JP2000510203A - ワイヤを加撚する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は概して産業用機械に関し、詳しくは二本又はそれ以上の供給ワイヤ（１０）から加撚ワイヤ（１２）を製造し、加撚ワイヤ（１２）をテークアップ・スプール（３）に引き取る装置（１）に関する。テークアップ・スプール（３）はその長手方向軸線（１５）に沿って軸線方向に往復変位可能である。供給ワイヤ（１０）は、この装置（１）の加撚手段（２，８）と同軸に整列されるよう構成されかつ配置されたキャリッジ・ユニット（１９）によってこの装置を介し前進される。

Description

【発明の詳細な説明】 ワイヤを加撚する装置 発明の分野 本発明は概して産業用機械に関し、詳しくは二本又はそれ以上の供給ワイヤか ら加撚ワイヤを製造し、それを巻取りスプール上に巻き取るワイヤ・アセンブリ 機械に関する。 発明の背景 ワイヤ・アセンブリ機械は公知である。ストランダ、ツイスタ、ケーブラ、バ ンチャ、トワイナなどとして知られているこれらの機械は、長年にわたり存在し ている。これらの機械は、複数の個々のワイヤ（又はケーブル、ストランド、フ ィラメントなど）を組み合わせてワイヤに一重、二重又はそれ以上の撚りを与え 、加撚ワイヤを製造するのに使用される。加撚作用が終わると、加撚ワイヤは回 転駆動されるテークアップ・スプール上に引き取られ、積み重ねられ、巻き取ら れるなどされる。 公知のストランド機械の構成は、テークアップ・スプール（即ち、最終製品又 は加撚ワイヤを巻き取るスプール）上に加撚ワイヤを全体的に又は部分的に引き 取るために、テークアップ・スプールをその軸線回りに回転駆動することに特徴 がある。ワイヤが加撚されると通常、テークアップ（即ちテークアップ・スプー ルへの巻き取り）が開始され、加撚ワイヤの先端がテークアップ・スプール上に 前進し、次いでテークアップ・スプールが回転力の付与によって回転させられる 。 公知の機械は比較的高速で作動でき、ワイヤは比較的高速で機械 を介し進行し、回転するテークアップ・スプール上への加撚ワイヤの巻き取りも 比較的高速で行われる。こうした構成は多くの特許、即ちＧｕｒｅｃｋｉの米国 特許４，３９７，１４１号明細書、Ｖａｒｇａ−Ｐａｐｐの米国特許４，５９９ ，８５３号明細書、Ｓｃｏｔｔの米国特許３，７９１，１３１号明細書、Ｓｕｋ ｌｅの米国特許４，１８２，１０４号明細書に開示されている。 これらの公知のシステムによれば、テークアップ・スプールに巻かれる加撚ワ イヤのロールの直径及び重量は、巻き取り作用が進むにつれて定常的に変化する 。このために、テークアップ・スプールを回転させるのに必要なエネルギを定常 的に変化させなければならない。巻き取り作用の開始時には、テークアップ・ス プールは空であり、ワイヤを引き取るためにテークアップ・スプールを回転させ るのに要する回転エネルギは少なくててすむ。多量のワイヤが巻かれるにつれて 、テークアップ・スプールは次第に充填され、したがって次第に重くなる。巻き 取り作用の終わりの段階では、テークアップ・スプールを回転させるのに大きな 回転力が必要となる。 したがって、テークアップ・スプールを回転させるのに要する回転力が重要な ものとなりうる。巻き取り作用の最終に近くなったとき、特に大きなテークアッ プ・スプールのときには、テークアップ・スプール上に巻かれた加撚ワイヤのす べての重量を回転させなければならないので、回転力は特に重要である。こうし て、理解されうるように、テークアップ・スプールを回転させるのに要するエネ ルギは一定ではなく、巻き取り作用の初期から巻き取り作用の終期までの間に変 化しうる。 更に、既存の機械のテークアップ・スプールは不安定になる恐れがあり、即ち 巻き取り作用の際に揺れることがある。テークアップ・スプールの重量の変化は 、テークアップ・スプールの高い回転速 度と相俟って、テークアップ・スプールをうまくバランスさせることを難しくし うる。大きなテークアップ・スプールを高速で駆動する場合には、特にそうであ る。テークアップ・スプールはその軸線回りに回転するのみでなく、中心を外れ た軸線回りにそれ自体が振動する場合がある。したがって、既存の機械の構成は 、揺れの多いバランスのとれない不安定な回転コイルに耐えうるように形成され ているであろう。更に、既存の機械の構成は、巻き取り作用の初期の小さいモー メントから巻き取り作用の終期近くの潜在的に大きいモーメントまでの、定常的 に変化するテークアップ・スプールの回転モーメントに耐えることもできるであ ろう。 更に、巻き取り作用時、緊急に制動する事態が生じた場合、テークアップ・ス プールの重量が変化していると、付与すべき必要制動力がテークアップ・スプー ルが空に近いか満管に近いかによって変化しうるので、制御が難しくなる恐れが ある。そこで、大きい制動力に耐える制動機構が必要となる恐れがある。 公知の機械の構成の作用特性には、高速で回転する重い重量によって生じる大 きな回転モーメントに対抗するために、より大きく、より重く、より高価な部品 や構成部材が必要となりうるものもある。したがって、これにより、このような 機械の製造、購入及び設置のためのコストが増大する恐れがある。巻き取り時に 寸法及び重量が増加するテークアップ・スプールを回転駆動するのに必要なモー タや駆動機構の寸法も十分に大きくなりうる。 更に、既存の機械の構成は、大きく且つ変化する回転動的荷重を受けうるので 、急速に磨耗し、機械のサービス、保守、交換のためのコストが増加する恐れが ある。 公知の構成の機械では更に、キャプスタン部材などの前進手段のレイアウトは 、キャプスタンをクレードル上に配置するか、又は（ その軸線回りに回転させるだけでなく）それ自体を回転させたり振動させたりす るように配置して構成されている。その結果、既存の構成は高価で且つ製造が難 しくなる恐れがある。更に、公知の構成のキャプスタンを配置するための複雑さ の程度が比較的高くなりうるので、これらに動力を効果的に伝達することが難し いことが多く、その結果、効率の損失を生じることが多い。更に、公知のキャプ スタンを構成するには、複雑で高価な多数の部品や構成部材を必要とすることが 多い。 更に、キャプスタンなどの既存の機械の前進手段のレイアウトは、巻き取り作 用時に前進手段の速度を変えることを困難にし、既存の機械の作用範囲及び効率 に悪影響を与える恐れがある。 したがって、回転駆動されるテークアップ・スプールについてのこれらの必要 性を不要とする装置を提供するのが有利である。 更に、装置の回転軸線から偏心した軸線上に位置するよう構成されたキャプス タンを必要としない装置を提供するのが有利である。 したがって、製造コストを低減する装置を提供するのが有利である。作動コス ト、保守コストを低減する装置を提供するのが有利である。 発明の概要 本発明は、概して機械装置に関し、詳しくは二本又はそれ以上の供給ワイヤか ら加撚糸を製造するための装置に関する。この装置は、加撚作用が完了した後、 テークアップ・スプール上への加撚ワイヤの引き取り作用が、加撚ワイヤがテー クアップ・スプール上に引き取られるときにその長手方向軸線回りに回転しない ように構成されかつ配置されたスプールを使用して容易になるように構成されう る。代替的にはこの装置は、加撚作用が完了すると、テークアップ ・スプール上への加撚ワイヤの引き取り作用が、テークアップ・スプール回りの 加撚ワイヤの巻き取り動作と組み合わされたテークアップ・スプールの軸線方向 の往復運動によって容易になるようにも構成されうる。この装置は、加撚手段の 回転軸線と同心配置されたキャプスタンを含むようにも構成されかつ配置されう る。 概略的観点によれば本発明は、 ワイヤをテークアップ・スプール上に巻き取る方法において、 長手方向軸線を有する前記テークアップ・スプールの周囲に前記ワイヤを巻き 取り、 前記ワイヤを前記テークアップ・スプールに引き取るときに、前記ワイヤの巻 き取りと共に前記長手方向軸線に沿って前記テークアップ・スプールを往復変位 させる方法を提供する。 本発明の別の概略的観点によれば本発明は、 長手方向軸線を有するテークアップ・スプール上にワイヤを引き取るための装 置において、装置は 前記ワイヤをその周囲に巻き取るように前記テークアップ・スプール上に前記 ワイヤを引き取る手段と、 前記加撚ワイヤを前記テークアップ・スプール上に引き取るときに、前記長手 方向軸線に沿って前記テークアップ・スプールを往復変位させる往復運動手段と を具備した装置を提供する。 本発明の更に別の概略的観点によれば、 複数本の供給ワイヤから加撚ワイヤを製造する装置であって、これら供給ワイ ヤが装置を介し前進されるようになっており、装置は、 前記複数本の供給ワイヤに少なくとも一重の撚り（例えば二重又はそれ以上の 撚り）を付与して前記加撚ワイヤを得るための加撚手段と、 前記加撚ワイヤをテークアップ・スプール上に引き取ってその周囲に巻き取る ための手段とを具備し、 前記テークアップ・スプールが長手方向軸線を有している装置において、 前記テークアップ・スプールが長手方向軸線に沿って往復変位可能であり、前 記装置が 加撚ワイヤがテークアップ・スプール上に引き取られるときに、前記長手方向 軸線に沿って前記テークアップ・スプールの往復運動を起こさせる往復運動手段 を具備した改良が提供される。 本発明の別の概略的観点によれば、複数本の供給ワイヤから加撚ワイヤを製造 する装置であって、装置は、 前記複数本の供給ワイヤを前記装置を介し前進させるワイヤ前進手段と、 少なくとも一重の撚り（例えば二重又はそれ以上の撚り）を前記複数本の供給 ワイヤに付与するための加撚手段であって、空間容積を画定するために第１の軸 線回りに回転可能な加撚部材を具備した加撚手段と、 前記加撚ワイヤをテークアップ・スプール上に引き取って加撚ワイヤがその周 囲に巻き取られるようにする手段とを具備した装置において、 前記ワイヤ前進手段が、前記第１の回転軸線と同軸に整列された第２の軸線回 りに回転可能に構成されかつ配置されたキャリッジ・ユニットを具備した改良が 提供される。 本発明の別の実施例によれば、前記前進手段が、前記空間容積の外側に位置す るよう構成されかつ配置されたキャプスタン駆動手段を具備し、キャプスタン駆 動手段は前記キャプスタンに作動可能に接続されてキャプスタンを回転駆動可能 である装置が提供される。 別の実施例によれば、前記キャプスタンが前記空間容積内に包み込まれるよう に構成されかつ配置されている装置が提供される。 別の観点によれば、本発明は、 複数本の供給ワイヤから加撚ワイヤを製造する装置であって、これら供給ワイ ヤが装置を介し前進されるようになっており、装置は、 前記複数本の供給ワイヤに少なくとも一重の撚り（例えば二重又はそれ以上の 撚り）を付与して前記加撚ワイヤを得るための加撚手段と、 前記加撚ワイヤをテークアップ・スプール上に引き取ってその周囲に巻き取る ための手段とを具備し、 前記テークアップ・スプールが長手方向軸線を有している装置において、 前記テークアップ・スプールが長手方向軸線に沿って往復変位可能であり、前 記装置が 加撚ワイヤがテークアップ・スプール上に引き取られるときに、前記長手方向 軸線に沿って前記テークアップ・スプールの往復運動を起こさせる往復運動手段 を具備した改良を提供する。 更に、本発明の特別な観点によれば、 複数本の供給ワイヤから加撚ワイヤを製造する装置であって、これら供給ワイ ヤが装置を介し前進されるようになっており、装置は、 前記複数本の供給ワイヤに少なくとも一重の撚り（例えば二重又はそれ以上の 撚り）を付与して前記加撚ワイヤを得るための加撚手段と、 前記加撚ワイヤをテークアップ・スプール上に引き取ってその周囲に巻き取る ための手段とを具備し、 前記テークアップ・スプールが長手方向軸線を有している装置において、 前記テークアップ・スプールが長手方向軸線に沿って往復変位可能であると共 に、前記長手方向軸線回りに回転可能に構成されかつ配置され、前記装置が 加撚ワイヤがテークアップ・スプール上に引き取られるときに、前記長手方向 軸線に沿って前記テークアップ・スプールの往復運動を起こさせる往復運動手段 を具備した改良が提供される。 本発明の更に他の観点によれば、複数本の供給ワイヤから加撚ワイヤを製造す る装置であって、これら供給ワイヤが装置を介し前進されるようになっており、 装置は、 前記複数本の供給ワイヤに少なくとも一重の撚り（例えば少なくとも二重の撚 り）を付与して前記加撚ワイヤを得るための加撚手段と、 前記加撚ワイヤをテークアップ・スプール上に引き取ってその周囲に巻き取る ための手段とを具備し、 前記テークアップ・スプールが長手方向軸線を有している装置において、 前記テークアップ・スプールが長手方向軸線に沿って往復変位可能であると共 に、加撚ワイヤがテークアップ・スプール上に引き取られるときに前記長手方向 軸線回りに回転できないように構成されかつ配置され、前記装置が 加撚ワイヤがテークアップ・スプール上に引き取られるときに、前記長手方向 軸線に沿って前記テークアップ・スプールの往復運動を起こさせる往復運動手段 を具備した改良が提供される。 本発明によれば、「加撚ワイヤがテークアップ・スプール上に引き取られると きに前記長手方向軸線回りに回転できない」と言う表 現は、テークアップ・スプールが回転不能に取り付けられることを意味せず、即 ち、回転可能に取り付けられてもよい。したがって、例えば、テークアップ・ス プールは軸受その他の摩擦低減手段を介して支持シャフト上に回転可能に装着さ れてもよい。この構成によれば、前記支持シャフトは所定の回転速度で回転可能 であるが、例えば軸受手段が存在しているために、テークアップ・スプールは必 ずしも支持シャフトと共に回転しない。