JP2000504918A

JP2000504918A - 電子スイッチ式可変磁気抵抗電動機に給電する方法とその使用のための電源回路

Info

Publication number: JP2000504918A
Application number: JP9528206A
Authority: JP
Inventors: ギネ，ミシエル
Original assignee: ムーリネツクス・ソシエテ・アノニム
Priority date: 1996-02-06
Filing date: 1997-01-22
Publication date: 2000-04-18
Also published as: WO1997029542A1; FR2744577B1; US6014002A; EP0879499A1; DE69724414T2; DE69724414D1; FR2744577A1; EP0879499B1

Abstract

(57)【要約】整流された電圧源から電子スイッチ式可変磁気抵抗多相電動機に給電する方法において、それぞれの相について、その間に整流された電圧がこの相に適用される磁化シーケンス（Ｍ１−３）と、その間に整流された電圧の逆がこの相に適用される消磁シーケンス（ＤＭ１−３）とを含む方法。本方法はさらに、整流された電圧源から供給された電流に影響するノイズの検出、およびかかる検出に対応して、その間に相の少なくとも一つの中に現在貯蔵されている磁力がほぼその中に維持されるフリーホイールシーケンス（ＲＬ１−３）を含む。本方法は電磁機器の機械化のために使用される。

Description

【発明の詳細な説明】電子スイッチ式可変磁気抵抗電動機に給電する方法とその使用のための電源回路技術分野本発明は、電子スイッチ式可変磁気抵抗電動機の給電方法に関するものである。さらにその方法を使用する給電回路も対象とする。背景技術単相商用電源網からの電子スイッチ式可変磁気抵抗電動機の一方方向の給電は、この電動機の異なる相に給電するために、整流段階と命令から制御される電子スイッチと検出器から出た位置情報の手段を含む変換段階を一般的に使用する。本発明はとくに非対称ハーフブリッジを含む変換器から給電される電子スイッチ式可変磁気抵抗電動機の場合に関するものである。電子スイッチ式電動機の現在の給電方法において、とくに非対称ハーフブリッジ式変換器内に使用される給電方法において、整流段階によって供給される整流された電流は商用電源周波数の倍数の周波数であることがあるノイズの影響を受ける。このノイズはＩＥＣ規格５５５−２に許容された電流調波の値を超えることがある。現在この問題は、商用電源周波数を超える電流の調波を電流から除去するために電源電流または整流段階から供給された電流をフィルタにかけることによって解決されている。例えば、整流段階と変換段階の間に、受動フィルタ（Ｌ、Ｃフィルタ系）または能動フィルタ（ＰＦＣ型："Power Factor Correction "：力率補正）を挿入する。しかしながら、静電容量が大きな（例えば、１ｍＨ、４７０μＦ）フィルタを追加しても、低周波の奇数調波の問題は残存する。静電容量の小さい（１．５ｍＨ、２０μＦ）商用電源フィルタでは、制御周波数に結びつけられた調波が認められる。他方、ＦＰＣフィルタを変換段階の上流に付加することによって、制御する出力が数百ワットを超えたときに電子装置のコストが大幅に、許容範囲を超えて増加することになる。本発明の目的は磁化と消磁のシーケンスを使用し、この連続の間に変成されたエネルギーが供給電流に対するノイズの補正または除去に、場合によっては貢献する、電子スイッチ式可変磁気抵抗電動機に給電するための方法を提案することによってこれらの欠点を解消することである。発明の開示上記の目的は、それぞれの相について、その間に整流された電圧が前記相に適用される磁化シーケンスと、その間に前記整流された電圧の逆が前記相に適用される消磁シーケンス：を含む、整流された電圧源から電子スイッチ式可変磁気抵抗多相電動機に給電する方法によって達成される。