JP2001004024A - 歯車式変速機の自動変速装置 - Google Patents

歯車式変速機の自動変速装置

Info

Publication number
JP2001004024A
JP2001004024A JP11174158A JP17415899A JP2001004024A JP 2001004024 A JP2001004024 A JP 2001004024A JP 11174158 A JP11174158 A JP 11174158A JP 17415899 A JP17415899 A JP 17415899A JP 2001004024 A JP2001004024 A JP 2001004024A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shift
select
shaft
lever
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11174158A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshio Imao
利男 今尾
Eiji Takeyama
英司 武山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aichi Machine Industry Co Ltd
Original Assignee
Aichi Machine Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aichi Machine Industry Co Ltd filed Critical Aichi Machine Industry Co Ltd
Priority to JP11174158A priority Critical patent/JP2001004024A/ja
Publication of JP2001004024A publication Critical patent/JP2001004024A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンパクトな歯車式変速機の自動変速装置の
提供を目的とする。 【構成】 セレクトモータ18と、減速ギヤを介して回
転されるセレクト軸13と、セレクト軸13の作動角を
検知するセレクトセンサ16と、一端をセレクト軸13
に固定され他端をセレクトシフトロッド5に係合するセ
レクトレバー10と、シフトモータ20と、減速ギヤを
介して回転されるシフトスリーブ38と、シフトスリー
ブ38内に内嵌された雌ネジ30に螺合する雄ネジ32
を有するシフト軸31と、シフト軸31の回転方向を規
制するスライドキー33と、一端をシフト軸31に係合
し他端をセレクトシフトロッド5に固定されるシフトレ
バー9と、セレクトシフトロッド5の作動角を検知する
シフトセンサ11とを備えて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、既存の歯車式変速機
に取り付けられて、歯車式変速機を自動変速し得る自動
変速装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術及びその課題】発明者らは既に特願平9−
235414号として、既存の手動変速機に、部分改造
で付設できる自動変速装置を出願しているが、より構造
が簡単で部品点数が少なく、コストを低減させることの
できる自動変速装置の出現が望まれていた。
【0003】
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の問題
点に鑑み案出したものであって、構造が簡単でコストを
低減させることのできる歯車式変速機の自動変速装置を
提供せんことを目的とし、その第1の要旨は、セレクト
シフトロッドを軸方向に移動してシフトフォークのライ
ンをセレクトし、次に前記セレクトシフトロッドを回転
方向に変位して前記シフトフォークを連動してギヤのシ
フトを完了するように構成した歯車式変速機の、前記セ
レクトシフトロッドに連結して、前記セレクト動作及び
シフト動作を実行する自動変速装置であって、前記自動
変速装置内には、前記セレクト動作を実行するセレクト
機構と、シフト動作を実行するシフト機構とを組み込
み、前記セレクト機構は、正逆回転制御可能なセレクト
モータと、該セレクトモータによって一対の減速ギヤを
介して回転されるセレクト軸と、該セレクト軸の外端に
係合して回転方向の作動角を検知するセレクトセンサ
と、一端を前記セレクト軸に固定され他端を前記セレク
