JPH05149365A - 能動的振動制御システムにおける弾性連接棒 - Google Patents

能動的振動制御システムにおける弾性連接棒

Info

Publication number
JPH05149365A
JPH05149365A JP4127932A JP12793292A JPH05149365A JP H05149365 A JPH05149365 A JP H05149365A JP 4127932 A JP4127932 A JP 4127932A JP 12793292 A JP12793292 A JP 12793292A JP H05149365 A JPH05149365 A JP H05149365A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
connecting rod
elastic
chamber
tubular
elastic connecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4127932A
Other languages
English (en)
Inventor
Jean-Michel Simon
シモン ジヤン−ミツシエル
Andre Gennesseaux
ジユヌソウ アンドレ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hutchinson SA
Original Assignee
Hutchinson SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hutchinson SA filed Critical Hutchinson SA
Publication of JPH05149365A publication Critical patent/JPH05149365A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/001—Vibration damping devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
    • F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
    • F16F13/26—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
    • F16F13/264—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions comprising means for acting dynamically on the walls bounding a working chamber
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
    • F16F7/1005—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect characterised by active control of the mass
    • F16F7/1011—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect characterised by active control of the mass by electromagnetic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/001—Vibration damping devices
    • B64C2027/002—Vibration damping devices mounted between the rotor drive and the fuselage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/001—Vibration damping devices
    • B64C2027/004—Vibration damping devices using actuators, e.g. active systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一方の先端には振動荷重が軸方向にかかり、
他方の先端は、該連接棒によって振動より断絶される構
造物に連結している能動的振動制御システムのための弾
性連接棒。 【構成】 弾性連接棒は、振動荷重が印加される一方の
先端（１４）に結合されている管状部（１２）を具備し
