【書類名】 明細書
【発明の名称】 水田作業機の操作装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】 操向用の駆動前輪の直進状態から設定角以上の操向作動に伴って、左右の駆動後輪それぞれへの伝動を各別に入り切りする左右の操向クラッチのうち旋回内側のものを可逆的に切り作動させる操向クラッチ操作機構を設け、走行部及び水田作業装置への伝動を入り切りする主クラッチと、走行ブレーキとを設けてある水田作業機において、踏み込み操作されることにより、前記主クラッチを可逆的に切り作動させるとともに走行ブレーキを可逆的に制動作動させる主クラッチ・ブレーキペダルを設けてある水田作業機の操作装置。
【請求項２】 主クラッチ・ブレーキペダルが一つで運転部の足元部の右側箇所に配置されている請求項１記載の水田作業機の操作装置。
【請求項３】 主クラッチ・ブレーキペダルが一つで運転部の足元部の左側箇所に配置されている請求項１記載の水田作業機の操作装置。
【請求項４】 前記主クラッチから左右の操向クラッチへの伝動系部分に制動作用するように、前記走行ブレーキを設けてある請求項１〜３のいずれか１項に記載の水田作業機の操作装置。
【請求項５】 左右の駆動後輪への伝動系における左右の操向クラッチよりも伝動下手側の部分に、前記走行ブレーキを設けてある請求項１〜３のいずれか１項に記載の水田作業機の操作装置。
【請求項６】 駆動前輪が左右二つで、これら駆動前輪に対するデフ機構を差動状態と非差動状態とに切り換えるデフロック操作手段を設けてある請求項１〜５のいずれか１項に記載の水田作業機の操作装置。
【請求項７】 前記デフロック操作手段を操作するデフロックペダルを、機体左右方向で前記主クラッチ・ブレーキペダルとは反対側に設けてある請求項６記載の水田作業機の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操向用の駆動前輪の直進状態から設定角以上の操向作動に伴って、左右の駆動後輪それぞれへの伝動を各別に入り切りする左右の操向クラッチのうち旋回内側のものを可逆的に切り作動させる操向クラッチ操作機構を設け、走行部及び水田作業装置への伝動を入り切りする主クラッチと、走行ブレーキとを設けてある田植機など水田作業機の操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の水田作業機では、駆動前輪に対する操向操作を行うだけで、旋回内側の操向クラッチを切り作動させて、旋回内側の駆動後輪を追従回転させての圃場荒らしの少ない良好な小回り旋回を操作性良く行える。
【０００３】
そのような水田作業機として従来では、実公平１−１７９３０号公報で見られるものが知られている。
すなわち、踏み込み操作されることにより主クラッチを可逆的に切り作動させる主クラッチペダルと、踏み込み操作されることにより走行ブレーキを可逆的に制動作動させるブレーキペダルとを設けることにより、主クラッチペダルを踏み込み操作することで主クラッチを切り作動させるとともに、ブレーキペダルを踏み込み操作することで走行ブレーキを制動作動させて、エンジンに無理を掛けることなく走行制動を行うようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは、走行制動を行う際、主クラッチペダルとブレーキペダルとの二つを踏み込み操作をしなければならないから、操作性が悪かった。
【０００５】
本発明の目的は、エンジンに無理を掛けることのない走行制動を操作性良く行えるようにする点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００７】
［特徴］
操向用の駆動前輪の直進状態から設定角以上の操向作動に伴って、左右の駆動後輪それぞれへの伝動を各別に入り切りする左右の操向クラッチのうち旋回内側のものを可逆的に切り作動させる操向クラッチ操作機構を設け、走行部及び水田作業装置への伝動を入り切りする主クラッチと、走行ブレーキとを設けてある水田作業機において、踏み込み操作されることにより、主クラッチを可逆的に切り作動させるとともに走行ブレーキを可逆的に制動作動させる主クラッチ・ブレーキペダルを設けてある点にある。
【０００８】
［作用］