したがって、テークアップ・スプールは 、その周囲を加撚ワイヤで覆われた場合にその軸線回りに自由に回転しうる、即 ち自由に浮遊しうるが、テークアップ・スプールにはその軸線回りの振動を実質 的に行わないように維持する適宜な手段、例えば適宜に配置されたカウンタ・ウ エイトなどが設けられうる。しかし、巻き取り作用時のテークアップ・スプール 上への加撚ワイヤ自体の引き取り又は巻き取り作用がテークアップ・スプールに 或る程度の回転モーメントを与える恐れがあり、これはテークアップ・スプール に適宜に取付けられたカウンタ・ウエイトによってその一部又は全部がバランス され、結果として回転モーメントがなくなり、バランスが保たれうることが判る であろう。 本発明のこの観点によれば、テークアップ・スプールはその長手方向軸線回り に回転可能でありうる。この観点によれば、テークアップ・スプールはその長手 方向軸線に関して固定され（即ち回転可能な支持シャフトに対して固定され）て もよく、このことは、スプールが、回転している支持シャフトと共に回転するこ とを意味する。この場合、この装置は本発明の目的が達成されるように適宜に修 正される。 テークアップ・スプールは、その上への加撚ワイヤの巻き取りを容易にするよ うな適宜な構造又は形状を有しうる。例えば、テークアップ・スプールは、中心 を通る軸線を有する細長い円筒状コアに よって離間された二つの対向する平らな（円形の）ディスクを具備しうる。テー クアップ・スプールは、コアの軸線と同心の長手方向軸線を具備しうる。テーク アップ・スプールは、引き取り、又はその上への加撚ワイヤの引き取りに適した 必要に応じた又は所望の任意の構成及び形状を有することができることを理解す べきである。 テークアップ・スプールは長手方向軸線を有するシャフトを具備していてもよ く、テークアップ・スプールはシャフト上に任意の適宜な手段を介して取り外し 可能に取付けられうる。このシャフトの長手方向軸線はテークアップ・スプール の長手方向軸線に平行でよく、テークアップ・スプールの長手方向軸線と同心に 整列されてもよい。テークアップ・スプールはこのスプールのシャフトに適宜な 手段を介して適当に取付けられうる。 本発明による加撚ワイヤを製造するための装置は、前述のように往復運動手段 を具備しうる。この往復運動手段はテークアップ・スプールに作用してテークア ップ・スプールが、テークアップ・スプールの長手方向軸線に平行又は実質的に 平行な軸線方向の往復変位運動を行うようにしうる。往復運動手段はテークアッ プ・スプールを第１の位置と第２の位置間で変位させうる。 往復運動手段は、一つ以上のモータ（電気、油圧その他）と、駆動装置と、ボ ールねじ、アクメねじ、Ｔｈｏｍｐｓｏｎ（トンプソン、登録商標）シャフト、 ピローブロック、油圧ピストン、空気圧ピストンなどのその他の手段とを具備し てスプール手段の軸線方向往復運動を起こさせうる。例えば、往復運動手段は、 駆動ベルトに作動可能に接続された可逆速度電気モータを具備してもよく、この ベルトはキャリッジ・ユニットを具備しうるボールねじ手段に作動可能に接続さ れうる。ボールねじ手段のキャリッジ・ユニットはシャフトに作動可能に接続さ れてもよく、シャフト上にはテークアッ プ・スプールが取り外し可能に固定されうる。必要に応じ又は所望に応じて、可 逆速度モータを作動させると、前述の配置構成により、テークアップ・スプール はその長手方向軸線に沿って変位する。必要な又は所望の変位が得られると、Ｓ ｉｅｍｅｎｓ Ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ Ｓｅｎｓｏｒｓ（ジーメンス近接センサ、 登録商標）などの適宜な構成のリミット・スイッチ手段その他の制御装置が公知 のやり方でトリガをかけ、それにより可逆速度モータが信号を受信してその回転 方向を逆転させうる。すると、可逆転速度モータは、前述の配置構成により反対 方向に力を適用しうる。反対方向への必要な又は所望の変位が得られると、別の リミット・スイッチ手段その他の制御装置がトリガをかけ、それにより別の信号 を可逆速度モータに送って可逆速度モータの回転方向ををもう一度逆転させるよ うにしうる。このサイクルは、必要又は所望の回数だけ繰り返される。往復運動 手段は、所望に応じて又は必要に応じて一定の又は変化する速度でスプール手段 を軸線方向に往復運動させてもよく、この往復運動の速度はテークアップ・スプ ール上への加撚ワイヤの引き取り作用時に変えることができることが判るであろ う。必要とされる往復運動手段を往復運動手段により得るために、往復運動手段 は、必要な又は所望の数の適宜な軸受、ブッシュ、その他の支持手段、及び任意 の追加の機械システム、電気システム、制御システム、その他のシステム例えば 制動手段を含みうることが判るであろう。 軸線方向往復運動とは、所定の軸線（例えばテークアップ・スプールの長手方 向軸線）に沿ってこの往復運動手段の作用を通じて一定の距離だけテークアップ ・スプールが変位されうることを意味する。この変位が終了すると、テークアッ プ・スプールの方向が逆転し、テークアップ・スプールは実質的に同じ軸線に沿 って一定の距 離だけ第１の方向と実質的に反対方向に変位する。このサイクルが終了すると、 所望の又は必要な数のサイクルが繰り返されてよく、したがって往復運動が形成 される。一方向に変位する距離は、反対方向に変位する距離と等しくても等しく なくてもよく、巻き取り作用時に各距離は変化してもよいことが判るであろう。 一方向への運動の軸線も、例えば正確に同心でなくてもよく、他方向の運動の軸 線に平行でなくてもよいことが判るであろう。 本発明による加撚手段は多くの構成をとりうる。加撚手段の構成の一例は、装 置を介し前進する複数のワイヤに二重の撚りを付与しうる二重撚糸構成でありう る。複数のワイヤに対して三重、四重などの所定の数の撚りを付与する別の構成 を採用してもよい。加撚手段は、ほぼ水平の軸線回りに回転するように構成され かつ配置された加撚部材を具備しうる。しかし、このような加撚部材は水平軸線 以外の軸線、例えば垂直軸線回りに回転させてもよいことが判るであろう。所望 であれば、この加撚手段は多数の異なる構成部材を具備し、各構成部材は複数の ワイヤに別々の撚りを付与しうるように構成され、分離された各構成部材はほぼ 水平の軸線回りに、又は所望もしくは必要であれば水平軸線以外の例えば垂直軸 線回りに回転可能であってもよい。この加撚手段は、必要な又は所望の数の適宜 な軸受、ブッシュ、その他の支持手段、及び任意の追加の機械システム、電気シ ステム、制御システムその他のシステム例えば制動手段を含んで加撚手段の目的 が達成されるようにしてもよいことが判るであろう。更に、この加撚手段は、必 要な又は所望の数の（電気、油圧などの）モータ、駆動装置その他の伝達手段に よって駆動されうる必要な又は所望の数の適宜なシャフト、リンクなどに支持さ れうる。 加撚されるべき個々のワイヤは、この装置と一体化され又はこれ とは離れて独立配置されうるユニットである供給スプールその他の供給手段から この装置に供給されうる。次に、この装置は、供給スプールから供給された個々 のワイヤを、ストランディング、バンチング、ツィスティング、ケーブリングな どとしても代替的に知られている作用を通じて加撚ワイヤに変換しうる。この装 置は一重又は二重又はそれ以上の撚りを付与することができ、後者の場合、撚り は二箇所以上の連続位置で連続的に付与されうる。本発明によれば、この装置は 必要数の撚り（即ち一重、二重、三重又はそれ以上の撚り）を、二本、三本、四 本又はそれ以上のワイヤ、ケーブルなどに必要又は所望に応じて付与することが 判るであろう。 本発明によれば、前述したように、加撚ワイヤをテークアップ・スプール上に 引き取るための手段が提供される。この引き取り手段は、加撚手段の下流側即ち 加撚手段の後に配置されたテンション・フライヤを具備しうる。このテンション ・フライヤは、テークアップ・スプールの長手方向軸線回りに回転しうるように 、テークアップ・スプールの周囲に加撚ワイヤを巻き取るのに使用されうるよう に構成されかつ配置されうる。こうして、加撚が終了した後、加撚ワイヤはテン ション・フライヤ上を更に前進し、テンション・フライヤの回転運動によって加 撚ワイヤがテークアップ・スプールの上に積層され又は巻き取られうる。 したがって、テークアップ・スプール上への加撚ワイヤの引き取り（即ちコイ リング、ペイイングオフ、巻き取りなど）は（即ち複数のワイヤが加撚された後 ）、テークアップ・スプールの周囲への加撚ワイヤの巻き取り運動によって行わ れうる。この巻き取り運動は、テークアップ・スプール上に加撚ワイヤを引き取 るための手段即ちテンション・フライヤによって行われうる。前記テンション・ フライヤの代わりに又はこれに付加して、テークアップ・スプール の周囲に加撚ワイヤを巻き付けるための他の手段を使用してもよいことが判るで あろう。テークアップ・スプール上への加撚ワイヤの引き取りは、テークアップ ・スプールの軸線方向の往復運動によっても容易にされ、この往復運動は往復運 動手段によって発生されて加撚手段と組合せ運動を行いうる。 したがって、加撚ワイヤの実際の積層は、テークアップ・スプールの周囲での テンション・フライヤの回転運動と、テークアップ・スプールの軸線方向の往復 運動との組合せによって行われうる。テークアップ・スプール上への加撚ワイヤ の巻き取り作用の初期において、テンション・フライヤはテークアップ・スプー ルの周囲を回転し始めうる。テンション・フライヤがテークアップ・スプールの 周囲で回転を続けると、加撚ワイヤの第１の層の第１の列がテークアップ・スプ ールの上に、即ちテークアップ・スプールの円筒状のコアの上に積層されうる。 加撚手段がテークアップ・スプールの周囲で回転を続けると、テークアップ・ス プールは同時に、テンション・フライヤが直前に積層された加撚ワイヤの第１の 列に隣接する加撚ワイヤの第２の列を積層するのに充分な距離だけ、実質的にテ ークアップ・スプールの長手方向軸線に沿って変位させられる。長手方向軸線に 沿うテークアップ・スプールのこの同時的軸線方向変位は、前述のように往復運 動手段によって行われる。 上述のシーケンスは、テークアップ・スプールが必要な又は所望の距離だけ更 に軸線方向に変位し、それによりテークアップ・スプールの周囲を回転し続けて いるテンション・フライヤが、テークアップ・スプールのコア上に加撚ワイヤの 更に追加の列を積層できるように、必要な又は所望の回数だけ継続される。 本発明の代替的構成によれば、テークアップ・スプールは長手方向には変位し なくてもよいことが判るであろう。したがって、テン ション・フライヤはテークアップ・スプールの周囲を回転すると共に、静止して いるテークアップ・スプールの長手方向軸線にほぼ平行な方向に変位可能であり うる。それ故、この構成においては、テンション・フライヤを静止テークアップ ・スプールの長手方向軸線にほぼ平行に軸線方向に往復変位させるために、適宜 な改変を行うことによって適当な往復運動手段をテンション・フライヤに作用さ せうる。したがって、この構成では、テークアップ・スプール上への加撚ワイヤ の引き取りは、テンション・フライヤの回転作用と同じテンション・フライヤの 軸線方向の往復運動作用との組み合わされた調和運動によって行われる。 こうして、本発明においては、テークアップ・スプールをその長手方向軸線に 沿ってテンション・フライヤに対し往復変位させるには、テークアップ・スプー ルをテンション・フライヤに対し往復運動させるか、又はテンション・フライヤ をテークアップ・スプールに対し往復運動させるかのいずれかによって行われる ことが判るであろう。 本発明によれば、テークアップ・スプール上への加撚ワイヤの引き取りは、前 述したようにテークアップ・スプールの周囲でのテンション・フライヤの回転運 動と、テークアップ・スプール及びテンション・フライヤ両者の相互の組合され た軸線方向往復運動とを組み合わせたものによって行われうる。この構成によれ ば、テークアップ・スプール及び加撚手段の軸線方向往復運動は互いに調和して 必要なテークアップ・スプールの往復変位を行いうる。こうして、この構成にお いては、往復運動手段は、適宜に改変することによって、テンション・フライヤ とテークアップ・スプールとの両方に作用を及ぼしうる。 本発明によれば、テークアップ・スプール上への加撚ワイヤの引 き取りは、前述したように、テークアップ・スプールの周囲でのテンション・フ ライヤの回転運動と、ワイヤ・アセンブリ機械又は加撚手段及びテンション・フ ライヤを含む機械の実質的部分のテークアップ・スプールに対する軸線方向往復 変位との組合せによって行われうる。 テンション・フライヤの回転速度は、巻き取り作用の全体を通じて一定に維持 されてもよいし、又は作用上の必要性や巻き取り作用に応じて変化してもよい。 本発明の追加の観点によれば、複数の供給ワイヤから加撚ワイヤを製造する装 置は、前記複数本の供給ワイヤを前記装置を介し前進させるためのワイヤ前進手 段を具備しうる。 このワイヤ前進手段はキャプスタン具備してよく、このキャプスタンはワイヤ の装置を介した（供給）前進作用を容易にするのに使用される。 本発明によれば、前進手段は、 前記キャプスタンに作動可能に接続されてキャプスタンを回転駆動可能である よう構成されかつ配置されたキャプスタン駆動手段を具備してよく、キャプスタ ン駆動手段は例えば空間容積の概して又は実質的に外側に位置するよう配置され うる。 本発明によれば、 前記キャプスタンは前記空間容積内に包み込まれるように構成されかつ配置さ れうる。 前進手段は複数のワイヤを装置を介し前進するのを容易にしうる。前記前進手 段は、前記加撚手段の回転軸線とほぼ同心の軸線回りに回転可能に構成されかつ 配置されたキャプスタンを具備しうる。この装置が二重撚糸装置の場合、キャプ スタンは二つの加撚手段のうちの第１の構成部材の回転軸線とほぼ同心である軸 線回りに回転 可能でありうる。