ており、この管状部は振動より断絶される構造物に連結
している他方の先端に結合されている小断面管状部（１
５）を囲んでいて、さらにこれら二つの管状部（１２，
１５）は、その間に挟まれる一つの弾性支承部（１０，
１１）によって、または軸方向に間隔をおいて設置され
る二つ以上の弾性支承部によって、互いに横に連結され
ており、このようにして該能動的振動制御システムは、
上記の二つの管状部（１２，１５）の間で作動する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、弾性連接棒において、
その一方の先端に対し、振動荷重が軸方向にかかり、そ
の他方の先端は、該連接棒によって振動より断絶される
構造に連結している、能動的振動制御システムのための
弾性連接棒に関するものである。
【０００２】本発明は、必ずしもこれに限定されるわけ
ではないが、特に、ヘリコプターの回転翼に機体を連結
するのに適した連接棒アセンブリーの連接棒に関する。
【０００３】
【従来の技術】従来の技術に基づいて知られている方法
は、変形可能な連接部品を使用するもので、この場合、
連接の撓み性が高いほど、振動の伝達が減少する。しか
しながら、二つの構成部品間の許容可能な相対的運動に
関して、連接部がどの程度撓むことができるか、どうし
てもその限界があって、幾つかの場合では、まだ構造の
振動レベルは非常に高い。
【０００４】振動の力の方向に正反対の力を連接棒内に
作り出し、これにより振動を相殺する能動的振動制御に
よって、上述の方法を改良することもなされた。したが
って、当明細書の始めに述べた能動的振動制御システム
の役割は明らかに、振幅および位相が正確に定められて
いる振動力を連接棒内に作り出し、その力によって構造
における反作用を相殺し、振動を抑制することである、
と解される。 このようなシステムの具体例が、添付の
図面の図１に模式的に表されている。この図で、連接棒
の参照番号は、１である。該連接棒は、軸方向の荷重を
受けるのみであると想定されているので、回り継手２と
３はその両端において、一方の先端は振動源との接続を
果たし、他方の先端は、該連接棒によって上記の振動を
免れる構造と接続されている。回り継手３の側では、該
連接棒１は、管状であり、一方では金属スプリングによ
って、また他方では該連接棒１の端末管状部よりなるシ
リンダー内をそのピストン７が運動するハイドロ・ジャ
ッキのステム６によって、上記回り継手３の基部と連結
している。ステム６の先端と基部４の間に取り付けられ
ている圧力センサー８が、サーボ弁９によってジャッキ
への液供給の制御を行うが、これは、上に述べた目標の
補償効果を得るためである。
【０００５】この種の能動的振動制御システムの欠点
は、先ず金属スプリング５の側面がかなり嵩張っている
ことと、次にジャッキが複雑で、ステム６の周囲から液
が漏れる恐れがあるため、信頼性が低いこと、そして摩
擦によって制御が困難になることである。さらに、ジャ
ッキが遮断されると、荷重は直接に回り継手２および３
の間に伝達され、このときスプリング５は全く働かなく
なることに留意しなければならない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上述
のような従来の技術の欠点を全て取り除くことである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】当明細書の初めに定義し
た一般的種類の連接棒は基本的に、先ず該連接棒の一方
の先端に結合されている管状部を具備しており、この管
状部は他方の先端に結合されている小断面管状部を囲ん
でいて、次にこれら二つの部分は、その間に挟まれる一
つの弾性支承部によって、または軸方向に間隔をおいて
設置される二つ以上の弾性支承部によって、互いに横に
連結されており、このようにして該能動的振動制御シス
テムは、上記の二つの部分、すなわち管状部と小断面管
状部の間で作動する。
【０００８】上記の弾性支承部は、従来の技術の具体例
で用いられていた二つの金属スプリング５に代わるもの
で、これによって実質上、連接棒の側面の嵩張りをなく
すことができる。そのうえ、ラバーは圧縮歪みよりせん
断歪みに対しより耐性が大きいという特性があるため、
径方向の高い剛性と共に、軸方向の高い撓み性も得られ
る。適宜、複数の支承部を軸方向に離して設置すること
により、もしくはかなり長い一つの支承部（その直径よ
り長い）を用いることにより、連接棒は曲げ荷重に対す
る高い剛性を保持することができ、また、座屈の危険を
避けることも可能である。弾性支承部のこうした望まし
い特性は、各支承部に環状の積層エラストマー・ブロッ
クによる補強を行うことによって、さらに強化すること
