JP2000353182A - プラント協調作業支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プラントの作業を行う各拠点間で大容量の基
本情報を共有し、各拠点で他の拠点における作業内容を
再現し確認しながら協調的に作業を行えるようにするこ
とである。 【解決手段】 所定の拠点に設置された情報生成装置１
は、プラント対象物を構成要素毎に分割した構造物モデ
ルの単位情報および構造物モデルをプラント対象物とし
て関連付ける指定情報を共有プラント３次元モデルとし
て生成し、別の拠点に設置された情報評価分析装置２に
送信する。また、共有プラント３次元モデルに基づいて
プラント基本モデルを生成し表示する。一方、情報評価
分析装置２では、情報生成装置１から送信されてきた共
有プラント３次元モデルに基づいてプラント基本モデル
を生成する。そして、生成したプラント基本モデルを表
示し評価分析する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラントの設計か
ら廃却に至る過程に対して、物理的に離れた複数の人間
や組織が関与する技術活動を支援するプラント協調作業
支援装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プラントのような大規模な設備について
は、その設計から度却までの製品ライフサイクル中のあ
らゆる過程における技術活動に対して、複数の人間や組
織が関与する。このような技術活動に従事する人間や組
織の活動拠点は、一般に作業対象とするプラントの製造
現場あるいは保守現場などと物理的に離れた点に位置し
ている。そのため、分散した拠点間で技術情報を交換し
ながら協調作業を行う必要が頻繁に生じる。このような
状況に対しては、従来から以下のような技術手段が採用
されている。

【０００３】人間の移動などにより作業拠点を集中でき
ない場合には、情報を電子化し専用または公衆回線を利
用した通信技術を利用して拠点間で情報を共有するよう
にしている。これにより、各拠点間での物理的な距離お
よびその移動に伴う時間的な隔たりによる影響を極小化
している。

【０００４】例えば、最も簡単な方式としては、音声や
静止画像を送受信する電話やファクス、音声と同時に動
画を送受信するテレビ会議システムなどにより拠点間を
結び、必要な情報を逐次伝達しながら協調作業を進め
る。この方式の場合には、対話的に作業が進められると
いう利点がある。

【０００５】また、別な方式としては、専用または公衆
回線を利用して拠点間の計算機をいわゆるネットワーク
で接続し、計算機上で扱うことができるあらゆる形式の
情報を拠点間で送受信しながら情報を共有する方式があ
る。この場合には、伝送された情報を一時的に計算機上
に蓄積することにより拠点間で同期的ならびに非同期的
な作業を行うことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電話や
ファクス、あるいはテレビ会議システムの場合には、対
話的に作業が進められるという利点があるが、逆に各拠
点で同時に作業を行う必要があり、大きな時差が存在す
る場合などは、実現可能な時間範囲が制約されるという
課題がある。またこの方式の場合は、回線を通じて伝達
される情報が主に音声または画像に限定されるため、例
えば設計モデルや解析モデルなど音声または画像以外の
形態の情報の伝達が難しい。

【０００７】また、ネットワークによる計算機間での情
報伝達では、一般的に大きな容量と信頼性の高い伝達性
能を有する回線を必要とし、拠点の状況によってはこの
ような伝達手段が確保できないという課題があった。

【０００８】プラントの立地場所や保守を必要とする現
場において、作業の内容によっては大きな設計モデルや
解析モデル、時系列的に変動する数値や画像など、大量
の基本情報を協調作業の基礎として必要とすることがあ
る。また異なる拠点に分散した作業でも、内容的に協調
できれば、完全に同期的な並行作業は必要としない場合
が存在する。

【０００９】本発明の目的は、プラントの作業を行う各
拠点間で大容量の基本情報を共有し、各拠点で他の拠点
における作業内容を再現し確認しながら協調的に作業を
行えるプラント協調作業支援装置を提供することであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
プラント協調作業支援装置は、プラント対象物を構成要
素毎に分割した構造物モデルの単位情報および前記構造
物モデルをプラント対象物として関連付ける指定情報を
共有プラント３次元モデルとして生成し送信すると共に
前記共有プラント３次元モデルに基づいてプラント基本
モデルを生成し表示する情報生成装置と、前記情報生成
装置から送信されてきた共有プラント３次元モデルに基
づいてプラント基本モデルを生成すると共に生成したプ
ラント基本モデルを表示し評価分析する情報評価分析装
置とを備えたことを特徴とする。