本発明によれば、この方法はさらに、整流された電圧源から供給された電流に影響するノイズの検出、およびかかる検出に対応して、その間に前記相の少なくとも一つの中に現在貯蔵されている磁力がほぼその中に維持されるフリーホイールシーケンス：を含む。より一般的に電流ノイズは、基準電流波に対する電流波のいっさいの変形を意味し、この変形は当該駆動システムの内部または外部から発生した、識別されたか否かを問わず全ての物理現象によって引き起こされる可能性がある。角度パラメータ（対立、会合および場合によっては位相ずれ）と運転および安全性の命令にしかエネルギー源と層の間のエネルギー伝達が条件づけられない、非対称ハーフブリッジを用いる給電の従来の方法とは異なり、本発明による方法の場合、これらのエネルギー伝達は電磁適合性の現在の規格を遵守することを目的として、電源電流に検出されたノイズを補正するために遅延または阻止することができる。本発明による方法の実施の好適な形によれば、整流された電源電流に影響するノイズはこの電流を測定し、それを基準電流波と比較することによって検出される。しかし、電流の有効な測定を用いない、整流された電源電流評価のあらゆる形を考えることもできる。本発明による方法は有利には、一つの相の磁化シーケンスの間の、検出時点での基準電流波の振幅を超える電源電流の検出から成り、これが検出されるとこの磁化シーケンスが中断され、この相に対するフリーホイールシーケンスに入る。他方、ある相の消磁シーケンスの間に、、検出時点での基準電流波の振幅未満の電源電流が検出された場合、この消磁シーケンスが中断され、この相に対するフリーホイールシーケンスに入る。ある相の磁化シーケンスの開始の際に、検出時点での基準電流波の振幅を超える電源電流が検出された場合、電源電流に対するノイズが補正されるまでこの磁化シーケンスが阻止される。本発明の別の側面によれば、電子スイッチ式可変磁気抵抗多相電動機に給電する回路において、電源から供給された交流電圧を整流する手段と、相にこの整流された電圧を適用することによってそれぞれの相を連続して磁化するための手段と、相にこの整流された電圧の逆を適用することによってそれぞれの相を連続的に消磁するための手段と、前記磁化および消磁手段を制御するための手段とから成り、本発明による方法を用いる回路が提案される。この回路はさらに、整流手段によって供給された電源電流を測定するための手段を備え、また制御手段は電源電流のいっさいのノイズを検出し、整流された電源電流のノイズを補正するように磁化手段と消磁手段を制御するのに適している。制御手段は有利には、基準電流波に対して電源電流のいっさいのノイズを検出するのに適し、磁化手段は基準値を超える電源電流が検出されたとき、磁化途中の相をフリーホイールに置くために制御される。他方、消磁手段は基準値未満の電源電流が検出されたとき、消磁途中の相をフリーホイールに置くために制御される。この電動機のそれぞれの相に給電するために非対称ハーフブリッジを含む回路の場合、それぞれの非対称ハーフブリッジはそれぞれの相の両側に配置された上部遮断手段と下部遮断手段と、それぞれの相の端子を整流手段の端子に接続するための消磁ダイオードとから成り、制御手段は基準値を超える電源電流の検出に応じて下部遮断器を固定するのに適している。制御手段はさらに、基準値未満の電源電流の検出に応じて上部遮断器を通過モードで制御するのに適している。さらに電源と非対称ハーフブリッジの間に置かれた濾過手段を備えることもできる。本発明のその他の特徴と利点は次の説明によっていっそう明らかになるだろう。図面の簡単な説明非制限的な例として上げた添付図面において：図１は本発明による電源回路の第一の実施例を示している。図２は非対称ハーフブリッジを用いる従来の給電方法による相の中と遮断器の中の電流の変化を示すクロノグラムの集合である。図３Ａは図１に示した本発明による電源回路内の位相電流の波形を示している。図３Ｂは本発明による電源回路内の命令信号のクロノグラムを示している。図４は本発明による電源回路の第二の実施例を示している。発明を実施するための最良の形態つぎに、図１を参照して、本発明による電源回路の実施例を説明する。