必要又は所望であれば、代替的にキャプスタンは前記二つの加 撚手段の第２の構成部材の回転軸線とほぼ同心である軸線回りに回転可能にして もよいことは判るであろう。このキャプスタンは、加撚手段の回転運動によって 画定される前述の空間容積内に含まれるように配置されうる。 本発明によれば、前記前進手段は、前述の空間容積の外側又は実質的に外側に 構成されかつ配置されたキャプスタン駆動手段を具備しうる。このキャプスタン 駆動手段は、キャプスタンがこのキャプスタン駆動手段により駆動されてその軸 線回りに回転しうるように、キャプスタン部材に作動可能に接続されうる。例え ば、キャプスタン駆動手段は、キャプスタンに作動可能に接続されたキャプスタ ン・シャフトを具備しうる。このキャプスタン駆動手段及びキャプスタンは、適 宜な軸受、ブッシュ、その他の機械システム及び／又は摩擦低減手段を介して前 記装置上に取付けられてこれに支持されうる。更に、キャプスタン・シャフト又 はキャプスタンは、プーリ、ギア、ベルト、シャフトなどの適宜な動力伝達手段 及びその他の力伝達手段を介して前記キャプスタン駆動手段に接続されてよく、 キャプスタン・シャフト又はキャプスタンはそれぞれ適宜な軸受、ブッシュ、そ の他の機械システム及び／又は摩擦低減手段を介し装置に取り付けられて支持さ れうる。キャプスタン駆動手段はキャプスタンを回転駆動するために、一つ以上 の電気式、油圧式、変速式などのモータを具備しうる。この構成は、他の全ての 必要な又は所望の機械式、電気式の制御・計測手段、制動手段及びその他のシス テムを含んで本発明の前進手段を効果的にし、本発明の目的及び意図が達成され るようにしうる。キャプスタン駆動手段はこの装置と一体化されていなくてもよ いし、この装置の一部を構成していなくてもよく、このワイヤ・アセンブリ機械 から物理的に離れて配置さ れていてもよい。キャプスタンとキャプスタン駆動手段とは、このワイヤ・アセ ンブリ機械の残りの構成部材や手段、即ち加撚手段、引き取り手段などから独立 して駆動されうる。 本発明の更に追加の観点によれば、 複数本の供給ワイヤから二重加撚ワイヤを製造する二重撚糸装置において、 前記装置を介し前記複数本の供給ワイヤを前進させるワイヤ前進手段と、 前記複数本の供給ワイヤに第１の撚りを付与する第１の加撚手段と、 前記第１の撚りに引き続いて、前記複数本の供給ワイヤに第２の撚りを付与す る第２の加撚手段と、 長手方向軸線を有しかつそれに沿い軸線方向に往復変位可能なテークアップ・ スプール上に、前記加撚ワイヤを引き取って前記加撚ワイヤを前記テークアップ ・スプールに巻き取るための引き取り手段と、 加撚ワイヤが前記テークアップ・スプールに引き取られるときに、前記長手方 向軸線に沿って前記テークアップ・スプールの往復運動を起こさせる往復運動手 段とを具備し、 前記第１の加撚手段は両端を有する円弧状アーム部材を具備し、円弧状アーム 部材は、空間容積を画定すべく共通軸線回りに回転となるように前記各端におい て回転可能に取付けられ、 前記引き取り手段は第１の軸線回りに回転可能なテンション・フライヤを具備 し、テンション・フライヤは前記共通軸線と同軸に整列されており、前記引き取 り手段は、前記テンション・フライヤが前記空間容積内に包み込まれるように構 成されかつ配置され、 前記テークアップ・スプールは、前記加撚ワイヤが前記テークア ップ・スプールに引き取られるときに前記長手方向軸線回りに回転できないよう に構成されかつ配置され、 前記ワイヤ前進手段は、前記共通軸線と同軸に整列されている第２の軸線回り に回転するよう構成されかつ配置されたキャプスタンを具備し、前記ワイヤ前進 手段は、前記キャプスタンに作動可能に接続されてキャプスタンを回転駆動可能 なキャプスタン駆動手段を具備した二重撚糸装置が提供される。 本発明による装置は、種々の構成部材や手段を支え且つ相対位置に維持すると いうその目的を考慮に入れた適宜な構成及び構造の機械フレームを具備しうる。 前記第１の加撚手段は両端を有する円弧状アーム部材を具備してよく、その各端 は共通軸線回りに回転可能に取付けられうる。共通軸線は必ずしも同一の物理的 軸線を意味するものでなくてよく、しかし第２の反対側の端の回転中心となって いる軸線と同心の軸線回りに、前記第１の端が回転することを意味しうる。円弧 状アーム部材の前記各端は、異なる円弧状アーム部材スリーブ・シャフトに回転 可能に取付けられうる。更に、円弧状アーム部材の回転運動が、第１の空間容積 を画定しうる。 円弧状アーム部材と各円弧状アーム部材スリーブ・シャフトとは、係止及び支 持作用を提供し且つ回転運動を許容すると言うその目的を考慮しつつ、適宜な数 及び形式の軸受、ブッシュ、その他の機械式手段又は摩擦低減手段を使用して機 械フレームに支持されうる。円弧状アーム部材スリーブ・シャフトは中空であり うる。第１の加撚手段は、電気式、油圧式、変速式モータなどの適宜な手段によ って回転駆動されてよく、第１の加撚手段にはベルト、ギア、駆動装置、リンク などの必要な又は所望の動力伝達手段その他の機械式手段が設けられうる。第１ の加撚手段にはまた、必要な全ての制御システム及び制動手段などのその他シス テムが設けられうる。第１ の加撚手段は公知の構成で配置された適宜な形式及び数のプーリ及びガイドを具 備して第１の撚りが複数の供給ワイヤに付与されるのを補助するようにしうる。 本発明によれば、第２の加撚手段は第２の加撚シャフトを具備してよく、この シャフトは例えば接続プレート又はその他の適宜な方法を介して円弧状アーム部 材の一端に作動可能に接続されうる。前記接続プレートは円弧状アーム部材スリ ーブ・シャフトなどの適宜な支持シャフト上に取付けられてよく、円弧状アーム 部材は回転可能に取付けられ且つ回転駆動されうる。第２の加撚シャフトと円弧 状アーム部材とは、例えば同じ速度で回転可能でありうる。第２の加撚手段は、 更に、第２の加撚シャフトに取付けられた動力伝達手段を具備してよく、その目 的は回転力を第２の加撚シャフトから第３の加撚シャフトに伝達することにある 。この構成によって、第２の加撚シャフトと第３の加撚シャフトとが、必要又は 所望に応じて同じ速度又は異なる速度で回転することが可能となる。動力伝達手 段は、ギヤボックス、モータなどの所望の又は必要な構成を具備しうる。特定の 実施例においては、この動力伝達手段は、第２の加撚シャフトと第３の加撚シャ フトとがほぼ同心に整列され、あたかも第２の加撚シャフトと第３の加撚シャフ トとが一体化されているように見えるように構成されかつ配置されうる。この特 定の実施例によれば、動力伝達手段はＨｙｓｔｅｒｉｓｉｓ（ヒステリシス、登 録商標）ブレーキなどの電磁ブレーキを具備してよく、電磁ブレーキは電磁力を 利用してブレーキとして作動して第３の加撚シャフトの回転速度を減速しうる。 このことから判るであろうように、動力伝達手段の目的は、第３の加撚シャフト が第２の加撚シャフトと異なる回転速度を持つことができるようにすることであ り、即ち動力伝達手段のそれぞれの側が、第３の加撚シャフトの回転速度を第２ の加撚速度よりも低く（或いは等しく）しうるために、互いに異なる速度で回転 しうるシャフトを有していることが判るであろうであろう。第２の加撚手段は必 要な数及び形式のプーリとガイドとを具備してこれらを介し前進している（既に 第１の加撚手段によって加撚されている）複数の供給ワイヤに公知のやり方で第 ２の撚りを与えることを補助するようにしうる。更に、第２の加撚手段には、電 気及び制御システムの他に、必要な数及び形式の軸受、ブッシュ、その他の機械 ・支持手段が設けられうる。 動力伝達手段は、供給ワイヤ又は加撚ワイヤに作用する張力を制御する張力制 御手段も兼用することもある。Ｈｙｓｔｅｒｉｓｉｓブレーキの他に、他の制御 手段が含まれてもよいことが判るであろう。 第２の加撚手段は、回転可能な第１の加撚部品の回転運動によって画定される 空間容積内に包含されうるように構成されかつ配置されうる。第２の加撚手段の 回転軸線は前記共通軸線とほぼ同心でありうることが判るであろう。 引き取り手段は第３の加撚シャフト上に取付けられたテンション・フライヤを 具備してよく、このテンション・フライヤの回転軸線は円弧状アーム部材の共通 軸線と同心に整列されうる。このようにして、テンション・フライヤの回転速度 は、動力伝達手段即ちＨｙｓｔｅｒｉｓｉｓブレーキの作用によって、全体的に 又は部分的に制御されうる。このＨｙｓｔｅｒｉｓｉｓブレーキは公知のやり方 で作動され、制御される。テンション・フライヤはＬ字型部材として構成されう るが、例えばＵ字型部材などの任意の必要な又は所望の形状にすることも可能な ことは判るであろう。このテンション・フライヤに、加撚されたばかりのワイヤ を案内するのを補助する必要なかつ所望の数のプーリ及びガイドを設けることも できる。 この構成によれば、二重撚糸装置にはキャプスタンを具備しうる前進手段が設 けられてよく、このキャプスタンは複数の供給ワイヤの全部又は一部を二重撚糸 装置を介し進行させうる。したがって、この前進手段は、第１の加撚手段の回転 軸線即ち共通軸線とほぼ同心の軸線回りに回転可能に構成かつ配置されたキャプ スタンを具備しうる。更に、このキャプスタンは、第１の加撚手段の回転運動に よって画定される第１の空間容積内に包含されるように配置されうる。 したがって、本発明によれば、前進手段は、第１の加撚手段の回転運動によっ て画定される第１の空間容積の外側に構成されかつ配置されているキャプスタン 駆動手段も具備しうる。この駆動手段は、キャプスタンがキャプスタン駆動手段 により駆動されてその軸線回りに回転しうるように、キャプスタンに作動可能に 接続されうる。例えば、キャプスタンはキャプスタン・シャフトを介してキャプ スタン駆動手段に接続されてよく、このキャプスタン・シャフトは、適宜な軸受 、ブッシュ、その他の機械式システム及び／又は摩擦低減手段を介して装置上に 装着されかつ装置により支持されうる。更に、キャプスタン・シャフトは適宜な プーリ、ギア、ベルト、その他の力伝達手段を介してキャプスタン駆動手段に接 続されてよく、これらのそれぞれは、適宜な軸受、ブッシュ、その他の機械式シ ステム及び／又は摩擦低減手段を介して装置上に装着されかつ装置により支持さ れている。キャプスタン駆動手段は、キャプスタンを駆動するために電気式、油 圧式、変速式、その他のモータを具備しうる。この構成が、必要な又は所望の全 ての制御・計測手段、制動手段、その他のシステムを含んで本発明を効果的にし 、その目的及び意図が達成されるようにしている。 キャプスタン駆動手段は、全体的に又は部分的に加撚手段の回転 運動によって画定される空間容積の外側に位置しうる。必要又は所望であれば、 キャプスタン駆動手段は装置と一体化されていなくても、又は装置の一部を構成 していなくてもよく、ワイヤ・アセンブリ機械から物理的に離れて配置されても よいことが判るであろう。キャプスタン及びキャプスタン駆動手段は、ワイヤ・ アセンブリ機械の残りの構成部品や手段、即ち加撚手段、引き取り手段などから 独立して作動可能に駆動されうることが判るであろう。 今までの説明から判るように、キャプスタンは、円弧状アーム部材の回転軸線 と同心の軸線回りにキャプスタン・シャフトによって回転されうる。こうして、 キャプスタン・シャフトは、キャプスタン・シャフトの円弧状アーム部材内への 配置を可能にする（前述したような）中空の円弧状アーム・シャフト内に同心配 置されるように構成されかつ配置されうる。こうして、これら２本のシャフトは 一方が他方の内部で回転することが判るであろう。この構成によれば、キャプス タン・シャフト及び円弧状アーム・シャフトにはそれらの間に、必要な又は所望 の数及び形式の軸受、ブッシュ、その他の機械式手段又は摩擦低減手段が設けら れ、一方のシャフトが他方の周囲を自由回転し、両方のシャフト同士は接触しな いようになっている。更に、この軸受手段は、キャプスタン・シャフトと円弧状 アーム部材シャフトとが曲げモーメント及び剪断に関して互いに部分的に支え合 うことを可能にし、同時に他方の独立した回転を阻害しないようにしうる。 この構成によれば、キャプスタンとキャプスタン・シャフトの少なくとも一部 とは、円弧状アーム部材の回転運動によって画定される空間容積内に配置される ように構成されかつ配置されうる。こうして、キャプスタンは、円弧状アーム部 材を含む第１の加撚手段がキャプスタン回りに回転してこれを包み込むように構 成されかつ配 置されうる。これから判るように、キャプスタンは円弧状アーム部材の両端の一 方に隣接して配置されうる。 キャプスタン・シャフトは、軸受手段その他の摩擦低減手段を使用して機械の 支持フレームがキャプスタンの軸線を所定位置に係止し、支持し、保持するよう に機械の支持フレーム上に取付けられている。 特定の構成によれば、第２の加撚手段の第２の加撚シャフトは、第２の加撚シ ャフトがキャプスタン・シャフトと同軸的に整列するようにキャプスタンの末端 に固定されうる。こうして、キャプスタンが回転すると第２の加撚シャフトが回 転しうる。 二重撚糸装置のこの構成は、テークアップ・スプールを具備しうる。このテー クアップ・スプールは支持シャフト上に取り外し可能に取付けられ、支持シャフ トは円弧状アーム部材の共通軸線とほぼ平行に且つ同心的に整列されうる。テー クアップ・スプールは、テンション・フライヤが第２の加撚シャフトによって回 転させられると、テンション・フライヤがテークアップ・コイルの周囲を回転し 、このテンション・フライヤの回転運動によって画定された空間容積がテークア ップ・スプールの少なくとも一部を包含するように構成されかつ配置されうる。 前に述べたように、テークアップ・スプールは回転しないようにしてもよい。 更に、この構成によれば二重撚糸装置は、往復運動手段を具備しうる。この往 復運動手段はテークアップ・スプールに作用してテークアップ・スプールをその 長手方向軸線と同軸の軸線方向往復運動により変位させるようにしうる。 