JP2000358250A - Color image pickup device and image pickup system using it - Google Patents

Color image pickup device and image pickup system using it

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JP2000358250A
JP2000358250A JP11171136A JP17113699A JP2000358250A JP 2000358250 A JP2000358250 A JP 2000358250A JP 11171136 A JP11171136 A JP 11171136A JP 17113699 A JP17113699 A JP 17113699A JP 2000358250 A JP2000358250 A JP 2000358250A
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signal
pixels
pixel
image pickup
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誠二 橋本
Tetsunobu Kouchi
哲伸 光地
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真人 篠原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To photograph a picture with high definition and a moving picture with low resolution in excellent image quality by permitting the line interval of pixels where a first color filter is arranged to be narrower than that of the pixels where the second and the third color filters are arranged. SOLUTION: A G filter is arranged in a half of a checkered pattern and an R filter and a B filter are respectively arranged by half in the remaining half. In the case of high definition reading(system 1), the whole pixels are read and chrominance signals are generated from the two lines. In the case of low resolution reading(system 2), addition and thinning-reading are executed. The chrominance signals are generated from the four lines. A G signal is obliquely added from the two center lines among the four ones and the R and B signals are added in a vertical direction and in a horizontal direction from the four lines. Besides, the line interval of the pixels to be added, where the G filter is arranged, is narrower than that of the pixels where the R and B filters are arranged. Thus, the G signal becomes the one with higher resolution than the others and a high band luminance signal is generated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はカラー撮像装置及び
それを用いた撮像システムに係わり、特に各画素信号を
原信号で読出す動作と、加算して読出す動作を選択可能
なカラー撮像装置及びそれを用いた撮像システムに関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color image pickup apparatus and an image pickup system using the same, and more particularly, to a color image pickup apparatus capable of selecting an operation of reading each pixel signal with an original signal and an operation of adding and reading each pixel signal. The present invention relates to an imaging system using the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】デジタルスチルカメラは200万画素の
撮像素子が使用されるようになった。これは銀鉛写真画
質を追求した結果であって、静止画専用に用いられてい
た。従来NTSC用のビデオカメラは40万画素程度で
あり、読出し速度はインタレース走査で約13.5MH
z、プログレッシブ走査で約27MHzである。
2. Description of the Related Art Digital still cameras have come to use an image sensor having 2 million pixels. This is the result of pursuing silver-lead photographic image quality and was used exclusively for still images. A conventional NTSC video camera has about 400,000 pixels, and the reading speed is about 13.5 MHZ in interlaced scanning.
z, about 27 MHz for progressive scanning.

【0003】200万画素の撮像素子を動画で使用する
と、上記40万画素の場合の5倍の読出し速度になる。
When an image sensor having 2 million pixels is used for a moving image, the reading speed is five times as high as that in the case of 400,000 pixels.

【0004】このような読出し速度で読み出しを行う
と、消費電力が非常に増大し、また、かかる消費電力増
大によるノイズの悪化が生じ、さらに画像処理用のメモ
リの増大によるコストアップを招く問題があった。
[0004] When reading is performed at such a reading speed, power consumption is greatly increased, noise is degraded due to the increased power consumption, and the cost is increased due to an increase in an image processing memory. there were.

【0005】この様な問題を解決するものとして、特開
平9−247689号公報に開示されたカラー撮像装置
がある。同公報に示される実施例(公報の図3)では、
4×4画素を単位として同一色を間引いて読み出し加算
している。
To solve such a problem, there is a color image pickup apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-247689. In the embodiment shown in the publication (FIG. 3 of the publication),
The same color is thinned out and read and added in units of 4 × 4 pixels.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】この場合、問題になる
のは4×4画素のなかで利用される有効画素が1/4に
なっていること、また全体の画素数で考えると1/16
になっていることである。従って、200万画素の素子
の場合200万/16≒12.5万画素相当の解像度し
か得られない。即ち、利用効率が非常に悪くなり、実際
上モニタ程度にしか使うことができない。
In this case, the problem is that the effective pixels used in 4 × 4 pixels are 1 /, and the number of effective pixels is 1/16.
It is becoming. Therefore, in the case of an element having 2 million pixels, only a resolution equivalent to 2,000,000 / 16 ≒ 125,000 pixels can be obtained. In other words, the utilization efficiency becomes very poor, and practically only the monitor can be used.

【0007】さらに上記特開平9−247689号公報
の実施例(公報の図2)では複数の画素信号を混合して
読出すことが記載されているが、これをCCDで行うに
は実現性がなく(CCDでは電荷転送なのでX−Y走査
の読出しは困難)、また半導体スイッチと光ダイオード
で行うには、垂直信号線のKTCノイズが大きく、良好
なS/Nが得られない問題がある。
Further, in the embodiment of Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-247689 (FIG. 2 of the Japanese Patent Publication), it is described that a plurality of pixel signals are mixed and read out. (It is difficult to read XY scanning because of charge transfer in the CCD), and there is a problem that the KTC noise of the vertical signal line is large and a good S / N cannot be obtained when using a semiconductor switch and a photodiode.

