JP2001003699A - 多連型シールド掘進機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 柱状セグメントを組付ける上下のウイングセ
グメント間の間隔を拡張する為に、セグメントを真円状
態に保持する真円保持装置により、上部ウイングセグメ
ントを押上げ可能な多連型シールド掘進機を提供する。 【解決手段】 左右１対の真円保持装置110 は、トンネ
ル部Ｔａの上半部の内面に覆工したセグメントＳａ，Ｓ
ｂを真円状に保持するとともに、移動機構120により、
各リングのセグメントの組付けに供する第１位置と、こ
の第１位置の１リング分後方の第２位置と、この第２位
置の１リング分後方の第３位置とに亙って移動可能に構
成され、第１位置において１対の真円保持装置110 の昇
降ジャッキ116 により押え部材111 を上昇させ、これら
押え部材111 の延長部113 により、上部ウイングセグメ
ントＳｂの左右両端部を下側から支持して押上げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は多連型シールド掘
進機に関し、特に、セグメントを真円状に保持する機能
と、柱状セグメントを組付ける上下のウイングセグメン
ト間の間隔を拡張する為に上部ウイングセグメントを押
上げる機能とを兼ね備えた複数の上半拡張型真円保持装
置を設けたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来、一般的なシールド掘進機は、筒
状の胴部材、カッターヘッド、複数のシールドジャッ
キ、エレクタ装置等を備え、カッターヘッドでトンネル
を掘削しながら複数のシールドジャッキで前進し、掘削
したトンネルの内面にエレクタ装置でセグメントを組付
ける。通常、１リング分掘進する毎に１リング分のセグ
メントを組付け、これを繰返し行うことで、内面をセグ
メントで覆工したトンネルを構築していく（シールド工
法）。

【０００３】ところで、シールド掘進機には、トンネル
の内面に覆工したセグメントを真円状に保持する真円保
持装置が装備され、その真円保持装置は、各リングのセ
グメントの組付けに供する組付け位置から１リング分後
方の保持開始位置と、この保持開始位置から１リング分
後方の保持終了位置とに亙ってトンネル軸心方向へ移動
可能に構成され、この保持開始位置と保持終了位置との
間においてトンネルの内面のセグメントを保持する。

【０００４】従来、実用に供されている種々の真円保持
装置のうち上半拡張型真円保持装置は、トンネルの上半
部の内面の円弧セグメントを受け止める円弧状の押え部
材と、この押え部材を昇降可能に支持する１対の柱状体
と、押え部材を昇降駆動する１対の昇降シリンダと、１
対の柱状体の下端部に連結されるとともに後部作業デッ
キにトンネル軸心方向へ移動自在に支持された１対の脚
部とを備え、１対の昇降シリンダにより押え部材を上昇
させて、円弧セグメントを真円状に保持することがで
き、その真円保持状態を、押え部材を下降させて解除す
ることができる。

【０００５】従来の真円保持装置においては、先ず、保
持開始位置において円弧セグメントを真円状に保持し、
この状態で、シールド掘進機を１リング分掘進させる。
すると、真円保持装置は、真円保持状態を維持して保持
終了位置に相対的に移動し、また、この掘進により、組
付け位置で組付けられた最新の１リング分のセグメント
が真円開始位置に相対的に移動するが、次に、保持終了
位置において真円保持状態を解除し、油圧ジャッキによ
り保持終了位置から保持開始位置へ移動駆動し、保持開
始位置の円弧セグメントを真円状に保持する。この一連
の動作を繰返し行い、組付けた最新の１リング分のセグ
メントを順々に真円状に保持していく。

【０００６】一方、最近では、複数の円形断面のトンネ
ルを左右に部分的にラップさせて接合したような、複数
のトンネル部からなる左右幅広の異形トンネルを掘進
し、エレクタ装置により、複数のトンネル部の内面に複
数の円弧セグメントを組付けるとともに隣合うトンネル
部の上下の境界部にウイングセグメントを組付け且つ上
下のウイングセグメントの間に柱状セグメントを組付け
る多連型シールド掘進機が広く実用に供されている。

【０００７】多連型シールド掘進機は、異形断面の共通
の胴部材と、複数のトンネル部に対応する複数のカータ
ーヘッド及び複数のエレクタ装置及び複数の真円保持装
置を備え、各真円保持装置は、断面円形のトンネルを掘
進するシールド掘進機の真円保持装置と略同じ構成で、
トンネル部の内面に覆工した円弧セグメントを真円状に
保持するものが適用されている。

【０００８】ところで、トンネルに組付けた上下のウイ
ングセグメントの間に、柱状セグメントを組付け可能に
するために、自重により垂れ下がり易い上部ウイングセ
グメントを押し上げて、上下のウイングセグメント間の
間隔を拡張し、上下のウイングセグメントと組付け予定
の柱状セグメントとの間に隙間を形成可能な種々のセグ
メント押上げ装置が実用化されている。

【０００９】例えば、本願出願人が実用化しているテコ
式の押上げ装置は第１，第２油圧シリンダを有し、第１
シリンダがシール掘進機本体に回動自在に枢支され、第
２油圧シリンダの両端部が、シールド掘進機本体と第１
油圧ジャッキの一端部にピン結合されている。第１油圧
ジャッキを伸長し、第２油圧ジャッキを駆動すると、第
１油圧ジャッキが回動してその他端部が円弧セグメント
を押上げることで、円弧セグメントに連結されている上
部ウイングセグメントが押上げられる。エレクタ装置で
円弧セグメントとウイングセグメントを組付けるときに
は、その邪魔にならないように第１油圧ジャッキを収縮
させて行う。

【００１０】特公平６−３１５５７号公報の押上げ装置
では、シールド掘進機本体にトンネル軸心方向（前後方
向）へ移動自在に支持されたガイドロッド、ガイドロッ
ドの後端部に取付けられた縦向きの押上げジャッキ、押
上げジャッキを前後に移動駆動するスライドジャッキ等
を有し、エレクタ装置で円弧セグメントとウイングセグ
メントを組付けるときには、その邪魔にならないように
押上げジャッキを前方の退避位置に退避させ、柱状セグ
メントの組付け前に、押上げジャッキを後方へ移動させ
て円弧セグメントの下側へ位置させ、押上げジャッキを
駆動することで、前記同様、円弧セグメントを介して上
部ウイングセグメントを押上げる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】 従来の多連型シール
ド掘進機では、上下のウイングセグメント間の間隔を拡
張しそれらの間に柱状セグメントを組付け可能にする為
に、上部ウイングセグメントを押し上げるセグメント押
上げ装置を設けなければならないし、そのセグメント押
上げ装置も、エレクタ装置で円弧セグメントとウイング
セグメントを組付けるときに邪魔にならないように退避
可能に構成する必要があるため、構造が複雑になり製作
コスト的に不利になる。

【００１２】更に、従来のセグメント押上げ装置におい
て、上部ウイングセグメントを直接押上げず、円弧セグ
メントを介して上部ウイングセグメントを押上げ、ま
た、セグメントをスポット的に受け止めて押上げるもの
では、上部ウイングセグメントを確実に押上ることがで
きないという可能性がある。しかも、セグメントをスポ
ット的に受け止めて押上げることから、そのセグメント
に局部的に強い力が作用し、セグメントが破損するとい
う可能性もある。

