JP2000351369A - デジタルａｔｃシステム、及びデジタルａｔｃシステムにおける制御方法 - Google Patents
デジタルａｔｃシステム、及びデジタルａｔｃシステムにおける制御方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 デジタルＡＴＣシステムの終了区間をより効
率的に判別し得るデジタルＡＴＣシステム、及びデジタ
ルＡＴＣシステムにおける制御方法を提供する。 【解決手段】 軌道回路Ｃ1等に接続されたデジタルＡ
ＴＣ地上送信装置Ａ1等の最終デジタルＡＴＣ地上送信
装置Ａnが当該区間が終了区間である旨の終了区間情報
を含むデジタルＡＴＣ信号Ｄnを送信し、デジタルＡＴ
Ｃ車上装置１２は、終了区間情報を受信した場合には、
デジタルＡＴＣ情報が検出されなくなった時点、又は走
行距離に基いて軌道回路の終端境界Ｅ1を検出した時点
で、デジタルＡＴＣ制御を終了する。
率的に判別し得るデジタルＡＴＣシステム、及びデジタ
ルＡＴＣシステムにおける制御方法を提供する。 【解決手段】 軌道回路Ｃ1等に接続されたデジタルＡ
ＴＣ地上送信装置Ａ1等の最終デジタルＡＴＣ地上送信
装置Ａnが当該区間が終了区間である旨の終了区間情報
を含むデジタルＡＴＣ信号Ｄnを送信し、デジタルＡＴ
Ｃ車上装置１２は、終了区間情報を受信した場合には、
デジタルＡＴＣ情報が検出されなくなった時点、又は走
行距離に基いて軌道回路の終端境界Ｅ1を検出した時点
で、デジタルＡＴＣ制御を終了する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道等において列
車等の速度を制御する自動列車制御システム（ＡＴＣ：
Automatic Train Control）に関し、特にデジタル信
号を用いるデジタルＡＴＣシステム、及びデジタルＡＴ
Ｃシステムにおける制御方法に関するものである。
車等の速度を制御する自動列車制御システム（ＡＴＣ：
Automatic Train Control）に関し、特にデジタル信
号を用いるデジタルＡＴＣシステム、及びデジタルＡＴ
Ｃシステムにおける制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鉄道においては、列車を安全に運行する
ための手段との一つとして、ＡＴＣシステムが用いられ
ている。ＡＴＣシステムは、先行列車との間隔ならびに
進路の開通状況に応じて、許容運転速度情報をＡＴＣ信
号として地上から列車側に伝送するとともに、列車側に
おいて列車の速度を連続的に照査し、許容速度（制限速
度）を超える場合にはブレーキをかけ、許容速度以下の
場合にはブレーキを緩めるといったブレーキ制御を行な
い列車速度の減速制御又は停止制御を自動的に行なわせ
るシステムである。
ための手段との一つとして、ＡＴＣシステムが用いられ
ている。ＡＴＣシステムは、先行列車との間隔ならびに
進路の開通状況に応じて、許容運転速度情報をＡＴＣ信
号として地上から列車側に伝送するとともに、列車側に
おいて列車の速度を連続的に照査し、許容速度（制限速
度）を超える場合にはブレーキをかけ、許容速度以下の
場合にはブレーキを緩めるといったブレーキ制御を行な
い列車速度の減速制御又は停止制御を自動的に行なわせ
るシステムである。
【０００３】ＡＴＣシステムの一つとして、ＡＴＣ信号
としてデジタル信号を用いるデジタルＡＴＣシステムが
ある。図３は、従来のデジタルＡＴＣシステムの構成を
示すブロック図である。図３に示すように、このデジタ
ルＡＴＣシステム２００は、デジタルＡＴＣ地上装置３
１と、デジタルＡＴＣ車上装置３２を備えて構成されて
いる。デジタルＡＴＣ地上装置３１では、デジタルＡＴ
Ｃ地上送信装置Ｂ1、…、Ｂn、Ｂn+1から、対応する軌
道回路Ｃ1、…、Ｃn、Ｃn+1に、デジタルＡＴＣ信号
Ｓ1、…、Ｓn、Ｓn+1が送信され、各軌道回路Ｃ1〜Ｃ
n+1のレールにデジタルＡＴＣ信号Ｓ1〜Ｓn+1が流され
る。ここに、ｎは、正の整数（自然数）である。以下の
記載においても同様である。
としてデジタル信号を用いるデジタルＡＴＣシステムが
ある。図３は、従来のデジタルＡＴＣシステムの構成を
示すブロック図である。図３に示すように、このデジタ
ルＡＴＣシステム２００は、デジタルＡＴＣ地上装置３
１と、デジタルＡＴＣ車上装置３２を備えて構成されて
いる。デジタルＡＴＣ地上装置３１では、デジタルＡＴ
Ｃ地上送信装置Ｂ1、…、Ｂn、Ｂn+1から、対応する軌
道回路Ｃ1、…、Ｃn、Ｃn+1に、デジタルＡＴＣ信号
Ｓ1、…、Ｓn、Ｓn+1が送信され、各軌道回路Ｃ1〜Ｃ
n+1のレールにデジタルＡＴＣ信号Ｓ1〜Ｓn+1が流され
る。ここに、ｎは、正の整数（自然数）である。以下の
記載においても同様である。
【０００４】一方、走行中の列車Ｔには、デジタルＡＴ
Ｃ車上装置３２が設けられている。デジタルＡＴＣ車上
装置３２には、受電器３３と、デジタルＡＴＣ車上受信
・制御装置３４が設けられ、デジタルＡＴＣ信号Ｓ1等
が受信され、デジタルＡＴＣ信号Ｓ1等に含まれる列車
速度値等の情報が検出され、速度の制御又は停止制御が
行われる。
Ｃ車上装置３２が設けられている。デジタルＡＴＣ車上
