JP2001001987A - 水上走行船のトリム操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の位置に維持することができるので、ト
リム操作部を操作をし続ける必要がなく、運転を容易に
できる水上走行船のトリム装置を提供する。 【解決手段】 操舵ハンドル１近傍に設けられたトリム
操作部２を操作することによってジェット推進機の噴出
方向（噴出口ノズル７の角度）を変化させるトリム角変
換手段６を備えている。トリム操作部２（回転レバー１
１ａ）が複数の位置に操作可能であり、トリム操作部２
が操作されない限り、複数の位置のうちの１つの位置に
トリム操作部２を維持するためのディテント手段３と、
複数の位置のうちの１つの位置に維持された変位位置に
対応する電気信号ａに変換する変位信号処理手段４（ポ
テンショメータ２３）と、その電気信号ａによってトリ
ム角変換手段６を制御する制御手段５を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は水上走行船のトリム
操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０に示されるように、ジェット推進
式の水上走行船１０１は、ジェット推進機を備え、エン
ジンによりインペラ１１２を回転駆動して、ジェット通
路１１１の導入口１１１ａから水を吸い上げ、この吸水
を加圧して噴出口１１３ａから噴射し、これにより推進
力を発生させるように構成されている（特開平８−１５
６８８７号公報参照）。

【０００３】従来から、このようなジェット推進式の水
上走行船１０１では、水の噴出方向を変化させることに
より艇トリム角を変化させるトリム角可変機構が備えら
れている。このトリム角可変機構は、噴出口ノズル１１
３の向きをワイヤケーブルを用いた遠隔操作により変化
させるようになっている。

【０００４】例えば、図１０および図１１に示されるよ
うに、水上走行船１０１は、船体に回転可能に支持され
たハンドル１１６を左右に回転させることにより、噴出
口ノズル１１３が左右に揺動し、船体を左右に旋回させ
ることができる。また、ハンドル１１６には、スロット
ルレバー１１７が配設されている。ハンドル１１６のグ
リップ本体１１６ａが回転操作されると、操作ケーブル
１２２とによって、噴出口ノズル１１３が、水平位置か
ら斜め上向き、または斜め下向きに揺動操作される。

【０００５】図１２に示されるように、操作ケーブル
（プルケーブル）１２１、１２１は一対で、グリップ本
体１１６ａの内側端に一体に接続形成された駆動プーリ
１１９と船体に固定された変換器１２０の中間プーリ１
２４とを連結し、操作ケーブル１２２は、プッシュプル
ケーブルで、中間プーリ１２４と噴出口ノズル１１３と
を連結する。

【０００６】また、図示しないが、グリップ近傍に、噴
出口ノズルに連結されたワイヤケーブルを電動で操作す
るためのシーソースイッチと、リアルタイムに船体の状
態を表示するインジケータと設け、インジケータを確認
しながらシーソースイッチのＵＰ側またはＤＯＷＮ側を
押すように構成されたものもある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ハンド
ル１１６のグリップ角度を調整しながらの運転では、グ
リップの角度に常に気を配っていなければならず、思い
通りの運転ができるようになるには、かなりの経験を要
するという問題がある。

【０００８】また、シーソースイッチを用いたものにし
ても、インジケータを確認しながらシーソースイッチの
一方側を押し続けていなければならず、前者と同様に運
転を困難なものにしている。

【０００９】そこで、本発明は、複数の位置に維持する
ことができるので、トリム操作部の操作をし続ける必要
がなく、運転を容易にできる水上走行船のトリム装置を
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかわる発明
は、操舵ハンドル近傍に設けられたトリム操作部を操作
することによってジェット推進機の噴出方向を変化させ
るトリム角変換手段を備えた水上走行船のトリム操作装
置であって、前記トリム操作部が複数の位置に操作可能
であり、該複数の位置のうちの１つの位置に維持された
変位位置に対応する電気信号に変換する変位信号処理手
段と、その電気信号によってトリム角変換手段を制御す
る制御手段を備えたことを特徴としている。