往復運動手段は、ボールねじ、アクメねじ、Ｔｈｏｍｐｓｏｎシャフト、ピロ ーブロック、油圧ピストン、空気圧ピストンなどの一つ以上のモータ（電気式、 油圧式など）、駆動手段、その他の手段 を具備してスプール手段の軸線方向往復運動を生じさせることもできる。こうし て、例えば往復運動手段は駆動ベルトに作動可能に接続されうる可逆速度電気モ ータを具備してよく、前記ベルトはボールねじに作動可能に接続されうる。ボー ルねじのキャリッジ・ユニットは、テークアップ・スプールに接続されうるシャ フトに作動可能に接続されうる。必要又は所望なときには、可逆速度モータが作 動され、それにより前述の配置を介しテークアップ・スプールがその長手方向軸 線に沿って変位されうる。必要な又は所望の変位が得られると、リミット・スイ ッチその他の制御装置が作動して可逆速度モータが信号を受信するようにし、そ れによりその回転方向を逆転させうる。可逆速度モータは、再び前述の配置を介 し反対方向に力を適用しうる。この反対方向の必要な又は所望の変位が得られる と、別のリミット・スイッチその他の制御装置が作動して可逆速度モータがい信 号を受信するようにし、それによりその回転方向を再び逆転させうる。このサイ クルは必要な又は所望の回数だけ繰り返されうる。往復運動手段は、所望に応じ 又は必要に応じて一定の又は変化する速度でスプール手段を軸線方向に往復変位 させ、この往復運動の速度はテークアップ・スプール上への加撚ワイヤの引き取 り作用時に変化してもよいことが判るであろう。 往復運動手段は、機械フレーム上に支えられた必要な又は所望の数の適宜な軸 受、ブッシュ、その他の支持手段、及び本発明の目的を達成するために必要な又 は望ましい制動手段などの任意の追加の機械式、電気式制御システムその他のシ ステムを含んでもよいことも判るであろう。 こうして、特定の観点によれば、産業用機械に支え、安定性、剛性を付与する 目的を考慮しつつ、この機械フレームは任意の所望の又は必要な形をとることが できる。この機械フレームは概して、ワ イヤ・アセンブリ機械の種々の構成部品及び手段を取付けるための取付けポイン トを提供するように構成されかつ配置されうる。この機械フレームを構成する材 料は鋼鉄でよいが、所望に応じ又は必要に応じて他の形式の材料及び／又は材料 の組合せであってもよいことが判るであろう。 本発明の特別な観点によれば、この装置は、複数の供給ワイヤ及び加撚ワイヤ を効率的に進行させ案内するために、必要な数のプーリ及びガイドを具備しうる 。この装置は、ワイヤ・アセンブリ機械の種々の機能や工程を効果的に監視し制 御するために、必要な数のゲージ、スイッチ、その他の制御手段も具備しうる。 この装置は、加撚作用の日常的な又は緊急時の制動を可能にするために、効果的 な制動機構も具備しうる。この装置は加撚作用を効率的に推進するのに必要な駆 動手段、モータなども具備しうる。このように、本発明によれば、二重撚糸装置 には、これとは別に設けられうる供給スプールから複数本の供給ワイヤが供給さ れうる。個々の供給ワイヤはキャプスタンによって全体的に又は部分的にこの二 重撚糸装置を介し前進せしめられてよく、それによりキャプスタンの回転により 供給ワイヤが引っ張られうる。供給ワイヤが進行するにつれて、ワイヤは円弧状 アーム部材に沿って前進し、円弧状アーム部材の回転によって供給ワイヤに第１ の撚りが付与されうる。第１の撚りが付与されると、この部分的に加撚されたワ イヤは第２の加撚手段を通って更に進行し、部分的に加撚されたワイヤに第２の 撚りが付与されうる。これに引き続いて加撚ワイヤは、前述したようにテークア ップ・スプールの周囲を回転可能なテンション・フライヤまで進行する。この時 点で、加撚ワイヤは、前述したようにテンション・フライヤの回転運動とテーク アップ・スプールの軸線方向往復運動との組合せ運動によってテークアップ・ス プール上に巻き取られかつ 引き取られる準備が完了する。 本発明によれば概して、電線、導線、ケーブル、スチール製タイヤコード、ス チール製ロープ、スチール製ケーブル、ロープなどの製造分野の種々の産業用途 に適しうる装置が提供される。本発明の装置は、アルミニウム、銅、真鍮などの 任意の材料のワイヤ、ケーブル、ロープなどの線状材料を引き揃えたり加撚した りして撚り合わせることが必要な他の任意の用途での使用にも適しうる。更に、 本発明は、供給材料がナイロンなどの合成繊維のフィラメント状繊維、又はウー ル、綿、絹その他の天然繊維を撚り合わせる用途にも適しうる。種々の形式のケ ーブルと材料とを組合せたものが束ねられて加撚されうる用途、例えば絶縁され ていないワイヤと組合わされて加撚された絶縁ワイヤ、ケーブルなどの用途にも 適しうる。 本発明はケーブル、ワイヤ、ロープなどを、それらが加撚、引き揃え又はその 他のどれによって組合せられているかに無関係に、テークアップ・スプール上に 巻き取る用途に適しうることが判るであろう。この装置は、例えば一本の加撚さ れていないワイヤをテークアップ・スプール上に巻き取るのにも用いることがで きる。 本発明の別の実施例によれば、 ワイヤ・アセンブリ装置からのワイヤをテークアップ・スプール上に巻き取る 方法において、 長手方向軸線を有する前記テークアップ・スプールの周囲に前記ワイヤを回転 させ、 前記ワイヤの回転を組み合わせつつ、前記テークアップ・スプールをその長手 方向軸線に沿って往復変位させて前記テークアップ・スプール上にワイヤを巻き 取るようにする 方法が提供される。 この追加の実施例によれば、ワイヤ・アセンブリ装置からの加撚 ワイヤを引き取る方法において、ワイヤがテークアップ・スプール上に払い出さ れる（ペイオフ）ようにした装置が提供される。そのために、ワイヤは回転しな くてもよいテークアップ・スプールの周囲に回転せしめられる。テークアップ・ スプールはその長手方向軸線に沿って往復変位し、この運動はテークアップ・ス プール回りのワイヤの回転運動と組合せられる。 図面の簡単な説明 本発明の実施例が、例示の目的のみのために添付図面に示されている。 図１は、本発明による装置の実施例の模式的正面図であり、加撚手段、ワイヤ 前進手段、テークアップ・スプール（完全伸長位置にある）、及び往復運動手段 を具備した、加撚ワイヤ製造装置を示す。 図２は、図１の実施例の正面図であり、テンション・フライヤの別の位置を示 し、テークアップ・スプールが更に軸線方向、長手方向に変位して中間位置を占 めている状態を示す。 図３は、図１の実施例の正面図であり、テンション・フライヤの別の位置を示 し、テークアップ・スプールが更に軸線方向、長手方向に変位して後退位置を占 めている状態を示す。 図４は、駆動手段の改変例の拡大模式図である。 図５は、往復運動手段の改変例の拡大模式図である。 図６は、往復運動手段及びテークアップ・スプールの改変例の拡大模式図であ る。 図７は、テークアップ・スプールの模式的長手方向断面図であり、テークアッ プ・スプールをスプール・シャフト上に取付けるための手段を示す。 図８は、図７に示したテークアップ・スプールの取付け機構の詳細模式図であ る。 図９は、スプール・シャフトの前端の拡大図であり、図８に示したように取付 けシャフトをスプール・シャフトに接続する前部軸受の詳細を示している。 図１０は、スプール・シャフトの後端の拡大図であり、図８に示したように取 付けシャフトをスプール・シャフトに接続する後部軸受の詳細を示している。 図１０は、図８に示したように取付けシャフトをスプール・シャフトに接続す る後部軸受の詳細図である。 図１１は、図１０の視線１１−１１に沿って示された取付けシャフトから取り 外された状態のカウンタ・ウエイトの正面図である。 図１２は、図８の視線１２−１２線に沿って示されたテークアップ・スプール の端面図である。 図面の詳細な説明 図１は本発明による装置１の模式図を示し、この装置は全体が２で示される第 １の加撚手段及び全体が８で示される第２の加撚手段を具備した加撚手段と、全 体が３で示されるテークアップ・スプールと、全体が４で示されるワイヤ前進手 段と、全体が９で示される往復運動手段と、装置１によって加撚などされる複数 本の供給ワイヤ１０とを具備する。図示されていないが、公知のやり方で装置１ に複数本の前記ワイヤを供給する複数個の供給ワイヤ・スプールが設けられ、一 般的に図１に示される装置の左側に配置されうる。更に、公知のやり方で複数本 の前記ワイヤ１０を図１の装置１に効果的に指向せしめるために、必要数の適宜 なガイドプーリその他のガイド機構（図示しない）が主として装置１の左側（図 １において） に配置されるべきである。機械の支持フレーム、並びに適宜な軸受手段、制動手 段、制御手段、電気供給装置、及び接続装置が設けられているが、図示されては いない。 更に、前記供給ワイヤ１０及び中間ワイヤ１１（即ち一重撚りを付与されたワ イヤ）並びに加撚ワイヤ１２（すなわち二重撚りを付与されたワイヤ）を装置１ を通じて効果的に導くためのプーリ手段が設けられている。必要な撚りを付与す るのを補助するプーリ手段も設けられ、これらのうちいくつか、例えば第１の加 撚手段２の一部を構成するプーリ１３が図示され、このプーリ１３は、第１の加 撚手段２の回転と相俟って公知のやり方で供給ワイヤ１０への第１の撚りの付与 を補助する。 図１の実施例は、円弧状アーム部材５及びプーリ１３を有する全体が２で示さ れる第１の加撚手段を具備する。円弧状アーム部材５は両端６，７を有するほぼ 円弧形状をなし、各端は共通の軸線１５回りに回転するよう取付けられている。 これらの両端６，７の回転可能な取付けに関して、端７については図４を、端６ については図６を参照して後述する。したがって図１から判るように、装置１が 作動している場合、円弧状アーム部材５は、空間容積を画定するように軸線１５ 回りに回転駆動される。この空間容積はテークアップ・スプール３を包み込むと 共に、テンション・フライヤ１６も包み込む。全体が８で示される第２の加撚手 段はテンション・フライヤ１６を具備する。テンション・フライヤ１６はほぼＬ 字型になるように形成されかつ配置され、共通軸線１５回りに回転するように取 付けられている。しかし、テンション・フライヤ１６は、例えばＵ字型などの他 の形状に形成されてもよいことは判るであろう。テンション・フライヤ１６の回 転可能な取付けについては図４を参照して後述する。したがって、図１から判る ように、第２の加撚手段８ は、作動している場合には、軸線１５回りに回転し、その過程でテンション・フ ライヤ１６を回転駆動し、テンション・フライヤ１６はテークアップ・スプール ３回りに回転してテークアップ・スプール３を包み込む。図１から明らかなよう に、円弧状アーム部材５はキャプスタン１９回りに回転し、キャプスタン１９を 包み込む。 テークアップ・スプール３は、必要時又は所望時又は巻き取り作用の終了時に シャフト１８からテークアップ・スプール３を取り外すことができるように、シ ャフト１８に取り外し可能に固定される。図７を参照すると、スプール・シャフ ト８１上に回転可能に取付けられたテークアップ・スプール３の断面が示されて いる。取付けシャフト７５の最先端にはエッジ・リップ９０が設けられてテーク アップ・スプール３上の実際のストッパが提供される。テークアップ・スプール ３をシャフト１８から取り外せば、同じ又は異なる寸法及び形状の別のテークア ップ・スプール３をその場所にいつでも置き換え可能なことが判るであろう。シ ャフト１８の長手方向軸線はテークアップ・スプール３の軸線と同軸であるよう に示されているが、テークアップ・スプール３の軸線を必ずしもシャフト１８の 軸線と同軸に整列しなくてもよいことは判るであろう。図１に示された実施例で は、テークアップ・スプール３の軸線は共通軸線１５と同心である。これは好ま しい実施例ではあるが、テークアップ・スプール３の軸線は共通軸線１５と同心 でなくてもよいことは判るであろう。 全体が４で示される前進手段は、キャプスタン１９と、キャプスタン・シャフ ト３２と、キャプスタン・シャフト３２にベルト３０を介して作動可能に接続さ れたモータ３１とを具備する。キャプスタン１９は、モータ３１を介してキャプ スタン・シャフト３２によって回転駆動されるように構成されかつ配置され、そ れによりキャ プスタン１９はキャプスタン・シャフト３２の長手方向軸線回りに回転可能であ り、図１の実施例では、キャプスタン・シャフトは共通軸線１５とほぼ同軸にな っている。この実施例によれば、前進手段４により、全体が１０で示される複数 本の供給ワイヤと、加撚手段を通る、全体が１１で示される中間ワイヤなどとの 進行が容易にされる。 全体が９で示される往復運動手段は、可逆式電気モータ４０と、キャリッジ・ ユニット５８を有するボールねじ手段５７とを具備し、全体としてテークアップ ・スプール３をその長手方向軸線に沿って往復変位させるのに適している。この ようにして、往復運動手段９はテークアップ・スプール３を動作矢印５０又は５ １の方向に所望の又は必要な距離だけ軸線方向に変位させ、例えば第１の位置か ら第２の位置まで変位させる。テークアップ・スプール３が必要な又は所望の距 離だけ変位すると、往復運動手段９はテークアップ・スプール３を例えば反対方 向即ち動作矢印５０と反対の方向に、例えば動作矢印５１に沿って変位させる。 第１の方向の運動、例えば動作矢印５０に沿うものと、反対方向の運動、例えば 動作矢印５１に沿うものとを含む任意の往復運動サイクルに対して、各方向にお ける距離は同じでなくてもよい。 装置１を通って進行されるべき複数本の供給ワイヤは全体が１０で示されると 共に、図１の左側の供給スプール（図示しない）から装置１を通って進行される のが示される。全体が１１で示される複数本の中間ワイヤは、一部は装置１を通 って進行し、一部は第１の加撚手段２を通って進行している状態が示されている 。全体が１２で示される複数本の加撚ワイヤが装置１を通って更に進行し、即ち 第２の加撚手段８を通過する状態が示されている。