【００１１】請求項１の発明に係わるプラント協調作業
支援装置では、ある拠点に設置された情報生成装置によ
り、プラント対象物を構成要素毎に分割した構造物モデ
ルの単位情報および構造物モデルをプラント対象物とし
て関連付ける指定情報を共有プラント３次元モデルとし
て生成し、別の拠点に設置された情報評価分析装置に送
信する。また、情報生成装置では、共有プラント３次元
モデルに基づいてプラント基本モデルを生成し表示す
る。一方、情報評価分析装置では、情報生成装置から送
信されてきた共有プラント３次元モデルに基づいてプラ
ント基本モデルを生成する。そして、生成したプラント
基本モデルを表示し評価分析する。

【００１２】請求項２の発明に係わるプラント協調作業
支援装置は、請求項１の発明において、前記情報生成装
置は、プラント対象物を構成要素毎に分割した構造物モ
デルの単位情報と前記構造物モデルをプラント対象物と
して関連付ける指定情報とを求める分割手段と、前記単
位情報および前記指定情報を共有プラント３次元モデル
として記憶する共有プラント３次元モデル記憶装置と、
前記共有プラント３次元モデルを再構成する際に必要な
情報をプラント基本構成指示要素として記憶するプラン
ト基本構成指示要素記憶装置と、前記共有プラント３次
元モデルおよび前記プラント基本構成指示要素を前記情
報評価分析装置に送信する送信手段と、前記共有プラン
ト３次元モデルおよび前記プラント基本構成指示要素に
基づいてプラント基本モデルを生成するプラント基本モ
デル生成手段と、前記生成されたプラント基本モデルを
記憶するプラント基本モデル記憶装置と、前記プラント
基本モデルを表示するためのモデル要素表示手段とを備
えたことを特徴とする。

【００１３】請求項２の発明に係わるプラント協調作業
支援装置では、請求項１の発明の作用に加え、情報生成
装置の分割手段では、プラント対象物を構成要素毎に分
割した構造物モデルの単位情報と前記構造物モデルをプ
ラント対象物として関連付ける指定情報とを求め、その
単位情報および指定情報を共有プラント３次元モデルと
して共有プラント３次元モデル記憶装置に記憶する。ま
た、プラント基本構成指示要素記憶装置には、共有プラ
ント３次元モデルを再構成する際に必要な情報がプラン
ト基本構成指示要素として記憶され、送信手段は、共有
プラント３次元モデルおよびプラント基本構成指示要素
を情報評価分析装置に送信する。そして、プラント基本
モデル生成手段では、共有プラント３次元モデルおよび
プラント基本構成指示要素に基づいてプラント基本モデ
ルが生成され、生成されたプラント基本モデルをプラン
ト基本モデル記憶装置に記憶する。また、モデル要素表
示手段にプラント基本モデルを表示する。

【００１４】請求項３の発明に係わるプラント協調作業
支援装置は、請求項２の発明において、前記情報生成装
置は、前記共有プラント３次元モデルの付加情報を生成
する付加情報生成手段と、前記付加情報生成手段で生成
された付加情報を前記情報評価分析装置に送信する付加
情報送信手段と、前記情報評価分析装置から送信されて
きた付加情報を受信する前記付加情報受信手段と、前記
付加情報生成手段で生成された付加情報および前記付加
情報受信手段で受信した付加情報を付加情報モデルとし
て記憶する付加情報モデル記憶装置と、前記付加情報モ
デルと前記プラント基本モデルとを合成し前記モデル要
素表示手段に出力する付加情報合成手段とを備えたこと
を特徴とする。

【００１５】請求項３の発明に係わるプラント協調作業
支援装置では、請求項２の発明の作用に加え、情報生成
装置の付加情報生成手段により共有プラント３次元モデ
ルの付加情報を生成し、その付加情報を付加情報送信手
段により情報評価分析装置に送信する。また、付加情報
受信手段では、情報評価分析装置から送信されてきた付
加情報を受信する。付加情報生成手段で生成された付加
情報および付加情報受信手段で受信した付加情報は付加
情報モデルとして付加情報モデル記憶装置に記憶され、
付加情報合成手段は、付加情報モデルとプラント基本モ
デルとを合成しモデル要素表示手段に出力する。

【００１６】請求項４の発明に係わるプラント協調作業
支援装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項の発
明において、前記情報評価分析装置は、前記情報生成装
置から送信されてきた前記共有プラント３次元モデルお
よび前記プラント基本構成指示要素を受信する受信手段
と、前記受信手段で受信した前記共有プラント３次元モ
デルを記憶する共有プラント３次元モデル記憶装置と、
前記受信手段で受信したプラント基本構成指示要素を記
憶するプラント基本構成指示要素記憶装置と、前記共有
プラント３次元モデルおよび前記プラント基本構成指示
要素に基づいてプラント基本モデルを生成するプラント
基本モデル生成手段と、前記生成されたプラント基本モ
デルを記憶するプラント基本モデル記憶装置と、前記プ
ラント基本モデルを表示するためのモデル要素表示手段
とを備えたことを特徴とする。

