【書類名】 明細書
【発明の名称】 水田作業機の操作装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】 操向用の駆動前輪の直進状態から設定角以上の操向作動に伴って、左右の駆動後輪それぞれへの伝動を各別に入り切りする左右の操向クラッチのうち旋回内側のものを可逆的に切り作動させる操向クラッチ操作機構を備え、
走行ブレーキとブレーキペダルとを備えて、前記ブレーキペダルにより走行ブレーキを制動作動可能に、前記操向クラッチ操作機構とは別に走行ブレーキとブレーキペダルとを連係し、
前記操向クラッチ操作機構を、操向クラッチを操作する作用状態と操作しない非作用状態とに切り換え操作自在に構成してある水田作業機の操作装置。
【請求項２】 操向クラッチ操作機構の切り換え操作手段として、状態切り換え操作レバーの操作で操向クラッチ操作機構を切り換える手段を設けてある請求項１記載の水田作業機の操作装置。
【請求項３】 操向クラッチ操作機構の切り換え操作手段として、ペダルの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構を可逆的に非作用状態に切り換える手段を設けてある請求項１記載の水田作業機の操作装置。
【請求項４】 機体左右方向で前記ブレーキペダルとは反対側に、前記ペダルを配置してある請求項３記載の水田作業機の操作装置。
【請求項５】 搭乗運転部の座席の前側近傍の運転ステップの部分に、前記ペダルを配置してある３又は４記載の水田作業機の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操向用の駆動前輪の直進状態から設定角以上の操向作動に伴って、左右の駆動後輪それぞれへの伝動を各別に入り切りする左右の操向クラッチのうち旋回内側のものを可逆的に切り作動させる操向クラッチ操作機構を設けてある田植機など水田作業機の操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の水田作業機では、駆動前輪に対する操向操作を行うだけで、旋回内側の操向クラッチを切り作動させて、旋回内側の駆動後輪を追従回転させての圃場荒らしの少ない良好な小回り旋回を操作性良く行える。
【０００３】
そのような水田作業機の操作装置として従来では、実公平１−１７９３０号公報で見られるものが知られている。
すなわち、操向クラッチ操作機構として、駆動前輪が設定角以上に操向作動したとき、常に、旋回内側の操向クラッチを切り作動させる機構を設けていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明の特徴・作用は次の通りである。
【０００７】
［特徴］
操向用の駆動前輪の直進状態から設定角以上の操向作動に伴って、左右の駆動後輪それぞれへの伝動を各別に入り切りする左右の操向クラッチのうち旋回内側のものを可逆的に切り作動させる操向クラッチ操作機構を備える。走行ブレーキとブレーキペダルとを備えて、ブレーキペダルにより走行ブレーキを制動作動可能に、操向クラッチ操作機構とは別に走行ブレーキとブレーキペダルとを連係する。操向クラッチ操作機構を、操向クラッチを操作する作用状態と操作しない非作用状態とに切り換え操作自在に構成してある点にある。
【０００８】
［作用］
操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換えることにより、駆動前輪を設定角以上に操向操作しても旋回内側の操向クラッチを切り作動させずに左右の駆動後輪への駆動力の伝達を保証できるから、耕盤深さが深いことなどで駆動前輪を設定角以上に操向操作しての小回り旋回時に推力不足が発生した場合、操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換えることにより、駆動前輪と旋回外側の駆動後輪とによる駆動形態から駆動前輪と左右の駆動後輪とによる駆動形態に移行して、推力を増大させることができる。
移動走行時や圃場への出入り時などにおける駆動前輪を設定角以上に操向操作しての旋回においても、操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換えることにより、駆動前輪と左右の駆動後輪とによる駆動形態を採用して推力を増大させることができる。
【０００９】
［効果］
従って、操作性良く旋回内側の操向クラッチを切り作動させての良好な小回り旋回を行えながらも、操向クラッチ操作機構を作用状態と非作用状態とに切り換え操作自在に構成するといった構造簡単・安価な手段をもって、駆動前輪が設定角以上に操向操作されている場合であっても、全輪を駆動しての強力な推進を行えるようになった。
【００１０】
請求項２に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１１】
［特徴］
上記請求項１に係る本発明において、操向クラッチ操作機構の切り換え操作手段として状態切り換えレバーの操作で操向クラッチ操作機構を切り換える手段を設けてある点にある。
【００１２】
［作用］
状態切り換えレバーに対する手動操作で操向クラッチ操作機構を切り換えるようにしてあるから、操向クラッチ操作機構の切り換えでブレーキペダルの踏み込み操作を邪魔することがない。
【００１３】
［効果］
従って、操向クラッチ操作機構を作用状態と非作用状態とに切り換え自在なものとしながらも、走行ブレーキの制動作動を良好に行える。
【００１４】
請求項３に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１５】
［特徴］
上記請求項１に係る本発明において、操向クラッチ操作機構の切り換え操作手段としてペダルの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構を可逆的に非作用状態に切り換える手段を設けてある点にある。
【００１６】
［作用］
ペダルの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構を可逆的に非作用状態に切り換えるようにしてあって、ペダルに対する踏み込み操作を解除することで操向クラッチ操作機構を作用状態に戻すようにしてあるから、ペダルを踏み込み操作しないかぎり、操向クラッチ操作機構を作用状態に維持することができる。つまり、操向クラッチ操作機構の作用状態への戻し忘れがない。
【００１７】
［効果］
従って、移動走行や圃場への出入り時における駆動前輪を設定角以上に操向操作しての旋回において走行制動したり、左右の駆動後輪で駆動したりする場合や、作業走行時における駆動前輪を設定角以上に操向操作しての旋回において左右の駆動後輪を駆動する場合など、必要な場合にペダルを踏み込み操作するだけで、操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換えることができ、しかも、それでいながら、操作忘れなく、圃場荒らしの少ない小回り旋回を保証できるようになった。
【００１８】
請求項４に係る本発明の特徴は次の通りである。
【００１９】
［特徴］
上記請求項３に係る本発明において、機体左右方向でブレーキペダルとは反対側に、ペダルを配置してある点にある。
【００２０】
【００２１】
【００２２】
請求項５に係る本発明の特徴は次の通りである。
【００２３】
［特徴］
上記請求項３又は４に係る本発明において、搭乗運転部の座席の前側近傍の運転ステップの部分に、ペダルを配置してある点にある。
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【００３７】
【００３８】
【００３９】
【００４０】
【００４１】
【００４２】
【００４３】
【００４４】
【００４５】
【００４６】
【００４７】
【００４８】
【００４９】
【００５０】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
水田作業機の一例である田植機は、図１、図２に示すように、左右一対の操向用の駆動前輪１と左右一対の駆動後輪２とを備えた乗用型の自走機体３の後部に、水田作業装置の一例である複数条植え式の苗植付装置４を四連リンク機構５を介して昇降自在に連結し、この苗植付装置４を昇降駆動する油圧シリンダ利用の昇降シリンダ６を設け、施肥装置７を設けて構成されている。
【００５１】
前記自走機体３は、図３、図４にも示すように、前記駆動前輪１を前車軸ケース８を介して軸支するミッションケース９と前記駆動後輪２を軸支する後車軸ケース１０とを備えた機体フレームのうち前記ミッションケース９の前方近傍位置にエンジン１１を、防振ゴム１２（防振材の一例）を介してその出力軸１１ａが横向きに位置する状態に搭載し、前記エンジン１１の後方に位置する状態で搭乗運転部１３を搭載して構成されている。
【００５２】
前記搭乗運転部１３は、前記駆動前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１４や、これの後方に位置する座席１５、運転ステップＳなどを備えている。運転ステップＳは前記ミッションケース９の上方に配置されている。
【００５３】
前記苗植付装置４は、左右方向に設定ストロークで往復移動駆動される苗のせ台１６を設け、この苗のせ台１６の移動に連動して苗取出し口と圃場との間で上下に循環作動することにより苗のせ台１６上の苗を植付単位量づつ取り出して圃場に植え付ける複数の植付機構１７を左右に植付条間隔を隔てて配設し、走行に伴い圃場面を滑走することにより植付予定圃場面を整地する複数の接地フロート１８を左右に間隔を隔てて配設した周知の基本構造を有するものである。