トシフトロッドに係合するセレクトレバーとを備え、前
記シフト機構は、正逆回転制御可能なシフトモータと、
該シフトモータによって二対の減速ギヤを介して回転さ
れるシフトスリーブと、該シフトスリーブ内に内嵌され
た雌ネジと、該雌ネジに螺合する雄ネジを有するシフト
軸と、該シフト軸の回転方向を規制するスライドキー
と、一端を前記シフト軸に係合し他端を前記セレクトシ
フトロッドに固定されるシフトレバーと、前記セレクト
シフトロッドの外端に係合して回転方向の作動角を検知
するシフトセンサとを備えて構成し、セレクト動作時に
は、前記セレクトモータが作動すると、前記セレクト軸
が減速されて回転方向に変位し、前記セレクトレバーが
揺動して前記セレクトシフトロッドを軸方向に移動さ
せ、前記セレクトセンサのフィードバック制御により調
整して所定のセレクトラインに到達するようにし、シフ
ト動作時には、前記シフトモータが作動すると、前記シ
フトスリーブの雌ネジが減速されて回転し、前記シフト
軸は、前記雌ネジから前記雄ネジを介して回転力を受
け、前記スライドキーに回転方向を規制されて軸方向に
のみ移動し、前記シフトレバーを揺動して前記セレクト
シフトロッドを回転方向に変位させ、前記シフトセンサ
のフィードバック制御により調整して所定のシフト位置
に到達するように構成したことである。
【0004】また、第2の要旨は、前記歯車式変速機か
ら略垂直方向に、上方に突出された前記セレクトシフト
ロッドの軸中心線を基準として、一方の側面部には、前
記セレクト機構に属する、前記セレクトモータの軸中心
と、前記セレクト軸の軸中心とが、ギヤ部がラップし本
体部がラップしないように平行に略水平方向に配置さ
れ、他方の側面部には、前記シフト機構に属する、前記
シフトモータ及び中間軸の各軸中心が、前記シフト軸の
軸中心よりも上方で、ギヤ部と本体部がラップする2段
積みで、前記一方の側面部の各軸中心と平行に略水平方
向に配置され、前記セレクト軸の軸中心と直角に略水平
方向に差し出された前記セレクトレバーが前記シフト軸
と係合され前記セレクトシフトロッドに固定されて軸中
心と直角に略水平方向に差し出された前記シフトレバー
よりも上方の、前記セレクトシフトロッドの軸中心線付
近でラップして2段積みで配置され、前記セレクトセン
サとシフトセンサとを含む自動変速装置の全体形状は、
縦と横の寸法が略正方形に近く、高さ寸法が縦と横の寸
法よりも小さく、全体が略直方体の形状とされ、前記セ
レクトシフトロッドの軸中心が、略正方形の対角線上の
一端に偏って配置されていることである。
【0005】また、第3の要旨は、前記シフトスリーブ
の雌ネジと、該雌ネジに螺合する前記シフト軸の雄ネジ
とが、多条ネジまたは台形ネジもしくは両者の組合せで
構成されていることである。
【0006】また、第4の要旨は、前記セレクト機構に
属する減速ギヤ、ボールベアリング、すべり軸受、セレ
クトレバーの係合部、セレクトセンサの係合部、及び前
記シフト機構に属する減速ギヤ、ボールベアリング、す
べり軸受、スライドキー、ネジ、シフトレバーの係合
部、シフトセンサの係合部等に、液体潤滑油が無くても
機能する材質,固体潤滑剤にて機能する材質,無潤滑に
て機能する材質等を適正に選択使用して、装置内を乾式
に構成したことである。
【0007】また、第5の要旨は、前記歯車式変速機に
取り付けられるケースは、前記セレクト機構に属する機
能部品と、前記シフト機構に属する機能部品の略半分を
収容し、前記ケース上側のアッパカバーは、前記セレク
トレバーとシフトレバーを目視できる開口部を覆うとと
もに前記シフトセンサを収容し、前記ケース側面のサイ
ドカバーは、前記シフト機構に属する機能部品の残りの
大部分を収容し、前記サイドカバーは、側面にエンドカ
バーを設けるとともに、前記シフトスリーブ及び中間軸
のボールベアリングを支承し、前記エンドカバーは、前
記シフトスリーブの止め輪付きボールベアリングの外径
に嵌め合わされて前記サイドカバーと位置決めされ、前
記止め輪付きボールベアリング及び前記中間軸のボール
ベアリングを軸方向に固定し、前記シフト軸に固定され
たスライドキーに対応するキー溝を有する前記すべり軸
受を鋳込みにて固定し、端部にプラグを装着して構成さ
れていることである。
【0008】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1は、図2のA−A線断面図であり、自動変速
装置の水平断面を示し平面図に相当するものである。ま
た図2は、自動変速装置の垂直断面図であり、正面図に
相当するものである。
【0009】この自動変速装置1は、図2に示すよう
に、既存の歯車式変速機2に追加して取り付けられるも
のであり、既存の歯車式変速機2に取り付けられるケー