【0008】上述の様に従来技術では画素信号を間引
き、また4×4画素単位による読出しのため、充分な解
像度が得られない、S/Nが悪いという課題があった。
As described above, in the prior art, pixel signals are thinned out, and reading is performed in units of 4 × 4 pixels, so that there is a problem that a sufficient resolution cannot be obtained and S / N is poor.

【0009】また、画素から信号を読み出す場合、従来
は1行目の画素信号を上側のメモリ、2行目の画素信号
を下側のメモリへ転送していた。従って水平方向の加算
は容易であったが垂直及び斜め方向の加算は困難であっ
た。
In the case of reading signals from pixels, conventionally, pixel signals in the first row are transferred to an upper memory, and pixel signals in a second row are transferred to a lower memory. Therefore, addition in the horizontal direction was easy, but addition in the vertical and oblique directions was difficult.

【0010】本発明は従来技術の課題を解決し、高精細
の画像と、それより低解像の動画像を良画質で撮影でき
るカラー撮像装置およびそれを用いた撮像システムを提
供することを目的とする。
An object of the present invention is to solve the problems of the prior art, and to provide a color image pickup apparatus capable of shooting a high-definition image and a low-resolution moving image with good image quality, and an image pickup system using the same. And

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明のカラー撮像装置
は、マトリクス状に配列した複数の画素を有し、該複数
の画素に対して、複数の色フィルターを配した撮像素子
と、同色の色フィルターが配された画素からの信号を加
算する加算手段とを備えたカラー撮像装置であって、第
1の色フィルターが配された画素のライン間隔が、第2
色及び第3色の色フィルターが配された画素のライン間
隔よりも狭いカラー撮像装置である。
A color image pickup apparatus according to the present invention has a plurality of pixels arranged in a matrix, and an image pickup device provided with a plurality of color filters for the plurality of pixels, and an image pickup device of the same color. A color image pickup device comprising: an addition unit that adds a signal from a pixel provided with a color filter, wherein a line interval between the pixels provided with the first color filter is set to a second value.
This is a color imaging device that is narrower than the line spacing of the pixels on which the color filters of the third and third colors are arranged.

【0012】本発明の撮像システムは、上記本発明のカ
ラー撮像装置と、該カラー撮像装置へ光を結像する光学
系と、該カラー撮像装置からの出力信号を処理する信号
処理回路とを有することを特徴とするものである。
An image pickup system according to the present invention includes the above color image pickup apparatus according to the present invention, an optical system for imaging light onto the color image pickup apparatus, and a signal processing circuit for processing an output signal from the color image pickup apparatus. It is characterized by the following.

【0013】[0013]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0014】図1は本発明のカラー撮像装置による画素
信号読み出し方法を示す概略説明図である。図1では撮
像素子の出力は4チャンネル(4出力)あり、撮像素子
のマトリクス状に配された各画素のカラーフィルターは
市松模様状に配置されており、G(緑)フィルターは市
松模様の半分に配され、R(赤)フィルター、B(青)
フィルターは市松模様の残りの半分にそれぞれ半分づつ
配されている。
FIG. 1 is a schematic explanatory view showing a pixel signal reading method by the color image pickup apparatus of the present invention. In FIG. 1, the output of the image sensor has four channels (four outputs), the color filters of the pixels arranged in a matrix of the image sensor are arranged in a checkered pattern, and the G (green) filter is half of the checkered pattern. R (red) filter, B (blue)
The filters are arranged in half on the other half of the checkered pattern.

【0015】高精細読出しの場合(システム1)は、各
画素信号が独立に読出されて、全画素読み出しが行われ
る。すなわち、出力Aからは読み出し回路11により画
素信号G11,G13,G15,…が出力され、出力Bからは
読み出し回路11により画素信号G22,G24,G26,…
が出力され、出力Cからは読み出し回路12により画素
信号B21,B23,B25,…が出力され、出力Dからは読
み出し回路12により画素信号R12,R14,R16,…が
出力される。そして、2ライン(例えば、V1ラインと
V2ライン)から色信号が形成される。
In the case of high-definition readout (system 1), each pixel signal is read out independently and all pixels are read out. That is, the output A outputs pixel signals G11, G13, G15,... By the readout circuit 11, and the output B outputs pixel signals G22, G24, G26,.
Are output from the output C, and the readout circuit 12 outputs pixel signals B21, B23, B25,..., And the output D outputs pixel signals R12, R14, R16,. Then, a color signal is formed from two lines (for example, the V1 line and the V2 line).

