JP2000335438A - Paddy field working machine - Google Patents
Paddy field working machineInfo
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- JP2000335438A JP2000335438A JP11144864A JP14486499A JP2000335438A JP 2000335438 A JP2000335438 A JP 2000335438A JP 11144864 A JP11144864 A JP 11144864A JP 14486499 A JP14486499 A JP 14486499A JP 2000335438 A JP2000335438 A JP 2000335438A
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- brake
- steering
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- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、左右の駆動後輪へ
の伝動系のそれぞれに、駆動後輪への伝動を断続するク
ラッチと駆動後輪を制動するブレーキとを、クラッチが
ブレーキよりも伝動上手側に位置する状態で介装してあ
る田植機などの水田作業機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission system for left and right driving rear wheels, and a clutch for interrupting transmission to the driving rear wheel and a brake for braking the driving rear wheel. The present invention relates to a paddy field working machine such as a rice transplanter that is interposed in a state that is located on the transmission upper side.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来では、操向用の前輪の直進状態から
設定角度以上の操向作動に伴い旋回内側のクラッチを切
り作動させたのちブレーキを制動作動させ、前輪の設定
角度未満への操向作動に伴い旋回内側であったブレーキ
を制動解除作動させたのちクラッチを入り作動させるよ
うに構成して、前輪を設定角度以上に操向作動させての
枕地での小回り旋回時、旋回内側の駆動後輪を自動的に
制動させて小回り旋回を行うようにしていた。2. Description of the Related Art Conventionally, when a front steering wheel is in a straight running state, a clutch on the inside of the turn is disengaged in accordance with a steering operation at a set angle or more, then a brake is operated to operate the front wheel to an angle less than a set angle. When the front wheel is steered by more than the set angle, the inside of the turn is turned when the front wheel is steered by more than the set angle. The vehicle automatically brakes the rear wheels to make a small turn.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、枕地での小回り旋回時、旋回内側の駆
動後輪が制動されて回転停止した状態で耕盤上を引きず
られるから、耕盤を荒らす度合いが大きかった。However, according to the above-mentioned prior art, when the vehicle makes a small turn on the headland, the drive rear wheel on the inside of the turn is braked and dragged on the till in a state where the rotation is stopped. The degree to which the tills were roughened was great.
【0004】本発明の目的は、小回り旋回に伴う耕盤の
荒らしを少なくする点にある。[0004] It is an object of the present invention to reduce trollage of a cultivator due to small turning.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項1に係る本発明の
特徴・作用・効果は次の通りである。The features, functions and effects of the present invention according to claim 1 are as follows.
【0006】〔特徴〕左右の駆動後輪への伝動系のそれ
ぞれに、駆動後輪への伝動を断続するクラッチと駆動後
輪を制動するブレーキとを、クラッチがブレーキよりも
伝動上手側に位置する状態で介装し、操向用の前輪の直
進状態から設定角度以上の操向作動に伴い旋回内側のク
ラッチを可逆的に切り作動させるように前輪操向機構に
クラッチを連動させるクラッチ操作用連動機構を設け、
一つのブレーキペダルを設け、このブレーキペダルの踏
み込み操作動に伴って前記両クラッチを同時に切り作動
させたのち両ブレーキを同時に制動作動させるようにブ
レーキペダルにクラッチ及びブレーキを連動させるブレ
ーキ操作用連動機構を設けてある点にある。[Features] In each of the transmission systems to the left and right driving rear wheels, a clutch for intermittently transmitting power to the driving rear wheel and a brake for braking the driving rear wheel are provided such that the clutch is located on the upper transmission side than the brake. For clutch operation, the clutch is interlocked with the front wheel steering mechanism so that the clutch inside the turning is reversibly disengaged with the steering operation beyond the set angle from the straight running state of the steering front wheel Provide an interlocking mechanism,
A brake operation interlocking mechanism for interlocking a clutch and a brake with a brake pedal so that one brake pedal is provided, and the two clutches are simultaneously disengaged and operated simultaneously with the depression operation of the brake pedal. Is provided.
【0007】〔作用〕クラッチ操作用連動機構を設け
て、前輪の直進状態から設定角度以上の操向作動に伴い
旋回内側のクラッチを切り作動させて旋回内側の駆動後
輪に対する駆動を断つことにより、旋回内側の駆動後輪
を自由に回転する状態にするようにしてあるから、前輪
を設定角度以上に操向作動させての小回り旋回時、旋回
内側の駆動後輪は耕盤上を回転しながら移動して、小回
り旋回時における駆動後輪の耕盤上での引き摺りを十分
に抑制することができる。[Action] A clutch operating interlocking mechanism is provided to cut off the drive on the inside rear wheel by turning off the clutch on the inside of the turn in accordance with the steering operation beyond the set angle from the straight running state of the front wheels to cut off the drive to the rear wheel on the inside of the turn. Since the drive rear wheel on the inside of the turn is freely rotated, the rear wheel on the inside of the turn rotates on the till during a small turn with the front wheel steered to a set angle or more. It is possible to sufficiently suppress the drag of the driven rear wheel on the plow during the small turning operation.
【0008】ところで、従来では、左右一対の操向ペダ
ルを設け、左側の操向ペダルを作動範囲の途中まで踏み
込み操作することにより左側のクラッチを切り作動させ
るとともに、作動範囲の終端にまで踏み込み操作するこ
とにより左側のブレーキを制動作動させ、右側の操向ペ
ダルを作動範囲の途中まで踏み込み操作することにより
右側のクラッチを切り作動させるとともに、作動範囲の
終端にまで踏み込み操作することにより右側のブレーキ
を制動作動させるようにした水田作業機も知られてい
る。この場合、旋回内側の操向ペダルを作動範囲の途中
まで踏み込み操作することにより、旋回内側のクラッチ
を切り作動させることができるから、前輪を設定角度以
上に操向作動させての小回り旋回時には、旋回内側の操
向ペダルを作動範囲の途中まで踏み込み操作することに
より、駆動後輪の耕盤上での引き摺りを抑制した小回り
旋回を行える。しかし、この場合は、前輪の操向操作に
加えて、操向ペダルを踏み込むといった操作が必要であ
るのみならず、その操向ペダルの踏み込み操作が作動範
囲の途中まで踏み込み操作するといった難しい操作であ
るから、操作性が悪い。Conventionally, a pair of left and right steering pedals is provided, and the left clutch is depressed halfway into the operating range to disengage the left clutch and to the end of the operating range. To operate the left brake by depressing the right steering pedal to the middle of the operating range, thereby disengaging the right clutch and depressing the end of the operating range to operate the right brake. There is also known a paddy field working machine in which a brake operation is performed. In this case, by depressing the steering pedal inside the turning partway to the middle of the operating range, the clutch inside the turning can be disengaged and actuated. By depressing the steering pedal inside the turning partway into the middle of the operating range, it is possible to make a small turn while suppressing drag of the driven rear wheel on the plow. However, in this case, in addition to the steering operation of the front wheels, not only an operation such as depressing a steering pedal is necessary, but also a difficult operation such that the depressing operation of the steering pedal is partially depressed in the operation range. The operability is poor because there is.
【0009】この従来の技術に対して、本発明では、前
輪の設定角度以上の操向作動に伴い旋回内側のクラッチ
を自動的に切り作動させるようにしてあるから、小回り
旋回時、旋回内側のクラッチを切り作動させるための特
別な操作が不要で、前輪に対する操向操作だけで済む。In contrast to this prior art, in the present invention, the clutch inside the turning inside is automatically disengaged in accordance with the steering operation of the front wheel beyond the set angle. No special operation for disengaging the clutch is required, and only the steering operation for the front wheels is required.