装置３２には、受電器３３と、デジタルＡＴＣ車上受信
・制御装置３４が設けられ、デジタルＡＴＣ信号Ｓ1等
が受信され、デジタルＡＴＣ信号Ｓ1等に含まれる列車
速度値等の情報が検出され、速度の制御又は停止制御が
行われる。
【０００５】上記のデジタルＡＴＣシステム２００によ
る列車制御を開始する場合は、最初の軌道回路Ｃ1のデ
ジタルＡＴＣ信号Ｓ1に、「当該区間からデジタルＡＴ
Ｃシステムによる列車制御を開始する」旨の情報を含ま
せることにより、列車Ｔに、デジタルＡＴＣシステム２
００による列車制御の開始を通知する。
る列車制御を開始する場合は、最初の軌道回路Ｃ1のデ
ジタルＡＴＣ信号Ｓ1に、「当該区間からデジタルＡＴ
Ｃシステムによる列車制御を開始する」旨の情報を含ま
せることにより、列車Ｔに、デジタルＡＴＣシステム２
００による列車制御の開始を通知する。
【０００６】デジタルＡＴＣシステム２００による列車
制御を終了する場合は、デジタルＡＴＣシステム２００
による列車制御を行う最後の区間の軌道回路Ｃnの終端
境界Ｅ1に後続する軌道回路Ｃn+1に送信するデジタルＡ
ＴＣ信号Ｓn+1に、「当該区間からは、デジタルＡＴＣ
システムによる列車制御を行わない」旨の情報を含ませ
ることにより、列車Ｔに、デジタルＡＴＣシステム２０
０の終了を通知する。
制御を終了する場合は、デジタルＡＴＣシステム２００
による列車制御を行う最後の区間の軌道回路Ｃnの終端
境界Ｅ1に後続する軌道回路Ｃn+1に送信するデジタルＡ
ＴＣ信号Ｓn+1に、「当該区間からは、デジタルＡＴＣ
システムによる列車制御を行わない」旨の情報を含ませ
ることにより、列車Ｔに、デジタルＡＴＣシステム２０
０の終了を通知する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のデジタ
ルＡＴＣシステムにおいては、列車制御用のデジタルＡ
ＴＣ信号Ｓ1〜Ｓnを送信するデジタルＡＴＣ地上送信装
置Ｂ1〜Ｂnが軌道回路Ｃ 1〜Ｃnごとに設置されている。
そして、列車制御区間の終端側には、さらにデジタルＡ
ＴＣ地上送信装置Ｂn+1を設置しなければならない。
ルＡＴＣシステムにおいては、列車制御用のデジタルＡ
ＴＣ信号Ｓ1〜Ｓnを送信するデジタルＡＴＣ地上送信装
置Ｂ1〜Ｂnが軌道回路Ｃ 1〜Ｃnごとに設置されている。
そして、列車制御区間の終端側には、さらにデジタルＡ
ＴＣ地上送信装置Ｂn+1を設置しなければならない。
【０００８】しかし、上記した終端部のデジタルＡＴＣ
地上送信装置Ｂn+1は、列車制御を行うためではなく、
デジタルＡＴＣシステムの終了区間である旨の情報を列
車側に知らせるための目的にのみ使用されており、装置
コスト、及び工事費の点から、効率化が要請されてい
た。
地上送信装置Ｂn+1は、列車制御を行うためではなく、
デジタルＡＴＣシステムの終了区間である旨の情報を列
車側に知らせるための目的にのみ使用されており、装置
コスト、及び工事費の点から、効率化が要請されてい
た。
【０００９】本発明は上記の問題を解決するためになさ
れたものであり、本発明の解決しようとする課題は、デ
ジタルＡＴＣシステムの終了区間をより効率的に判別し
得るデジタルＡＴＣシステム、及びデジタルＡＴＣシス
テムにおける制御方法を提供することにある。
れたものであり、本発明の解決しようとする課題は、デ
ジタルＡＴＣシステムの終了区間をより効率的に判別し
得るデジタルＡＴＣシステム、及びデジタルＡＴＣシス
テムにおける制御方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係るデジタルＡＴＣシステムは、デジタル
ＡＴＣ地上装置から送信されるデジタルＡＴＣ情報を列
車上に設けられたデジタルＡＴＣ車上装置が受信し、前
記受信されたデジタルＡＴＣ情報の内容に基づいてブレ
ーキ制御を行い前記列車の速度等を制御するデジタルＡ
ＴＣシステムであって、前記デジタルＡＴＣ地上装置
は、複数の軌道回路の個々の区間に対応して接続された
複数のデジタルＡＴＣ地上送信装置を有し、前記複数の
デジタルＡＴＣ地上送信装置のうち最終の軌道回路に対
応する最終デジタルＡＴＣ地上送信装置は当該区間が終
了区間である旨の情報である終了区間情報を含むデジタ
ルＡＴＣ情報を送信し、前記デジタルＡＴＣ車上装置
は、前記終了区間情報を受信した場合には、前記デジタ
ルＡＴＣ情報が検出されなくなった時点、又は走行距離
に基いて軌道回路の終端境界を検出した時点で、デジタ
ルＡＴＣ制御を終了することを特徴とする。
め、本発明に係るデジタルＡＴＣシステムは、デジタル
ＡＴＣ地上装置から送信されるデジタルＡＴＣ情報を列
車上に設けられたデジタルＡＴＣ車上装置が受信し、前
記受信されたデジタルＡＴＣ情報の内容に基づいてブレ
ーキ制御を行い前記列車の速度等を制御するデジタルＡ
ＴＣシステムであって、前記デジタルＡＴＣ地上装置
は、複数の軌道回路の個々の区間に対応して接続された
複数のデジタルＡＴＣ地上送信装置を有し、前記複数の
デジタルＡＴＣ地上送信装置のうち最終の軌道回路に対
応する最終デジタルＡＴＣ地上送信装置は当該区間が終
了区間である旨の情報である終了区間情報を含むデジタ
ルＡＴＣ情報を送信し、前記デジタルＡＴＣ車上装置