ができる。この複数補強材は同軸で、円筒形にすること
も、円錐形にすることもできる。こうした一つまたは複
数の支承部を備えた能動的振動制御システムにおいて
は、様々な実装形態が可能で、たとえば摩擦部なしで制
御圧力の下に非漏出チャンバを設置し、これによってジ
ャッキに関して上述した問題を解消することもでき、も
しくは制御された剛性を持つ位相転位装置を装着すると
も可能である。
【０００９】
【実施例】添付の図面のうち１図を除く幾つかの図を参
照して、以下に行う説明は、本発明を具体化したシステ
ムの任意のいくつかの例を示すに過ぎず、本発明はこれ
らの実施例に限定されるものではない。
【００１０】幾つかの図において、弾性支承部は積層成
形されたもので、その参照番号は１０および１１であ
る。図２および３の具体例では、全体をひとまとめに参
照番号１３とされている弾性連接棒には、一方の端末回
り継手（図２では１４）に結合されている管状部１２
と、他方の端末回り継手１６に結合されていて、管状部
１２内に同軸になるよう挿入されている小断面管状部１
５がある。互いに軸方向に間隔をおいて設置されている
上記２つの管状部１２と１５の間に、２つの支承部１０
および１１が挟まれていて、その結果、前に述べた幾つ
かの利点が生じている。
【００１１】図２の実施例においては、弾性支承部１０
の上に液体を満たされた非漏出性チャンバ１７が形成さ
れていて、このチャンバはさらに管状部１２および１５
によって画されている。該チャンバは孔１８を介して外
部と連絡しているので、内部圧を変えることができる。
該チャンバに液を加えれば、その内部圧は増大し、連接
棒１３に対しこれを伸長させるような軸方向の力が働
き、この力は該連接棒の両端に連結されている構造に伝
えられる。該チャンバから液を出せば、その内部圧は減
少し、軸に沿った反対方向の力が生まれる。チャンバ１
７の内圧は、圧力センサーによって制御されるたとえば
サーボ弁もしくは比例配分器により、制御される。
【００１２】該チャンバはその一部の境界が積層支承に
なっているので、図１のハイドロ・ジャッキに見られる
液体の低い剛性という利点を備え、しかも全く摩擦を生
じないので、その制御ははるかに容易になる。
【００１３】他の実施例（図３）によると、弾性連接棒
１３は前記の実施例のチャンバ１７と同様な液体チャン
バ１７を備えているが、この液体チャンバは、小断面管
状部を軸に沿って貫いている液柱２０を介して、補償チ
ャンバ２１と連絡している。隔膜２２を介して、予圧ガ
ス体２３は該チャンバに作用を及ぼす。したがって、該
チャンバの内圧はほぼ一定である。
【００１４】このようにして連接棒１３内に構成される
液圧共振装置の動剛性（ｋｄｙｎ）は、周波数ｆの関数
として図４に示されているが、図５は上記周波数の関数
としての減衰の変化を示している。
【００１５】この種のシステムは、その寸法設定の様々
なパラメータに応じて、以下のような二つの方法で具体
化されている。
【００１６】− たとえば、動剛性が最小値になる周波
数ｆc （図４）が有害な周波数と一致するように設定す
ることは、可能である。その結果、保護対象の構造に対
する振動の伝達量は、単なる弾性連接棒によって得られ
る値に比較して、最大限半減する。
【００１７】− その他の方法は、減衰εが最大値にな
る振動周波数ｆa （図５）を有害な自然モード周波数と
一致させることによる。
【００１８】いずれの場合においても、図２の実施例に
おけると同様に、主チャンバ１７の内圧は予圧液を供給
する外部手段によって変えることができ、したがって、
その他の様々な振動に対応する能動的制御が可能であ
る。
【００１９】図６の実施例においても、連接棒１３の同
じ部分または同じような部分もしくは同じ役割を果たす
部分は、たとえ幾分異なった形で配置されていても、そ
れらを示す符号は、図３と同じ参照番号を用いている。
したがって、図６に関する完璧な説明は不必要である。
図３の実施例と比較して異なる主要な革新的要素は、連
接棒の管状部１２に中空ピストン２４を装着したこと
で、このピストンの軸方向通路２０は、チャンバ１７と
補償チャンバ２１を互いに連絡させる液柱になってい
る。該ピストン２４には２つのフランジ２５があり、こ
のフランジは、管状部との間に挟まれている変形可能な
支承部２６（積層成形も可能）によって、管状部１２に
連結されていて、該ピストン２４が軸に沿って平行移動
するとき、このピストンを案内する。同時に、これらの
支承部２６によって、ピストンはその中央位置に戻さ
れ、チャンバ１７および２１の非漏出性も保たれる。該
ピストンの移動は、適当な手段、たとえば電気、液圧、
圧電、磁気ひずみなどによる手段によって制御される。
図６の実施例では、磁気的手段が採られている。頭部と
尾部を突き合わせて取り付けられ、差動センサー２８と