【0010】また、上記の従来の技術では、左右のクラ
ッチを切り作動させたのち左右のブレーキを制動作動さ
せて、機体走行の制動並びに停止を行う際、左右の操向
ペダルを連結していずれの操向ペダルが踏み込み操作さ
れた場合であっても、両操向ペダルを同時に作動範囲の
終端にまで作動させるのであるが、左右の操向ペダルの
連結忘れがあると、片側の操向ペダルのみが踏み込み操
作されて、操縦安定性に欠く片ブレーキ現象を招来す
る。Further, in the above-mentioned conventional technique, when the left and right clutches are disengaged and then the left and right brakes are braked to perform braking and stopping of the vehicle traveling, the left and right steering pedals are connected. Even if one of the steering pedals is depressed, both steering pedals are simultaneously operated to the end of the operating range, but if the left and right steering pedals are forgotten to be connected, one of the steering pedals will be operated. Only the depressing operation is performed, which causes a one-brake phenomenon that lacks steering stability.
【0011】上記の点及び、小回り旋回のために前輪に
対する操向操作で左右のクラッチは切り作動させるがブ
レーキは作動させないという上記本発明の構成に着目し
て、本発明では、一つのブレーキペダルとブレーキ操作
用連動機構とを設けて、ブレーキペダルの踏み込み操作
動に伴って左右の両クラッチを同時に切り作動させたの
ち左右の両ブレーキを制動作動させることにより、左右
の駆動後輪を制動しての機体走行の制動並びに停止を行
うようにしてあるから、操向ペダルを連結するといった
煩わしい操作を必要とすることなく、ブレーキペダルを
踏み込み操作すれば、左右のブレーキを確実に制動作動
させることができる。Focusing on the above point and the configuration of the present invention in which the left and right clutches are disengaged but the brakes are not operated by the steering operation with respect to the front wheels for a small turn, one brake pedal is used in the present invention. A brake operation interlocking mechanism is provided, and both left and right clutches are disengaged simultaneously with the depression operation of the brake pedal, and then both left and right brakes are operated to brake the left and right driving rear wheels. The brakes and stops for all aircraft traveling are performed, so if the brake pedal is depressed, there is no need for complicated operations such as connecting the steering pedal. Can be.
【0012】しかも、クラッチよりも伝動下手側にブレ
ーキを配置してあるから、前輪が設定角度以上に操向さ
れて旋回内側のクラッチが切り作動していても、左右の
駆動後輪をともに制動することができる。In addition, since the brake is disposed on the lower transmission side of the clutch, even if the front wheel is steered beyond the set angle and the clutch on the inside of the turn is disengaged, both the left and right driven rear wheels are braked. can do.
【0013】〔効果〕従って、小回り旋回時における駆
動後輪の耕盤上での引き摺りを十分に抑制することがで
きることで耕盤を荒らすこと少なく小回り旋回を行え、
しかも、それを行うための操作も前輪に対する操向操作
だけで済んで小回り旋回を操作性良く行え、その上、操
作性良く片ブレーキ現象のない操縦安定性に優れた機体
走行の制動並びに停止を行えるようになった。[Effects] Therefore, since the drag of the driving rear wheel on the plow during the small turning can be sufficiently suppressed, the small turning can be performed with less roughening of the plow.
In addition, only a steering operation to the front wheels is required to perform this operation, and a small turning can be performed with good operability, and furthermore, the braking and stopping of the aircraft traveling with excellent operability and excellent steering stability without one-brake phenomenon can be performed. Now you can do it.
【0014】請求項2に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。The features, functions and effects of the present invention according to claim 2 are as follows.
【0015】〔特徴〕左右の駆動後輪への伝動系のそれ
ぞれに、駆動後輪への伝動を断続するクラッチと駆動後
輪を制動するブレーキとを、クラッチがブレーキよりも
伝動上手側に位置する状態で介装し、操向用の前輪の直
進状態から設定角度以上の操向作動に伴い旋回内側のク
ラッチを可逆的に切り作動させるように前輪操向機構に
クラッチを連動させるクラッチ操作用連動機構を設け、
このクラッチ操作用連動機構として、前輪の直進状態か
ら設定角度以上の操向作動に伴いクラッチを切り作動さ
せるとともに、クラッチが切り作動したのちの前輪操向
機構からクラッチへのクラッチ切り方向の操作力の伝達
を阻止又は抑制する機構を設けてある点にある。[Features] In each of the transmission systems to the left and right driving rear wheels, a clutch for intermittently transmitting power to the driving rear wheel and a brake for braking the driving rear wheel are arranged such that the clutch is on the transmission upper side than the brake. For clutch operation, the clutch is interlocked with the front wheel steering mechanism so that the clutch inside the turning is reversibly disengaged with the steering operation beyond the set angle from the straight running state of the steering front wheel Provide an interlocking mechanism,
The clutch-operating interlocking mechanism operates the clutch by disengaging the clutch in accordance with the steering operation at a set angle or more from the straight running state of the front wheels, and the operating force in the clutch disengaging direction from the front wheel steering mechanism to the clutch after the clutch disengages. Is provided with a mechanism for preventing or suppressing the transmission of the noise.
【0016】〔作用〕上記本発明と同様に、クラッチ操
作用連動機構を設けて、前輪の直進状態から設定角度以
上の操向作動に伴い旋回内側のクラッチを切り作動させ
て旋回内側の駆動後輪に対する駆動を断つことにより、
旋回内側の駆動後輪を自由に回転する状態にするように
してあるから、前輪を設定角度以上に操向作動させての
小回り旋回時、旋回内側の駆動後輪は耕盤上を回転しな
がら移動して、小回り旋回時における駆動後輪の耕盤上
での引き摺りを十分に抑制することができる。[Operation] Similar to the present invention, a clutch operating interlocking mechanism is provided to disengage the clutch on the inside of the turning in accordance with the steering operation beyond the set angle from the straight running state of the front wheel, and to drive the inside of the turning after the driving on the inside of the turning. By cutting off the drive for the wheels,
Since the drive rear wheel inside the turning is made to freely rotate, during small turning with the front wheel steered beyond the set angle, the driving rear wheel inside the turning while rotating on the plow By moving, the drag of the driven rear wheel on the plow during the small turning can be sufficiently suppressed.
【0017】しかも、上記本発明と同様に、前輪の設定
角度以上の操向作動に伴い旋回内側のクラッチを自動的
に切り作動させるようにしてあるから、小回り旋回時、
旋回内側のクラッチを切り作動させるための特別な操作
が不要で、前輪に対する操向操作だけで済む。Further, similarly to the present invention, the clutch inside the turning is automatically disengaged in accordance with the steering operation of the front wheel at a set angle or more.
There is no need to perform any special operation for disengaging the clutch inside the turn, and only the steering operation for the front wheels is required.
【0018】ところで、前輪の操向作動量はクラッチの
入り切り作動ストロークに較べて大きく、クラッチが切
り作動したのちも前輪は操向操作されることがある。By the way, the steering operation amount of the front wheel is larger than the on / off operation stroke of the clutch, and the front wheel may be steered after the clutch is operated.