【００１１】この構成によれば、所望の段階にトリム操
作部を合わせるだけで、その段階に応じた角度にトリム
角に変動させることができる。したがって、操作は一度
ですみ、運転が容易である。また、請求項２にかかわる
発明は、請求項１に記載の発明に加えて、前記トリム操
作部が操作されない限り、該複数の位置のうちの１つの
位置に前記トリム操作部を維持するためのディテント手
段を備えている。この構成によれば、ディテント手段に
よって、トリム操作部が操作されない限り、トリム角が
変動しないので、トリム操作部を持ち続けていなくても
よく、さらに、運転が容易になる。

【００１２】また、請求項３にかかわる発明は、請求項
１または２に記載の発明に加えて、前記トリム操作部
が、前記操舵ハンドルの握り部であるグリップの近傍に
グリップと同軸に回転自在に設けられた回転レバーであ
る。

【００１３】この構成によれば、グリップは固定である
ので、操作ミスがなく、トリム角を変換したいときに
は、グリップから回転レバーに握り変えるだけでよく、
操作が容易である。

【００１４】請求項４にかかわる発明は、請求項２また
は３に記載の発明に加えて、前記ディテント手段が、前
記回転レバーと同軸でともに回転するように取り付けら
れた第１歯車の軸の回りに同心円上に所定角度間隔を隔
てて複数個設けられた係合孔と、その係合孔に係合する
係合物と、その係合物を前記係合孔に向けて付勢する付
勢手段とから構成されている。

【００１５】この構成によれば、機械的な簡単な構成
で、故障が少なくコストがかからず、運転者が感覚によ
って簡単に回るところから回りにくくなった箇所を把握
することができ、確実に段階的に変化させてその位置を
維持することができる。

【００１６】請求項５にかかわる発明は、請求項４に記
載の発明に加えて、前記変位信号処理手段が、前記第１
歯車に噛合する第２歯車の回転角度の変位置に基づいて
電気信号を生成するものである。

【００１７】この構成によれば、回転角度の変位置を電
気信号に変換するために従来から用いられている各種変
換手段を適宜採用することによって安価に製造すること
ができる。そのようなものとして、抵抗値の変化量に変
換するポテンショメータ、変位置をスリット通過光の数
に変換するエンコーダなどを挙げることができる。

【００１８】請求項６にかかわる発明は、前記ディテン
ト手段および前記変位信号処理手段が、前記操舵ハンド
ルに設けられたエンジン操作用のスイッチボックスを形
成するケース内に収納されている。

【００１９】この構成によれば、グリップ近傍に設けら
れたスイッチボックスのケース内に一体的に収納するこ
とができ、部品点数が少なくなり低コストが図れるとと
もにコンパクトにすることができる。

【００２０】請求項７にかかわる発明は、前記変位信号
処理手段が、回転角度の変位置を抵抗値の変化になおし
て信号を生成するポテンショメータである。

【００２１】この構成によれば、コストがかからず、耐
久性がある。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施態様を添付図
に基づいて説明する。

【００２３】図１において、本発明の水上走行船のトリ
ム装置は、操舵ハンドル１の近傍に設けられたトリム操
作部２を操作することにより、トリム角変換手段６を介
して噴出口ノズル７の上下方向の角度を変えるものであ
る。操作者がトリム操作部２を操作したり、位置まで移
動させると、ディテント手段３により、当該位置にトリ
ム操作部２が維持され、当該位置に対応する電気信号ａ
が変位信号処理手段４により生成されて、制御手段５に
送信される。電気信号ａを受信すると、制御手段５にお
いて、電気信号ａに対応する出力信号ｂを出力し、これ
によってトリム角変換手段６の電動モータ８が駆動さ
れ、駆動プーリ８ａと、１対の第１操作ケーブル８ｂお
よび従動プーリ８ｃとを介し、第２操作ケーブル９が押
し引きされ、噴出口ノズル７の角度が変化される。

【００２４】トリム操作部２は、たとえば、５つの操作
位置に、回転または直線状に操作が可能である（操作位
置の数は、係合孔２１ｃの数などによって決まる）。た
とえば、トリム操作部２を操作位置Ｉまで移動したとす
ると、操作位置Ｉに対応する電気信号ａが変位信号処理
手段４によって生成される。電気信号ａを受信すると、
制御手段（ＣＰＵ）５は、電気信号ａに対応した出力信
号ｂをトリム角変換手段６に送信する。出力信号ｂを受
信したトリム角変換手段６は、噴出口ノズル７の上下方
向の角度を、操作位置Ｉの角度に対応するように変換さ
せ、それを維持する。