【００１３】本発明の目的は、多連型シールド掘進機に
おいて、柱状セグメントを組付ける上下のウイングセグ
メント間の間隔を拡張する為に、セグメントを真円状に
保持する真円保持装置により、上部ウイングセグメント
を押上げ可能にして、構造を簡単化すること、等であ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】 請求項１の多連型シー
ルド掘進機は、複数のトンネル部からなる異形トンネル
のトンネル部の内面に複数の円弧セグメントを組付ける
とともに隣合うトンネル部の上下の境界部にウイングセ
グメントを組付け且つ上下のウイングセグメントの間に
柱状セグメントを組付けるエレクタ装置を備えた多連型
シールド掘進機において、複数のトンネル部の上半部の
内面に覆工したセグメントを真円状に保持する複数の上
半拡張型真円保持装置を設け、各真円保持装置は、トン
ネル部の上半部の内面のセグメントを受け止める円弧状
の押え部材と、この押え部材を昇降可能に支持する１対
の柱状体と、押え部材を昇降駆動する１対の昇降シリン
ダと、１対の柱状体の下端部に連結される１対の脚部で
あって後部作業デッキに支持されてトンネル軸心方向へ
移動自在の１対の脚部とを備え、前記各真円保持装置
を、各リングのセグメントの組付けに供する第１位置
と、この位置からセグメント１リング分後方へ移動した
第２位置とに亙って移動可能な移動手段を設けるととも
に、前記各真円保持装置の押え部材は、その一端部がウ
イングセグメントの端部を下側から支持可能な位置まで
延長されたことを特徴とするものである。

【００１５】各真円保持装置においては、１対の昇降シ
リンダにより１対の柱状体に対して押え部材を上昇させ
ると、押え部材でトンネル部の上半部の内面のセグメン
トを受け止めて真円状に保持することができ、その真円
保持状態を、押え部材を下降させて解除することができ
る。そして、１対の脚部は後部作業デッキにトンネル軸
心方向へ移動自在に支持されているため、各真円保持装
置がセグメントを真円状に保持した状態で、多連型シー
ルド掘進機を掘進させると、その真円保持状態を維持し
て相対的に後方移動する。

【００１６】各真円保持装置を、各リングのセグメント
の組付けに供する第１位置と、この位置からセグメント
１リング分後方へ移動した第２位置とに亙って移動可能
な移動手段を設けたので、上下のウイングセグメント間
の間隔を拡張しそれらの間に柱状セグメントを組付け可
能にする為に、各真円保持装置を第１位置に移動させ、
１対の昇降シリンダにより押え部材を上昇させること
で、隣合う真円保持装置の押え部材の延長された一端部
により、その間のウイングセグメント（上部ウイングセ
グメント）の端部を下側から支持して押上げることがで
きる。

【００１７】このように、セグメントを真円状に保持す
る真円保持装置により、上部ウイングセグメントを押上
げることができ、別途セグメント押上げ装置を設ける必
要がなくなるため、構造を簡単化し製作コスト的に有利
になる。しかも、押え部材により、上部ウイングセグメ
ントを面的に受け止めることができるため、また、上部
ウイングセグメントに連結された円弧セグメントも面的
に受け止めて押上げることができるため、上部ウイング
セグメントを確実に押上げることができ、セグメントを
破損させる可能性も殆どなくなる。尚、押え部材の一端
部を延長したことにより、セグメントを真円状に保持す
る機能も高まる。

【００１８】請求項２の多連型シールド掘進機は、請求
項１の発明において、前記移動手段は、後部作業デッキ
に対して、真円保持装置を前記第１位置と、前記第２位
置と、この第２位置から１リング分後方の第３位置とに
亙って移動駆動可能に構成されたことを特徴とするもの
である。

【００１９】第１位置において真円保持装置により上部
ウイングセグメントを押上げる為に、移動駆動手段によ
り第２又は第３位置の真円保持装置を第１位置に確実に
移動駆動することができ、また、移動駆動手段により第
１又は第３位置の真円保持装置を第２位置に移動駆動
し、第２位置において真円保持装置によりトンネル部の
上半部の内面のセグメントを真円状に保持することがで
きる。尚、真円保持装置が、第２位置においてセグメン
トを真円状に保持した真円保持状態で、多連型シールド
掘進機を１リング分掘進させると、その真円保持状態を
維持して後部作業デッキに対して相対的に後方の第３位
置へ移動する。

【００２０】請求項３の多連型シールド掘進機は、請求
項２の発明において、前記移動手段は、後部作業デッキ
にトンネル軸心方向へ移動自在に支持され且つ脚部をト
ンネル軸心方向へ移動可能に支持する可動ベースと、こ
の可動ベースとともに脚部を前記第１位置と第２位置と
に亙って移動駆動可能な第１油圧シリンダと、可動ベー
スに対して脚部を前記第２位置と第３位置とに亙って移
動駆動可能な第２油圧シリンダとを備えたことを特徴と
するものである。

【００２１】第１油圧シリンダにより、可動ベースとと
もに脚部を前記第１位置と第２位置とに亙って移動駆動
することができ、第２油圧シリンダにより、可動ベース
に対して脚部を前記第２位置と第３位置とに亙って移動
駆動することができる。つまり、後部作業デッキに対し
て、真円保持装置を前記第１位置と第２位置と第３位置
とに亙って確実に移動駆動することが可能になる。

【００２２】請求項４の多連型シールド掘進機は、請求
項２の発明において、前記移動手段は、後部作業デッキ
にトンネル軸心方向へ移動自在に支持され且つ脚部をト
ンネル軸心方向へ移動可能に支持する可動ベースと、こ
の可動ベースとともに脚部を前記第２位置と第３位置と
に亙って移動駆動可能な第１油圧シリンダと、可動ベー
スに対して脚部を前記第１位置と第２位置とに亙って移
動駆動可能な第２油圧シリンダとを備えたことを特徴と
するものである。

【００２３】第１油圧シリンダにより、可動ベースとと
もに脚部を前記第２位置と第３位置とに亙って移動駆動
することができ、第２油圧シリンダにより、可動ベース
に対して脚部を前記第１位置と第２位置とに亙って移動
駆動することができる。つまり、後部作業デッキに対し
て、真円保持装置を前記第１位置と第２位置と第３位置
とに亙って確実に移動駆動することが可能になる。

【００２４】請求項５の多連型シールド掘進機は、請求
項１〜４の何れか１項の発明において、前記エレクタ装
置は、真円保持装置の下側で柱状セグメントを把持し上
下のウイングセグメントの間に組付け可能な片アーム式
エレクタであることを特徴とするものである。前記第１
位置において上部ウイングセグメントを押上げている真
円保持装置にエレクタ装置を干渉させずに、エレクタ装
置により柱状セグメントを把持し上下のウイングセグメ
ントの間に確実に組付けることができる。

【００２５】請求項６の多連型シールド掘進機は、請求
項１〜５の何れか１項の発明において、前記エレクタ装
置で柱状セグメントの下部を把持し水平移動して上下の
ウイングセグメントの間に組付けるときに柱状セグメン
トの上部を水平に押動する補助押込みジャッキを、真円
保持装置に取付けたことを特徴とするものである。柱状
セグメントの上部と下部を押動して確実に水平移動し上
下のウイングセグメントの間に組付けることができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。本実施形態は、円形断
面の２つのトンネルを左右に部分的にラップさせて接合
したような、複数のトンネル部からなる異形トンネルを
掘進し、そのトンネルの内面側にセグメントを組付ける
２連型シールド掘進機に本発明を適用した場合の例であ
る。尚、掘進方向に向かって前後左右を前後左右として
説明する。