は、前記終了区間情報を受信した場合には、前記デジタ
ルＡＴＣ情報が検出されなくなった時点、又は走行距離
に基いて軌道回路の終端境界を検出した時点で、デジタ
ルＡＴＣ制御を終了することを特徴とする。
【００１１】また、本発明に係るデジタルＡＴＣシステ
ムの制御方法は、デジタルＡＴＣ地上装置から送信され
るデジタルＡＴＣ情報を列車上に設けられたデジタルＡ
ＴＣ車上装置が受信し、前記受信されたデジタルＡＴＣ
情報の内容に基づいてブレーキ制御を行い前記列車の速
度等を制御するデジタルＡＴＣシステムの制御方法であ
って、前記デジタルＡＴＣ地上装置は、複数の軌道回路
の個々の区間に対応して接続された複数のデジタルＡＴ
Ｃ地上送信装置を有し、前記複数のデジタルＡＴＣ地上
送信装置のうち最終の軌道回路に対応する最終デジタル
ＡＴＣ地上送信装置は当該区間が終了区間である旨の情
報である終了区間情報を含むデジタルＡＴＣ情報を送信
し、前記デジタルＡＴＣ車上装置は、前記終了区間情報
を受信した場合には、前記デジタルＡＴＣ情報が検出さ
れなくなった時点、又は走行距離に基いて軌道回路の終
端境界を検出した時点で、デジタルＡＴＣ制御を終了す
ることを特徴とする。
ムの制御方法は、デジタルＡＴＣ地上装置から送信され
るデジタルＡＴＣ情報を列車上に設けられたデジタルＡ
ＴＣ車上装置が受信し、前記受信されたデジタルＡＴＣ
情報の内容に基づいてブレーキ制御を行い前記列車の速
度等を制御するデジタルＡＴＣシステムの制御方法であ
って、前記デジタルＡＴＣ地上装置は、複数の軌道回路
の個々の区間に対応して接続された複数のデジタルＡＴ
Ｃ地上送信装置を有し、前記複数のデジタルＡＴＣ地上
送信装置のうち最終の軌道回路に対応する最終デジタル
ＡＴＣ地上送信装置は当該区間が終了区間である旨の情
報である終了区間情報を含むデジタルＡＴＣ情報を送信
し、前記デジタルＡＴＣ車上装置は、前記終了区間情報
を受信した場合には、前記デジタルＡＴＣ情報が検出さ
れなくなった時点、又は走行距離に基いて軌道回路の終
端境界を検出した時点で、デジタルＡＴＣ制御を終了す
ることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るデジタルＡＴ
Ｃシステムの実施形態について、図面を参照しながら説
明を行う。
Ｃシステムの実施形態について、図面を参照しながら説
明を行う。
【００１３】（１）第１実施形態 図１は、本発明の第１実施形態であるデジタルＡＴＣシ
ステムの構成を示すブロック図である。
ステムの構成を示すブロック図である。
【００１４】図１に示すように、このデジタルＡＴＣシ
ステム１０１は、地上側に設けられるデジタルＡＴＣ地
上装置１１と、列車Ｔ側に設けられるデジタルＡＴＣ車
上装置１２を備えて構成されている。デジタルＡＴＣ地
上装置１１には、デジタルＡＴＣ地上送信装置Ａ1、
…、Ａnが設けられている。また、デジタルＡＴＣ車上
装置１２には、受電器１３と、デジタルＡＴＣ車上受信
・制御装置１４が設けられている。
ステム１０１は、地上側に設けられるデジタルＡＴＣ地
上装置１１と、列車Ｔ側に設けられるデジタルＡＴＣ車
上装置１２を備えて構成されている。デジタルＡＴＣ地
上装置１１には、デジタルＡＴＣ地上送信装置Ａ1、
…、Ａnが設けられている。また、デジタルＡＴＣ車上
装置１２には、受電器１３と、デジタルＡＴＣ車上受信
・制御装置１４が設けられている。
【００１５】この第１実施形態の地上側の装置について
は、Ａ1からＡn-1までは、上記した従来のデジタルＡＴ
Ｃ地上装置Ｂ1〜Ｂn-1と同様の構成と作用を有してい
る。従来と異なるのは、デジタルＡＴＣ地上装置Ａn+1
が設けられていない点と、デジタルＡＴＣ地上装置Ａn
の構成が異なる点である。デジタルＡＴＣ地上装置Ａ1
〜Ａnは、軌道回路Ｃ1〜Ｃnの個々の区間に対応して接
続されている。
は、Ａ1からＡn-1までは、上記した従来のデジタルＡＴ
Ｃ地上装置Ｂ1〜Ｂn-1と同様の構成と作用を有してい
る。従来と異なるのは、デジタルＡＴＣ地上装置Ａn+1
が設けられていない点と、デジタルＡＴＣ地上装置Ａn
の構成が異なる点である。デジタルＡＴＣ地上装置Ａ1
〜Ａnは、軌道回路Ｃ1〜Ｃnの個々の区間に対応して接
続されている。
【００１６】また、第１実施形態の車上側の装置につい
ては、受電器１３は、上記した従来の受電器３３と同様
の構成と作用を有している。従来と異なるのは、デジタ
ルＡＴＣ車上受信・制御装置１４である。
ては、受電器１３は、上記した従来の受電器３３と同様
の構成と作用を有している。従来と異なるのは、デジタ
ルＡＴＣ車上受信・制御装置１４である。
【００１７】次に、第１実施形態のデジタルＡＴＣシス
テム１０１の作用について説明する。
テム１０１の作用について説明する。
【００１８】このデジタルＡＴＣシステム１０１では、
デジタルＡＴＣ地上送信装置Ａ1、…、Ａnから、対応す
る軌道回路Ｃ1、…、Ｃnに、デジタルＡＴＣ信号Ｄ1、
…、Ｄnが送信され、各軌道回路Ｃ1〜Ｃnのレールにデ
ジタルＡＴＣ信号Ｄ1〜Ｄnが流される。
デジタルＡＴＣ地上送信装置Ａ1、…、Ａnから、対応す
る軌道回路Ｃ1、…、Ｃnに、デジタルＡＴＣ信号Ｄ1、
