JP2000505386A

JP2000505386A - 車両のためのブレーキ装置

Info

Publication number: JP2000505386A
Application number: JP9528869A
Authority: JP
Inventors: ザイルスヴォルフガング
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1996-02-17
Filing date: 1996-12-04
Publication date: 2000-05-09
Also published as: KR19990066968A; EP0879164A1; EP0879164B1; WO1997029937A1; US6098760A; KR100479250B1; DE59608978D1; DE19605987A1

Abstract

(57)【要約】車両車輪に相対回動不能に結合されたブレーキ本体（１１）と、ブレーキ本体（１１）に作用して制動を行うブレーキアクチュエータ（１２）と、該ブレーキアクチュエータを受容し、車台（１４）に固定されたブレーキ支持体（１３）とを備えた、各車両車輪における車輪ブレーキ（１０）と、ブレーキ支持体（１３）に配置された、車輪ブレーキモーメントを検出するためのセンサ（１５）とを有している形式の、車両のためのブレーキ装置においては、車輪ブレーキの種々異なる構成のため、及び車台における最小の変化のために、センサ（１５）を万能に使用する目的で、センサ（１５）は、いわゆるピロー形軸受式の力センサとして構成されており、この力センサは、ブレーキ支持体（１３）と車台（１４）との間で少なくとも１つの固定部材を形成するように設計されている。

Description

【発明の詳細な説明】車両のためのブレーキ装置従来技術本発明は、請求項１の上位概念に記載した形式の車両のためのブレーキ装置に関する。車両のためのブレーキ装置では、車輪毎の個別の制動時における車輪間の偏差をブレーキモーメント調整器によって補償するために、及びトラクションスリップ制御（ＡＳＲ）時に各個別車輪の制動作用を正確に調節することができるようにするために又はアンチスキッド制御（ＡＢＳ）時における車輪のロックを、摩擦係数・スリップ・曲線を用いて検知するために、いわゆるブレーキモーメントセンサによって各車輪における車輪ブレーキモーメントを検出する必要がある。冒頭に述べたスリップ制御されたブレーキ装置の形式の公知のブレーキ装置においては（ドイツ連邦共和国特許公開第３６００６４７号明細書）、伸張測定ストリップを備えたブレーキモーメント・センサが、シャフトから車両車輪への力の伝達経路内に介在されており、この場合、センサは、一方側が車輪フランジにねじ固定されていて、他方側が車輪のリムにねじ固定されている。個別の伝達装置を介して、測定されたブレーキモーメント若しくはこのブレーキモーメントに相当する電気的な信号が発信される。この公知の装置においては、選択的にブレーキモーメントセンサをブレーキ支持体の、ブレーキモーメントに比例して変形する箇所に組み込むことが提案されている。発明の利点これに対して請求項１に記載した特徴を有する本発明による、車両のためのブレーキ装置は、ブレーキモーメントセンサを変更することなしに車輪ブレーキの種々異なる構成に適応させることができ、例えばディスクブレーキでも、またドラムブレーキでも、ブレーキモーメントをセンサするために使用することができる、という利点を有している。このセンサは、構造が小さく、組み付けるために車台若しくはブレーキ部分をほんの少し変更するだけでよく、しかも故障した時には問題なしに交換することができる。またこのセンサは熱いブレーキ部分に直接接近していないので、確実に作動し、長い耐用年数を有している本発明に従ってブレーキモーメントセンサとして使用された力センサの作用形式は、所定の鋼及びその他の合金の磁石特性が機械的な力の作用によって変化する電磁効果又はプレスドクタ(Pressduktor)原理に基づいていて、いわゆるピローブロック(PillowBlock)式の力センサとして公知である。