【0016】また、低解像読出しの場合(システム2)
は、加算と間引き読み出しが行われる。システム2で
は、4ラインから色信号を形成する。G(緑)信号は4
ラインの中で中央の2ラインから斜め加算し、R(赤)
信号とB(青)信号は4ラインから縦方向加算と横方向
加算を行う。フィールド間では4ラインの組み合わせを
変えインターレース走査を行う。すなわち、システム2
において、偶数フィールドでは、4ライン(例えばV
1,V2,V3,V4ライン)から色信号が形成され、出力
Aからは読み出し回路11により画素信号G31+G22,
G33+G24,…が出力され、出力Cからは読み出し回路
12により画素信号B21+B41+B23+B43,B25+B
45+B27+B47,…が出力され、出力Dからは読み出し
回路12により画素信号R12+R32+R14+R34,R16
+R36+R18+R38,…が出力される。奇数フィールド
では、4ライン(例えば、V3,V4,V5,V6ライン)
から色信号が形成され、出力Aからは読み出し回路11
により画素信号G51+G42,G53+G44,…が出力さ
れ、出力Cからは読み出し回路12により画素信号B41
+B61+B43+B63,…が出力され、出力Dからは読み
出し回路12により画素信号R32+R52+R34+R54,
…が出力される。なお、加算されるべき(第1の色とな
る)Gフィルターが配された画素のライン間隔は、第2
色及び第3色となるR,Bフィルターが配された画素の
ライン間隔よりも狭くなっている。このような配置によ
りG信号は他の色よりも高解像度の信号となり、高域輝
度信号を生成することができる。
In the case of low-resolution reading (system 2)
In addition, addition and thinning-out reading are performed. In system 2, color signals are formed from four lines. G (green) signal is 4
Obliquely add from the center two lines in the line, and R (red)
The signal and the B (blue) signal perform vertical addition and horizontal addition from four lines. Interlace scanning is performed between fields by changing the combination of four lines. That is, system 2
In the even field, four lines (for example, V
1, V2, V3, and V4 lines), and a color signal is formed from the output A by the readout circuit 11 to the pixel signals G31 + G22,
G33 + G24,... Are output, and from the output C, pixel signals B21 + B41 + B23 + B43, B25 + B
45 + B27 + B47,... Are output, and from the output D, the pixel signals R12 + R32 + R14 + R34, R16
+ R36 + R18 + R38,... Are output. 4 lines in odd field (for example, V3, V4, V5, V6 lines)
, A color signal is formed, and the output A
Output the pixel signals G51 + G42, G53 + G44,... From the output C by the readout circuit 12
+ B61 + B43 + B63,... Are output, and from the output D, pixel signals R32 + R52 + R34 + R54,
... is output. Note that the line interval of the pixel on which the G filter (to be the first color) to be added is arranged is the second interval.
It is smaller than the line spacing of the pixels where the R and B filters for the color and the third color are arranged. With such an arrangement, the G signal becomes a signal having higher resolution than other colors, and a high-frequency luminance signal can be generated.

【0017】上記の構成とすることで、G信号は垂直5
00本の解像度が得られる。
With the above configuration, the G signal is vertical 5
A resolution of 00 lines is obtained.

【0018】次に画素部の構成例について説明する。画
素部はCMOSセンサーと呼ばれる画素をマトリクス状
に配置して構成される。
Next, a configuration example of the pixel portion will be described. The pixel portion is configured by arranging pixels called CMOS sensors in a matrix.

【0019】図2はCMOSセンサーおよび読み出し回
路を示す回路図である。CMOSセンサーは各画素アン
プのバラツキとゲート部のリセットノイズがあるので、
そのノイズを除去するため出力部に信号用メモリCT1
とノイズ用メモリCT2を設けて、減算処理によりノイ
ズを除去している。
FIG. 2 is a circuit diagram showing a CMOS sensor and a readout circuit. Since CMOS sensors have variations in each pixel amplifier and reset noise in the gate section,
In order to remove the noise, a signal memory CT1 is provided at the output unit.
And a noise memory CT2 to remove noise by subtraction processing.

【0020】図2において、破線領域はCMOSセンサ
ーの一画素を示し、PDはフォトダイオード、MTXは転
送用トランジスタ、MRESはリセット用トランジスタ、
MSELは画素アンプとなる増幅用トランジスタ、MSELは
画素を選択する選択用トランジスタである。リセット用
トランジスタMRES、MRVをオンして画素部および垂直
出力線のリセットを行った後に画素アンプ、選択用トラ
ンジスタMSEL、トランジスタMCT2を介してノイズ用メ
モリCT2にノイズ信号を蓄積する。また、転送用トラ
ンジスタMTXをオンして、フォトダイオードPDから光
電変換された信号が画素アンプとなる増幅用トランジス
タMSELのゲートに転送され、画素アンプ、選択用トラ
ンジスタMSEL、トランジスタMCT1を介して信号用メモ
リCT1にノイズ信号成分を含む信号を蓄積する。そし
て、信号用メモリCT1に蓄積されたノイズ信号成分を
含む信号と、ノイズ用メモリCT2に蓄積されたノイズ
信号とを水平出力線に出力し、減算処理して画素アンプ
のバラツキとゲート部のリセットノイズ等のノイズ成分
が除去された信号を得る。φSEL、φTX、φRES、φRV、
φTS、φTNはそれぞれ増幅用トランジスタMSEL、転送
用トランジスタMTX、リセット用トランジスタMRES,
MRV、トランジスタMCT1,MCT2を制御する制御信号で
ある。また、トランジスタMLは画素アンプMSFの負荷
である。φLはφSELと共通に駆動するか、常にHレベル
として抵抗としても良い。
In FIG. 2, a broken line area indicates one pixel of a CMOS sensor, PD is a photodiode, MTX is a transfer transistor, MRES is a reset transistor,
MSEL is an amplification transistor serving as a pixel amplifier, and MSEL is a selection transistor for selecting a pixel. After the reset transistors MRES and MRV are turned on to reset the pixel portion and the vertical output line, a noise signal is accumulated in the noise memory CT2 via the pixel amplifier, the selection transistor MSEL, and the transistor MCT2. Further, the transfer transistor MTX is turned on, and the signal photoelectrically converted from the photodiode PD is transferred to the gate of the amplification transistor MSEL serving as a pixel amplifier, and the signal is transmitted via the pixel amplifier, the selection transistor MSEL, and the transistor MCT1. A signal including a noise signal component is stored in the memory CT1. Then, the signal including the noise signal component accumulated in the signal memory CT1 and the noise signal accumulated in the noise memory CT2 are output to a horizontal output line, subjected to a subtraction process, and the variation of the pixel amplifier and the reset of the gate unit. A signal from which noise components such as noise have been removed is obtained. φSEL, φTX, φRES, φRV,
φTS and φTN are an amplification transistor MSEL, a transfer transistor MTX, and a reset transistor MRES, respectively.
MRV is a control signal for controlling the transistors MCT1 and MCT2. The transistor ML is a load of the pixel amplifier MSF. .phi.L may be driven in common with .phi.SEL, or may be always set to the H level as a resistor.