【００２５】図１において例示される実施の形態では、
操舵ハンドル１は、従来図の図１０および図１１に示さ
れたようなＴ字型を呈しており、左右両端に筒状のグリ
ップ１１を有している。

【００２６】トリム操作部２は、左端のグリップ１１の
回りに玉軸受など従来より公知の軸受により回転可能に
支持された回転レバー１１ａである。

【００２７】グリップ１１は、水上走行船の艇体を左右
に回動し得るように船体に支持されているハンドル本体
（図示せず）に固定されており、グリップ１１自体は回
転しない。ディテント手段３は回転レバー１１ａと同軸
でともに回転する第１歯車２１の下半分の側面であっ
て、回転中心軸のまわりに同心円上に所定角度（たとえ
ば、約３５度）間隔をあけて、複数個設けられた係合孔
２１ｃと、これに向けて付勢される係合物（鋼球）３
０、および付勢手段（スプリング）３１から構成されて
いる。変位信号処理手段４は、ポテンショメータ２３で
あり、第１歯車２１の回転量を、第２歯車２２を通じて
受取り、電気抵抗を変化させて電気信号ａを生成してい
る。

【００２８】本発明では、このほかに、たとえば、操舵
ハンドル１として、Ｕ字型、円型など、従来から一般に
用いられているものに適用することができる。トリム操
作部２は、それら操舵ハンドル１の形状に応じて、回転
レバー１１ａのほかに、スイッチ式を採用したり、突出
したレバーを直線に沿って動かすように構成したり、適
宜の形式のものにすることができる。ディテント手段３
も、前述のようなトリム操作部２の形状に応じて、孔、
切欠、溝などの凹状の係合片を円または直線状に、トリ
ム操作部の操作位置の数に応じて複数個配し、それらと
係合する凸状の係合物を所定の位置に支持し、前記のよ
うな係合片に向けて付勢する構成など、従来より公知の
手段を適宜選択して用いることができる。

【００２９】変位信号処理手段４は、変位置を電気信号
として処理できるものであればどのようなものでもよ
く、ポテンショメータ２３のほかに、直線運動をデジタ
ル量に変換するリニア・エンコーダや回転角をデジタル
量に変換するロータリ・エンコーダなどの各種エンコー
ダまたはレゾルバなども適用されうる。

【００３０】ポテンショメータ２３は、図示された例で
は回転型ポテンショメータを示しており、図示されてい
ないが、回転軸によって移動する摺動片とそれに接触す
る抵抗体から構成されている。すなわち、一定の電圧が
印加された抵抗体の上を、摺動片が回転軸（第２歯車22
の回転軸22ａに連結されている）を回すことによってス
ライドし、回転角に比例して変化する摺動片と抵抗体端
子間の抵抗値によって分圧された電圧を取り出す構成を
有している。本発明では、ディテント手段３によって、
トリム操作部２が操作された複数の操作位置に維持され
るので、分圧された電圧もこれら複数の操作位置と対応
した複数の電気信号ａが生成される。

【００３１】回転レバー１１ａを操作して電気信号ａを
制御手段５に送信する、図１に例示した実施の形態を、
図２〜９に基づいて以下に詳細に説明する。

【００３２】図２は、操舵ハンドル１の左側のグリップ
エンドおよびその近傍を示すものであり、図３と図４と
は、それぞれ、図２の左側面図（図３参照）と右側面図
（図４参照）である。図５と図６とは、図２の回転レバ
ー１１ａの表皮とトリム操作ボックス１４のケース２４
の部分とを取り除いた内部の斜視図と、その一部切欠図
であり、図７は、第１歯車２１の斜視図である。また、
図８は第１歯車２１の係合孔２１ａを有する側の面を示
し、図９は、鋼球（係合物）３０と付勢手段３１を支持
する筒体２７、２８が設けられたグリップケース２５の
側面を示している。

【００３３】図２において、ハンドル本体１２には根元
側から順に、スイッチボックス１３、トリム操作ボック
ス１４、回転レバー１１ａ、グリップ１１が設けられて
いる。

