CN204688396U - 用于划艇的舵控制结构以及具有该舵控制结构的划艇 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于划艇(1)的舵控制结构以及具有该舵控制结构的划艇(1)。用于划艇(1)的舵控制结构包括信号发射单元(40；60；80)以及致动器(50)。致动器(50)响应于从所述信号发射单元(40；60；80)发送的信号(S)操作。致动器(50)被配置成操作地附接于舵(20)。根据本实用新型的舵控制结构，划手可以平稳地操作舵、并且能够专注于划船操作。

Description

用于划艇的舵控制结构以及具有该舵控制结构的划艇

技术领域

本实用新型涉及一种用于划艇的舵控制结构以及具有该舵控制结构的划艇。

背景技术

传统的划艇包括脚踏组件以及连接到脚踏组件的舵。这种传统的划艇是这样来实现划艇的转向的：首先，在使用这种划艇时，划手将脚放置在脚踏组件上以便获得支撑；然后，当划艇需要转向时，划手通过脚踏组件上左右地转动脚来带动脚踏组件转动；脚踏组件的转动将拉动或释放控制缆索，控制缆索的移动实现了对舵的操作，从而实现了划艇的转向。

也就是说，在这种传统的划艇中，舵是由划手的脚机械地操作的。由于需要用脚操作脚踏组件来控制舵，所以控制舵时需要划手的熟练技术才能实现划艇的平稳转向，而这对于一些划手来说比较难以实现。另外，因为划手需要用脚操作舵结构，所以划手难以专注于划艇操作。

因此，需要一种能够使划手平稳地操作舵、并且能够专注于划船操作的舵控制结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于划艇的舵控制结构以及具有该舵控制结构的划艇，其中，舵控制结构可使得划手平稳地操作舵、并且能够专注于划船操作。

根据本实用新型的第1方面，提供了一种用于划艇的舵控制结构。该舵控制结构包括信号发射单元以及致动器。致动器响应于从信号发射单元发送的信号操作，并且致动器被配置成操作地附接于舵。

根据本实用新型的第2方面，根据本实用新型的第1方面的舵控制结构被构造成：信号发射单元包括被配置成发射信号的无线发射器，并且致动器包括接收来自于无线发射器的信号的无线接收器。

根据本实用新型的第3方面，根据本实用新型的第1方面的舵控制结构被构造成：致动器包括被配置成操作舵的马达。

根据本实用新型的第4方面，根据本实用新型的第1方面的舵控制结构被构造成：致动器包括被配置成供应电力以操作舵的电池。

根据本实用新型的第5方面，根据本实用新型的第1至4方面中的任一方面的舵控制结构被构造成：信号发射单元包括操作开关，操作开关被配置成被连接于单桨(oar)、短桨(paddle)、双桨(scull)、橹(pall)、和长桨(sweep)中的至少一者。

根据本实用新型的第6方面，根据本实用新型的第5方面的舵控制结构被构造成：操作开关相对于信号发射单元能在第一位置和与第一位置不同的第二位置之间移动，信号发射单元被配置成响应于操作开关向第一位置的操作而发送第一信号、以及响应于操作开关向第二位置的操作而发送第二信号。

根据本实用新型的第7方面，根据本实用新型的第6方面的舵控制结构被构造成：第一位置和第二位置被配置成沿所述单桨、所述短桨、所述双桨、所述橹、和所述长桨中的所述至少一者的纵向方向对齐。

根据本实用新型的第8方面，根据本实用新型的第6或7方面的舵控制结构被构造成：致动器被配置成响应于第一信号操作舵朝向第一舵位置移动，并且被配置成响应于第二信号操作舵朝向与第一舵位置不同的第二舵位置移动。

根据本实用新型的第9方面，根据本实用新型的第8方面的舵控制结构被构造成：操作开关被配置成被定位于与第一位置和第二位置不同的闲置位置中。

根据本实用新型的第10方面，根据本实用新型的第9方面的舵控制结构被构造成：操作开关被配置成被偏压以便被定位于闲置位置。

根据本实用新型的第11方面，根据本实用新型的第9或10方面的舵控制结构被构造成：致动器被配置成响应于将操作开关定位于闲置位置而操作舵移动到舵闲置位置，舵闲置位置布置在第一舵位置与第二舵位置之间。

