JP2000504635A - 要求に応じたウェブ横断せん孔 - Google Patents

要求に応じたウェブ横断せん孔

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Abstract

(57)【要約】 少なくとも1つのブレード(16)を有するナイフシリンダ(15)と、少なくとも1つの高くなったアンビル表面(19)、好ましくは複数(例えば約22個)の交互する実質的に均一な高くなった表面(21)と凹部(72)を有するアンビルシリンダ(18)とを用いて、移動中のウェブ(11)がせん孔または切断される。ナイフシリンダ(15)は実質的に連続的に回転され、アンビルシリンダ(18)はサーボモータ(20)によって実質的に連続的に回転されるが、このサーボモータ(20)はまた、選択的にウェブをせん孔または切断するか、せん孔も切断もしないようにナイフシリンダ(15)に関してアンビルシリンダ(18)の位置を能動制御する。位置制御は、通常、逆方向にアンビルシリンダ(18)を実質的に一定にしかも即座に割出しすることによって遂行される。センサを利用して、ナイフシリンダおよびアンビルシリンダの位置を感知してその情報をコンピュータ制御装置に提供して割出し動作を容易にしてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】 要求に応じたウェブ横断せん孔 発 明 の 背 景 と 概 要 ウェブに関連して要求に応じて横断せん孔や切断作業をしなければならないこ とが多くある。例えば、ビジネス用の用紙を製造するに当たって、単一プライま たは複数プライの紙ウェブをせん孔したり切断したりすることが望ましいことが よくある。ナイフシリンダと関連したアンビルシリンダが連続的に動作している 間に、すなわちこれらのシリンダを停止することなくせん孔したり切断したりす ることができれば特に好ましい。 本発明によれば、装置の構成部品の作動を停止させることなく要求に応じて横 断的にせん孔あるいは切断することが可能となるだけでなく、アンビルシリンダ を操作して、ナイフシリンダブレードがサイクル毎に別のアンビル表面と協働す るようにすることができる。これによってアンビルシリンダの寿命が長くなるだ けでなく、システム全体の慣性が減少する。このようにして、本発明を実施する ことによって、高速でウェブ中に正確に横断せん孔や切断を設けることが可能と なる。 本発明の一つの態様によれば、移動中のウェブに作用して、ウェブをせん孔ま たは切断する方法が提供される。本方法には、少なくとも1つのナイフブレード を有するナイフシリンダと、ナイフブレードと協働して切断また はせん孔をするための少なくとも1つの高くなったアンビル表面とナイフブレー ドと協働したときせん孔も切断もしないこの高くなった表面に隣接した少なくと も1つの凹部とを有するアンビルシリンダが用いられる。本方法は次のステップ 、即ち:(a)移動中のウェブと実質的に位置合わせしてナイフシリンダを実質 的に連続的に回転させるステップと;(b)アンビルシリンダを実質的に連続的 に回転させるステップと;(c)ステップ(a)およびステップ(b)を実行中 に、高くなったアンビル表面または凹部が選択的にナイフブレードとの関連作動 位置にもたらされて、選択的にウェブのせん孔または切断をし、またはせん孔も 切断もしないように、ナイフシリンダに関してアンビルシリンダの位置を能動制 御するステップとを含む。 ステップ(b)および(c)は、サーボモータでアンビルシリンダを回転させ ることにより実行され、アンビルシリンダを位相シフトしてせん孔もしくは切断 する位置とせん孔も切断もしない位置との間で切り換えるようにしてもよい。ア ンビルシリンダは、複数の実質的に均一な交互する高くなった表面と凹部からな るのが望ましく、ステップ(b)は第1の方向にアンビルシリンダを回転させて 実行するのが望ましく、ステップ(c)は第1の方向と逆の方向にアンビルシリ ンダを実質的に一定にそして即座に割出しして実行するのが望ましい。通常は、 コンピュータ制御装置がナイフシリンダおよびアン ビルシリンダに動作可能に接続され、ステップ(c)を実行しやすくするために 、さらにナイフシリンダとアンビルシリンダの位置を感知するステップと、この 感知された位置情報をコンピュータ制御装置に与えるステップとがある。