【００２７】図１〜図３に示すように、２連型シールド
掘進機１は、異形断面の筒状の胴部材２と、胴部材２の
前側に設けられた左右１対のカッターヘッド３と、これ
らカッターヘッド３を夫々回転自在に支持する左右１対
の回転支持機構４と、１対のカッターヘッド３を夫々回
転駆動する左右１対の回転駆動機構５と、掘進の為の複
数のシールドジャッキ６及び複数の中折れジャッキ７
と、チャンバー２４内の掘削土を外部へ排出する為の左
右１対のスクリューコンベア８等を備えている。

【００２８】更に、この２連型シールド掘進機１は、左
右１対のトンネル部Ｔａの円弧状の内面に複数の円弧セ
グメントＳａを組付けるとともに隣合うトンネル部Ｔａ
の上部境界部Ｔｂと下部境界部Ｔｃに上部ウイングセグ
メントＳｂと下部ウイングセグメントＳｃを組付け且つ
上下のウイングセグメントＳｂ，Ｓｃの間に柱状セグメ
ントＳｄを組付ける左右１対のエレクタ装置１０ａ，１
０ｂと、左右１対のトンネル部Ｔａの上半部の内面に覆
工した円弧セグメントＳａを真円状に保持する機能と、
上下のウイングセグメントＳｂ，Ｓｃ間の間隔を拡張す
る為に上部ウイングセグメントＳｂを押上げる機能とを
兼ね備えた本願特有の左右１対の上半拡張型真円保持装
置110 （以下、真円保持装置という）とを備えている。

【００２９】胴部材２は、前胴２０と、後胴２１と、前
胴２０と後胴２１とを中折れ可能に連結する中折れ部２
２とを有する。前胴２０の内部前端部分に隔壁２３が固
着され、この隔壁２３の前側において前胴２０に囲まれ
た部分が、カッターヘッド３で掘削された掘削土を回収
可能なチャンバー２４になっている。後胴２１の後端部
にはテールシール２８が設けられている。尚、隔壁２３
には注入口２６が形成され、その注入口２６に注入管２
５が接続されている。また、隔壁２３の前端部にはチャ
ンバー２４側へ突出する固定攪拌翼２７が固着されてい
る。

【００３０】各カッターヘッド３は、図１、図２に示す
ように、中央支持部３０、中央支持部３０の前側に固着
されたカッタープレート３１、中央支持部３０から径方
向外側へ延びる４本のスポーク３２，３３、隣合う２本
のスポーク３２，３３の径方向中央部を連結する連結フ
レーム３５、連結フレーム３５の周方向中央部から径方
向外側へ延びる短尺のスポーク３４、３本のスポーク３
２〜３４の外周部を連結する円弧フレーム３６、カッタ
ープレート３１とスポーク３２〜３４の前面部に取付け
られた多数のカッタービット３７ａ〜３７ｃ、スポーク
３２の外周部分に設けられたコピーカッター３８、スポ
ーク３２，３３の背面部に固着された攪拌翼３９等で構
成されている。

【００３１】図２に示すように、１対のカッターヘッド
３の中間部分のラップ領域において、一方のカッターヘ
ッド３の間隔の広い２本のスポーク３２，３３の間に、
他方のカッターヘッド３の１組の３本のスポーク３２〜
３４が入込むように、１対のカッターヘッド３は左右１
対の回転駆動機構５により同期回動されて、左右に幅広
の異形断面のトンネルＴが掘削される。尚、スポーク３
３には、前方の地山へ加泥剤を注入する為の注入口３３
ａが設けられている。

【００３２】各回転支持機構４は、図１に示すように、
カッターヘッド３の中央支持部３０から後方へ延びる軸
部材４０と、この軸部材４０を回転自在に内嵌支持する
前後２つの回転支持体４１，４２等を有する。回転支持
体４１は隔壁２３に内嵌固定され、回転支持体４２は隔
壁２３の後部に固着の箱型フレーム４３に内嵌固定され
ている。軸部材４０の後端部にはスイベルジョイント４
４が設けられ、このスイベルジョイント４４を介して、
軸部材４０とカッターヘッド３内の通路を通って、コピ
ーカッター３８の油圧シリンダに油圧が供給され、注入
口３３ａに加泥が供給される。

【００３３】各回転駆動機構５は、１又は複数の電動機
４５を有し、この電動機４５により、軸部材４０ととも
にカッターヘッド３を回転駆動するように構成してあ
る。電動機４５の駆動力を軸部材４０に伝達する為に、
隔壁２３と箱型フレーム４３の間において、軸部材４０
のうち回転支持体４１，４２の間にギヤ部材４７が固着
されている。そして、電動機４５は前向きにして箱型フ
レーム４３に挿通状に固定され、その出力部にギヤ部材
４７と噛合する駆動ギヤ４６が固着されている。

【００３４】複数のシールドジャッキ６は、図１、図３
に示すように、胴部材２の内面に沿って後方向きにして
配設され、後胴２１の前端部内面に固着され中折れ部２
２を含む環状フレーム５０に挿通状に固着されている。
各シールドジャッキ６の出力部６ａの後端にスプレッダ
ー６ｂが固着され、複数のシールドジャッキ６が駆動さ
れると、組付け済みのセグメントＳａ〜Ｓｃが押され、
その反力により推力が得られる。尚、図３にスプレッダ
ー６ｂが斜線のシールドジャッキ６はローリング修正用
のシールドジャッキとして使用される。

【００３５】複数の中折れジャッキ７は、前胴２０の後
部内に左右両側に対称に配設され、各中折れジャッキ７
の両端部が、環状フレーム５０と前胴２０に固着の取付
け部材５１とに夫々回動可能に連結されている。右側の
中折れジャッキ７を収縮或いは左側の中折れジャッキ７
を伸長することで右側へ首振りして右曲がりのトンネル
Ｔを掘削でき、また、左側の中折れジャッキ７を収縮或
いは右側の中折れジャッキ７を伸長することで左側へ首
振りして左曲がりのトンネルＴを掘削できる。

【００３６】各スクリューコンベア８の先端部は、回転
支持機構４の回転支持体４１の下側において隔壁２３に
接続されてチャンバー２４に臨み、そこから環状フレー
ム５０に固着された柱部材５３のサイドを通り、エレク
タ装置１０ａ（１０ｂ）のリング部材６０を挿通して上
斜め後方へ延び、その後端部が後部作業台１２に連結さ
れている。

【００３７】エレクタ装置１０ａ，１０ｂについて説明
する。但し、左右２つのエレクタ装置１０ａ，１０ｂは
同じ構造であるため、右側のエレクタ装置１０ｂについ
て説明し、左側のエレクタ装置１０ａにつては、右側の
エレクタ装置１０ｂと同一符号を付して説明を省略す
る。

【００３８】図３〜図６に示すように、エレクタ装置１
０ｂは片アーム式エレクタであり、リング部材６０、リ
ング部材６０を旋回させる旋回機構６１、リング部材６
０に固定されたアーム部材６２、アーム部材６２にトン
ネル軸心と直交する鉛直面内において旋回中心方向から
所定角度（例えば、４５度）傾けた方向へ１対のガイド
部材６３ａを介して夫々ガイド支持された前後１対ガイ
ドロッド６３、ガイドロッド６３の先端部に固定された
押付部材６４、押付部材６４を伸縮駆動する伸縮機構６
５、押付部材６４にトンネル軸心方向（前後方向）回り
にピン結合されセグメントＳａ，Ｓｃを把持可能なスラ
イダ６７、スライダ６７を回動駆動する回動機構６８等
を有する。

