JP2000509804A - 複合型の振動絶縁装置と構造制御アクチェエータストラット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 受動的減衰機構（２８）と能動的強化機構（６６）を備える振動減衰絶縁装置（１０）。受動的減衰機構は、振動減衰絶縁装置へ加えられる振動と衝撃の力を消散させるように作動する。受動的減衰機構は、第１と第２の減衰部材（３０）３２）を備える。第１の弾性構造部材（４２）は、第１の減衰部材を第２の減衰部材へ接続して、第１と第２の減衰部材間に一次流体チャンバー（３７）を形成する。受動的減衰機構は、流体フローオリフィス（５８）を経て一次流体チャンバーと流体連通する二次流体チャンバー（５６）を形成する第２の弾性構造部材（５０）をさらに備える。流体は、一次流体チャンバー、二次流体チャンバーおよび流体フローオリフィスを充満する。能動的強化機構は、振動減衰絶縁装置へ加えられる力の結果として生じる受動的減衰機構の流体圧力、力または他のパラメータの変化を検知するシステムを備える。能動的強化機構（６６）のアクチェエータシステム（６７）は、検知システムへ連結され、受動的減衰機構へ作用して、検知システムの指令に応答して受動的減衰機構内の流体圧力を変更する。能動的強化機構は、力に応答して受動的減衰機構内の流体圧力を能動的に変更することにより、受動的減衰機構の振動と衝撃の消散を強め、かつ装置の行程を、または装置へ加えられる力を能動的に変更できる。

Description

【発明の詳細な説明】 複合型の振動絶縁装置と構造制御アクチェエータストラット 発明の背景 本発明は、振動の減衰と絶縁の分野に関する。特に本発明は、能動的強化機構 を有する受動的粘性減衰と絶縁のシステムに関する。 望遠鏡システムのような力を受ける精密構造システムは、構造的振動を生じる 外乱をうけやすい。そのような振動は、例えば望遠鏡システムを照準するのに使 用されるリアクションホイール組立体のような構造システムの構成部材または組 立体自体により望遠鏡システムへ与えられることがある。そのような精密構造体 はほとんど固有減衰を有しない傾向があるので、それらの振動が重大な性能の劣 化をもたらす恐れがある。したがって精密構造体により支えられる荷重を制御さ れる仕方で減衰および絶縁する有効な手段は、少なからぬ重要なものである。 能動的減衰絶縁システムおよび受動的減衰絶縁システムが利用されてきている 。受動的減衰絶縁システムの限界は十分に知られている。特に受動的絶縁装置は 、高振動数（共振振動のルート２倍以上）において非常に優れた絶縁を提供する が、低振動数において外乱を増幅する。受動的絶縁装置におけるこの欠点は、受 動的絶縁装置のたわみ構成部材の静的剛性要求条件に主に由来する。加えて、減 衰を目的に合わせて調整することが剛性部材および／または減衰流体の変更を一 般に必要とするので、受動的絶縁装置における振動減衰の振動数依存は、目的に 合わせて調整することが容易ではない。減衰流体の変更は時間のかかる工程であ り、それは通常工場においてだけ適切に設定できる。一方、能動的減衰絶縁シス テムは、低振動数において望ましい振動減衰を提供し、また能動的絶縁装置の振 動減衰絶縁伝達率の振動数依存は容易に目的に合わせて調整することができる。 しかしながら能動的絶縁装置は、対応する受動的絶縁装置よりも一般に複雑であ り、かつ重量が重い。加えて能動的絶縁装置は、作動用の電力を必要とするので 、停電の時に作動不能となる。したがって信頼性の観点から見て能動的絶縁装置 を魅力無いものにしている。 改良された減衰絶縁システムについての必要性がある。特に、高振動数と低振 動数における望ましい振動減衰を提供する減衰絶縁システムについての必要性が ある。加えて減衰絶縁システムは、振動減衰の振動数依存を容易に目的に合わせ て調整できるものにする必要がある。減衰絶縁システムは、重量の点で経済的な 構造を維持しながら、これらの特徴を提供する必要がある。 