…、Ｄnが送信され、各軌道回路Ｃ1〜Ｃnのレールにデ
ジタルＡＴＣ信号Ｄ1〜Ｄnが流される。
【００１９】一方、走行中の列車Ｔには、受電器１３
と、デジタルＡＴＣ車上受信・制御装置１４が設けら
れ、デジタルＡＴＣ信号Ｄ1等が受信され、デジタルＡ
ＴＣ信号Ｄ1等に含まれる列車速度値等の情報が検出さ
れ、速度の制御又は停止制御が行われる。
と、デジタルＡＴＣ車上受信・制御装置１４が設けら
れ、デジタルＡＴＣ信号Ｄ1等が受信され、デジタルＡ
ＴＣ信号Ｄ1等に含まれる列車速度値等の情報が検出さ
れ、速度の制御又は停止制御が行われる。
【００２０】上記のデジタルＡＴＣシステム１０１によ
る列車制御を開始する場合は、最初の軌道回路Ｃ1のデ
ジタルＡＴＣ信号Ｄ1に、「当該区間からデジタルＡＴ
Ｃシステムによる列車制御を開始する」旨の情報を含ま
せるとともに、列車速度値等の情報も含ませることによ
り、列車Ｔに、デジタルＡＴＣシステム１０１による列
車制御の開始を通知するとともに、デジタルＡＴＣ列車
制御を行うことができる。
る列車制御を開始する場合は、最初の軌道回路Ｃ1のデ
ジタルＡＴＣ信号Ｄ1に、「当該区間からデジタルＡＴ
Ｃシステムによる列車制御を開始する」旨の情報を含ま
せるとともに、列車速度値等の情報も含ませることによ
り、列車Ｔに、デジタルＡＴＣシステム１０１による列
車制御の開始を通知するとともに、デジタルＡＴＣ列車
制御を行うことができる。
【００２１】デジタルＡＴＣシステム１０１による列車
制御を終了する場合は、デジタルＡＴＣシステム１０１
による列車制御を行う最後の区間の軌道回路Ｃnに送信
するデジタルＡＴＣ信号Ｄnに、「当該区間は、デジタ
ルＡＴＣシステムによる列車制御を行う最後の区間であ
る」旨の終了区間情報を含ませるとともに、列車速度値
等の情報も含ませる。
制御を終了する場合は、デジタルＡＴＣシステム１０１
による列車制御を行う最後の区間の軌道回路Ｃnに送信
するデジタルＡＴＣ信号Ｄnに、「当該区間は、デジタ
ルＡＴＣシステムによる列車制御を行う最後の区間であ
る」旨の終了区間情報を含ませるとともに、列車速度値
等の情報も含ませる。
【００２２】列車Ｔ側のデジタルＡＴＣ車上受信・制御
装置１４は、受信したデジタルＡＴＣ信号Ｄnに含まれ
る列車速度値等の情報に応じて軌道回路Ｃnの区間のデ
ジタルＡＴＣ列車制御を行う。
装置１４は、受信したデジタルＡＴＣ信号Ｄnに含まれ
る列車速度値等の情報に応じて軌道回路Ｃnの区間のデ
ジタルＡＴＣ列車制御を行う。
【００２３】また、デジタルＡＴＣ車上受信・制御装置
１４は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Uni
t：中央演算処理装置）等を備えており、上記のデジタ
ルＡＴＣ信号Ｄnを受信すると、「現在走行している軌
道回路Ｃnの区間の終端境界Ｅ 1を通過した後は、デジタ
ルＡＴＣによる列車制御が終了する」と判別する。
１４は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Uni
t：中央演算処理装置）等を備えており、上記のデジタ
ルＡＴＣ信号Ｄnを受信すると、「現在走行している軌
道回路Ｃnの区間の終端境界Ｅ 1を通過した後は、デジタ
ルＡＴＣによる列車制御が終了する」と判別する。
【００２４】次に、列車Ｔ側のデジタルＡＴＣ車上受信
・制御装置１４は、デジタルＡＴＣ信号Ｄnを監視し、
デジタルＡＴＣ信号Ｄnが検出されなくなった場合に
は、「軌道回路Ｃnの区間の終端境界Ｅ1を通過した」と
判別し、次いで、「デジタルＡＴＣによる列車制御は終
了した」と判別する。その後は、受信された信号等に応
じて、アナログ方式のＡＴＣ制御、ＡＴＳ（Automatic
Train Stop）制御等に移行する。
・制御装置１４は、デジタルＡＴＣ信号Ｄnを監視し、
デジタルＡＴＣ信号Ｄnが検出されなくなった場合に
は、「軌道回路Ｃnの区間の終端境界Ｅ1を通過した」と
判別し、次いで、「デジタルＡＴＣによる列車制御は終
了した」と判別する。その後は、受信された信号等に応
じて、アナログ方式のＡＴＣ制御、ＡＴＳ（Automatic
Train Stop）制御等に移行する。
【００２５】上記において、「デジタルＡＴＣ信号Ｄn
が検出されなくなった」と判別する場合には、ノイズの
混入等を考慮し、所定の判別時間を設定し、所定の判別
時間を超えて連続して無信号の場合に判別するようにし
てもよい。
が検出されなくなった」と判別する場合には、ノイズの
混入等を考慮し、所定の判別時間を設定し、所定の判別
時間を超えて連続して無信号の場合に判別するようにし
てもよい。
【００２６】また、上記以外の方式として、当該区間軌
道回路Ｃnの区間長さＬnをデジタルＡＴＣ信号Ｄnに含
ませておき、列車Ｔ側のデジタルＡＴＣ車上受信・制御
装置１４に、図示しない列車走行距離検出装置を設けて
おき、デジタルＡＴＣ車上受信・制御装置１４が、デジ
タルＡＴＣ信号Ｄnの検出後の列車走行距離を監視し、
列車走行距離がＬnに達した時点で、デジタルＡＴＣ車
上受信・制御装置１４が、「軌道回路Ｃnの区間の終端
境界Ｅ1を通過した」と判別するように構成してもよ
い。
道回路Ｃnの区間長さＬnをデジタルＡＴＣ信号Ｄnに含