ステッ プ(c)は通常は、各割出し作動中にアンビルシリンダの位相を約5度から10 度の間でシフトさせることによって実行される。ナイフのブレードまたはナイフ シリンダ内のブレードを単に交換することによって、ステップ(a)からステッ プ(c)までを実行して、切断と横断せん孔のいずれかを実行してもよい。 本発明装置の他の態様によれば、以下の構成部品、即ち:外側に延出する少な くとも1つの切断用またはせん孔用のナイフブレードを有するナイフシリンダ; ナイフブレードと協働して切断やせん孔するための少なくとも1つの高くなった アンビル表面と、ナイフブレードと協働しているときにせん孔も切断もしない、 高くなった表面に隣接する少なくとも1つの凹部とを有するアンビルシリンダと ;ナイフシリンダを駆動する駆動機構と;アンビルシリンダと動作可能に接続さ れて、アンビルシリンダを回転させ、選択的にせん孔もしくは切断を実行し、ま たはせん孔も切断もしないように、ナイフシリンダに関してアンビルシリンダの 位置を能動制御するサーボモータと、からなるウェブを切断またはせん孔する装 置が提供される。 通常は、本装置はまた、ナイフシリンダと動作可能に 接続されて、ナイフシリンダが(ウェブと)同期して動作することを保証するエ ンコーダを含む。アンビルシリンダは、通常、複数の実質的に均一な互い違いに 設けられた高くなった表面と凹部、例えば各々約20個から25個(例えば各2 2個)の高くなった表面と凹部とからなる。「実質的に均一」という表現は、高 くなった表面のすべてがほぼ同一の弧状範囲および高さを有し、凹部の各々が、 高くなった表面の各々と実質的に同じ弧状範囲を有することを意味する。コンピ ュータ制御装置が通常、サーボモータの作動を制御するために設けられ、位置セ ンサが位置情報をコンピュータ制御装置に提供するためにナイフシリンダとアン ビルシリンダのそれぞれに連結されている。通常は、2つのナイフブレードが互 いに約180度だけ間隔をおいて設けられ、新しいブレードやより鋭利なブレー ドを入れたり、切断ブレードと横断せん孔ブレードとの間で交換するために容易 に取り外し可能になっている。 本発明の別の態様によれば、以下の構成部品、即ち:外側に延出する少なくと も1つの切断用またはせん孔用のナイフブレードを有するナイフシリンダと;ナ イフブレードと協働して切断またはせん孔動作をするための複数の実質的に均一 なアンビル表面と、ナイフブレード協働しているときにせん孔も切断もしない、 高くなった表面と互い違いに設けられた複数の実質的に均一な凹部とを有するア ンビルシリンダと;ナイフシリンダを駆動す るための駆動機構と;アンビルシリンダを第1の方向に回転させ、せん孔もしく は切断を実行するかまたはせん孔も切断もしないように、第1の方向とは逆の方 向にアンビルシリンダを実質的に一定にそして即座に割出しする駆動機構と、か らなるウェブを切断または横断せん孔する装置が提供される。これら構成部品の 詳細は上述された通りであることが望ましい。 本発明の主な目的は、ビジネス用紙の製造中などにおける移動中のウェブの正 確、迅速、そして長寿命な横断せん孔あるいは切断を提供することにある。本発 明のこの目的および他の目的は、本発明に関する詳細な説明および添付クレーム を読めば明らかになるであろう。 図 面 の 簡 単 な 説 明 図1は、ウェブの横断せん孔あるいは切断をする方法を実行する装置の略側面 図であり; 図2は、選択的にせん孔あるいは切断をしないための同じ装置の図1と類似の 略側面図であり; 図3は、図1および図2に略図で示された方法を実行するのに有用な装置の構 成部品の制御装置を示す略図であり; 図4は、図1から図3に示す装置の詳細な実施態様の端面図であり; 図5は、本発明によるアンビルシリンダの好ましい実施態様の側面図であり; 図6は、本発明によるナイフシリンダの好ましい実施態様の正面分解図である 。 図面の詳細な説明 図1及び図2は、本発明による要求に応じたせん孔または切断動作を略図で示 したものである。図1は、横断せん孔または切断が実行されるような構成部品間 の相対的な位置決めおよび動作を示す略図であり、図2は、せん孔も切断も実行 されない動作をした同じ装置を示す図である。図1と図2の2つのモード間で要 求に応じて切り替えをすることができる。 