【００３４】トリム操作ボックス１４は、第１歯車２１
と、第２歯車２２と、ポテンショメータ２３と、これら
を収納して支持するケース２４とを備えている。ケース
２４は、スイッチボックス１３のケースと一体にするこ
とが部品点数を減らし、コンパクトにするという観点か
ら好ましい。このスイッチボックス１３には、エンジン
を始動、停止するスイッチや落水時の安全を確保するラ
ンヤードスイッチ等のスイッチ機構を備えた操作装置が
配設されている。

【００３５】第１歯車２１の左側は、略筒形状でケース
２４より外部に飛び出てグリップ内部２１ｅを形成して
おり、その外周に、表皮が固着されている。表皮は、若
干弾力性のある合成ゴムまたは樹脂製であることが握り
易さに起因する操作性の向上という観点から好ましく、
表面には滑り止め用の凹凸加工が施してある。

【００３６】図３において、ケース２４の左側面には、
２つの相対する矢印とともに、ＤＯＷＮおよびＵＰの文
字が、グリップ１１の軸回りに記載されており、回転レ
バー１１ａを矢印の向きに回動させることによって、噴
出口ノズル７の方向を水平より斜め下、または斜め上に
変換させることを示している。

【００３７】図４は、図２におけるケース２４の右側の
蓋部分を外した状態を、右側から見た図であり、蓋部分
の側面から反作用を受けるスプリング３１、３１が、筒
体２７、２８内に収納されており、筒体２７、２８の上
部に設けられた円筒部２５ｄの外周に第１歯車２１が回
転可能に挿通されている。筒体２７、２８と円筒部２５
ｄは一体もののグリップガイド２５として形成されてい
る。第２歯車２２およびポテンショメータ２３は、グリ
ップガイド２５の円筒部２５ｄと筒体２７、２８との間
に水平に設けられた一対の翼部２５ｃの上に固着された
支持プレート２６の上方に支持されている。また、図示
しないが、ポテンショメータ２３は、制御手段５に連結
されている。

【００３８】図２に示されるように、グリップガイド２
５のグリップ１１側の先端２５ａは、図示されないグリ
ップストッパによって、グリップ１１に固定されてお
り、２つの筒体２７、２８は、ケース２４の蓋部分と第
１歯車２１との間に位置し、スプリング３１によって鋼
球３０が第１歯車２１に向けて付勢されている。筒体２
７、２８と第１歯車２１との間には保持プレート２９が
設けられて、鋼球３０の脱落が防止されている。つま
り、保持プレート２９は、鋼球の直径よりもわずかに小
さい内径を持つ孔２９ａ(図２参照)を、筒体２７、２８
と同位置に有し、鋼球の進出を妨げないように脱落を防
止している。

【００３９】なお、スプリングの他に、ゴム、板ばねな
どの弾性体を付勢手段３１として適宜選択することがで
きる。また、係合孔と係合する係合物としては、鋼球の
ほかに半球など曲面を有するものであることが、滑らか
に係合させることができるという観点から好ましい。本
発明では、これに限定されず、従来から、係止させるた
めに用いられている凹凸などの組み合わせを適宜選択し
て用いることができる。

【００４０】図５において、グリップガイド２５の両翼
部２５ｃの上に、その脚部２６ａを固定されて支持され
る支持プレート２６は、その両脚部２６ａでグリップガ
イド２５の円筒部２５ｄの略中央を跨いでおり、両翼部
２５ｃに対して垂直な垂直部２６ｂの上方端部近辺に、
ポテンショメータ２３をネジ３２で取り付けるための取
付孔２６ｃが形成されている。また、垂直部２６ｂより
も第２歯車２２側に退いた位置にある歯車取付板２６ｄ
には、図６に示されるように、第２歯車２２の回転軸２
２ａを軸受を介して取り付けるための円孔２６ｅが形成
されている。第２歯車２２の回転軸２２ａは、ポテンシ
ョメータ２３内に挿入される。

【００４１】第１歯車２１は、図７に示されるように、
円筒状のグリップ内部２１ｅの右端に当たる部位に形成
された鍔部と歯車部２１ａの間に環状の溝が形成されて
おり、この溝にケース２４の左側面が遊嵌される（図２
参照）。また、歯車部２１ａは全周に形成されているわ
けではなく、略下半分は、係合孔２１ｃを形成するため
の係合部２１ｂとなっている。