根据本实用新型的第12方面，根据本实用新型的第6方面的舵控制结构被构造成：操作开关包括第一开关和第二开关，信号发射单元被配置成响应于第一开关的操作发送第一信号、并且被配置成响应于第二开关的操作发送第二信号。

根据本实用新型的第13方面，根据本实用新型的第12方面的舵控制结构被构造成：致动器被配置成响应于第一信号操作舵朝向第一舵位置移动，并且被配置成响应于第二信号操作舵朝向与第一舵位置不同的第二舵位置移动。

根据本实用新型的第14方面，根据本实用新型的第13方面的舵控制结构被构造成：致动器被配置成响应于第一开关或第二开关的操作而操作舵移动到舵闲置位置，舵闲置位置布置在第一舵位置与第二舵位置之间。

根据本实用新型的第15方面，根据本实用新型的第12至14方面中的任一方面的舵控制结构被构造成：信号发射单元包括第一信号发射器和第二信号发射器，第一信号发射器被配置成发送第一信号并且电连接于第一开关，第二信号发射器被配置成发送第二信号并且电连接于第二开关，第一信号发射器与第二信号发射器隔开。

根据本实用新型的第16方面，根据本实用新型的第1至4方面中的任一项的舵控制结构被构造成：舵控制结构进一步包括安装构件，安装构件被配置成将信号发射单元能拆卸地安装于单桨、短桨、双桨、橹、和长桨中的至少一者。

根据本实用新型的第17方面，根据本实用新型的第2至4方面中的任一方面的舵控制结构被构造成：舵控制结构进一步包括配对装置，配对装置被配置成将无线发射器与无线接收器无线地连接。

根据本实用新型的第18方面，提供了一种划艇。该划艇设置有根据本实用新型的第1至17方面中的任一方面的舵控制结构。

根据本实用新型的舵控制结构，划手可以平稳地操作舵、并且能够专注于划船操作。

附图说明

附图构成本说明书的一部分，用于帮助进一步理解本实用新型。附图图解了本实用新型的实施方式，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。在附图中相同的部件用相同的标号表示。附图中示出了：

图1是根据本实用新型实施方式的划艇的示意性立体图；

图2是示出根据本实用新型实施方式的划艇的舵与致动器的连接的局部侧视图；

图3(a)和图3(b)分别是根据本实用新型实施方式的具有信号发射单元的单桨的示意性局部前视图和后视图，其中单桨的末端护套被部分地移除；

图4(a)和图4(b)分别是根据本实用新型的具有信号发射单元的第一变型的单桨的示意性前视图和后视图，其中单桨的末端护套被部分地移除；

图5(a)和图5(b)分别是根据本实用新型的具有信号发射单元的第二变型的单桨的示意性前视图和后视图，其中单桨的末端护套被打开；

图6是示出根据本实用新型实施方式的划艇的致动器的示意性立体图；

图7是示出图6的致动器的内部结构的示意性立体图。

具体实施方式

现在将参考附图描述被选择的实施方式。通过本公开，对于本领域普通技术人员来说明显的是，对实施方式的下列描述仅仅为了举例说明而提供，而不是为了限制本实用新型，本实用新型由所附的权利要求及其等同物所限定。

首先参照图1，图1示出了根据本实用新型的实施方式的划艇1。在此所示实施方式中，划艇1包括划艇主体10、舵20、单桨30、以及舵控制结构。舵控制结构包括安装于单桨30上的信号发射单元40和安装于划艇主体10上、且操作地连接于舵20的致动器50。

具体地，划艇主体10包括划艇脚踏组件12、用于支撑划艇脚踏组件12的固定安装结构14、以及划手座位结构16。划艇脚踏组件12用于可调节地支撑/固定划手的脚，从而划手在使用划艇1的过程中可以将他/她的脚支撑/固定在划艇脚踏组件12上以提供更大的动力。虽然在此所示实施方式中在单人划艇中安装了一个划艇脚踏组件l2，但是典型地，可根据例如划手的数量而安装适合数量的划艇脚踏组件12。固定安装结构14可以与划艇主体10的船体整体形成或刚性地固定至划艇主体10的船体。在此所示实施方式中，固定安装结构14包括一对侧轨道14a以及一中心轨道14b。特别地，侧轨道14a沿着划艇主体10的船体的侧边彼此平行地固定布置，中心轨道14b布置为沿着划艇主体10的船体的地板的中心平行于侧轨道14a。从而，划艇脚踏组件12可沿固定安装结构14的上述轨道移动，由此可以根据不同划手的尺寸来实现划艇脚踏组件12的调节。划手座位结构l6包括座位16a和一对平行轨道16b。座位16a可在平行轨道16b上滑动。