このセンサは、例えば引っ張り応力を調整するために圧延機の圧延路に使用される。２つの巻線が互いに垂直に位置しているので、金属ブロックが負荷されない限りは、これら２つの巻線間に磁石結合は生じない。金属ブロックが負荷されると、つまり力が加えられると、磁界は、その透過率が力の方向で減少するような形式で変化する。これによって、磁束の左右対称性が変化し、ひいては、二次巻線内の力の流れの一部が、所定の負荷まで荷重に比例する電圧を誘導するように作用する。本発明に従ってブレーキモーメントを検出するためには、固定部材としてブレーキ支持体と車台との間で機能する力センサのせん断応力が検出される。金属ブロックの完全な容積が測定効果を生ぜしめるので、伸張測定ストリップとは異なり、斜めに延びる又は不均一な力の導入において、有利には平均値が形成される。従属請求項に記載した手段によって、請求項１に記載したブレーキ装置の有利な実施態様及び改良が可能である。本発明の有利な実施例によれば、金属ブロックが、互いに逆向きの側面で、それぞれ１つの、この側面から突き出る、雌ねじ又は雄ねじ山を備えたねじ山付きピンを有している。これによって、非常に小さい構造の力センサが得られる。この力センサは勿論、サイジングしなければならない。何故ならば、この力センサをねじ山付きピンを介して緊締することによって金属ブロックに応力が生じ、この応力がセンサ信号のエラーを招くことになるからである。本発明の有利な実施例によれば、金属ブロックが、縦断面がダブル・Ｔ字形に構成されていて、横断面が４角形の１つの中央ウエブと、互いに平行なプレート状の２つの横方向ウエブとを有している。有利な形式で横断面が四角形の中央ウエブには、互いに交差する巻線が配置されていて、それぞれ有利にはプレート状の横方向ウエブには、中央ウエブから離れていて、しかも車台及びブレーキ支持体側に固定されたねじ山付きねじを受容するための、中央ウエブに対して平行な孔軸線を備えたねじ山付き孔が設けられている。センサのこのような構造においては、ねじ固定によって、中央ウエブにセンサ範囲の影響は生じない。何故ならば、ねじ固定は、交差した巻線から離れた位置で行われ、力センサに生じたせん断力は、２つの横方向ウエブによって平行にガイドされるされるからである。本発明の別の実施例によれば、金属ブロックが、縦断面がダブル・π字形に構成されていて、互いに平行に間隔を保っている２つの中央ウエブと、互いに平行な２つの横方向ウエブとを有している。各中央ウエブには、有利には４角形の横断面を有する、互いに交差し合う２つの巻線の巻線対が配置されており、有利にはプレート状の各横方向ウエブに、中央ウエブに対して平行な、車台側若しくはブレーキ支持体側に固定されたねじ山付きねじを収容するための孔付き軸が設けられている。このセンサにおいては、２つの中央ウエブによって２つの力センサが形成されており、この力センサに、センサ内に導入されたせん断力が分割され、冗長性の(redundante)測定結果が供給される。従ってこのセンサは、高い安全性要求及び強い力のために使用することができる。本発明の有利な実施例によれば、ねじ山付き孔が、プレート状の横方向ウエブの、中央ウエブから離れた横方向縁部に沿って延びる条片状の突起内に収容されていて、これらの突起が、横方向ウエブから互いに向き合った側で突き出ていて、ギャップ間隔を保って互いに向き合っている。これらの条片状の突起は、互いに小さいギャップ間隔を保って互いに向き合っていて、横方向ウエブの傾倒を制限する。本発明の別の有利な実施例によれば、２つのプレート状の横方向ウエブが、その中央ウエブから離れた方向の横方向縁部で、外側のステーによって互いに結合されており、これらのステーが、それぞれ突起及びそのギャップ間隔を越えて延びていて、横方向ウエブ及び突起と一体的に構成されている。このような２つの外側のステーによって、このセンサに作用するせん断力は、中央ウエブと２つの外側のステーとに分割されるので、このセンサによって、より高い力を伝達することができる。本発明の有利な実施例によれば、金属ブロックが、その上側及び下側で、ほぼ金属ブロックの幅に相当するリング幅を備えたリングディスクによって覆われている。