結合している２つの環状電磁石２７−２７’は、該ピス
トンと一体になっている強磁性ディスク２９の両側にお
いて（電磁石の両側に、すなわち両フランジ２５に接し
て設置される２つの強磁性ディスクが用いられることも
ある）、ピストンの両フランジ２５間に設置される。こ
れらの電磁石は、管状部１２の内側に結合され、静止し
ている。したがって、主チャンバ１７の液量を変え、こ
れによって該チャンバの内圧を変えるため、電磁石の両
コイル２７の一方または他方に電流を送って、一方また
は他方の方向に、制御された軸方向のピストン移動を起
こさせることができる。このようにして、その他の実施
例と同様に、連接棒１３内に必要な補償荷重を発生さ
せ、保護対象の構造に伝達される振動を減少させること
ができる。
【００２０】差動センサー２８によって、ピストン２４
の位置が制御され、当該システムにおける正確性と直線
性の不足という固有の欠点を免れることができる。
【００２１】図７においては、一つの具体例として制御
回路が示されている。センサー２８により提供される情
報は、制御入力信号ｅ0 （ループ３０、比較器３１）と
比較される。こうした比較の結果に応じて、電子制御ブ
ロック３２は、増幅器３３を介して電磁石コイル２７’
に対する供給電流を決定する。このようにして、ピスト
ン２４は、その位置が制御され、設定点ｅ0 に準拠して
動かされ、能動的振動制御のため、指令がエレクトロニ
クスによって規定方式に従い出される。
【００２２】ヘリコプターの回転翼と他の構造物（たと
えばヘリコプターの翼につるす容器であるポッド）との
関係のように、振動構造物によって伝達される振動を減
衰させる問題は、上述の種類の弾性連接棒を備えた能動
的装置という基本設計概念に基づき、制御された剛性を
有する位相転位装置を連接棒の２つの管状部１２と１５
の間に設置することによって、解決することが可能であ
り、この場合でも、上記の２つの管状部１２と１５は、
上述の各実施例の場合と同様に、積層成形されているこ
ともある弾性支承部１０および１１により、弾性を保ち
ながら互いに結合される。
【００２３】この種の移相装置の原理は、図８に模式的
に示されている。角周波数ωを有し、Ｍ点で作動する振
動励振源と、制御可能な剛性ｋを有するスプリングに直
列に接続されている補助体ｍとを、先ず並列に接続し、
さらには、剛性ｋによって表される構造物へ弾性連結す
るための連接棒と上記補助体ｍとを並列に接続すること
によって、移相装置は作られる。
【００２４】システムｋ，ｍ，ｋは、その自然な周波数
を離れて、システムＭ，ｋと反対の位相にされ、その結
果、保護対象の構造に伝達される振動が減衰される。
【００２５】該システムの振幅増幅は、周知の以下の公
式によって算出される。 λ＝〔（ω2 ／ω0 2 − １）2 ＋４ε0 2 〕-1/2 この式で、ω0 は励振角周波数を表し、ε0 は、減衰
（ε0 ＝ １／２ｔａｎδ）であり、δは移相角を表
す。
【００２６】補助体ｍを最小にするためには、最大の増
幅を得て、ε0 と（ω−ω0 ）を最小にするとよい。
【００２７】以下の数値の例は、振幅増幅λの値に対す
るω／ω0 とｔａｎ δの影響をそれぞれ示したもので
ある。
【００２８】
【表１】 この表によると、高い振幅増幅を得るには、ω0 が数パ
ーセントの範囲でωよりほんの少しだけ小さく、減衰が
できるだけ少ないことがよいと判る。
【００２９】以下に説明される本発明の実施例の目的
は、たとえ励振周波数が変更可能な場合でも、移相装置
の剛性を変更することによって、連続的に励振周波数を
追うことであり、また、減衰を最小にするため、さらに
エラストマー金属または合成エラストマーのスプリング
を用いることであって、数１０ｍｍの最大道程のために
そうするのである。
【００３０】このような結果は、図９および１０の実施
例により得られる。
【００３１】図９の実施例において、移相装置の補足鼓
動体ｍは、弾性支承部１０および１１の周囲で弾性連接
棒１３を囲んでいる管状体３４からなる。図８の基本線
図に示されているスプリングｋの機能は、一方では管３
４の固定取り付け用クランプ３６と、他方では、連接棒
１３の管状部１５と１２にそれぞれ取り付けられている
固定取り付け用クランプ３７および３８との間に取り付
けられる径方向合成ばね板３５によって、果たされる。
このように構成されているスプリングの剛性はたとえ
ば、剛性マウント３７および３８を制御された圧縮状態
に置くことにより調整されるが、こうした制御はたとえ
ば、上記剛性マウントの可動部に作用を及ぼす、矢印Ｆ
で示されている制御ジャッキによってなされる。
【００３２】図１０に示されている本発明の変形実施例
においては、連接棒１３を貫いている（直径の両端に向