【0019】上記の点に着目して、クラッチが入り作動
したのちの前輪操向機構からクラッチへのクラッチ切り
方向の操作力の伝達を阻止又は抑制することにより、ク
ラッチが切り作動した後の引き続く前輪の操向作動でク
ラッチがそれ以上切り方向に操作されない、或いは、操
作されるとしても僅かなようにしてあるから、クラッチ
切り作動後も前輪が操向操作されても、クラッチに無理
を掛けることがない、或いは、掛けるとしても少ない。Focusing on the above points, the transmission of the operating force in the clutch disengagement direction from the front wheel steering mechanism to the clutch after the clutch has been engaged is prevented or suppressed, so that the operation can be continued after the clutch is disengaged. The clutch is not operated any more in the disengagement direction by the steering operation of the front wheels, or it is slightly operated, so even if the front wheels are steered after the clutch disengagement operation, the clutch is forced. There is no, or little if any.
【0020】〔効果〕従って、小回り旋回時における駆
動後輪の耕盤上での引き摺りを十分に抑制することがで
きることで耕盤を荒らすこと少なく小回り旋回を行え、
しかも、それを行うための操作も前輪に対する操向操作
だけで済んで小回り旋回を操作性良く行え、その上、ク
ラッチの変形・破損を抑制して耐久性を向上できるよう
になった。[Effect] Therefore, the dragging of the driving rear wheel on the plow during the small turning can be sufficiently suppressed, so that the small turning can be performed without damaging the plow.
In addition, only a steering operation for the front wheels is required to perform the operation, and a small turning operation can be performed with good operability. In addition, the deformation and breakage of the clutch can be suppressed and the durability can be improved.
【0021】請求項3に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。The features, functions and effects of the present invention according to claim 3 are as follows.
【0022】〔特徴〕上記請求項1に係る本発明の特徴
において、ブレーキ操作用連動機構中に、ブレーキペダ
ルの踏み込み操作に伴う左右のブレーキの作動差を吸収
する吸収手段を設けてある点にある。[Features] In the feature of the present invention according to the first aspect, an absorbing means for absorbing an operation difference between left and right brakes due to a depression operation of a brake pedal is provided in a brake operation interlocking mechanism. is there.
【0023】〔作用〕一つのブレーキペダルで左右のブ
レーキを制動作動させる場合、ブレーキペダルの踏み込
み操作に伴い一方のブレーキが所定の制動力発揮状態に
なる前に他方のブレーキが先に所定の制動力発揮状態に
なって、それ以上のブレーキペダルの操作ができなくな
ることで一方のブレーキを所定の制動力発揮状態にまで
作動させることができなくなることがある。つまり、左
右のブレーキに制動作動差が生じることがある。上記の
点に着目して、ブレーキペダルの踏み込み操作に伴う左
右のブレーキの制動作動差を吸収手段による吸収するよ
うにしてあるから、左右のブレーキをともに所定の制動
力発揮状態に作動させることができる。 〔効果〕従って、一つのブレーキペダルを踏み込み操作
することで左右のブレーキを制動作動させる形式を採用
しながらも、左右の駆動後輪を等しく制動させることが
できるようになった。[Operation] When the left and right brakes are braked by one brake pedal, the other brake is first released by a predetermined braking force before one of the brakes is brought into a predetermined braking force state in accordance with the depression operation of the brake pedal. When the power is exerted and the brake pedal cannot be operated any more, it may not be possible to operate one of the brakes to the predetermined braking force exerted state. That is, a braking operation difference may occur between the left and right brakes. Focusing on the above points, the difference in braking operation between the left and right brakes due to the depression operation of the brake pedal is absorbed by the absorbing means, so that both the left and right brakes can be operated to the predetermined braking force exerting state. it can. [Effect] Accordingly, the left and right driving rear wheels can be equally braked, while adopting a type in which the left and right brakes are operated by depressing one brake pedal.
【0024】[0024]
【発明の実施の形態】水田作業機の一例である田植機
は、図1、図2に示すように、左右一対の操向用の駆動
前輪1と左右一対の駆動後輪2とを備えた乗用型の自走
機体3の後部に、水田作業装置の一例である複数条植え
式の苗植付装置4を四連リンク機構5を介して昇降自在
に連結し、この苗植付装置4を昇降駆動する油圧シリン
ダ利用の昇降シリンダ6を設け、施肥装置7を設けて構
成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A rice transplanter, which is an example of a paddy field working machine, includes a pair of left and right driving front wheels 1 and a pair of left and right driving rear wheels 2, as shown in FIGS. A multi-row seedling planting device 4 as an example of a paddy field working device is connected to a rear portion of the riding type self-propelled body 3 via a four-link mechanism 5 so as to be able to move up and down freely. An elevating cylinder 6 using a hydraulic cylinder for elevating and lowering is provided, and a fertilizer application device 7 is provided.
【0025】前記自走機体3は、図3、図4にも示すよ
うに、前記駆動前輪1を前車軸ケース8を介して軸支す
るミッションケース9と前記駆動後輪2を軸支する後車
軸ケース10とを備えた機体フレームのうち前記ミッシ
ョンケース9の前方近傍位置にエンジン11を、防振ゴ
ム12(防振材の一例)を介してその出力軸11aが横
向きに位置する状態に搭載し、前記エンジン11の後方
に位置する状態で搭乗運転部13を搭載して構成されて
いる。As shown in FIGS. 3 and 4, the self-propelled body 3 has a transmission case 9 for supporting the driving front wheel 1 via a front axle case 8 and a transmission case 9 for supporting the driving rear wheel 2. The engine 11 is mounted at a position near the front of the transmission case 9 of the fuselage frame having the axle case 10 and the output shaft 11a of the engine 11 is positioned laterally via the vibration isolating rubber 12 (an example of a vibration isolating material). In addition, a boarding operation unit 13 is mounted in a state located behind the engine 11.
【0026】前記搭乗運転部13は、前記駆動前輪1を
操向操作するためのステアリングハンドル14や、これ
の後方に位置する座席15、運転ステップSなどを備え
ている。運転ステップSは前記ミッションケース9の上
方に配置されている。足元部のうち左側部分には主クラ
ッチペダルCPが、かつ、右側部分には一つのブレーキ
ペダルBPがそれぞれ配置されている。The on-board driving section 13 includes a steering handle 14 for steering the front wheels 1, a seat 15 located behind the steering wheel 14, and a driving step S. The operation step S is arranged above the transmission case 9. The main clutch pedal CP is arranged on the left side of the foot, and one brake pedal BP is arranged on the right side.
【0027】前記苗植付装置4は、左右方向に設定スト
ロークで往復移動駆動される苗のせ台16を設け、この
苗のせ台16の移動に連動して苗取出し口と圃場との間
で上下に循環作動することにより苗のせ台16上の苗を
植付単位量づつ取り出して圃場に植え付ける複数の植付
機構17を左右に植付条間隔を隔てて配設し、走行に伴
い圃場面を滑走することにより植付予定圃場面を整地す
る複数の接地フロート18を左右の間隔を隔てて配設し
た周知の基本構造を有するものである。The seedling planting apparatus 4 has a seedling rest 16 which is driven to reciprocate at a set stroke in the left-right direction, and moves up and down between the seedling outlet and the field in conjunction with the movement of the seedling rest 16. A plurality of planting mechanisms 17 for taking out the seedlings on the seedling stand 16 by the planting unit amount and planting them in the field by circulating the seedlings on the seedling stand 16 are arranged on the left and right with a spacing between the planting strips. It has a well-known basic structure in which a plurality of ground floats 18 for leveling a field to be planted by sliding are arranged at right and left intervals.
【0028】前記施肥装置7は、肥料ホッパー19を自
走機体3に搭載し、この肥料ホッパー19内の肥料を植
付作動に連動して設定量づつ繰り出す繰り出し装置20
を設け、走行に伴い圃場に施肥用の溝を形成するととも
に送られてくる肥料を溝内に供給する作溝器21を設
け、繰り出された肥料を作溝器21にホース22を介し
て圧送するための気流を発生させる電動ファン23を設
けて構成されている。The fertilizer applicator 7 has a fertilizer hopper 19 mounted on the self-propelled body 3 and a feeder 20 for feeding the fertilizer in the fertilizer hopper 19 by a set amount in conjunction with the planting operation.