【００３９】旋回機構６１においては、環状フレーム５
０に複数のローラ７０がブラケット７０ａを介して回転
自在に取付けられ、これらローラ７０にリング部材６０
のドラム６０ａが回転自在に支持されるとともに、油圧
モータを有する回転駆動機構（図示略）により回転駆動
される。伸縮機構６５は油圧ジャッキ６６を有し、その
油圧ジャッキ６６の本体部がアーム部材６２に固定さ
れ、油圧ジャッキ６６の出力部の先端部が押付部材６４
に連結されている。回動機構６８は油圧ジャッキ６９を
有し、その油圧ジャッキ６９の両端部が、押付部材６４
とスライダ６７に夫々回動可能に連結されている。

【００４０】スライダ６７は、押付部材６４にピン結合
されたスライダ本体７２と、スライダ本体７２にガイド
ロッド７２ａを介して前後方向へ移動可能に支持された
ピン結合部材７３、及びガイドロッド７２ａを挟んで相
対向状に延びる１対の押圧部材７４、ピン結合部材７３
と１対の押圧部材７４を前後方向へ一体的に移動駆動す
る摺動ジャッキ７５、ピン結合部材７３を伸縮駆動する
引込みジャッキ７６等を有する。セグメントＳａ，Ｓ
ｂ，Ｓｄのブラケットをピン結合部材７３にピン結合す
るとともに、引込みジャッキ７６を引込み駆動すること
で、１対の押圧部材７４でセグメントＳａ，Ｓｂの内面
を押圧し、セグメントＳａ，Ｓｂ，Ｓｄを把持する。

【００４１】ここで、左側のエレクタ装置１０ａは、ト
ンネルＴの左部のトンネル部Ｔａに円弧セグメントＳａ
を把持して組付け可能であるとともに、このエレクタ装
置１０ａと、昇降組付け装置１５とで、上部境界部Ｔｂ
に上部ウイングセグメントＳｂを組付けるウイングセグ
メント組付け装置１１が構成されている。

【００４２】また、右側のエレクタ装置１０ｂは、トン
ネルＴの右部のトンネル部Ｔａに円弧セグメントＳａを
把持して組付け、更に、下部境界部Ｔｃに下部ウイング
セグメントＳｃを把持して独自に組付け可能であるとも
に、このエレクタ装置１０ｂと、受台101 、補助押込み
ジャッキ102 、位置決め機構103 等で、上下のウイング
セグメントＳｂ，Ｓｃの間に柱状セグメントＳｄを組付
ける柱状セグメント組付け装置100 が構成されている。

【００４３】前記ウイングセグメント組付け装置１１
は、上部ウイングセグメントＳｂを把持し、トンネルＴ
の上部境界部Ｔｂの下側の受渡し位置に所定の組付け姿
勢にして供給可能な前記左側のエレクタ装置１０ａと、
図７、図８に示すように、前記受渡し位置に供給された
上部ウイングセグメントＳｂを、エレクタ装置１０ａか
ら受取るとともに上昇させて上部境界部Ｔｂに組付ける
昇降組付け装置１５を有する。

【００４４】昇降組付け装置１５は、前記所定の組付け
姿勢の上部ウイングセグメントＳｂを載置支持可能な昇
降台８０と、この昇降台８０を昇降駆動する昇降駆動機
構８１と、昇降台８０を受渡し位置の下方付近の作動開
始位置（図８に鎖線で示す）とこの作動開始位置よりも
トンネル掘進方向側（前側）に退避させた退避位置（図
８に実線で示す）とにわたって前後に案内する案内機構
８２と、昇降台８０を前後に移動駆動する前後駆動機構
８３とを備えている。

【００４５】環状フレーム５０に下端部に垂設された柱
部材８５が、左右２つのエレクタ装置１０ａ，１０ｂの
リング部材６０の略間に設けられ、その頂部にガイド支
持部材８６が固着されるとともに、ガイド支持部材８６
は水平部材８８を介して左右の柱部材５３に連結されて
いる。昇降台８０は水平部材８８の後部上側に昇降駆動
機構８１を介して設けられている。昇降駆動機構８１
は、水平部材８８の後部に縦向き挿通状に取付けられた
前後１対の油圧シリンダ９０を有し、これら油圧シリン
ダ９０のピストンロッドの上端部に昇降台８０が取付け
られ、１対の油圧シリンダ９０を同期駆動することで、
昇降台８０が昇降駆動される。

【００４６】ガイド支持部材８６の上下方向中央部分に
は案内孔８６ａが前後方向向きに形成され、案内機構８
２は、水平部材８８を案内孔８６ａに挿入して前後摺動
自在に案内することで、昇降台８０を前後に案内するよ
うに構成してある。前後駆動機構８３はガイド支持部材
８６に取付けられた前後方向向きの油圧シリンダ９１を
有し、そのピストンロッドが水平部材８８に連結されて
いる。尚、ガイド支持部材８６には、案内孔８６ａに連
通するとともに外部へ開放する上下２つの溝８６ｂが前
後方向向きに形成され、水平部材８８に取付けられた油
圧シリンダ８８は、これら溝８６ｂ内を前後移動可能で
ガイド支持部材８６とは干渉しない。

【００４７】また、図１８、図２０に示すように、昇降
台８０には、上部ウイングセグメントＳｂの転倒を防止
するとともに、上部ウイングセグメントＳｂの左右方向
位置を位置決め可能な転倒防止位置決め機構９２が設け
られている。転倒防止位置決め機構９２は、例えば、昇
降台８０の左右両端部に左右方向向きの軸心回りに枢支
され、油圧アクチユエータ（図示略）により回動駆動可
能な起倒型の１対の支持片９３と、１対の支持片９３の
先端部分に夫々取付けられた１対の小型の油圧シリンダ
９４を有する。

【００４８】この転倒防止位置決め機構９２では、一方
の支持片９３を起立させてその油圧シリンダ９４のピス
トンロッド９４ａを伸長駆動することで、その先端部の
押動部９４ａで上部ウイングセグメントＳｂを押して左
右方向位置を位置決めでき、また、両支持片９３を起立
させて両油圧シリンダ９４の押動部９４ａで上部ウイン
グセグメントＳｂを押さえて転倒を防止できる。

【００４９】前記柱状セグメント組付け装置100 は、図
４、図９、図１０に示すように、柱状セグメントＳｄを
把持し、上下のウイングセグメントＳｂ，Ｓｃ間の間隙
の右方の組付け準備位置へ所定の組付け姿勢にして供給
可能な前記右側のエレクタ装置１０ｂと、組付け準備位
置に供給された柱状セグメントＳｄを載せる為の受台10
1 と、受台101 に載せた柱状セグメントＳｄをエレクタ
装置１０ｂとともに左方へ移動駆動して、上下のウイン
グセグメントＳｂ，Ｓｃの間の組付け位置に組付け可能
な補助押込みジャッキ102 と、左方へ移動駆動される柱
状セグメントＳｄを受止めて前記組付け位置に位置決め
する位置決め機構103 等で構成されている。