【００５４】
施肥装置７は、肥料ホッパー１９を自走機体３に搭載し、この肥料ホッパー１９内の肥料を植付作動に連動して設定量づつ繰り出す繰り出し装置２０を設け、走行に伴い圃場に施肥用の溝を形成するとともに送られてくる肥料を溝内に供給する作溝器２１を設け、繰り出された肥料を作溝器２１にホース２２を介して圧送するための気流を発生させる電動ファン２３を設けて構成されている。
【００５５】
前記ミッションケース９の左右横一側面には、図３、図４に示すように、前記エンジン１１の出力軸１１ａに巻き掛け伝動装置４０を介して連動する横向きの入力軸４１ａを備えた前後進切り換え自在な静油圧式無段変速装置４１が、その出力をミッションケース９内に横向き軸で伝達する状態に、かつ、その入力軸４１ａと横向きの出力軸４１ｂとを前後に配設する状態に連結されている。
【００５６】
前記巻き掛け伝動装置４０は、エンジン１１の出力軸１１ａに装着した出力プーリ４０ａと静油圧式無段変速装置４１の入力軸４１ａに装着した入力プーリ４０ｂとにわたって伝動ベルト４０ｃを巻回し、この伝動ベルト４０ｂにテンションを付与するテンションプーリ４０ｄを設けて構成されている。
【００５７】
前記静油圧式無段変速装置４１の入力軸４１ａは、ミッションケース９の前部を通して横他側に延出されている。この静油圧式無段変速装置４１を操作するための変速レバー１３０は、前記ステアリングハンドル１４の左側に配置されている。
【００５８】
また、前記ミッションケース９の左右横他側面には、図４に示すように、前記静油圧式無段変速装置４１の入力軸４１ａの延出端部で駆動される油圧ポンプ４２が連結されており、ミッションケース９の上面には、図３、図４に示すように、前記ステアリングハンドル１４のハンドル軸１４ａに連動する油圧パワーステアリング用のトルクジェネレータ４３と、前記昇降シリンダ６を制御する作業装置昇降操作用の電磁式の油圧制御バルブ４４とが取り付けられている。そして、前記昇降シリンダ６、油圧ポンプ４２、油圧制御バルブ４４などから、前記苗植付装置４を駆動昇降する昇降手段が構成されている。
【００５９】
油圧系について詳述すると、ミッションケース９を作動油タンクとするのであって、ミッションケース９の左右横他側面に取り付けたオイルフィルター４５を通して、ミッションケース９内の潤滑油（作動油）を静油圧式無段変速装置４１及び油圧ポンプ４２に供給し、油圧ポンプ４２からの圧油は、トルクジェネレータ４３に供給され、その後、油圧制御バルブ４４を通して昇降シリンダ６に供給されるようになっている。そして、静油圧式無段変速装置４１のドレンは、ミッションケース９に連通する前車軸ケース８に戻され、昇降シリンダ６を作動停止させたとき、つまり、昇降停止状態にあるときの油圧制御バルブ４４のドレンはミッションケース９に戻されるようになっている。
【００６０】
そして、ミッションケース９内には図５、図６に示すように、前記静油圧式無段変速装置４１からの出力を入り切りする主クラッチ５０と、この主クラッチ５０からの出力を高低二段に変速する副変速装置５１と、この副変速装置５１からの出力を前記左右の駆動前輪１に伝達するデフ機構５２とが走行伝動系の構成要素として設置されているとともに、一方向クラッチ５３とこれからの動力を変速する株間変更用の植付変速機構５４とこれからの動力を入り切りする植付クラッチ５５とが走行伝動系から分岐させた苗植付装置４への伝動系（植付伝動系）の構成要素として設置されている。つまり、主クラッチ５０は、走行部及び苗植付装置４への伝動を入り切りするクラッチとして設けられている。
【００６１】
前記主クラッチ５０は、湿式多板式のクラッチであって、前記静油圧式無段変速装置４１の出力軸４１ｂにスプライン式のカップリング５６を介して連動する入力軸５７に駆動ハウジング５８を一体に回転する状態でかつ軸芯方向位置決め状態に装着し、前記入力軸５７に相対回転自在な状態でかつ軸芯方向にシフト自在な状態に装着した筒状のクラッチ出力軸５９に従動ハウジング６０を一体に回転する状態でかつ軸芯方向位置決め状態に装着し、クラッチ出力軸５９のシフトに伴う従動ハウジング６０の駆動ハウジング５８に対する軸芯方向移動により両者を連動させる連動状態と連動を解除した解除状態とに切り換え自在な摩擦板６１を従動ハウジング６０と駆動ハウジング５８とに振り分け装着し、従動ハウジング６０を連動状態に移動付勢するスプリング６２を設けて構成されている。つまり、摩擦板６１を連動状態にすることによりクラッチ入り状態（入続状態）を現出し、摩擦板６１を解除状態にすることによりクラッチ切り状態（切断状態）を現出するように構成されている。
そして、この主クラッチ５０を入り切りする操作手段は、前記搭乗運転部１３の足元部のうち左側箇所に、踏み込み操作自在な主クラッチペダルＣＰを設け、この主クラッチペダルＣＰの踏み込み操作動に伴って入力軸５７に対して直交する軸芯Ｐ周りで一方向に回動することにより、クラッチ出力軸５９の端面を押圧してスプリング６２による付勢に抗してクラッチ出力軸５９を一方向に移動させ、かつ、主クラッチペダルＣＰの踏み込み操作解除による付勢力による復帰作動に伴って反対方向に回動することにより、クラッチ出力軸５９を付勢力で反対方向に移動させるシフト操作カム６３設けて構成されている。つまり、シフト操作カム６３でクラッチ出力軸５９を押圧移動させることにより、クラッチ切り状態を現出し、シフト操作カム６３によるクラッチ出力軸５９に対する押圧を解除することにより、クラッチ出力軸５９をスプリング６２の力で移動させてクラッチ入り状態を現出するようになっており、シフト操作カム６３とクラッチ出力軸５９との間の摩擦により、クラッチ切り時においてクラッチ出力軸５９が入力軸５７とともに回る所謂、クラッチ出力軸５９の共回りを防止するようになっている。
【００６２】
前記副変速装置５１は、ギヤシフト式のものであって、変速入力軸６４に、高速用の大径変速ギヤ６５と低速用の小径変速ギヤ６６とをともに一体回転する状態でかつ軸芯方向位置決め状態に装着し、変速出力軸６７に、大径変速ギヤ６５に小径ギヤ部６８を噛み合い連動させる高速位置と小径変速ギヤ６６に大径ギヤ部６９を噛み合い連動させる低速位置と連動させない中立位置とに軸芯方向でシフト自在なシフトギヤ７０を一体回転する状態に装着して構成されている。
そして、前記クラッチ出力軸５９に、前記大径変速ギヤ６５に噛み合い連動して動力を減速伝達する小径出力ギヤ７１を一体回転する状態に装着して、クラッチ出力軸５９に変速入力軸６４を減速連動させてある。この副変速装置５１を操作するための副変速レバー１８０は、前記座席１５の左右横一側（左側）に配置されている。
【００６３】
前記デフ機構５２は、左右の駆動前輪１を差動させる差動状態と、左右の駆動前輪１への横伝動軸７２同士を直結して差動させない非差動状態とに切り換え自在なものである。つまり、一方の横伝動軸７２に、デフケース７３に噛み合い連動する非差動位置と噛み合い連動を解除する差動位置とに軸芯方向でシフト自在なシフト部材７４を一体回転する状態に装着して、このシフト部材７４を非差動位置にシフトすることにより、横伝動軸７２とデフケース７３とを一体化して前記非差動状態を現出する一方、シフト部材７４を差動位置にシフトすることにより、横伝動軸７２とデフケース７３との相対回転を許容して前記差動状態を現出するように構成されている。このデフ機構５２を差動状態と非差動状態とに切り換え操作するデフロック操作手段は、前記シフト部材７４を差動位置にシフト付勢するバネ（図示せず）を設け、搭乗運転部１３の足元部に設けたデフロックペダルＤＰの踏み込み操作に伴ってバネによる付勢力に抗してデフ機構５２を差動状態から非差動状態に可逆的に切り換える、つまり、シフト部材７４を差動位置から非差動位置に可逆的にシフトさせる手段である。
そして、このデフ機構５２のデフケース７３には、前記変速出力軸６７に一体回転する状態で装着した変速出力ギヤ７５に噛み合い連動する入力ギヤ７６と、前記駆動後輪２への伝動用のプロペラシャフト７７に装着のギヤ７８に噛み合い連動する出力ギヤ７９が装着されている。
【００６４】
前記一方向クラッチ５３は、前記変速入力軸６４を走行伝動系から植付伝動系への分岐点として、変速入力軸６４の回転のうち前進回転のみを植付伝動系に伝達するように設けられている。
【００６５】
前記植付変速機構５４は、前記変速出力軸６７に相対回転のみ自在に装着されるとともに前記一方向クラッチ５３の出力ギヤ８０にギヤ８１を介して連動する筒状の植付変速入力軸８２に、互いに径が異なる複数の駆動ギヤ８３を一体回転する状態に装着し、植付クラッチ５５にベベルギヤ８４，８５を介して連動する植付変速出力軸８６に、前記駆動ギヤ８３のそれぞれに常時噛み合い連動する従動ギヤ８７を相対回転自在に装着し、従動ギヤ８７のそれぞれに形成の係合凹部８８に係合することにより従動ギヤ８７を植付変速出力軸８６に可逆的に連動させるボール８９を植付変速出力軸８６に一体回転する状態に装備させ、ボール８９を択一的に係合凹部８８に係合させる操作軸９０を設けて構成されている。つまり、従動ギヤ８７を択一的に植付変速出力軸８６に連動させることにより、伝動に使用する従動ギヤ８７を変更して変速するように構成されている。
【００６６】