ませておき、列車Ｔ側のデジタルＡＴＣ車上受信・制御
装置１４に、図示しない列車走行距離検出装置を設けて
おき、デジタルＡＴＣ車上受信・制御装置１４が、デジ
タルＡＴＣ信号Ｄnの検出後の列車走行距離を監視し、
列車走行距離がＬnに達した時点で、デジタルＡＴＣ車
上受信・制御装置１４が、「軌道回路Ｃnの区間の終端
境界Ｅ1を通過した」と判別するように構成してもよ
い。
【００２７】あるいは、当該区間軌道回路Ｃnの区間長
さＬnの値を列車Ｔ側のデジタルＡＴＣ車上受信・制御
装置１４の図示しない記憶装置に予め記憶させておき、
列車Ｔ側のデジタルＡＴＣ車上受信・制御装置１４に、
図示しない列車走行距離検出装置を設けておき、デジタ
ルＡＴＣ車上受信・制御装置１４が、デジタルＡＴＣ信
号Ｄnの検出後の列車走行距離を監視し、列車走行距離
がＬnに達した時点で、デジタルＡＴＣ車上受信・制御
装置１４が、「軌道回路Ｃnの区間の終端境界Ｅ1を通過
した」と判別するように構成してもよい。
さＬnの値を列車Ｔ側のデジタルＡＴＣ車上受信・制御
装置１４の図示しない記憶装置に予め記憶させておき、
列車Ｔ側のデジタルＡＴＣ車上受信・制御装置１４に、
図示しない列車走行距離検出装置を設けておき、デジタ
ルＡＴＣ車上受信・制御装置１４が、デジタルＡＴＣ信
号Ｄnの検出後の列車走行距離を監視し、列車走行距離
がＬnに達した時点で、デジタルＡＴＣ車上受信・制御
装置１４が、「軌道回路Ｃnの区間の終端境界Ｅ1を通過
した」と判別するように構成してもよい。
【００２８】上記の第１実施形態のように構成すること
により、軌道回路Ｃnの区間の終端境界Ｅ1の通過後にデ
ジタルＡＴＣによる列車制御を終了させる場合には、後
続する軌道回路Ｃn+1にデジタルＡＴＣ地上送信装置を
接続する必要がなくなるため、従来方式に比べて装置費
用、工事費用、保守費用等を低減することができる、と
いう利点がある。
により、軌道回路Ｃnの区間の終端境界Ｅ1の通過後にデ
ジタルＡＴＣによる列車制御を終了させる場合には、後
続する軌道回路Ｃn+1にデジタルＡＴＣ地上送信装置を
接続する必要がなくなるため、従来方式に比べて装置費
用、工事費用、保守費用等を低減することができる、と
いう利点がある。
【００２９】上記した第１実施形態のデジタルＡＴＣシ
ステム１０１において、デジタルＡＴＣ地上送信装置Ａ
nは、最終デジタルＡＴＣ地上送信装置に相当してい
る。
ステム１０１において、デジタルＡＴＣ地上送信装置Ａ
nは、最終デジタルＡＴＣ地上送信装置に相当してい
る。
【００３０】（２）第２実施形態 図２は、本発明の第２実施形態であるデジタルＡＴＣシ
ステムの構成を示すブロック図である。
ステムの構成を示すブロック図である。
【００３１】図２に示すように、このデジタルＡＴＣシ
ステム１０２は、地上側に設けられるデジタルＡＴＣ地
上装置２１と、列車Ｔ側に設けられるデジタルＡＴＣ車
上装置２２を備えて構成されている。デジタルＡＴＣ地
上装置２１には、デジタルＡＴＣ地上送信装置Ａ1、
…、Ａn、Ａn+1が設けられている。また、デジタルＡＴ
Ｃ車上装置２２には、受電器２３と、デジタルＡＴＣ車
上受信・制御装置２４が設けられている。
ステム１０２は、地上側に設けられるデジタルＡＴＣ地
上装置２１と、列車Ｔ側に設けられるデジタルＡＴＣ車
上装置２２を備えて構成されている。デジタルＡＴＣ地
上装置２１には、デジタルＡＴＣ地上送信装置Ａ1、
…、Ａn、Ａn+1が設けられている。また、デジタルＡＴ
Ｃ車上装置２２には、受電器２３と、デジタルＡＴＣ車
上受信・制御装置２４が設けられている。
【００３２】この第２実施形態の地上側の装置について
は、Ａ1からＡnまでは、上記した従来のデジタルＡＴＣ
地上装置Ｂ1〜Ｂnと同様の構成と作用を有している。従
来と異なるのは、デジタルＡＴＣ地上装置Ａn+1の構成
が異なる点である。デジタルＡＴＣ地上装置Ａ1〜Ａn+1
は、軌道回路Ｃ1〜Ｃn+1の個々の区間に対応して接続さ
れている。
は、Ａ1からＡnまでは、上記した従来のデジタルＡＴＣ
地上装置Ｂ1〜Ｂnと同様の構成と作用を有している。従
来と異なるのは、デジタルＡＴＣ地上装置Ａn+1の構成
が異なる点である。デジタルＡＴＣ地上装置Ａ1〜Ａn+1
は、軌道回路Ｃ1〜Ｃn+1の個々の区間に対応して接続さ
れている。
【００３３】また、第２実施形態の車上側の装置につい
ては、受電器２３は、上記した従来の受電器３３と同様
の構成と作用を有している。従来と異なるのは、デジタ
ルＡＴＣ車上受信・制御装置２４である。
ては、受電器２３は、上記した従来の受電器３３と同様
の構成と作用を有している。従来と異なるのは、デジタ
ルＡＴＣ車上受信・制御装置２４である。
【００３４】次に、第２実施形態のデジタルＡＴＣシス
テム１０２の作用について説明する。
テム１０２の作用について説明する。
【００３５】このデジタルＡＴＣシステム１０２では、
デジタルＡＴＣ地上送信装置Ａ1、…、Ａn+1から、対応
する軌道回路Ｃ1、…、Ｃn+1に、デジタルＡＴＣ信号Ｄ
1、…、Ｄn+1が送信され、各軌道回路Ｃ1〜Ｃn+1のレー
ルにデジタルＡＴＣ信号Ｄ1〜Ｄn+1が流される。
デジタルＡＴＣ地上送信装置Ａ1、…、Ａn+1から、対応