主クラッチ・ブレーキペダルを設けて、この主クラッチ・ブレーキペダルの踏み込み操作により、主クラッチを可逆的に切り作動させるとともに走行ブレーキを可逆的に制動作動させるようにしてあるから、主クラッチを切り作動させるとともに走行ブレーキを制動作動させての走行制動を行う際、主クラッチ・ブレーキペダルを踏み込み操作するだけの一つの操作で済む。
【０００９】
［効果］
従って、主クラッチを切り作動させるとともに走行ブレーキを制動作動させてのエンジンに無理を掛けることのない走行制動を操作性良く行うことができるようになった。
【００１０】
請求項２に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１１】
［特徴］
上記請求項１に係る本発明において、主クラッチ・ブレーキペダルが一つで運転部の足元部の右側箇所に配置されている点にある。
【００１２】
［作用］
主クラッチペダルとブレーキペダルとを設ける従来からの水田作業機では、一般に、左足で主クラッチペダルを踏み込み操作できるように運転部の足元部の左側箇所に主クラッチペダルを配置する一方、右足でブレーキペダルを踏み込み操作できるように右側箇所にブレーキペダルを配置する構成が採用されている。
【００１３】
上記のペダル配置に着目して、主クラッチ・ブレーキペダルを足元部の右側箇所に配置してあるから、従来のブレーキペダルを右足で踏み込み操作する感覚で主クラッチ・ブレーキペダルを違和感なく容易・確実に右足で踏み込み操作することができる。
【００１４】
［効果］
従って、主クラッチ・ブレーキペダルとしながらも、操作性良く走行制動を行うことができるようになった。
【００１５】
請求項３に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１６】
［特徴］
上記請求項１に係る本発明において、主クラッチ・ブレーキペダルが一つで運転部の足元部の左側箇所に配置されている点にある。
【００１７】
［作用］
上記のペダル配置に着目して、主クラッチ・ブレーキペダルを足元部の左側箇所に配置してあるから、従来の主クラッチペダルを左足で踏み込み操作する感覚で主クラッチ・ブレーキペダルを違和感なく容易・確実に左足で踏み込み操作することができる。
【００１８】
［効果］
従って、主クラッチ・ブレーキペダルとしながらも、操作性良く走行制動を行うことができるようになった。
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
請求項４に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２８】
［特徴］
上記請求項１〜３のいずれか一つに係る本発明において、主クラッチから左右の操向クラッチへの伝動系部分に制動作用するように、走行ブレーキを設けてある点にある。
【００２９】
［作用］
駆動前輪が設定角以上に操向操作されていないときに主クラッチ・ブレーキペダルを踏み込み操作して走行ブレーキを制動作動させた場合には、駆動前輪が制動対象である伝動系部分に連動しているとともに、左右の操向クラッチがともに入り状態にあることで左右の駆動後輪がともに伝動系部分に連動していることにより、駆動前輪と左右の駆動後輪との全輪を制動しての走行制動を行える。駆動前輪を設定角以上に操向操作しての小回り旋回時に主クラッチ・ブレーキペダルを操作して走行ブレーキを制動作動させた場合には、駆動前輪が伝動系部分に連動しているとともに、旋回内側の操向クラッチが切り状態にあることで旋回内側の駆動後輪は伝動系部分に連動していないものの旋回外側の操向クラッチが入り状態にあることで旋回外側の駆動後輪は伝動系部分に連動していることにより、駆動前輪と旋回外側の駆動後輪とを制動しての走行制動を行える。
【００３０】
［効果］
従って、伝動系部分を制動対象とする一つの走行ブレーキを設ける構造簡単・安価な構成を採用しながらも、駆動前輪を設定角以上に操向操作していないときには全輪を制動しての安定した走行制動を行え、かつ駆動前輪を設定角以上に操向操作しての小回り旋回時には駆動前輪と旋回外側の駆動後輪とを制動させての走行制動を行えるようになった。
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【００３７】
【００３８】
【００３９】
【００４０】
【００４１】
【００４２】
【００４３】
【００４４】
【００４５】
【００４６】
【００４７】
【００４８】
【００４９】
請求項５に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００５０】