発明の概要 本発明は構造的装置である。その構造的装置は、受動的減衰機構および能動的 強化機構を備える。受動的減衰機構は、受動的減衰機構へ加えられる力を消散さ せるように作動する。受動的減衰機構は、第１の減衰部材とその第１の減衰部材 から離れた第２の減衰部材を備える。第１の弾性構造部材は、第１の減衰部材を 第２の減衰部材へ接続して、第１と第２の減衰部材間に一次流体チャンバーを形 成する。第２の弾性構造部材は第１の減衰部材へ接続される。第２の弾性構造部 材は、第１の減衰部材を通して延びる流体フローオリフィスを経て一次流体チャ ンバーと流体連通する二次流体チャンバーを形成する。流体は、一次流体チャン バー、二次流体チャンバーおよび流体フローオリフィスを充満する。その流体は 、一次と二次のチャンバーおよび流体フローオリフィス内で流体圧力を有する。 能動的強化機構は、受動的減衰機構の力の消散を高める。能動的強化機構には、 アクチェエータシステムが備えられ、そのシステムは、受動的減衰機構に作用し 、受動的減衰機構内の流体圧力を変更して、受動的減衰機構の力の消散を高める か、および／または制御に要求される作動を実施する。 図面の簡単な説明 図１は、本発明に従う振動の減衰と絶縁の装置の断面図である。 好ましい実施形態の詳細な説明 本発明に従う振動の減衰と絶縁の装置１０のような構造的装置またはストラッ トが、図１に図示される。振動減衰絶縁装置１０は、第１の端部キャップ１４、 基部ハウジング部１６、中間ハウジング部１８、末端ハウジング部２０、および 第２の端部キャップ２２により形成される外部ハウジング１２を含む。第１と第 ２の端部キャップ１４および２２は、それぞれ端部取付部材２４および２５を備 えて、振動減衰絶縁装置１０をトラス構造体のような構造体へ適応するようにな っている。標準的に、端部取付部材２５は大地へ固定され、一方、端部取付部材 ２４は搭載物または同様な構造体へ固定される。第１と第２の端部キャップ１４ と２２、および基部、中間と末端のハウジング１６、１８と２０は、適切な締付 具２６を経て互いに固定される。 振動減衰絶縁装置１０は、外部ハウジング１２へ加えられる振動と衝撃の力を 消散させる受動的減衰機構２８をさらに備える。受動的減衰機構２８は、円筒形 基部減衰部材３０および円筒形末端減衰部材３２により形成される。基部部材３ ０は、締付具２６により中間と末端のハウジング部１８と２０へ固定される。末 端ハウジング２０は、締付具２６が通過する細長い開口２７を備える。細長いス ロット２７は、その長さ方向の寸法が外部ハウジング１２の縦軸４９に平行なよ うに配置される。細長いスロット２７により、基部減衰部材３０が縦軸４９に沿 って末端減衰部材３２に対して移動できる。細長いスロット２７の長さ部は、締 付具２６と協働して、受動的減衰機構２８用の行程限定停止部材として機能する 。末端減衰部材３２は、締付具２６により末端ハウジング部２０と第２の端部キ ャップ２２へ固定される。 基部部材３０には、円形平面表面部３４が設けられ、その表面部３４は、末端 部材３２の円形平面表面部３６へ面し、かつその表面部から離間して一次側流体 チャンバー３７の一部を形成する。加えて基部部材３０は、末端部材３２の周辺 弧状切欠き部４０へ面し、かつその切欠き部から離間する周辺弧状切欠き部３８ を備える。好ましい実施形態において基部減衰部材３０および末端減衰部材３２ は、リング状アーチ形たわみ部材４２を経て互いに弾性的に連結される。代わり に基部減衰部材３０および末端減衰部材３２は、多回旋形ベローズを経て互いに 弾性的に連結できる。アーチ形たわみ部材４２は、弧状切欠き部３８と４０の周 辺において基部減衰部材３０および末端減衰部材３２と弾性的に結合する。図１ に示されるようにアーチ形たわみ部材４２は、弧状切欠き部３８と４０から離さ れ、それにより一次側流体チャンバー３７の弧状部分４６を形成する。