【００５０】受台101 は、下部ウイングセグメントＳｃ
の右内面側付近に配設され、その上端部の載置面101a
が、下部ウイングセグメントＳｃよりも長い左右長と、
下部ウイングセグメントＳｃと略同じ前後長を有し、こ
れらの上面と組付け済みの下部ウイングセグメントＳｃ
の上面とが略同一高さになるように、下部ウイングセグ
メントＳｃに着脱可能に装着されている。

【００５１】補助押込みジャッキ102 は、右側の真円保
持装置110 の左側の柱状体115 に、取付けブラッケット
102b介して左向きにして取付けられ、柱状セグメントＳ
ｄが受台101 に載っているとき、補助押込みジャッキ10
2 のピストンロッド102aを、図４、図１０に実線で示す
退入状態から伸長駆動して鎖線で示す伸長状態に切換え
ると、ピストンロッド102aの先端部で柱状セグメントＳ
ｄの上部が左方へ押動される。ここで、柱状セグメント
Ｓｄが所定の組付け姿勢になると、エレクタ装置１０ｂ
の伸縮機構６５の油圧シリンダ６６の伸縮方向が左右水
平方向になり、押込みジャッキ102 とともに油圧シリン
ダ６６を伸長駆動することで、柱状セグメントＳｄを全
体的に左方へ押動して水平にスライド移動させることが
できる。

【００５２】位置決め機構103 は、柱状セグメントＳｄ
の下部を受止める下部位置決めジャッキ105 と、柱状セ
グメントＳｄの上部を受止める上部位置決めジャッキ10
6 と、両位置決めジャッキ105,106 を前後方向へ夫々移
動駆動可能な進退駆動ジャッキ107 を有する。各位置決
めジャッキ107 は、ウイングセグメントＳｂ，Ｓｃの左
内面側付近において右向きにして配設され、ガイドロッ
ド108 の後端部に固定されている。

【００５３】ガイドロッド108 は、環状フレーム５０に
前後方向向きに固定されたガイド体109 に内嵌挿通状に
ガイドされ、このガイド体109 に進退駆動ジャッキ107
が固定され、そのピストンロッド107aの後端部がガイド
ロッド108 の後端部に連結されている。つまり、進退駆
動ジャッキ107 を伸縮駆動することにより、位置決めジ
ャッキ105,106 を、各リングのセグメントＳａ〜Ｓｄの
組付けに供する組付け位置とその前側の退避位置とに亙
って切換えることができ、組付け位置の進退駆動ジャッ
キ105,106 のピストンロッド105a,106a の右端部で、柱
状セグメントＳｄを受止め可能にしてある。

【００５４】次に、真円保持装置110 について詳細に説
明する。但し、左右１対の真円保持装置110 は左右対称
構造であるため、右側の真円保持装置110 について説明
し、左側の真円保持装置110 につては、右側の真円保持
装置110 と同一符号を付して説明を省略する。

【００５５】図１、図３、図４、図９に示すように、真
円保持装置110 は、トンネル部Ｔａの上半部の内面のセ
グメントＳａ，Ｓｂを受け止める円弧状の押え部材111
と、この押え部材111 を昇降可能に支持する１対の柱状
体115 と、押え部材111 を昇降駆動する１対の昇降シリ
ンダ116 と、１対の柱状体115 の下端部に連結される１
対の脚部117 であって後部作業デッキ１２に支持されて
トンネル軸心方向（前後方向）へ移動自在の１対の脚部
117 とを備えている。尚、昇降シリンダ116 の一部が柱
状体115 に組込まれているが、昇降シリンダ116 の外側
において柱状体115 に押え部材111 を昇降自在にガイド
する伸縮ロッドを設けてもよい。

【００５６】また、後部作業デッキ１２には、真円保持
装置110 を、各リングのセグメントＳａ〜Ｓｄの組付け
に供する第１位置（前記組付け位置）と、この第１位置
からセグメント１リング分後方へ移動した第２位置と、
この第２位置からセグメント１リング分後方の第３位置
とに亙って移動可能な移動機構120 （図１１〜図１３参
照）が設けられている。

【００５７】押え部材111 は、トンネル部Ｔａの直径の
約１／２の左右幅を有する押え本体部112 と、その左端
部が上部ウイングセグメントＳｂの右端部を下側から支
持可能な位置まで押え本体部112 から左側へ延長された
延長部113 とを有する。１対の昇降ジャッキ116 は、１
対の柱状体115 に上側から夫々挿入状に装着され、１対
の柱状体115 から上方へ突出する１対の昇降ジャッキ11
6 の上端部が、押え部材111 の押え本体部112 の左右両
端部夫々連結され、１対の昇降ジャッキ116 の下端部が
１対の柱状体115 に連結され、これら昇降ジャッキ116
を同期駆動することで、押え部材111 を昇降することが
できる。

【００５８】各脚部117 には、左右２つずつ計４つの車
輪118 が装着され、左右の車輪118が夫々転動する左右
１対のレール119 が、移動機構120 の左右１対の可動ベ
ース121 の各々に敷設され、脚部117 は可動ベース121
を介して後部作業デッキ１２に支持され、車輪118 がレ
ール119 上を転動することで、又、可動ベース121 が後
部作業デッキ１２に対して前後方向へ移動することで、
脚部117 が前後方向へ移動する。尚、車輪118 を省略
し、スライド軸受け等により、可動ベース121 を後部作
業デッキ１２に前後移動自在に支持するように構成して
もよい。

【００５９】図４、図１１〜図１３に示すように、移動
機構120 は、後部作業デッキ１２に前後方向へ移動自在
に支持され且つ１対の脚部117 をトンネル軸心方向へ移
動可能に夫々支持する前記左右１対の可動ベース121
と、可動ベース121 とともに脚部117 を前記第１位置と
第２位置とに亙って移動駆動可能な第１油圧シリンダ12
3 と、可動ベース121 に対して脚部117 を前記第２位置
と第３位置とに亙って移動駆動可能な第２油圧シリンダ
125 とを備えている。

【００６０】各可動ベース121 は、前後に長い平板状に
形成され、後部作業デッキ１２に固定された前後に長い
左右１対のコの字型のガイド部材122 に抱かれ前後に摺
動自在にガイド支持されている。第１油圧シリンダ123
は、可動ベース121 前側において後部作業デッキ１２の
上端部側に後向きにして固定され、そのピストンロッド
123aの後端部が可動ベース121 の前端部に連結されてい
る。第２油圧シリンダ125 は、脚部117 の後側において
可動ベース121 の上端部側に取付具126 を介して前向き
にして固定され、そのピストンロッド126aの前端部が脚
部117 の後端部に連結されている。

【００６１】図１１に示すように、第２油圧シリンダ12
5 を伸長したまま第１油圧シリンダ123 を伸長させる
と、脚部117 が前記第２位置に位置し、図１２に示すよ
うに、第２油圧シリンダ125 を伸長したまま第１油圧シ
リンダ123 を退入させると、脚部117 が前記第１位置に
位置し、図１３に示すように、第１油圧シリンダ123 を
伸長したまま第２油圧シリンダ125 を退入させると、脚
部117 が前記第３位置に位置する。即ち、移動機構120
は、油圧シリンダ123,125 の一方又は両方を伸長するこ
とにより、後部作業デッキ１２に対して、真円保持装置
110 を前記第１位置と第２位置と第３位置とに亙って移
動駆動することができる。