［特徴］
上記請求項１〜３のいずれか一つに係る本発明において、左右の駆動後輪への伝動系における左右の操向クラッチよりも伝動下手側の部分に、走行ブレーキを設けてある点にある。
【００５１】
［作用］
操向クラッチよりも伝動下手側の部分それぞれを走行ブレーキで制動するようにしてあるから、操向クラッチの入り切り状態にかかわらず、主クラッチ・ブレーキペダルを踏み込み操作したときには、常に、左右の駆動後輪を制動させることができる。そして、駆動前輪が設定角以上に操向操作されていないときに主クラッチ・ブレーキペダルを踏み込み操作して走行ブレーキを制動作動させた場合には、左右の操向クラッチがともに入り状態にあることで駆動前輪が走行ブレーキに連動していることにより、駆動前輪と左右の駆動後輪との全輪を制動しての安定した走行制動を行える。他方、駆動前輪を設定角以上に操向操作しての小回り旋回時に主クラッチ・ブレーキペダルを操作して走行ブレーキを制動作動させた場合にも、旋回内側の操向クラッチが切り作動して駆動前輪の旋回内側の走行ブレーキへの連動は断たれるものの、旋回外側の操向クラッチが入り状態にあることで駆動前輪の旋回外側の走行ブレーキへの連動が維持されることにより、駆動前輪及び左右の駆動後輪の全輪を制動しての安定した走行制動を行える。
【００５２】
［効果］
従って、駆動前輪の操向状態にかかわらず、常に、駆動前輪と左右の駆動後輪との全輪を制動しての安定した走行制動を行える。
【００５３】
【００５４】
【００５５】
【００５６】
【００５７】
【００５８】
【００５９】
【００６０】
【００６１】
【００６２】
【００６３】
【００６４】
【００６５】
【００６６】
【００６７】
【００６８】
【００６９】
【００７０】
【００７１】
【００７２】
【００７３】
請求項６に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００７４】
［特徴］
上記請求項１〜５のいずれか一つに係る本発明において、駆動前輪が左右二つで、これら駆動前輪に対するデフ機構を差動状態と非差動状態とに切り換えるデフロック操作手段を設けてある点にある。
【００７５】
［作用］
左右の駆動前輪に対するデフ機構を、駆動前輪を差動させる差動状態と差動させない非差動状態とに切り換え操作自在に構成してあるから、通常は、デフ機構を差動状態に切り換えておくことにより、走行を円滑に行える。耕盤が深いときなど強力な推力が必要なときには、デフ機構を非差動状態に切り換えることにより、左右の駆動前輪を等しく駆動して強力な推力を得ることができる。
【００７６】
［効果］
従って、円滑面及び走破面のいずれにおいても良好な走行性能を発揮できるようになった。
請求項７に係る本発明の特徴は次の通りである。
［特徴］
上記請求項６に係る本発明において、デフロック操作手段を操作するデフロックペダルを、機体左右方向で主クラッチ・ブレーキペダルとは反対側に設けてある点にある。
【００７７】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
水田作業機の一例である田植機は、図１、図２に示すように、左右一対の操向用の駆動前輪１と左右一対の駆動後輪２とを備えた乗用型の自走機体３の後部に、水田作業装置の一例である複数条植え式の苗植付装置４を四連リンク機構５を介して昇降自在に連結し、この苗植付装置４を昇降駆動する油圧シリンダ利用の昇降シリンダ６を設け、施肥装置７を設けて構成されている。
【００７８】
前記自走機体３は、図３、図４にも示すように、前記駆動前輪１を前車軸ケース８を介して軸支するミッションケース９と前記駆動後輪２を軸支する後車軸ケース１０とを備えた機体フレームのうち前記ミッションケース９の前方近傍位置にエンジン１１を、防振ゴム１２（防振材の一例）を介してその出力軸１１ａが横向きに位置する状態に搭載し、前記エンジン１１の後方に位置する状態で搭乗運転部１３を搭載して構成されている。
【００７９】
前記搭乗運転部１３は、前記駆動前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１４や、これの後方に位置する座席１５、運転ステップＳなどを備えている。運転ステップＳは前記ミッションケース９の上方に配置されている。
【００８０】