And a groove generator 21 for forming a fertilizer groove in the field as the vehicle travels and supplying the fertilizer sent into the groove, and feeding the fed fertilizer to the groove generator 21 via a hose 22. And an electric fan 23 for generating an airflow for performing the operation.
【0029】前記ミッションケース9の左右横一側面に
は、図3、図4に示すように、前記エンジン11の出力
軸11aに巻き掛け伝動装置40を介して連動する横向
きの入力軸41aを備えた前後進切り換え自在な静油圧
式無段変速装置41が、その出力をミッションケース9
内に横向き軸で伝達する状態に、かつ、その入力軸41
aと横向きの出力軸41bとを前後に配設する状態に連
結されている。As shown in FIGS. 3 and 4, a lateral input shaft 41a is provided around the output shaft 11a of the engine 11 and interlocked therewith via a transmission 40, as shown in FIGS. The hydrostatic continuously variable transmission 41, which can be switched between forward and backward, outputs its output to the transmission case 9
Into a state of being transmitted by a horizontal shaft, and the input shaft 41 thereof.
a and the lateral output shaft 41b are connected in a state of being disposed in front and rear.
【0030】前記巻き掛け伝動装置40は、エンジン1
1の出力軸11aに装着した出力プーリ40aと静油圧
式無段変速装置41の入力軸41aに装着した入力プー
リ40bとにわたって伝動ベルト40cを巻回し、この
伝動ベルト40bにテンションを付与するテンションプ
ーリ40dを設けて構成されている。The wrapping transmission 40 is provided with the engine 1
A transmission belt 40c is wound around an output pulley 40a attached to the output shaft 11a and an input pulley 40b attached to the input shaft 41a of the hydrostatic continuously variable transmission 41, and a tension pulley for applying tension to the transmission belt 40b. 40d is provided.
【0031】前記静油圧式無段変速装置41の入力軸4
1aは、ミッションケース9の前部を通して横他側に延
出されている。The input shaft 4 of the hydrostatic continuously variable transmission 41
Reference numeral 1a extends to the other side through the front of the transmission case 9.
【0032】また、前記ミッションケース9の左右横他
側面には、図4に示すように、前記静油圧式無段変速装
置41の入力軸41aの延出端部で駆動される油圧ポン
プ42が連結されており、ミッションケース9の上面に
は、図3、図4に示すように、前記ステアリングハンド
ル14のハンドル軸14aに連動する油圧パワーステア
リング用のトルクジェネレータ43と、前記昇降シリン
ダ6を制御する作業装置昇降操作用の電磁式の油圧制御
バルブ44とが取り付けられている。As shown in FIG. 4, a hydraulic pump 42 driven by an extended end of an input shaft 41a of the hydrostatic stepless transmission 41 is provided on the other side of the transmission case 9 on the left, right, and side. As shown in FIGS. 3 and 4, the upper surface of the transmission case 9 controls a torque generator 43 for hydraulic power steering interlocked with a handle shaft 14a of the steering handle 14 and the lifting cylinder 6 as shown in FIGS. And an electromagnetic hydraulic control valve 44 for lifting and lowering the working device.
【0033】油圧系について詳述すると、前記ミッショ
ンケース9を作動油タンクとするのであって、ミッショ
ンケース9の左右横他側面に取り付けたオイルフィルタ
ー45を通してミッションケース9内の潤滑油(作動
油)を静油圧式無段変速装置41及び油圧ポンプ42に
供給し、油圧ポンプ42からの圧油は、トルクジェネレ
ータ43に供給され、その後、油圧制御バルブ44を通
して昇降シリンダ6に供給されるようになっている。そ
して、静油圧式無段変速装置41のドレンは、ミッショ
ンケース9に連通する前車軸ケース8に戻され、昇降シ
リンダ6を作動停止させたとき、つまり、昇降停止状態
にあるときの油圧制御バルブ44のドレンはミッション
ケース9に戻されるようになっている。The hydraulic system will be described in detail. The transmission case 9 is used as a hydraulic oil tank, and lubricating oil (hydraulic oil) in the transmission case 9 passes through an oil filter 45 attached to the left, right, left and other side surfaces of the transmission case 9. Is supplied to the hydrostatic continuously variable transmission 41 and the hydraulic pump 42, and the pressure oil from the hydraulic pump 42 is supplied to the torque generator 43, and then supplied to the lifting cylinder 6 through the hydraulic control valve 44. ing. Then, the drain of the hydrostatic continuously variable transmission 41 is returned to the front axle case 8 communicating with the transmission case 9, and the hydraulic control valve when the operation of the elevating cylinder 6 is stopped, that is, in the elevating stopped state. The drain 44 is returned to the mission case 9.
【0034】そして、前記ミッションケース9内には、
前記静油圧式無段変速装置41からの出力を断続する主
クラッチCLと、この主クラッチCLからの出力を高低
二段に変速するギヤシフト式の副変速装置と、この副変
速装置からの出力を前記左右の駆動前輪1に伝達するデ
フ機構とが走行部への走行伝動系の構成要素として設置
されているとともに、前記副変速装置の入力のうち前進
回転のみを取り出す一方向クラッチと、これからの動力
を変速する株間変更用の植付変速機構と、これからの動
力を断続する植付クラッチとが走行伝動系から分岐させ
た苗植付装置4への伝動系(植付伝動系)の構成要素と
して設置されている。つまり、主クラッチCLを切り作
動させることにより、走行部及び苗植付装置4への伝動
を断つように構成されている。前記主クラッチCLは、
前記主クラッチペダルCPの踏み込み操作動に伴って可
逆的に切り作動するものである。Then, in the mission case 9,
A main clutch CL for interrupting the output from the hydrostatic continuously variable transmission 41, a gear-shift type auxiliary transmission for shifting the output from the main clutch CL to high and low stages, and an output from the auxiliary transmission. A differential mechanism for transmitting to the left and right driving front wheels 1 is installed as a component of a traveling power transmission system to a traveling unit, and a one-way clutch for extracting only forward rotation among inputs of the auxiliary transmission, A component of a transmission system (planting transmission system) to the seedling planting device 4 that is divided from a traveling transmission system by a planting transmission mechanism for changing the power, and a planting clutch for intermittently switching the power. It is installed as. That is, the transmission to the traveling unit and the seedling planting device 4 is cut off by disengaging the main clutch CL. The main clutch CL is
The reversing operation is performed in accordance with the operation of depressing the main clutch pedal CP.
【0035】前記後車軸ケース10には、ミッションケ
ース9から伝動軸77を介して伝達されてくる動力を駆
動後輪2に伝達する伝動機構が内装されている。The rear axle case 10 is provided with a transmission mechanism for transmitting the power transmitted from the transmission case 9 via the transmission shaft 77 to the driving rear wheel 2.