前車軸ケース８には、前記横伝動軸７２とこれからの動力を前車軸に伝達する伝動軸とが内装されており、後車軸ケース１０には、ミッションケース９からプロペラシャフト７７を介して伝達されてくる動力を駆動後輪２に伝達する伝動機構が内装されている。
【００６７】
前記後車軸ケース１０は、図７、図８、図９に示すように、前記プロペラシャフト７７にベベルギヤ９０，９１を介して連動して動力を左右に振り分ける振り分け伝動軸９２を内装する横向き伝動ケース部９３と、この横向き伝動ケース部９３の左右両端それぞれに連設されてその下端で駆動後輪２を軸支するとともに前記振り分け伝動軸９２の動力を駆動後輪２の車軸２Ａに伝達するギヤトレイン９４を内装する左右一対の縦向き伝動ケース部９５とからなる。
【００６８】
前記駆動後輪２への伝動系、具体的には、振り分け伝動軸９２の両端と各ギヤトレイン９４との間それぞれには、駆動後輪２それぞれへの伝動を各別に入りきりする多板式の操向クラッチ９６が介装されている。 これら操向クラッチ９６は、振り分け伝動軸９２と一体回転するとともに軸芯方向に移動自在な可動クラッチハウジング９６Ａと、ギヤトレイン９４に連動する固定クラッチハウジング９６Ｂとを設け、可動クラッチハウジング９６Ａの特定方向への軸芯方向移動により互いに圧接して摩擦連動するとともに反対方向への軸芯方向移動により摩擦連動を解除する複数の摩擦板９６Ｃを可動クラッチハウジング９６Ａと固定クラッチハウジング９６Ｂとに振り分け装着し、可動クラッチハウジング９６Ａを特定方向側に移動付勢するクラッチバネ９６Ｄを設けて構成されている。つまり、可動クラッチハウジング９６Ａを特定方向にクラッチバネ９６Ｄによる付勢力で軸芯方向移動させて摩擦板９６Ｃを摩擦連動させることにより可動クラッチハウジング９６Ａに固定クラッチハウジング９６Ｂを連動させてクラッチ入り状態を現出し、付勢力に抗して可動クラッチハウジング９６Ａを反対方向に軸芯方向移動させて摩擦連動を解除することにより可動クラッチハウジング９６Ａに対する固定クラッチハウジング９６Ｂの連動を断ってクラッチ切り状態を現出するように構成されている。
【００６９】
また、前記駆動前輪１及び駆動後輪２、つまり、走行部への伝動系のうち、前記主クラッチ５０から操向クラッチ９６への伝動系部分、具体的には、右側の縦向き伝動ケース部９５と可動クラッチハウジング９６Ａとの間には、図８に示すように、操作椀９８の特定方向への移動に伴いこの操作椀９８に押圧されて縦向き伝動ケース部９５に可動クラッチハウジング９６Ａを連動連結させることにより可動クラッチハウジング９６Ａ、つまり、振り分け伝動軸９２を制動する走行ブレーキ９９が介装されている。つまり、走行ブレーキ９９は、振り分け伝動軸９２の右側に偏った部分に対して制動作用するように設けられている。
【００７０】
１００は、第１縦軸芯Ｐ１周り特定方向に回動することにより、前記操作椀９８をブレーキ解除位置からブレーキ作動位置にまでフォーク１０１を介して可逆的に押圧移動させるブレーキ操作軸であり、１０２は、反対方向に軸芯方向移動することにより、前記可動クラッチハウジング９６Ａをスラストカラー１０３を介してクラッチ切り位置からクラッチ入り位置にまで可逆的に押圧するように振り分け伝動軸９２にスライド並びに回転自在に嵌合させたクラッチスリーブであり、１０４は、第２縦軸芯Ｐ２周り特定方向に回動することにより、クラッチスリーブ１０２をクラッチ入り位置からクラッチ切り位置にカム１０５を介して可逆的に押圧移動させるクラッチ操作軸である。
【００７１】
そして、図７に示すように、前記ブレーキ操作軸１００は、前記搭乗運転部１３の足元部の右側箇所に配置したブレーキペダルＢＰの踏み込み操作に伴いブレーキ解除位相からブレーキ作動位相にまで回動するようにブレーキペダルＢＰに前後向き姿勢のロッド１１０を介して連動連結されている。
【００７２】
他方、前記操向クラッチ９６の操作機構として、前記駆動前輪１の直進状態から設定角以上の操向作動に伴い旋回内側の操向クラッチ９６を可逆的に切り作動させる操向クラッチ操作機構Ｚを設けてある。
【００７３】
前記操向クラッチ操作機構Ｚは、図７〜図１１に示すように、前記トルクジェネレータ４３で左右に揺動駆動されて駆動前輪１を操向作動させるように駆動前輪１それぞれのナックルアーム１１８に左右のドラグリンク１１９を介して連動連結するピットマンアーム１１１の操向作動（左右揺動）に伴い縦向き軸芯Ｙ周りに揺動するようにピットマンアーム１１１に押し引きロッド１１２を介して連動連結する中継リンク１１３を設け、前記ピットマンアーム１１１の左側への操向に伴う中継リンク１１３の一方向への揺動に伴って前記縦向き軸芯Ｙ周り一方向に揺動することにより左側のクラッチ操作軸１０４をロッド１２７を介してクラッチ入り位相からクラッチ切り位相にまで引っ張り回動させるとともに、ピットマンアーム１１１の右側への操向に伴う中継リンク１１３の反対方向への揺動に伴って前記縦向き軸芯Ｙ周り反対方向に揺動することにより右側のクラッチ操作軸１０４をロッド１２７を介してクラッチ入り位相からクラッチ切り位相にまで回動させるように前記中継リンク１１３に連動する振り分けリンク１１４を設け、前記ピットマンアーム１１１の押し引きロッド１１２とのピン枢支連結孔１１５を、前記ピットマンアーム１１１が直進姿勢から設定角以上に揺動したときのみにピットマンアーム１１１の揺動を押し引きロッド１１２に伝達するが設定角未満の揺動は伝達しない長孔に形成して構成されている。
【００７４】
前記振り分けリンク１１４は、図１２、図１３にも示すように、前記中継リンク１１３を支持する軸１２５を介してその中継リンク１１３と一体揺動する連動レバー１２６に対して軸芯方向で遠近移動自在なものであって、接近位置することにより連動レバー１２６に係合連動して連動状態となり、離隔位置することにより連動レバー１２６から離脱して解除状態となるものである。つまり、操向クラッチ操作機構Ｚは、振り分けリンク１１３が連動状態となることにより駆動前輪１の設定角以上の操向作動に伴って旋回内側の操向クラッチ９６を切り操作する作用状態に切り換わり、振り分けリンク１１３が解除状態となることにより駆動前輪１が設定角以上に操向作動しても操向クラッチ９６を切り操作しない非作用状態に切り換わるものである。
【００７５】
田植機の操作装置のうち、前記操向クラッチ操作機構Ｚを作用状態と非作用状態とに切り換え操作する切り換え操作手段、つまり、振り分けリンク１１４を接近連動位置ａ１と離隔解除位置ａ２とに変更操作するための操作手段は、図７、図１０、図１２、図１３に示すように、横向き第１軸芯ｘ１周りでの上下揺動により連動位置Ａ１と解除位置Ａ２とに変更する状態切り換え操作レバー１１７を前記座席１５の下方に配置し、前記振り分けリンク１１４を接近連動位置ａ１に移動付勢するバネ１２０を設け、横向き第２軸芯ｘ２周りでの一方向への揺動により振り分けリンク１１４を付勢力に抗して接近連動位置ａ１から離隔解除位置ａ２に可逆的に押圧移動させるカム１２１を設け、状態切り換え操作レバー１１７を解除位置Ａ２に操作したときにカム１２１が振り分けリンク１１４を離隔解除位置ａ２に位置させる解除姿勢に揺動位置するとともに、状態切り換え操作レバー１１７を連動位置Ａ１に操作したときカム１２１が振り分けリンク１１４を接近連動位置ａ１に位置させる連動姿勢に揺動位置するように状態切り換え操作レバー１１７とカム１２１とを連動連結させる押し引きロッド１２２を設けて構成されている。
【００７６】
前記カム１２１は、振り分けリンク１１４に対する押圧点を含む押圧方向に沿った直線上に横向き第２軸芯ｘ２を配置することで、振り分けリンク１１４を押圧する状態で解除姿勢に自己保持できるように構成されている。
【００７７】
従って、この田植機では、搭乗運転部１３の足元部に設置されるペダルがブレーキペダルＢＰと主クラッチペダルＣＰとデフロックペダルＤＰとになって、足元部がすっきりしたものとなり、ペダル操作性及び歩行作業性などを向上できるのである。
【００７８】
［第２実施形態］
上記第１実施形態において、次のように改変したものである。つまり、図１４に示すように、搭乗運転部１３の足元部の右側箇所に、ブレーキペダルＢＰと主クラッチペダルＣＰとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足Ｆで同時踏み込み操作可能なように近づけて配置してある。
【００７９】
［第３実施形態］
上記第１実施形態において、次のように改変したものである。つまり、図１５に示すように、搭乗運転部１３の足元部の左側箇所に、ブレーキペダルＢＰと主クラッチペダルＣＰとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足Ｆで同時踏み込み操作可能なように近づけて配置してある。
【００８０】
［第４実施形態］
上記第１実施形態において、次のように改変したものである。つまり、図１６に示すように、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段として、ペダルＡＰの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手段を設け、搭乗運転部１３の足元部に、前記ペダルＡＰとブレーキペダルＢＰとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足Ｆで同時踏み込み操作可能なように近づけて配置してある。
【００８１】
［第５実施形態］