ス3の上面側の開口部はアッパカバー4で蓋されてお
り、ケース3内には、歯車式変速機2側からセレクトシ
フトロッド5の先端部が突出状に配置されている。即
ち、セレクトシフトロッド5は、軸方向に移動して、歯
車式変速機2内のシフトフォーク6を連動してセレクト
動作を実行し、回転方向に変位して、シフトフォーク6
を連動してシフト動作を実行するように構成されてお
り、セレクトシフトロッド5は歯車式変速機2からバネ
7を介在させて自動変速装置1のケース3内に突出さ
れ、ケース3内において、セレクトシフトロッド5には
固定ピン8を介し水平方向に延びてシフトレバー9が設
けられており、また、このシフトレバー9の上方には、
セレクトシフトロッド5の係合部5aにスライド可能に
セレクトレバー10が係合されており、このセレクトレ
バー10は、前記シフトレバー9と平行状に水平に配置
されて、固定ピン12を介してセレクト軸13に固定さ
れたものとなっている。また、このセレクトレバー10
の係合部5aの上方のセレクトシフトロッド5の上端側
には、係合部5bが形成されて、この係合部5bにスラ
イド可能にシフトセンサ11の軸部が係合されたものと
なっており、シフトセンサ11はアッパカバー4の上面
側に取り付けられて、セレクトシフトロッド5の回転角
を90°範囲で検知する回転角センサで構成されてい
る。
【0010】図2のA−A線断面図である図1におい
て、セレクト機構を先ず説明すると、前記固定ピン12
によりセレクトレバー10が固定されたセレクト軸13
は、一端側がすべり軸受14で支持されて外側へ突出さ
れており、この突出された一端側の係合部13aには、
ケース3の外側に取り付けられたセレクトセンサ16が
係合されており、セレクトセンサ16は、セレクト軸1
3の回転角を検知できる回転角センサで構成されてい
る。また、セレクト軸13の他端はボールベアリング1
5で回転可能に支持されており、セレクト軸13の他端
側外周に形成された固定ローレット部13bの外周に減
速ギヤ17が外嵌され、この減速ギヤ17にはセレクト
モータ18のモータ軸18a外周のギヤが噛み合わされ
て、このモータ軸18aの外周のギヤと減速ギヤ17で
一対の減速ギヤを構成している。なお、セレクトモータ
18はケース3の外側より取り付けられている。
【0011】このような構成では、セレクトモータ18
が作動すると、モータ軸18aのギヤ及び減速ギヤ17
により減速されて、セレクト軸13が回転方向に変位
し、これによりセレクトレバー10が揺動し、セレクト
シフトロッド5を軸方向に移動させることとなり、セレ
クトセンサ16のフィードバック制御により調整して、
歯車式変速機2内部のシフトフォーク6のラインを所定
のセレクトラインに到達するように制御できるものであ
る。
【0012】次に、シフト機構を図1において説明する
と、ケース3の外側にはシフトモータ20が取り付けら
れており、このシフトモータ20のモータ軸の外周に
は、サイドカバー21内において固定ピン22で固定さ
れて一対の減速ギヤ23が設けられ、片側の減速ギヤ2
3は中間軸24の固定溝24aに外嵌固定されており、
中間軸24は、ケース3側に設けられた一端側のボール
ベアリング25と、サイドカバー21に設けられた他端
側のボールベアリング26で回転可能に支持されてい
る。この中間軸24には、さらに積み重ね状に一対の減
速ギヤ27が連繋されており、減速ギヤ27を介し中間
軸24の回転が減速されてシフトスリーブ38に伝達さ
れるように構成されている。このシフトスリーブ38
は、その外周側の止め輪付きボールベアリング29がサ
イドカバー21に取り付けられており、さらにサイドカ
バー21の側面にはエンドカバー28が取り付けられ
て、このエンドカバー28により、この止め輪付きボー
ルベアリング29及びボールベアリング26が位置決め
されたものとなっている。
【0013】シフトスリーブ38の内側には、鋳込溝3
0aを介して雌ネジ30が固設されており、この雌ネジ
30は、内側のシフト軸31の外周の雄ネジ32に螺合
されたものとなっている。シフト軸31の外端側外周に
はスライドキー33が固設され、このスライドキー33
は、エンドカバー28の内周側に鋳込溝35aを介し固
設されたすべり軸受35の内周のキー溝34に係合され
ており、これによりシフト軸31の回転方向への回動が
規制されて、シフト軸31は軸方向のみに移動できるよ
うに配置されている。なお、エンドカバー28の端部開
口にはプラグ36が被せられて閉止されている。また、
シフト軸31の内端側はケース3に設けられたすべり軸
受37に支持されており、内端の係合部31aにはシフ
トレバー9の先端が係合されたものとなっている。