【0036】前記後車軸ケース10は、図5、図6に示
すように、前記伝動軸77にベベルギヤ90,91を介
して連動する横向き伝動軸92を内装する横向き伝動ケ
ース部93と、この横向き伝動ケース部93の左右両端
それぞれに連設されてその下端で駆動後輪2を軸支する
とともに前記横向き伝動軸92の動力を駆動後輪2の車
軸2Aに伝達するギヤトレイン94を内装する左右一対
の縦向き伝動ケース部95とからなる。前記駆動後輪2
への伝動系、具体的には、横向き伝動軸92の両端と各
ギヤトレイン94との間それぞれには、多板式のクラッ
チ96が介装されている。これらクラッチ96は、図7
にも示すように、横向き伝動軸92と一体回転するとと
もに軸芯方向に移動自在な可動クラッチハウジング96
Aと、ギヤトレイン94に連動する固定クラッチハウジ
ング96Bとを設け、可動クラッチハウジング96Aの
特定方向への軸芯方向移動により互いに圧接して摩擦連
動するとともに反対方向への軸芯方向移動により摩擦連
動を解除する複数の摩擦板96Cを振り分け装着し、可
動クラッチハウジング96Aを特定方向側に移動付勢す
るクラッチバネ96Dを設けて構成されている。つま
り、可動クラッチハウジング96Aを特定方向にクラッ
チバネ96Dによる付勢力で軸芯方向移動させて摩擦板
96Cを摩擦連動させることにより可動クラッチハウジ
ング96Aに固定クラッチハウジング96Bを連動させ
てクラッチ入り状態を現出し、付勢力に抗して可動クラ
ッチハウジング96Aを反対方向に軸芯方向移動させて
摩擦連動を解除することにより可動クラッチハウジング
96Aに対する固定クラッチハウジング96Bの連動を
断ってクラッチ切り状態を現出するように構成されてい
る。As shown in FIGS. 5 and 6, the rear axle case 10 includes a transverse transmission case 93 having a transverse transmission shaft 92 interlocked with the transmission shaft 77 via bevel gears 90 and 91; A gear train 94 is provided at each of the left and right ends of the transmission case portion 93 to support the driving rear wheel 2 at its lower end and transmit the power of the lateral transmission shaft 92 to the axle 2A of the driving rear wheel 2. It comprises a pair of vertically oriented transmission case parts 95. The driving rear wheel 2
, Specifically, between each end of the horizontal transmission shaft 92 and each gear train 94, a multi-plate clutch 96 is interposed. These clutches 96 are shown in FIG.
As shown in the figure, a movable clutch housing 96 which rotates integrally with the lateral transmission shaft 92 and is movable in the axial direction.
A and a fixed clutch housing 96B interlocking with the gear train 94 are provided, and the movable clutch housing 96A is frictionally interlocked by being pressed against each other by the axial movement in a specific direction and frictionally interlocked by the axial movement in the opposite direction. , A plurality of friction plates 96C for distributing the clutch are distributed and mounted, and a clutch spring 96D for urging the movable clutch housing 96A to move in a specific direction is provided. In other words, the movable clutch housing 96A is moved in the axial direction by the urging force of the clutch spring 96D in a specific direction, and the friction plate 96C is frictionally interlocked. Then, the movable clutch housing 96A is moved in the axial direction in the opposite direction against the urging force to release the frictional interlock, thereby disengaging the fixed clutch housing 96B from the movable clutch housing 96A and bringing the clutch disengaged state into effect. It is configured as follows.
【0037】また、前記駆動後輪2への伝動系のうち前
記クラッチ96よりも伝動下手側、具体的には、縦向き
伝動ケース部95と固定クラッチハウジング96Bとの
間のそれぞれには、図7にも示すように、可動クラッチ
ハウジング96Aをベアリング97を介して反対方向に
押圧する操作椀98のクラッチ切り位置を越えての反対
方向への移動に伴いこの操作椀98に押圧されて縦向き
伝動ケース部95に固定クラッチハウジング96Bを連
動連結させることにより固定クラッチハウジング96
B、つまり、伝動が断たれた状態にある駆動後輪2を制
動するブレーキ99が介装されている。In the transmission system to the driving rear wheel 2, a lower transmission side than the clutch 96, specifically, between the vertical transmission case portion 95 and the fixed clutch housing 96B, As shown in FIG. 7, as the operation bowl 98 for pressing the movable clutch housing 96A in the opposite direction via the bearing 97 moves in the opposite direction beyond the clutch disengagement position, the operation bowl 98 is pressed vertically by the operation bowl 98. The fixed clutch housing 96B is linked to the transmission case 95 so as to be linked with the fixed clutch housing 96B.
B, that is, a brake 99 for braking the driving rear wheel 2 in a state where the transmission is interrupted is provided.
【0038】100は、第1縦軸芯P1周り特定方向に
回動することにより、前記操作椀98をクラッチ入り位
置からブレーキ作動位置にまでクラッチフォーク101
を介して可逆的に押圧移動させるクラッチ・ブレーキ操
作軸であり、102は、反対方向に軸芯方向移動するこ
とにより、前記可動クラッチハウジング96Aをスラス
トカラー103を介してクラッチ切り位置からクラッチ
入り位置にまで可逆的に押圧するように横向き伝動軸9
2にスライド並びに回転自在に嵌合させたクラッチスリ
ーブであり、104は、第2縦軸芯P2周り特定方向に
回動することにより、クラッチスリーブ102をクラッ
チ入り位置からクラッチ切り位置にカム105を介して
可逆的に押圧移動させるクラッチ操作軸である。100 rotates the operating bowl 98 from the clutch engaged position to the brake operating position by rotating the operation bowl 98 in a specific direction around the first longitudinal axis P1.
Is a clutch / brake operating shaft that reversibly presses and moves through the shaft. 102 moves axially in the opposite direction to move the movable clutch housing 96A from the clutch disengaged position to the clutch engaged position via a thrust collar 103. Transmission shaft 9 to reversibly press up to
Reference numeral 104 denotes a clutch sleeve which is slidably and rotatably fitted on the clutch sleeve 104. The cam 104 rotates the clutch sleeve 102 from the clutch engaged position to the clutch disengaged position by rotating in a specific direction around the second longitudinal axis P2. This is a clutch operation shaft that reversibly presses and moves through the shaft.
【0039】そして、図9にも示すように、前記駆動前
輪1の直進状態から設定角度以上の操向作動に伴い旋回
内側のクラッチ96を可逆的に切り作動させるように前
輪操向機構STに左右のクラッチ96を連動させるクラ
ッチ操作用連動機構Aと、前記ブレーキペダルBPの踏
み込み操作動に伴って左右の両クラッチ96を同時に切
り作動させたのち左右の両ブレーキ99を同時に制動作
動させるようにブレーキペダルPBにクラッチ96及び
ブレーキ99を連動させるブレーキ操作用連動機構Bと
を設けてある。As shown in FIG. 9, the front wheel steering mechanism ST is configured to reversibly disengage the clutch 96 on the inside of the turn with the steering operation beyond the set angle from the straight traveling state of the driving front wheel 1. A clutch operating interlocking mechanism A for interlocking the left and right clutches 96, and the left and right clutches 96 are simultaneously disengaged with the depression operation of the brake pedal BP, and then the left and right brakes 99 are simultaneously operated. A brake operation interlocking mechanism B for interlocking the clutch 96 and the brake 99 with the brake pedal PB is provided.
【0040】前記前輪操向機構STは、前記ステアリン
グハンドル14と、ハンドル軸14aと、トルクジェネ
レータ43と、このトルクジェネレータ43で左右に揺
動駆動されるピットマンアーム111と、このピットマ
ンアーム111の左右揺動に伴い駆動前輪1を操向作動
させるようにピットマンアーム111に駆動前輪1それ
ぞれのナックルアーム118を連動連結させる左右のド
ラグリンク119とからなる。前記ピットマンアーム1
11は、ミッションケース9に下方に突出する状態で支
持されている。The front wheel steering mechanism ST includes a steering handle 14, a handle shaft 14a, a torque generator 43, a pitman arm 111 driven to swing left and right by the torque generator 43, and left and right of the pitman arm 111. It comprises left and right drag links 119 for interlockingly connecting the knuckle arms 118 of the respective drive front wheels 1 to the pitman arm 111 so as to steer the drive front wheels 1 with the swing. The pitman arm 1
Reference numeral 11 is supported by the transmission case 9 so as to protrude downward.