【００１７】請求項４の発明に係わるプラント協調作業
支援装置では、請求項１乃至請求項３のいずれか１項の
発明の作用に加え、情報評価分析装置の受信手段は、情
報生成装置から送信されてきた共有プラント３次元モデ
ルおよびプラント基本構成指示要素を受信し、共有プラ
ント３次元モデルを共有プラント３次元モデル記憶装置
に記憶し、プラント基本構成指示要素をプラント基本構
成指示要素記憶装置に記憶する。プラント基本モデル生
成手段では、共有プラント３次元モデルおよびプラント
基本構成指示要素に基づいてプラント基本モデルを生成
し、プラント基本モデル記憶装置に記憶する。また、モ
デル要素表示手段はプラント基本モデルを表示する。

【００１８】請求項５の発明に係わるプラント協調作業
支援装置は、請求項４の発明において、前記情報評価分
析装置は、前記共有プラント３次元モデルの付加情報を
生成する付加情報生成手段と、前記付加情報生成手段で
生成された付加情報を前記情報生成装置に送信する付加
情報送信手段と、前記情報生成装置から送信されてきた
付加情報を受信する前記付加情報受信手段と、前記付加
情報生成手段で生成された付加情報および前記付加情報
受信手段で受信した付加情報を付加情報モデルとして記
憶する付加情報モデル記憶装置と、前記付加情報モデル
と前記プラント基本モデルとを合成し前記モデル要素表
示手段に出力する付加情報合成手段とを備えたことを特
徴とする。

【００１９】請求項５の発明に係わるプラント協調作業
支援装置では、請求項４の発明の作用に加え、情報評価
分析装置の付加情報生成手段は、共有プラント３次元モ
デルの付加情報を生成し、生成された付加情報を付加情
報送信手段で情報生成装置に送信する。付加情報受信手
段は、情報生成装置から送信されてきた付加情報を受信
する。付加情報生成手段で生成された付加情報および付
加情報受信手段で受信した付加情報は付加情報モデルと
して付加情報モデル記憶装置に記憶され、付加情報合成
手段では、付加情報モデルとプラント基本モデルとを合
成しモデル要素表示手段に出力する。

【００２０】請求項６の発明に係わるプラント協調作業
支援装置は、請求項１乃至請求項５のいずれか１項の発
明において、前記情報生成装置および前記情報評価分析
装置の設置個所の近傍に、音声または画像による情報伝
達を行う通信装置を設けたことを特徴とする。

【００２１】請求項６の発明に係わるプラント協調作業
支援装置では、請求項１乃至請求項５のいずれか１項の
発明の作用に加え、情報生成装置および情報評価分析装
置での情報伝達に加え、通信装置で音声または画像によ
る情報伝達を行う。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わるプラン
ト協調作業支援装置の構成図である。プラント協調作業
支援装置は、拠点間でやり取りを行う上で起点となる基
本的な情報の編集および全て情報の生成を司る情報生成
装置１と、情報生成装置１とは異なる拠点に配置され情
報生成装置１からの情報を評価・分析する情報評価分析
装置２とから構成される。プラント協調作業支援装置の
適用対象は、プラントのような大規模な設備のみなら
ず、飛行機、船舶、自動車のような機器など多岐に亘
る。以下の説明では、これらもプラントに含めて説明す
る。

【００２３】このプラント協調作業支援装置は、例え
ば、プラントの立地サイトの近くに拠点を持つプラント
オーナ会社と、プラントサイトとは地理的に離れた場所
に拠点を持ちプラント設備とその機器を設計するプラン
トメーカ会社との間で情報交換を行う場合に使用され
る。この場合、プラントの立地サイトの近くに拠点に情
報評価分析装置２を設定し、プラントサイトとは地理的
に離れた場所に拠点に情報生成装置１を設置する。そし
て、プラントオーナ会社とプラントメーカ会社との間で
のプラント設計段階における３次元設計モデルを利用し
た遠隔地における設計及び検証作業を支援する。

【００２４】情報生成装置１は、プラント対象物を構成
要素毎に分割した構造物モデルの単位情報、および構造
物モデルをプラント対象物として関連付ける指定情報を
共有プラント３次元モデル（基本情報）として生成し、
情報評価分析装置２に送信すると共に、共有プラント３
次元モデルに基づいてプラント基本モデルを生成し表示
する。