全体が１２’で示される加撚 ワイヤが装置１を通って更に進行し、テークアップ・ スプール３上に引き取られようとしている状態が示されている。明らかに、テン ション・フライヤ１６は加撚ワイヤ１２’を案内し、テークアップ・スプール３ 回りに加撚ワイヤ１２’を巻き付けている。したがって、テークアップ・スプー ル３回りのテンション・フライヤ１６の回転運動によって、テークアップ・スプ ール３への加撚ワイヤ１２’の引き取りが行われる。加撚ワイヤ１４が実際にテ ークアップ・スプール３に巻き付けられた状態が示されている。 円弧状アーム部材スリーブ・シャフト１７（ａ），１７（ｂ）を介して円弧状 アーム部材５の両端６，７にそれぞれ作用しているベルト２０，２１によって、 円弧状アーム部材５は共通軸線１５回りに回転駆動される。モータ２４はベルト ２３を駆動し、ベルト２３はベルト２０に連結されてベルト２０を駆動すると共 に、連結シャフト２２を介しベルト２１に連結されてベルト２１を駆動する。キ ャプスタン１９を具備した前進手段４はベルト３０を駆動するモータ３１によっ て回転させられ、ベルト３０は順次キャプスタン・シャフト３２を回転させる。 支持軸受その他の適宜な機械的エレメント（図示されていない）が設けられてい る。 第２の加撚手段８は、第２の加撚シャフト３５と、第３の加撚シャフト３７と 、動力伝達手段３６即ちＨｙｓｔｅｒｉｓｉｓ（登録商標）ブレーキとを具備す る。第２の加撚シャフト３５及び第３の加撚シャフト３７はほぼ同心的に整列さ れるように構成されかつ配置され、それによりそれぞれが共通軸線１５回りに回 転するようにされている。Ｈｙｓｔｅｒｉｓｉｓブレーキは第２の加撚シャフト ３５を第３の加撚シャフト３７に作動可能に接続すると共に、第３の加撚シャフ ト３７の回転速度を変化させて第３の加撚シャフト３７の回転速度が第２の加撚 シャフト３５の回転速度よりも低いか又は等しくなりうるように構成されかつ配 置される。図４を参照して 後述するように、中間ワイヤ１１はＨｙｓｔｅｒｉｓｉｓブレーキの中心を通り うるように前進させられる。テンション・フライヤ１６は第３の加撚シャフト３ ７に固定され、明らかに、テンション・フライヤ１６の回転軸線は、共通軸線１ ５と同軸に整列されている第３の加撚シャフト３７の回転軸線（及び第２の加撚 シャフト３５の回転軸線）と同軸に整列されている。テンション・フライヤ１６ は、第３の加撚シャフト３７の回転運動がテンション・フライヤ１６の回転運動 を生じるように第３の加撚シャフト３７に固定されている。 駆動ベルト２０，２１，２３，３０を、所望により又は必要に応じて、スプロ ケットなどの機械的な他の代替手段又は直接駆動手段などに取り替え可能なこと が判るであろう。 前述の第１の加撚手段２及び前進手段４のための駆動機構、即ちモータ２４、 モータ３１、これらに対応するシャフト、支持体、軸受などは、円弧状アーム部 材５、プーリ１３、キャプスタン１９、第２の加撚手段８、及びテンション・フ ライヤ１６がそれぞれ共通軸線１５回りに回転されうるように、構成されている 。しかし、これらの種々の構成部材の回転速度は異なってもよく、例えば円弧状 アーム部材５の回転速度はキャプスタン１９の回転速度よりも遅くてもよい。テ ンション・フライヤ１６は第３の加撚シャフト３７と同じ速度で回転しうるが、 テンション・フライヤ１６の回転速度はＨｙｓｔｅｒｉｓｉｓブレーキによりテ ンション・フライヤ１６と相互接続されている第２の加撚シャフト３５の回転速 度よりも遅くされうる。モータ２４，３１は、直接駆動モータ、可変モータであ ってもよく、又はＡＣ若しくはＤＣモータであってもよい。 図から判るように、（任意的に）第１の加撚手段２には円弧状アーム部材５に 対向して点線５（ｂ）で部分的に示されたカウンタバ ランス・アームが設けられうる。この任意的なカウンタバランス・アーム５（ｂ ）は、本発明の全ての実施例には設けられなくてもよい。任意のカウンタバラン ス・アーム５（ｂ）の目的は、円弧状アーム部材５の回転、特に高速における回 転が装置１のバランスを崩さないように、又は装置１を不安定にしないように、 円弧状アーム部材５に対するカウンタバランスを提供することにある。 図２を参照すると、テンション・フライヤ１６が固定されている全体が８で示 される第２の加撚手段が異なる回転位置、即ち図１に示された位置から約１８０ °だけ回転した位置にある図１の装置１が示される。図１と比較すると図２から 、テンション・フライヤ１６が共通軸線１５回りに、かつテークアップ・スプー ル３回りに回転する様子が判るであろう。テークアップ・スプール３も動作矢印 ５０の方向に軸線方向に変位しており、したがってテークアップ・スプール３が シャフト１８の軸線に沿って軸線方向に変位可能なことも示されている。図２か ら判るように、テークアップ・スプール３の位置は、例示の目的で、図１に示す テークアップ・スプール３の位置と図３に示すテークアップ・スプール３の位置 との間のほぼ中間、即ち第１の位置と第２の位置との中間として示されている。 また、キャリッジ・ユニット５８は動作矢印５０の方向に変位している状態が示 されている。テークアップ・スプール３が少なくとも一つの部分層により部分的 に満たされ、テークアップ・スプール３上に図示される量の加撚ワイヤ１４を巻 き付けるためにテンション・フライヤ１６が少なくとも何回か回転された状態が 示されている。 図３を参照すると、図１の装置１において、テンション・フライヤ１６が固定 されている全体が８で示される第２の加撚手段が図２に示される位置から更に回 転した位置、即ち約１８０°だけ回転し た位置にあり、図１に示される位置に戻った状態が示されている。更に、テーク アップ・スプール３は更に軸線方向に動作矢印５０で示された方向に変位してい る。キャリッジ・ユニット５８も動作矢印５０の方向に更に変位している状態が 示されている。テークアップ・スプール３がそれ上に更に多くの加撚ワイヤ１４ が巻き付けられ、テークアップ・スプール３上に図示される量の加撚ワイヤ１４ を巻き付けるためにテンション・フライヤ１６が少なくとも更に何回か回転され た状態が示されている。 したがって、図１から図３は、テンション・フライヤ１６の回転シーケンスの 一部と、キャリッジ・ユニット５８の軸線方向変位シーケンスの一部とをそれぞ れが示している。図示の実施例から、巻き取り過程時に、スプール１８に取付け られたテークアップ・スプール３はその軸線回りに回転しないことが判るであろ う。全体が９で示される往復運動手段は、テークアップ・スプール３に対してシ ャフト１８の軸線に沿う直線運動のみを与える（前述したようにシャフト１８は テークアップ・スプール３の長手方向シャフト及び共通軸線１５と同心的に整列 されている）。こうして、テークアップ・スプール３は動作矢印５０，５１の方 向に軸線方向に往復駆動されるが、同時に、装置１によって直接的に回転駆動さ れない。 前述の説明から明らかなように、テークアップ・スプール３上への加撚ワイヤ １４の引き取りは、軸線方向に往復変位するテークアップ・スプール３と、その 回りを回転するテンション・フライヤ１６との組み合わされかつ調和された運動 によって行われる。 したがって、テークアップ・スプール３上への加撚ワイヤ１４の引き取りは、 図１から図３のシーケンスに最も良く示されうる。しかし、図１から図３はテー クアップ・スプール３の巻き取り作用における（加撚ワイヤ１４の単一層を積層 するための）部分的なシー ケンス、即ち動作矢印５０で示されるような一方向のテークアップ・スプール３ の軸線方向変位のみを示していることに留意されたい。しかし、テークアップ・ スプール３の軸線方向変位はまた、加撚ワイヤ１４の第２の層を積層するために 動作矢印５１に沿って往復運動されることは判るであろう。図１は、テークアッ プ・スプール３が動作矢印５０の方向にその長手方向軸線に沿ってほぼ最も遠い 位置まで変位した状態を示している。図１は、一例として、テークアップ・スプ ール３に加撚ワイヤ１３が実質的に巻かれていない状態、したがって巻き取り作 用の初期或いは殆ど初期にある場合を示している。図１においては、加撚ワイヤ １４がテークアップ・スプール３の第１のディスク５１に隣接して巻かれている 状態を示しているが、巻き取り作用はテークアップ・スプール３上のどこからで も開始することができ、例えば第２のディスク５２の近くから始めてもよいこと を理解すべきである。加撚ワイヤ１２’が装置１を通ってテークアップ・スプー ル３まで進行すると、テンション・フライヤ手段１６は共通軸線１５と同軸のそ の軸線回りに回転させられ、それにより加撚ワイヤ１４の最初の列がテークアッ プ・スプール３上に巻かれる。テンション・フライヤ１６がテークアップ・スプ ール３回りを回転し続けると、（テークアップ・スプール３回りで回転運動を続 けている）テンション・フライヤ１６がテークアップ・スプール３上に加撚ワイ ヤ１４の第２の列を巻き付けるのに充分な距離だけ、テークアップ・スプール３ はシャフト１８の長手方向軸線に沿って動作矢印５０の方向に軸線方向変位する 。テークアップ・スプール３が前進する距離は、テンション・フライヤ１６の回 転速度、テークアップ・スプール３上で必要とされる加撚ワイヤ１３の太さ、そ の他の作用パラメータの関数として調節されうる。 図２は、テークアップ・スプール３の引き取り作用における可能 な次のシーケンスを示し、テークアップ・スプール３は動作矢印５０の方向にシ ャフト１８の長手方向軸線に沿って更に軸線方向変位している。理解されうるよ うに、テークアップ・スプール３が徐々に前進すると、テンション・フライヤ１ ６はテークアップ・スプール３回りを何回か回転して更に多くの加撚ワイヤ１４ の列がテークアップ・スプール３に巻き付けられる。 図３は、動作矢印５０の方向にシャフト１８の長手方向軸線に沿ってテークア ップ・スプール３が更に軸線方向変位し、それにより加撚ワイヤ１３が第２のデ ィスク５２に隣接して巻き取られている状態を示している。 図４は本発明の駆動手段の改良拡大模式図である。これから判るように、円弧 状アーム部材５及び第２の加撚手段８を具備した全体が２で示される第１の加撚 手段が設けられている。円弧状アーム部材５は共通軸線１５回りに回転可能であ り、それによって前述した第１の空間容積を画定している。更に、キャプスタン １９を具備した全体が４で示される前進手段が設けられている。キャプスタン１ ９は円弧状アーム部材５によって画定された前記空間容積に包囲されている。キ ャプスタン１９はキャプスタン・シャフト３２に固定され、このキャプスタン・ シャフト３２は、キャプスタン１９を越えて突出した端部３２（ｂ）を有してい る。キャプスタン・シャフト３２は、プーリ３９を介して駆動ベルト３０に作動 可能に接続されている。駆動ベルト３０はモータ（図示しない）に作動可能に接 続されている。円弧状アーム部材５は円弧状アーム部材スリーブ・シャフト１７ （ｂ）に支持され、円弧状アーム部材スリーブ・シャフト１７（ｂ）は複数の適 宜な軸受４５を介して機械フレーム（図示しない）に支持されている。円弧状ア ーム部材スリーブ・シャフト１７（ｂ）は駆動ベルト２１によって回転可能であ り、このベル トは次いで連結シャフト２２及びベルト２３を介しモータによって駆動される。 しかし、円弧状アーム部材スリーブ・シャフト１７（ｂ）は軸線方向には変位し ない。こうして、円弧状アーム部材スリーブ・シャフト１７（ｂ）は共通軸線１ ５回りに回転し、円弧状アーム部材５を適宜な手段を介し円弧状アーム部材スリ ーブ・シャフト１７（ｂ）に接続することによって、加撚過程において円弧状ア ーム部材５を回転させうる。 図から判るように、キャプスタン・シャフト３２は、図示のように中空の円弧 状アーム部材スリーブ・シャフト１７（ｂ）内に構成されかつ配置されている。 キャプスタン・シャフト３２及び円弧状アーム部材スリーブ・シャフト１７（ｂ ）の回転軸線は互いに、かつ共通軸線１５とほぼ同軸に配置されている。こうし て、キャプスタン・シャフト３２は円弧状アーム部材スリーブ・シャフト１７（ ｂ）の中空部内で、その軸線回りに回転する。円弧状アーム部材スリーブ・シャ フト１７（ｂ）とキャプスタン・シャフト３２間には、適宜な数及び形式の軸受 ４６が設けられ、これら軸受４６により円弧状アーム部材スリーブ・シャフト１ ７（ｂ）内でのキャプスタン・シャフト３２の回転が可能になる。こうして、キ ャプスタン・シャフト３２及び円弧状アーム部材スリーブ・シャフト１７（ｂ） は、それぞれがその軸線回りに他方に接することなく回転できるように、間隙を 隔てた関係にある。 全体が８で示される第２の加撚手段は、共通軸線１５と同軸に整列された第２ の加撚シャフト３５を具備する。第２の加撚シャフト３５は接続プレート３８を 介して円弧状アーム部材スリーブ・シャフト１７（ｂ）に作動可能に接続され、 この接続プレート３８は、ボルト４７、４８及びその他の適宜な手段のような固 定手段を使用して円弧状アーム部材スリーブ・シャフト１７（ｂ）に作動可能に 接続されている。図４から判るように、第２の加撚シャフト３５は適宜な軸受４ ６を介して端部３２（ｂ）に係合され、それによって回転運動が付与されず、し かし端部３２（ｂ）が第２の加撚シャフト３５を部分的に支持するようになって いる。前述したように、Ｈｙｓｔｅｒｉｓｉｓブレーキ３６が設けられており、 このＨｙｓｔｅｒｉｓｉｓブレーキは二つの構成部材、即ち第１の外側部材及び この第１の外側部材に取付けられた第２の内側部材とを具備し、第２の内側部材 が第１の外側部材に対して回転可能となっている。Ｈｙｓｔｅｒｉｓｉｓブレー キの第１の外側部材は、第２の加撚シャフトの先端が第２の外側部材に接続され 係合するように、第２の加撚シャフト３５の前記先端に固定されうる。Ｈｙｓｔ ｅｒｉｓｉｓブレーキの反対側、即ち第２の内側部材上には、第３の加撚シャフ ト３７が固定されうる。