き合っている２つの剛性マウント３６間に延びている）
ばね板３５が用いられていて、その結果、該システムの
径方向の嵩を減少させることができ、この場合、ジャッ
キＦは、上記連接棒の管状部１５と一体になっている中
央可動剛性マウント３７を圧縮したり、弛緩させたりし
て、ばね板の剛性を調整する役割を果たす。他方の側に
おいても、ばね板３５は、連接棒の管状部１２に他方の
剛性マウント３７を結合させて、同様な機構を採用する
ことができる。さらに、補助体３４は、テフロン製もし
くはこれと同様な材質の低摩擦パッドにより、連接棒１
３上を案内されること可能であることに留意されたい。
【００３３】いかなる場合においても、ばね板３５の剛
性を調整するため、剛性マウントを圧縮状態にするジャ
ッキは、励振周波数と該システムの鼓動周波数との比較
を基に、適当な制御回路により制御されることが理解さ
れよう。振動加速度計により上述の各周波数を測定する
ことも可能である。
【００３４】また、図１１と１２に示されているよう
に、径方向の位置を変えることができる停止部材３９を
ばね板３５に作用させることによって、このばね板３５
の剛性ｋを調整することもでき、この場合、これらの停
止部材３９は螺旋カムの上に被せられていて、このカム
の回転角は、適当な制御回路により、一方の方向または
他方の方向に制御することも可能である。勿論この場
合、一定の圧の剛性マウント３６と３７を使用すること
もできる。
【００３５】他の停止部材（図に示されていない）によ
って、補助体３４の移動を二つの方向のみに限定するこ
とも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例の実装方法を模式的に表した軸方向断面
図である。
【図２】本発明による弾性連接棒の模式的な軸方向断面
図である。
【図３】図２の実施例の変形例を示す図である。
【図４】図３のシステムの動的剛性の変化を示すグラフ
である。
【図５】振動の周波数の関数として、振動減衰の変化を
示すグラフである。
【図６】本発明による弾性連接棒の他の実施例の軸方向
断面片側を示す線図である。
【図７】図６の実施例におけるピストンの位置制御回路
のブロック図である。
【図８】振動系における位相転位装置の原理を示す流れ
線図である。
【図９】弾性ばね板を使用し、上記位相転位装置の原理
を具体化した弾性連接棒の軸方向断面片側を示す線図で
ある。
【図１０】図９の実施例の変形を示す部分図である。
【図１１】上記ばね板の剛性を調整する螺旋カムの径方
向面を示す線図である。
【図１２】図１１の調整システムの断面図である。
【符号の説明】
１ 連接棒 ２ 回り継手 ３ 回り継手 ４ 基部 ５ スプリング ６ ステム ７ ピストン ８ 圧力センサー ９ サーボ弁 １０，１１，２６ 支承部 １２ 管状部 １３ 弾性連接棒 １４ 回り継手 １５ 管状部 １６ 回り継手 １７ 非漏出性チャンバ、液体チャンバ １８ 孔 ２０ 液柱、通路 ２１ 補償チャンバ ２２ 隔膜 ２３ 予圧ガス体 ２４ ピストン ２５ フランジ ２７−２７’ 環状電磁石、電磁石コイル ２８ 差動センサー ２９ 強磁性ディスク ３０ ループ ３１ 比較器 ３２ 電子制御ブロック ３３ 増幅器 ３４ 管状体、補助体 ３５ ばね板 ３６ 剛性マウント、クランプ ３７ 剛性マウント、固定取り付けクランプ ３８ 剛性マウント、固定取り付けクランプ ３９ 停止部材

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 一方の先端には振動荷重が軸方向にかか
    り、他方の先端は振動より断絶される構造物に連結して
    いる、能動的振動制御システムのための弾性連接棒にお
    いて、 該連接棒は、先ず該連接棒の一方の先端（１４）に結合
    されている管状部（１２）を具備しており、この管状部
    は他方の先端に結合されている小断面管状部（１５）を
    囲んでいて、さらにこれら二つの管状部（１２，１５）
    は、その間に挟まれる一つの弾性支承部（１０，１１）
    によって、または軸方向に間隔をおいて設置される二つ
    以上の弾性支承部によって、互いに横に連結されてお
    り、このようにして該能動的振動制御システムは、上記
    の二つの管状部（１２，１５）の間で作動することを特
    徴とする弾性連接棒。
  2. 【請求項２】 上記弾性支承部（１０，１１）はそれぞ
    れ積層成形された環状エラストマー・ブロックよりなる
    請求項１記載の弾性の連接棒。
  3. 【請求項３】 該連接棒は、液圧用液体を満たされた非
    漏出チャンバ（１７）を備え、しかもこのチャンバは、
    上記の弾性支承部の一つ（１０）と上記の２つの管状部