【0021】図3は本発明の撮像装置の信号読み出し回
路の構成を示すブロック図である。なお、図2を用いて
説明したノイズ除去構成についてはここでは説明の簡易
化のため省略する。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a signal readout circuit of the image pickup apparatus of the present invention. The noise elimination configuration described with reference to FIG. 2 is omitted here for simplification of description.

【0022】画素部の上側には2ライン分のG用メモリ
MG1,MG2,…を設け、下側には2ラインと水平2行
分のBとR用メモリMB11,MB12,MB31,MB32,
…、MR21,MR22,MR41,MR42,…を設けてい
る。上側及び下側メモリには画素部から画素信号が読み
出される。上側メモリは水平走査回路(H・SR)21
により制御され、下側メモリは水平走査回路(H・S
R)22により制御される。画素部からの信号の読み出
しは垂直走査回路(V・SR)23により制御される。
On the upper side of the pixel portion, two lines of G memories MG1, MG2,... Are provided, and on the lower side, two lines and two horizontal lines of B and R memories MB11, MB12, MB31, MB32,.
.., MR21, MR22, MR41, MR42,. Pixel signals are read from the pixel unit to the upper and lower memories. The upper memory is a horizontal scanning circuit (H-SR) 21
Is controlled by the horizontal scanning circuit (H · S).
R) 22. Reading of signals from the pixel unit is controlled by a vertical scanning circuit (V · SR) 23.

【0023】信号の加算は次のように行う。上側メモリ
(G用メモリ)では加算パルスφaddにより隣接する2
画素分の信号をメモリ上であるいは水平信号線上で加算
するように制御される。例えば、メモリMG1に転送さ
れた信号とメモリMG2に転送された信号とが加算さ
れ、メモリMG3に転送された信号とメモリMG4に転送
された信号とが加算される。
The addition of signals is performed as follows. In the upper memory (memory for G), the adjacent two
Control is performed so that signals for pixels are added on a memory or on a horizontal signal line. For example, the signal transferred to memory MG1 and the signal transferred to memory MG2 are added, and the signal transferred to memory MG3 and the signal transferred to memory MG4 are added.

【0024】下側メモリ(B用メモリ及びR用メモリ)
では加算パルスφaddにより4画素の信号が加算される
ように制御される。例えば、それぞれメモリMB11,M
B12,MB31,MB32に転送された信号とが加算され、
それぞれメモリMR21,MR22,MR41,MR42に転送
された信号とが加算される。
Lower memory (memory for B and memory for R)
Is controlled so that signals of four pixels are added by the addition pulse φadd. For example, each of the memories MB11, MB
B12, the signals transferred to MB31 and MB32 are added,
The signals transferred to the memories MR21, MR22, MR41, MR42 are added together.

【0025】図4は上記信号読み出し回路のより詳細な
構成を示す回路構成図、図5は全画素信号読み出しのタ
イミング図、図6は加算及び間引き読み出しのタイミン
グ図である。
FIG. 4 is a circuit configuration diagram showing a more detailed configuration of the signal readout circuit, FIG. 5 is a timing diagram for reading all pixel signals, and FIG. 6 is a timing diagram for addition and thinning-out readout.

【0026】まず、全画素信号読み出しの場合について
図4および図5を用いて説明する。
First, the case of reading all pixel signals will be described with reference to FIGS.

【0027】図5に示すように、期間t0では、制御信
号φTG1,φTG2,φTB1,φTB2,φTR1,φTR2,φRVを
Hレベルとして読み出し回路をリセットする。
As shown in FIG. 5, in a period t0, the readout circuit is reset by setting the control signals φTG1, φTG2, φTB1, φTB2, φTR1, φTR2, φRV to the H level.

【0028】次に期間t1では、V1ラインが選択され、
制御信号φTG1,φTR1,φTR2をHレベルとすると、画
素信号G11が上側メモリMG1へ、画素信号R12が下側
メモリMR21及びMR22へ転送される。下側メモリでは
2つのメモリMR21,MR22を共通に利用しメモリから
水平出力線への読み出しゲインを大きくしている。
Next, in a period t1, the V1 line is selected.
When the control signals φTG1, φTR1, and φTR2 are set to H level, the pixel signal G11 is transferred to the upper memory MG1, and the pixel signal R12 is transferred to the lower memories MR21 and MR22. In the lower memory, the two memories MR21 and MR22 are commonly used to increase the read gain from the memory to the horizontal output line.