２つのリングディスクは、周方向角度で互いにずらされた半径方向ウエブによって互いに結合されている。これらのリングディスクは、車台側及びブレーキ支持体側に固定されたねじ山付きねじを収容するためのねじ山付き孔を有している。このような構成のセンサは、特にドラムブレーキに適していて、非常に高い力の伝達を許容する。冗長性の測定結果のためには、２つのリングディスク間に互いに交差し合う巻線を、第１の金属ブロックに対して直径方向で配置することも可能である。図面本発明は、図面に示した実施例を用いて以下に詳しく説明されている。図面にはそれぞれ概略図が示されている。第１図〜第６図は、ディスクブレーキとして構成された車輪ブレーキを備えた、車両のためのブレーキ装置の平面図、第７図は、ドラムブレーキとして構成された車輪ブレーキを備えた、車両のためのブレーキ装置の平面図、第８図は、第７図のブレーキ装置の側面図、第９図は、別の実施例による、ドラムブレーキとして構成された車輪ブレーキを備えた、車両のためのブレーキ装置の平面図、第１０図は、第９図のブレーキ装置の側面図である。実施例の説明第１図〜第１０図に部分的に示された、車両のためのブレーキ装置には、各車両車輪のためにそれぞれ１つの車輪ブレーキ１０が設けられている。これの車輪ブレーキ１０は、図示していない車両車輪に相対回動不能に結合されたブレーキ本体１１と、制動のためにブレーキ本体１１に作用するブレーキアクチュエータ１２並びに該ブレーキアクチュエータを収容するブレーキ支持体１３とを有している。ブレーキ支持体１３は、車台１４に固定されていて、この車台１４のうちの、第１図〜第６図には、軸脚１４１が示されていて、第７図〜第１０図には、車軸１４３に固定された固定フランジ１４２が示されている。ブレーキ支持体１３と車台１４との間には少なくとも１つのブレーキモーメントセンサ１５が配置されており、このブレーキモーメントセンサ１５は、ピローブロック式の力センサとして構成されていて、その作用形式は、公知のプレスドクタ(Pressduktor) 原理つまり磁石弾性的な作用に基づいている。この場合、所定の鋼合金及びその他の金属合金の磁石特性は、外部の機械的な力によって影響を受ける。従って力センサ（以下では短くセンサ１５と称呼されている）は、互いに平行に延びる、想定正方形の四隅に配置された、金属ブロック１６の側面に対して平行にこの金属ブロック１６を貫通する４つの貫通孔１７と、互いに直角を成してこれらの貫通孔１７を貫通ガイドされた巻線１８，１９とを有している。積層薄板状の金属ブロック１６においては、貫通孔１７はこれらの積層薄板を直交する方向に延びている。一次巻線１８には、交流電流が供給され、二次巻線１９で、金属ブロック１５における力の影響に比例する測定電圧がピックアップされる。この場合、力センサ若しくはセンサ１６は、金属ブロック１６が、一次巻線１８に対して平行に延びる互いに逆向きの側面で、それぞれ車台１４とブレーキ支持体１３とに緊定されていることによって、ブレーキ支持体１３と車台１４との間で少なくとも１つの固定部材を形成する。金属ブロックのためには、次に挙げる鋼若しくは金属合金が使用される。 -18 CrNi 8，14 CrNi 18（硬化可能なクロム−ニッケル−鋼） -50 Fe，50 Co (Vacuflux) -97 Fe，3 Si -50 Fe，50 Ni（燒結金属としても） -Tb成分及びDy成分より成る希少金属 -MnZn-，NiZn-フェライト(Ferrite) 所定の材料のための最終決定は、測定しようとする力の範囲、センサ寸法並びにコイル寸法に基づいている。図１〜図６でディスクブレーキとして構成された車輪ブレーキにおいては、ブレーキ本体１１は、車両の車輪に相対回動不能に（つまり一緒に回転するように）固定された、一点鎖線で示されたブレーキディスク２０によって構成されている。ブレーキアクチュエータ１２は、概略的に示された２つのブレーキピストン２１を有しており、これらのブレーキピストン２１は、ブレーキング時若しくは制動時においてブレーキディスク２０に左及び右に押し付けられる。