【００２５】一方、情報評価分析装置２は、情報生成装
置１から送信されてきた共有プラント３次元モデルに基
づいてプラント基本モデルを生成すると共に、生成した
プラント基本モデルを表示し評価分析する。すなわち、
情報評価作成装置２でプラント基本モデルの編集が必要
と考えられた場合は、編集項目を情報生成装置１にフィ
ードバックし作業を依頼する。この流れが拠点間での情
報の整合性または情報の共有化を保つこととなる。

【００２６】情報生成装置１の設計用プラント３次元モ
デル記憶装置３には、別途、ＣＡＤシステムで生成され
た設計用３次元モデルが記憶されている。分割手段４で
は設計用プラント３次元モデル記憶装置３に記憶された
設計用プラント３次元モデルを入力とし、プラント構成
要素毎に分類し各設計用途毎に再構築可能な起点となる
細分化された共有プラント３次元モデルを生成する。分
割手段４で生成された共有プラント３次元モデルは、共
有プラント３次元モデル記憶装置５に記憶され、通信手
段６を介して情報評価分析装置２に送信される。

【００２７】プラント基本モデル生成手段７では、分割
手段４で細分化された共有プラント３次元モデルとプラ
ント基本構成指示要素記憶装置８に保持される情報に基
づいて、プラント基本モデルを構築しプラント基本モデ
ル記憶装置９に記憶する。プラント基本構成指示要素記
憶装置８には、共有プラント３次元モデル記憶装置５に
保持されている共有プラント３次元モデルを設計用途に
応じたプラント基本モデルを再構成するためのプラント
基本構成指示要素が所定の記憶エリアに記憶されてい
る。プラント基本構成指示要素は、廃止措置などの用途
に応じてプラント基本モデルを再構成するために必要な
情報であり、そのプラント基本構成指示要素には、細分
化された共有用のプラント３次元モデルの抽出のための
名称、番号やそのモデルに関連する属性情報などが含ま
れる。

【００２７】付加情報合成手段１０は、プラント基本モ
デル記憶装置９に保持されているプラント基本モデル情
報に表示に必要な情報を付加情報として付加し、モデル
要素表示手段１１にプラント基本モデルを表示する。こ
のプラント基本モデルは拠点間で情報交換を行うための
基本的な情報となる。

【００２８】次に、情報評価分析装置２は、情報生成装
置１と同等の機能を有しており、情報評価分析装置２の
共有プラント３次元モデル記憶装置５ａには、受信手段
１２を介して受信した情報生成装置１からの共有プラン
ト３次元モデルを記憶する。この共有プラント３次元モ
デル記憶装置５ａは複数回の書込みが不可能な記憶媒体
であり、供給された情報を所定の記憶エリアに記憶して
いる。例えば、複数回の書込みが不可能な記憶媒体と
は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤなどが考えられる。これは、
最初に送信されてきた共有プラント３次元モデルを基本
形（オリジナル）として記憶しておくためである。

【００２９】また、プラント基本構成指示要素記憶装置
８ａには、情報作成装置１のプラント基本構成指示要素
記憶装置８に記憶されている指定情報が受信手段１２を
介して入力され記憶される。このプラント基本構成指示
要素記憶装置８ａの場合も、共有プラント３次元モデル
記憶装置５ａと同様に、プラント基本構成指示要素記憶
装置８より複数回の書き込みが不可能な記憶媒体で構成
され、供給された情報を所定の記憶エリアに記憶してい
る。

【００３０】プラント基本モデル生成手段７ａは、プラ
ント基本構成指示要素記憶装置８ａに保持されるプラン
ト基本構成指示要素の情報に基づいてプラント基本モデ
ルを生成し、プラント基本モデル記憶装置９ａに記憶す
る。付加情報合成手段１０ａは、プラント基本モデル記
憶装置９ａに保持されているプラント基本モデル情報に
表示に必要な情報を付加情報として付加し、モデル要素
表示手段１１ａにプラント基本モデルを表示する。これ
により、情報生成装置１と同一のプラント基本モデルを
情報評価分析装置２で表現し共有することになる。

【００３１】図２は、分割手段４のブロック構成図であ
る。分割手段４のプラント３次元モデル合成手段４１
は、配置設計プラント３次元モデル記憶装置３に記憶さ
れた配置設計プラント３次元モデルを分割合成する。

【００３２】配置設計プラント３次元モデル記憶装置３
に記憶された配置設計プラント３次元モデルは、別途、
ＣＡＤシステムを用い設計段階毎に蓄積された配置設計
用のプラント３次元モデルである。配置設計プラント３
次元モデルは、機器・配管などの本設プラントモデル要
素や仮足場・仮設品などの仮設プラントモデル要素など
複数のモデルを有している。