こうして、図から判るように、第２の加撚シャフト３５ 及び第３の加撚シャフト３７の回転軸線は互いに、及び共通軸線１５とほぼ同軸 に整列される。テンション・フライヤ１６は第３の加撚シャフト３７に固定され 、図から判るように、第３の加撚シャフト３７は軸受８６を介して第２の加撚シ ャフト３５に係合される。 第２の加撚手段８は、それを通ってプーリ８５，８６間を前進する中間ワイヤ １１に第２の撚りを付与する。Ｈｙｓｔｅｒｉｓｉｓブレーキは第３の加撚シャ フト３７を第２の加撚シャフト３５よりも低速で回転させる。中間ワイヤ１１が 前記プーリ８５，８６間を前進するときに、第３の加撚シャフト３７とこれに取 付けられたプーリ８５との間の回転速度差、及び第２の加撚シャフト３５とこれ に取付けられたプーリ８６の間の回転速度の差によって、中間ワイヤ１１に撚り が付与される。 図から判るように、第１の加撚手段２には、円弧状アーム部材５ の反対側にその一部が５（ｂ）で示されている任意のカウンタバランス・アーム が設けられうる。この任意のカウンタバランス・アーム５（ｂ）は必ずしも本発 明の全ての実施例に設けられてはいない。このこの任意のカウンタバランス・ア ーム５（ｂ）の目的は、円弧状アーム部材５が特に高速で回転した場合に装置１ のバランスを崩し、又は装置１を不安定にしないように、円弧状アーム部材５に 安定性を与えることにある。 図５は本発明の改良実施例の往復運動手段９の拡大模式図である。図から判る ように、全体が９で示される往復運動手段が設けられている。可逆速度電気モー タ４０が示されており、この可逆速度電気モータ４０は図１から図３に示された ものとは代替的位置構成で示されている。往復運動手段９は全体が５７で示され るボールねじ手段も具備し、このボールねじ手段は、駆動ベルト５５及び駆動プ ーリ５６を介して可逆速度電気モータ４０に作動可能に接続されている。ボール ねじ手段５７は、ピローブロック６１，６２を介して機械フレーム（その一部が ６３で示されている）に取付けられ、ピローブロックは適宜な軸受、ブッシュ、 その他の摩擦低減手段（図示しない）を含む。ボールねじ手段５７はキャリッジ ・ユニット５８も具備し、キャリッジ・ユニット５８はキャリッジ・ユニット５ ８がボールねじ手段５７により支えられて変位するように、ボールねじ手段５７ に作動可能に接続されている。キャリッジ・ユニット５８は軸受５９，６０を介 してシャフト１８に作動可能に接続され、それによりシャフト１８が軸線１５回 りに回転するが、キャリッジ・ユニット５８に回転運動が一切生じないようにな っている。 従って、理解され得るように、使用時、往復運動手段９は可逆速度電気モータ ４０によって作動又は付勢されうる。可逆速度電気モータ４０が作動されて回転 すると（いずれの方向であっても）、そ れにより駆動ベルト５５が所定方向に回転される。すると、駆動ベルト５５がプ ーリ５６を所定方向に回転させ、これによってボールねじ手段５７が回転される 。ボールねじ手段５７の回転により、キャリッジ・ユニット５８が、可逆速度電 気モータ４０の回転方向によって決まる方向に変位される。図から判るように、 或る方向の可逆速度電気モータ４０の回転方向は、キャリッジ・ユニット５８を 動作矢印５０の方向に変位させる。キャリッジ・ユニット５８が動作矢印５０に 沿って必要な又は所望の距離だけ変位すると、Ｓｉｅｍｅｎｓ Ｐｒｏｘｉｍｉ ｔｙ Ｓｅｎｓｏｒ（登録商標）などのリミット・スイッチやその他の制御又は 検出装置（図示しない）が公知のように作動して信号を可逆速度電気モータ４０ に送り、当該方向への可逆速度電気モータ４０の回転を停止させ、次いでモータ の回転方向を逆転させる。可逆速度電気モータ４０を反対方向に駆動すると、前 述の機構が逆方向に作動し、キャリッジ・ユニット５８が動作矢印５１に沿って 変位する。キャリッジ・ユニット５８はシャフト１８に作動可能に接続されてい るので、シャフト１８も動作矢印５０，５１に沿って軸線方向に往復変位する。 このようにして、動作矢印５０，５１の両方向のキャリッジ・ユニット５８の軸 線方向往復運動により、同一又はほぼ同一のシャフト１８の軸線方向の往復運動 が生じる。したがって、シャフト１８は動作矢印５０，５１で示された方向に軸 線方向の往復変位を対応して行う。 図６は、本発明の改良実施例の往復運動手段９の拡大模式図であり、シャフト １８と往復運動手段９の残りの部分との関係を示している。円弧状アーム部材５ 及び第２の加撚手段８を具備した全体が２で示される第１の加撚手段が示されて いる。更に、加撚ワイヤを担持していない改良型形状のテンション・フライヤ１ ６が示されている。円弧状アーム部材スリーブ・シャフト１７（ａ）は、複数の 適宜な軸受手段７１、７２、７３によって機械フレーム（その一部が６４で示さ れている）上に支えられて示されている。円弧状アーム部材スリーブ・シャフト １７（ａ）は駆動ベルト２１の作用によって軸線１５回りに回転可能であり、ベ ルト２１はモータ２４（図示されていない。図１を参照）によって駆動される。 円弧状アーム部材スリーブ・シャフト１７（ａ）は軸線１５回りに回転可能であ るが、軸線方向には動作矢印５０の方向にも動作矢印５１の方向にも変位しない 。図６から判るように、円弧状アーム部材スリーブ・シャフト１７（ａ）は中空 である。シャフト１８は円弧状アーム部材スリーブ・シャフト１７（ａ）の中空 部内に構成されかつ配置されるように示さている。したがって、シャフト１８は 円弧状アーム部材スリーブ・シャフト１７（ａ）の内壁に摺動可能に係合してい る。キー８０と摺動可能に係合しているキー・スロット７０が、シャフト１８と 円弧状アーム部材スリーブ・シャフト１７（ａ）とを互いに固定し、駆動ベルト ２１によって円弧状アーム部材スリーブ・シャフト１７（ａ）が回転駆動される と、シャフト１８も回転するよう作用する。こうして、円弧状アーム部材スリー ブ・シャフト１７（ａ）及びシャフト１８は同じ回転速度で回転する。図から判 るように、円弧状アーム部材スリーブ・シャフト１７（ａ）とシャフト１８間の 嵌合は、シャフト１８の少なくとも一部が、剪断及び曲げモーメントの両方に関 し円弧状アーム部材スリーブ・シャフト１７（ａ）により支えられるようになっ ている。 シャフト１８は、全体的に前述したように、全体が９で示される往復運動手段 によって動作矢印５０，５１で示された方向に軸線方向に往復変位する。ボール ねじ手段５７に作動可能に接続されたキャリッジ・ユニット５８は、軸受５９， ６０及び適宜な係止プレート（図示しない）を使用してシャフト１８にも作動可 能に接続され 、シャフト１８が軸線１５回りに回転しうるが、キャリッジ・ユニット５８には 回転を与えないようになっている。こうして、キャリッジ・ユニット５８が軸線 方向に動作矢印５０，５１に沿って往復変位すると、キャリッジ・ユニットも運 動方向に応じシャフトに沿って押したり引いたりする。これから判るように、シ ャフト１８は、円弧状アーム部材スリーブ・シャフト１７（ａ）によって回転速 度が与えられると、施錠固定されたキー７０を介して軸線１５回りに回転し、往 復運動手段９のキャリッジ・ユニット５８によって軸線方向に往復変位も行う。 以上説明したように、シャフト１８は軸線１５回りに回転可能であるが、後述 するようにシャフトの端部に回転可能に取付けられたテークアップ・スプール３ には、シャフト１８により回転運動又は実質的な回転運動が付与されない。テー クアップ・スプール３は、後述するように取付けシャフト７５に取り外し可能に 装着されうる。取付けシャフト７５は軸受手段７６，７７を使用してスプール・ シャフト８１に装着されている。このスプール・シャフト８１は前記シャフト１ ８に固定され、シャフト１８の回転運動によって軸線１５回りに回転可能になっ ている。軸受手段７６，７７によって、スプール・シャフト８１の回転運動は取 付けシャフト７５に伝達されない。したがって、シャフト１８とスプール・シャ フト８１は回転しうるが、シャフト１８が回転しても取付けシャフト７５及びテ ークアップ・スプール３が回転しないことが判るであろう。 しかし、取付けシャフト７５は、動作矢印５０，５１に沿う軸線方向往復運動 がテークアップ・スプール３に付与されるように、スプール・シャフト８１上に 取付けられるべきである。こうして、全体が９で示される前述の往復運動手段の 軸線方向往復運動は、シャフト１８、スプール・シャフト８１、取付けシャフト ７５及びテー クアップ・スプール３の軸線方向往復運動を生じさせる。必要に応じ又は所望に 応じて、取付けシャフト７５を省略し、スプール３を適宜に改変してシャフト１ ８上に直接装着してもよいことが判るであろう。更に、テークアップ・スプール ３には、カウンタウエイトとして作用しうる適宜なウエイト７８が取り付けられ うる。このカウンタウエイトは、加撚ワイヤ１２’の張力を制御するための張力 制御手段として作用しうる。 シャフト１８は、このシャフト１８が軸線方向に変位した場合に、プーリ１３ を受け入れるような寸法及び形状を有する溝又はスロット２００を具備している 。 図７は、スプール・シャフト上にテークアップ・スプールを取り付ける手段を 示すテークアップ・スプールの長手方向断面図である。テークアップ・スプール ３はスプール・シャフト８１上に回転可能に直接装着されている。スプール・シ ャフト８１は、その先端にエッジ又は縁部９０を有する。軸受７６，７７が示さ れている。テークアップ・スプール３は、動作矢印９１の方向に持ち上げた後に 動作矢印９２の方向に前進させることによって、スプール・シャフト８１から取 り外される。取り外すためには、テークアップ・スプール３は、エッジ９０を乗 り越えるべく距離９３より大きい距離だけ持ち上げられなければならない。 図８は、図７に示すテークアップ・スプール３の取付け機構の詳細を示す。テ ークアップ・スプール３は取付けシャフト７５’上に取り外し可能に装着されか つ係止し、主として重力の引っ張り力により所定位置に保持されている。取付け シャフト７５’及びテークアップ・スプール３は、テークアップ・スプール３の 表面９８と取付けシャフト７５’の表面９９間の接触により両者間の相対運動に 対する摩擦抵抗が発生するように構成され、且つそれらの構成材料 もそうなるように選ばれている。取付けシャフト７５’は更にその先端にリップ １００を具備し、このリップ１００は、この機械が作動した場合にテークアップ ・スプール３が取付けシャフト７５’から抜け落ちないようするストッパとして の機能を有する。図８に示すように、リップ１００とエッジ９６間に間隙が形成 され、しかしテークアップ・スプール３の反対側の端９６（ａ）が取付けシャフ ト７５’の肩部１０１に当接するように、テークアップ・スプール３が取付けシ ャフト７５’上に配置されている。しかし、この構成を逆にしてもよく、又はテ ークアップ・スプール３がリップ１００にも肩部１０１にも接触しないようにし てもよい。図示してはいないが、必要に応じて又は所望に応じて、ロックピン、 ねじ、ブラケットなどの公知の手段を用いて、テークアップ・スプール３を取り 外し可能に又は固定的に取付けシャフト７５’に接続することもできる。 取付けシャフト７５’は、なかんずく摩擦低減手段、即ち前部軸受７７’及び 後部軸受７６’を使用してスプール・シャフト８１に取付けられている。例えば 図１から図３を参照して前述したように、スプール・シャフト８１にはシャフト １８を介して回転運動が付与されうる。しかし、軸受７７’，７６’が存在して いるので、取付けシャフト７５’の回転運動が最小になり、又は実質的になくな る。したがって理解されうるように、軸受７６’，７７’が存在しているので、 スプール・シャフト８１が回転しても取付けシャフト７５に回転運動（又は実質 的な回転運動）は伝達されない。その結果、テークアップ・スプール３は、（回 転する）スプール・シャフト８１に対しても回転しない。 しかし、軸受７６’，７７’の摩擦を１００％なくすことは不可能であり、し たがってスプール・シャフト８１から取付けシャフト ７５’に幾らかのわずかな回転力が伝達されうる。その上、テークアップ・スプ ール３上への加撚ワイヤ１４の巻き取り（図１から図３に示すように）によって 、加撚ワイヤ自体（図示しない）による幾らかの回転力がテークアップ・スプー ル３に伝達されうる。したがって、（好ましくない）回転力が存在する場合には 、それに対抗するために、取付けシャフト７５’に全体が７９で示される適宜な カウンタウエイト手段が取り付けられうる。このカウンタウエイト手段７９は、 取付けシャフト７５’及び／又はテークアップ・スプール３に付与されうる（好 ましくない）回転力に対抗するように構成されかつ配置されうる。カウンタウエ イト手段７９は例えば、支持リング１７０を具備した支持プレート１７１を具備 しうる。支持リング１７０は取付けシャフト７５’に係合してこれに被さり、例 えば（図１１にも示されているような）ピン、ねじなどの固定手段１７３によっ て取付けシャフト７５に取り外し可能に連結されている。カウンタウエイト７８ ’は、ボルトなどの固定手段９７を使用して支持プレート１７１に取り外し可能 に連結されうる。カウンタウエイト７８’の重量は、取付けシャフト７５’及び ／又はテークアップ・スプール３が回転力を受けた場合、カウンタウエイト７８ ’の重量がこの回転力に対抗してテークアップ・スプール３及び取付けシャフト ７５’をスプール・シャフト８１に対し実質的に回転しないように維持するのに 充分であるべきである。 テークアップ・スプール３を取付けシャフト７５’に対し回転しないのを更に 確実にするために、テークアップ・スプール３は、ブロックピン、ねじ、ブラケ ットなどの固定手段１７５を使用してカウンタウエイト手段７９に取り外し可能 に連結されうる。 テークアップ・スプール３は、それを動作矢印１１０の方向に適宜な手段によ り持ち上げて、テークアップ・スプール３のエッジ９ ６が取付けシャフト７５’のリップ１００を乗り越えるようにすることにより、 取付けシャフト７５’から取り外すことができる。