如在图l和2中看到的，舵20枢转地附接至划艇主体10的船体的船尾。舵20通过控制缆索24操作地连接于致动器50，从而舵20可经由控制缆索24由致动器50转动，从而操纵划艇主体10的转向。如在图6中看到的，控制缆索24可以为是传统的缆索，例如包括内缆241和外壳242的鲍登(Bowden)线。

信号发射单元40安装于单桨30上，并且优选地，信号发射单元40安装于单桨30的将被划手握持的末端部32处。单桨30可例如在A点处通过固定装置(未示出)固定于划艇主体10上以便于由划手操作。为了简洁的目的，图1仅示出了一个单桨30，但是本领域技术人员将理解的是，可以根据需要设置两个或更多个单桨30。此外，虽然图1中的第一实施例示出了划艇1的单桨30，但是实际上，单桨30可以根据应用场合的不同而改变。例如，单桨30也可以被替代为短桨、双桨、橹、或长桨。

下面，详细地描述根据本实用新型的舵控制结构。

参照图1和2，如上所述，划艇1的舵控制结构包括信号发射单元40以及致动器50。致动器50响应于从信号发射单元40发送的信号S操作，致动器50被配置成操作地附接于舵20。

下面参照图3(a)和图3(b)详细描述信号发射单元40。信号发射单元40可包括一个无线发射器42、一个操作开关44、以及用于电连接无线发射器42和操作开关44的一条电缆43。但是，无线发射器42和操作开关44也可以是一个一体构件，并且可省略电缆43。另外，信号发射单元40进一步包括电池(未示出)，以便向无线发射器提供电力。如果信号发射单元经由电线电连接于致动器，则电力可经由电线从安装于致动器的电池供应到信号发射单元。在这种情况下，电池不需要设置在信号发射单元上。

无线发射器42被配置成发射无线信号S。无线发射器42可以为传统的无线发射器，因而此处省略对它的详细描述。

操作开关44被配置成被连接于单桨30。在本实施方式中，操作开关44为滑动型开关。操作开关44可具有至少三个位置，即，第一位置L(以虚线示出)、与第一位置L不同的第二位置R(以虚线示出)、以及与第一位置L和第二位置R不同的闲置位置N(以实线示出)。在该实施例中，闲置位置N设置在第一位置L与第二位置R之间。

操作开关44可沿单桨30的纵向方向移动。操作开关44相对于信号发射单元40能在第一位置L和第二位置R之间移动，信号发射单元40被配置成响应于操作开关44向第一位置L的操作而发送第一信号、以及响应于操作开关44向第二位置R的操作而发送第二信号。优选地，如图3(a)所示，第一位置L和第二位置R被配置成沿单桨30的纵向方向X对齐。作为示例，划手操作操作开关44向第一位置L的移动可表明划手旨在使舵20转动以使划艇1向左转向，而划手操作操作开关44向第二位置R的移动可表明划手旨在使舵20转动以使划艇1向右转向。当然，本领域技术人员可根据需要进行其它形式的设定。

闲置位置N为操作开关44的初始位置，即，操作开关44在通常状态或未被操作的状态下所被保持的位置。可选地，当操作开关44从第一位置L或第二位置R移动到闲置位置N中时，信号发射单元40可发送第三信号，该第三信号不同于第一信号和第二信号。作为示例，操作开关44被移动到闲置位置N可表明划手旨在使划艇1直线行进。