前記苗植付装置４は、左右方向に設定ストロークで往復移動駆動される苗のせ台１６を設け、この苗のせ台１６の移動に連動して苗取出し口と圃場との間で上下に循環作動することにより苗のせ台１６上の苗を植付単位量づつ取り出して圃場に植え付ける複数の植付機構１７を左右に植付条間隔を隔てて配設し、走行に伴い圃場面を滑走することにより植付予定圃場面を整地する複数の接地フロート１８を左右に間隔を隔てて配設した周知の基本構造を有するものである。
【００８１】
施肥装置７は、肥料ホッパー１９を自走機体３に搭載し、この肥料ホッパー１９内の肥料を植付作動に連動して設定量づつ繰り出す繰り出し装置２０を設け、走行に伴い圃場に施肥用の溝を形成するとともに送られてくる肥料を溝内に供給する作溝器２１を設け、繰り出された肥料を作溝器２１にホース２２を介して圧送するための気流を発生させる電動ファン２３を設けて構成されている。
【００８２】
前記ミッションケース９の左右横一側面には、図３、図４に示すように、前記エンジン１１の出力軸１１ａに巻き掛け伝動装置４０を介して連動する横向きの入力軸４１ａを備えた前後進切り換え自在な静油圧式無段変速装置４１が、その出力をミッションケース９内に横向き軸で伝達する状態に、かつ、その入力軸４１ａと横向きの出力軸４１ｂとを前後に配設する状態に連結されている。
【００８３】
前記巻き掛け伝動装置４０は、エンジン１１の出力軸１１ａに装着した出力プーリ４０ａと静油圧式無段変速装置４１の入力軸４１ａに装着した入力プーリ４０ｂとにわたって伝動ベルト４０ｃを巻回し、この伝動ベルト４０ｂにテンションを付与するテンションプーリ４０ｄを設けて構成されている。
【００８４】
前記静油圧式無段変速装置４１の入力軸４１ａは、ミッションケース９の前部を通して横他側に延出されている。この静油圧式無段変速装置４１を操作するための変速レバー１３０は、前記ステアリングハンドル１４の左側に配置されている。
【００８５】
また、前記ミッションケース９の左右横他側面には、図４に示すように、前記静油圧式無段変速装置４１の入力軸４１ａの延出端部で駆動される油圧ポンプ４２が連結されており、ミッションケース９の上面には、図３、図４に示すように、前記ステアリングハンドル１４のハンドル軸１４ａに連動する油圧パワーステアリング用のトルクジェネレータ４３と、前記昇降シリンダ６を制御する作業装置昇降操作用の電磁式の油圧制御バルブ４４とが取り付けられている。そして、前記昇降シリンダ６、油圧ポンプ４２、油圧制御バルブ４４などから、前記苗植付装置４を駆動昇降する昇降手段が構成されている。
【００８６】
油圧系について詳述するとミッションケース９を作動油タンクとするのであって、ミッションケース９の左右横他側面に取り付けたオイルフィルター４５を通してミッションケース９内の潤滑油（作動油）を静油圧式無段変速装置４１及び油圧ポンプ４２に供給し、油圧ポンプ４２からの圧油は、トルクジェネレータ４３に供給され、その後、油圧制御バルブ４４を通して昇降シリンダ６に供給されるようになっている。そして、静油圧式無段変速装置４１のドレンは、ミッションケース９に連通する前車軸ケース８に戻され、昇降シリンダ６を作動停止させたとき、つまり、昇降停止状態にあるときの油圧制御バルブ４４のドレンはミッションケース９に戻されるようになっている。
【００８７】
そして、ミッションケース９内には図５、図６に示すように、前記静油圧式無段変速装置４１からの出力を入り切りする主クラッチ５０と、この主クラッチ５０からの出力を高低二段に変速する副変速装置５１と、この副変速装置５１からの出力を前記左右の駆動前輪１に伝達するデフ機構５２とが走行伝動系の構成要素として設置されているとともに、一方向クラッチ５３とこれからの動力を変速する株間変更用の植付変速機構５４とこれからの動力を入り切りする植付クラッチ５５とが走行伝動系から分岐させた苗植付装置４への伝動系（植付伝動系）の構成要素として設置されている。つまり、主クラッチ５０は、走行部及び苗植付装置４への伝動を入り切りするクラッチとして設けられている。
【００８８】
