JP2001003788A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 触媒コンバータの上流側及び下流側のそれぞ
れに空燃比センサを配設した内燃機関の空燃比制御装置
においてＮＯ_x の排出を抑制する。 【解決手段】 下流側Ｏ₂ センサ出力電圧の今回検出値
ＶＯＳが所定のしきい値α（例えば、０．５５Ｖ）より
大きく、かつ、所定時間前（例えば、８ｍｓ）に検出さ
れた前回検出値ＶＯＳＰから今回検出値ＶＯＳへの減少
量ＤＶＯＳ（＝ＶＯＳＰ−ＶＯＳ）が所定量β（例え
ば、０．１Ｖ）よりも大きいときに、下流側Ｏ₂ センサ
による検出空燃比がリッチからリーンへと反転すると予
測して、空燃比フィードバック制御に関与する定数ＲＳ
Ｒを空燃比がリッチへ向かう方向へ切り替える。このよ
うな早期の切り替えにより、機関空燃比のリーン側への
ずれを抑制し、ＮＯ_x の排出量を低減させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関におい
て、吸入空気量に応じて適量の燃料を供給することによ
り、空気と燃料との混合比（空燃比：Ａ／Ｆ）を所望の
値に制御する装置である空燃比制御装置に関し、より詳
細には、ダブルＯ₂ センサシステムを採用して空燃比フ
ィードバック補正を行う空燃比制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車用内燃機関において
は、排気ガス浄化対策として、不完全燃焼成分であるＨ
Ｃ（炭化水素）及びＣＯ（一酸化炭素）の酸化と、空気
中の窒素と燃え残りの酸素とが反応して生成されるＮＯ
_x （窒素酸化物）の還元とを同時に促進する三元触媒が
利用されている。そのような三元触媒による酸化・還元
能力を高めるためには、機関の燃焼状態を示す空燃比
（Ａ／Ｆ）を理論空燃比近傍（ウィンドウ）に制御する
必要がある。そのため、機関における燃料噴射制御にお
いては、排気ガス中の残留酸素濃度に基づき空燃比が理
論空燃比よりもリッチかリーンかを感知するＯ₂ センサ
（酸素センサ）を設け、そのセンサ出力に基づいて燃料
量を補正する空燃比フィードバック制御が行われてい
る。

【０００３】かかる空燃比フィードバック制御では、酸
素濃度を検出するＯ₂ センサをできるだけ燃焼室に近い
箇所、すなわち触媒コンバータより上流側に設けている
が、そのＯ₂ センサの出力特性のばらつきを補償するた
めに、触媒コンバータより下流側に第２のＯ₂ センサを
更に設けたダブルＯ₂ センサシステムも実現されてい
る。すなわち、触媒下流側では、排気ガスは十分に攪拌
されており、その酸素濃度も三元触媒の作用によりほぼ
平衡状態にあることにより、下流側Ｏ₂ センサの出力
は、上流側Ｏ₂ センサの出力よりも緩やかに変化し、従
って混合気全体のリッチ／リーン傾向を示す。ダブルＯ
₂ センサシステムは、触媒上流側Ｏ₂ センサによるメイ
ン空燃比フィードバック制御に加え、触媒下流側Ｏ₂ セ
ンサによるサブ空燃比フィードバック制御を実施するも
のであり、メイン空燃比フィードバック制御にて空燃比
補正係数を演算する際の各種定数を下流側Ｏ₂ センサの
出力に基づいて修正することにより、又は下流側Ｏ₂ セ
ンサの出力に基づく第２の空燃比補正係数を導入するこ
とにより、上流側Ｏ₂ センサの出力特性のばらつきを吸
収し、空燃比制御精度の向上を図っている。

【０００４】三元触媒は、排気ガスがリーン状態にある
ときに過剰分の酸素を吸着し、排気ガスがリッチ状態に
あるときに不足分の酸素を放出することにより、排気ガ
スを浄化する、というＯ₂ ストレージ効果を奏するもの
であるが、そのＯ₂ ストレージ量は有限である。サブ空
燃比フィードバック制御は、基本的に、触媒のＯ₂ スト
レージ量を零と飽和との間で制御するものである。そし
て、Ｏ₂ ストレージ量の増減は、基本的に、空燃比の理
論空燃比からの偏移量と吸入空気質量流量との積の積算
値によって決まる。

【０００５】サブ空燃比フィードバック制御によりメイ
ン空燃比フィードバック制御に関与する定数を更新して
いく場合、制御に応答遅れが発生するのを回避すること
ができないため、メイン空燃比フィードバック制御に関
与する定数は、下流側Ｏ₂ センサの出力がリッチからリ
ーンへと反転するときには、空燃比は既にリーン側にず
れている一方、下流側Ｏ₂ センサの出力がリーンからリ
ッチへと反転するときには、空燃比は既にリッチ側にず
れている。そこで、特開昭６３−１７９１５３号公報
は、下流側Ｏ₂ センサの出力の変化方向（上昇又は下
降）に応じて異なる反転基準値を設定することにより、
サブ空燃比フィードバック制御の応答性を高める技術に
ついて開示している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、三元触媒の
排気浄化率について検討すると、空燃比がウィンドウか
らリーン側にずれたときのＮＯ_x 浄化率の低下は、空燃
比がウィンドウからリッチ側にずれたときのＨＣ，ＣＯ
浄化率の低下よりも著しい。上記従来技術は、下流側Ｏ
₂ センサの出力のリッチからリーンへの反転及びリーン
からリッチへの反転の双方について応答性を高めようと
しているが、必ずしも実情に合わず、現在、問題となっ
ているのはＮＯ_x の排出量である。また、反転基準値の
変更は、リーンからリッチへの反転を迅速に検出する上
で必ずしも充分な対策とは言いがたい。

【０００７】本発明は、上述した問題点に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、触媒コンバータの上流側及
び下流側のそれぞれに空燃比センサを配設した内燃機関
の空燃比制御装置であって充分にＮＯ_x の排出を抑制す
ることができるものを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、内燃機関の排気系に設けられた排
気ガス浄化のための触媒コンバータの上流側に配設され
た第１の空燃比センサと、前記触媒コンバータの下流側
に配設された第２の空燃比センサと、前記第２の空燃比
センサの出力の値と該出力の一定時間当たりの変化量と
に基づいて空燃比フィードバック制御に関与する定数を
演算する定数演算手段と、前記第１の空燃比センサの出
力と前記空燃比フィードバック制御に関与する定数とに
応じて空燃比フィードバック補正係数を演算するフィー
ドバック補正係数演算手段と、前記空燃比フィードバッ
ク補正係数に応じて該機関の空燃比を調整する空燃比調
整手段と、を具備する、内燃機関の空燃比制御装置が提
供される。