【００３３】プラント３次元モデル重複除去手段４２
は、プラント３次元モデル合成手段４１で合成されたプ
ラント３次元モデルに対して重複する要素を抽出し、そ
の要素が除去の対象である場合には除去して統合プラン
ト３次元モデルを生成する。重複要素の抽出または除去
の判断基準は、建屋、機器、配管、その他の構造物など
について、名称や番号などの識別情報、種別や材質など
の属性情報、ならびに形状や位置を正確に示すための形
状などの情報に基づいて判断される。プラント３次元モ
デル重複除去手段４２で生成された統合プラント３次元
モデル４３は、整理された１つの大きなプラント３次元
モデルである。

【００３４】構造物分割手段４４は、統合プラント３次
元モデル４３を、機器、配管、その他の構造物などと言
った種別に分割する。これにより生成された構造物分割
モデル４５は、設計用途分割手段４６に入力され、設計
用途分割手段４６において、構造物分割モデル４５を、
建屋・区画・系統などの空間や設計用途に応じた種別に
分割する。このようにして、共有プラント３次元モデル
は分割手段４で生成され、各拠点間で共有するための基
本的な情報となる。

【００３５】図３は、本発明の第１の実施の形態に係わ
るプラント協調作業支援装置での情報の流れの説明図で
ある。情報生成装置１では、プラント対象物の設計用プ
ラント３次元モデルを分割してプラント基本モデルＤ１
を構築できる情報を求める。つまり、プラント基本モデ
ルＤ１を構築するために必要な情報として、単位情報Ｄ
２と指定情報Ｄ３とを求める。

【００３６】単位情報Ｄ２は構成要素毎に分割した構造
物モデルであり、構成要素の実体に関する情報である。
一方、指定情報Ｄ３は、構造物モデルをプラント対象物
として関連付ける構成に関する情報であり、各単位情報
に付与された識別情報の集合である。これら単位情報Ｄ
２および指定情報Ｄ３を共有プラント３次元モデルとし
て、情報評価分析装置２に送信する。情報評価分析装置
２では、情報作成装置１から送信されてきた共有プラン
ト３次元モデル、すなわち単位情報Ｄ２ａおよび指定情
報Ｄ３ａに基づいてプラント基本モデルＤ１ａを再構築
する。

【００３７】ここで、指定情報は共有プラント３次元モ
デルを再構成する際に必要な情報であり、プラント基本
構成指示要素記憶装置８に記憶されているプラント基本
構成指示要素と同種の情報である。プラント基本構成指
示要素記憶装置８には、予め基本的な共通の指定情報が
プラント基本構成指示要素として記憶されている。

【００３８】以上述べたように、本発明の第１の実施の
形態によれば、複数の人間や組織による共同作業を伴う
大規模な設備や機器の設計や保全において、物理的に離
れた拠点間で、必要な情報を共有できる。この場合、単
位情報と指定情報とに分けて送信するので、通信回線ま
たは記憶媒体を用いて交換する個々の情報の単位を一定
容量以下に抑えることが可能となる。

【００３９】また、指定情報自体は各単位情報に付与さ
れた識別情報の集合であり、容量的には単位情報と比べ
て小さくできるという利点がある。これにより、予め大
容量の記憶媒体を用いて送付した単位情報に対して、高
速な通信回線を用いてさまざまな指定情報を送付するこ
とにより、目的に応じて多様な基本情報を構成すること
が可能となる。従って、設計変更時などにおいても、変
更のあった単位情報と更新された単位情報を含む指定情
報を送信し直すことにより、最小限の情報伝達により拠
点間で情報を共有化することができる。

【００４０】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図４は本発明の第２の実施の形態に係わるプラント
協調作業支援装置の構成図である。この第２の実施の形
態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、情報生成
装置１および情報評価分析装置に、共有プラント３次元
モデルの付加情報を生成する付加情報生成手段１３、１
３ａを設け、付加情報合成手段１０でプラント基本モデ
ル記憶装置９に記憶されたプラント基本モデルに付加情
報を付加してモデル要素表示装置１１に表示するように
したものである。図１に示した第１の実施の形態と同一
要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

【００４１】付加情報は基本情報（プラント基本モデ
ル）に対する変更や注釈などの付加情報であり、指示情
報と表示情報とからなる。指示情報は物や空間または動
きなどを特定する情報であり、範囲指示、局部指示、情
報の強調化、または文字によるコメントなどがある。一
方、表示情報はモデルを可視化するために必要な視点情
報、目標物情報、光源情報、表示効果情報などの情報で
ある。