上記第１実施形態において、次のように改変したものである。つまり、図１７に示すように、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段として、ペダルＡＰの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手段を設け、搭乗運転部１３の足元部に、前記ペダルＡＰとクラッチペダルＣＰとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足Ｆで同時踏み込み操作可能なように近づけて配置してある。
【００８２】
［第６実施形態］
上記第１実施形態において、次のように改変したものである。つまり、図１８に示すように、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段として、ペダルＡＰの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手段を設け、搭乗運転部１３の足元部に前記ペダルＡＰを配置し、搭乗運転部１３の足元部の右側箇所に、ブレーキペダルＢＰと主クラッチペダルＣＰとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足Ｆで同時踏み込み操作可能なように近づけて配置してある。
【００８３】
［第７実施形態］
上記第１実施形態において、次のように改変したものである。つまり、図１９に示すように、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段として、ペダルＡＰの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手段を設け、搭乗運転部１３の足元部に前記ペダルＡＰを配置し、搭乗運転部１３の足元部の左側箇所に、ブレーキペダルＢＰと主クラッチペダルＣＰとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足Ｆで同時踏み込み操作可能なように近づけて配置してある。
【００８４】
［第８実施形態］
上記第１実施形態において、次のように改変したものである。つまり、図２０に示すように操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段として、ブレーキペダルＢＰの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手段を設けてある。
【００８５】
［第９実施形態］
上記第１実施形態において、次のように改変したものである。つまり、図２１に示すように、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段として、ブレーキペダルＢＰの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手段を設け、搭乗運転部１３の足元部の右側箇所に、ブレーキペダルＢＰと主クラッチペダルＣＰとを、各別に踏み込み操作可能で、かつ片足Ｆで同時踏み込み操作可能なように近づけて配置してある。
【００８６】
［第１０実施形態］
上記第１実施形態において、次のように改変したものである。つまり、図２２に示すように、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段として、ブレーキペダルＢＰの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手段を設け、搭乗運転部１３の足元部の左側箇所に、ブレーキペダルＢＰと主クラッチペダルＣＰとを、各別に踏み込み操作可能で、かつ片足Ｆで同時踏み込み操作可能なように近づけて配置してある。
【００８７】
［第１１実施形態］
上記第８実施形態において、次のように改変したものである。つまり、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段として、主クラッチダルＣＰの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手段を設けてある。
【００８８】
［第１２実施形態］
上記第９実施形態において、次のように改変したものである。つまり、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段として、主クラッチダルＣＰの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手段を設けてある。
【００８９】
［第１３実施形態］
上記第１０実施形態において、次のように改変したものである。つまり、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段として、主クラッチダルＣＰの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手段を設けてある。
【００９０】
［第１４実施形態］
上記第１〜１３実施形態のそれぞれにおいて、次のように改変したものである。つまり図２３に示すように、走行ブレーキ９９を、プロペラシャフト７７に対して制動作用するように設けてある。この走行ブレーキ９９は内拡式のドラムブレーキであり、ブレーキペダルＢＰと走行ブレーキ９９とを連動連結する連動連結手段は、ベルクランク２００を設け、このベルクランク２００をブレーキペダルＢＰに連動させる長さ調整自在なターンバックル利用のロッド２０１と、ベルクランク２００を走行ブレーキ９９の作動アーム９９ａに連動させるロッド２０２とを設けて構成されている。
【００９１】
［第１５実施形態］
上記第１〜１３実施形態のそれぞれにおいて、次のように改変したものである。つまり走行ブレーキ９９を、左側の操向クラッチ９６の可動クラッチハウジング９６Ａに制動作用するように設けてある。言い換えれば、振り分け伝動軸９２の左側に偏った部分に対して制動作用するように走行ブレーキ９９を設けてある。
【００９２】
［別実施の形態］
上記実施の形態では、状態切り換え操作レバー１１７やペダルＡＰからの操作力で操向クラッチ操作機構Ｚを切り換えるようにしたが、状態切り換え操作レバー１１７やペダルＡＰの操作に伴い作動する油圧式や電動式のアクチュエータで操向クラッチ操作機構Ｚを切り換えるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】
側面図
【図２】
平面図
【図３】
要部の側面図
【図４】
要部の平面図
【図５】
ミッションケース内伝動機構の断面図
【図６】
ミッションケース内伝動機構の断面図
【図７】
操作系統図
【図８】
後車軸ケース要部（右側部）の縦断背面図
【図９】
後車軸ケース要部（左側部）の縦断背面図
【図１０】
要部の側面図
【図１１】
操向クラッチ操作機構要部の平面図
【図１２】
操向クラッチ操作機構要部の正面図
【図１３】
操向クラッチ操作機構の各状態を示す要部の側面図
【図１４】
第２実施形態のペダル配置を示す概略平面図
【図１５】
第３実施形態のペダル配置を示す概略平面図
【図１６】
第４実施形態のペダル配置を示す概略平面図
【図１７】
第５実施形態のペダル配置を示す概略平面図
【図１８】
第６実施形態のペダル配置を示す概略平面図
【図１９】
第７実施形態のペダル配置を示す概略平面図
【図２０】
第８実施形態のペダル配置を示す概略平面図
【図２１】
第９実施形態のペダル配置を示す概略平面図
【図２２】
第１０実施形態のペダル配置を示す概略平面図
【図２３】
第１４実施形態の走行ブレーキ操作系統図
【符号の説明】
１ 駆動前輪
２ 駆動後輪
１３ 搭乗運転部
１５ 座席
９６ 操向クラッチ
９９ 走行ブレーキ
１１７ 状態切り換え操作レバー
ＢＰ ブレーキペダル
ＡＰ ペダル
Ｚ 操向クラッチ操作機構
Ｓ 運転ステップ
[Document name] Statement
[Title of Invention] Operating device for paddy field work machine
[Claims]
1. Of the left and right steering clutches, the inside of the turning of the left and right steering clutches, in which the transmission to each of the left and right driving rear wheels is switched between the straight running state of the driving front wheel for steering and the steering operation of the set angle or more. Steering clutch operation mechanism that reversibly cuts and operates thingsWith
A traveling brake and a brake pedal are provided, and the traveling brake can be braked by the brake pedal. The traveling brake and the brake pedal are linked separately from the steering clutch operation mechanism.