【００６２】次に、多連型シールド掘進機１の作用・効
果について説明する。左右１対のカッターヘッド３でト
ンネルＴを掘削しながら複数のシールドジャッキ６で前
進し、１リング分のトンネルＴを掘削し掘進を中断す
る。この時点で、真円保持装置110 は、図１３に示すよ
うに、トンネル部Ｔａの上半部の内面に覆工した円弧セ
グメントＳａを真円状に保持した状態で第３位置に位置
する。

【００６３】第３位置において、真円保持装置110 の昇
降ジャッキ116 により押え部材111を下降駆動して真円
保持状態を解除してから、移動機構120 により、第２油
圧シリンダ125 を伸長駆動することで、真円保持装置11
0 を第３位置から第２位置へ前進移動させ、図１１に示
すように、第２位置において、昇降ジャッキ116 により
押え部材111 を上昇駆動し、押え部材111 によりトンネ
ル部Ｔａの上半部の内面の円弧セグメントＳａを受け止
めて真円状に保持する。

【００６４】その後、右側のエレクタ装置１０ｂによ
り、トンネルＴの下部境界部Ｔｃに下部ウイングセグメ
ントＳｃを組付けてから、左右２つのエレクタ装置１０
ａ，１０ｂにより、左右のトンネル部Ｔａの内面に複数
の円弧セグメントＳａを夫々下側から組付け、次に、ウ
イングセグメント組付け装置１１により、トンネルＴの
上部境界部Ｔｂに上部ウイングセグメントＳｂの組付け
を行う。

【００６５】ウイングセグメント組付け装置１１により
上部境界部Ｔｂに上部ウイングセグメントＳｂを組付け
る場合、先ず、エレクタ装置１０ａを作動させ、図１４
に示すように、エレクタ装置１０ａの下側に外部から搬
送されてきた上部ウイングセグメントＳｂをスライダ６
７で把持し、その後、旋回機構６１により、上部ウイン
グセグメントＳｂを上部境界部Ｔｂ側へ旋回させ所定の
位置で停止させる。

【００６６】ここで、上部ウイングセグメントＳｂを旋
回させる際、上部ウイングセグメントＳｂと昇降組付け
装置１５の昇降台８０及び水平部材８８とが干渉しない
ように、昇降台８０を前記退避位置に退避させた状態で
行う。次に、図１５に示すように、回動機構６１によ
り、スライダ６７とともに上部ウイングセグメントＳｂ
を回動させて所定の組付け姿勢にして、伸縮機構６５を
伸長駆動し、上部ウイングセグメントＳｂを上部境界部
Ｔｂの下側の図１６に示す受渡し位置に所定の組付け姿
勢にして供給する。

【００６７】次に、昇降組付け装置１５を作動させ、図
１７に示すように、前後駆動機構８３より、水平部材８
８とともに昇降台８０を退避位置から作動開始位置へ後
方移動させてから、昇降駆動機構８１により、作動開始
位置の昇降台８０を上昇させることで、図１６、図１７
に鎖線で示すように、上部ウイングセグメントＳｂを昇
降台８０に載置支持して受取る。その後、エレクタ装置
１０ａのスライダ６７と上部ウイングセグメントＳｂと
の連結を解除してから、エレクタ装置１０ａを例えば初
期位置（図１４に示す位置）に移動させる。

【００６８】次に、図２０に示すように、転倒防止位置
決め機構９２により、１対の支持片９３を起立させ、左
右１対の油圧シリンダ９４の少なくとも一方を駆動し、
上部ウイングセグメントＳｂの左右方向位置を位置決め
するとともに、その後、両油圧シリンダ９４の押動部９
４ａで上部ウイングセグメントＳｂを押さえて転倒を防
止する。

【００６９】この状態で、図１９、図２０に示すよう
に、昇降駆動機構８１により、昇降台８０とともに上部
ウイングセグメントＳｂを上昇させ、上部境界部Ｔｂに
組付ける。この際、油圧シリンダ９４を開放しておくこ
とで、上部ウイングセグメントＳｂの左右方向位置が正
確に位置決めされていない状態でも、上部ウイングセグ
メントＳｂが上部境界部Ｔｂの両側の組付け済みの円弧
セグメントＳａの端面で案部され、昇降台８０上を滑り
ながら左右方向位置が位置決めされる。

【００７０】上部ウイングセグメントＳｂを上部境界部
Ｔｂに組付けた後に、柱状セグメント組付け装置100 に
より、柱状セグメントＳｄを上下のウイングセグメント
Ｓｂ，Ｓｃの間に組付ける。この場合、右側のエレクタ
装置１０ｂを作動させ、図２１に示すように、外部から
搬送されてきた左右横向きの柱状セグメントＳｄの右部
をスライダ６７で把持した後、旋回機構６１により柱状
セグメントＳｄを背面視にて時計回り方向に旋回させ、
上下のウイングセグメントＳｂ，Ｓｃ間の間隙の側方の
組付け準備位置へ所定の縦向きの組付け姿勢にして供給
し、図２２に示すように、組付け準備位置に供給した柱
状セグメントＳｄを受台101 に載せる。

【００７１】ここで、柱状セグメントＳｄを組付け準備
位置へ旋回させる際と、円弧セグメントＳａやウイング
セグメントＳｂ，Ｓｃを組付ける際、セグメントＳａ〜
Ｓｄやエレクタ装置１０ａ，１０ｂと、受台101 と位置
決め機構103 とが干渉しないように、受台101 を装着せ
ず、また、位置決め機構103 の位置決めジャッキ105,10
6 を前記退避位置に退避させた状態で行う。次に、位置
決め機構103 の位置決めジャッキ105,106 を進退駆動ジ
ャッキ107 により夫々後方駆動して作動位置に切換え、
位置決めジャッキ105,106 の中心をウイングセグメント
Ｓｂ，Ｓｄの前後方向中心に一致させる。尚、左側のエ
レクタ装置１０ａは真円保持装置110 と干渉しないよう
に、ガイドロッド６３が下部の位置で水平近くに退避さ
せる。

【００７２】その後、柱状セグメントＳｄを左方へ水平
に移動させて、ウイングセグメントＳｂ，Ｓｃの間の組
付け位置に組付けるが、その前に、第２位置において、
真円保持装置110 の昇降ジャッキ116 により押え部材11
1 を下降駆動して真円保持状態を解除してから、移動機
構120 により、第１油圧シリンダ123 を退入駆動するこ
とで、真円保持装置110 を前記第２位置から第１位置へ
前進移動させ、その後、図１２に示すように、第１位置
において、昇降ジャッキ116 により押え部材111 を上昇
駆動する。

【００７３】すると、１対の真円保持装置110 の押え部
材111 の相対向側へ延長された一端部の延長部113 によ
り、上部ウイングセグメントＳｂの左右両端部が下側か
ら支持されて押上げられ、ウイングセグメントＳｂ，Ｓ
ｃ間の間隔が拡張する。そして、この状態で、受台101
に載せた柱状セグメントＳｄが、エレクタ装置１０ｂと
補助押込みジャッキ102 により全体的に左方へ水平駆動
され、図２３に示すように、上下のウイングセグメント
Ｓｂ，Ｓｃの間に挿入され、位置決め機構103により、
受止め部105a,106a で受止められ組付け位置に位置決め
されて組付けられる。