する軌道回路Ｃ1、…、Ｃn+1に、デジタルＡＴＣ信号Ｄ
1、…、Ｄn+1が送信され、各軌道回路Ｃ1〜Ｃn+1のレー
ルにデジタルＡＴＣ信号Ｄ1〜Ｄn+1が流される。
【００３６】一方、走行中の列車Ｔには、受電器２３
と、デジタルＡＴＣ車上受信・制御装置２４が設けら
れ、デジタルＡＴＣ信号Ｄ1等が受信され、デジタルＡ
ＴＣ信号Ｄ1等に含まれる列車速度値等の情報が検出さ
れ、速度の制御又は停止制御が行われる。
と、デジタルＡＴＣ車上受信・制御装置２４が設けら
れ、デジタルＡＴＣ信号Ｄ1等が受信され、デジタルＡ
ＴＣ信号Ｄ1等に含まれる列車速度値等の情報が検出さ
れ、速度の制御又は停止制御が行われる。
【００３７】上記のデジタルＡＴＣシステム１０２によ
る列車制御を開始する場合は、第１実施形態１０１と全
く同様である。
る列車制御を開始する場合は、第１実施形態１０１と全
く同様である。
【００３８】デジタルＡＴＣシステム１０２による列車
制御を終了する場合は、デジタルＡＴＣシステム１０２
による列車制御を行う最後の区間の軌道回路Ｃn+1に送
信するデジタルＡＴＣ信号Ｄn+1に、「当該区間は、デ
ジタルＡＴＣシステムによる列車制御を行う最後の区間
である」旨の終了区間情報を含ませるとともに、列車速
度値等の情報も含ませる。
制御を終了する場合は、デジタルＡＴＣシステム１０２
による列車制御を行う最後の区間の軌道回路Ｃn+1に送
信するデジタルＡＴＣ信号Ｄn+1に、「当該区間は、デ
ジタルＡＴＣシステムによる列車制御を行う最後の区間
である」旨の終了区間情報を含ませるとともに、列車速
度値等の情報も含ませる。
【００３９】列車Ｔ側のデジタルＡＴＣ車上受信・制御
装置２４は、受信したデジタルＡＴＣ信号Ｄn+1に含ま
れる列車速度値等の情報に応じて軌道回路Ｃn+1の区間
のデジタルＡＴＣ列車制御を行う。
装置２４は、受信したデジタルＡＴＣ信号Ｄn+1に含ま
れる列車速度値等の情報に応じて軌道回路Ｃn+1の区間
のデジタルＡＴＣ列車制御を行う。
【００４０】また、デジタルＡＴＣ車上受信・制御装置
２４は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Uni
t：中央演算処理装置）等を備えており、上記のデジタ
ルＡＴＣ信号Ｄn+1を受信すると、「現在走行している
軌道回路Ｃn+1の区間の終端境界Ｅ2を通過した後は、デ
ジタルＡＴＣによる列車制御が終了する」と判別する。
２４は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Uni
t：中央演算処理装置）等を備えており、上記のデジタ
ルＡＴＣ信号Ｄn+1を受信すると、「現在走行している
軌道回路Ｃn+1の区間の終端境界Ｅ2を通過した後は、デ
ジタルＡＴＣによる列車制御が終了する」と判別する。
【００４１】次に、列車Ｔ側のデジタルＡＴＣ車上受信
・制御装置２４は、デジタルＡＴＣ信号Ｄn+1を監視
し、デジタルＡＴＣ信号Ｄn+1が検出されなくなった場
合には、「軌道回路Ｃn+1の区間の終端境界Ｅ2を通過し
た」と判別し、次いで、「デジタルＡＴＣによる列車制
御は終了した」と判別する。その後は、受信された信号
等に応じて、アナログ方式のＡＴＣ制御、ＡＴＳ制御等
に移行する。
・制御装置２４は、デジタルＡＴＣ信号Ｄn+1を監視
し、デジタルＡＴＣ信号Ｄn+1が検出されなくなった場
合には、「軌道回路Ｃn+1の区間の終端境界Ｅ2を通過し
た」と判別し、次いで、「デジタルＡＴＣによる列車制
御は終了した」と判別する。その後は、受信された信号
等に応じて、アナログ方式のＡＴＣ制御、ＡＴＳ制御等
に移行する。
【００４２】また、上記において、「デジタルＡＴＣ信
号Ｄn+1が検出されなくなった」と判別する場合には、
ノイズの混入等を考慮し、所定の判別時間を設定し、所
定の判別時間を超えて連続して無信号の場合に判別する
ようにしてもよい。
号Ｄn+1が検出されなくなった」と判別する場合には、
ノイズの混入等を考慮し、所定の判別時間を設定し、所
定の判別時間を超えて連続して無信号の場合に判別する
ようにしてもよい。
【００４３】また、上記以外の方式として、当該区間軌
道回路Ｃn+1の区間長さＬn+1をデジタルＡＴＣ信号Ｄ
n+1に含ませておくか、列車Ｔ側のデジタルＡＴＣ車上
受信・制御装置２４に予め記憶させておき、図示しない
列車走行距離検出装置を用いて、デジタルＡＴＣ車上受
信・制御装置２４が、デジタルＡＴＣ信号Ｄn+1の検出
後の列車走行距離を監視し、列車走行距離がＬn+1に達
した時点で、デジタルＡＴＣ車上受信・制御装置２４
が、「軌道回路Ｃn+1の区間の終端境界Ｅ2を通過した」
と判別するように構成してもよい。
道回路Ｃn+1の区間長さＬn+1をデジタルＡＴＣ信号Ｄ
n+1に含ませておくか、列車Ｔ側のデジタルＡＴＣ車上
受信・制御装置２４に予め記憶させておき、図示しない
列車走行距離検出装置を用いて、デジタルＡＴＣ車上受
信・制御装置２４が、デジタルＡＴＣ信号Ｄn+1の検出
後の列車走行距離を監視し、列車走行距離がＬn+1に達
した時点で、デジタルＡＴＣ車上受信・制御装置２４
が、「軌道回路Ｃn+1の区間の終端境界Ｅ2を通過した」
と判別するように構成してもよい。