アーチ形 たわみ部材４２は、振動減衰絶縁装置１０の縦軸４９に沿って変形可能であるが 、縦軸４９に沿わない方向では容積的に剛性であるように構成される。 受動的減衰機構２８は、基部減衰部材３０へ第１の端部５２で連結された弾性 流体ベローズ５０をさらに備える。流体ベローズ５０の第２の端部５４へベロー ズプラグ５３が固定される。流体ベローズ５０により二次側流体チャンバー５６ が形成され、その流体チャンバーは、基部部材３０を通して軸方向に延びるチュ ーブ状流体フロー絞りオリフィス５８を通して一次側流体チャンバー３７と連通 する。Ｄｏｗ Ｃｏｒｎｉｎｇから入手できる減衰用珪素流体のような適切な流 体６０は、末端減衰部材３２の充填ポート６２を通して加えられて、一次側流体 チャンバー３７、二次側流体チャンバー５６、および流体フロー絞りオリフィス ５８を充満する。流体６０は、減衰機構２８が真空排気された後に充填ポート６ ２を通して加えられる。ついで受動的減衰機構２８は、流体６０で一旦満される と、充填ポート６２内に固定されるプラグ６４により封止される。 運転中に振動と衝撃の力が外部ハウジング１２へ加えられると、一次側流体チ ャンバー３７が撓み、振動と衝撃の力の方向（すなわち圧縮または伸張方向）に 応じて比較的非圧縮性流体６０を流体フロー絞りオリフィス５８を通して二次側 流体チャンバー５６へ流入またはそれから流出させる。流体６０は、オリフィス ５８を通して流出入されると、速度の真の一次関数でありかつ純粋に消散的な対 向力を生成する。これにより、オリフィス５８の長さおよび／または径を、およ び／または流体６０の粘性を調節することにより制御できる減衰を生じる。アー チ形たわみ部材４２およびベローズ５０が静的剛性を提供し、その静的剛性は、 アーチ形たわみ部材４２とベローズ５０の材料、その材料の厚さ、ならびに折り 畳み数および／または寸法を選択することにより適切に設定できる。この形式の 受動的減衰機構の作動と特性は、ここに参照として組み込まれる、「振動吸収減 衰装置」という名称でＤａｖｉｓへ付与された米国特許第５，２４９，７８３号 に記載されている。 図１に示されるように振動減衰絶縁装置１０は、受動的減衰機構２８の振動と 衝撃の消散を強め、かつストラットの力または行程の指令ができる能動的強化機 構６６をさらに備える。好ましい実施形態において能動的強化機構６６は、固定 永久磁石７０に対して移動可能なコイル６８により形成されるボイスコイルアク チェエータシステム６７（ローレンツ力アクチェエータのような）を有する。代 わりに能動的強化機構６６は、サーボモータアクチェエータシステムまたは容積 作動式圧電素子アクチェエータシステムを有することもできる。 能動的強化機構６６の鋼製鋳造部材７２は、外部ハウジング１２の基部ハウジ ング部１６内に固定される。鋼製鋳造部材７２は、外壁７４と内壁７５を有する 円形チャネル７３を備える。円形チャネル７３は、外壁７４へ固定される固定永 久磁石７０を収納する。コイル６８は、チューブ状部分７６および円形ベース部 分７８により形成される。コイル６８は、適切なマイクロプロセッサ／電源８２ から電流をコイル６８へ印加すると磁石７０に対して軸方向に移動可能（二方向 矢印により示されるように）である。図１に示されるようにコイル６８のチュー ブ状部分７６は、チャネル７３の内壁７５に沿って軸方向に移動する。好ましい 実施形態においてコイル６８のベース部分７８は、スラスト部材７９と、および 外部ハウジング１２へ接続される第１の心出したわみ部材８１とを通して適切な 圧縮と伸張の力をベローズ５０へ加えることにより、受動的減衰機構２８へ作用 する。心出したわみ部材８１は、ベローズ５０の半径方向剛性により無くすこと ができるのが分かる。 代わりに、コイル６８が適切な圧縮と伸張の力をアーチ形たわみ部材４２へ加 えることができる。しかしながらベローズ５０へ作用するコイル６８により提供 される低振動数振動抑制は、コイル６８がアーチ形たわみ部材４２へ作用すると きに提供されるものよりも優れている。