操作开关44从第一位置L或第二位置R回复到闲置位置N的方式可以用多种。例如，操作开关44可以被设置为交替型或瞬时型的滑动开关。

具体地，如果操作开关44为交替型的开关，则当其被移动以进行状态的切换时，其在移动后将保持在该位置中(即，操作开关保持在“on”状态)，而不要用手继续加压操作开关、直至操作开关被再次移动。例如上面参照图3(a)所描述的，例如，当操作开关44被移动到第一位置L或第二位置R中时、并且即使当将手从操作开关44上松开时，操作开关44也将被保持在第一位置L或第二位置R中且处于“on”状态，则划艇1将被持续地向左或向右转向；而当划手用手将操作开关44移动到闲置位置时，其将被保持在“off”状态，划艇1将持续地直线行进。设置为这种交替型的滑动开关的操作开关44在第一位置L、第二位置R和闲置位置N中的任意两个位置之间的移动均需要通过手动的方式实现。如果操作开关44是交替型的，则无线发射器42可在预定时间段的期间发射信号S、或者可在操作开关44被保持于第一位置L或第二位置R中的期间发射信号S。

如果操作开关44为瞬时型的滑动开关，则当其被移动以进行状态的切换时，需要将手保持在操作开关44上以对其持续加压、从而将其保持在“on”状态；当将手从操作开关44上松开时，操作开关44将自动返回至其闲置位置并被保持于“off”状态。在“on”状态中，无线发射器42可连续地发射信号S，直至操作开关44返回到闲置位置。但是，在“on”状态中，如果需要和/或期望的话，无线发射器可被构造成保持发射信号S持续预定时间段。例如，操作开关44可设置有例如弹簧等的偏压件，该偏压件可对操作开关44施加将其定位在闲置位置N中的偏压力。因而，当操作开关44被向左或向右移动并用划手的手保持对操作开关44加压时，其将被保持在第一位置L或第二位置R中，则划艇1将被向左或向右转向。并且，当划手的手从操作开关44松开时，操作开关44将在偏压力的作用下自动回复到闲置位置N，从而划艇1将直线行进。

虽然上面针对操作开关为滑动型开关的情形进行了描述，但是操作开关的类型并不限于此，其还可以采用其它类型的开关，例如反相型(seesawtype)开关和按压型开关等。进一步地，类似于滑动型开关，反相型开关或按压型开关也可以是交替型开关的形式或瞬时型开关的形式。

另外，虽然上面所描述的操作开关44设置成可沿单桨30的长度方向移动，但是其并不限于此。例如，操作开关44也可以设置成可沿单桨30的圆周方向移动、或者可在朝向单桨30的中心轴线的方向上移动。

另外，虽然上面针对图3(a)和图3(b)所描述的信号发射单元40包括一个无线发射器42、一个操作开关44、和一条电缆43，但是，信号发射单元40中的无线发射器42、操作开关44、和电缆43的数量也可以根据需要来改变。下面，针对图4(a)和图4(b)以及图5(a)和图5(b)描述根据本实用新型的划艇的信号发射单元的两种变型。

图4(a)和图4(b)示出了一种信号发射单元60。如图4(a)所示，操作开关64包括第一开关641和第二开关642。第一开关641和第二开关642优选地是彼此独立的。信号发射单元60被配置成响应于第一开关641的操作发送第一信号、并且被配置成响应于第二开关642的操作发送第二信号。具体地，信号发射单元60包括第一信号发射器621和第二信号发射器622。第一信号发射器621被配置成发送所述第一信号并且电连接于第一开关641。第二信号发射器622被配置成发送所述第二信号并且电连接于第二开关642。从而，当划手操作第一开关641时，第一信号发射器621将响应于第一开关641的操作而向致动器50发送所述第一信号。并且，当划手操作第二开关642时，第二信号发射器622将响应于第二开关642的操作而向致动器50发送所述第二信号。

信号发射由于信号发射单元60设置有两个开关，其可以方便地由划手用双手抓握和操作。例如，左手可以仅简单地将第一开关641向左方的第一位置L移动以便发出旨在使划艇1向左转向的第一信号，而右手可以仅简单地将第二开关642向右方的第二位置R移动以便发出使划艇1向右转向的第二信号。另外，第一开关641和第二开关642均具有闲置位置N作为初始位置(常态位置)。例如当第一开关641或第二开关642向其闲置位置N移动时，其可发出用于表明划手旨在使划艇1直线行进的第三信号。但是，信号发射单元60也可以不响应于第一开关641或第二开关642向其闲置位置的移动发射第三信号。例如，作为对上述构造的替代，信号发射单元60可响应于第一开关641或第二开关642向其闲置位置的移动而停止发射第一或第二信号。当然，本领域技术人员可根据需要进行其它形式的设定。