【０００９】また、本発明によれば、前記定数演算手段
は、前記第２の空燃比センサの出力の一定時間当たりの
変化量に基づいて、前記第２の空燃比センサによって感
知される空燃比がリッチからリーンへと反転することが
予測された時点から、前記空燃比フィードバック制御に
関与する定数を空燃比がリッチ側に向かうように変化せ
しめていく一方、前記第２の空燃比センサの出力の値に
基づいて、前記第２の空燃比センサによって感知される
空燃比がリーンからリッチへと反転したことが確認され
た時点から、前記空燃比フィードバック制御に関与する
定数を空燃比がリーン側に向かうように変化せしめてい
く。

【００１０】また、本発明によれば、前記フィードバッ
ク補正係数演算手段は、前記第１の空燃比センサによっ
て感知される空燃比が継続してリーン又はリッチのとき
には空燃比フィードバック補正係数を一定割合で増大又
は減少せしめるとともに、前記第１の空燃比センサによ
って感知される空燃比がリッチからリーンへ又はリーン
からリッチへと反転するときには空燃比補正係数を所定
のスキップ量だけ階段状に増大又は減少せしめるもので
あり、前記定数演算手段によって演算される空燃比フィ
ードバック制御に関与する定数は、前記スキップ量であ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施形態について説明する。

【００１２】図１は、本発明の一実施形態に係る空燃比
制御装置を備えた電子制御式内燃機関の全体概要図であ
る。内燃機関１は、車両搭載用の直列多気筒４ストロー
クサイクルレシプロガソリン機関である。機関１は、シ
リンダブロック２及びシリンダヘッド３を備えている。
シリンダブロック２には、上下方向へ延びる複数個のシ
リンダ４が紙面の厚み方向へ並設され、各シリンダ４内
には、ピストン５が往復動可能に収容されている。各ピ
ストン５は、コネクティングロッド６を介し共通のクラ
ンクシャフト７に連結されている。各ピストン５の往復
運動は、コネクティングロッド６を介してクランクシャ
フト７の回転運動に変換される。

【００１３】シリンダブロック２とシリンダヘッド３と
の間において、各ピストン５の上側は燃焼室８となって
いる。シリンダヘッド３には、その両外側面と各燃焼室
８とを連通させる吸気ポート９及び排気ポート１０がそ
れぞれ設けられている。これらのポート９及び１０を開
閉するために、シリンダヘッド３には吸気バルブ１１及
び排気バルブ１２がそれぞれ略上下方向への往復動可能
に支持されている。また、シリンダヘッド３において、
各バルブ１１，１２の上方には、吸気側カムシャフト１
３及び排気側カムシャフト１４がそれぞれ回転可能に設
けられている。カムシャフト１３及び１４には、吸気バ
ルブ１１及び排気バルブ１２を駆動するためのカム１５
及び１６が取り付けられている。カムシャフト１３及び
１４の端部にそれぞれ設けられたタイミングプーリ１７
及び１８は、クランクシャフト７の端部に設けられたタ
イミングプーリ１９へタイミングベルト２０により連結
されている。

【００１４】吸気ポート９には、エアクリーナ３１、ス
ロットルバルブ３２、サージタンク３３、吸気マニホル
ド３４等を備えた吸気通路３０が接続されている。機関
１外部の空気（外気）は、燃焼室８へ向けて吸気通路３
０の各部３１，３２，３３及び３４を順に通過する。ま
た、スロットルバルブ３２をバイパスするアイドルアジ
ャスト通路３５には、アイドル時の空気流量を調節する
ためのアイドル回転速度制御弁（ＩＳＣＶ）３６が設け
られている。吸気マニホルド３４には、各吸気ポート９
へ向けて燃料を噴射するインジェクタ４０が取付けられ
ている。燃料は、燃料タンク４１に貯蔵されており、そ
こから燃料ポンプ４２によりくみ上げられ、燃料配管４
３を経てインジェクタ４０に供給される。そして、イン
ジェクタ４０から噴射される燃料と吸気通路３０内を流
れる空気とからなる混合気は、吸気バルブ１１を介して
燃焼室８へ導入される。

【００１５】この混合気に着火するために、シリンダヘ
ッド３には点火プラグ５０が取付けられている。点火時
には、点火信号を受けたイグナイタ５１が、点火コイル
５２の１次電流の通電及び遮断を制御し、その２次電流
が、点火ディストリビュータ５３を介して点火プラグ５
０に供給される。

【００１６】燃焼した混合気は、排気ガスとして排気バ
ルブ１２を介して排気ポート１０に導かれる。排気ポー
ト１０には、排気マニホルド６１、触媒コンバータ６２
等を備えた排気通路６０が接続されている。触媒コンバ
ータ６２には、不完全燃焼成分であるＨＣ（炭化水素）
及びＣＯ（一酸化炭素）の酸化と、空気中の窒素と燃え
残りの酸素とが反応して生成されるＮＯ_x （窒素酸化
物）の還元とを同時に促進する三元触媒が収容されてい
る。こうして触媒コンバータ６２において浄化された排
気ガスが大気中に排出される。

【００１７】機関１には各種のセンサが取付けられてい
る。シリンダブロック２には、機関１の冷却水の温度を
検出するための水温センサ７４が取付けられている。吸
気通路３０には、吸入空気質量流量を検出するためのエ
アフローメータ７０が取り付けられている。吸気通路３
０においてエアクリーナ３１の近傍には、吸入空気の温
度を検出するための吸気温センサ７３が取付けられてい
る。吸気通路３０において、スロットルバルブ３２の近
傍には、その軸の回動角度を検出するためのスロットル
開度センサ７２が設けられている。また、スロットルバ
ルブ３２が全閉状態のときには、アイドルスイッチ８２
がオンとなり、その出力であるスロットル全閉信号がア
クティブとなる。排気通路６０の触媒コンバータ６２よ
り上流側の部分には、空燃比センサとして排気ガスの空
燃比が理論空燃比に対してリッチかリーンかを検出する
上流側Ｏ₂ センサ（メインＯ₂ センサ）７５が取付けら
れている。また、この機関は、Ｏ₂ センサ７５の出力特
性のばらつきを補償するサブ空燃比フィードバック制御
を実施する機関であり、触媒コンバータ６２より下流の
排気通路には、空燃比センサとして下流側Ｏ₂ センサ
（サブＯ₂ センサ）７６が設けられている。

