JP2001003903A

JP2001003903A - 油圧制御装置

Info

Publication number: JP2001003903A
Application number: JP11171731A
Authority: JP
Inventors: Kazumi Oshima; 一監大嶋
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1999-06-18
Filing date: 1999-06-18
Publication date: 2001-01-09

Abstract

(57)【要約】【課題】定吐出ポンプＰの吐出量を、アクチュエータ
の要求流量に応じて制御して、エネルギー損失を少なく
できる装置を提供すること。【解決手段】操作手段２７〜２９は、その操作量に比
例した信号をコントローラＣに出力する一方、コントロ
ーラＣは、各操作手段２７〜２９からの信号Ａ〜Ｃの合
計値によって駆動源Ｍを制御する構成にしたことを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、フォークリフト
等に用いられる油圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８に示した従来例は、例えば、電動モ
ータＭで駆動する定吐出ポンプＰに、供給流路１を介し
てコンペンセータバルブ２を接続している。このコンペ
ンセータバルブ２は、定吐出ポンプＰの吐出油のうち、
所定の制御流量を優先的に制御流ポート３側に供給し、
その制御流量以上の余剰流量を、余剰流ポート５側に供
給するものである。このコンペンセータバルブ２の作用
については、後で詳しく説明する。

【０００３】上記コンペンセータバルブ２の制御流ポー
ト３には、制御流路４を介してパイロット切換弁７とパ
イロット切換弁８とを互いにパラレルに接続している。
そして、パイロット切換弁７によって図示していないリ
フトシリンダの作動を制御し、パイロット切換弁８によ
って図示していないチルトシリンダの作動を制御するよ
うにしている。また、コンペンセータバルブ２の余剰流
ポート５には、余剰流路６を介してパイロット切換弁９
を接続している。そして、このパイロット切換弁９によ
って、図示していないアタッチメント用シリンダの作動
を制御するようにしている。

【０００４】上記パイロット切換弁７には、リフトシリ
ンダの負荷圧を導くための第１負荷圧ライン１３を接続
している。パイロット切換弁８には、チルトシリンダの
負荷圧を導くための第２負荷圧ライン１４を接続してい
る。そして、これら第１、２負荷圧ライン１３、１４を
第１シャトル弁２１に接続し、この第１シャトル弁２１
によって、両アクチュエータの負荷圧のうち、高い方の
負荷圧を選択するようにしている。高圧選択された負荷
圧は、第２シャトル弁２２に導かれ、この第２シャトル
弁２２を介して上記コンペンセータバルブ２の第１パイ
ロット室２ａに導かれるようにしている。また、コンペ
ンセータバルブ２の第２パイロット室２ｂには、制御流
路４を介してパイロット切換弁７、８の上流側の圧力を
導くようにしている。

【０００５】上記のようにしたコンペンセータバルブ２
は、その第１パイロット室２ａに負荷圧を導いたアクチ
ュエータに対してロードセンシング機能を発揮するが、
その作用について以下に説明する。例えば、コンペンセ
ータバルブ２の第１パイロット室２ａに、リフトシリン
ダの負荷圧が導かれると、このコンペンセータバルブ２
は、パイロット切換弁７の開度に応じて形成される絞り
前後の差圧を一定に保つように、第１パイロット室２ａ
に導いたパイロット圧の作用力およびスプリングｓのバ
ネ力の合計した力と、第２パイロット室２ｂの作用力と
をバランスする位置に保たれる。

【０００６】このようにパイロット切換弁７の絞り前後
の差圧が一定に保たれれば、リフトシリンダに作用する
負荷が変わったとしても、パイロット切換弁７の開度に
よって決められる要求流量が、常にリフトシリンダに供
給される。したがって、リフトシリンダは、負荷変動に
係わらず、パイロット切換弁７の操作量に比例した速度
で作動する。上記のようにして、コンペンセータバルブ
２が、リフトシリンダに対するロードセンシング機能を
発揮する。