图4(a)和图4(b)所示的第一开关641和第二开关642也可以采用滑动型开关。但是，从上面的描述可以看出，图4(a)和图4(b)所示第一开关641和第二开关642与如图3(a)和图3(b)所示的信号发射单元40中的操作开关44有所有不同。具体地说，图3(a)和图3(b)所示的信号发射单元40中由于仅具有一个操作开关44，该一个操作开关44具有三个位置L、N、R。而图4(a)和图4(b)由于设置有两个操作开关，即，第一开关641和第二开关642，因而第一开关641和第二开关642分别具有两个位置，即，第一开关641具有两个位置L、N，并且第二开关642具有两个位置N、R。

当然，图4(a)和图4(b)中的第一开关641和第二开关642也可以为例如反相型开关和按压型开关等的其它类型的开关，并且也可以是交替型开关的形式或瞬时型开关的形式。另外，图4(a)和图4(b)中的无线发射器62和电缆63可采用与图3(a)和图3(b)相同的类型，在此不再赘述。

如图4(a)所示，第一信号发射器621与第二信号发射器622隔开，从而避免相互之间的干扰。因为第一信号发射器621是与第二信号发射器622相隔开的构件，所以第一开关641和第二开关642的位置可彼此独立地选择。例如，第一开关641和第一信号发射器621可附接于由左手操作的第一单桨，而第二开关642和第二信号发射器622可附接于由右手操作的第二单桨。

图5(a)和图5(b)示出了一种信号发射单元80。图5(a)和图5(b)中所示的信号发射单元80与图4(a)和图4(b)中所示的信号发射单元60基本相同，不同之处仅在于：信号发射单元60设置有分别与第一开关641和第二开关642对应的第一信号发射器621和第二信号发射器622，而信号发射单元80仅包括第一开关841和第二开关842所共用的同一个信号发射器82。因此，单个无线发射器82经由缆线83而被操作地连接于第一开关841和第二开关842。同样地，图5(a)和图5(b)中的信号发射单元80的无线发射器82、操作开关84、和电缆83可采用与图4(a)和图4(b)相同的类型，在此不再赘述。

与图4(a)和图4(b)中的信号发射单元60相比而言，图5(a)和图5(b)中的信号发射单元80的结构将更加简单。

下面参照图3(a)至图3(b)说明信号发射单元40在单桨30上的安装。

舵控制结构可进一步包括安装构件70。安装构件70被配置成将信号发射单元40能拆卸地安装于单桨30。安装构件70可以例如为易拆卸的安装条带等。通过该安装构件70，划手可以在需要使用信号发射单元40的时候方便地将信号发射其安装于单桨30上，并且可以在不需要使用信号发射单元40的时候容易地将信号发射其从单桨30移除。因此，通过使用安装构件70，划手可根据其喜好来调节信号发射单元40在单桨30上的位置。

特别地，参照图1和3(a)、3(b)，单桨30包括桨叶B(在图1中示出)和具有基本上均匀直径的轴部。轴部具有主体部31和末端部32(即，将由划手抓握的一端)。主体部31设置成具有均匀直径的圆柱形，末端部32设置成具有比主体部31小的直径。此外，单桨30还可具有用于可拆卸地套设于末端部32的末端护套33。信号发射器42通过安装构件70安装于末端部32上，并且操作开关44在邻近于末端部32之处安装于主体部31上。当信号发射器42和操作开关44安装完成之后，将末端护套33套设于末端部32上，从而覆盖并保护信号发射器42。末端护套33的直径被设置成当末端护套33套设于末端部32上时末端护套33与主体部31一起形成所述具有均匀直径的轴部，从而方便划手抓握。

图4(a)至图4(b)中的信号发射单元60以及图5(a)至图5(b)中的信号发射单元80的安装与信号发射单元40类似，不同之处仅在于其第一开关设置在主体部31上、而第二开关设置在末端护套33上，因而在此不再重复说明。