【００４２】付加情報の指示情報は、指示情報入力装置
１４、１４ａから付加情報生成手段１３、１３ａの指示
情報生成手段１５、１５ａに入力され、付加情報の表示
情報は、表示情報入力装置１６、１６ａから付加情報生
成手段１３、１３ａの表示情報生成手段１７、１７ａに
入力される。指示情報生成手段１５、１５ａおよび表示
情報生成手段１７、１７ａで生成された付加情報は、付
加情報送信モデル記憶装置１８、１８ａに記憶され、付
加情報送信手段１９、１９ａにより送信される。一方、
付加情報受信手段２０、２０ａで受信した付加情報は、
付加情報受信モデル記憶装置２１、２１ａに記憶され、
付加情報生成手段１３、１３ａの受信情報再生手段２
２、２２ａに入力される。付加情報生成手段１３、１３
ａで生成された付加情報および受信した付加情報は、付
加情報モデル記憶装置２３、２３ａに記憶される。

【００４３】情報作成装置１の付加情報モデル記憶装置
２３は、付加情報生成手段１３を介して生成された付加
情報を所定の記憶エリアに記憶している。ここで、付加
情報とは、モデルを可視化するために必要な視点情報、
目標物情報、光源情報、表示効果情報などの表示情報
と、物や空間または動きなどを特定し遠隔地との意志伝
達を図るために必要な範囲指示、局部指示、情報の強調
化、または文字によるコメントなどの指示情報である。

【００４４】付加情報のうち表示情報の視点情報は、視
点の名称や番号、複数存在する視点の稼働状況、視点の
位置、視点の方向、視野領域などの情報を有している。
目標物情報は、目標物の名称や番号、目標物に外接する
直方体の最大／最小の座標値などの情報を有している。
光源情報は、光源の名称や番号、光源の稼働状況、光源
の位置、光源の色などの情報を有している。表示効果情
報は、モデル名称や番号、要素のモデル要素の塗りつぶ
し／半透明／透明／面の非表示などの情報を有してい
る。また、付加情報を補助する情報として、モデル要素
とモデル要素との距離などの計測結果や補助線なども情
報として有している。

【００４５】付加情報生成手段１３は、受信情報再生手
段２２や指示情報生成手段１５、表示情報生成手段１７
により、付加情報の生成および管理をすると共に、生成
した付加情報を付加情報モデル記憶装置２３へ記憶す
る。すなわち、付加情報受信手段２０を介して受信し付
加情報受信モデル記憶装置２１に記憶された情報評価分
析装置２からの付加情報は、受信情報再生手段２２によ
り再生可能な情報に生成される。

【００４６】一方、指示情報入力装置１４を介して入力
された付加情報（指示情報）は、指示情報生成手段１５
により、情報評価分析装置２に転送可能な情報へ生成さ
れ、付加情報送信モデル記憶装置１８に記憶される。同
様に、表示情報入力装置１６を介して入力された付加情
報（表示情報）は、表示情報生成手段１７により、情報
評価分析装置２に転送可能な情報へ生成され、付加情報
送信モデル記憶装置１８に記憶される。すなわち、視点
情報、目標物情報、光源情報、表示効果情報などが抽出
され、伝送可能な情報へ生成される。なお、指示情報入
力装置１４や表示情報入力装置１６としては、キーボー
ドやマウスなどが用いられる。

【００４７】一方、情報評価分析装置２も情報作成装置
１と同様に構成される。すなわち、情報評価分析装置２
の付加情報モデル記憶装置２３ａは、付加情報生成手段
１３ａを介して生成された付加情報を所定の記憶エリア
に記憶している。

【００４８】付加情報生成手段１３ａは、受信情報再生
手段２２ａや指示情報生成手段１５ａ、表示情報生成手
段１７ａにより、付加情報の生成および管理をすると共
に、生成した付加情報を付加情報モデル記憶装置２３ａ
へ記憶する。すなわち、付加情報受信手段２０ａを介し
て受信し付加情報受信モデル記憶装置２１ａに記憶され
た情報作成装置１からの付加情報は、受信情報再生手段
２２ａにより再生可能な情報に生成される。

【００４９】一方、指示情報入力装置１４ａを介して入
力された付加情報（指示情報）は、指示情報生成手段１
５ａにより、情報作成装置１に転送可能な情報へ生成さ
れ、付加情報送信モデル記憶装置１８ａに記憶される。
同様に、表示情報入力装置１６ａを介して入力された付
加情報（表示情報）は、表示情報生成手段１７ａによ
り、情報生成装置１に転送可能な情報へ生成され、付加
情報送信モデル記憶装置１８ａに記憶される。すなわ
ち、視点情報、目標物情報、光源情報、表示効果情報な
どが抽出され、伝送可能な情報へ生成される。