【０００７】また、上記コンペンセータバルブ２の第１
パイロット室２ａに、チルトシリンダの負荷圧が導かれ
た場合には、このチルトシリンダに対してコンペンセー
タバルブ２がロードセンシング機能を発揮することとな
る。なお、上記の回路構成では、コンペンセータバルブ
２が、負荷圧の高い方のアクチュエータに対してのみ、
ロードセンシング機能を発揮する。両方のアクチュエー
タを同時に作動させたときに、それら個々のアクチュエ
ータに対して個別にロードセンシング制御することまで
はできない。

【０００８】一方、上記コンペンセータバルブ２は、制
御流ポート３側に、優先的に一定の制御流量を供給する
が、その制御流量以上の余剰流量は、余剰流ポート５側
に供給する。そのため、余剰流路６側に接続した図示し
ていないアタッチメント用シリンダは、その余剰流量で
作動することとなる。つまり、コンペンセータバルブ２
は、リフトシリンダやチルトシリンダ側に、一定の制御
流量を優先的に供給するが、アタッチメント用シリンダ
側には、余剰流量を供給するものである。

【０００９】次に、上記パイロット切換弁７〜９を切り
換えるためのパイロット圧について説明する。上記供給
流路１には、分岐流路１１を接続し、この分岐流路１１
に流量制御弁１２を設けている。この流量制御弁１２
は、その下流側に設けた絞り１０前後の差圧を一定に保
ち、絞り１０を通過する流量を一定に保つ。一定の流量
が供給される絞り１０の下流側には、リリーフ弁１５を
接続している。そして、このリリーフ弁１５によって、
その上流側に所定のパイロット圧を発生させるようにし
ている。

【００１０】また、上記リリーフ弁１５と固定絞り１０
との間から、パイロット圧ライン１６を分岐させてい
る。そして、このパイロット圧ライン１６を介して、上
記パイロット圧を、パイロット切換弁７〜９に設けた比
例電磁式減圧弁１７ａ〜１９ａ、１７ｂ〜１９ｂに導い
ている。これら比例電磁式減圧弁１７ａ〜１９ａ、１７
ｂ〜１９ｂには、コントローラＣを介してジョイスティ
ック２７〜２９を電気的に接続している。

【００１１】そして、これらジョイスティック２７〜２
９を操作すると、その操作量に比例した信号がコントロ
ーラＣに出力される。コントローラＣは、その信号に基
づいて、操作したジョイスティックに対応する比例電磁
式減圧弁を励磁する。このように比例電磁式減圧弁を励
磁すれば、所定の圧力に減圧されたパイロット圧がパイ
ロット室に供給されて、そのパイロット切換弁が切り換
わる。なお、供給流路１には、メインリリーフ弁２３を
接続し、余剰流路６には、リリーフ弁２４を接続してい
る。

【００１２】一方、上記コントローラＣは、全てのジョ
イスティック２７〜２９を中立に保っているときに、電
動モータＭを停止して、定吐出ポンプＰの吐出量をゼロ
にする。また、このコントローラＣは、いずれかのジョ
イスティック２７〜２９を操作すると、電動モータＭを
動かして、定吐出ポンプＰから圧油を吐出させる。

【００１３】ここで、上記定吐出ポンプＰの吐出量は、
電動モータＭの回転数に依存し、電動モータＭの回転数
が上がれば増え、反対に電動モータＭの回転数が下がれ
ば減る。ただし、この定吐出ポンプＰの最大吐出量は、
パイロット切換弁７に接続したリフトシリンダが必要と
する最大流量を基準に決めている。このリフトシリンダ
が必要とする最大流量とは、リフトシリンダを最大速度
で作動させるときに必要とする流量のことである。そし
て、コントローラＣは、いずれかのジョイスティック２
７〜２９を操作すると、上記最大流量を定吐出ポンプＰ
に吐出させるように電動モータＭの回転数を制御する。

【００１４】今、例えば、リフトシリンダをそれが必要
とする最大流量以下で作動させると、定吐出ポンプＰ
は、上記最大流量を吐出する。そして、コンペンセータ
バルブ２が、リフトシリンダの要求流量に相当する制御
流量を優先的に制御流ポート３側に供給し、余剰流量を
余剰流ポート５側に供給する。余剰流ポート５に供給さ
れた余剰流量は、余剰流路６およびパイロット切換弁９
の中立流路を介してタンクＴに戻される。