【0041】前記クラッチ操作用連動機構Aは、図10
にも示すように、ピットマンアーム111の操向作動
(左右揺動)に伴い縦向き軸芯Y周りに揺動するように
ピットマンアーム111に押し引きロッド112を介し
て連動連結する中継リンク113を設け、前記ピットマ
ンアーム111の左側への操向に伴う中継リンク113
の一方向への揺動に伴って前記縦向き軸芯Y周り一方向
に揺動することにより左側のクラッチ操作軸104をロ
ッド127を介してクラッチ入り位相からクラッチ切り
位相にまで引っ張り回動させるとともに、ピットマンア
ーム111の右側への操向に伴う中継リンク113の反
対方向への揺動に伴って前記縦向き軸芯Y周り反対方向
に揺動することにより右側のクラッチ操作軸104をロ
ッド127を介してクラッチ入り位相からクラッチ切り
位相にまで回動させるように前記中継リンク113に連
動する連動状態と連動を解除した解除状態とに切り換え
自在な振り分けリンク114を設け、前記ピットマンア
ーム111の押し引きロッド112とのピン枢支連結孔
115を、前記ピットマンアーム111が直進姿勢から
設定角以上に揺動したときのみにピットマンアーム11
1の揺動を押し引きロッド112に伝達するが設定角未
満の揺動は伝達しない長孔に形成して構成されている。The clutch operating interlocking mechanism A is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, a relay link 113 interlockingly connected to the pitman arm 111 via a push-pull rod 112 so as to swing around the vertical axis Y along with the steering operation (left-right swing) of the pitman arm 111. And a relay link 113 for steering the pitman arm 111 to the left.
Swinging in one direction around the vertical axis Y with the swinging in one direction, the left clutch operating shaft 104 is pulled and rotated from the clutch engaged phase to the clutch disengaged phase via the rod 127. Simultaneously, the pitman arm 111 swings in the opposite direction around the vertical axis Y with the swinging of the relay link 113 in the opposite direction accompanying the rightward steering of the pitman arm 111, so that the right clutch operating shaft 104 is moved to the rod 127. A distributing link 114 is provided which can be switched between an interlocking state in which the relay link 113 is interlocked and a release state in which the interlocking is released so as to rotate from the clutch engagement phase to the clutch disengagement phase via The pitman arm 111 swings the pin pivot connection hole 115 with the pull rod 112 from the straight traveling posture to the set angle or more. Pitman arm 11 only when the
1 is transmitted to the push-pull rod 112, but is not transmitted to the swing smaller than the set angle.
【0042】前記振り分けリンク114は、図11、図
12にも示すように、前記中継リンク113を支持する
軸125を介してその中継リンク113と一体揺動する
連動レバー126に対して軸芯方向で遠近移動自在なも
のであって、接近位置することにより連動レバー126
に係合連動して連動状態となり、離隔位置することによ
り連動レバー126から離脱して解除状態となるもので
ある。As shown in FIGS. 11 and 12, the distribution link 114 is axially oriented with respect to an interlocking lever 126 which swings integrally with the relay link 113 via a shaft 125 supporting the relay link 113. The movable lever 126 can be moved far and near.
When the remote position is in the interlocked state, it is disengaged from the interlocking lever 126 to be released.
【0043】田植機の操作装置のうち、前記クラッチ操
作用連動機構Aを作動状態と作動解除状態とに切り換え
操作する、つまり、振り分けリンク114を接近連動位
置a1と離隔解除位置a2とに変更操作するための操作
部は、図5、図9、図11、図12に示すように、横向
き第1軸芯x1周りでの上下揺動により連動位置A1と
解除位置A2とに変更するレバー状の状態切り換え操作
具117を前記座席15の下方に配置し、前記振り分け
リンク114を接近連動位置a1に移動付勢するバネ1
20を設け、横向き第2軸芯x2周りでの一方向への揺
動により振り分けリンク114を付勢力に抗して接近連
動位置a1から離隔解除位置a2に可逆的に押圧移動さ
せるカム121を設け、状態切り換え操作具117を解
除位置A2に操作したときにカム121が振り分けリン
ク114を離隔解除位置a2に位置させる解除姿勢に揺
動位置するとともに、状態切り換え操作具117を作用
位置A1に操作したときカム121が振り分けリンク1
14を接近連動位置a1に位置させる連動姿勢に揺動位
置するように状態切り換え操作具117とカム121と
を連動連結させる押し引きロッド122を設けて構成さ
れている。In the rice transplanter operating device, the clutch operating interlocking mechanism A is switched between the operating state and the operation releasing state, that is, the distribution link 114 is changed between the approaching interlocking position a1 and the separation releasing position a2. As shown in FIG. 5, FIG. 9, FIG. 11, and FIG. 12, the operation unit is a lever-like member that changes between an interlocking position A1 and a release position A2 by vertical swinging around a first horizontal axis x1. A spring 1 for arranging a state switching operation tool 117 below the seat 15 and for urging the distribution link 114 to move to the approach interlocking position a1
And a cam 121 for reversibly pressing and moving the distribution link 114 from the approach interlocking position a1 to the separation release position a2 against the urging force by swinging in one direction around the second horizontal axis x2. When the state switching operation tool 117 was operated to the release position A2, the cam 121 was swung to the release position in which the distribution link 114 was positioned at the separation release position a2, and the state switching operation tool 117 was operated to the operation position A1. When the cam 121 is the sorting link 1
A push-pull rod 122 for interlocking connection between the state switching operation tool 117 and the cam 121 is provided so as to swing to the interlocking posture in which the position 14 is positioned at the approach interlocking position a1.
【0044】そして、クラッチ操作用連動機構Aは、駆
動前輪1の直進状態から設定角度以上の操向作動に伴い
クラッチ96を切り作動させるとともに、クラッチ96
が切り作動したのちの前輪操向機構STからクラッチ9
6へのクラッチ切り方向の操作力の伝達を抑制する機構
であって、具体的には、クラッチ操作用連動機構Aの一
構成要素である前記カム105は、図8の(イ)(ロ)
に示すように、特定方向への回動に伴いクラッチスリー
ブ102をクラッチ入り位置からクラッチ切り位置に移
動位置させた後の引き続く特定方向への回動では、クラ
ッチスリーブ102のクラッチ切り位置を越えての移動
量を僅かとさせるように形成されている。つまり、クラ
ッチ96を入り切りするに要するクラッチ操作軸104
の回転角が、操向に伴いクラッチ操作軸104が操作さ
れる回転角よりも小さくて操作回転角と一致しないもの
の、その差を吸収して、クラッチ96に無理が掛からな
いようにしてある。なお、カム105は、クラッチ操作
軸104に一体形成されている。The interlocking mechanism A for clutch operation causes the clutch 96 to be disengaged in accordance with the steering operation at a set angle or more from the straight traveling state of the drive front wheel 1, and the clutch 96
From the front wheel steering mechanism ST after the clutch is disengaged.
The cam 105, which is a mechanism for suppressing transmission of the operation force in the clutch disengagement direction to the clutch 6 and is a component of the clutch operation interlocking mechanism A, is shown in FIGS.