【００７４】その後、昇降ジャッキ116 により押え部材
111 を下降駆動してから、移動機構120 により、第１油
圧シリンダ123 を伸長駆動することで、真円保持装置11
0 を再び第２位置に移動させ、その後、図１２に示すよ
うに、第２位置において、昇降ジャッキ116 により押え
部材111 を上昇駆動し、押え部材111 によりトンネル部
Ｔａの上半部の内面の円弧セグメントＳａを受け止めて
真円状に保持し、この状態で、多連型シールド掘進機１
を１リング分掘進させる。尚、場合によっては、第１位
置でセグメントを押付けたまま掘進することも可能であ
る。

【００７５】このように、この多連型シールド掘進機１
によれば、上下のウイングセグメントＳｂ，Ｓｃ間の間
隔を拡張しそれらの間に柱状セグメントＳｄを組付け可
能にする為に、移動機構120 により、各真円保持装置11
0 を第１位置に移動させ、１対の昇降シリンダ116 によ
り押え部材111 を上昇させることで、左右１対の真円保
持装置110 の押え部材111 の延長された延長部113 によ
り、その間の上部ウイングセグメントＳｂの左右両端部
を下側から支持して押上げることができる。

【００７６】つまり、セグメントＳａを真円状に保持す
る真円保持装置110 により、上部ウイングセグメントＳ
ｂを押上げることができ、別途セグメント押上げ装置を
設ける必要がなくなるため、構造を簡単化し製作コスト
的に有利になる。しかも、押え部材111 により、上部ウ
イングセグメントＳｂを面的に受け止めることができる
ため、また、上部ウイングセグメントＳｂに連結された
円弧セグメントＳａも面的に受け止めて押上げることが
できるため、上部ウイングセグメントＳｂを確実に押上
げることができ、セグメントを破損させる可能性も殆ど
なくなる。また、押え部材111 に延長部113 を設けるこ
とにより、セメントＳａ, Ｓｂを真円状に保持する機能
も高まる。

【００７７】移動機構120 において、第１油圧シリンダ
123 により、可動ベース121 とともに脚部117 を前記第
１位置と第２位置とに亙って移動駆動することができ、
第２油圧シリンダ125 により、可動ベース121 に対して
脚部117 を前記第２位置と第３位置とに亙って移動駆動
することができるため、後部作業デッキ１２に対して、
真円保持装置110 を前記第１位置と第２位置と第３位置
とに亙って確実に移動駆動することが可能になる。

【００７８】エレクタ装置１０ｂは、真円保持装置110
の下側で柱状セグメントＳｄを把持し上下のウイングセ
グメントＳａ，Ｓｂの間に組付け可能な片アーム式エレ
クタであるので、前記第１位置において上部ウイングセ
グメントＳｂを押上げている真円保持装置110 にエレク
タ装置１０ｂを干渉させずに、エレクタ装置１０ｂによ
り柱状セグメントＳｄを把持し上下のウイングセグメン
トＳｂ，Ｓｃの間に確実に組付けることができる。

【００７９】エレクタ装置１０ｂで柱状セグメントＳｄ
の下部を把持し水平移動して上下のウイングセグメント
Ｓｂ，Ｓｃの間に組付けるときに柱状セグメントＳｄの
上部を水平に押動する補助押込みジャッキ102 を、真円
保持装置110 に取付けたので、柱状セグメントＳｄの上
部と下部を押動して確実に水平移動し上下のウイングセ
グメントＳｂ，Ｓｃの間に組付けることができる。

【００８０】次に、前記実施形態を部分的に変更した変
更形態について説明する。 １〕前記移動機構120 において、可動ベース121 ととも
に脚部117 を前記第２位置と第３位置とに亙って移動駆
動可能な第１油圧シリンダと、可動ベース121 に対して
脚部117 を前記第１位置と第２位置とに亙って移動駆動
可能な第２油圧シリンダとを設けてもよい。

【００８１】２〕１対の可動ベース121 の代わりに共通
の可動ベースを設け、その可動ベース上に、１対１組の
レール119 を左右に２組設けてもよい。この場合、可動
ベースを前後方向に駆動する第１油圧シリンダを１つに
してもよい。 ３〕受台の上面に低摩擦滑材（例えば、テフロン、超高
分子樹脂等）を塗布してもよい。これにより、受台に載
せた柱状セグメントＳｄを側方へ水平にスライド移動さ
せる際、柱状セグメントＳｄが受台上を滑り易くなり、
柱状セグメントＳｄのスライド移動を円滑に行うことが
できる。

【００８２】４〕楕円断面の２つのトンネルを左右に部
分的にラップさせて接合したような左右幅広の異形断面
のトンネルを掘進し、そのトンネルの内面にセグメント
を組付ける２連型シールド掘進機に本発明を適用しても
よい。但し、エレクタ装置１０ａ，１０ｂのスライダの
伸縮量を大きくしたり、或いは、別のエレクタ装置の適
用が必要となる。

【００８３】５〕２連型シールド掘進機に限らず、３連
以上の多連型シールド掘進機に本発明を適用可能であ
る。但し、ｎ連型のものであれば、ｎ組のエレクタ装置
及び真円保持装置と、隣合うエレクタ装置の間に（ｎ−
１）組の受台、補助押込みジャッキ、位置決め機構等が
必要になる。 ６〕尚、前記実施形態に係る多連型シールド掘進機は一
例を示すものに過ぎず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲
において種々の変更を付加した形態の多連型シールド掘
進機にすることもある。

【００８４】

【発明の効果】 請求項１の多連型シールド掘進機によ
れば、上下のウイングセグメント間の間隔を拡張しそれ
らの間に柱状セグメントを組付け可能にする為に、移動
手段により、各真円保持装置を第１位置に移動させ、１
対の昇降シリンダにより押え部材を上昇させることで、
隣合う真円保持装置の押え部材の延長された一端部によ
り、その間のウイングセグメント（上部ウイングセグメ
ント）の端部を下側から支持して押上げることができ
る。

【００８５】つまり、セグメントを真円状に保持する真
円保持装置により、上部ウイングセグメントを押上げる
ことができ、別途セグメント押上げ装置を設ける必要が
なくなるため、構造を簡単化し製作コスト的に有利にな
り、しかも、押え部材により、上部ウイングセグメント
を面的に受け止めることができるため、また、上部ウイ
ングセグメントに連結された円弧セグメントも面的に受
け止めて押上げることができるため、上部ウイングセグ
メントを確実に押上げることができ、セグメントを破損
させる可能性も殆どなくなる。また、押え部材の一端部
を延長したことにより、セグメントを真円状に保持する
機能も高めることができる。

【００８６】請求項２の多連型シールド掘進機によれ
ば、移動手段を、後部作業デッキに対して、真円保持装
置を前記第１位置と、前記第２位置と、この第２位置か
ら１リング分後方の第３位置とに亙って移動駆動可能に
構成したので、第１位置において真円保持装置により上
部ウイングセグメントを押上げる為に、移動駆動手段に
より第２又は第３位置の真円保持装置を第１位置に確実
に移動駆動することができ、また、移動駆動手段により
第１又は第３位置の真円保持装置を第２位置に移動駆動
し、第２位置において真円保持装置によりトンネル部の
上半部の内面のセグメントを真円状に保持することがで
きる。