【００４４】上記の第２実施形態のように構成すること
により、デジタルＡＴＣによる列車制御を終了させる終
端境界点を従来のＥ1からＥ2に延長することができ、軌
道回路Ｃn+1の区間においてもデジタルＡＴＣ列車制御
を行うことができる。したがって、従来方式に比べてほ
とんど費用を加えることなく、デジタルＡＴＣ列車制御
区間を１区間増加させることができる、という利点があ
る。
により、デジタルＡＴＣによる列車制御を終了させる終
端境界点を従来のＥ1からＥ2に延長することができ、軌
道回路Ｃn+1の区間においてもデジタルＡＴＣ列車制御
を行うことができる。したがって、従来方式に比べてほ
とんど費用を加えることなく、デジタルＡＴＣ列車制御
区間を１区間増加させることができる、という利点があ
る。
【００４５】上記した第２実施形態のデジタルＡＴＣシ
ステム１０２において、デジタルＡＴＣ地上送信装置Ａ
n+1は、最終デジタルＡＴＣ地上送信装置に相当してい
る。
ステム１０２において、デジタルＡＴＣ地上送信装置Ａ
n+1は、最終デジタルＡＴＣ地上送信装置に相当してい
る。
【００４６】また、上記した第１実施形態のデジタルＡ
ＴＣシステム１０１におけるデジタルＡＴＣ信号Ｄ1〜
Ｄn、及び第２実施形態のデジタルＡＴＣシステム１０
２におけるデジタルＡＴＣ信号Ｄ1〜Ｄn+1は、デジタル
ＡＴＣ情報に相当している。
ＴＣシステム１０１におけるデジタルＡＴＣ信号Ｄ1〜
Ｄn、及び第２実施形態のデジタルＡＴＣシステム１０
２におけるデジタルＡＴＣ信号Ｄ1〜Ｄn+1は、デジタル
ＡＴＣ情報に相当している。
【００４７】なお、本発明は、上記各実施形態に限定さ
れるものではない。上記各実施形態は、例示であり、本
発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的
に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、
いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含され
る。
れるものではない。上記各実施形態は、例示であり、本
発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的
に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、
いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含され
る。
【００４８】例えば、上記各実施形態においては、デジ
タルＡＴＣが用いられる対象として鉄道を例に挙げて説
明したが、本発明はこの例には限定されず、他の適用対
象、例えば、モノレール、新交通システムであってもよ
い。また、本発明は、ＡＴＣシステムだけでなく、ＡＴ
Ｏ（自動列車運転システム）にも適用可能である。ま
た、デジタルＡＴＣ情報を送信する媒体についても、レ
ールに流す信号電流以外に、電波、光等も利用可能であ
る。
タルＡＴＣが用いられる対象として鉄道を例に挙げて説
明したが、本発明はこの例には限定されず、他の適用対
象、例えば、モノレール、新交通システムであってもよ
い。また、本発明は、ＡＴＣシステムだけでなく、ＡＴ
Ｏ（自動列車運転システム）にも適用可能である。ま
た、デジタルＡＴＣ情報を送信する媒体についても、レ
ールに流す信号電流以外に、電波、光等も利用可能であ
る。
【００４９】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、複数の軌道回路の個々の区間に対応して接続された
複数のデジタルＡＴＣ地上送信装置のうち最終の軌道回
路に対応する最終デジタルＡＴＣ地上送信装置が当該区
間が終了区間である旨のデジタルＡＴＣ情報である終了
区間情報を送信し、デジタルＡＴＣ車上装置は、終了区
間情報を受信した場合には、デジタルＡＴＣ情報が検出
されなくなった時点、又は走行距離に基いて軌道回路の
終端境界を検出した時点で、デジタルＡＴＣ制御を終了
するようにしたので、従来システムにおける最後のデジ
タルＡＴＣ地上送信装置を除去することができ、あるい
は従来システムよりもデジタルＡＴＣ列車制御区間を１
区間増加させることができる、という利点を有してい
る。
ば、複数の軌道回路の個々の区間に対応して接続された
複数のデジタルＡＴＣ地上送信装置のうち最終の軌道回
路に対応する最終デジタルＡＴＣ地上送信装置が当該区
間が終了区間である旨のデジタルＡＴＣ情報である終了
区間情報を送信し、デジタルＡＴＣ車上装置は、終了区
間情報を受信した場合には、デジタルＡＴＣ情報が検出
されなくなった時点、又は走行距離に基いて軌道回路の
終端境界を検出した時点で、デジタルＡＴＣ制御を終了
するようにしたので、従来システムにおける最後のデジ
タルＡＴＣ地上送信装置を除去することができ、あるい
は従来システムよりもデジタルＡＴＣ列車制御区間を１
区間増加させることができる、という利点を有してい
る。
【図１】本発明の第１実施形態であるデジタルＡＴＣシ
ステムの構成を示すブロック図である。
ステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２実施形態であるデジタルＡＴＣシ
ステムの構成を示すブロック図である。
ステムの構成を示すブロック図である。
【図３】従来のデジタルＡＴＣシステムの構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
１１ デジタルＡＴＣ地上装置 １２ デジタルＡＴＣ車上装置 １３ 受電器 １４ デジタルＡＴＣ車上受信・制御装置 ２１ デジタルＡＴＣ地上装置 ２２ デジタルＡＴＣ車上装置 ２３ 受電器 ２４ デジタルＡＴＣ車上受信・制御装置 １０１、１０２、２００ デジタルＡＴＣシステム ３１ デジタルＡＴＣ地上装置 ３２ デジタルＡＴＣ車上装置 ３３ 受電器 ３４ デジタルＡＴＣ車上受信・制御装置 Ａ1〜Ａn+1 デジタルＡＴＣ地上送信装置 Ｂ1〜Ｂn+1 デジタルＡＴＣ地上送信装置 Ｃ1〜Ｃn+1 軌道回路 Ｄ1〜Ｄn+1 デジタルＡＴＣ信号 Ｅ1、Ｅ2 デジタルＡＴＣシステム列車制御区間終端境
界 Ｓ1〜Ｓn+1 デジタルＡＴＣ信号 Ｔ 列車
界 Ｓ1〜Ｓn+1 デジタルＡＴＣ信号 Ｔ 列車
Claims (2)
- 【請求項１】 デジタルＡＴＣ地上装置から送信される
デジタルＡＴＣ情報を列車上に設けられたデジタルＡＴ
Ｃ車上装置が受信し、前記受信されたデジタルＡＴＣ情
報の内容に基づいてブレーキ制御を行い前記列車の速度
等を制御するデジタルＡＴＣシステムであって、 前記デジタルＡＴＣ地上装置は、複数の軌道回路の個々
の区間に対応して接続された複数のデジタルＡＴＣ地上
送信装置を有し、前記複数のデジタルＡＴＣ地上送信装
置のうち最終の軌道回路に対応する最終デジタルＡＴＣ
地上送信装置は当該区間が終了区間である旨の情報であ
る終了区間情報を含むデジタルＡＴＣ情報を送信し、 前記デジタルＡＴＣ車上装置は、前記終了区間情報を受
信した場合には、前記デジタルＡＴＣ情報が検出されな
くなった時点、又は走行距離に基いて軌道回路の終端境
界を検出した時点で、デジタルＡＴＣ制御を終了するこ
とを特徴とするデジタルＡＴＣシステム。 - 【請求項２】 デジタルＡＴＣ地上装置から送信される
デジタルＡＴＣ情報を列車上に設けられたデジタルＡＴ
Ｃ車上装置が受信し、前記受信されたデジタルＡＴＣ情
報の内容に基づいてブレーキ制御を行い前記列車の速度
等を制御するデジタルＡＴＣシステムの制御方法であっ
て、 前記デジタルＡＴＣ地上装置は、複数の軌道回路の個々
の区間に対応して接続された複数のデジタルＡＴＣ地上
送信装置を有し、前記複数のデジタルＡＴＣ地上送信装
置のうち最終の軌道回路に対応する最終デジタルＡＴＣ
地上送信装置は当該区間が終了区間である旨の情報であ
る終了区間情報を含むデジタルＡＴＣ情報を送信し、 前記デジタルＡＴＣ車上装置は、前記終了区間情報を受
信した場合には、前記デジタルＡＴＣ情報が検出されな
くなった時点、又は走行距離に基いて軌道回路の終端境
界を検出した時点で、デジタルＡＴＣ制御を終了するこ
とを特徴とするデジタルＡＴＣシステムの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11165019A JP2000351369A (ja) | 1999-06-11 | 1999-06-11 | デジタルａｔｃシステム、及びデジタルａｔｃシステムにおける制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11165019A JP2000351369A (ja) | 1999-06-11 | 1999-06-11 | デジタルａｔｃシステム、及びデジタルａｔｃシステムにおける制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000351369A true JP2000351369A (ja) | 2000-12-19 |
Family
ID=15804306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11165019A Pending JP2000351369A (ja) | 1999-06-11 | 1999-06-11 | デジタルａｔｃシステム、及びデジタルａｔｃシステムにおける制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000351369A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7478654B2 (ja) | 2020-12-01 | 2024-05-07 | 株式会社日立製作所 | 車上保安装置 |
-
1999
- 1999-06-11 JP JP11165019A patent/JP2000351369A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7478654B2 (ja) | 2020-12-01 | 2024-05-07 | 株式会社日立製作所 | 車上保安装置 |
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