【００１８】ディストリビュータ５３には、クランクシ
ャフト７の回転に同期して回転する２個のロータが内蔵
されており、クランクシャフト７の基準位置を検出する
ために一方のロータの回転に基づいてクランク角（Ｃ
Ａ）に換算して７２０°ＣＡごとに基準位置検出用パル
スを発生させるクランク基準位置センサ８０が設けら
れ、また、クランクシャフト７の回転速度（機関回転速
度ＮＥ）を検出するために他方のロータの回転に基づい
て３０°ＣＡごとに回転速度検出用パルスを発生させる
クランク角センサ８１が設けられている。なお、車両に
は、トランスミッション出力軸の回転速度すなわち車速
ＳＰＤに比例した数の出力パルスを単位時間当たりに発
生する車速センサ８３が取り付けられている。

【００１９】機関電子制御装置（エンジンＥＣＵ）９０
は、空燃比制御（燃料噴射制御）、点火時期制御、アイ
ドル回転速度制御等を実行するマイクロコンピュータシ
ステムであり、そのハードウェア構成は、図２のブロッ
ク図に示される。リードオンリメモリ（ＲＯＭ）９３に
格納されたプログラム及び各種のマップに従って、中央
処理装置（ＣＰＵ）９１は、各種センサ及びスイッチか
らの信号をＡ／Ｄ変換回路（ＡＤＣ）９５又は入力イン
タフェース回路９６を介して入力し、その入力信号に基
づいて演算処理を実行し、その演算結果に基づき駆動回
路９７ａ〜９７ｃを介して各種アクチュエータ用制御信
号を出力する。ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）９４
は、その演算・制御処理過程における一時的なデータ記
憶場所として使用される。また、バックアップＲＡＭ９
９は、バッテリ（図示せず）に直接接続されることによ
り電力の供給を受け、イグニションスイッチがオフの状
態においても保持されるべきデータ（例えば、各種の学
習値）を格納するために使用される。また、これらのＥ
ＣＵ内の各構成要素は、アドレスバス、データバス及び
コントロールバスからなるシステムバス９２を介して接
続されている。

【００２０】ＥＣＵ９０においては、各種制御のため
に、吸入空気流量信号、スロットル開度信号、吸気温信
号及び冷却水温信号が、一定クランク角ごとに実行され
るＡ／Ｄ変換ルーチンによって取り込まれ、ＲＡＭ９４
の所定領域にそれぞれ吸入空気流量データＧＡ、スロッ
トル開度データＴＡ、吸気温データＴＨＡ及び冷却水温
データＴＨＷとして格納される。また、クランク角セン
サ８１のパルス信号が入力するごとに、そのパルス間隔
から図示しないルーチンにより機関回転速度が算出さ
れ、ＲＡＭ９４の所定領域に機関回転速度データＮＥと
して格納される。

【００２１】点火時期制御は、クランク角センサ８１か
ら得られる機関回転速度及びその他のセンサからの信号
により、機関の状態を総合的に判定し、最適な点火時期
を決定し、駆動回路９７ｂを介してイグナイタ５１に点
火信号を送るものである。また、アイドル回転速度制御
は、アイドルスイッチ８２からのスロットル全閉信号及
び車速センサ８３からの車速信号によってアイドル状態
を検出するとともに、水温センサ７４からの機関冷却水
温度等によって決められる目標回転速度と実際の機関回
転速度とを比較し、その差に応じて目標回転速度となる
ように制御量を決定し、駆動回路９７ｃを介してＩＳＣ
Ｖ３６を制御して空気量を調節することにより、最適な
アイドル回転速度を維持するものである。以下、本発明
に係る空燃比制御について詳細に説明する。

【００２２】図３は、ＣＰＵ９１によって実行される噴
射量演算ルーチンの処理手順を示すフローチャートであ
る。本ルーチンは、一定クランク角ごと（例えば３６０
°ごと）に実行される。このルーチンでは、燃料噴射
量、すなわちインジェクタ４０による燃料噴射時間ＴＡ
Ｕが、機関１回転当たりの吸入空気量ＧＮと、後述する
空燃比補正係数ＦＡＦとに基づいて算出される。

【００２３】具体的には、まず、ステップ１０２におい
て、吸入空気流量データＧＡ及び回転速度データＮＥを
ＲＡＭ９４の所定領域から読み込み、機関１回転当たり
の吸入空気量ＧＮを、 ＧＮ←ＧＡ／ＮＥ なる演算により求める。次いで、ステップ１０４では、
基本燃料噴射時間ＴＡＵＰを、 ＴＡＵＰ＝Ｋ＊ＧＮ として算出する。ここで、基本燃料噴射時間ＴＡＵＰ
は、燃焼室に供給される混合気の空燃比を理論空燃比と
するために必要とされる燃料噴射時間であり、Ｋは定数
である。

【００２４】また、実際の燃料噴射時間ＴＡＵは、ステ
ップ１０６において、上記ＴＡＵＰを空燃比補正係数Ｆ
ＡＦで補正した値、すなわち、 ＴＡＵ＝ＴＡＵＰ＊ＦＡＦ＊ｐ＋ｑ として算出される。ここで、ｐ及びｑは、それぞれ機関
運転状態に応じて決定される補正係数及び補正量であ
る。また、上記により燃料噴射時間ＴＡＵが算出される
と、ステップ１０８では、時間ＴＡＵが駆動回路９７ａ
にセットされ、時間ＴＡＵに応じた量の燃料がインジェ
クタ４０から噴射される。

【００２５】上記空燃比補正係数ＦＡＦを求める制御が
空燃比フィードバック制御であり、本実施形態に係る空
燃比フィードバック制御においては、上流側Ｏ₂ センサ
７５の出力に基づいて空燃比がフィードバック制御され
るとともに、下流側Ｏ₂ センサ７６の出力に基づいて上
流側Ｏ₂ センサ７５の出力特性のずれ等を補正する制御
も行われる。