回路１は整流段階２と、フィルタ段階３と、電子スイッチ式可変磁気抵抗電動機１０のＰ１、Ｐ２、Ｐ３相の３つの巻線に結合された変換段階とを含む。整流段階２はダイオードブリッジの古典的構造を有し、単相交流電圧源２０から二重交番整流された電圧ｖを出力するために備えられている。フィルタ段階は受動型で、ライン濾過インダクタンスＬと並列フィルタコンデンサＣを含む。記載したもの以外のフィルタモードを考えることができることに留意しなければならない。例えば、フィルタインダクタンスは電圧源と直列に置くこともできる。変換段階６はそれぞれ電動機１０の一つの相Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に組み合わされ、３つとも並列にフィルタ段階３の出力に接続された３つの非対称ハーフブリッジＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３とを含む。それぞれのハーフブリッジＤＰ１−３は上部端子が変換段階６の電源上部線７に接続された上部遮断器Ｔ１ｈ−Ｔ３ｈと、下部端子が前記変換段階６の電源上下線８に接続された下部遮断器Ｔ１ｂ−Ｔ３ｂと、陰極が電源上部線７に接続され、陽極が下部遮断器Ｔ１ｂ−Ｔ３ｂの上部端子に接続されたフリーホイールの第一のダイオードＤ１ｈ−Ｄ３ｈと、陰極が上部遮断器Ｔ１ｈ−Ｔ３ｈの下部端子に接続され、陽極が電源下線に接続されたフリーホイールの第二のダイオードＤ１ｂ−Ｄ３ｂとから従来構成されている。上部と下部の電力遮断器は、非制限的な例として、ＩＧＴＢ（Insulated Gate B ipolar Transistor：絶縁ゲート双極トランジスタ）とすることができる。電源回路１はさらに、・電流プローブ５によって提供された、整流段階２から出力された電源電流ｉａに関する情報と、・角度コーダー９またはその他いっさいの角度位置測定手段によって提供された、電動機回転子の瞬間角度位置に関する情報θと、・出力および速度命令を始めとする、この電源回路を組み込んだ装置の使用者によって提供された作動命令：を受信する命令装置４を備えている。命令装置４は電源電流に生じることのあるノイズを決定するために電源電流ｉａを測定する処理機能４２と、磁化シーケンスと消磁シーケンスの開始の瞬間を決定するために角度θを測定する処理機能４３と、作動命令を考慮に入れる機能４４と、例えば、微小制御装置の形の、制御および中央処理装置４０と、上部および下部遮断器Ｔ１ｈ、Ｔｈ２、Ｔｈ３；Ｔ３ｂ、Ｔ２ｂ、Ｔ３ｂの制御信号発生機能４１とを含む。電源電流処理機能４２は例えば、測定電流と二重交番整流された正弦波の形の基準電流波Ｉｒｅｆとの比較を含んでいる。さらに整流された電圧の採取とそこから基準電流波の画像を抽出するためのこの電圧測定の処理も考えることができる。角度処理機能は例えば、瞬間角度θの測定と、θｏｐｐ（対立）とθｃｏｎｊ（結合）を始めとする可変磁気抵抗電動機に特徴的な角度との比較を含んでいる。この機能はとくに電動機の速度に応じた、磁化および／または消磁前進または遅延角度の計算も含むことができる。つぎに、非対称ハーフブリッジを使用する給電の従来の方法の本質的シーケンスを最初に考察し、ついで本発明による方法で使用されたフリーホイールおよび禁止の特徴的シーケンスを説明して、給電方法の作動を説明する。非対称ハーフブリッジを備えた可変磁気抵抗電動機給電の従来の方法において、磁化の途中のある位相へのそれぞれのエネルギー移動には電源への補足電流の援用が必然的に伴い、他方電源に向かう消磁の間の位相のそれぞれのエネルギー返送は電源電流と反対の符号の電流の供給を必然的に伴う。ある相のそれぞれの磁化シーケンスはエネルギー源から、および／または消磁中の少なくとも一つの相から磁化中の相へのエネルギー移動を含み、それぞれの消磁シーケンスは消磁中の相から整流電圧源に向かう、および／または磁化中の少なくとも一つの相に向かうエネルギーの移動を含む。