【００１５】つまり、ジョイスティックを操作すると、
コントローラＣが、常に最大流量を定吐出ポンプＰに吐
出させるように電動モータＭの回転数を制御するので、
アクチュエータを最大流量以下で作動させる場合には、
供給過剰になる。そして、この供給過剰分の流量は、余
剰流路６を介してタンクＴに戻すこととなる。なお、上
記シリンダの要求流量とは、パイロット切換弁の開度に
応じて決まる流量であり、実際にアクチュエータに供給
される流量である。

【００１６】また、上記定吐出ポンプＰの吐出量は、電
動モータＭの回転数に依存するが、この電動モータＭの
回転数は、各アクチュエータの負荷圧に大きく影響され
る。例えば、負荷圧が大きくなって、ポンプ吐出圧が高
くなれば、電動モータＭの回転数が相対的に低くなる。
したがって、負荷圧が大きくなればなるほど、ポンプ吐
出量の減少傾向が顕著になる。ここで、上記コンペンセ
ータバルブ２は、その制御流ポート３側に、優先的に制
御流量を供給するものであり、余剰流ポート５に供給す
る制御流量は制御していない。そのため、この余剰流量
は、ポンプ吐出量に依存する。

【００１７】したがって、アタッチメント用シリンダを
作動させている最中に、上記のように負荷圧の影響でポ
ンプ吐出量が減ると、余剰流量も減ってしまうので、シ
リンダの作動速度が遅くなる。また、負荷圧に応じて余
剰流量が変わるので、ジョイスティック２９のレバーの
操作角度が同じでも、そのときの負荷圧によってシリン
ダの作動速度にばらつきが生じる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置では、
定吐出ポンプＰが過剰な流量を供給するので、その分、
エネルギー損失が生じるという問題があった。また、ア
クチュエータの負荷圧の変動で、ポンプ吐出量が減少し
たときに、余剰流路側のアクチュエータの作動速度に影
響を与える。そのため、この余剰流路側のアクチュエー
タの作動制御が難しいという問題もあった。この発明の
第１の目的は、定吐出ポンプＰの吐出量を、アクチュエ
ータの要求流量に応じて制御することによって、エネル
ギー損失を少なく抑えることができる油圧制御装置を提
供することである。この発明の第２の目的は、アクチュ
エータの負荷圧の変動に関わりなく、アクチュエータを
常に安定的作動させられる油圧制御装置を提供すること
である。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明は、定吐出ポン
プと、この定吐出ポンプに接続したコンペンセータバル
ブと、コンペンセータバルブの制御流ポートに接続した
制御流路と、この制御流路に接続するとともに、アクチ
ュエータを制御する一または複数のパイロット切換弁
と、コンペンセータバルブの余剰流ポートに接続した余
剰流路と、この余剰流路に接続するとともに、アクチュ
エータを制御する一または複数のパイロット切換弁と、
これら個々のパイロット切換弁に対応させた複数の操作
手段と、上記定吐出ポンプを駆動させる駆動源と、この
駆動源を制御するコントローラとを備えている。そし
て、上記コンペンセータバルブは、その制御流ポート側
に制御流量を優先的に供給し、この制御流量以上の余剰
流量を余剰流ポート側に供給する一方、上記コントロー
ラは、上記いずれかの操作手段を操作したときに、駆動
源を作動させる油圧制御装置を前提にする。

【００２０】第１の発明は、上記油圧制御装置を前提に
しつつ、操作手段は、その操作量に比例した信号をコン
トローラに出力する一方、コントローラは、各操作手段
からの信号の合計値によって駆動源を制御する構成にし
たことを特徴とする。第２の発明は、第１の発明におけ
るコントローラは、各操作手段から出力される信号の合
計値が、あらかじめ設定した設定値以上のときに、その
設定値で駆動源を制御することを特徴とする。