【0014】このようなシフト機構においては、シフト
モータ20が回転されると、減速ギヤ23及び減速ギヤ
27を介して減速されてシフトスリーブ38が回転し、
シフトスリーブ38の雌ネジ30の回転により、雄ネジ
32を介してシフト軸31が回転方向を規制されて軸方
向のみに移動し、これによりシフトレバー9が揺動され
て、セレクトシフトロッド5を回転方向に変位させるこ
とができ、これにより歯車式変速機2内部のシフトフォ
ーク6を連動してギヤのシフトが行われ、シフトセンサ
11のフィードバック制御により調整して所定のシフト
位置に到達するように制御される。
【0015】なお、本例の自動変速装置1では、図2に
示すように、セレクトシフトロッド5の軸中心線5Pを
基準として、図2の左側部分には、セレクト機構に属す
るセレクトモータ18の軸中心18Pとセレクト軸13
の軸中心13Pとが、ギヤ部18a,17がラップし、
本体部がラップしないように、平行に略水平方向に配置
されており、また、セレクトシフトロッド5の軸中心線
5Pを基準として、図2の右側部分には、シフト機構に
属するシフトモータ20の軸中心20P及び中間軸24
の軸中心24Pが、シフト軸31の軸中心31Pよりも
上方で、ギヤ部23,27と本体部がラップする二段積
みで、左側部分のセレクトモータの軸中心18P及びセ
レクト軸の軸中心13Pと平行に略水平方向に配置され
ている。また、セレクト軸13の軸中心13Pから直角
に水平方向に差し出されたセレクトレバー10は、シフ
ト軸31と係合されセレクトシフトロッド5に固定され
て軸中心31Pと直角に略水平方向に差し出されたシフ
トレバー9よりも上方に、セレクトシフトロッド5の軸
中心線5P上でラップして二段積みで配置されている。
【0016】また、本例の自動変速装置1は、セレクト
センサ16とシフトセンサ11を含む全体形状が、縦と
横の寸法が略正方形に近く、高さ寸法が縦と横の寸法よ
りも小さい略立方体形状に形成されて、コンパクト化さ
れており、既存の歯車式変速機2に取り付けやすい形状
となっており、車両への搭載性が良好なものとなってい
る。また、セレクトシフトロッド5の軸中心5Pが、図
1に示すように、自動変速装置1の正方形の対角線上の
左端側に偏って配置されており、セレクトシフトロッド
5の軸中心5Pを偏心させることによって、歯車式変速
機2特有の障害物を避けて、殆どの歯車式変速機2に取
り付けることができるように構成されている。
【0017】なお、本例では、前記シフトスリーブ38
の雌ネジ30と、シフト軸31の雄ネジ32が、多条ネ
ジまたは台形ネジもしくは両者の組合せで構成されてお
り、シフト軸31の移動を速く行うことができる増速構
造に設定されている。なお、台形ネジにすれば高負荷に
耐えることができ、耐久性が向上したものとなる。
【0018】また、本例では、減速ギヤ18a,17の
少なくとも一方側の歯面はナイロン樹脂で構成され、同
様に減速ギヤ23,27においても、少なくとも一方側
の歯面はナイロン樹脂で構成されている。また、すべり
軸受14,37は、PTFE樹脂・含油軸受で構成され
ており、また、ボールベアリング15,26,29はグ
リース封入タイプで構成されている。さらに、スライド
キー33とか各係合部5a,13a,31aには、グリ
ースが塗布され、テフロンコートが成されている。ま
た、ネジ30,32の面にはグリースが塗布されてい
る。このように、グリースにより機能し、液体潤滑油が
なくても機能することができるような材質で、または、
無潤滑で機能する材質で、装置全体は乾式に構成されて
おり、そのため、油漏れがなく、オイルシール等が不要
となり、メンテナンスフリーであり、さらに電装部品に
電気的障害が発生することが少ない構成となっている。
【0019】さらに本例では、アッパカバー4を取り外
すと、セレクトレバー10とシフトレバー9を目視でき
るため、組み付けとか点検が容易なものとなり、さら
に、エンドカバー28を取り外すと、シフトスリーブ3
8と中間軸24の両ベアリング29,26が目視できる
ため、サイドカバーの21の組み付けが容易なものとな
り、エンドカバー28はベアリング26,29で位置決
めされているため、芯ズレがなく、ノックピンが不要と
なる。また、エンドカバー28にすべり軸受35を鋳込
みで固定し、すべり軸受35とスライドキー溝34を兼
用したため、長さを短縮できるものとなり、プラグ36
を取り外すと、スライドキー33が目視できるため、エ
ンドカバー28の組み付けが容易なものとなる。
【0020】
【発明の効果】本発明は、セレクトシフトロッドを軸方
向に移動してシフトフォークのラインをセレクトし、次
に前記セレクトシフトロッドを回転方向に変位して前記