三相可変磁気抵抗電動機の場合について図２に示したごとく、相の電流ｉｐ１、ｉｐ２、ｉｐ３は、それぞれの電気的周期について、磁化シーケンスＭ１、Ｍ２、Ｍ３に対応する増加部分と、それに続く消磁シーケンスＤＭ１、ＤＭ２、ＤＭ３に対応する減少部分を含む波形を示す。磁化シーケンスは時間ｔｍ１、ｔｍ２、ｔｍ３に開始され、時間ｔｄ１、ｔｄ２、ｔｄ３に停止され、これらの開始、停止時間は電動機回転子の角度位置に関する情報と制御命令から、制御装置によって決定される。この磁化シーケンスの際に、ハーフブリッジの２つの遮断器は通過（”ON”）になり、このときこれらの遮断器内を流れる電流ｉｔ１、ｉｔ２、ｉｔ３は当該相Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に投入された電流ｉｐ１、ｉｐ２、ｉｐ３の増加部分に対応する。フィルタ段階から供給され整流された電源電流は一方の、磁化シーケンスの際にハーフブリッジに呼び出された電流の和と、他方の消磁シーケンスの際にフリーホイールダイオードを介して返された電流の和との差に等しい。エネルギーについて言えば、磁化シーケンスの際に一つの相の中に移動されるエネルギーは、一方では、整流電圧源に由来し、他方では、消磁中の相に由来する。電源に由来する、あるいはそれに向かって移動されたエネルギーのいっさいの変動はこの電源から供給された整流された電流の変動となって現れる。本発明による給電方法はしたがって実際に供給された電源電流に応じて電源と変換器の間のエネルギー移動をいわば調整しようとするものである。この電源電流ｉａは測定され、基準電流波、例えば二重交番整流電圧波の倍写像電流波と比較される。図３Ａと３Ｂを参照して、次の大きさと変数を考察する：・ｉｐ１、ｉｐ２、ｉｐ３：電動機相の中の電流・Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３：非対称ハーフブリッジの下部遮断器命令信号・Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３：非対称ハーフブリッジの上部遮断器命令信号・Ｉａｆ：電源電流レベルを示す論理変数；この変数は電源電流測定処理から計算される：電源電流が基準値未満であるときＩａｆ＝１、電源電流が基準値以上であるときＩａｆ＝０、・Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３：電動機のそれぞれの相のエネルギー状態の関数、また・Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３：磁化の一時的窓に対応する論理変数。本発明による給電方法の推奨実施態様において、上下の遮断器の制御信号は下記の論理式によって規定される：Ｂｉ＝Ｉａｆ／ＧｉＨｉ＝Ｉａｆ＋Ｇｉここでｉ＝１、２、３しかし、電源回路の制御信号を決定するために他の論理式を用いることもできる。例えば、次の論理式を使用することもできる：Ｂｉ＝ＧｉＨｉ＝Ｉａｆここでｉ＝１、２、３まず、番号１の電動機の相を考察する。制御装置４によって決定された時間ｔｍ１において、相１の磁化シーケンスＭ１が開始され、論理変数Ｉａｆが論理レベル１である間（「低」電流）継続する。変数Ｉａｆが論理レベル０（「高」電流）に変わったとき、磁化シーケンスは下部遮断器Ｔ１ｂのブロックによって中断され、フリーホイールシーケンスが続いて、その間に上部遮断器Ｔ１ｈが通過に維持され、ダイオードＤ１ｈが電導になる。電流「過剰」検出に応じて開始されたフリーホイールシーケンスの間に、当該相内を循環する電流はもはや電源レベルに援用されず、電源電流はそれだけ低下して、そのことが先に検出された電流過剰を減らすのに貢献する。電流論理変数Ｉａｆが論理レベル１（低電流）に戻るとすぐに、磁化シーケンスＭ１が再び認められ、制御装置４によって決められた消磁時点ｔｄ１に達するまで継続する。電流論理変数Ｉａｆがまだ論理レベル１にあるので、再度フリーホイールシーケンスＲＬ１が実行され、消磁シーケンスは実行されないが、それは消磁電流を電源に向かって送り返すことによって電源電流の「欠陥」を悪化させないためである。電流論理変数Ｉａｆがレベル０に戻ると、所期の消磁シーケンスＤＭ１が開始される。