アーチ形たわみ部材４２へ作用するコイ ル６８は、ベローズ５０へ作用するコイル６８よりも高振動数において良好な搭 載物絶縁制御を提供する。 能動的強化機構６６は検知システムをさらに備える。好ましい実施形態におい て検知システムは、端部キャップ２２において位置決めされる力検知器８３によ り形成される。力検知器８３は、振動減衰絶縁装置１０に作用する力の変化を検 知する。この力の変化は、外部ハウジング１２へ加えられる振動と衝撃の力の結 果生じる。図１に示されるように力検知器８３は、マイクロプロセッサ／電源８ ２を通してボイスコイルアクチェエータシステム６７のコイル６８へ連結される 。 したがって運転中に、力検知器８３により検知される振動減衰絶縁装置１０に作 用する力の変化（外部ハウジング１２へ加えられる振動と衝撃の力により生じる ）は、マイクロプロセッサ／電源８２がコイル６８へ送られる電流を連続的に変 えるように、かつコイル６８が適切な圧縮と伸張の力（軸４９に沿って方向付け られる）をベローズ５０へ加えて受動的減衰機構２８における流体圧力を連続的 に変更し、それにより受動的減衰機構２８の振動と衝撃の消散を強めるように、 マイクロプロセッサ／電源８２へ連続的に伝達される。 代わりに、検知システムは、基部減衰部材３０内に取り付けられかつ一次側流 体チャンバー３７内の流体６０と接触する流体圧力検知器８４により、または末 端減衰部材３２内に取り付けられかつ二次側流体チャンバー５６内の流体６０と 接触する流体圧力検知器８５により形成できる。流体圧力検知器８４および８５ は同一に作動するので、流体圧力検知器８４だけが詳細に説明される。流体圧力 検知器８４は、受動的減衰機構２８の一次側流体チャンバー３７内の流体圧力の 変化を検知する。一次側流体チャンバー３７内の流体圧力の変化は、外部ハウジ ング１２へ加えられる振動と衝撃の力の結果生じる。図１に示されるように検知 システム８４は、マイクロプロセッサ／電源８２を通してボイスコイルアクチェ エータシステム６７のコイル６８へ連結される。したがって運転中に、流体圧力 検知器８４により検知される一次側流体チャンバー３７内の流体圧力の変化（外 部ハウジング１２へ加えられる振動と衝撃の力により生じる）は、マイクロプロ セッサ／電源８２がコイル６８へ送られる電流を連続的に変えるように、かつコ イル６８が適切な圧縮と伸張の力（軸４９に沿って方向付けられる）をベローズ ５０へ加えて受動的減衰機構２８における流体圧力を連続的に変更し、それによ り受動的減衰機構２８の振動と衝撃の消散を強めるように、マイクロプロセッサ ／電源８２へ連続的に伝達される。 他の別の実施形態において検知システムは、振動減衰絶縁装置１０から離れて かつその外部にあるフィードバック検知器８６により形成できる。フィードバッ ク検知器８６は、振動減衰絶縁装置１０へ作用する力の変化（搭載物の動作のよ うな）を検知できる。フィードバック検知器８６は、マイクロプロセッサ／電源 ８２を通してコイル６８へ連結され、また力検知器８３について上述したものと 同様に作動する。さらに別の実施形態においてマイクロプロセッサ／電源８２は 、振動減衰絶縁装置１０の外部にあり、かつそれから離れているソース８７から の指令を受信して、受動的減衰機構２８内の流体圧力を変更する。その指令は、 上述したように装置１０へ作用する力の結果としての流体圧力を変更するために 、またはストラットの力または行程を単に変更するために送出できる。 したがって運転中に、検知システム８４により検知される一次側流体チャンバ ー３７内の流体圧力の変化（外部ハウジング１２へ加えられる振動と衝撃の力に より生じる）は、マイクロプロセッサ／電源８２がコイル６８へ送られる電流を 連続的に変えるように、かつコイル６８が適切な圧縮と伸張の力（軸４９に沿っ て方向付けられる）をベローズ５０へ加えて受動的減衰機構２８における流体圧 力を連続的に変更し、それにより受動的減衰機構２８の振動と衝撃の消散を強め るように、マイクロプロセッサ／電源８２へ連続的に伝達される。 