【００４２】この第１歯車２１の係合部２１ｂは、図６
に示されるように、筒体２７、２８と保持プレート２９
を介して面しており、グリップ内部２１ｅの外周に表皮
を固着することで形成される回転レバー１１ａを回動さ
せることによって、第１歯車２１は回動し、その複数の
係合孔２１ｃのうちのいずれか１つに、２つの鋼球３０
のうちのいずれか１つが係合すると、回転レバー１１ａ
を回しにくくなるので、運転者はそれを感覚的に察知で
き、手を離す。手を離されても、ディテント手段３が、
その回転角度を維持するので、運転者は、グリップ１１
に手を移しても、そのままの状態で走行を続けることが
できる。

【００４３】第２歯車２２は、前記操作により固定され
た第１歯車２１の変位角度をポテンショメータ２３に伝
達し、ポテンショメータ２３は、その値によって変化す
る抵抗値に基づいて電気信号ａを生成し、制御手段５に
送信し、トリム角変換手段６は、電動モータ８の回転数
を制御して駆動プーリ８ａを所定量回動させ、船体にブ
ラケット等によって回転可能に支持された従動プーリ８
ｃを第１操作ケーブル８ｂによって所定量回動させ、第
２操作ケーブル９を押し引きして噴出口ノズル７の向き
を変える。

【００４４】表１に、グリップ操作角度と、抵抗値の一
例を示す。この表１では、５つの操作位置に操作が可能
なように設定している。

【００４５】

【表１】

【００４６】図８に示されるように、係合孔２１ｃは、
Ａ度（３５度）間隔に４つ設けられている。一方、図９
に示されるように、グリップガイド２５の円筒部２７、
２８は、Ｂ度（５２．５度）間隔に設けられている。こ
のような角度に設定することによって、２個の係合剛球
３０は、グリップ（第１歯車２１）が回転するごとに交
互に係合孔２１ｃに係合する。理論的には、前記の設定
により８箇所の角度で係合させることができるが、両端
のピッチは３５度となるので、１７．５度ピッチで係合
する６箇所のうちの５箇所を使用することで、表１のよ
うに、５つの操作位置での操作ができる。

【００４７】このように、係合剛球を２個にすることに
より、角度の小さな係合ピッチを、小さい半径で実現で
き、ディテント手段の小型化を図り、グリップ横のケー
ス内に容易に収納させることができる。

【００４８】その他、図示しないが、ロータリ・エンコ
ーダを用いた場合には、歯車のかわりに、回転スリット
円板と固定スリット板を組み合わせ、発光ダイオードお
よび光電素子を適宜、配設する。

【００４９】

【発明の効果】請求項１にかかわる発明では、トリム操
作部を操作することにより複数の操作位置のうちの１つ
の位置に操作され、当該位置に維持された位置に対応す
る変位を、変位信号処理手段で電気的な信号に変換し、
トリム角変換手段を制御して、噴出方向を段階的に変化
させて維持するので、操作されるべき操作位置にトリム
操作部を合わせる操作をするだけで、その操作位置に対
応した角度にトリム角に変動させることができる。した
がって、操作は一度ですみ、運転が容易である。このよ
うに、運転者は、従来のように、グリップなどに設けら
れたトリム操作部を操作し続けなけらばならない煩わし
さから解放される。また、船体の状態を表示するインジ
ケータのような装置を必要としないため、低コスト化を
図ることもできる。

【００５０】また、請求項３にかかわる発明では、トリ
ム操作部は、操舵ハンドルのグリップの軸回りに回転す
る回転レバーであるので、運転者はグリップから回転レ
バーに容易に持ち代えることができ、回転レバーの回転
角度を容易に変化させることができる。また、操舵ハン
ドルのグリップとトリム操作部とは別体になるため、グ
リップを握っての走行中に、回転レバーが回転するおそ
れもない。

【００５１】さらに、請求項４にかかわる発明では、回
転レバーと同軸でともに回転するように取り付けられた
第１歯車の側面に係合孔を設け、その係合孔に付勢手段
によって係合物が係合するよう構成したので、回転レバ
ーを操作する運転者が感覚的に容易に係合状態を察知す
ることができ、確実に操作することができる。また、機
械的な簡単な構成で、故障が少なくコストがかからな
い。