An operating device for a paddy field work machine in which the steering clutch operating mechanism is freely configured to switch between an operating state in which the steering clutch is operated and a non-acting state in which the steering clutch is not operated.
2. As a switching operation means of the steering clutch operation mechanism.State switching operationThe operating device for a paddy field working machine according to claim 1, wherein a means for switching the steering clutch operating mechanism by operating a lever is provided.
3. The operation of the paddy field working machine according to claim 1, wherein as the switching operation means of the steering clutch operating mechanism, a means for reversibly switching the steering clutch operating mechanism to the non-acting state by depressing the pedal is provided. apparatus.
4. The third aspect of the present invention, wherein the pedal is arranged on the side opposite to the brake pedal in the left-right direction of the machine body.Operation device for paddy field work equipment.
5. 3. or 4, wherein the pedal is arranged in a driving step portion near the front side of the seat of the boarding driver.Operation device for paddy field work equipment.
Description: TECHNICAL FIELD [Detailed description of the invention]
[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
According to the present invention, of the left and right steering clutches, which are inside the turning direction, the transmission to each of the left and right driving rear wheels is switched between the straight running state of the driving front wheel for steering and the steering operation at a set angle or more. Steering clutch operator that reversibly cuts and operatesStructureIt relates to the operation device of the paddy field work machine such as the rice transplanter provided.
0002.
[Conventional technology]
This speciesIn the paddy field work machine, the steering clutch on the inside of the turning is disengaged by simply performing the steering operation on the driving front wheel.OperateThe drive rear wheel on the inside of the turn can be followed and rotated to perform a good small turn with less damage to the field with good operability.
0003
Conventionally, as an operating device for such a paddy field working machine, the one found in Jikken 1-1793 is known.
That is, as the steering clutch operating mechanism, a mechanism is provided that always disengages and operates the steering clutch on the inside of the turning when the driving front wheel is steered more than the set angle.
0004
[Problems to be Solved by the Invention]
0005
0006
[Means for solving problems]
Features and operations of the present invention according to claim 1.ForIt is as follows.
0007
[Features]
Reversible of the left and right steering clutches that cut off the transmission to each of the left and right driving rear wheels as the steering operation of the driving front wheels for steering changes from the straight-ahead state to the set angle or more. Steering clutch operation mechanism to turn offTo be equipped. It is equipped with a traveling brake and a brake pedal so that the traveling brake can be braked by the brake pedal, and the traveling brake and the brake pedal are linked separately from the steering clutch operation mechanism. ManipulationThe point is that the direction clutch operating mechanism is configured to be freely switchable between an operating state in which the steering clutch is operated and a non-acting state in which the steering clutch is not operated.
0008
[Action]
SteeringBy switching the clutch operation mechanism to the non-acting state, even if the drive front wheel is steered beyond the set angle, the steering clutch on the inside of the turn can be engaged.Without cuttingSince the transmission of the driving force to the left and right driving rear wheels can be guaranteed, if the thrust is insufficient when the driving front wheels are steered beyond the set angle due to the depth of the tillage, etc. By switching the clutch operating mechanism to the non-acting state, the thrust can be increased by shifting from the drive mode of the drive front wheels and the drive rear wheels on the outer side of the turn to the drive mode of the drive front wheels and the left and right drive rear wheels. ..
MoveBy switching the steering clutch operation mechanism to the non-acting state, the drive front wheels and the left and right drive rear wheels can be used even when turning by steering the drive front wheels beyond the set angle when driving or entering or exiting the field. The thrust can be increased by adopting the drive mode according to.
0009
[effect]
Therefore, the steering clutch on the inside of the turn is easy to operate.Cut and operateThe drive front wheel is steered beyond the set angle by means of simple and inexpensive structure such as switching the steering clutch operation mechanism between the working state and the non-working state while making a good small turn. If you areEven allPowerful thrust by driving the wheelSusumuYou can now do it.
0010
The features, actions, and effects of the present invention according to claim 2 are as follows.
0011
[Features]
In the present invention according to claim 1, as the switching operation means of the steering clutch operation mechanism.State switchingThe point is that a means for switching the steering clutch operation mechanism by operating the lever is provided.
0012
[Action]
State switchingSince the steering clutch operating mechanism is switched by manual operation of the lever, switching of the steering clutch operating mechanismDebuOf the rake pedalStep onIt does not interfere with the operation.
0013
[effect]
Therefore, while making the steering clutch operating mechanism freely switchable between the working state and the non-working state,, RunRow brakeBraking operationCan be done well.
0014.
The features, actions, and effects of the present invention according to claim 3 are as follows.
0015.
[Features]
In the present invention according to claim 1, the steering clutch operating mechanism is used as a switching operating means.TepeThe point is that a means for reversibly switching the steering clutch operating mechanism to the non-acting state by stepping on the dull is provided.
0016.
[Action]
The steering clutch operating mechanism is reversibly switched to the non-acting state by depressing the pedal, and the steering clutch operating mechanism is returned to the operating state by releasing the depressing operation on the pedal. As long as the pedal is not depressed, the steering clutch operation mechanism can be maintained in the operating state. That is, there is no forgetting to return the steering clutch operating mechanism to the operating state.
[0017]
[effect]
Therefore, when the drive front wheels are steered beyond the set angle during moving travel or when entering or exiting the field, the vehicle is braked when turning, or when the left and right drive rear wheels are used for driving, or when the drive front wheels are used during work operation. Just step on the pedal when necessary, such as when driving the left and right drive rear wheels when turning by steering the wheel beyond the set angle., The steering clutch operation mechanism can be switched to the non-acting state,Moreover, even so, it has become possible to guarantee a small turn with less damage to the field without forgetting to operate it.
0018
A feature of the present invention according to claim 4.The sign isIt is as follows.
0019
[Features]
In the present invention according to claim 3 above.The point is that the pedals are placed on the opposite side of the brake pedal in the left-right direction of the aircraft.
0020
0021.
0022.
A feature of the present invention according to claim 5.The sign isIt is as follows.
[0023]
[Features]
the aboveClaim 3 or 4In the present inventionThe point is that the pedal is arranged in the part of the driving step near the front side of the seat of the boarding driver.
0024
0025
0026
[0027]
[0028]
[0029]
[0030]
0031
[0032]
0033
0034
0035.
0036
0037
[0038]
[0039]
0040
[0041]
[0042]
[0043]
[0044]
0045
[0046]
[0047]
0048
[0049]
0050
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[First Embodiment]
As shown in FIGS. 1 and 2, the rice transplanter, which is an example of a paddy field working machine, is a passenger-type self-propelled machine 3 having a pair of left and right driving front wheels 1 for steering and a pair of left and right driving rear wheels 2. A hydraulic cylinder is used to vertically connect a multi-row planting type seedling planting device 4, which is an example of a paddy field work device, to the rear part via a quadruple link mechanism 5 and drive the seedling planting device 4 up and down. The elevating cylinder 6 is provided, and the fertilizer application device 7 is provided.
0051
As shown in FIGS. 3 and 4, the self-propelled airframe 3 has a transmission case 9 that pivotally supports the drive front wheel 1 via a front axle case 8 and a rear axle case 10 that pivotally supports the drive rear wheel 2. The engine 11 is mounted in a position near the front of the mission case 9 in the airframe frame provided with the above, and the output shaft 11a is laterally positioned via the anti-vibration rubber 12 (an example of the anti-vibration material). The boarding operation unit 13 is mounted in a state of being located behind the engine 11.
[0052]
The boarding operation unit 13 includes a steering handle 14 for steering and operating the drive front wheel 1, a seat 15 located behind the steering handle 14, a driving step S, and the like. The operation step S is arranged above the mission case 9.
[0053]
The seedling planting device 4 is provided with a seedling stand 16 that is driven to reciprocately move in a set stroke in the left-right direction, and circulates up and down between the seedling take-out port and the field in conjunction with the movement of the seedling stand 16. By doing so, the seedlings on the seedling stand 16 are taken out in units of planting units and planted in the field. A plurality of planting mechanisms 17 are arranged on the left and right at intervals of the planting strips, and the field scene is slid as the plant runs. It has a well-known basic structure in which a plurality of grounding floats 18 for arranging the field scene to be planted are arranged at intervals on the left and right.