シフトフォークを連動してギヤのシフトを完了するよう
に構成した歯車式変速機の、前記セレクトシフトロッド
に連結して、前記セレクト動作及びシフト動作を実行す
る自動変速装置であって、前記自動変速装置内には、前
記セレクト動作を実行するセレクト機構と、シフト動作
を実行するシフト機構とを組み込み、前記セレクト機構
は、正逆回転制御可能なセレクトモータと、該セレクト
モータによって一対の減速ギヤを介して回転されるセレ
クト軸と、該セレクト軸の外端に係合して回転方向の作
動角を検知するセレクトセンサと、一端を前記セレクト
軸に固定され他端を前記セレクトシフトロッドに係合す
るセレクトレバーとを備え、前記シフト機構は、正逆回
転制御可能なシフトモータと、該シフトモータによって
二対の減速ギヤを介して回転されるシフトスリーブと、
該シフトスリーブ内に内嵌された雌ネジと、該雌ネジに
螺合する雄ネジを有するシフト軸と、該シフト軸の回転
方向を規制するスライドキーと、一端を前記シフト軸に
係合し他端を前記セレクトシフトロッドに固定されるシ
フトレバーと、前記セレクトシフトロッドの外端に係合
して回転方向の作動角を検知するシフトセンサとを備え
て構成し、セレクト動作時には、前記セレクトモータが
作動すると、前記セレクト軸が減速されて回転方向に変
位し、前記セレクトレバーが揺動して前記セレクトシフ
トロッドを軸方向に移動させ、前記セレクトセンサのフ
ィードバック制御により調整して所定のセレクトライン
に到達するようにし、シフト動作時には、前記シフトモ
ータが作動すると、前記シフトスリーブの雌ネジが減速
されて回転し、前記シフト軸は、前記雌ネジから前記雄
ネジを介して回転力を受け、前記スライドキーに回転方
向を規制されて軸方向にのみ移動し、前記シフトレバー
を揺動して前記セレクトシフトロッドを回転方向に変位
させ、前記シフトセンサのフィードバック制御により調
整して所定のシフト位置に到達するように構成したこと
により、構造が簡単で部品点数が少なくなり、コストを
低減させて製作できる自動変速装置となり、既存の歯車
式変速機に部分改造で容易に取り付けることができるも
のとなる。なお、セレクト機構及びシフト機構には一対
以上の減速ギヤを設けたため、歯車式変速機の容量が変
化しても、モータの容量を変更せずにギヤ比のみの変更
で対応でき、価格を安く設定できて汎用性のあるものと
なる。また、センサは回転角センサが用いられるため、
精度良く安価な装置とすることができる。
【0021】また、前記歯車式変速機から略垂直方向
に、上方に突出された前記セレクトシフトロッドの軸中
心線を基準として、一方の側面部には、前記セレクト機
構に属する、前記セレクトモータの軸中心と、前記セレ
クト軸の軸中心とが、ギヤ部がラップし本体部がラップ
しないように平行に略水平方向に配置され、他方の側面
部には、前記シフト機構に属する、前記シフトモータ及
び中間軸の各軸中心が、前記シフト軸の軸中心よりも上
方で、ギヤ部と本体部がラップする2段積みで、前記一
方の側面部の各軸中心と平行に略水平方向に配置され、
前記セレクト軸の軸中心と直角に略水平方向に差し出さ
れた前記セレクトレバーが前記シフト軸と係合され前記
セレクトシフトロッドに固定されて軸中心と直角に略水
平方向に差し出された前記シフトレバーよりも上方の、
前記セレクトシフトロッドの軸中心線付近でラップして
2段積みで配置され、前記セレクトセンサとシフトセン
サとを含む自動変速装置の全体形状は、縦と横の寸法が
略正方形に近く、高さ寸法が縦と横の寸法よりも小さ
く、全体が略直方体の形状とされ、前記セレクトシフト
ロッドの軸中心が、略正方形の対角線上の一端に偏って
配置されていることにより、高さが低く全体を略直方体
のコンパクトな装置とすることができ、セレクトシフト
ロッドの軸中心を偏心させて障害物を避けて、殆どの歯
車式変速機に搭載することが可能となり、コンパクト化
して車両への搭載性が向上するものとなる。
【0022】また、前記シフトスリーブの雌ネジと、該
雌ネジに螺合する前記シフト軸の雄ネジとが、多条ネジ
または台形ネジもしくは両者の組合せで構成されている
ことにより、高荷重に耐えて、耐久性を高め、しかも、
シフト軸の移動を増速させて、シフト動作を速くできる
効果を有する。
【0023】また、前記セレクト機構に属する減速ギ
ヤ、ボールベアリング、すべり軸受、セレクトレバーの
係合部、セレクトセンサの係合部、及び前記シフト機構
に属する減速ギヤ、ボールベアリング、すべり軸受、ス
ライドキー、ネジ、シフトレバーの係合部、シフトセン
サの係合部等に、液体潤滑油が無くても機能する材質,
固体潤滑剤にて機能する材質,無潤滑にて機能する材質
等を適正に選択使用して、装置内を乾式に構成したこと