    （１２，１５）によって画されており、かつ該連接棒に
    所定の軸方向補償荷重をかけるため、液を該チャンバ
    （１７）に入れたり、もしくは該チャンバから出したり
    することができる請求項１または２記載の弾性連接棒。
  4. 【請求項４】 該連接棒は、液圧用液体を満たされた非
    漏出チャンバ（１７）を備え、しかもこのチャンバは、
    上記の弾性支承部の一つ（１０）と上記の２つの管状部
    によって画されており、かつ該チャンバは、液柱（２
    ０）を介して補償チャンバ（２１）に連絡し、さらに隔
    膜（２２）によって、補償チャンバ内における予圧ガス
    体が分離されている請求項１から３までのいずれか１項
    記載の弾性連接棒。
  5. 【請求項５】 上記の非漏出チャンバ（１７）は、予圧
    液を供給する外部手段と連結し、これによって、上記チ
    ャンバの内圧を変えられる請求項４記載の弾性連接棒。
  6. 【請求項６】 該連接棒の上記管状部内において、前記
    の２つのチャンバの間にピストン（２４）が可動な状態
    で軸方向に取り付けられており、しかもこのピストンに
    は、２つのチャンバ（１７，２１）を連絡する液柱を構
    成する軸方向の通路（２０）があって、そのうえ上記の
    ピストンは、このピストンの移動を制御する原動手段で
    あって、かつその結果発生する液体の移転によって上記
    非漏出チャンバ内の荷重補償圧を制御する原動手段と、
    連結している請求項４記載の弾性連接棒。
  7. 【請求項７】 上記原動手段は、ピストン内に設置され
    ている環状電磁石（２７−２７’）を含み、かつ該ピス
    トン（２４）と一体になっている少なくとも１つの強磁
    性ディスク（２９）に作用する請求項６記載の弾性連接
    棒。
  8. 【請求項８】 該ピストン（２４）は、制御回路（２
    ８，３０，ｅ0，３１，３２，３３，２７’）の一部を
    なす少なくとも１つの転位センサー（２８）と接続し、
    かつこの制御回路は、ピストンの位置を制御し、これに
    よって該連接棒における能動的振動制御を行うため、上
    記原動手段（２７−２７’）を制御する請求項６または
    ７記載の弾性連接棒。
  9. 【請求項９】 該弾性連接棒の両端の一つが励振振動を
    受け、さらに上記の能動的振動制御システムには、該連
    接棒の上記の２つの管状部の間に、移相装置（３４−３
    ７）が備えられていて、しかもこの移相装置の剛性は、
    最大の振動減衰を得るために、その共振周波数が励振振
    動周波数と一致するように調整されていることを特徴と
    する請求項１または２記載の弾性連接棒。
  10. 【請求項１０】 上記の能動的制御システムには、その
    鼓動の周波数で制御されている、上記移相装置の剛性を
    調整する手段が含まれている請求項９記載の弾性連接
    棒。
  11. 【請求項１１】 上記の能動的制御システムには、調整
    可能な剛性を持つ弾性要素として、弱い減衰能の径方向
    ばね板（３５）が含まれていて、しかもこの２枚のばね
    板はそれぞれ、該連接棒の周囲を取り巻く外部管状体
    （３４）と、該連接棒の２つの上記管状部の一方または
    他方との間で、固定するように取り付けられている請求
    項９または１０記載の弾性連接棒。
  12. 【請求項１２】 移相装置の上記ばね板（３５）の剛性
    を調整する手段には、少なくともこのばね板の両端にお
    いて、もしくは上記連接棒を貫通するばね板の中央にお
    いて、上記管状体の直径の対向する２つの剛性マウント
    に共通な固定取り付け圧を調整する手段が含まれている
    請求項１１記載の弾性連接棒。
  13. 【請求項１３】 該移相装置の上記ばね板の剛性を調整
    する手段には、停止部材（３９）が備えられていて、し
    かもこの部材は、ばね板の全長にわたってどの点におい
    ても作用することができ、そのために上記の停止部材は
    回転螺旋カムの周囲に装着されている請求項１１記載の
    弾性連接棒。
JP4127932A 1991-04-22 1992-04-22 能動的振動制御システムにおける弾性連接棒 Pending JPH05149365A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9104933A FR2675558A1 (fr) 1991-04-22 1991-04-22 Barre elastique de liaison a systeme de controle actif des vibrations.