【0029】次に期間t2では、同様にV2ラインが選択
され、制御信号φTG2,φTB1,φTB2をHレベルとする
と、画素信号G22が上側メモリMG2へ、画素信号B21
が下側メモリMB11及びMB12へ転送される。下側メモ
リでは2つのメモリMB11,MB12を共通に利用しメモ
リから水平出力線への読み出しゲインを大きくしてい
る。
Next, in the period t2, the V2 line is similarly selected, and when the control signals φTG2, φTB1, and φTB2 are set to the H level, the pixel signal G22 is sent to the upper memory MG2 and the pixel signal B21
Is transferred to the lower memories MB11 and MB12. In the lower memory, the two memories MB11 and MB12 are commonly used to increase the read gain from the memory to the horizontal output line.

【0030】次に水平走査回路21から制御信号φH11
とφH21、φH12とφH22、φH13とφH23、…が同時に順
次出力されて、各上側メモリから二本の水平出力線に信
号が転送され、出力A,Bから出力される。制御信号φ
H11とφH21、φH12とφH22、φH13とφH23、…が出力さ
れる間にはφHCがHレベルとなり、水平出力線がリセッ
トされる。なお、不図示であるが、同様に水平走査回路
22から、上記制御信号φH11〜φH13、φH21〜φH23と
同相の制御信号φH11′とφH21′、φH12′とφH22′、
φH13′とφH23′、…が同時に順次出力されて、各下側
メモリから二本の水平出力線に信号が転送され、出力
C,Dから出力される。この結果、2×2画素単位の信
号が出力A,B,C,Dから出力される。その後、同様
にV3ライン、V4ラインが選択され信号読み出しが行わ
れる。
Next, a control signal φH11 is output from the horizontal scanning circuit 21.
, And φH21, φH12 and φH22, φH13 and φH23,... Are sequentially output simultaneously, and signals are transferred from each upper memory to two horizontal output lines and output from outputs A and B. Control signal φ
While H11 and φH21, φH12 and φH22, φH13 and φH23,... Are output, φHC is at the H level, and the horizontal output line is reset. Although not shown, similarly, from the horizontal scanning circuit 22, control signals φH11 ′ and φH21 ′, φH12 ′ and φH22 ′ having the same phase as the control signals φH11 to φH13, φH21 to φH23,
are simultaneously output sequentially, signals are transferred from each lower memory to two horizontal output lines, and output from outputs C and D. As a result, signals in units of 2 × 2 pixels are output from outputs A, B, C, and D. Thereafter, similarly, the V3 line and the V4 line are selected, and the signal is read out.

【0031】次に加算及び間引き読み出しについて図4
および図6を用いて説明する。ここでは偶数フィールド
(Feven)の場合について説明するが、奇数フィールド
(Fodd)の場合についても同様な動作で加算及び間引
き読み出しを行うことができる。
FIG. 4 shows addition and thinning-out reading.
This will be described with reference to FIG. Here, the case of the even field (Feven) will be described. However, in the case of the odd field (Fodd), addition and thinning-out reading can be performed by the same operation.

【0032】図6に示すように、期間t0では、制御信
号φTG1,φTG2,φTB1,φTB2,φTR1,φTR2をHレベ
ルとして読み出し回路をリセットする。
As shown in FIG. 6, in a period t0, the control signals φTG1, φTG2, φTB1, φTB2, φTR1, and φTR2 are set to the H level to reset the read circuit.

【0033】次に期間t1では、φTR1がHレベルとなっ
て、V1ラインのR信号である画素信号R12,R14,…
が下側メモリMR21,MR41,…へ転送され、G信号は
メモリに転送されない。
Next, during the period t1, φTR1 goes high, and the pixel signals R12, R14,.
Are transferred to the lower memories MR21, MR41,..., And the G signal is not transferred to the memories.

【0034】期間t2では、φTG2,φTB1がHレベルと
なって、V2ラインのG信号である画素信号G22,G2
4,…が上側メモリMG2,MG4へ転送され、B信号で
あるB21,B23,…が下側メモリMB11,MB31へ転送
される。
In the period t2, φTG2 and φTB1 become H level, and the pixel signals G22 and G2, which are the G signals of the V2 line.
Are transferred to the upper memories MG2 and MG4, and the B signals B21, B23,... Are transferred to the lower memories MB11 and MB31.

【0035】期間t3では、φTG1,φTR2がHレベルと
なって、V3ラインのG信号である画素信号G31,G3
3,…が上側メモリMG1,MG3へ転送され、R信号で
あるR32,R34,…が下側メモリMR22,MR42へ転送
される。
In the period t3, φTG1 and φTR2 become H level, and the pixel signals G31 and G3, which are the G signals of the V3 line.
Are transferred to the upper memories MG1, MG3, and the R signals R32, R34,... Are transferred to the lower memories MR22, MR42.