当然，信号发射单元的安装可以采用其它方式来完成。例如，可以将单桨30设置成桨叶B和具有基本上均匀直径的轴部。与上述方式不同的是，此实施方式中的轴部可以是一体件，即，不具有上述的较小直径的末端部32以及末端护套33。但是，此实施方式中的轴部上可以形成有多个凹部，所述多个凹部设置成用于容纳信号发射单元的各个部件。进一步地，所述多个凹部可设置成，当信号发射单元的各个部件安装在凹部中之后，这些部件的外表面与轴部的外表面基本上形成平滑的表面，即，这些部件与轴部一起形成具有基本上均匀直径的圆柱体，从而方便划手抓握。

下面，参照图6和7详细描述致动器50。致动器50包括无线接收器52、马达54、和电池56。致动器50还可包括用于容纳和保护无线接收器52、马达54、和电池56的壳体58。致动器50还具有缆索固定部51，控制缆索24的内缆241固定于缆索固定部51。

无线接收器52接收来自于无线发射器42的信号S。马达54被配置成操作舵20。具体地，马达54操作地连接于与缆索固定部51相连接的输出轴541，从而通过缆索固定部51的移动而拉动或释放控制缆索24的内缆241。内缆241的端部D1和D2分别连接于舵20的两端，当内缆241被拉动或释放时，内缆241将带动与其相连接的舵20转动，以便实现划艇1的转向。当然，值得注意的是，虽然本实施方式示出了马达54与舵20之间是通过控制缆索24实现连接的，但是马达54与舵20之间的连接不限于这种方式。例如，马达54可经由其它机械传动机构(诸如具有齿轮的传动机构等)与舵20连接。电池56被配置成供应电力以操纵舵20。电池可以是诸如蓄电池的传统电池，因而省略对其的描述。

进一步地，针对图3(a)至图3(b)所示的实施例，致动器50可被配置成响应于操作开关44的第一信号操作舵20朝向第一舵位置移动，并且可被配置成响应于操作开关44的第二信号操作舵20朝向与第一舵位置不同的第二舵位置移动。作为示例，如果操作开关44的第一信号是使划艇1向左转向的信号，则致动器50响应于该信号使舵20朝向用于使划艇1向左转向的第一舵位置移动；另外，如果操作开关44的第二信号是使划艇1向右转向的信号，则致动器50响应于该信号使舵20朝向用于使划艇1向右转向的第二舵位置移动。当然，本领域技术人员可根据需要进行其它形式的设定。

另外，致动器50可被配置成响应于将操作开关44定位于闲置位置N而操作舵20移动到舵闲置位置，舵闲置位置布置在第一舵位置与第二舵位置之间。作为示例，如果操作开关44朝向闲置位置N的移动表示划手期望划艇1直线行进，则信号发射单元40可发送第三信号至致动器50。当致动器50的无线接收器52接收到该第三信号，则致动器50将使舵20朝向用于使划艇1直线行进的舵闲置位置移动。但是，如何控制舵20朝向舵闲置位置移动不局限于上面的方法。例如，致动器50可响应于停止接收到第一信号和第二信号而使舵20而朝向舵闲置位置移动，或者致动器50可在从接收到第一信号和第二信号的预定时间段之后使舵20而朝向舵闲置位置移动。

除了以下不同之外，针对图4(a)至图4(b)所示的实施例中的致动器以及针对图5(a)至图5(b)所示的实施例的致动器与针对图3(a)至图3(b)所示的实施例的致动器50基本上相同。所述不同之处为：致动器50可被配置成响应于第一信号(该第一信号响应于第一开关641、841的操作由信号发射单元60、80产生)操作舵20朝向第一舵位置移动，并且可被配置成响应于第二信号(该第二信号响应于第二开关642、842的操作由信号发射单元60、80产生)操作舵20朝向与所述第一舵位置不同的第二舵位置移动。另外，致动器50可被配置成响应于第一开关641、841或第二开关642、842的第三信号而操作舵20移动到舵闲置位置，该舵闲置位置布置在第一舵位置与第二舵位置之间。

舵控制结构进一步包括配对装置，配对装置被配置成将无线发射器42与无线接收器52无线地连接。例如，配对装置可以设置为具有按钮的蓝牙模块。当舵控制结构处于使用状态时，如果划手按下配对装置的按钮，则配对装置被激活以进入配对模式，从而将无线发射器42与无线接收器52无线地连接、从而实现无线发射器42和无线接收器52的配对。配对装置可设置在信号发射单元40或致动器50中的任一者上。