横断せん孔または切断のための一般的な装置が図1、図2において図式的に参 照符号10で示され、他の材料のウェブに使用してもよいが、ビジネス用紙の製 造のための単一プライまたは複数プライの紙ウェブなどのウェブ11上に動作す る。ウェブ11は通常は、ローラ12、13などの上を通過し、図1および図2 において14で図式的に示されている従来の駆動機構によって駆動され、ウェブ 11の任意のあるいは複数の部分に沿って位置させて、効率的、連続的にウェブ 11を移動させることができる。 外周から放射状に外側に延出する1つ以上のナイフブレード16を有するナイ フシリンダ15が設けられ、これは駆動装置17によって軸(通常はほぼ水平な 軸)の回りを方向18へ実質的に連続的に駆動される。ナイフ シリンダ15は、外周から外側に延出する1つ以上の高くなった表面19(硬化 されたインサートからなってもよい)と1つ以上の凹部(例えば、図1および2 に図示される実施態様中のシリンダ18の単なる外周)とを有し駆動装置20に よって方向21に実質的に連続的に駆動されるアンビルシリンダ18と協働する 。駆動装置20は、1つ以上の高くなったアンビル表面がせん孔ブレードまたは 切断ブレードのいずれかと同期して切断またはせん孔を実行するか(図1に示す ように)または図2に略図で示すように(例えば約3度から10度)同期からは ずれてせん孔も切断も実行しないようにアンビルシリンダを位相シフトさせるこ とが可能な駆動機構からなる。 図1および図2は、本発明による方法を実行することが可能な装置の1つの形 態を示す略図であるが、好ましいより詳細な実施態様が図3から図6に図示され る。図3は、アンビルシリンダ(図3では31で略示されている)に接続された PACSCI SC 750または754サーボモータなどの従来のサーボモー タ30のための制御装置32によって制御される制御装置を示す。 制御装置32はコンピュータ制御装置からなり、その構成部品として、サーボ モータ30のレゾルバ34に接続されたレゾルバコンバータ33を含む。レゾル バコンバータ33は位置ループ制御装置35と速度ループ制御装置36に接続さ れており、これら制御装置は双方とも が、電流ループ制御装置を介してバス電圧とサーボモータ30に接続されている 。基本制御装置37はまた、位置ループ制御装置35を介してサーボモータ30 に接続されており、エンコーダ39に接続されたエンコーダ/デコーダ38から 入力を受け取り、このエンコーダ39は(切断用またはせん孔用の1つ以上のブ レードを有する)せん孔シリンダ40に動作可能に接続されている。 エンコーダ/デコーダ38から入力を受け取るのに加えて、基本制御装置37 は他の4つの入力41−44に接続されている。入力41は従来のせん孔ブレー ドセンサ45に接続されており、入力42はアンビル歯位置センサ46に接続さ れており、入力43は、手動モードと自動モード間で切換可能および/または装 置全体をオン/オフに切換可能なスイッチ47に接続されており、入力44は、 要求に応じてせん孔(または切断)もしくは非せん孔(または非切断)を選択す る外部コマンド48に接続されている。 図4は、図3に示す構成部品および他の構成部品も詳細に図示する本発明によ る装置の詳細な形態の端面図である。図4に示すように、アンビルシリンダ31 とブレードシリンダ40は、平行な(実質的に水平であることが望ましい)軸の 回りに回転するように搭載されている。例えばアンビルシリンダ31は、直立フ レームサポート52のベアリング51内に受容される端部シャフト・スタブ50 を有し、一方ブレードシリンダ40は、同じく 直立支持体52によって支持されるベアリング54内に受容されるシャフト・ス タブ部53を有する。ベアリング51、54はアンギュラーコンタクトベアリン グであり、互いに対面する打ち抜き加工された軌道輪によって背面合わせで組立 られた複式の対である。 アンビルシリンダ31はサーボモータ30によって、例えば、プーリ57と5 8の間に延出するベルト56によって駆動され、このプーリ57はサーボモータ 30のシャフト59に接続され、プーリ58はシャフト・スタブ50に接続され ている。サーボモータ30に接続されたアンビル歯位置センサ46は、フレーム の支持構造60上のシリンダ31の下に配置/搭載されており、間隔付け/支持 バー61は直立支持構造52間のシリンダ40の上方に設けられている。センサ 46はシリンダ31のプーリ58とは反対側に搭載するのが望ましい。 