【００２６】図４及び図５は、上流側Ｏ₂ センサ７５の
出力に基づくメイン空燃比フィードバック制御の処理手
順を示すフローチャートである。本ルーチンは、ＣＰＵ
９１により一定時間毎（例えば４ｍｓ毎）に実行され
る。本ルーチンでは、上流側Ｏ ₂ センサ７５の出力ＶＯ
Ｍを基準電圧Ｖ_R1（理論空燃比相当電圧）と比較し、触
媒コンバータ上流側での排気空燃比が理論空燃比よりリ
ッチ（ＶＯＭ＞Ｖ_R1）のときには空燃比補正係数ＦＡＦ
を減少させ、リーン（ＶＯＭ≦Ｖ_R1）のときにはＦＡＦ
を増大させる制御を行う。Ｏ₂ センサは、排気空燃比が
理論空燃比よりリッチのときに例えば０．９Ｖの信号電
圧を出力し、排気空燃比が理論空燃比よりリーンのとき
に例えば０．１Ｖ程度の信号電圧を出力する。本実施形
態では、上記基準電圧Ｖ_R1は０．４５Ｖ程度に設定され
る。上記のように空燃比補正係数ＦＡＦを排気空燃比に
応じて増減することにより、エアフローメータ７０、イ
ンジェクタ４０等の燃料供給系の機器に多少の誤差が生
じている場合でも、機関空燃比は正確に理論空燃比近傍
に修正される。

【００２７】具体的には、まず、ステップ２０２におい
て、上流側Ｏ₂ センサ７５によるメイン空燃比フィード
バック制御の実行条件が成立しているか否かを判別す
る。例えば、冷却水温が所定値以下のとき、機関始動
中、始動後増量中、暖機増量中、出力増量中、上流側Ｏ
₂ センサ７５の出力信号が一度も反転していないとき、
燃料カット中、等においては、いずれもフィードバック
制御実行条件が不成立となり、その他の場合においては
フィードバック制御実行条件が成立する。条件が不成立
のときには、ステップ２３８において空燃比補正係数Ｆ
ＡＦを１．０とした後、本ルーチンを終了する。他方、
条件が成立するときにはステップ２０４に進む。

【００２８】ステップ２０４では、上流側Ｏ₂ センサ７
５の出力ＶＯＭをＡ／Ｄ変換して取り込む。次のステッ
プ２０６では、ＶＯＭが基準電圧Ｖ_R1（例えば０．４５
Ｖ）以下か否か、すなわち空燃比がリーンかリッチかを
判別し、空燃比がリーン（ＶＯＭ≦Ｖ_R1）であれば、ス
テップ２０８に進む。ステップ２０８では、ディレイカ
ウンタＣＤＬＹが正か否かを判別し、ＣＤＬＹ＞０であ
れば、ステップ２１０にてＣＤＬＹを０としてからステ
ップ２１２に進み、一方、ＣＤＬＹ≦０であれば、直接
ステップ２１２に進む。ステップ２１２では、ディレイ
カウンタＣＤＬＹから１を減算する。次いで、ステップ
２１４では、ディレイカウンタＣＤＬＹを所定の最小値
ＴＤＬと比較し、ＣＤＬＹ＜ＴＤＬのときには、ステッ
プ２１６にてディレイカウンタＣＤＬＹを最小値ＴＤＬ
でガードし、ステップ２１８にて空燃比フラグＦ１を０
（リーン）として、ステップ２３２に進み、一方、ＣＤ
ＬＹ≧ＴＤＬのときには、直接ステップ２３２に進む。
なお、最小値ＴＤＬは上流側Ｏ₂ センサ７５の出力にお
いてリッチからリーンへの変化があってもリッチ状態で
あるとの判断を保持するためのリーン判定遅延時間であ
って、負の値で定義される。

【００２９】また、ステップ２０６においてリッチ（Ｖ
ＯＭ＞Ｖ_R1）と判定されるときには、ステップ２２０に
進む。ステップ２２０では、ディレイカウンタＣＤＬＹ
が負か否かを判別し、ＣＤＬＹ＜０であれば、ステップ
２２２にてＣＤＬＹを０としてからステップ２２４に進
み、一方、ＣＤＬＹ≧０であれば、直接ステップ２２４
に進む。ステップ２２４では、ディレイカウンタＣＤＬ
Ｙに１を加算する。次いで、ステップ２２６では、ディ
レイカウンタＣＤＬＹを所定の最大値ＴＤＲと比較し、
ＣＤＬＹ＞ＴＤＲのときには、ステップ２２８にてディ
レイカウンタＣＤＬＹを最大値ＴＤＲでガードし、ステ
ップ２３０にて空燃比フラグＦ１を１（リッチ）とし
て、ステップ２３２に進み、一方、ＣＤＬＹ≦ＴＤＲの
ときには、直接ステップ２３２に進む。なお、最大値Ｔ
ＤＲは上流側Ｏ₂ センサ７５の出力においてリーンから
リッチへの変化があってもリーン状態であるとの判断を
保持するためのリッチ判定遅延時間であって、正の値で
定義される。

【００３０】ステップ２３２では、空燃比フラグＦ１の
値（０又は１）が変化したか否か、すなわち遅延処理後
の空燃比が反転したか否かを判別する。空燃比が反転し
ていれば、ステップ２３４にて、リッチからリーンへの
反転か、リーンからリッチへの反転かを判別する。リッ
チからリーンへの反転であれば、ステップ２４０におい
て、 ＦＡＦ←ＦＡＦ＋ＲＳＲ として空燃比補正係数ＦＡＦをスキップ的に増大させ、
逆に、リーンからリッチへの反転であれば、ステップ２
４２において、 ＦＡＦ←ＦＡＦ−ＲＳＬ として空燃比補正係数ＦＡＦをスキップ的に減少させ
る。つまり、スキップ処理を行う。

【００３１】ステップ２３２にて空燃比フラグＦ１の値
が変化していなければ、ステップ２３６、２４４及び２
４６にて積分処理を行う。つまり、ステップ２３６にて
“Ｆ１＝０”か否かを判別し、“Ｆ１＝０”（リーン）
であればステップ２４４において、 ＦＡＦ←ＦＡＦ＋ＫＩＲ とし、一方、“Ｆ１＝１”（リッチ）であればステップ
２４６において、 ＦＡＦ←ＦＡＦ−ＫＩＬ とする。ここで、積分定数ＫＩＲ及びＫＩＬは、スキッ
プ定数ＲＳＲ及びＲＳＬに比して十分小さく設定してあ
り、つまり、ＫＩＲ＜ＲＳＲ、かつ、ＫＩＬ＜ＲＳＬ、
である。したがって、ステップ２４４は、リーン状態
（Ｆ１＝０）で燃料噴射量を徐々に増大させる一方、ス
テップ２４６は、リッチ状態（Ｆ１＝１）で燃料噴射量
を徐々に減少させる。