FR9104933 1991-04-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05149365A true JPH05149365A (ja) 1993-06-15

Family

ID=9412114

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4127932A Pending JPH05149365A (ja) 1991-04-22 1992-04-22 能動的振動制御システムにおける弾性連接棒

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5251883A (ja)
EP (1) EP0511055B1 (ja)
JP (1) JPH05149365A (ja)
CA (1) CA2066541A1 (ja)
DE (1) DE69216679T2 (ja)
FR (1) FR2675558A1 (ja)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994021517A1 (en) * 1993-03-16 1994-09-29 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Helicopter
WO1995002131A1 (en) * 1993-07-08 1995-01-19 United Technologies Corporation Split tubular elastomer damper
CA2187890A1 (en) * 1994-04-18 1995-10-26 Ming-Lai Lai Tuned mass damper
US5558191A (en) * 1994-04-18 1996-09-24 Minnesota Mining And Manufacturing Company Tuned mass damper
US5501434A (en) * 1994-05-10 1996-03-26 Lord Corporation Hybrid fluid and elastomer damper
US5540549A (en) * 1994-08-05 1996-07-30 Lord Corporation Fluid damping devices
FR2731405B1 (fr) * 1995-03-10 1997-05-09 Eurocopter France Systeme pour minimiser l'excitation dynamique d'un helicoptere
US5762295A (en) * 1996-02-23 1998-06-09 Lord Corporation Dynamically optimized engine suspension system
US5884736A (en) * 1997-03-31 1999-03-23 Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. Active dual reaction mass absorber for vibration control
US5957440A (en) * 1997-04-08 1999-09-28 Lord Corporation Active fluid mounting
US6092795A (en) * 1997-08-04 2000-07-25 Lord Corporation Fluid and elastomer damper
US8113321B2 (en) * 2006-05-06 2012-02-14 Lord Corporation Helicopter reduced vibration isolator axial support strut
FR2928344B1 (fr) * 2008-03-06 2011-01-21 Hutchinson Dispositif d'amortissement et systeme de rotor d'aerodyne l'incorporant
FR2965850B1 (fr) * 2010-10-11 2012-12-14 Airbus Operations Sas Dispositif de liaison de securite et aeronef equipe d'un tel dispositif de liaison de securite
US8622375B2 (en) * 2012-03-16 2014-01-07 Textron Innovations Inc. Dual frequency damper for an aircraft
US9145946B2 (en) * 2013-03-15 2015-09-29 Bell Helicopter Textron Inc. Active vibration isolation system
US10494111B2 (en) * 2015-09-14 2019-12-03 Lord Corporation Aircraft support structures, systems, and methods
CN110770467B (zh) * 2017-06-26 2021-09-17 Hrl实验室有限责任公司 流体和弹性体的隔振器
US11384964B2 (en) * 2019-07-08 2022-07-12 Cryo Tech Ltd. Cryogenic stirling refrigerator with mechanically driven expander

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3319951A (en) * 1965-03-15 1967-05-16 Bendix Corp Flexural pivot device and method of making same
DE2921866A1 (de) * 1979-05-30 1980-12-04 Georg Albersinger Gummi-luftfederelement mit daempfung
DE3009747C2 (de) * 1980-03-14 1983-03-17 Audi Nsu Auto Union Ag, 7107 Neckarsulm Elastisches Lager, insbesondere zur Lagerung einer Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug
AU7190981A (en) * 1980-06-22 1982-03-04 Kazuto Seto Vibration isolation type handle device
GB8316419D0 (en) * 1983-06-16 1983-07-20 Dunlop Ltd Spring
US4546960A (en) * 1983-06-20 1985-10-15 Gould Inc. Vibration isolation assembly
GB2149473B (en) * 1983-11-08 1987-03-11 Lucas Ind Plc Actuator system
FR2592696B1 (fr) * 1986-01-09 1989-12-01 Aerospatiale Contre-fiche de rappel elastique a amortissement incorpore, de type hydro-elastique.