【００５０】図５は、本発明の第２の実施の形態に係わ
るプラント協調作業支援装置での情報の流れの説明図で
ある。図３に示した第１の実施の形態の情報の流れに対
し、付加情報Ｄ４が情報生成装置１から情報評価分析装
置２に送信される場合を示している。

【００５１】付加情報Ｄ４は、「注釈１」、「注釈
２」、「注釈３」で示されている。プラント基本モデル
Ｄ１に対する変更点や追加点を、付加情報Ｄ４の「注釈
１」、「注釈２」、「注釈３」として、指示情報入力装
置１４や表示情報入力装置１６で入力する。図５では、
構成要素Ｙ１を型式の異なる構成要素Ｙ１*に変更する
と共に、構成要素Ｘ３に代えて構成要素Ｘ４を配置変更
する場合を示している。

【００５２】情報生成装置１では、単位情報Ｄ２とし
て、通信手段６から既に構成要素Ｙ１および構成要素Ｘ
３を送信しているので、変更点である構成要素Ｙ１*お
よび構成要素Ｘ４のみを単位情報Ｄ２’として送信手段
６を介して情報評価分析装置２に送信する。その際に、
付加情報Ｄ４として構成要素Ｙ１を構成要素Ｙ１*に変
更する旨、および構成要素Ｘ３に代えて構成要素Ｘ４を
配置変更する旨を付加情報送信手段１９を介して情報評
価分析装置２に送信する。

【００５３】情報評価分析装置２では、情報作成装置１
から送信されて共有プラント３次元モデル記憶装置７ａ
に記憶されたきた共有プラント３次元モデル、すなわち
単位情報Ｄ２ａ、Ｄ２ａ’および指定情報Ｄ３ａ、Ｄ４
ａに基づいてプラント基本モデルＤ１ａを再構築する。

【００５４】以上述べたように、本発明の第２の実施の
形態によれば、単位情報Ｄ２と指定情報Ｄ３により合成
される対象物の基本情報（プラント基本モデル）の内容
に対して、その変更や注釈などの付加情報Ｄ４を分離し
て送信できるので、送信の負担が軽減される。また、こ
の付加情報Ｄ４は、基本情報を構成する特定の要素また
は箇所、付加情報Ｄ４を追加した時の状況などと関連付
けて発生するので、付加情報を発生した状態の基本情報
を再構築することができる。このため、対象物の基本情
報に対する変更や指摘など付加情報を生成した時の作業
状況を再現することができる。

【００５５】次に、本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図６は本発明の第３の実施の形態に係わるプラント
協調作業支援装置の構成図である。この第３の実施の形
態は、図４に示した第２の実施の形態に対し、情報生成
装置１および情報評価分析装置２の設置個所の近傍に、
音声または画像による情報伝達を行う通信装置２４、２
４ａを設けたものである。

【００５６】通信装置２４、２４ａは、画像入出力装置
２５、２５ａ、音声入出力装置２６、２６ａ、情報伝送
手段２７、２７ａを有している。音声入出力装置２６、
２６ａは、具体的には電話回線などを用いた通常の音声
で通信する電話、画像入出力装置２５、２５ａは、画像
によるＴＶ会議システムなどである。これにより、より
意思の伝達が明確なものとなる。

【００５７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、共
同作業を伴う大規模な設備や機器の設計や保全におい
て、物理的に離れた拠点間で必要な情報を共有でき、交
換する個々の情報の単位を一定容量以下に抑えることが
可能となる。

【００５８】また、設計変更時などにおいても、変更の
あった情報と更新された情報だけを送信し直すことによ
り、最小限の情報伝達により拠点間で情報を共有化する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係わるプラント協
調作業支援装置の構成図。

【図２】本発明の第１の実施の形態における分割手段の
ブロック構成図。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係わるプラント協
調作業支援装置での情報の流れの説明図。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係わるプラント協
調作業支援装置の構成図。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係わるプラント協
調作業支援装置での情報の流れの説明図。

【図６】本発明の第３の実施の形態に係わるプラント協
調作業支援装置の構成図。

【符号の説明】

１ 情報生成装置、２ 情報評価分析装置、３ 設計用
プラント３次元モデル記憶装置、４ 分割手段、５ 共
有プラント３次元モデル記憶装置、６ 早春手段、７
プラント基本モデル生成手段、８ プラント基本構成指
示要素記憶装置、９ プラント基本モデル記憶装置、１
０ 付加情報合成手段、１１ モデル要素表示手段、１
２ 受信手段、１３ 付加情報生成手段、１４ 指示情
報入力装置、１５ 指示情報生成手段、１６ 表示情報
入力装置、１７ 表示情報生成手段、１８ 付加情報送
信モデル記憶装置、１９ 付加情報送信手段、２０ 付
加情報受信手段、２１ 付加情報受信モデル記憶装置、
２２ 受信情報再生手段、２３ 付加情報モデル記憶装
置、２４ 通信装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北原 ゆり 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝横浜事業所内 Ｆターム(参考） 5B046 AA02 BA05 CA06 CA09