As shown in the figure, in the subsequent rotation in the specific direction after the clutch sleeve 102 is moved from the clutch engagement position to the clutch release position with the rotation in the specific direction, the clutch sleeve 102 moves beyond the clutch release position. Is formed so as to make the movement amount of the movement small. In other words, the clutch operating shaft 104 required to turn on and off the clutch 96
Is smaller than the rotation angle at which the clutch operation shaft 104 is operated due to the steering, and does not coincide with the operation rotation angle, but the difference is absorbed to prevent the clutch 96 from being forced. The cam 105 is formed integrally with the clutch operation shaft 104.
【0045】前記ブレーキ操作用連動機構Bは、図5に
示すように、ブレーキペダルBPの踏み込み操作動に伴
い可逆的に前方に移動するようにブレーキペダルBPに
押し引きロッド200を介して連動連結する中間部材2
01を設け、この中間部材201の前方への移動に伴い
前記両クラッチ・ブレーキ操作軸100がクラッチ切り
位相からクラッチ切り位相を経てブレーキ作動位相にま
で可逆的に回動するように中間部材201とクラッチ・
ブレーキ操作軸100とを連動連結する左右のロッド2
02を設けて構成されている。As shown in FIG. 5, the interlocking mechanism B for brake operation is interlocked with the brake pedal BP via a push / pull rod 200 so as to reversibly move forward with the depression operation of the brake pedal BP. Intermediate member 2
01 and the intermediate member 201 so that the two clutch / brake operating shafts 100 reversibly rotate from the clutch release phase to the brake operation phase through the clutch release phase as the intermediate member 201 moves forward. clutch·
Right and left rods 2 for interlocking connection with brake operation shaft 100
02 is provided.
【0046】〔別実施形態〕上記実施の形態では、押し
引きロッド200及び中間部材201を介してロッド2
02をブレーキペダルBPに連動連結させたが、ロッド
202をブレーキペダルBPに直接に連動連結させて実
施しても良い。[Another Embodiment] In the above embodiment, the rod 2 is pushed through the push-pull rod 200 and the intermediate member 201.
02 is linked to the brake pedal BP, but the rod 202 may be linked to the brake pedal BP directly.
【0047】上記実施の形態において、中間部材201
を押し引きロッド200との連結点周りにシーソ揺動自
在に構成する。つまり、ブレーキペダルBPが右側にオ
フセットしていることで左右のロッド202の中間部材
201の連結角度が相違することに起因して、ブレーキ
ペダルBPを踏み込み操作した際、一方のクラッチ・ブ
レーキ操作軸100が他方のクラッチ・ブレーキ操作軸
100よりも先にブレーキ作動位相の終端まで回動し、
例えば、中間部材201を押し引きロッド200に固定
連結してある場合や、ロッド202をブレーキペダルB
Pに直接に連結してある場合には、一方のクラッチ・ブ
レーキ操作軸100がブレーキ作動位相の終端まで回動
すると、それ以上にブレーキペダルBPを踏み込み操作
できなくなって他方のクラッチ・ブレーキ操作軸100
をブレーキ作動位相の終端まで回動させることができ
ず、左右のブレーキ99に制動力の差が生じる。これに
対し、中間部材201をシーソ揺動自在に構成した場合
には、一方のクラッチ・ブレーキ操作軸100がブレー
キ作動位相の終端にまで回動した後も中間部材201の
シーソ揺動でブレーキペダルBPの踏み込み操作を許容
して、他方のクラッチ・ブレーキ操作軸100をブレー
キ作動位相の終端まで回動させることができることによ
り、左右のブレーキ99による制動力をともに等しくさ
せることができるのである。要するに、中間部材201
をシーソ揺動自在とさせる手段がブレーキペダルBPの
踏み込み操作に伴う左右のブレーキ99の作動差を吸収
する手段となっている。In the above embodiment, the intermediate member 201
Is configured to be able to swing seesaw around a connection point with the push / pull rod 200. That is, when the brake pedal BP is offset to the right and the connection angles of the intermediate members 201 of the right and left rods 202 are different, when the brake pedal BP is depressed, one of the clutch / brake operating shafts is operated. 100 rotates to the end of the brake operation phase before the other clutch / brake operating shaft 100,
For example, when the intermediate member 201 is fixedly connected to the push / pull rod 200, or when the rod 202 is connected to the brake pedal B
When the clutch / brake operating shaft 100 rotates to the end of the brake operation phase, the brake pedal BP cannot be depressed any further, and the other clutch / brake operating shaft 100
Cannot be rotated to the end of the brake operation phase, and a difference in braking force occurs between the left and right brakes 99. On the other hand, in the case where the intermediate member 201 is configured to be capable of swinging the seesaw, the brake pedal is driven by the seesaw swing of the intermediate member 201 even after one clutch / brake operating shaft 100 rotates to the end of the brake operation phase. By allowing the BP depressing operation and rotating the other clutch / brake operating shaft 100 to the end of the brake operation phase, the braking forces of the left and right brakes 99 can be equalized. In short, the intermediate member 201
Is a means for absorbing the operation difference between the left and right brakes 99 due to the depression operation of the brake pedal BP.
【0048】上記実施の形態において、図13に示すよ
うに、左右のロッド202をバネ203を介して中間部
材201又はクラッチ・ブレーキ操作軸100に連結さ
せる。なお、図面では、中間部材201にバネ203を
介して連結してある。この場合も上記と同様に、一方の
クラッチ・ブレーキ操作軸100がブレーキ作動位相の
終端にまで回動した後のブレーキペダルBPの踏み込み
操作をバネ203の変形で許容して他方のクラッチ・ブ
レーキ操作軸100もブレーキ作動位相の終端にまで回
動させて、左右のブレーキ99の制動力を等しくするこ
とができる。つまり、バネ203から、ブレーキペダル
BPの踏み込み操作に伴う左右のブレーキ99の作動差
を吸収する吸収手段が構成されている。In the above embodiment, as shown in FIG. 13, the left and right rods 202 are connected to the intermediate member 201 or the clutch / brake operating shaft 100 via the spring 203. In the drawing, the intermediate member 201 is connected via a spring 203. In this case as well, the operation of depressing the brake pedal BP after the rotation of one clutch / brake operating shaft 100 to the end of the brake operation phase is permitted by the deformation of the spring 203, and the other clutch / brake operation is performed. The shaft 100 can also be rotated to the end of the brake operation phase to equalize the braking forces of the left and right brakes 99. That is, the spring 203 constitutes an absorbing unit that absorbs the operation difference between the left and right brakes 99 due to the depression operation of the brake pedal BP.
【0049】上記実施の形態では、クラッチ操作用連動
機構Aとして、作動状態と作動解除状態とに切り換え自
在なものを示したが、クラッチ操作用連動機構Aは切り
換え式のものでなくて、常時作動状態のものであっても
良い。In the above embodiment, the clutch operation interlocking mechanism A has been described as being switchable between an operating state and an operation releasing state. However, the clutch operation interlocking mechanism A is not a switchable type, and is always switched. It may be in the operating state.