最後に、振動減衰絶縁装置１０には、熱補償機構９０が備えられ、その機構は 、受動的減衰機構２８に作用して、振動減衰絶縁装置１０の温度変化の結果を通 して受動的減衰機構２８内で所要の一定の流体圧力を維持する。熱補償機構９０ は、第２の心出したわみ部材９３、スラストロッド９４およびコイル６８のベー ス部分７８を通して圧縮力を受動的減衰機構２８のベローズ５０へ加える予圧バ ネ９２を備える。予圧バネ９２は、重力場における質量物を絶縁するときに生じ ることがあるような静荷重の下に装置１０があるときにベローズ５０の動作範囲 内でベローズ５０の心出しにも使用できる。 振動減衰絶縁装置１０は、高振動数において振動と衝撃の非常に優れた減衰を 提供する受動的減衰機構２８を備える。能動的強化機構６６は、低振動数におい て振動と衝撃の非常に優れた減衰を提供することにより受動的減衰機構２８の作 動を強化し、一方、マイクロプロセッサ／電源８２および検知システムにより、 振動減衰絶縁装置１０の振動と衝撃の減衰の振動数依存性を、現行の振動と衝撃 の条件に合わせて容易に調整できる。加えて受動的減衰機構２８と能動的強化機 構６６の配置により、受動的減衰機構２８は能動的強化機構６６の作動無しに作 動できる。したがって能動的強化機構６６は、極端な振動と衝撃の力の場合、ま たは電力の節約が望ましい場合（始動中のような）に電源停止でき、その際、受 動的減衰機構２８ができるかぎりの振動と衝撃を消散させる。さらにマイクロプ ロセッサ／電源８２および／または検知システムが故障し、引き続いて能動的強 化機構６６が作動しなくなると、受動的減衰機構２８と能動的強化機構６６の配 置は、受動的減衰機構２８が外部ハウジング１２へ加えられる振動と衝撃の力を 消散させるように動作状態にする。加えてこの振動減衰絶縁装置１０は、重量の 点で経済的な構造を維持しながら、これらの特徴を提供する。 本発明を好ましい実施形態を参照して説明してきたが、技術に有能な者は、本 発明の精神と範囲から逸脱することなく形態と詳細を変更できることが分かる。

【手続補正書】 【提出日】平成１０年１２月１５日（１９９８．１２．１５） 【補正内容】 補正請求の範囲 １．第１の減衰部材、 第１の減衰部材から離れている第２の減衰部材、 第１の減衰部材を第２の減衰部材へ接続し、かつ第１と第２の減衰部材間に一 次流体チャンバーを形成する第１の弾性構造部材、 第１の減衰部材を通して延びる流体フローオリフィスを経て一次流体チャンバ ーと流体連通する二次流体チャンバーを形成し、第１の減衰部材へ接続される第 ２の弾性構造部材、および それぞれ内部が流体圧力を有する流体で満たされた、一次流体チャンバー、二 次流体チャンバーおよび流体フローオリフィス、 を備える、受動的減衰装置へ加えられる力を消散させる受動的減衰装置と、な らびに 電子コントローラ、および 電子コントローラからの制御信号に応答して受動的減衰装置内の流体圧力を変 更する、構造的装置内に位置決めされる電気機械式アクチェエータを備える能動 的強化機構と、 から構成される構造的装置。 ２．能動的強化機構は、電子コントローラへ検知信号を送り、構造的装置へ加 えられる力の関数として、受動的減衰装置内の圧力を変更する検知器をさらに備 える請求の範囲第１項の構造的装置。 ３．前記検知器は、受動的減衰装置内の圧力変化を検知する請求の範囲第２項 の構造的装置。 ４．前記検知器は、一次流体チャンバー内の流体圧力の変化を検知する請求の 範囲第３項の構造的装置。 ５．前記検知器は、二次流体チャンバー内の流体圧力の変化を検知する請求の 範囲第３項の構造的装置。 ６．前記検知器は、受動的減衰機構へ加えられた力により生じる圧力の変化を 検知する請求の範囲第２項の構造的装置。 ７．前記電子コントローラは、構造的装置の遠隔場所において生成した指令に 応答して前記制御信号を生成する請求の範囲第１項の構造的装置。 ８．