【００２１】第３の発明は、第１または第２の発明にお
ける駆動源を電動モータで構成する一方、定吐出ポンプ
の吐出圧を検出して、その検出値をコントローラに出力
する圧力センサーを備えている。そして、上記コントロ
ーラは、各操作手段の信号の合計値を、圧力センサーか
らの検出値に基づいて補正して、電動モータの回転数を
制御することを特徴とする。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１〜４に第１実施例を示すが、
この第１実施例の装置の回路構成については、図８に示
した前記従来例と全く同じである。そこで、以下には、
この図８を援用しつつ、第１実施例を説明する。この第
１実施例が従来と相違する点は、ジョイスティック２７
〜２９のレバーの操作量に比例して、電動モータＭの回
転数、すなわち定吐出ポンプＰの吐出量を制御するよう
にした点である。すなわち、ジョイスティック２７〜２
９は、レバーの操作量に比例した信号をコントローラＣ
に出力するとともに、コントローラＣは、この出力信号
に応じて、電動モータＭの回転数を制御するようにして
いる。なお、レバーの操作量と、ジョイスティック２７
〜２９から出力される信号との関係を示したのが、図２
〜図４のグラフである。

【００２３】上記のように電動モータＭの回転数を、レ
バーの操作量に比例して制御するということは、定吐出
ポンプＰの吐出量もレバーの操作量に比例することにな
る。このように定吐出ポンプの吐出量を、レバーの操作
量に比例させたのは、次の理由からである。つまり、ジ
ョイスティック２７〜２９のレバーの操作量は、パイロ
ット切換弁７〜９の切り換え量に比例する。このパイロ
ット切換弁７〜９の切り換え量は、それに接続したアク
チュエータの要求流量ということになる。したがって、
定吐出ポンプＰの吐出量を、レバーの操作量に比例させ
れば、この定吐出ポンプＰの吐出量を、アクチュエータ
の要求流量に制御できる。

【００２４】なお、図２〜図４からも明らかなように、
レバーの中立付近を不感帯域Ｆとし、その不感帯域Ｆで
の出力をゼロにしている。このように不感帯域を設けた
のは、中立付近でのレバーの遊びの分を考慮したもので
ある。また、以下には、上記リフトシリンダを制御する
ジョイスティック２７のレバーをリフトレバーといい、
このジョイスティック２７から出力される信号をＡと表
現する。また、上記チルトシリンダを制御するジョイス
ティック２８のレバーをチルトレバーといい、このジョ
イスティック２８から出力される信号をＢと表現する。
さらに、上記アタッチメント用シリンダを制御するジョ
イスティック２９のレバーをＡＴＴレバーといい、この
ジョイスティック２９から出力される信号をＣと表現す
る。

【００２５】図１は、電動モータＭの出力を制御するフ
ローである。コントローラＣは、このフローにしたがっ
て、電動モータＭの回転数すなわち定吐出ポンプＰの吐
出量を制御するようにしている。以下には、このフロー
にしたがって、コントローラＣによる電動モータＭの制
御について説明する。まず、装置を作動させると、ステ
ップ１で、初期設定が行われる。次に、ステップ２に移
り、リフトレバーが中立かどうかを判断する。すなわち
リフトレバーを操作しているか、また、その操作の方向
に応じて上昇か下降かも判断する。ここで、リフトレバ
ーが中立にあれば、ステップ３に移る。

【００２６】ステップ３では、チルトレバーが中立にあ
るかどうかを判断する。チルトレバーが中立にあれば、
ステップ４に移る。ステップ４では、ＡＴＴレバーが中
立にあるかどうかを判断する。このステップ４まで到達
して、なおかつ、ＡＴＴレバーが中立にあれば、すべて
のアクチュエータを作動させる必要のないものと判断し
て、コントローラＣが、電動モータＭへの出力量をゼロ
にする。すなわち、電動モータＭを停止させる。