ブレーキ支持体１３はいわゆるブレーキキャリパ(Bremssattel)２２として構成されており、このブレーキキャリパ２２は、ブレーキピストン２１を収容し、車台１４ここでは軸脚１４１における同一形状のアイ２５，２６に固定するための２つのアイ２３，２４を有している。第１図に示したブレーキ装置の実施例では、ブレーキキャリパ２２が、２つのセンサ１５によって軸脚１４１に結合されている。このために各センサ１５は、一次巻線１８に対して平行に延びる、互いに逆向きの側面から直角に突き出る、雄ねじ山を備えた２つのねじ山付きピン２７，２８を有している。２つのセンサ１５のねじ山付きピン２７は、ブレーキキャリパ２２に形成されたアイ２３，２４を貫通して差し込まれており、これに対して、２つのセンサ１５のねじ山付きピン２８は軸脚１４１のアイ２５，２６を貫通して差し込まれる。ねじ山付きピン２７，２８にはナット２９がねじ込まれているので、センサ１５の２つの鋼ブロック１６は、一方ではブレーキキャリパ２２に、他方では軸脚１４１に押し付けられる。制動時には、ブレーキキャリパ２２は、ブレーキディスク２０によって連行され、この場合、ブレーキキャリパ２２がブレーキディスク２１によって連行される力は、ブレーキモーメントに比例する。この力は、前進走行時及び後退走行時に、せん断力として２つのセンサ１５に作用し、二次巻線１９において、この力に比例するそれぞれ１つの出力電圧がピックアップされる。センサ１５の２つのねじ山付きピン２７，２８は、雄ねじ山の代わりに、それぞれ１つの軸方向に延びる雌ねじ山を有していてもよい。この雌ねじ山に、所属のアイを貫通して差し込まれたヘッド付きねじ込みボルトがねじ込まれる。ブレーキキャリパ２２が車台１４に前記のように固定されている場合に、２つのセンサ１５によって、ブレーキモーメント測定中に、安全性の理由により求められられる冗長性が生じる。しかしながら選択的に、２つのセンサ１５のうちの一方を、巻線、鋼材料及び寸法を相応に設計することによって、多く利用される下側の部分ブレーキ範囲の、より正確な測定をもっぱら行うために使用することもできる。この場合、他方のセンサ１５は、より強い制動時における測定だけを行う。第２図に示したブレーキ装置においては、ブレーキキャリパ２２と車台１４との間に１つのセンサ１５だけが設けられている。このセンサ１５は、第１図に示されているように構成されていて、ブレーキキャリパ２２若しくは軸脚１４１のアイ２３及び２５内に固定されている。軸脚１４１に設けられた、雌ねじ山３１を備えた他方のアイ２６内に止めピン３０がねじ込まれ、この止めピン３０は、ブレーキキャリパ２２内の他方のアイ２４内を遊びを保って貫通し突き出ている。この場合、アイ２４は有利には長孔として構成されている。ブレーキ装置のこのような構成においては、全ブレーキモーメントは、センサ１５によって検出される。止めピン３０は、ブレーキキャリパ２２の傾倒を妨げるだけである。勿論、軸脚１４１に止めピン３０のための長孔ガイドを設け、固定ピン２９をブレーキキャリパ２２のアイ２４内にねじ込むことも可能である。このためにアイ２４には、相応の雌ねじ山３１が設けられている。第３図に示したブレーキ装置の実施例においては、やはりセンサ１５が設けられており、このセンサ１５はそのねじ山付きピン２７，２８がナット２９によって、ブレーキキャリパ２２若しくは軸脚１４１に設けられたアイ２３内で緊定される。ブレーキキャリパ２２及び軸脚１４１に設けられた、互いに整列し合う他方の２つのアイ２４，２６は、固定ピン３２によって互いに結合されている。固定ピン３２はスペーサ部材３２１を有しており、このスペーサ部材３２１の軸方向長さは、金属ブロック１６の幅に相当する。ナット３３をねじ込むことによって、ブレーキキャリパ２２及び軸脚１４１は、スペーサ部材３２１に対して緊定される。このブレーキ装置においては、制動時に生じるせん断力の力の分割が行われる。このようなブレーキ力の分割は、例えばトラックにおける特別に大きいブレーキモーメントにおいて必要である。固定ピン３２は、センサの一部としてみなされ、相応に狭い公差を有していなければならない。