0054
FertilizationThe device 7 mounts the fertilizer hopper 19 on the self-propelled machine 3, and provides a feeding device 20 for feeding out the fertilizer in the fertilizer hopper 19 in a set amount in conjunction with the planting operation. A groove-growing device 21 is provided to supply the fertilizer to be sent into the groove while forming the fertilizer, and an electric fan 23 is provided to generate an air flow for pumping the fed fertilizer to the groove-growing device 21 via the hose 22. It is composed of.
0055
As shown in FIGS. 3 and 4, a laterally one side surface of the mission case 9 is provided with a lateral input shaft 41a that is wound around the output shaft 11a of the engine 11 and interlocked via a transmission device 40. The switchable hydrostatic continuously variable transmission 41 is in a state where its output is transmitted to the transmission case 9 by a lateral shaft, and its input shaft 41a and the lateral output shaft 41b are arranged in the front-rear direction. It is connected.
0056
The winding transmission device 40 winds the transmission belt 40c around the output pulley 40a mounted on the output shaft 11a of the engine 11 and the input pulley 40b mounted on the input shaft 41a of the hydrostatic continuously variable transmission 41, and this transmission is performed. A tension pulley 40d for applying tension to the belt 40b is provided.
[0057]
The input shaft 41a of the hydrostatic continuously variable transmission 41 extends laterally to the other side through the front portion of the transmission case 9. The speed change lever 130 for operating the hydrostatic continuously variable transmission 41 is arranged on the left side of the steering handle 14.
0058.
Further, as shown in FIG. 4, a hydraulic pump 42 driven by an extension end of the input shaft 41a of the hydrostatic stepless transmission 41 is connected to the left, right, lateral and other side surfaces of the mission case 9. On the upper surface of the transmission case 9, as shown in FIGS. 3 and 4, a torque generator 43 for hydraulic power steering linked to the handle shaft 14a of the steering handle 14 and a working device for controlling the elevating cylinder 6 are controlled. An electromagnetic hydraulic control valve 44 for raising and lowering is attached. Then, the elevating means for driving and elevating the seedling planting device 4 is configured from the elevating cylinder 6, the hydraulic pump 42, the hydraulic control valve 44, and the like.
[0059]
To elaborate on the hydraulic system, MiThe session case 9 is used as a hydraulic oil tank, and the oil filter 45 attached to the left, right, side, and other sides of the mission case 9 is passed through.,The lubricating oil (hydraulic oil) in the mission case 9 is supplied to the hydrostatic pressureless speed changer 41 and the hydraulic pump 42, and the pressure oil from the hydraulic pump 42 is supplied to the torque generator 43, and then the hydraulic control valve 44. It is supplied to the elevating cylinder 6 through. Then, the drain of the hydrostatic continuously variable transmission 41 is returned to the front axle case 8 communicating with the transmission case 9, and the hydraulic control valve when the elevating cylinder 6 is stopped, that is, when the elevating cylinder 6 is in the elevating stop state. The drain of 44 is returned to the mission case 9.
[0060]
And, MiIn the passion case 9Is a figure5. As shown in FIG. 6, a main clutch 50 that turns on and off the output from the hydrostatic continuously variable transmission 41, an auxiliary transmission 51 that shifts the output from the main clutch 50 in two stages of high and low, and the auxiliary transmission 51. The differential mechanism 52 that transmits the output from the auxiliary transmission 51 to the left and right drive front wheels 1 is installed as a component of the traveling transmission system, and the one-way clutch 53 and the inter-stock change that shifts the power in the future are used. The planting transmission mechanism 54 and the planting clutch 55 for turning on and off the power from now on are installed as components of the transmission system (planting transmission system) to the seedling planting device 4 branched from the traveling transmission system. That is, the main clutch 50 is provided as a clutch for turning on and off the transmission to the traveling portion and the seedling planting device 4.
[0061]
The main clutch 50 is a wet multi-plate type clutch, and the drive housing 58 is integrated with an input shaft 57 that is interlocked with the output shaft 41b of the hydrostatic stepless transmission 41 via a spline type coupling 56. The driven housing 60 of the tubular clutch output shaft 59 mounted in a rotating state and positioned in the axial direction, and mounted in a state of being relatively rotatable and shifting in the axial direction of the input shaft 57 is integrated. The interlocking state in which the two are interlocked by the axial movement of the driven housing 60 with respect to the drive housing 58 due to the shift of the clutch output shaft 59 and the interlocking state in which the interlocking is released. A friction plate 61 that can be freely switched to is mounted on the driven housing 60 and the drive housing 58 separately, and a spring 62 that moves and biases the driven housing 60 in an interlocking state is provided. That is, it is configured so that the clutch engaged state (continuing state) is displayed by interlocking the friction plate 61, and the clutch disengaged state (disengaged state) is displayed by releasing the friction plate 61. There is.
The operation means for turning on and off the main clutch 50 is such that a main clutch pedal CP that can be stepped on is provided on the left side of the foot portion of the boarding operation unit 13, and the main clutch pedal CP is stepped on. By rotating in one direction around the shaft core P orthogonal to the input shaft 57, the end face of the clutch output shaft 59 is pressed and the clutch output shaft 59 is moved in one direction against the urging by the spring 62. A shift operation cam 63 is provided to move the clutch output shaft 59 in the opposite direction by the urging force by rotating in the opposite direction with the return operation by the urging force by releasing the depression operation of the main clutch pedal CP. Has been done. That is, by pressing and moving the clutch output shaft 59 with the shift operation cam 63, the clutch disengaged state appears, and by releasing the pressure on the clutch output shaft 59 by the shift operation cam 63, the clutch output shaft 59 is moved by the spring 62. It is moved by force to show the clutch engaged state, and the clutch output shaft 59 rotates together with the input shaft 57 when the clutch is disengaged due to the friction between the shift operation cam 63 and the clutch output shaft 59, so-called. It is designed to prevent the clutch output shaft 59 from rotating together.
[0062]
The auxiliary transmission 51 is of a gear shift type, and is positioned in the axial direction in a state where the large-diameter transmission gear 65 for high speed and the small-diameter transmission gear 66 for low speed are integrally rotated on the shift input shaft 64. A neutral position that is not interlocked with the high-speed position where the small-diameter gear portion 68 is meshed with the large-diameter gear 65 and interlocked with the small-diameter gear 66 and the low-speed position where the large-diameter gear 69 is meshed with the small-diameter gear 66. A shift gear 70 that can be shifted in the axial direction is mounted in a state of being integrally rotated.
Then, the clutch output shaft 59 is fitted with a small-diameter output gear 71 that meshes with the large-diameter transmission gear 65 to decelerate and transmit power in an integrally rotating state, and the shift input shaft 64 is decelerated on the clutch output shaft 59. It is linked. The auxiliary transmission lever 180 for operating the auxiliary transmission 51 is arranged on one side (left side) on the left and right sides of the seat 15.
[0063]
The differential mechanism 52 can be switched between a differential state in which the left and right drive front wheels 1 are differentially connected and a non-differential state in which the lateral transmission shafts 72 to the left and right drive front wheels 1 are directly connected to each other and are not differentially connected. is there. That is, one lateral transmission shaft 72 is fitted with a shift member 74 that can be integrally rotated in the axial direction at a non-differential position that meshes with the differential case 73 and a differential position that releases the meshing interlock. By shifting the shift member 74 to the non-differential position, the lateral transmission shaft 72 and the differential case 73 are integrated to bring out the non-differential state, while the shift member 74 is shifted to the differential position. Therefore, the lateral transmission shaft 72 and the differential case 73 are configured to allow relative rotation to appear in the differential state. The diff lock operating means for switching the differential mechanism 52 between the differential state and the non-differential state is provided with a spring (not shown) for shifting the shift member 74 to the differential position, and the boarding operation unit 13 is provided with a spring (not shown). When the diff lock pedal DP provided at the foot is depressed, the diff mechanism 52 is reversibly switched from the differential state to the non-differential state against the urging force of the spring, that is, the shift member 74 is moved from the differential position. It is a means for reversibly shifting to a non-differential position.
The differential case 73 of the differential mechanism 52 includes an input gear 76 that meshes with and interlocks with the shift output gear 75 mounted in a state of being integrally rotated with the shift output shaft 67, and a propeller shaft for transmission to the drive rear wheel 2. An output gear 79 that meshes with and interlocks with the gear 78 mounted on the 77 is mounted.