【００２７】一方、ステップ２において、リフトレバー
を上昇方向に操作していれば、そのときの操作量に比例
した信号Ａが、ジョイスティック２７からコントローラ
Ｃに出力されるとともに、ステップ５に移る。ステップ
５では、リフトレバーと同時に、ＡＴＴレバーを操作し
ているかどうかを判断する。ここで、ＡＴＴレバーが中
立を保っていれば、ステップ６に移る。そして、このス
テップ６では、リフトレバーだけを操作しているものと
特定する。

【００２８】このようにリフトレバーだけを操作してい
ることが特定されれば、リフトレバーの操作量に比例し
た流量を確保するように、電動モータＭの回転数が制御
される。言い換えれば、この場合における定吐出ポンプ
Ｐの吐出量は、リフトシリンダの要求流量分だけ吐出す
ることになる。そして、リフトレバーの操作量に応じて
決められた要求流量は、制御流量としてコンペンセータ
バルブ２で制御され、リフトシリンダに優先的に供給さ
れる。

【００２９】また、上記ステップ５において、ＡＴＴレ
バーを操作している場合、すなわちリフトレバーとＡＴ
Ｔレバーとを同時に操作している場合には、ステップ７
に移る。このステップ７で、コントローラＣは、上記リ
フトレバーのジョイスティック２７から出力される信号
Ａに、ＡＴＴレバーのジョイスティック２９から出力さ
れる信号Ｃを加算する。そして、ステップ８で、この加
算されたＡ＋Ｃの信号が、あらかじめ設定した出力Ｆよ
りも大きいか小さいかを判断する。

【００３０】ここで、あらかじめ設定された出力Ｆと
は、コントローラＣが、定吐出ポンプＰの最大吐出量を
確保するように、電動モータＭの回転数を制御するため
の信号である。そして、上記最大吐出量は、リフトシリ
ンダが必要とする最大流量に相当し、この最大流量は、
リフトシリンダを最大速度で動作させるときに必要とす
る流量である。

【００３１】そして、上記ステップ８において、ジョイ
スティック２７の出力信号Ａとジョイスティック２９の
出力信号Ｃとを合計した信号Ａ＋Ｃが、あらかじめ設定
された出力Ｆ以下であれば、コントローラＣが、出力Ａ
＋Ｃに相当する回転数に電動モータＭを制御する。すな
わち、コントローラＣによって、リフトレバーの操作量
に比例した流量と、ＡＴＴレバーの操作量に比例した流
量との合計量を確保するように、電動モータＭの回転数
が制御される。言い換えれば、この場合の定吐出ポンプ
Ｐは、リフトシリンダとアタッチメント用シリンダとの
要求流量分だけ吐出することになる。

【００３２】上記リフトレバーの操作量に応じて決めら
れた要求流量は、コンペンセータバルブ２によって、制
御流量としてリフトシリンダに優先的に供給される。そ
して、ＡＴＴレバーの操作量に応じて決められた要求流
量は、余剰流量としてアタッチメント用シリンダに供給
される。なお、ステップ８で、ジョイスティック２７の
出力信号Ａとジョイスティック２９の出力信号Ｃとを合
計した信号Ａ＋Ｃが、あらかじめ設定された出力Ｆより
も大きければ、コントローラＣが、設定出力Ｆに相当す
る回転数に、電動モータＭを制御する。

【００３３】そのため、設定出力Ｆに比例した流量を確
保するように、電動モータＭの回転数が制御される。言
い換えれば、この場合の定吐出ポンプＰの吐出量は、あ
らかじめ設定した最大吐出量となる。したがって、ジョ
イスティック２７とジョイスティック２９との出力Ａ＋
Ｃが、出力Ｆ以上になったとしても、定吐出ポンプＰ
が、その最大吐出量以上の流量を吐出して、定吐出ポン
プＰに過剰な負荷が作用したりしない。なお、上記最大
吐出量のうち、リフトレバーの操作量に応じて決められ
た要求流量が、コンペンセータバルブ２によって、制御
流量としてリフトシリンダに優先的に供給される。そし
て、余剰流量が、アタッチメント用シリンダに供給され
る。