第１図〜第３図に示したセンサ１５は、非常に小さい構造容積を有しているが、ねじ固定がセンサ信号に影響を与えることを考慮しなければならない。何故ならば、堅固にねじ固定すると金属ブロック１６内に応力が生じるのでサイジングが必要だからである。これに対して、第４図〜第６図に示したセンサ１５は、ブレーキキャリパ２２及び軸脚１４１にねじ固定することによってセンサ範囲の影響を避ける。第４図に示したセンサ１５においては、金属ブロック１６は縦断面図がダブル・Ｔ字形に形成されていて、１つの中央ウエブ１６１と、互いに平行な２つの横方向ウエブ１６３及び１６４を有している。中央ウエブ１６１は４角形のプリズムによって形成されていて、横方向ウエブ１６３，１６４は、この中央ウエブ１６１と一体的に結合された４角形のプレートによって形成されている。一次巻線１８と二次巻線１９とは、中央ウエブ１６１内に配置されていて、各横方向ウエブ１６３，１６４内には、中央ウエブ１６１から離れていて、しかもこの中央ウエブ１６１に対して平行な孔軸線を有するねじ山付き孔３３が設けられている。この場合、ねじ山付き孔３３は、条片状の突起１６５内に収容されており、この突起１６５は、プレート状の横方向ウエブ１６３，１６４の、中央ウエブから離れた横方向縁部に沿って延びていて、横方向ウエブ１６３，１６４の互いに向き合う側で突き出ていて、スリット間隔を保って互いに向き合っている。センサ１５のねじ山付き孔３３内にはヘッド付きねじ込みボルト３４がねじ込まれており、このヘッド付きねじ込みボルト３４は、ブレーキキャリパ２２に設けられたアイ２３及び２４、及び軸脚１４１に設けられたアイ２５，２６を貫通して差し込まれている。これによって、２つのプレート状の横方向ウエブ１６３，１６４はブレーキキャリパ１３で及び車台１４で緊定され、せん断力は、横方向ウエブ１６３，１６４によって平行にガイドされ、傾倒は、突起１６５によって制限されている。制動時に、全ブレーキモーメントがセンサ１５によって検出されるので、第４図に示したブレーキ装置の作用は、第２図に示したブレーキ装置の作用と比較可能であって、勿論、センサ信号がねじ固定によって影響を受けないという利点を有している。第５図に示した、ブレーキ装置の実施例においては、金属ブロック１６は縦断面図がダブル・π字形に形成されていて、互いに平行な横方向ウエブ１６３，１６４を有している。中央ウエブ１６１，１６２は、やはり４角形のプリズムとして構成されていて、横方向ウエブ１６３，１６４は、プリズムと一体的なプレートとして構成されており、これらのプレートは、その横方向縁部に沿ってやはり、スリット間隔を保って互いに向き合っている突起１６５を有している。突起１６５の領域の外側端部には、やはり４つのねじ山付き孔３３が２つのプレート状の横方向ウエブ１６３，１６４に設けられている。従って第５図に示したセンサ１５の構造は、２つの中央ウエブ１６１及び１６２以外は、第４図に示したセンサ１６の構造に相当する。各中央ウエブ１６１，１６２には、互いに交差し合う２つの巻線１８，１９の巻線対が配置されており、この場合、やはり一次巻線１８は横方向ウエブ１６３，１６４に対して平行に整列されている。それぞれ２つの巻線１８，１９を備えた２つの中央ウエブ１６１，１６２によって、制動時に生じるせん断力を測定するためのいわゆる２つの力センサが実現される。従って第５図に示したブレーキ装置の作用形式は、第１図に示したブレーキ装置の作用形式に対して、ねじ固定によってセンサ信号の影響が生じない点で異なっているだけである。第６図に示したブレーキ装置において、ブレーキキャリパ１３を車台１４の軸脚１４１に固定するセンサ１５の構造は、第４図に示したブレーキ装置のセンサ１５と比較して、２つのプレート状の横方向ウエブ１６３，１６４がその横方向縁部に沿って付加的に外側のステー１６６によって互いに結合されている点で異なっている。ステー１６６は、それぞれ突起１６５及びそのギャップ若しくはスリット間隔を越えて延びていて、横方向ウエブ１６３，１６４及び突起１６５と一体的に構成されている。このセンサ１５においては、せん断力は力センサつまり中央ウエブ１６１と２つの付加的なステー１６６とに分割される。