[0064]
The one-way clutch 53 is provided so as to transmit only the forward rotation of the rotation of the shift input shaft 64 to the planted transmission system by using the shift input shaft 64 as a branch point from the traveling transmission system to the planted transmission system. ing.
[0065]
The planted speed change mechanism 54 is freely mounted on the speed change output shaft 67 only in relative rotation, and is mounted on a tubular planted speed change input shaft 82 that is interlocked with the output gear 80 of the one-way clutch 53 via a gear 81. , A plurality of drive gears 83 having different diameters are mounted in a state of being integrally rotated, and the planted shift output shaft 86 interlocked with the planting clutch 55 via the bevel gears 84 and 85 is constantly meshed with each of the drive gears 83. A ball 89 is mounted so that the driven gear 87 is interlocked with each other so as to be relatively rotatable, and the driven gear 87 is reversibly interlocked with the planted transmission output shaft 86 by engaging with the engaging recesses 88 formed in each of the driven gears 87. The planted gear shift output shaft 86 is equipped with a state in which it rotates integrally, and an operating shaft 90 is provided to selectively engage the ball 89 with the engaging recess 88. That is, by selectively interlocking the driven gear 87 with the planted speed change output shaft 86, the driven gear 87 used for transmission is changed and the speed is changed.
[0066]
Front carThe shaft case 8 contains the lateral transmission shaft 72 and a transmission shaft for transmitting future power to the front axle, and the rear axle case 10 is transmitted from the mission case 9 via the propeller shaft 77. A transmission mechanism that transmits the coming power to the drive rear wheels 2 is built in.
[0067]
As shown in FIGS. 7, 8 and 9, the rear axle case 10 is a lateral transmission case in which a distribution transmission shaft 92 for distributing power to the left and right in conjunction with the propeller shaft 77 via bevel gears 90 and 91 is installed. A gear that is connected to each of the left and right ends of the lateral transmission case portion 93 and supports the drive rear wheel 2 at the lower end thereof and transmits the power of the distribution transmission shaft 92 to the axle 2A of the drive rear wheel 2. It is composed of a pair of left and right vertical transmission case portions 95 for incorporating the train 94.
[0068]
The transmission system to the drive rear wheels 2, specifically, between both ends of the distribution transmission shaft 92 and each gear train 94, is a multi-plate type that allows the transmission to each of the drive rear wheels 2 to enter separately. A steering clutch 96 is intervened. These steering clutches 96 are provided with a movable clutch housing 96A that rotates integrally with the distribution transmission shaft 92 and is movable in the axial direction, and a fixed clutch housing 96B that is interlocked with the gear train 94, and provides a specific direction of the movable clutch housing 96A. A plurality of friction plates 96C are separately attached to the movable clutch housing 96A and the fixed clutch housing 96B by pressing and interlocking with each other by moving in the axial direction to the movable clutch housing 96A and releasing the friction interlocking by moving in the axial direction in the opposite direction. The movable clutch housing 96A is provided with a clutch spring 96D for moving and urging the movable clutch housing 96A toward a specific direction. That is, the movable clutch housing 96A is moved in a specific direction by the urging force of the clutch spring 96D in the axial direction, and the friction plate 96C is frictionally interlocked. By moving the movable clutch housing 96A in the opposite direction in the axial direction to release the friction interlocking against the urging force, the interlocking of the fixed clutch housing 96B with the movable clutch housing 96A is cut off and the clutch disengaged state appears. It is configured as follows.
[0069]
Further, among the drive front wheels 1 and the drive rear wheels 2, that is, the transmission system to the traveling portion, the transmission system portion from the main clutch 50 to the steering clutch 96, specifically, the vertical transmission case portion on the right side. As shown in FIG. 8, between the 95 and the movable clutch housing 96A, the movable clutch housing 96A is pressed by the operating bowl 98 as the operating bowl 98 moves in a specific direction, and the movable clutch housing 96A is attached to the vertical transmission case portion 95. A movable clutch housing 96A, that is, a traveling brake 99 that brakes the distribution transmission shaft 92 by interlocking and connecting them is interposed. That is, the traveling brake 99 is provided so as to act on a portion of the distribution transmission shaft 92 that is biased to the right side.
[0070]
Reference numeral 100 denotes a brake operating shaft that reversibly presses and moves the operating bowl 98 from the brake release position to the brake operating position via the fork 101 by rotating around the first vertical axis core P1 in a specific direction. The 102 slides and rotates on the distribution transmission shaft 92 so as to reversibly press the movable clutch housing 96A from the clutch disengaged position to the clutch engaged position via the thrust collar 103 by moving in the opposite direction in the axial center direction. The clutch sleeve is freely fitted, and the 104 reversibly moves the clutch sleeve 102 from the clutch engaged position to the clutch disengaged position via the cam 105 by rotating around the second vertical axis core P2 in a specific direction. It is a clutch operation shaft that is pressed and moved.
[0071]
Then, as shown in FIG. 7, the brake operation shaft 100 rotates from the brake release phase to the brake operation phase with the stepping operation of the brake pedal BP arranged at the right side of the foot portion of the boarding operation unit 13. As described above, the brake pedal BP is interlocked and connected to the brake pedal BP via a rod 110 in a front-rear orientation.
[0072]
On the other hand, as the operating mechanism of the steering clutch 96, the steering clutch operating mechanism Z that reversibly cuts and operates the steering clutch 96 on the inside of the turning according to the steering operation of the set angle or more from the straight traveling state of the drive front wheel 1. It is provided.
[0073]
As shown in FIGS. 7 to 11, the steering clutch operating mechanism Z is oscillated to the left and right by the torque generator 43 and is driven by the knuckle arm 118 of each of the driving front wheels 1 so as to steer the driving front wheels 1. The pitman arm 111 is interlocked and connected via the left and right drag links 119 to the pitman arm 111 via the push-pull rod 112 so as to swing around the vertical axis Y as the steering operation (left-right swing) occurs. The relay link 113 is provided, and the clutch on the left side is clutched by swinging in one direction around the vertical axis Y as the relay link 113 swings in one direction as the pitman arm 111 is steered to the left. The operating shaft 104 is pulled and rotated from the clutch-engaged phase to the clutch-disengaged phase via the rod 127, and the vertical axis is swung in the opposite direction of the relay link 113 as the pitman arm 111 is steered to the right. A distribution link 114 linked to the relay link 113 is provided so as to rotate the clutch operating shaft 104 on the right side from the clutch engaged phase to the clutch disengaged phase via the rod 127 by swinging in the opposite direction around the direction axis Y. The pin pivot connection hole 115 with the push-pull rod 112 of the pitman arm 111 is provided, and the swing of the pitman arm 111 is pushed and pulled rod 112 only when the pitman arm 111 swings from a straight-ahead posture to a set angle or more. It is formed in a long hole that transmits to, but does not transmit fluctuations below the set angle.
[0074]
As shown in FIGS. 12 and 13, the distribution link 114 moves in perspective in the axial direction with respect to the interlocking lever 126 that swings integrally with the relay link 113 via the shaft 125 that supports the relay link 113. It is a flexible one, and when it is in an approaching position, it engages with the interlocking lever 126 and becomes an interlocking state, and when it is in a separated position, it disengages from the interlocking lever 126 and becomes a release state. That is, the steering clutch operating mechanism Z is switched to an operating state in which the steering clutch 96 on the inside of the turning is disengaged as the steering operation of the drive front wheel 1 or more is performed by interlocking the distribution link 113. When the distribution link 113 is released, the steering clutch 96 is switched to a non-acting state in which the steering clutch 96 is not disengaged even if the drive front wheel 1 is steered to a set angle or more.
[0075]
Among the operating devices of the rice planting machine, the switching operation means for switching the steering clutch operating mechanism Z between the working state and the non-acting state, that is, the sorting link 114 is changed to the approach interlocking position a1 and the separation release position a2. As shown in FIGS. 7, 10, 12, and 13, the operating means for performing the operation is a state switching operation for changing between the interlocking position A1 and the release position A2 by vertical swing around the lateral first axis x1. The lever 117 is arranged below the seat 15, a spring 120 is provided to move and urge the distribution link 114 to the approach interlocking position a1, and the distribution link 114 is swung in one direction around the lateral second axis x2. A cam 121 is provided to reversibly press and move from the approach interlocking position a1 to the separation release position a2 against the urging force, and when the state switching operation lever 117 is operated to the release position A2, the cam 121 separates the distribution link 114. The cam 121 swings in the interlocking position to position the distribution link 114 in the approach interlocking position a1 when the state switching operation lever 117 is operated to the interlocking position A1 while swinging to the release position to be positioned in the release position a2. Is provided with a push-pull rod 122 for interlocking and connecting the state switching operation lever 117 and the cam 121.