【0036】期間t4では、φTB2がHレベルとなって、
V4ラインのB信号である画素信号B41,B43,…が下
側メモリMB12,MB32へ転送され、G信号はメモリへ
転送されない。
In the period t4, φTB2 becomes H level,
The pixel signals B41, B43,... Which are the B signals of the V4 line are transferred to the lower memories MB12 and MB32, and the G signals are not transferred to the memories.

【0037】期間t5に、φaddが印加され、G信号は隣
接する上側メモリ間で信号が加算される。すなわち、G
31+G22、G33+G24、…の加算処理が行われる。下側
メモリではφaddにより垂直方向の信号がメモリにより
加算される。すなわち、B21+B41、B23+B43、…の
加算処理、およびR12+R32、R14+R34、…の加算処
理が行われる。さらに、信号(B21+B41)と信号(B
23+B43)、信号(R12+R32)と信号(R14+R34)
は水平出力線で加算されて、信号(B21+B41+B23+
B43)、信号(R12+R32+R14+R34)が得られる。
During period t5, φadd is applied, and the G signal is added between adjacent upper memories. That is, G
31 + G22, G33 + G24,... Are added. In the lower memory, a signal in the vertical direction is added by the memory by φadd. That is, the addition process of B21 + B41, B23 + B43,... And the addition process of R12 + R32, R14 + R34,. Further, the signal (B21 + B41) and the signal (B
23 + B43), signal (R12 + R32) and signal (R14 + R34)
Are added at the horizontal output line, and the signal (B21 + B41 + B23 +
B43), and a signal (R12 + R32 + R14 + R34) is obtained.

【0038】図6のタイミング図で、水平シフトパルス
はφH1nの印加で出力Aに信号が出力され、φH2nはL
ow状態が保持され出力Bには信号が出力されない。下
側メモリの信号はφH1n′,φH2n′が同相印加され、
垂直方向と水平方向に加算された信号(下側メモリ及び
水平出力線により加算された信号)が出力Cと出力Dに
出力される。
In the timing chart of FIG. 6, a signal is output to the output A of the horizontal shift pulse by application of φH1n, and φH2n is L
The ow state is maintained, and no signal is output to the output B. ΦH1n 'and φH2n' are applied to the lower memory signal in phase.
Signals added in the vertical and horizontal directions (signals added by the lower memory and the horizontal output line) are output to outputs C and D.

【0039】図7はインターレース駆動を行った場合
の、R,G,B画素の加算信号を得るときの各色の画素
利用領域を示す図である。偶数フィールドと奇数フィー
ルドとにおいて、R画素とB画素は一部共通利用する
が、G画素は共通利用しない。G画素からの信号は隣接
する斜め方向の2画素が加算され、水平解像度及び垂直
解像度が向上する。
FIG. 7 is a diagram showing a pixel use area of each color when obtaining an addition signal of R, G, and B pixels when interlace driving is performed. In the even field and the odd field, the R pixel and the B pixel are partially used in common, but the G pixel is not commonly used. The signal from the G pixel is obtained by adding two adjacent pixels in the oblique direction, thereby improving the horizontal resolution and the vertical resolution.

【0040】以上説明した実施例は、加算及び間引き読
み出しにおいて、4ラインから色信号を形成したもので
あるが、本発明はこれに限定されるものはなく、例えば
8ラインから色信号を形成することができる。図8は画
素行を8ライン利用した場合の画素利用形態を示す図で
ある。本形態は図7の形態に対し、さらに多くのライン
で画素信号を加算したものである。同図において、R画
素については、V3,V5,V7ラインから図中○で囲ま
れた9個のR画素が加算され、G画素については、V
4,V6ラインから図中□で囲まれた6個のG画素が加算
され、B画素については、V2,V4,V6ラインから図
中△で囲まれた9個のB画素が加算される。8ライン
中、B画素とR画素は5ライン中から選択加算され、G
画素は3ライン中から選択加算される。
In the embodiment described above, color signals are formed from four lines in addition and thinning-out reading. However, the present invention is not limited to this. For example, color signals are formed from eight lines. be able to. FIG. 8 is a diagram showing a pixel use mode when eight pixel rows are used. This embodiment is obtained by adding pixel signals in more lines to the embodiment of FIG. In the figure, for the R pixel, nine R pixels surrounded by circles in the figure are added from the V3, V5, and V7 lines, and for the G pixel,
Six G pixels surrounded by □ in the figure are added from lines 4 and V6, and nine B pixels surrounded by △ in the figure are added from B2, V4 and V6 lines for B pixels. Of the eight lines, the B and R pixels are selectively added from among the five lines, and
Pixels are selectively added from three lines.

【0041】また、以上説明した実施例では、カラーフ
ィルターとしてG色,B色,R色を用いたものについて
説明したが、これ以外であっても、高解像度が必要な輝
度信号用の色のフィルターが配列された画素の加算のラ
イン間隔を、その他の色のカラーフィルターが配列され
た画素の加算のライン間隔より狭くすればよい。
In the embodiments described above, the color filters using G, B, and R colors have been described. However, other than this, the color filters for luminance signals requiring high resolution may be used. What is necessary is to make the line interval of the addition of the pixels in which the filters are arranged narrower than the line interval of the addition of the pixels in which the color filters of the other colors are arranged.