により、油漏れがなく、オイルシール等が不要で、メン
テナンスフリーとなり、しかも電装部品の電気的障害の
発生を少なくできる効果を有する。
【0024】また、前記歯車式変速機に取り付けられる
ケースは、前記セレクト機構に属する機能部品と、前記
シフト機構に属する機能部品の略半分を収容し、前記ケ
ース上側のアッパカバーは、前記セレクトレバーとシフ
トレバーを目視できる開口部を覆うとともに前記シフト
センサを収容し、前記ケース側面のサイドカバーは、前
記シフト機構に属する機能部品の残りの大部分を収容
し、前記サイドカバーは、側面にエンドカバーを設ける
とともに、前記シフトスリーブ及び中間軸のボールベア
リングを支承し、前記エンドカバーは、前記シフトスリ
ーブの止め輪付きボールベアリングの外径に嵌め合わさ
れて前記サイドカバーと位置決めされ、前記止め輪付き
ボールベアリング及び前記中間軸のボールベアリングを
軸方向に固定し、前記シフト軸に固定されたスライドキ
ーに対応するキー溝を有する前記すべり軸受を鋳込みに
て固定し、端部にプラグを装着して構成されていること
により、組み付け,点検が容易なものとなる効果を有す
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】自動変速装置の水平断面図であり、図2のA−
A線断面図を示す。
【図2】自動変速装置の垂直断面図である。
【符号の説明】
1 自動変速装置 2 歯車式変速機 3 ケース 4 アッパカバー 5 セレクトシフトロッド 5a,5b 係合部 5P セレクトシフトロッドの軸中心線 6 シフトフォーク 7 バネ 9 シフトレバー 10 セレクトレバー 11 シフトセンサ 13 セレクト軸 13P セレクト軸の軸中心 14 すべり軸受 15 ボールベアリング 16 セレクトセンサ 17 減速ギヤ 18 セレクトモータ 18a モータ軸 18P セレクトモータの軸中心線 20 シフトモータ 20P シフトモータの軸中心線 21 サイドカバー 23 減速ギヤ 24 中間軸 24P 中間軸の軸中心線 25,26 ボールベアリング 27 減速ギヤ 28 エンドカバー 29 止め輪付きボールベアリング 30 雌ネジ 31 シフト軸 31P シフト軸の軸中心線 32 雄ネジ 33 スライドキー 34 キー溝 35 すべり軸受 36 プラグ 37 すべり軸受 38 シフトスリーブ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 セレクトシフトロッド5を軸方向に移動
    してシフトフォーク6のラインをセレクトし、次に前記
    セレクトシフトロッド5を回転方向に変位して前記シフ
    トフォーク6を連動してギヤのシフトを完了するように
    構成した歯車式変速機2の、前記セレクトシフトロッド
    5に連結して、前記セレクト動作及びシフト動作を実行
    する自動変速装置1であって、前記自動変速装置1内に
    は、前記セレクト動作を実行するセレクト機構と、シフ
    ト動作を実行するシフト機構とを組み込み、 前記セレクト機構は、正逆回転制御可能なセレクトモー
    タ18と、該セレクトモータ18によって一対の減速ギ
    ヤ17,18aを介して回転されるセレクト軸13と、
    該セレクト軸13の外端に係合して回転方向の作動角を
    検知するセレクトセンサ16と、一端を前記セレクト軸
    13に固定され他端を前記セレクトシフトロッド5に係
    合するセレクトレバー10とを備え、 前記シフト機構は、正逆回転制御可能なシフトモータ2
    0と、該シフトモータ20によって二対の減速ギヤ2
    3,27を介して回転されるシフトスリーブ38と、該
    シフトスリーブ38内に内嵌された雌ネジ30と、該雌
    ネジ30に螺合する雄ネジ32を有するシフト軸31
    と、該シフト軸31の回転方向を規制するスライドキー
    33と、一端を前記シフト軸31に係合し他端を前記セ
    レクトシフトロッド5に固定されるシフトレバー9と、
    前記セレクトシフトロッド5の外端に係合して回転方向
    の作動角を検知するシフトセンサ11とを備えて構成
    し、 セレクト動作時には、前記セレクトモータ18が作動す
    ると、前記セレクト軸13が減速されて回転方向に変位
    し、前記セレクトレバー10が揺動して前記セレクトシ
    フトロッド5を軸方向に移動させ、前記セレクトセンサ
    16のフィードバック制御により調整して所定のセレク
    トラインに到達するようにし、 シフト動作時には、前記シフトモータ20が作動する
    と、前記シフトスリーブ38の雌ネジ30が減速されて