JP2693434B2 (ja) * 1986-12-29 1997-12-24 株式会社ブリヂストン サスペンション用減衰力発生装置およびそれの作動制御装置
GB8710998D0 (en) * 1987-05-08 1987-06-10 Btr Plc Vehicle engine suspension systems
FR2629163B1 (fr) * 1988-03-24 1991-01-04 Aerospatiale Contre-fiche de rappel elastique de type elasto-hydraulique a amortissement lineaire incorpore par laminage d'un fluide de viscosite elevee
FR2629545B1 (fr) * 1988-03-30 1993-02-19 Aerospatiale Contre-fiche elastique a resonateur hydro-mecanique integre notamment pour la suspension d'une boite de transmission sur un giravion et dispositif de suspension en comportant application

Also Published As

Publication number Publication date
DE69216679T2 (de) 1997-05-28
FR2675558A1 (fr) 1992-10-23
FR2675558B1 (ja) 1995-01-13
EP0511055A1 (fr) 1992-10-28
EP0511055B1 (fr) 1997-01-15
DE69216679D1 (de) 1997-02-27
US5251883A (en) 1993-10-12
CA2066541A1 (en) 1992-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH05149365A (ja) 能動的振動制御システムにおける弾性連接棒
US4600863A (en) Method of and apparatus for active vibration isolation
EP0487637B1 (en) Vibration isolation system
US5927699A (en) Damping apparatus
EP0945643B1 (en) Fluid-filled active vibration damping device including oscillating member oscillated by actuator controlled with pulse signal
US5427347A (en) Apparatus for controlling active mounts
US7276823B2 (en) Active vibration damping device
US5356123A (en) Elastic mount having fluid chamber partially defined by oscillating plate actuated by electrostrictive/magnetostrictive element
JP2000509804A (ja) 複合型の振動絶縁装置と構造制御アクチェエータストラット
JPH0242228A (ja) 防振支持装置
WO2006132777A2 (en) Systems and methods for active vibration damping
US20070138719A1 (en) Fluid-filled type active vibration damping device
JPH0324338A (ja) 液圧緩衝式ゴム受座
JP3658874B2 (ja) 制振器
US5277409A (en) Elastic mount having fluid chamber partially defined by elastically supported oscillating plate
KR100487068B1 (ko) 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진 및 방음 시스템
EP1203898B1 (en) Fluid and elastomer apparatus with discrete volume compensator and secondary compliance
US6138458A (en) Electro-pneumatic actuator and servo-valve for use therewith
US5676353A (en) Hydraulic lever actuator
US6443416B1 (en) Piezoelectrically controlled vibration reducing mount system
JPH0989040A (ja) 流体封入式防振装置
JPH0821482A (ja) 振動絶縁装置
US20110266104A1 (en) Device and process for oscillation insulation in a transmission path
JPS62155347A (ja) アクテイブ防振支持装置
KR100347554B1 (ko) 엠알유체를이용한반능동마운트