電流論理変数Ｉａｆがレベル０からレベル１に遷移することによって、新しいフリーホイールシーケンスへの移行が生じ、電流論理変数Ｉａｆがレベル０に戻るやいなや、当該Ｐ１相内の電流解消に至るまで消磁の最終シーケンスが続く。この様にして、一つの電気周期において、フリーホイールの各種のシーケンスが全て機能として、磁化シーケンスの間の相内の電流援用（高電流）を無効にして、あるいはある相に由来する電流返送（低電流）を無効にして、整流された電源電流のノイズを減らすことができる。電動機の相Ｐ２の電源に関して磁化シーケンスＭ２が検出器９によって出力された角度位置情報に応じて制御装置４によって決定された時間ｔｍ２に開始される。この磁化シーケンスＭ２は電流論理変数Ｉａｆが論理レベル１から論理レベル０（高電流）に変わったときに中断される。このときフリーホイールシーケンスＲＬ２は電流論理変数Ｉａｆが再度論理レベル１（低電流）に変化するまで開始され、消磁命令時間ｔｄ２まで新たな磁化シーケンスに至る。消磁シーケンスＤｍ２はこのとき当該位相Ｐ２内の電流解消ｉｐ２まで開始される。つぎに、電流論理変数Ｉａｆの経時変化によって示される特別な場合の第三の相Ｐ３の電源の場合を検討する。制御装置４によって決定された磁化開始時間ｔｍ３において、電流論理変数Ｉａｆは論理レベル０（高電流）であり、その結果、電流論理変数Ｉａｆが論理レベル１（低電流）に変化するまで磁化シーケンスを遅らせる無効電流でのフリーホイールシーケンス（１３）を引き起こす。これは電源電流が高すぎると判断されている限り、結果として不可避的に、新たな電流喚起を引き起こすことによって、喚起された電流過剰を悪化させる恐れのある磁化シーケンスを開始することができない。この禁止シーケンス１３の後で、制御装置４によって決定された消磁時間ｔｄ３に達するまで磁化シーケンスＭ３が開始される。電流はまだ低すぎる（Ｉａｆ＝１）と見なされているので、通常期待される消磁シーケンスは電流論理変数Ｉａｆが論理レベル０（高電流）に変化するまで解消されフリーホールシーケンス（ＲＬ３）によって置換される。このとき、電流論理変数Ｉａｆが再度論理レベル１（低電流）に変わるまで消磁シーケンスＤＭ３が開始され、その結果新たなフリーホールシーケンスＲＬ３が引き起こされる。最後に、電流論理変数Ｉａｆが再度変化することによって位相Ｐ３の電流が解消されるまで最終的に消磁シーケンスＤＭ３に至る。ここで注意すべきは、上述の説明がきわめて特殊な作動の実例にだけ関するものであり、３つの相はそのそれぞれの順序と無関係に任意のエネルギー状態を取り得ることである。他方、位相電流から生じる波の形は上述のものとはきわめて異なり、シーケンスの別の組合せに対応することがある。くわえて、制御戦略は例えば、複数の相の同時磁化状態を含めるために修正することができる。本発明は、図１と共通な要素は同じ番号が付けられている図４に示したごとく、電動機全体に対して共通の唯一の上部遮断器しか備えていない電源回路の第二の構造にも適用できる。電源回路４０は電動機１０の一つの相Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の第一の端子と電源下ライン８の間に配置された下部遮断器Ｔ１ｂ、Ｔ２ｂ、Ｔ３ｂをそれぞれ備えた３つのスイッチアームＤＰ’１、ＤＰ’２、ＤＰ’３で構成される変換段階６’ と、当該位相Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の第二の端子と電源上ライン７の間に配置されたフリーホールのダイオードＤ１ｈ、Ｄ２ｈ、Ｄｈ３とを含む。共通上部遮断器Ｔｈは電源上ライン７と位相Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の３つの他の端子の接続共通ブリッジの間に配置されている。それぞれの相の磁化シーケンスは上部遮断器Ｔｈと当該下部遮断器Ｔ１ｂ、Ｔ２ｂ、Ｔ３ｂの随伴命令に対応する。それぞれの相の消磁シーケンスは対応する下部遮断器Ｔ１ｂ、Ｔ２ｂ、Ｔ３ｂの、および／または共通上部遮断器Ｔｈのブロックに対応する。