    回転し、前記シフト軸31は、前記雌ネジ30から前記
    雄ネジ32を介して回転力を受け、前記スライドキー3
    3に回転方向を規制されて軸方向にのみ移動し、前記シ
    フトレバー9を揺動して前記セレクトシフトロッド5を
    回転方向に変位させ、前記シフトセンサ11のフィード
    バック制御により調整して所定のシフト位置に到達する
    ように構成したことを特徴とする歯車式変速機の自動変
    速装置。
  2. 【請求項2】 前記歯車式変速機2から略垂直方向に、
    上方に突出された前記セレクトシフトロッド5の軸中心
    線5Pを基準として、一方の側面部には、前記セレクト
    機構に属する、前記セレクトモータ18の軸中心18P
    と、前記セレクト軸13の軸中心13Pとが、ギヤ部1
    8a,17がラップし本体部がラップしないように平行
    に略水平方向に配置され、他方の側面部には、前記シフ
    ト機構に属する、前記シフトモータ20及び中間軸24
    の各軸中心20P,24Pが、前記シフト軸31の軸中
    心31Pよりも上方で、ギヤ部23,27と本体部がラ
    ップする2段積みで、前記一方の側面部の各軸中心18
    P,13Pと平行に略水平方向に配置され、 前記セレクト軸13の軸中心13Pと直角に略水平方向
    に差し出された前記セレクトレバー10が、前記シフト
    軸31と係合され前記セレクトシフトロッド5に固定さ
    れて軸中心31Pと直角に略水平方向に差し出された前
    記シフトレバー9よりも上方の、前記セレクトシフトロ
    ッド5の軸中心線5P付近でラップして2段積みで配置
    され、 前記セレクトセンサ16とシフトセンサ11とを含む自
    動変速装置1の全体形状は、縦と横の寸法が略正方形に
    近く、高さ寸法が縦と横の寸法よりも小さく、全体が略
    直方体の形状とされ、 前記セレクトシフトロッド5の軸中心5Pが、略正方形
    の対角線上の一端に偏って配置されていることを特徴と
    する請求項1に記載の歯車式変速機の自動変速装置。
  3. 【請求項3】 前記シフトスリーブ38の雌ネジ30
    と、該雌ネジ30に螺合する前記シフト軸31の雄ネジ
    32とが、多条ネジまたは台形ネジもしくは両者の組合
    せで構成されていることを特徴とする請求項1または請
    求項2に記載の歯車式変速機の自動変速装置。
  4. 【請求項4】 前記セレクト機構に属する減速ギヤ18
    a,17、ボールベアリング15、すべり軸受14、セ
    レクトレバー10の係合部5a、セレクトセンサ16の
    係合部13a、及び前記シフト機構に属する減速ギヤ2
    3,27、ボールベアリング26,29、すべり軸受3
    7、スライドキー33、ネジ30,32、シフトレバー
    9の係合部31a、シフトセンサ11の係合部5b等
    に、液体潤滑油が無くても機能する材質,固体潤滑剤に
    て機能する材質,無潤滑にて機能する材質等を適正に選
    択使用して、装置内を乾式に構成したことを特徴とする
    請求項1または請求項2または請求項3に記載の歯車式
    変速機の自動変速装置。
  5. 【請求項5】 前記歯車式変速機2に取り付けられるケ
    ース3は、前記セレクト機構に属する機能部品と、前記
    シフト機構に属する機能部品の略半分を収容し、 前記ケース3上側のアッパカバー4は、前記セレクトレ
    バー10とシフトレバー9を目視できる開口部を覆うと
    ともに前記シフトセンサ11を収容し、 前記ケース3側面のサイドカバー21は、前記シフト機
    構に属する機能部品の残りの大部分を収容し、前記サイ
    ドカバー21は、側面にエンドカバー28を設けるとと
    もに、前記シフトスリーブ38及び中間軸24のボール
    ベアリング26,29を支承し、 前記エンドカバー28は、前記シフトスリーブ38の止
    め輪付きボールベアリング29の外径に嵌め合わされて
    前記サイドカバー21と位置決めされ、前記止め輪付き
    ボールベアリング29及び前記中間軸24のボールベア
    リング26を軸方向に固定し、前記シフト軸31に固定
    されたスライドキー33に対応するキー溝34を有する
    前記すべり軸受35を鋳込みにて固定し、端部にプラグ
    36を装着して構成されていることを特徴とする請求項
    1または請求項2または請求項3または請求項4に記載
    の歯車式変速機の自動変速装置。