ナイフシリンダ40の駆動装置は図4中の63に概略的に示されており、これ は常にウェブ(図1および図2では11で示されている)との正確な位置合わせ 状態を維持するために同期して連続的に駆動される電気モータでもよい。駆動装 置63は、ウェブ11を動かすモータ(図1および2では駆動装置14として概 略的に示されている)と連結したラインシャフトであるのが望ましい。 図4に示すように、駆動装置63はシャフト64に接続され、このシャフト6 4はギヤ65に接続され、このギヤ65は、シリンダ40の右端でシャフト・ス タブ5 3に接続されているギヤ66を駆動する。シリンダ40のギヤ66と反対側には 、そこでシャフト・スタブ53と連結している近接センサ45がある。 図4はまた、シャフト64およびせん孔シリンダ40に動作可能に接続された エンコーダ39を示し、エンコーダ39はブレードシリンダ40と同期してシャ フト64によって駆動される。例えばエンコーダ39は、シャフト64のプーリ 68とエンコーダ39のシャフト70に接続されたプーリ69との間に接続され たベルト67によって駆動するようにしてもよい。 図5は、せん孔シリンダ31の好ましい形態の端面図である。(図1および図 2の実施態様にあるような)単なる単一の高くなった表面を有する代わりに、シ リンダ31は、凹部72と交互する複数の高くなった表面71を有する。シリン ダ31は実際上、幅広のギヤである。例えば、11インチ(27.94cm)の 円周(図5に示すような)のシリンダ31に対して、各々約20から25個(例 えば約22個)の交互する高くなった表面71と凹部72とが設けられている。 好ましくはこの表面71および凹部72は実質的に均一であり、各々の高くなっ た表面71が約5〜10度の弧状の範囲を有し、この弧状範囲が互いに実質的に 等しくなっている。高くなった表面71はまた実質的に均一な高さを有する。凹 部72は互いに実質的に等しく、また高くなった表面71とも実質的に等しい( 例えば、約5〜10度の放射状範 囲を有する)。アンビルシリンダ31は通常は金属製である。例えば、アンビル シリンダ31は、熱処理され均一に研磨されたニトラロイ135を変成したスト ックでもよい。 図6は、内部に放射状に延出しシリンダ40の外周と交差するインラインスロ ット74を2つ有する好ましいブレードシリンダ40を示す。スロット74の各 々はブレード75を受容する(または受容できる)。ブレード75は切断(分離 )ブレードまたは横断せん孔ブレードのいずれでもよく、スロット74中の座部 に搭載して、その中に緊密に受容され、例えば、スロット74と交差するねじ付 き角度付け通路77を通って延出するねじまたはボルト76で所定位置に固定す るようにしてもよい。これによって、ブレード75が摩耗したら交換したり、切 断ブレードからせん孔ブレードに変換するのが容易となる。スロット74は互い に約180度だけ隔たっている。 図3から図6の装置の作動中、駆動装置63は、近接センサ45によって感知 されるシリンダ40の位置で作用を受ける紙ウェブなどと同期してナイフシリン ダ40を駆動する。ウェブの移動中に駆動装置63が実質的に連続的にシリンダ 40を回転させるのと同時に、サーボモータ30はシリンダ40の回転方向とは 反対の方向にシリンダ31を実質的に連続的に回転させる。アンビルシリンダ3 1の位置は近接センサ46によって感知され る。ナイフシリンダ40の駆動によって、エンコーダ39の回転も実行される。 エンコーダ39からのデータならびにセンサ45、46からのデータは基本制御 装置37に提供される。基本制御装置37は、システムが外部コマンド48に基 づいて要求に応じてせん孔するように、ギヤ比とアンビル位置をいつデクレメン トさせるかの制御を与える基本プログラムを有する。 ナイフシリンダ40およびアンビルシリンダ31が実質的に連続的に回転して いる間に、制御装置32は、高くなったアンビル表面71または凹部72のいず れかが選択的にナイフブレード75と動作可能に連結してウェブをせん孔するか もしくは切断するか、またはせん孔も切断もしないかが選択されるように、ナイ フシリンダ40に関してアンビルシリンダ31の位置を能動制御する。