【００３４】一方、ステップ３において、チルトレバー
を操作している場合、すなわちリフトレバーを中立に保
ちながら、チルトレバーを操作した場合、ステップ１０
に移る。そして、ステップ１０〜ステップ１４にかけ
て、ＡＴＴレバーについて、上記説明したステップ７〜
ステップ９と同様の判断がされる。すなわち、チルトレ
バーのみを操作していると判断された場合、ステップ１
１に移り、チルトレバーの操作量に比例した流量を確保
するように、電動モータＭの回転数が制御される。この
とき定吐出ポンプＰの吐出量は、チルトシリンダの要求
流量分になり、それが制御流量としてコンペンセータバ
ルブ２によってチルトシリンダに優先的に供給される。

【００３５】また、チルトレバーと同時にＡＴＴレバー
を操作している場合にはステップ１２に移り、このステ
ップ１２で、チルトレバーのジョイスティック２８から
出力された信号Ｂに、ＡＴＴレバーのジョイスティック
２９から出力される信号Ｃが加算される。そして、この
加算された信号Ｂ＋Ｃが、ステップ１３で、あらかじめ
設定した出力Ｆよりも大きいか小さいかを判断される。
上記ステップ１３において、ジョイスティック２８とジ
ョイスティック２９との合計出力Ｂ＋Ｃが、あらかじめ
設定された出力Ｆよりも小さければ、コントローラＣ
が、合計出力Ｂ＋Ｃに相当する回転数に電動モータＭを
制御する。

【００３６】すなわち、コントローラＣによって、チル
トレバーの操作量に比例した流量と、ＡＴＴレバーの操
作量に比例した流量との合計流量を確保するように、電
動モータＭの回転数が制御される。したがって、この場
合、定吐出ポンプＰは、チルトシリンダとアタッチメン
ト用シリンダとの要求流量分だけの流量を吐出すること
になる。そして、コンペンセータバルブ２は、上記定吐
出ポンプＰからの吐出量のうち、チルトレバーの操作量
に応じて決められた要求流量を、制御流量としてチルト
シリンダに供給し、ＡＴＴレバーの操作量に応じて決め
られた要求流量を、余剰流量としてアタッチメント用シ
リンダに供給する。

【００３７】また、ステップ１３で、ジョイスティック
２８の出力信号Ｂとジョイスティック２９の出力信号Ｃ
とを合計した信号Ｂ＋Ｃが、あらかじめ設定された出力
Ｆよりも大きければ、コントローラＣが、上記設定出力
Ｆに基づいて、電動モータＭの回転数を制御する。した
がって、定吐出ポンプＰの吐出量が、あらかじめ設定さ
れた最大吐出量以内で作動することになる。

【００３８】一方、上記ステップ４において、ＡＴＴレ
バーのみを操作していると判断された場合には、ステッ
プ１５に移る。そして、このステップ１５において、Ａ
ＴＴレバーの操作量に比例する信号Ｃによって、コント
ローラＣが、ＡＴＴレバーの操作量に比例した流量を確
保するように電動モータＭの回転数を制御する。つま
り、この場合の定吐出ポンプＰの吐出量は、アタッチメ
ント用シリンダの要求流量分となる。そして、このアタ
ッチメント用シリンダの操作量に応じて決められた要求
流量は、コンペンセータバルブ２によって、余剰流量と
して、アタッチメント用シリンダに供給される。

【００３９】なお、ステップ２において、リフトレバー
を下降方向に操作していると判断された場合には、ステ
ップ１６に移る。このステップ１６では、ジョイスティ
ック２７から入力される信号がゼロとなり、電動モータ
Ｍを止める。このように電動モータＭを止めて、定吐出
ポンプ吐出量をゼロにすることによって、リフトシリン
ダをその自重によって下降させる。

【００４０】上記第１実施例によれば、各レバーの操作
量に比例した出力信号を、それぞれジョイスティック２
７〜２９がコントローラＣに出力する。そして、コント
ローラＣは、これら出力信号の合計値に基づいて、電動
モータＭの回転数を制御するようにしている。このよう
に各レバーの操作量の合計値に基づいて、電動モータＭ
の回転数を制御すれば、各アクチュエータの要求流量を
合計した流量が、定吐出ポンプＰから吐出される。