【0042】図9に上記撮像装置を用いたシステム概略
図を示す。同図に示すように、光学系71を通って入射
した画像光はCMOSセンサー72上に結像する。CM
OSセンサー72上に配置されている画素アレーによっ
て光情報は電気信号へと変換される。その電気信号は信
号処理回路73によって予め決められた方法によって信
号変換処理され、出力される。信号処理された信号は、
記録系、通信系74により情報記録装置により記録、あ
るいは情報転送される。記録、あるいは転送された信号
は再生系77により再生される。CMOSセンサー7
2、信号処理回路73はタイミング制御回路75により
制御され、光学系71、タイミング制御回路75、記録
系・通信系74、再生系77はシステムコントロール回
路76により制御される。タイミング制御回路75によ
り独立読出しか、加算・間引き読出しかを選択すること
ができる。
FIG. 9 shows a schematic diagram of a system using the above-mentioned imaging apparatus. As shown in the figure, the image light incident through the optical system 71 forms an image on the CMOS sensor 72. CM
The optical information is converted into an electric signal by the pixel array arranged on the OS sensor 72. The electric signal is subjected to signal conversion processing by a signal processing circuit 73 by a predetermined method and output. The signal processed signal is
The information is recorded or transferred by an information recording device by a recording system and a communication system 74. The recorded or transferred signal is reproduced by the reproduction system 77. CMOS sensor 7
2. The signal processing circuit 73 is controlled by a timing control circuit 75, and the optical system 71, the timing control circuit 75, the recording / communication system 74, and the reproduction system 77 are controlled by a system control circuit 76. The timing control circuit 75 can select either independent reading or addition / thinning-out reading.

【0043】前述した高画素読出し(全画素読出し)と
低画素読出し(加算・間引き読出し)とでは水平と垂直
駆動パルスが異なる。従って読出しモード毎にセンサー
の駆動タイミング、信号処理回路の解像度処理、記録系
の記録画素数を変える必要がある。これらの制御はシス
テムコントロール回路76で各読出しモードに応じて行
われる。また読出しモードで、加算により感度が異な
る。例えば高画素読出しに対し加算読出しでは信号量が
2倍になる。このままではダイナミックレンジが1/2
になるため不図示の絞りを半絞り小さく制御することに
より適正信号を得る。この結果、低照度時は1/2の明
るさまで撮影可能となる。信号処理回路及び記録系は高
精細用と動画像用に別に設けても良い。
The horizontal and vertical drive pulses are different between the above-described high pixel readout (all pixel readout) and low pixel readout (addition / thinning-out readout). Therefore, it is necessary to change the drive timing of the sensor, the resolution processing of the signal processing circuit, and the number of recording pixels of the recording system for each reading mode. These controls are performed by the system control circuit 76 in accordance with each read mode. In addition, in the reading mode, the sensitivity differs depending on the addition. For example, the signal amount is doubled in addition reading in comparison with high pixel reading. As it is, the dynamic range is 1/2
Therefore, an appropriate signal is obtained by controlling the aperture (not shown) to be smaller by half the aperture. As a result, at low illuminance, photographing can be performed up to half the brightness. The signal processing circuit and the recording system may be separately provided for high definition and for moving images.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上、本発明によれば、画素信号の読み
出しを全画素独立読み出しと加算及び間引き読み出しを
選択することにより、高精細画像とより低解像度の画像
を切り換えた記録及び表示することができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to record and display by switching between a high-definition image and a lower-resolution image by selecting all-pixel independent reading and addition and thinning-out reading for pixel signal reading. Can be.

【0045】複数ラインの画素信号の中で第1の色の信
号(例えばG信号)は隣接するラインで加算し、それ以
外の色の信号は間引いたので、第1の色の信号は高解像
度の信号を得ることができた。第2の色の信号と第3の
色の信号(例えばR信号とB信号)は垂直方向及び水平
方向で加算したので、垂直及び水平方向のモアレが非常
に低減できた。また信号の加算によりS/Nが向上し、
低画素数読み出しでは駆動周波数をNTSC用撮像素子
並に低速にできたので低消費電力が達成できた。
Among the pixel signals of a plurality of lines, a signal of the first color (for example, a G signal) is added in an adjacent line, and signals of other colors are thinned out. Was obtained. Since the signal of the second color and the signal of the third color (for example, the R signal and the B signal) were added in the vertical direction and the horizontal direction, the moire in the vertical and horizontal directions could be greatly reduced. Also, S / N is improved by adding signals,
In the low-pixel-number readout, the driving frequency could be as low as that of the NTSC image sensor, so that low power consumption was achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のカラー撮像装置による画素信号読み出
し方法を示す概略説明図である。
FIG. 1 is a schematic explanatory view showing a pixel signal reading method by a color imaging device of the present invention.

【図2】CMOSセンサーおよび読み出し回路を示す回
路図である。
FIG. 2 is a circuit diagram showing a CMOS sensor and a readout circuit.

【図3】本発明の撮像装置の信号読み出し回路の構成を
示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a signal readout circuit of the imaging device of the present invention.

【図4】上記信号読み出し回路のより詳細な構成を示す
回路構成図である。
FIG. 4 is a circuit configuration diagram showing a more detailed configuration of the signal readout circuit.