【００５２】請求項５にかかわる発明では、変位信号処
理手段が、回転角度の変位置を電気信号に変換するもの
であり、従来からよく用いられているポテンショメータ
やエンコーダなどの検知手段を用いて安価に製造するこ
とができる。

【００５３】請求項６にかかわる発明では、ディテント
手段、変位信号処理手段などの装置を、従来から水上走
行船の操舵ハンドルに取り付けられているエンジンのス
タートおよびストップのスイッチボックスの内部に一体
的に収納するので、コンパクトで邪魔にならず、部品点
数を減らして低コスト化を図ることができる。

【００５４】請求項７にかかわる発明では、前記変位信
号発生手段が、ポテンショメータであり、さらに低コス
トに抑えることができ、水上においての耐久性がよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の水上走行船のトリム操作装置の概略説
明図である。

【図２】図１のトリム操作装置の一実施の形態にかかわ
る側面図である。

【図３】図２の左側面図である。

【図４】図２の右側面図である。

【図５】図２のトリム操作部の内部の斜視図である。

【図６】図５の一部切欠図である。

【図７】図２の第１歯車の斜視図である。

【図８】図２の第１歯車の側面図である。

【図９】図２のグリップガイドの側面図である。

【図１０】従来の水上走行船の側面図である。

【図１１】従来の水上走行船の平面図である。

【図１２】従来の水上走行船のトリム操作装置の操作部
の説明図である。

【符号の説明】

１ 操舵ハンドル ２ トリム操作部 ３ ディテント手段 ４ 変位信号処理手段 ５ 制御手段 ６ トリム角変換手段 ７ 噴出口ノズル １１ グリップ １１ａ 回転レバー １３ スイッチボックス ２１ 第１歯車 ２１ｃ 係合孔 ２２ 第２歯車 ２３ ポテンショメータ ２４ ケース ３０ 鋼球（係合物） ３１ スプリング（付勢手段） ａ 電気信号

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操舵ハンドル近傍に設けられたトリム操
   作部を操作することによってジェット推進機の噴出方向
   を変化させるトリム角変換手段を備えた水上走行船のト
   リム操作装置であって、前記トリム操作部が複数の位置
   に操作可能であり、該複数の位置のうちの１つの位置に
   維持された変位位置に対応する電気信号に変換する変位
   信号処理手段と、その電気信号によってトリム角変換手
   段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする水上走
   行船のトリム操作装置。
2. 【請求項２】 前記トリム操作部が操作されない限り、
   該複数の位置のうちの１つの位置に前記トリム操作部を
   維持するためのディテント手段を備えてなる請求項１記
   載の水上走行船のトリム操作装置。
3. 【請求項３】 前記トリム操作部が、前記操舵ハンドル
   の握り部であるグリップの近傍にグリップと同軸に回転
   自在に設けられた回転レバーである請求項１または２記
   載の水上走行船のトリム操作装置。
4. 【請求項４】 前記ディテント手段が、前記回転レバー
   と同軸でともに回転するように取り付けられた第１歯車
   の軸の回りに同心円上に所定角度間隔を隔てて複数個設
   けられた係合孔と、その係合孔に係合する係合物と、そ
   の係合物を前記係合孔に向けて付勢する付勢手段とから
   構成されている請求項２または３記載の水上走行船のト
   リム操作装置。
5. 【請求項５】 前記変位信号処理手段が、前記第１歯車
   に噛合する第２歯車の回転角度の変位置に基づいて電気
   信号を生成するものである請求項４記載の水上走行船の
   トリム操作装置。
6. 【請求項６】 前記ディテント手段および前記変位信号
   処理手段が、前記操舵ハンドルに設けられたエンジン操
   作用のスイッチボックスを形成するケース内に収納され
   ている請求項２、３、４または５記載の水上走行船のト
   リム操作装置。
7. 【請求項７】 前記変位信号処理手段が、回転角度の変
   位置を抵抗値の変化になおして信号を生成するポテンシ
   ョメータである請求項１、２、３、４、５または６記載
   の水上走行船のトリム操作装置。