[0076]
The cam 121 is configured to be able to self-hold in the release posture while pressing the distribution link 114 by arranging the lateral second axis x2 on a straight line along the pressing direction including the pressing point on the distribution link 114. Has been done.
[0077]
Therefore, in this rice transplanter, the pedals installed at the feet of the boarding operation unit 13 are the brake pedal BP, the main clutch pedal CP, and the diff lock pedal DP, and the feet are neat, and the pedal operability and walking Workability can be improved.
[0078]
[Second Embodiment]
In the first embodiment, it is modified as follows. That is, as shown in FIG. 14, the brake pedal BP and the main clutch pedal CP are brought close to the right side of the foot portion of the boarding operation unit 13 so that they can be individually depressed and simultaneously depressed with one foot F. It is arranged.
[0079]
[Third Embodiment]
In the first embodiment, it is modified as follows. That is, as shown in FIG. 15, the brake pedal BP and the main clutch pedal CP are brought close to the left side of the foot portion of the boarding operation unit 13 so that they can be individually depressed and simultaneously depressed with one foot F. It is arranged.
[0080]
[Fourth Embodiment]
In the first embodiment, it is modified as follows. That is, as shown in FIG. 16, as the switching operation means of the steering clutch operation mechanism Z, a means for reversibly switching the steering clutch operation mechanism Z to the non-acting state by depressing the pedal AP is provided, and the boarding operation unit 13 The pedal AP and the brake pedal BP are arranged close to each other so that they can be individually depressed and can be simultaneously depressed with one foot F.
[0081]
[Fifth Embodiment]
In the first embodiment, it is modified as follows. That is, as shown in FIG. 17, as the switching operation means of the steering clutch operation mechanism Z, a means for reversibly switching the steering clutch operation mechanism Z to the non-acting state by depressing the pedal AP is provided, and the boarding operation unit 13 The pedal AP and the clutch pedal CP are arranged close to each other so that they can be individually depressed and can be simultaneously depressed with one foot F.
[882]
[Sixth Embodiment]
In the first embodiment, it is modified as follows. That is, as shown in FIG. 18, as the switching operation means of the steering clutch operation mechanism Z, a means for reversibly switching the steering clutch operation mechanism Z to the non-acting state by depressing the pedal AP is provided, and the boarding operation unit 13 The pedal AP is arranged at the foot of the vehicle, and the brake pedal BP and the main clutch pedal CP can be individually depressed and simultaneously depressed with one foot F at the right side of the foot of the boarding operation unit 13. It is placed close to.
[0083].
[7th Embodiment]
In the first embodiment, it is modified as follows. That is, as shown in FIG. 19, as the switching operation means of the steering clutch operation mechanism Z, a means for reversibly switching the steering clutch operation mechanism Z to the non-acting state by depressing the pedal AP is provided, and the boarding operation unit 13 The pedal AP is arranged at the foot of the vehicle, and the brake pedal BP and the main clutch pedal CP can be individually depressed and simultaneously depressed with one foot F at the left side of the foot of the boarding operation unit 13. It is placed close to.
[0084]
[8th Embodiment]
In the first embodiment, it is modified as follows. That is, as shown in FIG.ManipulationAs the switching operation means of the steering clutch operating mechanism Z, a means for reversibly switching the steering clutch operating mechanism Z to the non-acting state by depressing the brake pedal BP is provided.
[0085]
[9th Embodiment]
In the first embodiment, it is modified as follows. That is, as shown in FIG. 21, as the switching operation means of the steering clutch operation mechanism Z, a means for reversibly switching the steering clutch operation mechanism Z to the non-acting state by depressing the brake pedal BP is provided, and the boarding operation unit The brake pedal BP and the main clutch pedal CP can be stepped on separately on the right side of the foot of 13.,Moreover, they are arranged close to each other so that they can be stepped on simultaneously with one foot F.
0083.
[10th Embodiment]
In the first embodiment, it is modified as follows. That is, as shown in FIG. 22, as the switching operation means of the steering clutch operation mechanism Z, a means for reversibly switching the steering clutch operation mechanism Z to the non-acting state by depressing the brake pedal BP is provided, and the boarding operation unit The brake pedal BP and the main clutch pedal CP can be stepped on separately on the left side of the foot of 13.,Moreover, they are arranged close to each other so that they can be stepped on simultaneously with one foot F.
[0087]
[11th Embodiment]
In the eighth embodiment, it is modified as follows. That is, as the switching operation means of the steering clutch operation mechanism Z, a means for reversibly switching the steering clutch operation mechanism Z to the non-acting state by depressing the main clutch dull CP is provided.
[0088]
[12th Embodiment]
In the ninth embodiment, it is modified as follows. That is, as the switching operation means of the steering clutch operation mechanism Z, a means for reversibly switching the steering clutch operation mechanism Z to the non-acting state by depressing the main clutch dull CP is provided.
[089]
[13th Embodiment]
In the tenth embodiment, it is modified as follows. That is, as the switching operation means of the steering clutch operation mechanism Z, a means for reversibly switching the steering clutch operation mechanism Z to the non-acting state by depressing the main clutch dull CP is provided.
[0090]
[14th Embodiment]
Each of the above-mentioned first to thirteenth embodiments is modified as follows. TsumaDiagramAs shown in 23, the traveling brake 99 is provided so as to act on the propeller shaft 77. The traveling brake 99 is an internally expanded drum brake, and the interlocking connecting means for interlocking and connecting the brake pedal BP and the traveling brake 99 is provided with a bell crank 200, and the length of interlocking the bell crank 200 with the brake pedal BP. A rod 201 using an adjustable turnback and a rod 202 for interlocking the bell crank 200 with the operating arm 99a of the traveling brake 99 are provided.
[0091]
[15th Embodiment]
Each of the above-mentioned first to thirteenth embodiments is modified as follows. TsumaRidingThe row brake 99 is provided so as to act on the movable clutch housing 96A of the steering clutch 96 on the left side. In other words, the traveling brake 99 is provided so as to act on the portion of the distribution transmission shaft 92 that is biased to the left side.
[0092]
[Another Embodiment]
In the above embodiment, the steering clutch operation mechanism Z is switched by the operating force from the state switching operation lever 117 or the pedal AP, but the hydraulic type or electric motor that operates according to the operation of the state switching operation lever 117 or the pedal AP. The steering clutch operating mechanism Z may be switched by the actuator of the same type.
[Simple explanation of drawings]
FIG. 1
Side view
FIG. 2
Plan view
FIG. 3
Side view of the main part
FIG. 4
Top view of the main part
FIG. 5
Cross-sectional view of the transmission mechanism in the mission case
FIG. 6
Cross-sectional view of the transmission mechanism in the mission case
FIG. 7
Operation system diagram
FIG. 8
Longitudinal rear view of the main part of the rear axle case (right side)
FIG. 9
Longitudinal rear view of the main part of the rear axle case (left side)
FIG. 10
Side view of the main part
FIG. 11
Plan view of the main part of the steering clutch operation mechanism
FIG. 12
Front view of the main part of the steering clutch operation mechanism
FIG. 13
Side view of the main part showing each state of the steering clutch operation mechanism
FIG. 14
Schematic plan view showing the pedal arrangement of the second embodiment
FIG. 15
Schematic plan view showing the pedal arrangement of the third embodiment
FIG. 16
Schematic plan view showing the pedal arrangement of the fourth embodiment
FIG. 17
Schematic plan view showing the pedal arrangement of the fifth embodiment
FIG. 18
Schematic plan view showing the pedal arrangement of the sixth embodiment
FIG. 19
Schematic plan view showing the pedal arrangement of the seventh embodiment
FIG. 20.
Schematic plan view showing the pedal arrangement of the eighth embodiment
FIG. 21.
Schematic plan view showing the pedal arrangement of the ninth embodiment
FIG. 22.
Schematic plan view showing the pedal arrangement of the tenth embodiment
FIG. 23.
Traveling brake operation system diagram of the 14th embodiment
[Explanation of symbols]
1 Drive front wheel
2 Drive rear wheels
13 Boarding driver
15 seats
96 Steering clutch
99 Driving brake
117State switching operationlever
BP brake pedal
AP pedal
Z Steering clutch operation mechanism
S driving step