前記主クラッチ５０は、湿式多板式のクラッチであって、前記静油圧式無段変速装置４１の出力軸４１ｂにスプライン式のカップリング５６を介して連動する入力軸５７に駆動ハウジング５８を一体に回転する状態でかつ軸芯方向位置決め状態に装着し、前記入力軸５７に相対回転自在な状態でかつ軸芯方向にシフト自在な状態に装着した筒状のクラッチ出力軸５９に従動ハウジング６０を一体に回転する状態でかつ軸芯方向位置決め状態に装着し、クラッチ出力軸５９のシフトに伴う従動ハウジング６０の駆動ハウジング５８に対する軸芯方向移動により両者を連動させる連動状態と連動を解除した解除状態とに切り換え自在な摩擦板６１を従動ハウジング６０と駆動ハウジング５８とに振り分け装着し、従動ハウジング６０を連動状態に移動付勢するスプリング６２を設けて構成されている。つまり、摩擦板６１を連動状態にすることによりクラッチ入り状態（入続状態）を現出し、摩擦板６１を解除状態にすることによりクラッチ切り状態（切断状態）を現出するように構成されている。
そして、この主クラッチ５０を入り切りする操作手段は、前記搭乗運転部１３の足元部のうち右側箇所に、踏み込み操作自在な主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを設け、入力軸５７に対して直交する軸芯Ｐ周りで一方向に回動することにより、クラッチ出力軸５９の端面を押圧してスプリング６２による付勢に抗してクラッチ出力軸５９を一方向に移動させ、かつ、反対方向に回動することにより、クラッチ出力軸５９を付勢力で反対方向に移動させるシフト操作カム６３設け、前記主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰの踏み込み操作動に伴ってシフト操作カム６３が一方向に回動し、かつ、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰの踏み込み操作解除による付勢力による復帰作動に伴ってシフト操作カム６３が反対方向に回動するように主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰとシフト操作カム６３とを連動連結する連動機構を設けて構成されている。つまり、シフト操作カム６３でクラッチ出力軸５９を一方向に押圧移動させることにより、クラッチ切り状態を現出し、シフト操作カム６３によるクラッチ出力軸５９に対する押圧を解除することにより、クラッチ出力軸５９をスプリング６２の力で反対方向に移動させてクラッチ入り状態を現出するようになっており、シフト操作カム６３とクラッチ出力軸５９との間の摩擦により、クラッチ切り時においてクラッチ出力軸５９が入力軸５７とともに回る所謂、クラッチ出力軸５９の共回りを防止するようになっている。前記連動機構は、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰと一体回動するペダル軸ＰＳに回動アームＰＳａを一体回動する状態に取り付け、シフト操作カム６３に受動アーム６３ａを固着し、前記回動アームＰＳ１と受動アーム６３ａとを連動連結する連動ロッドＲＲを設けて構成されている。
【００８９】
前記副変速装置５１は、ギヤシフト式のものであって、変速入力軸６４に、高速用の大径変速ギヤ６５と低速用の小径変速ギヤ６６とをともに一体回転する状態でかつ軸芯方向位置決め状態に装着し、変速出力軸６７に、大径変速ギヤ６５に小径ギヤ部６８を噛み合い連動させる高速位置と小径変速ギヤ６６に大径ギヤ部６９を噛み合い連動させる低速位置と連動させない中立位置とに軸芯方向でシフト自在なシフトギヤ７０を一体回転する状態に装着して構成されている。
そして、前記クラッチ出力軸５９に、前記大径変速ギヤ６５に噛み合い連動して動力を減速伝達する小径出力ギヤ７１を一体回転する状態に装着して、クラッチ出力軸５９に変速入力軸６４を減速連動させてある。この副変速装置５１を操作するための副変速レバー１８０は、前記座席１５の左右横一側（左側）に配置されている。
【００９０】
前記デフ機構５２は、左右の駆動前輪１を差動させる差動状態と、左右の駆動前輪１への横伝動軸７２同士を直結して差動させない非差動状態とに切り換え自在なものである。つまり、一方の横伝動軸７２に、デフケース７３に噛み合い連動する非差動位置と噛み合い連動を解除する差動位置とに軸芯方向でシフト自在なシフト部材７４を一体回転する状態に装着して、このシフト部材７４を非差動位置にシフトすることにより、横伝動軸７２とデフケース７３とを一体化して前記非差動状態を現出する一方、シフト部材７４を差動位置にシフトすることにより、横伝動軸７２とデフケース７３との相対回転を許容して前記差動状態を現出するように構成されている。このデフ機構５２を差動状態と非差動状態とに切り換え操作するデフロック操作手段は、前記シフト部材７４を差動位置にシフト付勢するバネ（図示せず）を設け、搭乗運転部１３の足元部に設けたデフロックペダルＤＰの踏み込み操作に伴ってバネによる付勢力に抗してデフ機構５２を差動状態から非差動状態に可逆的に切り換える、つまり、シフト部材７４を差動位置から非差動位置に可逆的にシフトさせる手段である。
