状態を示す図である。

【符号の説明】

１１バルブボディ１２ソレノイドバルブ１３ソレノイド１４端子部１５ソレノイド端子２８端子ユニット３０検査装置端子３２案内部３５ケーブル５２ロータ６３回転アームＳ１１テーパ面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】試供体と、該試供体に組み付けられ、端
子部に被検査体端子が配設された被検査体と、該被検査
体の検査を行う検査装置と、前記被検査体端子と選択的
に接続される検査装置端子を備えた端子ユニットとを有
するとともに、前記端子部及び端子ユニットのうちの少
なくとも一方に、他方を案内する案内部が形成されるこ
とを特徴とする端子自動接続装置。
【請求項２】前記検査装置端子と前記検査装置とを接
続するケーブルを有する請求項１に記載の端子自動接続
装置。
【請求項３】前記端子部及び端子ユニットのうちの一
方は、他方に対して移動自在に配設される請求項１に記
載の端子自動接続装置。
【請求項４】前記案内部には、前記端子部及び端子ユ
ニットのうちの他方の取付ガタ量に対応する開口広さを
備えたテーパ面が形成される請求項１に記載の端子自動
接続装置。
【請求項５】前記試供体はバルブボディであり、前記
端子部はソレノイドバルブのソレノイドに取り付けら
れ、前記端子ユニットは、前記ソレノイドと同一軸線上
に配設された回転体に取り付けられる請求項１に記載の
端子自動接続装置。