【００４１】そして、上記定吐出ポンプＰから吐出され
た流量のうち、リフトシリンダまたはチルトシリンダの
要求流量が、コンペンセータバルブ２によって、制御流
量として制御流路４に優先的に供給される。そして、ア
タッチメント用シリンダの要求流量が、余剰流量とし
て、余剰流路６に供給される。このようにすれば、定吐
出ポンプＰが過剰な流量を吐出しないので、エネルギー
損失を少なく抑えることができる。なお、この第１実施
例では、定吐出ポンプＰの駆動源を、電動モータＭにし
ているが、駆動源としてエンジンなどを用いてもよい。

【００４２】図５〜７に示した第２実施例は、上記第１
実施例に、定吐出ポンプ圧に応じて電動モータＭの出力
を制御する補正手段を追加したものである。すなわち、
図５に示すように、上記第１実施例のフローに、ステッ
プ１７とステップ１８とを設けるとともに、図６に示す
ように、供給流路１に圧力センサーＳを設けたことを特
徴とする。そして、その他の構成は、上記第１実施例と
同じである。

【００４３】図６に示した圧力センサーＳは、供給流路
１の圧力、すなわち定吐出ポンプＰの吐出圧を検出し
て、その圧力信号を、コントローラＣに出力するように
している。そして、この圧力信号は、図５に示すステッ
プ１７において、コントローラＣに出力される。コント
ローラＣは、上記圧力信号に基づいて、補正値Ｅを特定
する。この補正値Ｅは、図７に示すように、定吐出ポン
プＰの吐出圧に対する補正値Ｅの関係を示すグラフから
特定されるものであり、あらかじめコントローラＣに記
憶されている。

【００４４】コントローラＣは、この図７に示すグラフ
に基づいて、検出したポンプ吐出圧から補正値Ｅを特定
する。このように特定した補正値Ｅを、ステップ１８に
おいて、ステップ１７以前のステップで特定された出力
信号に加算するようにしている。そして、このように補
正された出力信号に基づいて、電動モータＭの回転数す
なわち定吐出ポンプＰの吐出量を制御するようにしてい
る。

【００４５】この第２実施例によれば、電動モータＭの
出力を、アクチュエータの負荷圧に相当する定吐出ポン
プＰの吐出圧に基づいて、補正するようにしている。す
なわち、定吐出ポンプＰの吐出圧がどれくらい上昇する
と、電動モータＭの回転数が低下するのか、ということ
は、電動モータＭおよび定吐出ポンプＰの能力が決まっ
ていれば特定できる。そこで、この第２実施例では、定
吐出ポンプＰの吐出圧と電動モータＭの出力との関係
を、実験値から求めて、この実験値に基づいて、電動モ
ータＭの出力を補正するようにしている。ここで、電動
モータＭの出力を補正する補正値Ｅは、アクチュエータ
の負荷圧に負けないだけの回転トルクを、電動モータＭ
に出力させるための値であり、図７に示すように、定吐
出ポンプＰの吐出圧に比例している。

【００４６】上記のように吐出圧に応じて決めた補正値
Ｅで、電動モータＭの出力を制御すれば、アクチュエー
タの負荷圧が変化したとしても、モータ回転数を一定に
保つことができる。このように電動モータＭの回転数を
一定に保つことができれば、定吐出ポンプＰの吐出量も
一定に保たれるので、余剰流路６の供給流量が不足した
りしない。したがって、この余剰流量で作動するアクチ
ュエータの作動速度を一定に保つことができる。そし
て、このようにアクチュエータの作動速度を一定に保て
るので、オペレータも、そのアクチュエータを操作しや
すくなる。

【００４７】

【発明の効果】第１の発明によれば、操作量に比例した
信号を、各操作手段からコントローラに出力するととも
に、これら出力信号の合計値に基づいて、コントローラ
が駆動源を制御する構成にしている。そのため、この駆
動源で作動する定吐出ポンプの吐出量を、各操作手段の
操作量に合わせて制御するようにすれば、各アクチュエ
ータの合計要求流量に対応した流量を、定吐出ポンプか
ら吐出させることができる。このように定吐出ポンプの
吐出量を、アクチュエータの要求流量に対応させること
ができるので、エネルギー損失を少なく抑えることがで
きる。