【００３２】ステップ２４８、２５０、２５２及び２５
４では、演算された空燃比補正係数ＦＡＦが、所定の最
小値（例えば０．８）以上で、かつ、所定の最大値（例
えば１．２）以下となるように、ガード処理が施され
る。これにより、何らかの原因で空燃比補正係数ＦＡＦ
の演算結果が過度に大きく又は小さくなる場合において
も、そのガード値で機関の空燃比が制御され、オーバリ
ッチ又はオーバリーンになるのが防止される。

【００３３】図６は、図４及び図５のメイン空燃比フィ
ードバック制御を行った場合に、上流側Ｏ₂ センサ７５
で検出された空燃比（Ａ／Ｆ）変化（図６(A) ）に対し
てカウンタＣＤＬＹ（同(B) ）、フラグＦ１（同(C)
）、空燃比補正係数ＦＡＦ（同(D) ）がどのように変
化するかを例示している。図６(A) に示すように、Ａ／
Ｆがリーンからリッチに変化した場合でも、空燃比フラ
グＦ１（図６(C) ）の値は直ちに０から１には変化せ
ず、カウンタＣＤＬＹの値が０からＴＤＲに増大するま
での時間（図６(C) のＴ₁ ）の間は０のまま保持され、
Ｔ₁ 経過後に０から１に変化する。また、Ａ／Ｆがリッ
チからリーンに変化した場合も、Ｆ１の値はカウンタＣ
ＤＬＹの値が０からＴＤＬ（ＴＤＬは負の値）に減少す
るまでの時間（図６(C) のＴ₂ ）の間は１のまま保持さ
れ、Ｔ₂ 経過後に１から０に変化する。このため、図６
(A) にＮで示したように、外乱等により上流側Ｏ₂ セン
サ７５の出力が短い周期で変化したような場合でも、フ
ラグＦ１の値は追従して変化しないため、空燃比制御が
安定する。

【００３４】メイン空燃比フィードバック制御の結果、
空燃比補正係数ＦＡＦの値は図６(D) に示すように周期
的に増減を繰り返し、機関空燃比はリッチ空燃比とリー
ン空燃比とに交互に変動する。また、図３で説明したよ
うに、ＦＡＦの値が増大すると燃料噴射時間ＴＡＵは増
大し、ＦＡＦの値が減少すると燃料噴射時間ＴＡＵも減
少する。

【００３５】次に、下流側Ｏ₂ センサ７６の出力に基づ
くサブ空燃比フィードバック制御について説明する。前
述のように、サブ空燃比フィードバック制御としては、
メイン空燃比フィードバック制御にて空燃比補正係数を
演算する際の各種定数を下流側Ｏ₂ センサの出力に基づ
いて修正するものと、下流側Ｏ₂ センサの出力に基づく
第２の空燃比補正係数を導入するものとがある。前者
は、上述のＦＡＦ演算の際に使用される、スキップ量Ｒ
ＳＲ及びＲＳＬ、積分量ＫＩＲ及びＫＩＬ、判定遅延時
間ＴＤＲ及びＴＤＬ、上流側Ｏ₂ センサ出力判定用基準
電圧Ｖ_R1、等を可変にするものである。

【００３６】その中で、空燃比補正係数ＦＡＦのスキッ
プ量ＲＳＲ及びＲＳＬを可変にするサブ空燃比フィード
バック制御は、図６(D) から判るように、ＲＳＲが増大
しＲＳＬが減少すると、機関空燃比のリッチ空燃比側へ
の振れ幅が大きくなり、空燃比が全体的にリッチ空燃比
側に移行する一方、逆に、ＲＳＲが減少しＲＳＬが増大
すると、機関空燃比のリーン空燃比側への振れ幅が大き
くなり、空燃比が全体的にリーン空燃比側に移行する、
という知見に基づき、ＲＳＲ及びＲＳＬの値を増減せし
めることにより、機関空燃比をリッチ側又はリーン側に
変化させるものである。具体的には、一般に、下流側Ｏ
₂ センサによって感知される空燃比が継続してリーン又
はリッチであるときには一定割合でＲＳＲを増大又は減
少せしめるとともに、リッチからリーンへ又はリーンか
らリッチへと反転するときには所定のスキップ量だけ階
段状にＲＳＲを増大又は減少せしめる。そして、空燃比
補正係数ＦＡＦのリーンスキップ量ＲＳＬは、そのＲＳ
Ｌの値とＲＳＲの値との和が一定に維持されるように設
定される。

【００３７】図７は、空燃比補正係数ＦＡＦのスキップ
量ＲＳＲ及びＲＳＬを可変にする従来のサブ空燃比フィ
ードバック制御における下流側Ｏ₂ センサ出力電圧ＶＯ
Ｓ、リッチスキップ量ＲＳＲ及びＯ₂ ストレージ量ＯＳ
Ｃの挙動を例示するタイムチャートである。前述のよう
に、サブ空燃比フィードバック制御は、基本的に、触媒
のＯ₂ ストレージ量を零と飽和との間で制御するもので
あり、Ｏ₂ ストレージ量の増減は、基本的に、空燃比の
理論空燃比からの偏移量と吸入空気質量流量との積の積
算値によって決まる。すなわち、下流側Ｏ₂ センサ出力
信号は、主に、触媒のＯ₂ ストレージ量をモニタする信
号として使用され、その出力を基にして空燃比フィード
バック系の制御量がコントロールされていることとな
る。しかし、従来技術では、下流側Ｏ₂ センサ出力とエ
ミッションの量との間にある程度相関があるにもかかわ
らず、制御に充分に反映されているとは言い難い。

【００３８】図８は、空気過剰率λ（＝空燃比／理論空
燃比）と三元触媒のガス浄化率との関係を示す特性図で
ある。この図に示されるように、空燃比がウィンドウか
らリーン側にずれたときのＮＯ_x 浄化率の低下の程度
は、空燃比がウィンドウからリッチ側にずれたときのＨ
Ｃ，ＣＯ浄化率の低下の程度よりも大きい。現在、Ｈ
Ｃ，ＣＯの排出量よりも、ＮＯ_x の排出量が問題となっ
ている。