この操作 は、サーボモータ30の位相を約5〜10度(表面71および凹部72の範囲お よび位置決めによって異なる)だけシフトさせることによって、例えば、逆方向 (すなわち、シリンダ31の回転方向の逆方向)に実質的に連続的にそして即座 にアンビルシリンダ31を割出し(インデックス)することによって遂行される 。このようにして、ナイフ75は各サイクル毎に別のアンビル表面71と共に作 用する。これはアンビルシリンダ31の寿命を延ばし、システム全体の消費電力 を減少させ、ウェブが移動しシリンダ31および40が回転しながら位相シフト が行なわれるので、高速作動が可能とな る。 したがって、本発明によれば、非常に有利な方法で、移動中のウェブに作用し てこのウェブを選択的に横断せん孔又は切断を行うという非常に有利な方法が提 供される。本発明を、現在その最も実際的で好ましい実施態様に基づいて図示し 説明したが、あらゆる等価の方法および装置を添付請求の範囲のもっとも広い解 釈に従う本発明の範囲内で多くの修正が可能であることが当業者には明らかであ ろう。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 EP(AT,BE,CH,DE, DK,ES,FI,FR,GB,GR,IE,IT,L U,MC,NL,PT,SE),OA(BF,BJ,CF ,CG,CI,CM,GA,GN,ML,MR,NE, SN,TD,TG),AP(KE,LS,MW,SD,S Z,UG),UA(AM,AZ,BY,KG,KZ,MD ,RU,TJ,TM),AL,AM,AT,AU,AZ ,BA,BB,BG,BR,BY,CA,CH,CN, CU,CZ,DE,DK,EE,ES,FI,GB,G E,HU,IL,IS,JP,KE,KG,KP,KR ,KZ,LC,LK,LR,LS,LT,LU,LV, MD,MG,MK,MN,MW,MX,NO,NZ,P L,PT,RO,RU,SD,SE,SG,SI,SK ,TJ,TM,TR,TT,UA,UG,UZ,VN (72)発明者 バーナード、デニス アール. アメリカ合衆国 14228 ニューヨーク州 アムハースト ウエスト エヌ.ブライ アー ロード 60

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1. 少なくとも1つのナイフブレードを有するナイフシリンダと、ナイフブレ ードと協働して切断またはせん孔をするための少なくとも1つの高くなったアン ビル表面とナイフブレードと協働したときせん孔も切断もしないこの高くなった 表面に隣接する少なくとも1つの凹部とを有するアンビルシリンダとを用いて、 移動中のウェブに作用してウェブをせん孔または切断する方法であって、 (a)移動中のウェブと実質的に位置合わせしてナイフシリンダを実質的に 連続的に回転させるステップと; (b)アンビルシリンダを実質的に連続的に回転させるステップと; (c)ステップ(a)およびステップ(b)を実行中に、高くなったアンビ ル表面または凹部が選択的にナイフブレードとの関連作動位置にもたらされて、 選択的にウェブのせん孔または切断をし、またはせん孔も切断もしないように、 ナイフシリンダに関してアンビルシリンダの位置を能動制御するステップと、か らなる方法。 2. ステップ(b)およびステップ(c)がサーボモータで前記アンビルシリ ンダを回転させることにより実行され、前記アンビルシリンダを位相シフトして せん孔もしくは切断する位置とせん孔も切断もしない位置との間で切り換えるこ とを特徴とする請求項1に記載の方法。 3. 前記アンビルシリンダが複数の実質的に均一な交 互する高くなった表面と凹部とからなり; ステップ(b)が前記アンビルシリンダを第1の方向に回転させることによっ て実行され; ステップ(c)が前記アンビルシリンダを前記第1の方向とは逆の方向に実質 的に一定にしかも実質的に即座に割出しすることによって実行されることを特徴 とする請求項2に記載の方法。 4. コンピュータ制御装置が前記ナイフシリンダおよび前記アンビルシリンダ に動作可能に接続され、 前記ナイフシリンダおよび前記アンビルシリンダの位置を感知し、感知された 位置情報を前記コンピュータ制御装置に提供してステップ(c)の実行を容易に するステップをさらに含むことを特徴とする請求項3に記載の方法。 5. ステップ(c)が、各割出し作動中に前記アンビルシリンダの位相を約5 度から10度の間でシフトすることによって実行されることを特徴とする請求項 2に記載の方法。 6. 