【００４８】第２の発明は、各操作手段からの出力量の
合計量が、あらかじめ設定した出力以上になったとして
も、コントローラが、その設定出力で駆動源を制御する
構成にしている。したがって、上記駆動源で作動する定
吐出ポンプに、その最大吐出量以上の流量を吐出させた
りしない。このように定吐出ポンプの最大吐出量を制御
することができるので、この定吐出ポンプに過剰な負荷
が作用したりしない。

【００４９】第３の発明によれば、定吐出ポンプの吐出
圧に応じて、電動モータの出力を制御することにより、
アクチュエータの負荷変動にかかわらず、電動モータの
回転数を一定に保つことができる。そのため、この電動
モータの回転数に依存する定吐出ポンプの吐出量を一定
に保つことができる。そして、このように定吐出ポンプ
の吐出量を、負荷変動にかかわらず一定に保てれば、コ
ンペンセータバルブの余剰流ポート側に供給される余剰
流量が不足したりしない。したがって、余剰流量で作動
するアクチュエータの作動速度を、一定に保つことがで
きる。このようにアクチュエータの作動速度を一定に保
つことができれば、そのアクチュエータを操作しやすく
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のフローである。

【図２】リフトレバーの操作量と、ジョイスティック２
７から出力される信号Ａとの関係を示すグラフである。

【図３】チルトレバーの操作量と、ジョイスティック２
８から出力される信号Ｂとの関係を示すグラフである。

【図４】ＡＴＴレバーの操作量と、ジョイスティック２
９から出力される信号Ｃのと関係を示すグラフである。

【図５】第２実施例のフローである。

【図６】第２実施例の回路図である。

【図７】定吐出ポンプＰの吐出圧と補正値Ｅとの関係を
示すグラフである。

【図８】従来例および第１実施例の回路図である。

【符号の説明】

２コンペンセータバルブ３制御流ポート４制御流路５余剰流ポート６余剰流路７〜９パイロット切換弁２７〜２９この発明の操作手段に相当するジョイステ
ィックＰ定吐出ポンプＭ電動モータＣコントローラＳ圧力センサー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】定吐出ポンプと、この定吐出ポンプに接
続したコンペンセータバルブと、コンペンセータバルブ
の制御流ポートに接続した制御流路と、この制御流路に
接続するとともに、アクチュエータを制御する一または
複数のパイロット切換弁と、コンペンセータバルブの余
剰流ポートに接続した余剰流路と、この余剰流路に接続
するとともに、アクチュエータを制御する一または複数
のパイロット切換弁と、これら個々のパイロット切換弁
に対応させた複数の操作手段と、上記定吐出ポンプを駆
動させる駆動源と、この駆動源を制御するコントローラ
とを備え、上記コンペンセータバルブは、その制御流ポ
ート側に所定の流量を供給し、この制御流量以上の余剰
流量を余剰流ポート側に供給する一方、上記コントロー
ラは、上記いずれかの操作手段を操作したときに、駆動
源を作動させる油圧制御装置において、上記操作手段
は、その操作量に比例した信号をコントローラに出力す
る一方、コントローラは、各操作手段からの信号の合計
値によって駆動源を制御する構成にしたことを特徴とす
る油圧制御装置。
【請求項２】コントローラは、各操作手段から出力さ
れる信号の合計値が、あらかじめ設定した設定値以上の
ときに、その設定値で駆動源を制御することを特徴とす
る請求項１記載の油圧制御装置。
【請求項３】駆動源を電動モータにする一方、定吐出
ポンプの吐出圧を検出して、その検出値をコントローラ
に出力する圧力センサーを備え、上記コントローラは、
各操作手段の信号の合計値を、圧力センサーからの検出
値に基づいて補正して、電動モータの出力を制御する構
成にしたことを特徴とする請求項１または２記載の油圧
制御装置。