虽然针对上述实例对本实用新型的舵控制结构进行了说明，但是可以理解的是，可以根据需要对该舵控制结构进行改变。

例如，虽然上文针对划艇进行了说明，但是本领域技术人员可以将本实用新型应用于各种各样的传统形状和构造的艇或船上。

例如，虽然上文中所描述的信号发射单元40和致动器50通过无线方式进行通讯，但是本领域技术人员也可以根据需要采用有线的方式在信号发射单元40和致动器50之间进行通讯。

再例如，虽然上面针对手动操作的操作开关进行了描述，但实际上，开关的类型不限于此。例如，信号发射单元可以设置有诸如动作传感器或压力传感器的传感器，所述传感器可用于检测划手的身体运动、并且输出与运动相对应的信号。划手的身体运动可表示划手期望划艇行进的方向。划手的身体运动的实例包括但不限于：头部的摆动(例如左右摆动)、颈部的倾斜、眼球的运动、呼吸、声音、脚的运动(扭转、上下滑动、左右滑动、和/或操作力)、划手的坐姿(例如，重心的左右移动)。当传感器检测到划手的身体运动时，其将输出与该身体运动相对应的信号，从而信号发射单元向致动器发送对应于期望划艇行进的方向的信号，以便致动器响应于该信号操作舵。这种形式的开关使得划手对划艇的舵的操作更加简单、更加平稳，从而可使得划手更加专注于划艇的操作。

在理解本实用新型的范围时，如在本文所使用的，术语“包含”及其衍生词旨在为开放性的术语，这些开放性的术语说明指定的特征、元件、部件、集合、整体和/或步骤的存在，但是并不排除存在其它未指定的特征、元件、部件、集合、整体和/或步骤。前述内容也适用于具有类似意义的术语，例如术语“包括”、“具有”及它们的衍生词。同样地，术语“部件”、“部分”、“部”、“元件”或者“零件”当以单数形式使用时可以具有单个部件或者多个部件的双重含义。如在本文中用来描述上述实施方式一样，下列的方向性术语“向前”、“向后”、“上方”、“向下”、“竖直”、“水平”、“下方”和“横向”以及任何其它类似的方向性术语是指具有该舵控制结构的划艇的那些方向。因此，当用来描述舵控制结构时，应相对于装配有如在正常划船位置中使用的舵控制结构的船来解释这些术语。最后，如本文中所使用的一样，程度性的术语，诸如“基本上”、“大约”和“大概”，意味着被修饰的术语的合理数量的偏差使得最终结果不发生较大改变。

虽然只挑选出被选择的实施方式来举例说明本实用新型，但是对于本领域技术人员而言，显然可通过本公开在这里做各种变更和修改，而不背离如在所附权利要求中所限定的本实用新型的范围。例如，各种元件的尺寸、形状、位置或方位可以根据需要和/或期望改变。被示出为彼此直接连接或接触的元件可以在它们之间设置中间结构。一个元件的功能可以由两个元件执行，以及反之亦然。一个实施方式的结构和功能可以在另一实施方式中被采用。不必使所有的优点均同时存在于一个特定的实施方式中。相对于现有技术来说独特的每个特征在单独地或者与其它特征相组合地使用时也应当被认为是由申请人对其它实用新型的单独描述，包括由该特征或这些特征实施的结构和/或功能构思。因此，以上对根据本实用新型的实施方式的描述仅仅是为了举例说明而提供，而不是为了限制如所附的权利要求及其等同物限定的实用新型。

Claims (18)

1.一种用于划艇(1)的舵控制结构，其特征在于，所述舵控制结构包括：

信号发射单元(40；60；80)，以及

致动器(50)，响应于从所述信号发射单元(40；60；80)发送的信号(S)操作，所述致动器(50)被配置成操作地附接于舵(20)。

2.根据权利要求1所述的舵控制结构，其特征在于，所述信号发射单元(40；60；80)包括被配置成发射所述信号(S)的无线发射器(42；62；82)；并且所述致动器(50)包括接收来自于所述无线发射器(42；62；82)的所述信号(S)的无线接收器(52)。