テークアップ・スプール３の エッジ９６がリップ１００を乗り越えた後、動作矢印１１１の方向にテークアッ プ・スプール３を更に移動させ、テークアップ・スプール３を取付けシャフト７ ５’から外すことができる。理解されうるように、テークアップ・スプール３の 取り外しを容易にするために、テークアップ・スプール３のコアの直径１０５は 、取付けシャフト７５’全体の直径１０６よりも大きいべきである。 図９はスプール・シャフト８１の前端部の拡大図であり、図８に示すように取 付けシャフト７５’をスプール・シャフト８１に連結する前部軸受７７’を詳細 に示している。 軸受７７’は、スプール・シャフト８１と取付けシャフト７５’間に回転力を 移転することなく、これらスプール・シャフト８１と取付けシャフト７５’間の 、即ち動作矢印５０，５１の方向への直線方向力を移転できるように取付けられ ている。前部軸受７７’は任意の公知の形式のものでよく、図示の例ではスプー ル・シャフト８１の先端を取り囲むように配置されたリング軸受を具備している 。図にはリング軸受として示されているが、軸受７７’は他の適宜な形式のもの であってもよい。 更に詳しくは、スプール・シャフト８１はその先端に複数の同心状の細くなっ た段部を具備し、これら段部の間に肩部１４５，１４６が画定され、これら肩部 上に前部軸受７７’が当接している。軸受７７’は、サークリップ（Ｃリング又 はスナップリングとも称される）１５１、１５２、１５３によってスプール・シ ャフト８１と取付けシャフト７５’間の所定位置に保持されている。サークリッ プ１５１，１５３は軸受７７の両側に配置され、サークリップ１５ ２は軸受７７’の前方に配置されている。サークリップ１５１、１５２、１５３ は、軸受７７’が肩部１４５，１４６に対して所定位置に保持されるように配置 されている。 スプール・シャフト８１と取付けシャフト７５’間の直線方向力の移転は、一 部は前部軸受７７’に作用する肩部１４６，１４６及びサークリップ１５１、１ ５２、１５３の組合せ作用によって行われる。即ち、スプール・シャフト８１が 動作矢印５１の方向に変位すると、肩部１４５，１４６は軸受７７’を押し、こ れによって軸受７７’は直線方向力をサークリップ１５１に伝達する。この直線 方向力は次に取付けシャフト７５’に移転され、その結果、取付けシャフト７５ ’も動作矢印５１の方向に変位する。 スプール・シャフト８１が反対方向即ち動作矢印５０の方向に変位すると、ス プール・シャフト８１はサークリップ１５２を引っ張る。すると、サークリップ １５２は軸受７７’を押し、軸受７７’は直線方向力をサークリップ１５３に伝 達する。次にこの直線方向力は取付けシャフト７５’に移転され、その結果、取 付けシャフト７５’は動作矢印５０の方向に変位する。 図から判るように、サークリップ１５１，１５３は、取付けシャフト７５’の 内径１５７の表面に設けられた溝１５５，１５６内部に配置されている。サーク リップ１５１、１５２、１５３は、スチールなどの適宜な弾性材料で形成される べきである。サークリップ１５１，１５２は、内側に圧縮されると変形して溝（ 溝１５５、１５６など）に嵌入し、解放されると弾発的に元に戻って前記溝内の 所定位置にしっかりとクリップする。逆に、Ｃリング１５２は外側に引っ張られ た場合には変形してスプール・シャフト８１の先端に被さり、解放された場合に は弾発的に元に戻ってしっかりと所定位置に締め付ける。 図１０はスプール・シャフト８１の後端部の拡大図であり、取付けシャフト７ ６’を図８に示すようにスプール・シャフト８１に連結する後部軸受７６’の詳 細を示している。 前部軸受７７’に関して説明したように、軸受７６’は、スプール・シャフト ８１と取付けシャフト７５’間で、回転力を移転させることなく、直線方向力即 ち動作矢印５０，５１の方向の力の伝達を可能にするように取付けられている。 後部軸受７６’は公知の任意の形式のものでよく、図示の例ではスプール・シャ フト８１の端部８１（ａ）を取り囲むリング軸受である。リング軸受として示さ れてはいるが、軸受７６’は他の適宜な形式のものでもよい。 スプール・シャフト８１はその先端に複数の同心状の細くなった段部を具備し 、これら段部の間に肩部１６０，１６１が画定され、これら肩部上に後部軸受７ ６’が当接している。取付けシャフト７５’も肩部１６５，１６６を具備し、そ れぞれ軸受７６’に当接している。軸受７６’はスプール・シャフト８１と取付 けシャフト７５’間の所定位置にサークリップ１６２によって保持され、したが って肩部１６０，１６１及び肩部１６５，１６６に当接している。 シャフト１８と取付けシャフト７５’間での直線方向力の一部は、肩部１６０ 、１６１及び肩部１６５、１６６、並びに軸受７６’に作用するサークリップ１ ６２の組合せ作用によって移転される。即ち、スプール・シャフト８１が動作矢 印５１の方向に変位すると、肩部１６０，１６１は軸受７６’を押し、これによ って軸受７６’は直線方向力を取付けシャフト７５’の肩部１６５，１６６に伝 達し、これによって取付けシャフト７５’は動作矢印５１の方向に変位する。 スプール・シャフト８１が反対方向即ち動作矢印５０の方向に変位すると、ス プール・シャフト８１は後部軸受７６に直線方向力を 直接には伝達しない。（図９に示されているように）直線方向力はサークリップ １５２に作用し、取付けシャフト７５’を動作矢印５０の方向に変位させ、肩部 １６５，１６６が軸受７６’を押すようにする。 図から判るように、サークリップ１６２は溝１６７内に配置されている。サー クリップ１５１、１５２、１５３に関して前述したように、サークリップ１６２ もスチールなどの適宜な弾性材料から形成されるべきである。 図１０は、支持リング１７０を具備した支持プレート１７１を有する、全体が ７９で示されるカウンタウエイトを示している。支持リング１７０は取付けシャ フト７５に被さるように嵌合して係合され、図１１にも説明されているようにボ ルト１７３’などの固定手段によって取り外し可能に固定されている。また、支 持プレート１７１には、固定手段９７によって支持プレート１７１に固定された カウンタウエイト７８’が取り付けられている。 図１１は、取付けシャフト７５’から取り外されたカウンタウエイト手段７９ の（図１０の視線１１−１１に沿った）正面図である。このカウンタウエイト手 段７９は、取付けシャフト７５’上（図１０に示す）に取り外し可能に嵌合でき るように構成されかつ配置された支持リング１７０を有する支持プレート１７１ を具備している。支持リング１７０は、支持リング１７０を取付けシャフト７５ ’（図８と図１０に示す）に固定するのに使用されうるピンやねじなどの固定手 段１７３、１７３’、１７３”を具備している。カウンタウエイト手段７９は、 頭部が示されているボルトなどの固定手段９７、９７’、９７”によって支持プ レート１７１に固定されたカウンタウエイト７８’をさらに具備している。更に 、支持プレート１７１には、図８及び図１０に示されているようにカウンタウエ イト手段７９をテークアップ・スプール３に固定しうるロックピン、ねじ、ブラ ケットなどの固定手段１７５が設けられている。 図１２は、図８の視線１２−１２に沿うテークアップ・スプール３の端面図で ある。前部軸受７７’（図８及び図９に示されている）の詳細は省略されている 。このテークアップ・スプール３は取付けシャフト７５’に取り外し可能に取付 けられている。図８及び図１２を参照すると、取付けシャフト７５’の表面９９ はテークアップ・スプール３の表面９８に係合している。取付けシャフト７５’ はリップ１００を有し、このリップ１００はスプール３が取付けシャフト７５’ から抜け落ちることを防ぐストッパとしての機能を果たすように構成されかつ配 置されている。 以上の説明から判るように、取付けシャフト７５’からテークアップ・スプー ル３を取り外すために、テークアップ・スプールは動作矢印１１０の方向に持ち 上げられなければならない。表面９８がリップ１００の頂点を乗り越えると、テ ークアップ・スプールは動作矢印１１１（図８に示す）の方向即ち紙面から突出 する方向に読者の方に変位されうる。こうして、テークアップ・スプール３の取 り外しを行うために、テークアップ・スプール３のコアの直径１０５は全体の直 径１０６よりも大きくなければならない。

【手続補正書】 【提出日】平成１１年１１月１６日（１９９９．１１．１６） 【補正内容】 (1)請求の範囲を別紙の通り補正します。 (2)（イ）明細書の第２９頁６行目から８行目「図１０は…示している。」を 削除します。 （ロ）明細書の第３６頁１２行目「スプール１８」を『スプールシャフト１ ８』に補正します。 （ハ）明細書の第３７頁８行目、同頁２５行目から２６行目、第３８頁９行 目「加撚ワイヤ１３」を『加撚ワイヤ１４』にそれぞれ補正します。 （ニ）明細書の第４０頁１０行目「第２の外側部材」を『第２の内側部材』 に補正します。 （ホ）明細書の第４０頁１９行目、２２行目、及び２５行目「８６」を『８ ５’』にそれぞれ補正します。 （ヘ）明細書の第４３頁３行目及び４行目「ベルト２１」を『ベルト２０』 にそれぞれ補正します。 （ト）明細書の第４７頁１４行目「シャフト７５」を『シャフト７５’』に 補正します。 （チ）明細書の第４８頁末行「軸受７７」を『軸受７７’』に補正します。 （リ）明細書の第４９頁２２行目「１５１，１５２」を『１５１，１５３』 に補正します。 （ヌ）明細書の第５０頁末行「軸受７６」を『軸受７６’』に補正します。 （ル）図４において「８６」（右側）を『８５’』に補正します。 （ヲ）図６において「２１」を『２０』に補正します。 （ワ）図８において矢印及び『１１１』を追加します。 （カ）図１０において「１０６」を『１６６』に補正し、「１６１」のため の引き出し線を追加します。 請求の範囲 １．複数本の供給ワイヤから加撚ワイヤを製造する装置であって、これら供給 ワイヤが該装置を介し前進されるようになっており、該装置は、 前記複数本の供給ワイヤに少なくとも一重の撚りを付与して前記加撚ワイヤを 得るための加撚手段と、 前記加撚ワイヤをテークアップ・スプール上に引き取ってその周囲に巻き取る ための手段とを具備し、 前記テークアップ・スプールが長手方向軸線を有している装置において、 前記テークアップ・スプールが該長手方向軸線に沿って往復変位可能であり、 前記装置が 加撚ワイヤがテークアップ・スプール上に引き取られるときに、前記長手方向 軸線に沿って前記テークアップ・スプールの往復運動を起こさせる往復運動手段 を具備した装置。 ２．前記加撚手段が前記複数本の供給ワイヤに少なくとも二重の撚りを付与す るように構成されている請求項１に記載の装置。 ３．複数本の供給ワイヤから加撚ワイヤを製造する装置であって、これら供給 ワイヤが該装置を介し前進されるようになっており、該装置は、 前記複数本の供給ワイヤに少なくとも二重の撚りを付与して前記加撚ワイヤを 得るための加撚手段と、 前記加撚ワイヤをテークアップ・スプール上に引き取ってその周囲に巻き取る ための手段とを具備し、 前記テークアップ・スプールが長手方向軸線を有している装置において、 前記テークアップ・スプールが該長手方向軸線に沿って往復変位可能であると 共に、前記長手方向軸線回りに回転可能に構成されかつ配置され、前記装置が 加撚ワイヤがテークアップ・スプール上に引き取られるときに、前記長手方向 軸線に沿って前記テークアップ・スプールの往復運動を起こさせる往復運動手段 を具備した装置。 ４．複数本の供給ワイヤから加撚ワイヤを製造する装置であって、これら供給 ワイヤが該装置を介し前進されるようになっており、該装置は、 前記複数本の供給ワイヤに少なくとも二重の撚りを付与して前記加撚ワイヤを 得るための加撚手段と、 前記加撚ワイヤをテークアップ・スプール上に引き取ってその周囲に巻き取る ための手段とを具備し、 前記テークアップ・スプールが長手方向軸線を有している装置において、 前記テークアップ・スプールが該長手方向軸線に沿って往復変位可能であると 共に、加撚ワイヤがテークアップ・スプール上に引き取られるときに前記長手方 向軸線回りに回転できないように構成されかつ配置され、前記装置が 加撚ワイヤがテークアップ・スプール上に引き取られるときに、前記長手方向 軸線に沿って前記テークアップ・スプールの往復運動を起こさせる往復運動手段 を具備した装置。 ５．前記装置が、 前記複数本の供給ワイヤを前記装置を介し前進させるためのワイヤ前進手段を 具備した請求項１に記載の装置。 ６．前記装置が、 前記複数本の供給ワイヤを前記装置を介し前進させるためのワイヤ前進手段を 具備した請求項２に記載の装置。 ７．前記装置が、 前記複数本の供給ワイヤを前記装置を介し前進させるためのワイヤ前進手段を 具備した請求項３に記載の装置。 ８．前記装置が、 前記複数本の供給ワイヤを前記装置を介し前進させるためのワイヤ前進手段を 具備した請求項４に記載の装置。 ９．前記加撚手段が前記供給ワイヤに第１の撚りを付与し、次いで第２の撚り を付与して二重加撚ワイヤを獲得し、前記加撚手段は、 前記第１の撚りを前記複数本の供給ワイヤに付与するための第１の加撚手段で あって、空間容積を画定するために第１の軸線回りに回転可能な加撚部材を具備 した第１の加撚手段と、 前記第１の撚りに引き続いて前記複数本の供給ワイヤに前記第２の撚りを付与 するための第２の加撚手段とを具備し、 前記テークアップ・スプールは前記空間容積内に包み込まれるように構成され かつ配置されている請求項７に記載の装置。 １０．複数本の供給ワイヤから加撚ワイヤを製造する装置であって、該装置は 、 前記複数本の供給ワイヤを前記装置を介し前進させるワイヤ前進手段と、 少なくとも一重の撚りを前記複数本の供給ワイヤに付与するための加撚手段で あって、空間容積を画定するために第１の軸線回りに回転可能な加撚部材を具備 した加撚手段と、 前記加撚ワイヤをテークアップ・スプール上に引き取って加撚ワイヤがその周 囲に巻き取られるようにする手段とを具備した装置において、 前記ワイヤ前進手段が、前記第１の回転軸線と同軸に整列された第２の軸線回 りに回転可能に構成されかつ配置されたキャリッジ・ユニットを具備した装置。 １１．前記加撚手段が、前記複数本の供給ワイヤに少なくとも二重の撚りを付 与するように構成されている請求項１０に記載の装置。 １２．前記前進手段が、 前記空間容積の外側に位置するよう構成されかつ配置されたキャプスタン駆動 手段を具備し、該キャプスタン駆動手段は前記キャプスタンに作動可能に接続さ れてキャプスタンを回転駆動可能である請求項１０に記載の装置。 １３．前記前進手段が、 前記空間容積の外側に位置するよう構成されかつ配置されたキャプスタン駆動 手段を具備し、該キャプスタン駆動手段は前記キャプスタンに作動可能に接続さ れてキャプスタンを回転駆動可能である請求項１１に記載の装置。 １４．前記キャプスタンが前記空間容積内に包み込まれるように構成されかつ 配置されている請求項１２に記載の装置。 １５．前記キャプスタンが前記空間容積内に包み込まれるように構成されかつ 配置されている請求項１３に記載の装置。 １６．複数本の供給ワイヤから二重加撚ワイヤを製造する二重撚糸装置におい て、 前記装置を介し前記複数本の供給ワイヤを前進させるワイヤ前進手段と、 前記複数本の供給ワイヤに第１の撚りを付与する第１の加撚手段と、 前記第１の撚りに引き続いて、前記複数本の供給ワイヤに第２の撚りを付与す る第２の加撚手段と、 長手方向軸線を有しかつそれに沿い軸線方向に往復変位可能なテークアップ・ スプール上に、前記加撚ワイヤを引き取って前記加撚ワイヤを前記テークアップ ・スプールに巻き取るための引き取り手段と、 加撚ワイヤが前記テークアップ・スプールに引き取られるときに、前記長手方 向軸線に沿って前記テークアップ・スプールの往復運動を起こさせる往復運動手 段とを具備し、 前記第１の加撚手段は両端を有する円弧状アーム部材を具備し、該円弧状アー ム部材は、空間容積を画定すべく共通軸線回りに回転となるように前記各端にお いて回転可能に取付けられ、 前記引き取り手段は第１の軸線回りに回転可能なテンション・フライヤを具備 し、該テンション・フライヤは前記共通軸線と同軸に整列されており、前記引き 取り手段は、前記テンション・フライヤが前記空間容積内に包み込まれるように 構成されかつ配置され、 前記テークアップ・スプールは、前記加撚ワイヤが前記テークアップ・スプー ルに引き取られるときに前記長手方向軸線回りに回転できないように構成されか つ配置され、 前記ワイヤ前進手段は、前記共通軸線と同軸に整列されている第２の軸線回り に回転するよう構成されかつ配置されたキャプスタンを具備し、前記ワイヤ前進 手段は、前記キャプスタンに作動可能に接続されて該キャプスタンを回転駆動可 能なキャプスタン駆動手段を具備した二重撚糸装置。 １７．長手方向軸線を有するテークアップ・スプール上にワイヤを引き取るた めの装置において、該装置は 前記ワイヤをその周囲に巻き取るように前記テークアップ・スプール上に前記 ワイヤを引き取る手段と、 前記加撚ワイヤを前記テークアップ・スプール上に引き取るときに、前記長手 方向軸線に沿って前記テークアップ・スプールを往復変位させる往復運動手段と を具備した装置。 １８．ワイヤをテークアップ・スプール上に巻き取る方法において、 長手方向軸線を有する前記テークアップ・スプールの周囲に前記ワイヤを巻き 取り、 前記ワイヤを前記テークアップ・スプールに引き取るときに、前記ワイヤの巻 き取りと共に前記長手方向軸線に沿って前記テークアップ・スプールを往復変位 させる方法。 １９．複数本の供給ワイヤから加撚ワイヤを製造する装置であって、これら供 給ワイヤが該装置を介し前進されるようになっており、該装置は、 前記複数本の供給ワイヤに少なくとも一重の撚りを付与して前記加撚ワイヤを 得るための加撚手段と、 前記加撚ワイヤをテークアップ・スプール上に引き取ってその周囲に巻き取る ための手段とを具備し、 前記テークアップ・スプールが長手方向軸線を有している装置において、 前記テークアップ・スプールは、前記加撚ワイヤを前記テークアップ・スプー ルに引き取るときに前記長手方向軸線回りに回転できないように構成されかつ配 置されている装置。 【図４】【図６】【図８】【図１０】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，ＬＳ，Ｍ Ｗ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ， ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，Ｆ Ｉ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＧＷ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ， ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，Ｍ Ｋ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ， ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，Ｚ Ｗ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．複数本の供給ワイヤから加撚ワイヤを製造する装置であって、これら供給 ワイヤが該装置を介し前進されるようになっており、該装置は、 前記複数本の供給ワイヤに少なくとも一重の撚りを付与して前記加撚ワイヤを 得るための加撚手段と、 前記加撚ワイヤをテークアップ・スプール上に引き取ってその周囲に巻き取る ための手段とを具備し、 前記テークアップ・スプールが長手方向軸線を有している装置において、 前記テークアップ・スプールが該長手方向軸線に沿って往復変位可能であり、 前記装置が 加撚ワイヤがテークアップ・スプール上に引き取られるときに、前記長手方向 軸線に沿って前記テークアップ・スプールの往復運動を起こさせる往復運動手段 を具備した改良。 ２．前記加撚手段が前記複数本の供給ワイヤに少なくとも二重の撚りを付与す るように構成されている請求項１に記載の装置。 ３．複数本の供給ワイヤから加撚ワイヤを製造する装置であって、これら供給 ワイヤが該装置を介し前進されるようになっており、該装置は、 前記複数本の供給ワイヤに少なくとも二重の撚りを付与して前記加撚ワイヤを 得るための加撚手段と、 前記加撚ワイヤをテークアップ・スプール上に引き取ってその周囲に巻き取る ための手段とを具備し、 前記テークアップ・スプールが長手方向軸線を有している装置において、 前記テークアップ・スプールが該長手方向軸線に沿って往復変位可能であると 共に、前記長手方向軸線回りに回転可能に構成されかつ配置され、前記装置が 加撚ワイヤがテークアップ・スプール上に引き取られるときに、前記長手方向 軸線に沿って前記テークアップ・スプールの往復運動を起こさせる往復運動手段 を具備した改良。 ４．複数本の供給ワイヤから加撚ワイヤを製造する装置であって、これら供給 ワイヤが該装置を介し前進されるようになっており、該装置は、 前記複数本の供給ワイヤに少なくとも二重の撚りを付与して前記加撚ワイヤを 得るための加撚手段と、 前記加撚ワイヤをテークアップ・スプール上に引き取ってその周囲に巻き取る ための手段とを具備し、 前記テークアップ・スプールが長手方向軸線を有している装置において、 前記テークアップ・スプールが該長手方向軸線に沿って往復変位可能であると 共に、加撚ワイヤがテークアップ・スプール上に引き取られるときに前記長手方 向軸線回りに回転できないように構成されかつ配置され、前記装置が 加撚ワイヤがテークアップ・スプール上に引き取られるときに、前記長手方向 軸線に沿って前記テークアップ・スプールの往復運動を起こさせる往復運動手段 を具備した改良。 ５．前記装置が、 前記複数本の供給ワイヤを前記装置を介し前進させるためのワイヤ前進手段を 具備した請求項１に記載の装置。 ６．前記装置が、 前記複数本の供給ワイヤを前記装置を介し前進させるためのワイ ヤ前進手段を具備した請求項２に記載の装置。 ７．前記装置が、 前記複数本の供給ワイヤを前記装置を介し前進させるためのワイヤ前進手段を 具備した請求項３に記載の装置。 ８．前記装置が、 前記複数本の供給ワイヤを前記装置を介し前進させるためのワイヤ前進手段を 具備した請求項４に記載の装置。 ９．前記加撚手段が前記供給ワイヤに第１の撚りを付与し、次いで第２の撚り を付与して二重加撚ワイヤを獲得し、前記加撚手段は、 前記第１の撚りを前記複数本の供給ワイヤに付与するための第１の加撚手段で あって、空間容積を画定するために第１の軸線回りに回転可能な加撚部材を具備 した第１の加撚手段と、 前記第１の撚りに引き続いて前記複数本の供給ワイヤに前記第２の撚りを付与 するための第２の加撚手段とを具備し、 前記テークアップ・スプールは前記空間容積内に包み込まれるように構成され かつ配置されている請求項７に記載の装置。 １０．複数本の供給ワイヤから加撚ワイヤを製造する装置であって、該装置は 、 前記複数本の供給ワイヤを前記装置を介し前進させるワイヤ前進手段と、 少なくとも一重の撚りを前記複数本の供給ワイヤに付与するための加撚手段で あって、空間容積を画定するために第１の軸線回りに回転可能な加撚部材を具備 した加撚手段と、 前記加撚ワイヤをテークアップ・スプール上に引き取って加撚ワイヤがその周 囲に巻き取られるようにする手段とを具備した装置において、 前記ワイヤ前進手段が、前記第１の回転軸線と同軸に整列された第２の軸線回 りに回転可能に構成されかつ配置されたキャリッジ・ユニットを具備した改良。 １１．前記加撚手段が、前記複数本の供給ワイヤに少なくとも二重の撚りを付 与するように構成されている請求項１０に記載の装置。 １２．前記前進手段が、 前記空間容積の外側に位置するよう構成されかつ配置されたキャプスタン駆動 手段を具備し、該キャプスタン駆動手段は前記キャプスタンに作動可能に接続さ れてキャプスタンを回転駆動可能である請求項１０に記載の装置。 １３．前記前進手段が、 前記空間容積の外側に位置するよう構成されかつ配置されたキャプスタン駆動 手段を具備し、該キャプスタン駆動手段は前記キャプスタンに作動可能に接続さ れてキャプスタンを回転駆動可能である請求項１１に記載の装置。 １４．前記キャプスタンが前記空間容積内に包み込まれるように構成されかつ 配置されている請求項１２に記載の装置。 １５．前記キャプスタンが前記空間容積内に包み込まれるように構成されかつ 配置されている請求項１３に記載の装置。 １６．複数本の供給ワイヤから二重加撚ワイヤを製造する二重撚糸装置におい て、 前記装置を介し前記複数本の供給ワイヤを前進させるワイヤ前進手段と、 前記複数本の供給ワイヤに第１の撚りを付与する第１の加撚手段と、 前記第１の撚りに引き続いて、前記複数本の供給ワイヤに第２の 撚りを付与する第２の加撚手段と、 長手方向軸線を有しかつそれに沿い軸線方向に往復変位可能なテークアップ・ スプール上に、前記加撚ワイヤを引き取って前記加撚ワイヤを前記テークアップ ・スプールに巻き取るための引き取り手段と、 加撚ワイヤが前記テークアップ・スプールに引き取られるときに、前記長手方 向軸線に沿って前記テークアップ・スプールの往復運動を起こさせる往復運動手 段とを具備し、 前記第１の加撚手段は両端を有する円弧状アーム部材を具備し、該円弧状アー ム部材は、空間容積を画定すべく共通軸線回りに回転となるように前記各端にお いて回転可能に取付けられ、 前記引き取り手段は第１の軸線回りに回転可能なテンション・フライヤを具備 し、該テンション・フライヤは前記共通軸線と同軸に整列されており、前記引き 取り手段は、前記テンション・フライヤが前記空間容積内に包み込まれるように 構成されかつ配置され、 前記テークアップ・スプールは、前記加撚ワイヤが前記テークアップ・スプー ルに引き取られるときに前記長手方向軸線回りに回転できないように構成されか つ配置され、 前記ワイヤ前進手段は、前記共通軸線と同軸に整列されている第２の軸線回り に回転するよう構成されかつ配置されたキャプスタンを具備し、前記ワイヤ前進 手段は、前記キャプスタンに作動可能に接続されて該キャプスタンを回転駆動可 能なキャプスタン駆動手段を具備した二重撚糸装置。 １７．長手方向軸線を有するテークアップ・スプール上にワイヤを引き取るた めの装置において、該装置は 前記ワイヤをその周囲に巻き取るように前記テークアップ・スプール上に前記 ワイヤを引き取る手段と、 前記加撚ワイヤを前記テークアップ・スプール上に引き取るときに、前記長手 方向軸線に沿って前記テークアップ・スプールを往復変位させる往復運動手段と を具備した装置。 １８．ワイヤをテークアップ・スプール上に巻き取る方法において、 長手方向軸線を有する前記テークアップ・スプールの周囲に前記ワイヤを巻き 取り、 前記ワイヤを前記テークアップ・スプールに引き取るときに、前記ワイヤの巻 き取りと共に前記長手方向軸線に沿って前記テークアップ・スプールを往復変位 させる方法。 １９．複数本の供給ワイヤから加撚ワイヤを製造する装置であって、これら供 給ワイヤが該装置を介し前進されるようになっており、該装置は、 前記複数本の供給ワイヤに少なくとも一重の撚りを付与して前記加撚ワイヤを 得るための加撚手段と、 前記加撚ワイヤをテークアップ・スプール上に引き取ってその周囲に巻き取る ための手段とを具備し、 前記テークアップ・スプールが長手方向軸線を有している装置において、 前記テークアップ・スプールは、前記加撚ワイヤを前記テークアップ・スプー ルに引き取るときに前記長手方向軸線回りに回転できないように構成されかつ配 置されている改良。