【００３９】そこで、本発明では、下流側Ｏ₂ センサの
出力の値に加え、その出力の一定時間当たりの変化量に
も基づいてリッチスキップ量ＲＳＲを演算する。すなわ
ち、本発明では、下流側Ｏ₂ センサの出力の一定時間当
たりの変化量に基づいて、下流側Ｏ₂ センサによって感
知される空燃比がリッチからリーンへと反転することを
予測し、その予測された時点からＲＳＲを空燃比がリッ
チ側に向かうように変化せしめていく。

【００４０】図９は、このような「下流側Ｏ₂ センサ出
力のリッチからリーンへの見込み反転」に基づく制御を
説明するための図である。本実施形態においては、下流
側Ｏ ₂ センサ出力電圧の今回検出値ＶＯＳが所定のしき
い値α（例えば、０．５５Ｖ）より大きく、かつ、所定
時間前（例えば、８ｍｓ）に検出された前回検出値ＶＯ
ＳＰから今回検出値ＶＯＳへの減少量ＤＶＯＳ（＝ＶＯ
ＳＰ−ＶＯＳ）が所定量β（例えば、０．１Ｖ）よりも
大きいときに、空燃比がリッチからリーンへと反転する
と予測して、ＲＳＲを減少方向から増大方向へと切り替
える。このような早期の切り替えにより、機関空燃比の
リーン側へのずれを充分に抑制することができるため、
ＮＯ_x の排出量が従来技術に比して低減せしめられる。

【００４１】図１０、図１１及び図１２は、下流側Ｏ₂
センサ７６の出力に基づくサブ空燃比フィードバック制
御ルーチンの処理手順を示すフローチャートであって、
上述の「下流側Ｏ₂ センサ出力のリッチからリーンへの
見込み反転」に基づく制御を具体化するものである。本
ルーチンは、ＣＰＵ９１によって一定時間周期（例えば
８ｍｓ）で実行される。

【００４２】なお、本ルーチンの処理において、フラグ
ＸＲは、下流側Ｏ₂ センサ７６の出力電圧ＶＯＳがリッ
チ状態にあることをＸＲ＝１として示すものである。ま
た、フラグＸＲＰは、前回の本ルーチン実行時における
フラグＸＲの値を記憶するものである。さらに、フラグ
ＸＳＴは、前回の本ルーチン実行時における制御状態を
記憶するために導入されたフラグであり、ＸＳＴ＝０は
ＲＳＲを積分的に減少させたことを示し、ＸＳＴ＝１は
ＲＳＲをスキップ的に増大させたことを示し、ＸＳＴ＝
２はＲＳＲを積分的に増大させたことを示し、ＸＳＴ＝
３はＲＳＲをスキップ的に減少させたことを示す。

【００４３】まず、ステップ３０２では、サブ空燃比フ
ィードバック制御の実行条件が成立するか否かを判定す
る。具体的には、この条件は、下流側Ｏ₂ センサが活性
化していること、冷却水温が一定値以上であること、ア
イドル状態でないこと、上流側Ｏ₂ センサによるフィー
ドバック制御の実行中であること、吸入空気流量ＧＡが
一定値以上であること、燃料カットからの復帰後所定時
間が経過していること、等が共に成立することである。
このサブ空燃比フィードバック制御実行条件が不成立の
ときには、ステップ３０４でＲＳＲ及びＲＳＬをともに
０．０５に設定した後に本ルーチンを終了する一方、当
該条件が成立するときには、ステップ３０６に進む。

【００４４】ステップ３０６では、下流側Ｏ₂ センサ７
６の出力ＶＯＳをＡ／Ｄ変換して取り込む。次いで、ス
テップ３０８では、ＶＯＳと基準電圧Ｖ_R2（例えば０．
４５Ｖ）とを比較し、ＶＯＳ≦Ｖ_R2のときには、ステッ
プ３１０にてリッチフラグＸＲを０に設定する一方、Ｖ
_R2＜ＶＯＳのときには、ステップ３１２にてリッチフラ
グＸＲを１に設定する。次いで、ステップ３１４では、
前回の本ルーチン走行時に検出され記憶されている下流
側Ｏ₂ センサ出力ＶＯＳＰと今回検出値ＶＯＳとの差Ｄ
ＶＯＳ（＝ＶＯＳＰ−ＶＯＳ）を演算する。なお、下流
側Ｏ₂ センサ７６の出力ＶＯＳにノイズがのる場合等を
考慮して、ＶＯＳに対しいわゆるなまし（鈍化）処理を
施してから使用するようにしてもよい。その場合には、
前述の基準値βが小さくされる。

【００４５】次いで、ステップ３１６では、フラグＸＳ
Ｔが０か否かについて判定し、ＸＳＴ≠０のときには、
ステップ３２４に進む一方、ＸＳＴ＝０のとき即ちＲＳ
Ｒを積分的に減少させている状態にあるときには、ステ
ップ３１８に進む。ステップ３１８では、“α＜ＶＯＳ
かつβ＜ＤＶＯＳ”が成立するか否か、すなわち図９に
関して説明した「リッチからリーンへの見込み反転」の
条件が成立するか否かについて判定する。条件不成立時
には、ステップ３２０に進み、引き続き、ＲＳＲを積分
的に減少させるべく、ＲＳＲの更新量ΔＲＳＲを“−
ａ”（０＜ａ）に設定する。一方、条件成立時には、ス
テップ３２２に進み、ＲＳＲをスキップ的に増大させる
べく、ΔＲＳＲを“＋Ａ”（０＜ａ＜Ａ）に設定すると
ともに、ＸＳＴを１に設定する。ステップ３２０又は３
２２の実行後は、ステップ３３８に進む。

【００４６】ステップ３２４では、フラグＸＳＴが１か
否かについて判定し、ＸＳＴ≠１のときには、ステップ
３２８に進む一方、ＸＳＴ＝１のとき即ち前回ＲＳＲを
スキップ的に増大させたときには、ステップ３２６に進
む。ステップ３２６では、ＲＳＲを積分的に増大させる
べく、ΔＲＳＲを“＋ａ”に設定するとともに、ＸＳＴ
を２に設定し、ステップ３３８に進む。