つまりこのセンサ１５は大きい力のために設けられている。しかもステー１６６は、せん断力を平行にガイドするために使用される。これによってセンサ１５は、大きいブレーキモーメントのために使用されるので、第６図に示したブレーキ装置は、第３図に示したブレーキ装置に対して選択的に示されている。第７図〜第１０図に示したブレーキ装置においては、それぞれ車輪ブレーキ１０がドラムブレーキとして構成されている。従ってブレーキ本体１１はブレーキドラム３５として構成されていて、ブレーキアクチュエータ１２は２つのブレーキシュー３６を有していて、ブレーキ支持体１３は保持プレート３７（第８図及び第１０図）として構成されており、この保持プレート３７上で２つのブレーキシュー３６が旋回可能に、しかも、ドラムブレーキの作動時にそのブレーキライニング３８をブレーキドラム３５の内側に押し付けるように支承されている。第７図及び第９図では見やすくするために、保持プレート３７が外されている。車台側に固定するために、保持プレート３７は４つの貫通孔３９を有していて、車台側に、４つの相応の貫通孔４０を備えた１つの固定フランジ４２が設けられており、この固定フランジ４２は車台１４の車軸１４３に堅固に固定されている。第７図及び第８図に示したブレーキ装置においては、保持プレート３７は２つのセンサ１５を介して緊定されている。各センサは、第４図に示したセンサと同様に構成されている。このために、保持プレート側及び固定フランジ側でそれぞれ１つのヘッド付きねじ込みボルト４１が貫通孔３９若しくは貫通孔４０を貫通して差し込まれていて、金属ブロック１６の２つの横方向ウエブ１６３，１６４のねじ山付き孔３３内にねじ込まれている。第７図及び第８図に示したブレーキ装置は、小さい力のために適している。せん断力測定は、非常に経路が小さい(w egarm)ので、ブレーキモーメントに基づく力方向の見過ごしてしまう程小さい変化が生じる。この作用は、ブレーキ装置のサイジングにおいて考慮され、これによって取り除かれる。これに対して、第９図及び第１０図に示された、ドラムブレーキを備えたブレーキ装置は、大きい力のために設計されており、この場合１つのセンサ１５だけが使用されている。つまり第７図及び第８図に示した２つの冗長性のセンサ１５は使用されない。保持プレート３７と固定フランジ１４２との間に配置されたセンサ１５（第１０図には側面図が第９図には平面図が示されている）は、やはり金属ブロック１６より成っており、この金属ブロック１６は、その上側及び下側がそれぞれ１つのリングディスク４２及び４３によって覆われている。リングディスク４２の半径方向の幅は、金属ブロック１６の深さ若しくは幅にほぼ相当している。２つのリングディスク４２，４３は、互いに同じ周方向間隔を保って金属ブロック１６に対してずらされた３つの半径方向ウエブ４４によって互いに結合されている。半径方向ウエブ４４の長さはリング幅に相当する。金属ブロック１６とリングディスク４２，４３と半径方向ウエブ４４とは、互いに一体的に構成されている。金属ブロック１６内では、２つの巻線１８，１９が互いに交差して、金属ブロック１６に形成された４つの貫通孔１７を貫通ガイドされている。第９図のセンサ１５の平面図には、２つの巻線１８，１９は見やすくするために示されていない。２つのリングディスク４２，４３には、それぞれ９０°の周方向角度で互いにずらして配置された４つのねじ山付き孔４５が設けられており、これら４つのねじ山付き孔４５には、ヘッド付きねじ込みボルト４１がねじ込まれている。第７図及び第８図に示されたドラムブレーキにおけるように、ヘッド付きねじ込みボルト４１は、保持プレート３７及び固定フランジ１４２に設けられた相応の貫通孔３９若しくは４０を通して差し込まれている。高い安全性の要求及び冗長性の測定結果を得るために、例えば、金属ブロック１６に直径方向で向き合う半径方向ウエブ４４を、交差し合う巻線１８，１９を備えた別の金属ブロック１６と置き換えることによって、センサ１５は別の力センサを備えることができる。

Claims