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラント対象物を構成要素毎に分割した
   構造物モデルの単位情報および前記構造物モデルをプラ
   ント対象物として関連付ける指定情報を共有プラント３
   次元モデルとして生成し送信すると共に前記共有プラン
   ト３次元モデルに基づいてプラント基本モデルを生成し
   表示する情報生成装置と、前記情報生成装置から送信さ
   れてきた共有プラント３次元モデルに基づいてプラント
   基本モデルを生成すると共に生成したプラント基本モデ
   ルを表示し評価分析する情報評価分析装置とを備えたこ
   とを特徴とするプラント協調作業支援装置。
2. 【請求項２】 前記情報生成装置は、プラント対象物を
   構成要素毎に分割した構造物モデルの単位情報と前記構
   造物モデルをプラント対象物として関連付ける指定情報
   とを求める分割手段と、前記単位情報および前記指定情
   報を共有プラント３次元モデルとして記憶する共有プラ
   ント３次元モデル記憶装置と、前記共有プラント３次元
   モデルを再構成する際に必要な情報をプラント基本構成
   指示要素として記憶するプラント基本構成指示要素記憶
   装置と、前記共有プラント３次元モデルおよび前記プラ
   ント基本構成指示要素を前記情報評価分析装置に送信す
   る送信手段と、前記共有プラント３次元モデルおよび前
   記プラント基本構成指示要素に基づいてプラント基本モ
   デルを生成するプラント基本モデル生成手段と、前記生
   成されたプラント基本モデルを記憶するプラント基本モ
   デル記憶装置と、前記プラント基本モデルを表示するた
   めのモデル要素表示手段とを備えたことを特徴とする請
   求項１に記載のプラント協調作業支援装置。
3. 【請求項３】 前記情報生成装置は、前記共有プラント
   ３次元モデルの付加情報を生成する付加情報生成手段
   と、前記付加情報生成手段で生成された付加情報を前記
   情報評価分析装置に送信する付加情報送信手段と、前記
   情報評価分析装置から送信されてきた付加情報を受信す
   る前記付加情報受信手段と、前記付加情報生成手段で生
   成された付加情報および前記付加情報受信手段で受信し
   た付加情報を付加情報モデルとして記憶する付加情報モ
   デル記憶装置と、前記付加情報モデルと前記プラント基
   本モデルとを合成し前記モデル要素表示手段に出力する
   付加情報合成手段とを備えたことを特徴とする請求項２
   に記載のプラント協調作業支援装置。
4. 【請求項４】 前記情報評価分析装置は、前記情報生成
   装置から送信されてきた前記共有プラント３次元モデル
   および前記プラント基本構成指示要素を受信する受信手
   段と、前記受信手段で受信した前記共有プラント３次元
   モデルを記憶する共有プラント３次元モデル記憶装置
   と、前記受信手段で受信したプラント基本構成指示要素
   を記憶するプラント基本構成指示要素記憶装置と、前記
   共有プラント３次元モデルおよび前記プラント基本構成
   指示要素に基づいてプラント基本モデルを生成するプラ
   ント基本モデル生成手段と、前記生成されたプラント基
   本モデルを記憶するプラント基本モデル記憶装置と、前
   記プラント基本モデルを表示するためのモデル要素表示
   手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３
   のいずれか１項に記載のプラント協調作業支援装置。
5. 【請求項５】 前記情報評価分析装置は、前記共有プラ
   ント３次元モデルの付加情報を生成する付加情報生成手
   段と、前記付加情報生成手段で生成された付加情報を前
   記情報生成装置に送信する付加情報送信手段と、前記情
   報生成装置から送信されてきた付加情報を受信する前記
   付加情報受信手段と、前記付加情報生成手段で生成され
   た付加情報および前記付加情報受信手段で受信した付加
   情報を付加情報モデルとして記憶する付加情報モデル記
   憶装置と、前記付加情報モデルと前記プラント基本モデ
   ルとを合成し前記モデル要素表示手段に出力する付加情
   報合成手段とを備えたことを特徴とする請求項４に記載
   のプラント協調作業支援装置。
6. 【請求項６】 前記情報生成装置および前記情報評価分
   析装置の設置個所の近傍に、音声または画像による情報
   伝達を行う通信装置を設けたことを特徴とする請求項１
   乃至請求項５のいずれか１項に記載のプラント協調作業
   支援装置。