【００４７】ステップ３２８では、フラグＸＳＴが２か
否かについて判定し、ＸＳＴ≠２のときには、ステップ
３３６に進む一方、ＸＳＴ＝２のとき即ちＲＳＲを積分
的に増大させている状態にあるときには、ステップ３３
０に進む。ステップ３３０では、“ＸＲＰ＝０かつＸＲ
＝１”が成立するか否か、すなわちリーンからリッチへ
の反転が起こったか否かについて判定する。非反転時に
は、ステップ３３２に進み、引き続き、ＲＳＲを積分的
に増大させるべく、ΔＲＳＲを“＋ａ”に設定する。一
方、反転時には、ステップ３３４に進み、ＲＳＲをスキ
ップ的に減少させるべく、ΔＲＳＲを“−Ａ”に設定す
るとともに、ＸＳＴを３に設定する。ステップ３３２又
は３３４の実行後は、ステップ３３８に進む。

【００４８】ステップ３３６は、ＸＳＴ＝３のとき即ち
前回ＲＳＲをスキップ的に減少させたときに実行される
こととなる。そのため、ステップ３３６では、ＲＳＲを
積分的に減少させるべく、ΔＲＳＲを“−ａ”に設定す
るとともに、ＸＳＴを０に設定し、ステップ３３８に進
む。

【００４９】ステップ３３８では、以上のステップから
決定された更新量ΔＲＳＲに基づいて、 ＲＳＲ←ＲＳＲ＋ΔＲＳＲ なる演算を実行し、メイン空燃比フィードバック制御で
使用されるべきＦＡＦリッチスキップ量ＲＳＲを更新す
る。

【００５０】ステップ３４０では、ＲＳＲと０．０２と
を比較し、ＲＳＲ＜０．０２のときには、ステップ３４
４にてＲＳＲに０．０２を代入する下限ガード処理を行
ってステップ３４８に進む一方、０．０２≦ＲＳＲのと
きには、ステップ３４２に進む。ステップ３４２では、
ＲＳＲと０．０８とを比較し、ＲＳＲ≦０．０８のとき
には、直接ステップ３４８に進む一方、０．０８＜ＲＳ
Ｒのときには、ステップ３４６にてＲＳＲに０．０８を
代入する上限ガード処理を行ってからステップ３４８に
進む。

【００５１】ステップ３４８では、 ＲＳＬ←０．１−ＲＳＲ なる演算を行うことにより、メイン空燃比フィードバッ
ク制御で使用されるべきＦＡＦリーンスキップ量ＲＳＬ
を決定する。最後のステップ３５０では、次回の本ルー
チンの走行に備え、ＸＲ及びＶＯＳをそれぞれＸＲＰ及
びＶＯＳＰとして記憶する。

【００５２】以上、本発明の実施形態について述べてき
たが、もちろん本発明はこれに限定されるものではな
く、様々な実施形態を採用することが可能である。上述
の実施形態においては、内燃機関の排気系に設けられた
排気ガス浄化のための触媒コンバータの上流側に配設さ
れた第１の空燃比センサとしてＯ₂ センサが採用され、
触媒コンバータの下流側に配設された第２の空燃比セン
サとしてやはりＯ₂ センサが採用され、下流側Ｏ₂ セン
サの出力がリッチを示すときには、空燃比フィードバッ
ク制御に関与する定数としてのＲＳＲ及びＲＳＬが、空
燃比がリーン側に向かうような値に更新される一方、下
流側Ｏ₂ センサの出力がリーンを示すときには、ＲＳＲ
及びＲＳＬが、空燃比がリッチ側に向かうような値に更
新されることにより、ＲＳＲ及びＲＳＬが演算されてい
る。そして、上流側Ｏ₂ センサの出力とＲＳＲ及びＲＳ
Ｌとに応じて空燃比フィードバック補正量としてのＦＡ
Ｆが演算され、ＦＡＦに応じて機関の空燃比が調整され
る。

【００５３】しかし、メイン空燃比フィードバック制御
にて空燃比補正係数を演算する際に使用される積分量Ｋ
ＩＲ及びＫＩＬ、判定遅延時間ＴＤＲ及びＴＤＬ、又は
上流側Ｏ₂ センサ出力判定用基準電圧Ｖ_R1を下流側Ｏ₂
センサの出力に基づいて修正する機関では、ＫＩＲ及び
ＫＩＬ、ＴＤＲ及びＴＤＬ、又はＶ_R1が上述の空燃比フ
ィードバック制御に関与する定数となる。また、下流側
Ｏ₂ センサの出力に基づく第２の空燃比補正係数を導入
する機関では、その第２の空燃比補正係数が上述の空燃
比フィードバック制御に関与する定数となる。

【００５４】また、近年においては、三元触媒が常に一
定の安定した浄化性能を発揮しうるように空燃比を制御
する機関も開発されている。かかる機関では、排気ガス
の空燃比が次にリッチ状態又はリーン状態のいずれとな
ってもよいように、触媒中に貯蔵されている酸素の量を
所定量（例えば、最大酸素貯蔵量の半分）に維持するこ
とにより、常に一定のＯ₂ 吸着・放出作用を可能として
触媒による一定の酸化・還元能力を常に得られるように
している。そして、Ｏ₂ ストレージ量を一定に制御する
ために、空燃比をリニアに検出する全域空燃比センサが
用いられ、比例及び積分動作（ＰＩ動作）等によるフィ
ードバック制御が行われる。そして、全域空燃比センサ
の出力特性のばらつきを補償するために、下流側Ｏ₂ セ
ンサの出力に基づいて全域空燃比センサの出力電圧を補
正することにより、メイン空燃比フィードバック制御の
制御中心が変動せしめられる。このような内燃機関にお
いては、全域空燃比センサを第１の空燃比センサ、Ｏ₂
センサを第２の空燃比センサ、全域空燃比センサ出力電
圧補正量を空燃比フィードバック制御に関与する定数と
して、本発明は適用可能である。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
触媒コンバータの上流側及び下流側のそれぞれに空燃比
センサを配設した内燃機関の空燃比制御装置において、
下流側空燃比センサ出力のリッチからリーンへの反転を
予測して早期に制御の方向を逆転することができるた
め、充分にＮＯ_x の排出を抑制することが可能となる。
そして、大気汚染を防止することができるばかりでな
く、ＮＯ_x 排出量の低減により、触媒に使用される貴金
属を減らすことができ、その結果、触媒の低コスト化、
省資源化等が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る空燃比制御装置を備
えた電子制御式内燃機関の全体概要図である。