それぞれの相のフリーホールシーケンスは上部遮断器Ｔｈがブロックされているときに下部遮断器Ｔ１ｂ、Ｔ２ｂ、Ｔ３ｂの少なくとも一つを通過モードにおいて制御するか、下部遮断器Ｔ１ｂ、Ｔ２ｂ、Ｔ３ｂがブロックされているときに上部遮断器Ｔｈを通過モードで制御することによって開始できる。命令Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３の論理信号と、図３Ｂに示した電流論理変数Ｉａｆを参照して、下部遮断器Ｔ１ｂ、Ｔ２ｂ、Ｔ３ｂの制御信号Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３と上部遮断器Ｔｈの制御信号Ｈは次のように表せる：Ｂｉ＝Ｇｉここでｉ＝１、２、３Ｈ＝Ｉａｆ電源電流のノイズ検出に対応して、電源電流のノイズレベルに応じた可変サイクル比で磁化・フリーホール作用および／または消磁・フリーホイール作用を含む別の制御モードを考えることもできる。この可変サイクルモードは例えば、検出されたノイズレベルに比例して変化させることができる。この場合はもはや、電源電流のノイズについての「オールオアナッシング」型の検出ではなく、そこから磁化・フリーホール作用と消磁・フリーホイール作用のサイクル比が決定されるノイズレベルの測定が問題になる。もちろん、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、これらの実施例に数多くの変更が可能であるが、それをもって本発明の範囲を逸脱することはできない。例えば、この方法で給電される可変磁気抵抗電動機の位相数および極対数は任意である。他方、本発明による方法は磁化および消磁シーケンスの開始角度の調節の全ての通常の法則を受け入れる。出力遮断器の選択は明細書に提案されたＩＧＢＴに限定されるものではなく、他の全てのトランジスタ技術を含むことができる。くわえて、上下の遮断器の制御論理も入れ替えることができる。

Claims

【特許請求の範囲】１．整流された電圧源（２）から電子スイッチ式可変磁気抵抗多相電動機（１０）に給電する方法において、この電動機（１０）のそれぞれの相（Ｐ１−３）について、その間に整流された電圧が前記相（Ｐ１−３）に適用される磁化シーケンス（Ｍ１−３）と、その間に前記整流された電圧の逆が前記相（Ｐ１−３）に適用される消磁シーケンス（ＤＭ１−３）とを含み、さらに、整流された電圧源（２）から供給された電流（ｉａ）に影響するノイズの検出、およびかかる検出に対応して、その間に前記相（Ｐ１−３）の少なくとも一つの中に現在貯蔵されている磁力がほぼその中に維持されるフリーホイールシーケンス（ＲＬ１−３）を含むことを特徴とする方法。２．整流された電源電流（ｉａ）に影響するノイズが、この電流を測定し、それを基準電流波と比較することによって検出されることを特徴とする請求の範囲１に記載の方法。３．一つの相（Ｐ１−３）の磁化シーケンス（Ｍ１−３）の間の、検出時点での電流の基準値を超える電源電流の検出によって、この磁化シーケンス（Ｍ１−３）が中断され、この相（Ｐ１−３）に対するフリーホイールシーケンス（ＲＬＩ −３）に入ることを特徴とする請求の範囲１または２のいずれか一つに記載の方法。４．ある相（Ｐ１−３）の消磁シーケンス（ＤＭ１−３）の間に、検出時点での電流の基準値未満の電源電流が検出された場合、この消磁シーケンス（ＤＭ１−３）が中断され、この相に対するフリーホイールシーケンス（ＲＬ１ −３）に入ることを特徴とする請求の範囲１〜３のいずれか一つに記載の方法。５．ある相（Ｐ３）の磁化シーケンス（Ｍ３）の開始の際に、検出時点で電流の基準値を超える電源電流が検出された場合、電源電流に対するノイズが補正されるまでこの磁化シーケンス（Ｍ３）が阻止されるフリーホイールシーケンス（Ｉ３）が引き起こされることを特徴とする請求の範囲１〜４のいずれか一つに記載の方法。６．制御手段がさらに電動機の複数の位相の同時磁化状態を制御するのに適していることを特徴とする請求の範囲１〜５のいずれか一つに記載の方法。７．