JP11174158A 1999-06-21 1999-06-21 歯車式変速機の自動変速装置 Pending JP2001004024A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11174158A JP2001004024A (ja) 1999-06-21 1999-06-21 歯車式変速機の自動変速装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11174158A JP2001004024A (ja) 1999-06-21 1999-06-21 歯車式変速機の自動変速装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001004024A true JP2001004024A (ja) 2001-01-09

Family

ID=15973717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11174158A Pending JP2001004024A (ja) 1999-06-21 1999-06-21 歯車式変速機の自動変速装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001004024A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090249914A1 (en) * 2008-04-03 2009-10-08 Honda Motor Co., Ltd. Shifting system for a motorcycle, and motorcycle incorporating same

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090249914A1 (en) * 2008-04-03 2009-10-08 Honda Motor Co., Ltd. Shifting system for a motorcycle, and motorcycle incorporating same
US8365856B2 (en) * 2008-04-03 2013-02-05 Honda Motor Co., Ltd. Shifting system for a motorcycle, and motorcycle incorporating same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2664082C (en) Shift control device for vehicle transmission
US7387042B2 (en) Transmission
US20080314195A1 (en) Starter for engines
US8234945B2 (en) Transmission
WO2013015243A1 (ja) Vベルト式無段変速装置
EP2784358A1 (en) V-belt continuously variable transmission
CN111692327B (zh) 一种轻型商用车变速器选换挡机构
JP2013029130A5 (ja)
JPH0368207B2 (ja)
JP4318822B2 (ja) 無段変速機用潤滑油給油装置
EP3564557B1 (en) Electric actuator
KR20030097830A (ko) 단일축 스위칭 장치
US4531418A (en) Totally synchronized manual transmission units for use in a vehicle
KR19990023625A (ko) 치차식변속기의 자동변속장치
JP2001004024A (ja) 歯車式変速機の自動変速装置
JPS6221809Y2 (ja)
JP2000320668A (ja) 歯車式変速機の自動変速装置
CN109931399B (zh) 一种中轻卡操纵机构总成
US10746296B2 (en) Shift device of transmission
CN111120542A (zh) 一种可选择模式的离合器
RU2374527C1 (ru) Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное (варианты)
US6523655B1 (en) Shift linkage for a marine drive unit
JPS6221810Y2 (ja)
CN107191586B (zh) 一种变速器换挡操纵机构
CN219994368U (zh) 一种驻车锁止装置