電気機械式アクチェエータはボイスコイルである請求の範囲第１項の構造 的装置。 ９．電気機械式アクチェエータはローレンツ力アクチェエータである請求の範 囲第１項の構造的装置。 １０．電気機械式アクチェエータは、力を第１と第２の弾性構造部材の１つへ 加えて受動的減衰機構内の流体圧力を変更する請求の範囲第１項の構造的装置。 １１．電気機械式アクチェエータは、構造的装置内に位置決めされる固定電磁 石と、および固定電磁石により縦軸方向に磁気的に動かされ、かつ前記縦軸上で 第１と第２の弾性構造部材の１つを動かして第１と第２の弾性構造部材の前記１ つのうちの圧力を変更する組立体とから構成される請求の範囲第２項の構造的装 置。 １２．電子コントローラは、前記電磁石へ可変電流を送るマイクロプロセッサ から構成される請求の範囲第１１項の構造的装置。 １３．受動的減衰機構に作用して、構造的装置の温度変化の結果を通して受動 的減衰機構内で所要の一定の流体圧力を維持する温度補償機構をさらに備える請 求の範囲第１１項の構造的装置。 １４．温度補償機構は、第１と第２の弾性構造部材の１つへ力を加える予圧バ ネを備える請求の範囲第１３項の構造的装置。 １５．予圧バネは第２の弾性構造部材へ力を加える請求の範囲第１４項の構造 的装置。 １６．減衰装置ハウジング内で縦軸方向に移動可能な第１の減衰部材と、 制御信号に応答して前記縦軸に沿って前記第１の減衰部材を変位する、前記ハ ウジング内に位置決めされる電気機械式アクチェエータと、 前記第１の減衰手段へ加えられる力を表す検知信号を生成する検知器と、およ び 前記検知信号を受信し前記制御信号を生成して、前記力の大きさの関数として 前記縦軸に沿う前記第１の減衰部材の位置を変更する電子制御器と、 から構成される減衰装置。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 は、力に応答して受動的減衰機構内の流体圧力を能動的 に変更することにより、受動的減衰機構の振動と衝撃の 消散を強め、かつ装置の行程を、または装置へ加えられ る力を能動的に変更できる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．第１の減衰部材、 第１の減衰部材から離間する第２の減衰部材、 第１の減衰部材を第２の減衰部材へ接続し、かつ第１と第２の減衰部材間に一 次流体チャンバーを形成する第１の弾性構造部材、 第１の減衰部材を通して延びる流体フローオリフィスを経て一次流体チャンバ ーと流体連通する二次流体チャンバーを形成する、第１の減衰部材へ接続される 第２の弾性構造部材、および それぞれ内部が流体圧力を有する流体で満たされた、一次流体チャンバー、二 次流体チャンバーおよび流体フローオリフィス、 を備える、受動的減衰機構へ加えられる力を消散させる受動的減衰機構と、な らびに 流体圧力を変更するために受動的減衰機構へ作用するアクチェエータシステム を備える能動的強化機構と、 から構成される構造的装置。 ２．能動的強化機構は、受動的減衰機構へ加えられる力を検知するシステムを さらに備え、その検知システムは、アクチェエータシステムが検知システムによ り検知される力に応答して受動的減衰機構内の流体圧力を変更するように、アク チェエータシステムへ連結される、 請求の範囲第１項の構造的装置。 ３．検知システムは、受動的減衰機構へ加えられた力により生じる受動的減衰 機構内の流体圧力の変化を検知する流体圧力検知器を備え、またアクチェエータ システムは、流体圧力検知器により検知された流体圧力の変化に応答して受動的 減衰機構内の流体圧力を変更する請求の範囲第２項の構造的装置。 ４．流体圧力検知器は、一次流体チャンバー内の流体圧力の変化を検知する請 求の範囲第３項の構造的装置。 ５．流体圧力検知器は、二次流体チャンバー内の流体圧力の変化を検知する請 求の範囲第３項の構造的装置。 ６．