【図5】全画素信号読み出しのタイミング図である。FIG. 5 is a timing chart of reading all pixel signals.

【図6】加算及び間引き読み出しのタイミング図であ
る。
FIG. 6 is a timing chart of addition and thinning-out reading.

【図7】インターレース駆動を行った場合の、R,G,
B画素の加算信号を得るときの各色の画素利用領域を示
す図である。
FIG. 7 shows R, G, and R values when interlace driving is performed.
It is a figure which shows the pixel use area | region of each color when obtaining the addition signal of B pixel.

【図8】画素行を8ライン利用した場合の画素利用形態
を示す図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating a pixel use mode when eight pixel rows are used.

【図9】本発明によるシステムを示す概略図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing a system according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11,12 読み出し回路 21,22 水平走査回路 23 垂直走査回路 11, 12 readout circuit 21, 22 horizontal scanning circuit 23 vertical scanning circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 篠原 真人 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 Fターム(参考) 5C024 AA01 CA00 DA01 FA01 GA31 GA48 GA51 JA04 5C065 BB48 CC01 DD01 DD15 EE05 EE06 GG49  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Masato Shinohara 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo F-term in Canon Inc. (reference) 5C024 AA01 CA00 DA01 FA01 GA31 GA48 GA51 JA04 5C065 BB48 CC01 DD01 DD15 EE05 EE06 GG49

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 マトリクス状に配列した複数の画素を有
し、該複数の画素に対して、複数の色フィルターを配し
た撮像素子と、同色の色フィルターが配された画素から
の信号を加算する加算手段とを備えたカラー撮像装置で
あって、 第1の色フィルターが配された画素のライン間隔が、第
2色及び第3色の色フィルターが配された画素のライン
間隔よりも狭いカラー撮像装置。
1. An image pickup device having a plurality of pixels arranged in a matrix and adding a signal from a pixel provided with a plurality of color filters and a pixel provided with a color filter of the same color to the plurality of pixels. A color image pickup apparatus comprising: an adder that performs a color filter operation, wherein a line interval between pixels on which the first color filter is arranged is smaller than a line interval between pixels on which the second color filter and the third color filter are arranged. Color imaging device.
【請求項2】 請求項1に記載のカラー撮像装置におい
て、前記第1の色フィルターが配された画素は隣接する
ライン間で加算され、前記第2及び第3の色フィルター
が配された画素は1ラインおきに配されたライン間で加
算されることを特徴とするカラー撮像装置。
2. The color imaging apparatus according to claim 1, wherein the pixels provided with the first color filters are added between adjacent lines, and the pixels provided with the second and third color filters are provided. Is a color image pickup device wherein addition is performed between lines arranged every other line.
【請求項3】 請求項1又は請求項2に記載のカラー撮
像装置において、前記第1の色フイルターはG(緑)色
フィルター、第2及び第3の色フィルターはR(赤)色
フィルター及びB(青)色フィルターであることを特徴
とするカラー撮像装置。
3. The color image pickup device according to claim 1, wherein the first color filter is a G (green) color filter, the second and third color filters are R (red) color filters, and A color image pickup device comprising a B (blue) color filter.
【請求項4】 請求項1〜3のいずれかの請求項に記載
のカラー撮像装置において、前記加算手段は、前記第1
の色フィルターが配された、斜め方向の画素の信号を加
算する手段と、前記第2及び第3の色フィルターが配さ
れた、水平方向及び垂直方向の画素の信号を加算する手
段とから構成されることを特徴とするカラー撮像装置。
4. The color image pickup apparatus according to claim 1, wherein said adding means includes:
And a means for adding the signals of the pixels in the oblique direction provided with the color filters and a means for adding the signals of the pixels in the horizontal and vertical directions provided with the second and third color filters. A color imaging device characterized by being performed.
【請求項5】 請求項4に記載のカラー撮像装置におい
て、フィールド毎に加算するラインを変えることを特徴
とするカラー撮像装置。
5. The color imaging device according to claim 4, wherein the line to be added is changed for each field.
【請求項6】 請求項1〜4のいずれかの請求項に記載
のカラー撮像装置において、各画素からの信号を独立に
読み出す手段と画素からの信号をそれぞれ色ごとに加算
して読み出す手段とを切り替える切替手段を有するカラ
ー撮像装置。
6. A color image pickup apparatus according to claim 1, wherein: means for independently reading a signal from each pixel; and means for adding and reading a signal from each pixel for each color. A color image pickup apparatus having a switching unit for switching between color images.
【請求項7】 請求項3に記載のカラー撮像装置におい
て、G色フィルターが配された画素からの信号より高域
輝度信号を形成することを特徴とするカラー撮像装置。
7. The color imaging device according to claim 3, wherein a higher-frequency luminance signal is formed than a signal from a pixel provided with a G color filter.
【請求項8】 請求項1〜7のいずれかの請求項に記載
のカラー撮像装置と、該カラー撮像装置へ光を結像する
光学系と、該カラー撮像装置からの出力信号を処理する
信号処理回路とを有することを特徴とする撮像システ
ム。
8. A color imaging device according to claim 1, an optical system for imaging light onto said color imaging device, and a signal for processing an output signal from said color imaging device. An imaging system comprising a processing circuit.
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