【００８７】請求項３の多連型シールド掘進機によれ
ば、第１油圧シリンダにより、可動ベースとともに脚部
を前記第１位置と第２位置とに亙って移動駆動すること
ができ、第２油圧シリンダにより、可動ベースに対して
脚部を前記第２位置と第３位置とに亙って移動駆動する
ことができるため、後部作業デッキに対して、真円保持
装置を前記第１位置と第２位置と第３位置とに亙って確
実に移動駆動することが可能になる。

【００８８】請求項４の多連型シールド掘進機によれ
ば、第１油圧シリンダにより，可動ベースとともに脚部
を前記第２位置と第３位置とに亙って移動駆動すること
ができ、第２油圧シリンダにより、可動ベースに対して
脚部を前記第１位置と第２位置とに亙って移動駆動する
ことができるため、後部作業デッキに対して、真円保持
装置を前記第１位置と第２位置と第３位置とに亙って確
実に移動駆動することが可能になる。

【００８９】請求項５の多連型シールド掘進機によれ
ば、エレクタ装置は、真円保持装置の下側で柱状セグメ
ントを把持し上下のウイングセグメントの間に組付け可
能な片アーム式エレクタであるので、前記第１位置にお
いて上部ウイングセグメントを押上げている真円保持装
置にエレクタ装置を干渉させずに、エレクタ装置により
柱状セグメントを把持し上下のウイングセグメントの間
に確実に組付けることができる。

【００９０】請求項６の多連型シールド掘進機によれ
ば、エレクタ装置で柱状セグメントの下部を把持し水平
移動して上下のウイングセグメントの間に組付けるとき
に柱状セグメントの上部を水平に押動する補助押込みジ
ャッキを、真円保持装置に取付けたので、柱状セグメン
トの上部と下部を押動して確実に水平移動し上下のウイ
ングセグメントの間に組付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る２連型シールド掘進機
の縦断面図である。

【図２】２連型シールド掘進機の正面図である。

【図３】２連型シールド掘進機の背面図である。

【図４】２連型シールド掘進機のエレクタ装置を含む要
部背面図である。

【図５】２連型シールド掘進機のエレクタ装置を含む要
部縦断面図である。

【図６】図５の要部拡大図である。

【図７】組付け装置の昇降装置の要部背面図である。

【図８】組付け装置の昇降装置の要部縦断面図である。

【図９】ウイングセグメント組付け装置の縦断面図であ
る。

【図１０】図９のX −X 線断面図である。

【図１１】真円保持装置（第２位置）と移動機構の側面
図である。

【図１２】真円保持装置（第３位置）と移動機構の側面
図である。

【図１３】真円保持装置（第１位置）と移動機構の側面
図である。

【図１４】組付け装置（ウイングセグメント把持）の断
面図である。

【図１５】組付け装置（ウイングセグメント回動）の断
面図である。

【図１６】組付け装置（ウイングセグメント受渡し）の
要部背面図である。

【図１７】組付け装置（ウイングセグメント受渡し）の
要部縦断面図である。

【図１８】組付け装置（ウイングセグメント組付け）の
要部背面図である。

【図１９】組付け装置（ウイングセグメント組付け）の
要部縦断面図である。

【図２０】図１９の要部拡大図である。

【図２１】組付け装置（柱状セグメント把持）の要部縦
断面図である。

【図２２】組付け装置と真円保持装置（拡張状態）の要
部縦断面図である。

【図２３】組付け装置と真円保持装置（組付け状態）の
要部縦断面図である。

【符号の説明】

１ 多連型シールド掘進機 Ｔａ トンネル部 Ｔｂ 上部境界部 Ｔｃ 下部境界部 Ｓａ 円弧セグメント Ｓｂ 上部ウイングセグメント Ｓｃ 下部ウイングセグメント Ｓｄ 柱状セグメント １２ 後部作業デッキ １０ａ，１０ｂ エレクタ装置 102 補助押込みジャッキ 110 真円保持装置 111 押え部材 115 柱状体 116 昇降シリンダ 117 脚部 120 移動機構 121 可動ベース 123 第１油圧シリンダ 125 第２油圧シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 車 文男 神戸市中央区東川崎町１丁目１番３号 川 崎重工業株式会社神戸本社内 Ｆターム(参考） 2D054 AB03 AC01 AD01 2D055 BB06 FA01 GB03 LA11

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のトンネル部からなる異形トンネル
   のトンネル部の内面に複数の円弧セグメントを組付ける
   とともに隣合うトンネル部の上下の境界部にウイングセ
   グメントを組付け且つ上下のウイングセグメントの間に
   柱状セグメントを組付けるエレクタ装置を備えた多連型
   シールド掘進機において、 複数のトンネル部の上半部の内面に覆工したセグメント
   を真円状に保持する複数の上半拡張型真円保持装置を設
   け、 各真円保持装置は、トンネル部の上半部の内面のセグメ
   ントを受け止める円弧状の押え部材と、この押え部材を
   昇降可能に支持する１対の柱状体と、押え部材を昇降駆
   動する１対の昇降シリンダと、１対の柱状体の下端部に
   連結される１対の脚部であって後部作業デッキに支持さ
   れてトンネル軸心方向へ移動自在の１対の脚部とを備
   え、 前記各真円保持装置を、各リングのセグメントの組付け
   に供する第１位置と、この位置からセグメント１リング
   分後方へ移動した第２位置とに亙って移動可能な移動手
   段を設けるとともに、前記各真円保持装置の押え部材
   は、その一端部がウイングセグメントの端部を下側から
   支持可能な位置まで延長されたことを特徴とする多連型
   シールド掘進機。
2. 【請求項２】 前記移動手段は、後部作業デッキに対し
   て、真円保持装置を前記第１位置と、前記第２位置と、
   この第２位置から１リング分後方の第３位置とに亙って
   移動駆動可能に構成されたことを特徴とする請求項１に
   記載の多連型シールド掘進機。
3. 【請求項３】 前記移動手段は、後部作業デッキにトン
   ネル軸心方向へ移動自在に支持され且つ脚部をトンネル
   軸心方向へ移動可能に支持する可動ベースと、この可動
   ベースとともに脚部を前記第１位置と第２位置とに亙っ
   て移動駆動可能な第１油圧シリンダと、可動ベースに対
   して脚部を前記第２位置と第３位置とに亙って移動駆動
   可能な第２油圧シリンダとを備えたことを特徴とする請
   求項２に記載の多連型シールド掘進機。
4. 【請求項４】 前記移動手段は、後部作業デッキにトン
   ネル軸心方向へ移動自在に支持され且つ脚部をトンネル
   軸心方向へ移動可能に支持する可動ベースと、この可動
   ベースとともに脚部を前記第２位置と第３位置とに亙っ
   て移動駆動可能な第１油圧シリンダと、可動ベースに対
   して脚部を前記第１位置と第２位置とに亙って移動駆動
   可能な第２油圧シリンダとを備えたことを特徴とする請
   求項２に記載の多連型シールド掘進機。
5. 【請求項５】 前記エレクタ装置は、真円保持装置の下
   側で柱状セグメントを把持し上下のウイングセグメント
   の間に組付け可能な片アーム式エレクタであることを特
   徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の多連型シー
   ルド掘進機。
6. 【請求項６】 前記エレクタ装置で柱状セグメントの下
   部を把持し水平移動して上下のウイングセグメントの間
   に組付けるときに柱状セグメントの上部を水平に押動す
   る補助押込みジャッキを、真円保持装置に取付けたこと
   を特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の多連型
   シールド掘進機。