3.根据权利要求1所述的舵控制结构，其特征在于，所述致动器(50)包括被配置成操作所述舵(20)的马达(54)。

4.根据权利要求1所述的舵控制结构，其特征在于，所述致动器(50)包括被配置成供应电力以操作所述舵(20)的电池(56)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的舵控制结构，其特征在于，所述信号发射单元(40；60；80)包括操作开关(44；64；84)，所述操作开关(44；64；84)被配置成被连接于单桨(30)、短桨、双桨、橹和长桨中的至少一者。

6.根据权利要求5所述的舵控制结构，其特征在于，所述操作开关(44；64；84)相对于所述信号发射单元(40；60；80)能在第一位置(L)和与所述第一位置(L)不同的第二位置(R)之间移动，所述信号发射单元(40)被配置成响应于所述操作开关(44；64；84)向所述第一位置(L)的操作而发送第一信号、以及响应于所述操作开关(44；64；84)向所述第二位置(R)的操作而发送与所述第一信号不同的第二信号。

7.根据权利要求6所述的舵控制结构，其特征在于，所述第一位置(L)和所述第二位置(R)被配置成沿所述信号发射单元所连接的所述单桨(30)、所述短桨、所述双桨、所述橹和所述长桨中的所述至少一者的纵向方向(X)对齐。

8.根据权利要求6或7所述的舵控制结构，其特征在于，所述致动器(50)被配置成响应于所述第一信号操作所述舵(20)朝向第一舵位置移动，并且被配置成响应于所述第二信号操作所述舵(20)朝向与所述第一舵位置不同的第二舵位置移动。

9.根据权利要求8所述的舵控制结构，其特征在于，所述操作开关(44；64；84)被配置成被定位于与所述第一位置(L)和所述第二位置(R)不同的闲置位置(N)中。

10.根据权利要求9所述的舵控制结构，其特征在于，所述操作开关(44；64；84)被配置成被偏压以便被定位于所述闲置位置(N)。

11.根据权利要求9或10所述的舵控制结构，其特征在于，所述致动器(50)被配置成响应于将所述操作开关(44；64；84)定位于所述闲置位置(N)而操作所述舵(20)移动到舵闲置位置，所述舵闲置位置布置在所述第一舵位置与所述第二舵位置之间。

12.根据权利要求6所述的舵控制结构，其特征在于，所述操作开关(64；84)包括第一开关(641；841)和第二开关(642；842)，所述信号发射单元(60；80)被配置成响应于所述第一开关(641；841)向所述第一位置(L)的操作发送所述第一信号、并且被配置成响应于所述第二开关(642；842)向所述第二位置(R)的操作发送所述第二信号。

13.根据权利要求12所述的舵控制结构，其特征在于，所述致动器(50)被配置成响应于所述第一信号操作所述舵(20)朝向第一舵位置移动，并且被配置成响应于所述第二信号操作所述舵(20)朝向与所述第一舵位置不同的第二舵位置移动。

14.根据权利要求13所述的舵控制结构，其特征在于，所述致动器(50)被配置成响应于所述第一开关(641；841)或所述第二开关(642；842)被定位于与所述第一位置(L)和所述第二位置(R)不同的闲置位置(N)中的操作而操作所述舵(20)移动到舵闲置位置，所述舵闲置位置布置在所述第一舵位置与所述第二舵位置之间。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的舵控制结构，其特征在于，所述信号发射单元(60)包括第一信号发射器(621)和第二信号发射器(622)，所述第一信号发射器(621)被配置成发送所述第一信号并且电连接于所述第一开关(641)，所述第二信号发射器(622)被配置成发送所述第二信号并且电连接于所述第二开关(642)，所述第一信号发射器(621)与所述第二信号发射器(622)隔开。

16.根据权利要求1至4中任一项所述的舵控制结构，其特征在于，所述舵控制结构进一步包括安装构件(70)，所述安装构件(70)被配置成将所述信号发射单元(40；60；80)能拆卸地安装于单桨(30)、短桨、双桨、橹和长桨中的至少一者。

17.根据权利要求2至4中任一项所述的舵控制结构，其特征在于，所述舵控制结构进一步包括配对装置，所述配对装置被配置成将所述无线发射器(42)与所述无线接收器(52)无线地连接。

18.一种划艇(1)，其特征在于，所述划艇(1)设置有根据权利要求1至17中任一项所述的舵控制结构。