検知システムは、受動的減衰機構へ加えられた力により生じる力の変化を 検知する力検知器を備え、またアクチェエータシステムは、力検知器により検知 された力の変化に応答して受動的減衰機構内の流体圧力を変更する請求の範囲第 ２項の構造的装置。 ７．検知システムは、受動的減衰機構へ作用する力により生じた変化を検知す る遠隔検知器を備え、またアクチェエータシステムは、遠隔検知器により検知さ れる力の変化に応答して受動的減衰機構内の流体圧力を変更する請求の範囲第２ 項の構造的装置。 ８．アクチェエータシステムは、構造的装置の外部にありかつその遠隔にある 源からの指令に応答して、受動的減衰機構内の流体圧力を変更する請求の範囲第 １項の構造的装置。 ９．アクチェエータシステムはボイスコイルである請求の範囲第１項の構造的 装置。 １０．アクチェエータシステムはローレンツ力アクチェエータである請求の範 囲第１項の構造的装置。 １１．力は振動と衝撃の力であり、また構造的装置は、振動と衝撃の力を消散 させる振動減衰絶縁装置である請求の範囲第１項の構造的装置。 １２．アクチェエータシステムは、力を第１と第２の弾性構造部材の１つへ加 えて受動的減衰機構内の流体圧力を変更する可動部材を備える請求の範囲第１項 の構造的装置。 １３．可動部材は力を第２の弾性構造部材へ加える請求の範囲第１２項の構造 的装置。 １４．能動的強化機構は電流を送出できる電源をさらに備え、またアクチェエ ータシステムは、 電源へ連結されるコイル組立体と、および 電源が起動されると、電流がコイル組立体へ送出され、磁石組立体とコイル組 立体の１つが、磁石組立体とコイル組立体の他の１つに関して動かされて、受動 的減衰機構に作用して受動的減衰機構内の流体圧力を変更するように、コイル組 立体へ隣接して位置決めされる磁石組立体とから構成される、 請求の範囲第２項の構造的装置。 １５．磁石組立体は固定され、またコイル組立体は、受動的減衰機構の縦軸に 沿って磁石組立体に関して移動可能である請求の範囲第１４項の構造的装置。 １６．軸方向に移動可能であるコイル組立体は、第１と第２の弾性構造部材の １つへ力を加えて受動的減衰機構内の流体圧力を変更する請求の範囲第１５項の 構造的装置。 １７．軸方向に移動可能であるコイル組立体は、第２の弾性構造部材へ力を加 える請求の範囲第１６項の構造的装置。 １８．電源は、マイクロプロセッサを備え、かつ可変電流をコイル組立体へ印 加できる請求の範囲第１５項の構造的装置。 １９．検知システムが、受動的減衰機構へ加えられる力の変化を電源へ伝達し て、コイル組立体へ送出される電流を電源が変えることができるように、かつコ イル組立体が適切な力を受動的減衰機構へ加えて受動的減衰機構内の流体圧力を 連続的に変更し、それにより受動的減衰機構の力の消散を強めるように、検知シ ステムは電源のマイクロプロセッサへ連結される請求の範囲第１８項の構造的装 置。 ２０．コイル組立体は、第１と第２の弾性構造部材の１つへ適切な力を加えて 受動的減衰機構内の流体圧力を変更する請求の範囲第１９項の構造的装置。 ２１．コイル組立体は第２の弾性構造部材へ適切な力を加え、また適切な力は 、第２の弾性構造部材を圧縮しかつ伸張し、かつ受動的減衰機構の縦軸に沿って 方向付けられる請求の範囲第２０項の構造的装置。 ２２．電源が故障し、引き続いて能動的強化機構が作動しなくなると、受動的 減衰機構は、受動的減衰機構へ加えられた力を消散させるように作動したままと なる請求の範囲第２１項の構造的装置。 ２３．受動的減衰機構に作用して、構造的装置の温度変化の結果を通して受動 的減衰機構内で所要の一定の流体圧力を維持する温度補償機構をさらに備える請 求の範囲第１５項の構造的装置。 ２４．温度補償機構は、第１と第２の弾性構造部材の１つへ力を加える予圧バ ネを備える請求の範囲第２３項の構造的装置。 ２５．予圧バネは第２の弾性構造部材へ力を加える請求の範囲第２４項の構造 的装置。 ２６．能動的強化機構が故障すると、受動的減衰機構は作動したままとなる請 求の範囲第１項の構造的装置。