前記アンビルシリンダが複数の実質的に均一で交互する高くなった表面と 凹部からなり; ステップ(b)が、前記アンビルシリンダを第1の方向に回転させることによ って実行され; ステップ(c)が、前記アンビルシリンダを前記第1の方向とは逆の方向に実 質的に不変でそして実質的に即座に割出しすることによって実行されることを特 徴とす る請求項1に記載の方法。 7. コンピュータ制御装置が前記ナイフシリンダおよび前記アンビルシリンダ に作動可能に接続され、 前記ナイフシリンダおよび前記アンビルシリンダの位置を感知し、感知された 位置情報を前記コンピュータ制御装置に提供してステップ(c)の実行を容易に するステップをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 8. ステップ(c)が、各割出し作動中に前記アンビルシリンダの位相を約5 度から10度の間でシフトすることによって実行されることを特徴とする請求項 6に記載の方法。 9. ステップ(a)からステップ(c)は前記ウェブをせん孔するために実行 されることを特徴とする請求項1に記載の方法。 10. ステップ(a)からステップ(c)は前記ウェブを切断するために実行 されることを特徴とする請求項1に記載の方法。 11. ウェブを切断またはせん孔する装置であって、 外側に延出する少なくとも1つの切断用またはせん孔用のナイフブレードを有 するナイフシリンダと; 前記ナイフブレードと協働して切断やせん孔するために、少なくとも1つの高 くなったアンビル表面と、ナイフブレードと協働しているときにせん孔も切断も しない、高くなった表面に隣接する少なくとも1つの凹部とを有 するアンビルシリンダと; 前記ナイフシリンダを駆動する駆動機構と; 前記アンビルシリンダに動作可能に接続されて、前記アンビルシリンダを回転 させ、選択的にせん孔もしくは切断を実行し、またはせん孔も切断もしないよう に、ナイフシリンダに関してアンビルシリンダの位置を能動制御するサーボモー タと、からなる装置。 12. 前記ナイフシリンダに動作可能に接続されたエンコーダをさらに含むこ とを特徴とする請求項11に記載の装置。 13. 前記アンビルシリンダが、複数の実質的に均一な交互する高くなった表 面と凹部を含むことを特徴とする請求項11に記載の装置。 14. 前記アンビルシリンダが、前記交互する高くなった表面と凹部を約20 個から25個の間の数だけ含むことを特徴とする請求項13に記載の装置。 15. 前記サーボモータの作動を制御するコンピュータ制御装置と; 前記ナイフシリンダおよび前記アンビルシリンダの各々に接続されて位置情報 を前記コンピュータ制御装置に提供する位置センサとをさらに含むことを特徴と する請求項13に記載の装置。 16. 前記少なくとも1つのブレードが、互いに約180度離れて置かれた2 つのブレードからなることを特徴とする請求項13に記載の装置。 17. 前記サーボモータの作動を制御するコンピュータ制御装置と; 前記ナイフシリンダおよび前記アンビルシリンダの各々に接続されて、位置情 報を前記コンピュータ制御装置に提供する位置センサとをさらに含むことを特徴 とする請求項11に記載の装置。 18. ウェブを切断またはせん孔する装置であって、 外側に延出する少なくとも1つの切断用またはせん孔用のナイフブレードを有 するナイフシリンダと; 前記ナイフブレードと協働して切断またはせん孔をするための複数の実質的に 均一なアンビル表面と、前記ナイフブレード協働しているときにせん孔も切断も しない、高くなった表面と互い違いに設けられた複数の実質的に均一な凹部とを 有するアンビルシリンダと; 前記ナイフシリンダを駆動するための駆動機構と; 前記アンビルシリンダを第1の方向に回転させ、せん孔もしくは切断を実行す るかまたはせん孔も切断もしないように、第1の方向とは逆の方向にアンビルシ リンダを実質的に一定にそして即座に割出しする駆動機構と、からなる装置。 19. 前記アンビルシリンダが、互い違いに設けられた前記高くなった表面と 凹部とを各々約20から25個の間の数だけ含むことを特徴とする請求項18に 記載の装置。 20. 前記ナイフシリンダに動作可能に接続されたエ ンコーダをさらに含むことを特徴とする請求項18に記載の装置。
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