【特許請求の範囲】 1. 各車両車輪に車輪ブレーキ（１０）を備えた車両のためのブレーキ装置であって、該ブレーキ装置が、車両車輪に相対回動不能に結合されたブレーキ本体（１１）と、制動のためにブレーキ本体（１１）に作用するブレーキアクチュエータ（１２）と、こブレーキアクチュエータ（１２）を受容する、車台（１４）に固定されたブレーキ支持体（１３）とを有していて、ブレーキ支持体（１３）に配置された、車輪ブレーキモーメントを検出するためのセンサ（１５）を備えている形式のものにおいて、センサ（１５）が、電磁弾性的（Magnetelastisch）な効果を利用した力センサであって、該力センサが積層された又は中実な金属ブロック（１６）を有しており、該金属ブロック（１６）が、この金属ブロックの側面に沿って互いに平行に延びる４つの貫通孔（１７）と、互いに直角をなし、貫通孔（１７）を貫通する２つの巻線（１８，１９）とを有しており、これらの巻線のうちの一方の巻線（一次巻線１８）に交流電流が供給され、他方の巻線（二次巻線１９）で、金属ブロック（１６）内の力の流れに比例する測定電圧を取り出すことができるようになっており、センサ（１５）の金属ブロック（１６）が、互いに逆向きで一次巻線（１８）に対して平行に延びる側面で、それぞれ車台（１４）とブレーキ支持体（１３）とに緊定固定されていることによって、センサ（１５）が、ブレーキ支持体（１３）と車台（１４）との間で少なくとも１つの固定部材を形成していることを特徴とする、車両のためのブレーキ装置。 2. 金属ブロック（１６）が、互いに逆向きの側面で、それぞれ１つの、この側面から突き出る、雄ねじ山及び雌ねじ山を備えたねじ山付きピン（２７，２８）を有している、請求項１記載の装置。 3. 金属ブロック（１６）が、縦断面がダブル・Ｔ字形に構成されていて、横断面が４角形の１つの中央ウエブ（１６１）と、互いに平行なプレート状の２つの横方向ウエブ（１６３，１６４）とを有しており、各横方向ウエブ（１６３，１６４）に、中央ウエブ（１６１）から離れていて、しかも有利には横方向ウエブ（１６３，１６４）の各自由端部の近くに、中央ウエブ（１６１）に対して平行で、車台側若しくはブレーキ支持体側に固定されたねじ山付きねじ（３４）を収容するための孔付き軸が設けられている、請求項１記載の装置。 4. 金属ブロック（１６）が、縦断面がダブル・π字形に構成されていて、４角形の横断面及び互いに平行なプレート状の２つの横方向ウエブ（１６３，１６４）を備えた、互いに間隔を保って配置された平行な２つの中央ウエブ（１６１，１６２）を有しており、各中央ウエブ（１６１，１６２）に、互いに直角に整列された２つの巻線（１８，１９）の巻線対が配置されており、各横方向ウエブ（１６３，１６４）に、中央ウエブ（１６１，１６２）から離れていて、有利には横方向ウエブ（１６３，１６４）の各自由端部近くに、中央ウエブ（１６１，１６２）に対して平行な、車台側若しくはブレーキ支持体側に固定されたねじ山付きねじ（３４）を収容するための孔付き軸が設けられている、請求項１記載の装置。 5. ねじ山付き孔（３３）が、プレート状の横方向ウエブ（１６３，１６４）の、中央ウエブから離れた横方向縁部に沿って延びる条片状の突起（１６５）内に収容されていて、これらの突起（１６５）が、横方向ウエブから互いに向き合った側で突き出ていて、ギャップ間隔を保って互いに向き合っている、請求項４記載の装置。 6. ２つのプレート状の横方向ウエブ（１６３，１６４）が、その中央ウエブから離れた方向の横方向縁部で、外側のステー（１６６）によって互いに結合されており、これらのステー（１６６）が、それぞれ突起（１６５）及びそのギャップ間隔を越えて延びていて、横方向ウエブ（１６３，１６４）及び突起（１６５）と一体的に構成されている、請求項５記載の装置。 7. 金属ブロック（１６）が、その上側及び下側で、ほぼ金属ブロックの幅に相当するリング幅を備えたリングディスク（４２，４３）によって覆われており、２つのリングディスク（４２，４３）が、周方向で互いにずらされた半径方向ウエブ（４４）によって互いに結合されていて、これらのリングデイスク（４２，４３）の長さがリング幅に相当しており、２つのリングディスク（４２，４３）に、車台側及びブレーキ支持体側に固定されたねじ山付きねじ（４１）を収容するための、有利には同じ周方向角度で互いにずらして配置されたねじ山付きねじ（３３）が挿入されており、金属ブロック（１６）とリングディスク（４２，４３）と半径方向ウエブ（４４）とが互いに一体的に構成されている請求項１記載の装置。 