【図２】機関電子制御装置（エンジンＥＣＵ）のハード
ウェア構成を示すブロック図である。

【図３】ＣＰＵによって実行される噴射量演算ルーチン
の処理手順を示すフローチャートである。

【図４】ＣＰＵによって実行されるメイン空燃比フィー
ドバック制御ルーチンの処理手順を示すフローチャート
（１／２）である。

【図５】ＣＰＵによって実行されるメイン空燃比フィー
ドバック制御ルーチンの処理手順を示すフローチャート
（２／２）である。

【図６】メイン空燃比フィードバック制御により、上流
側Ｏ₂ センサで検出される空燃比（Ａ／Ｆ）の変化に対
してカウンタＣＤＬＹ、フラグＦ１及び空燃比補正係数
ＦＡＦがどのように変化するかを例示するタイムチャー
トである。

【図７】空燃比補正係数ＦＡＦのスキップ量ＲＳＲ及び
ＲＳＬを可変にする従来のサブ空燃比フィードバック制
御における下流側Ｏ₂ センサ出力電圧ＶＯＳ、リッチス
キップ量ＲＳＲ及びＯ₂ ストレージ量ＯＳＣの挙動を例
示するタイムチャートである。

【図８】空気過剰率λと三元触媒のガス浄化率との関係
を示す特性図である。

【図９】下流側Ｏ₂ センサ出力のリッチからリーンへの
見込み反転に基づく制御を説明するための図である。

【図１０】ＣＰＵによって実行されるサブ空燃比フィー
ドバック制御ルーチンの処理手順を示すフローチャート
（１／３）である。

【図１１】ＣＰＵによって実行されるサブ空燃比フィー
ドバック制御ルーチンの処理手順を示すフローチャート
（２／３）である。

【図１２】ＣＰＵによって実行されるサブ空燃比フィー
ドバック制御ルーチンの処理手順を示すフローチャート
（３／３）である。

【符号の説明】

１…直列多気筒４ストロークサイクルレシプロガソリン
機関 ２…シリンダブロック ３…シリンダヘッド ４…シリンダ ５…ピストン ６…コネクティングロッド ７…クランクシャフト ８…燃焼室 ９…吸気ポート １０…排気ポート １１…吸気バルブ １２…排気バルブ １３…吸気側カムシャフト １４…排気側カムシャフト １５…吸気側カム １６…排気側カム １７，１８，１９…タイミングプーリ ２０…タイミングベルト ３０…吸気通路 ３１…エアクリーナ ３２…スロットルバルブ ３３…サージタンク ３４…吸気マニホルド ３５…アイドルアジャスト通路 ３６…アイドル回転速度制御弁（ＩＳＣＶ） ４０…インジェクタ ４１…燃料タンク ４２…燃料ポンプ ４３…燃料配管 ５０…点火プラグ ５１…イグナイタ ５２…点火コイル ５３…点火ディストリビュータ ６０…排気通路 ６１…排気マニホルド ６２…触媒コンバータ ７０…エアフローメータ ７２…スロットル開度センサ ７３…吸気温センサ ７４…水温センサ ７５…上流側Ｏ₂ センサ（メインＯ₂ センサ） ７６…下流側Ｏ₂ センサ（サブＯ₂ センサ） ８０…クランク基準位置センサ ８１…クランク角センサ ８２…アイドルスイッチ ８３…車速センサ ９０…機関ＥＣＵ ９１…ＣＰＵ ９２…システムバス ９３…ＲＯＭ ９４…ＲＡＭ ９５…Ａ／Ｄ変換回路 ９６…入力インタフェース回路 ９７ａ，９７ｂ，９７ｃ…駆動回路 ９９…バックアップＲＡＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G084 BA09 BA13 CA05 DA04 EA11 EB13 FA07 FA20 FA33 3G091 AA02 AA17 AA23 AA28 AB03 BA14 BA15 BA19 BA30 CB02 CB05 DA10 DB06 DB10 DB13 DC01 EA01 EA05 EA07 EA15 EA16 EA26 EA31 EA34 EA39 FA02 FA04 FA05 FA12 FB11 HA36 HA37 HA42 3G301 HA01 HA06 KA21 LB02 MA01 MA11 NA08 NB12 NE01 NE06 NE23 PA01Z PD13Z PE01Z PE08Z 5H004 GA10 GB12 HA13 HB04 JB08 JB16 KB02 KB04 KB38 KC24 KC39 KC54

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の排気系に設けられた排気ガス
   浄化のための触媒コンバータの上流側に配設された第１
   の空燃比センサと、 前記触媒コンバータの下流側に配設された第２の空燃比
   センサと、 前記第２の空燃比センサの出力の値と該出力の一定時間
   当たりの変化量とに基づいて空燃比フィードバック制御
   に関与する定数を演算する定数演算手段と、 前記第１の空燃比センサの出力と前記空燃比フィードバ
   ック制御に関与する定数とに応じて空燃比フィードバッ
   ク補正係数を演算するフィードバック補正係数演算手段
   と、 前記空燃比フィードバック補正係数に応じて該機関の空
   燃比を調整する空燃比調整手段と、 を具備する、内燃機関の空燃比制御装置。
2. 【請求項２】 前記定数演算手段は、前記第２の空燃比
   センサの出力の一定時間当たりの変化量に基づいて、前
   記第２の空燃比センサによって感知される空燃比がリッ
   チからリーンへと反転することが予測された時点から、
   前記空燃比フィードバック制御に関与する定数を空燃比
   がリッチ側に向かうように変化せしめていく一方、前記
   第２の空燃比センサの出力の値に基づいて、前記第２の
   空燃比センサによって感知される空燃比がリーンからリ
   ッチへと反転したことが確認された時点から、前記空燃
   比フィードバック制御に関与する定数を空燃比がリーン
   側に向かうように変化せしめていく、請求項１に記載の
   内燃機関の空燃比制御装置。
3. 【請求項３】 前記フィードバック補正係数演算手段
   は、前記第１の空燃比センサによって感知される空燃比
   が継続してリーン又はリッチのときには空燃比フィード
   バック補正係数を一定割合で増大又は減少せしめるとと
   もに、前記第１の空燃比センサによって感知される空燃
   比がリッチからリーンへ又はリーンからリッチへと反転
   するときには空燃比補正係数を所定のスキップ量だけ階
   段状に増大又は減少せしめるものであり、 前記定数演算手段によって演算される空燃比フィードバ
   ック制御に関与する定数は、前記スキップ量である、 請求項１に記載の内燃機関の空燃比制御装置。