【0050】上記実施の形態では、クラッチ操作用連動
機構Aとして、駆動前輪1の直進状態から設定角度以上
の操向作動に伴いクラッチ96を切り作動させるととも
に、クラッチ96が切り作動したのちの前輪操向機構S
Tからクラッチ96へのクラッチ切り方向の操作力の伝
達を抑制する機構を示したが、クラッチ操作用連動機構
Aは、駆動前輪1の直進状態から設定角度以上の操向作
動に伴いクラッチ96を切り作動させるとともに、クラ
ッチ96が切り作動したのちの前輪操向機構STからク
ラッチ96へのクラッチ切り方向の操作力の伝達を阻止
する機構であっても良い。具体的には、カム105は、
特定方向への回動に伴いクラッチスリーブ102をクラ
ッチ入り位置からクラッチ切り位置に移動位置させた後
の引き続く特定方向への回動では、クラッチスリーブ1
02のクラッチ切り位置を越えての移動量を零とさせる
ものである。In the above embodiment, as the clutch operating interlocking mechanism A, the clutch 96 is disengaged in accordance with the steering operation beyond the set angle from the straight traveling state of the drive front wheel 1, and the front wheel after the clutch 96 is disengaged is operated. Steering mechanism S
Although the mechanism for suppressing the transmission of the operation force in the clutch disengagement direction from T to the clutch 96 has been described, the clutch operating interlocking mechanism A operates the clutch 96 in accordance with the steering operation at a set angle or more from the straight traveling state of the driving front wheel 1. It may be a mechanism that performs the disengagement operation and that prevents the transmission of the operation force in the clutch disengagement direction from the front wheel steering mechanism ST to the clutch 96 after the clutch 96 has been disengaged. Specifically, the cam 105
After the clutch sleeve 102 is moved from the clutch engaged position to the clutch disengaged position with the rotation in the specific direction, the clutch sleeve 1
The amount of movement beyond the clutch disengagement position of 02 is set to zero.
【図1】側面図FIG. 1 is a side view
【図2】平面図FIG. 2 is a plan view
【図3】要部の側面図FIG. 3 is a side view of a main part.
【図4】要部の平面図FIG. 4 is a plan view of a main part.
【図5】操作系統図FIG. 5 is an operation system diagram
【図6】後車軸ケース要部の縦断面図FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a main part of a rear axle case.
【図7】後車軸ケース要部の拡大縦断面図FIG. 7 is an enlarged longitudinal sectional view of a main part of a rear axle case.
【図8】クラッチ入り切り操作状態を示す要部の断面図FIG. 8 is a sectional view of a main part showing a clutch engagement / disengagement operation state;
【図9】要部の側面図FIG. 9 is a side view of a main part.
【図10】クラッチ操作用連動機構要部の平面図FIG. 10 is a plan view of a main part of an interlocking mechanism for clutch operation.
【図11】クラッチ操作用連動機構要部の正面図FIG. 11 is a front view of a main part of an interlocking mechanism for clutch operation.
【図12】クラッチ操作用連動機構の状態切り換えを示
す作用図FIG. 12 is an operation diagram showing a state switching of the clutch operating interlocking mechanism.
【図13】別実施の形態を示す操作系統図FIG. 13 is an operation system diagram showing another embodiment.
1 前輪 2 駆動後輪 96 クラッチ 99 ブレーキ ST 前輪操向機構 A クラッチ操作用連動機構 BP ブレーキペダル B ブレーキ操作用連動機構 Reference Signs List 1 front wheel 2 drive rear wheel 96 clutch 99 brake ST front wheel steering mechanism A clutch operating interlock mechanism BP brake pedal B brake operating interlock mechanism
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2B043 AA04 AB03 AB07 BA02 BB06 DA06 DB07 3D036 GA16 GB05 GD07 GH20 GJ12 3D043 AA03 AB11 EA18 EA44 EA45 EB02 EB12 3D052 AA02 AA04 BB08 DD03 EE02 EE03 FF01 FF05 GG03 HH01 JJ02 JJ11 JJ14 JJ17 JJ20 JJ22 JJ31 JJ35 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2B043 AA04 AB03 AB07 BA02 BB06 DA06 DB07 3D036 GA16 GB05 GD07 GH20 GJ12 3D043 AA03 AB11 EA18 EA44 EA45 EB02 EB12 3D052 AA02 AA02 BB08 DD03 EE02 EJ17 JJ01 JJ01 JJ01 JJ03 JJ02 EJ02 JJ22 JJ31 JJ35
Claims (3)
に、駆動後輪への伝動を断続するクラッチと駆動後輪を
制動するブレーキとを、クラッチがブレーキよりも伝動
上手側に位置する状態で介装し、操向用の前輪の直進状
態から設定角度以上の操向作動に伴い旋回内側のクラッ
チを可逆的に切り作動させるように前輪操向機構にクラ
ッチを連動させるクラッチ操作用連動機構を設け、一つ
のブレーキペダルを設け、このブレーキペダルの踏み込
み操作動に伴って前記両クラッチを同時に切り作動させ
たのち両ブレーキを同時に制動作動させるようにブレー
キペダルにクラッチ及びブレーキを連動させるブレーキ
操作用連動機構を設けてある水田作業機。1. A clutch for intermittently transmitting power to a driving rear wheel and a brake for braking a driving rear wheel in each of the transmission systems to the left and right driving rear wheels, wherein the clutch is located on the transmission upper side than the brake. Interlocking with the front wheel steering mechanism to interlock the clutch with the front wheel steering mechanism so that the clutch inside the turning is reversibly disengaged with the steering operation beyond the set angle from the straight running state of the steering front wheel A brake is provided in which a clutch and a brake are interlocked such that a mechanism is provided, a brake pedal is provided, and the two clutches are simultaneously disengaged and operated simultaneously with the depression operation of the brake pedal, and then both brakes are simultaneously operated. Paddy field working machine with an interlocking mechanism for operation.
に、駆動後輪への伝動を断続するクラッチと駆動後輪を
制動するブレーキとを、クラッチがブレーキよりも伝動
上手側に位置する状態で介装し、操向用の前輪の直進状
態から設定角度以上の操向作動に伴い旋回内側のクラッ
チを可逆的に切り作動させるように前輪操向機構にクラ
ッチを連動させるクラッチ操作用連動機構を設け、この
クラッチ操作用連動機構として、前輪の直進状態から設
定角度以上の操向作動に伴いクラッチを切り作動させる
とともに、クラッチが切り作動したのちの前輪操向機構
からクラッチへのクラッチ切り方向の操作力の伝達を阻
止又は抑制する機構を設けてある水田作業機。2. A clutch for intermittently transmitting power to the rear driving wheel and a brake for braking the rear driving wheel, each of the transmission systems for the left and right driving rear wheels, wherein the clutch is located on the upper transmission side than the brake. Interlocking with the front wheel steering mechanism to interlock the clutch with the front wheel steering mechanism so that the clutch inside the turning is reversibly disengaged with the steering operation beyond the set angle from the straight running state of the steering front wheel A clutch mechanism is provided to operate the clutch as an interlocking mechanism for the clutch operation. A paddy working machine provided with a mechanism for preventing or suppressing transmission of directional operation force.
ペダルの踏み込み操作に伴う左右のブレーキの作動差を
吸収する吸収手段を設けてある請求項1記載の水田作業
機。3. The paddy working machine according to claim 1, wherein the interlocking mechanism for brake operation is provided with an absorbing means for absorbing a difference in operation between the left and right brakes caused by a depression operation of a brake pedal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11144864A JP2000335438A (en) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | Paddy field working machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11144864A JP2000335438A (en) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | Paddy field working machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000335438A true JP2000335438A (en) | 2000-12-05 |
JP2000335438A5 JP2000335438A5 (en) | 2006-08-03 |
Family
ID=15372180
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11144864A Pending JP2000335438A (en) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | Paddy field working machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000335438A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013042709A1 (en) * | 2011-09-20 | 2013-03-28 | ヤンマー株式会社 | Combine |
-
1999
- 1999-05-25 JP JP11144864A patent/JP2000335438A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013042709A1 (en) * | 2011-09-20 | 2013-03-28 | ヤンマー株式会社 | Combine |
CN103826434A (en) * | 2011-09-20 | 2014-05-28 | 洋马株式会社 | Combine harvester |
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A521 | Written amendment |
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