8. ディスクブレーキとして構成された車輪ブレーキ（１０）のための装置であって、ブレーキ本体（１１）がブレーキディスク（２０）であって、ブレーキアクチュエータ（１２）が少なくとも１つのブレーキピストン（２１）を有しており、ブレーキ本体（１３）がブレーキキャリパ（２２）として構成されていて、該ブレーキキャリパ（２２）が、車台（１４）に構成された同一形式のアイ（２５，２６）を固定するための２つのアイ（２３，２４）を有しており、２つのセンサ（１５）のねじ山付きピン（２７，２８）が、それぞれ互いに整列された、ブレーキキャリパ及び車台側のアイ（２３、２４若しくは２５，２６）内でナット（２９）又はねじによって緊定されているか又は、センサ（１５）のねじ山付きピン（２７，２８）が、互いに整列されたブレーキキャリパ側及び車台側のアイ（２３若しくは２５）内でナット（２９）又はねじによって緊定されていて、２つの他方の、互いに整列されたブレーキキャリパ側及び車台側のアイ（２４，２６）が、固定ピン（３２）によって互いに堅固に結合されているか又は止めピン（３０）によって互いに結合されており、該止めピン（３０）が一方のアイ（２６）に緊定されていて、有利には長孔として構成された他方のアイ（２４）内に、遊びを保って突入している、請求項２記載の装置。 9. ディスクブレーキとして構成された車輪ブレーキ（１０）のための装置であって、ブレーキ本体（１１）がディスクブレーキであって、ブレーキアクチュエータ（１２）が少なくとも１つのブレーキピストン（２１）を有していて、ブレーキ支持体（１３）がブレーキキャリパ（２２）として構成されており、該ブレーキキャリパ（２２）が、車台（１４）に構成された同一形式のアイ（２５，２６）に固定するための２つのアイ（２３，２４）を有しており、各ブレーキキャリパ側及び車台側のアイ（２３〜２６）を貫通してヘッド付きねじ込みボルト（３４）が差し込まれていて、センサ（１５）の金属ブロック（１６）に設けられたねじ山付き孔（３３）内にねじ込まれる、請求項３から６までのいずれか１項記載の装置。 10．ドラムブレーキとして構成された車輪ブレーキ（１０）のための装置であって、ブレーキ本体（１１）がブレーキドラム（３５）であって、ブレーキアクチュエータ（１２）が２つのブレーキシュー（３６）を有していて、ブレーキ支持体（１３）が保持プレート（３７）として構成されており、該保持プレート（３７）が、２つのブレーキシュー（３６）を旋回可能に支持していて、車台側の固定フランジ（１４２）に固定するための貫通孔（３９）を有しており、保持プレート（３７）の貫通孔（３９）及び車台（１４）の固定フランジ（１４２）に設けられた同一形式の貫通孔（４０）を貫通して、それぞれヘッド付きねじ込みボルト（４１）が差し込まれ、ブレーキドラム軸線に対して直径方向に配置された２つのセンサ（１５）の金属ブロック（１６）のねじ山付き孔（３３）内にねじ込まれている、請求項３から６までのいずれか１項記載の装置。 11．ドラムブレーキとして構成された車輪ブレーキ（１０）のための装置であって、ブレーキ本体（１１）がブレーキドラム（３５）であって、ブレーキアクチュエータ（１２）が２つのブレーキシュー（３６）を有していて、ブレーキ支持体（１３）が保持プレート（３７）として構成されており、該保持プレート（３７）が２つのブレーキシュー（３６）を旋回可能に支持していて、車台側の固定フランジ（４２）に固定するための貫通孔（３９）を有しており、保持歩宇レート（３７）の貫通孔（３９）を貫通して、及び車台（１４）の固定フランジ（４２）に設けられた貫通孔（４０）を貫通して、それぞれヘッド付きねじ込みボルト（４１）が差し込まれ、センサ（１５）のリングディスク（４２，４３）内にねじ込まれている、請求項７記載の装置。