制御手段がさらにそれぞれの相に対して、電源電流のノイズ検出に対応して、電源電流のノイズレベルに応じた可変サイクル比で磁化・フリーホール作用および／または消磁・フリーホイール作用を制御するのに適していることを特徴とする請求の範囲１または２のいずれか一つに記載の方法。８．磁化・フリーホール作用と消磁・フリーホイール作用のサイクル比が検出されたノイズレベルに比例して変化することを特徴とする請求の範囲７に記載の方法。９．電子スイッチ式可変磁気抵抗多相電動機（１０）に給電する回路において、電源（２０）から供給された交流電圧を整流する手段（１２）と、これらの相（Ｐ１−３）にこの整流された電圧を継続的に適用することによってそれぞれの相（Ｐ１−３）を相次いで磁化するための手段（Ｔ１ｈ、Ｔ１ｂ、Ｔ２ｈ、Ｔ２ｂ、Ｔ３ｈ、Ｔ３ｂ；Ｔｈ）と、この相（Ｐ１−３）にこの整流された電圧の逆を順次適用することによってそれぞれの相（Ｐ１−３）を相次いで消磁するための手段（Ｄ１ｈ、Ｄ１ｂ、Ｄ２ｈ、Ｄ２ｂ、Ｄ３ｈ、Ｄ３ｂ；Ｄｂ）と、前記磁化および消磁手段を制御するための手段を含み、前記請求の範囲の一つに記載の方法を用い、整流手段（２）によって供給された電源電流（ｉａ）を測定するための手段を備え、また制御手段（４）が整流された電源電流（ｉａ）のいっさいのノイズを検出し、ノイズを補正するように磁化手段と消磁手段を制御するのに適していることを特徴とする回路。 10．制御手段（４）が、基準電流波（Ｉｒｅｆ）に対して電源電流（ｉａ）のいっさいのノイズを検出するのに適し、また磁化手段（Ｔ１ｈ、Ｔ１ｂ、Ｔ２ｈ、Ｔ２ｂ、Ｔ３ｈ、Ｔ３ｂ；Ｔｈ）は基準値を超える電源電流が検出されたとき、磁化途中の相（Ｐ１−３）をフリーホイール（ＲＬ１−３）に置くために制御されることを特徴とする請求の範囲９に記載の回路。 11．磁化と、消磁手段が基準値未満の電源電流が検出されたとき、消磁途中の相（Ｐ１−３）をフリーホイール（ＲＬ１−３）に置くために制御されることを特徴とする請求の範囲10に記載の回路。 12．磁化手段と消磁手段として、電動機（１０）のそれぞれの相（Ｐ１−３）に給電するための非対称ハーフブリッジ（ＤＰ１−３）を有し、それぞれの非対称ハーフブリッジ（ＤＰ１−３）がそれぞれの相（Ｐ１−３）の両側に配置された上部遮断手段（Ｔ１ｈ、Ｔ２ｈ、Ｔ３ｈ）と下部遮断手段（Ｔ１ｂ、Ｔ２ｂ、Ｔ３ｂ）と、それぞれの相（Ｐ１−３）の端子を整流手段（２）の端子に接続するための消磁ダイオード（Ｄ１ｈ、Ｄ１ｂ、Ｄ２ｈ、Ｄ２ｂ、Ｄ３ｈ、Ｄ３ｂ）とを含み、制御手段（４）が基準値を超える電源電流（ｉａ）の検出に応じて下部遮断器（Ｔ１ｂ、Ｔ２ｂ、Ｔ３ｂ）をブロックするのに適していることを特徴とする請求の範囲９〜11のいずれか一つに記載の回路。 13．磁化手段と消磁手段として、電動機（１０）のそれぞれの相（Ｐ１−３）に給電するためのスイッチアーム（ＤＰ’１−３）と、電源上ライン（７）とそれぞれの位相（Ｐ１−３）のそれぞれの第二の端子の接続共通点の間に配置された上部遮断器手段（Ｔｈ）と、陰極が前記共通点に接続され、陽極が電源下線（８）に接続された共通フリーホイールのダイオード（Ｄｂ）とを含み、それぞれのスイッチアーム（ＤＰ’１−３）が電源下線（８）と一つの位相（Ｐ１−３）の第一の端子の間に配置された下部遮断器手段（Ｔ１ｂ、Ｔ２ｂ、Ｔｂ３）と陽極がこの第一の端子に、陰極が電源上線（７）に接続されたフリーホイールダイオード（Ｄ１ｈ、Ｄ２ｈ、Ｄｈ３）とを含み、制御手段（４）が基準値を超える電源電流（ｉａ）の検出に対応して下部遮断器（Ｔ１ｂ、Ｔ２ｂ、Ｔ３ｂ）をブロックするのに適していることを特徴とする請求の範囲９〜11のいずれか一つに記載の回路。 14．制御手段（４）がさらに基準値未満の電源電流（ｉａ）の検出に対応して上部遮断器手段（Ｔ１ｈ、Ｔ２ｈ、Ｔ３ｈ；Ｔｈ）を通過モードで制御するのに適していることを特徴とする請求の範囲１１または１２のいずれか一つに記載の回路。 15．さらに電源と変換段階（６，６’）の間に置かれた濾過手段（３）を備えていることを特徴とする請求の範囲12〜14のいずれか一つに記載の回路。