そして、このデフ機構５２のデフケース７３には、前記変速出力軸６７に一体回転する状態で装着した変速出力ギヤ７５に噛み合い連動する入力ギヤ７６と、前記駆動後輪２への伝動用のプロペラシャフト７７に装着のギヤ７８に噛み合い連動する出力ギヤ７９が装着されている。
【００９１】
前記一方向クラッチ５３は、前記変速入力軸６４を走行伝動系から植付伝動系への分岐点として、変速入力軸６４の回転のうち前進回転のみを植付伝動系に伝達するように設けられている。
【００９２】
前記植付変速機構５４は、前記変速出力軸６７に相対回転のみ自在に装着されるとともに前記一方向クラッチ５３の出力ギヤ８０にギヤ８１を介して連動する筒状の植付変速入力軸８２に、互いに径が異なる複数の駆動ギヤ８３を一体回転する状態に装着し、植付クラッチ５５にベベルギヤ８４，８５を介して連動する植付変速出力軸８６に、前記駆動ギヤ８３のそれぞれに常時噛み合い連動する従動ギヤ８７を相対回転自在に装着し、従動ギヤ８７のそれぞれに形成の係合凹部８８に係合することにより従動ギヤ８７を植付変速出力軸８６に可逆的に連動させるボール８９を植付変速出力軸８６に一体回転する状態に装備させ、ボール８９を択一的に係合凹部８８に係合させる操作軸９０を設けて構成されている。つまり、従動ギヤ８７を択一的に植付変速出力軸８６に連動させることにより、伝動に使用する従動ギヤ８７を変更して変速するように構成されている。
【００９３】
前車軸ケース８には、前記横伝動軸７２とこれからの動力を前車軸に伝達する伝動軸とが内装されており、後車軸ケース１０には、ミッションケース９からプロペラシャフト７７を介して伝達されてくる動力を駆動後輪２に伝達する伝動機構が内装されている。
【００９４】
前記後車軸ケース１０は、図７〜図９に示すように、前記プロペラシャフト７７にベベルギヤ９０，９１を介して連動して動力を左右に振り分ける振り分け伝動軸９２を内装する横向き伝動ケース部９３と、この横向き伝動ケース部９３の左右両端それぞれに連設されてその下端で駆動後輪２を軸支するとともに前記振り分け伝動軸９２の動力を駆動後輪２の車軸２Ａに伝達するギヤトレイン９４を内装する左右一対の縦向き伝動ケース部９５とからなる。
【００９５】
前記駆動後輪２への伝動系、具体的には、振り分け伝動軸９２の両端と各ギヤトレイン９４との間それぞれには、駆動後輪２それぞれへの伝動を各別に入りきりする多板式の操向クラッチ９６が介装されている。 これら操向クラッチ９６は、振り分け伝動軸９２と一体回転するとともに軸芯方向に移動自在な可動クラッチハウジング９６Ａと、ギヤトレイン９４に連動する固定クラッチハウジング９６Ｂとを設け、可動クラッチハウジング９６Ａの特定方向への軸芯方向移動により互いに圧接して摩擦連動するとともに反対方向への軸芯方向移動により摩擦連動を解除する複数の摩擦板９６Ｃを可動クラッチハウジング９６Ａと固定クラッチハウジング９６Ｂとに振り分け装着し、可動クラッチハウジング９６Ａを特定方向側に移動付勢するクラッチバネ９６Ｄを設けて構成されている。つまり、可動クラッチハウジング９６Ａを特定方向にクラッチバネ９６Ｄによる付勢力で軸芯方向移動させて摩擦板９６Ｃを摩擦連動させることにより可動クラッチハウジング９６Ａに固定クラッチハウジング９６Ｂを連動させてクラッチ入り状態を現出し、付勢力に抗して可動クラッチハウジング９６Ａを反対方向に軸芯方向移動させて摩擦連動を解除することにより可動クラッチハウジング９６Ａに対する固定クラッチハウジング９６Ｂの連動を断ってクラッチ切り状態を現出するように構成されている。
【００９６】
また、前記駆動前輪１及び駆動後輪２、つまり、走行部への伝動系のうち、前記主クラッチ５０から操向クラッチ９６への伝動系部分、具体的には、右側の縦向き伝動ケース部９５と可動クラッチハウジング９６Ａとの間には、図８に示すように、操作椀９８の特定方向への移動に伴いこの操作椀９８に押圧されて縦向き伝動ケース部９５に可動クラッチハウジング９６Ａを連動連結させることにより可動クラッチハウジング９６Ａを制動する走行ブレーキ９９が介装されている。つまり、走行ブレーキ９９は、振り分け伝動軸９２の右側に偏った部分に対して制動作用するように設けられている。
【００９７】
１００は、第１縦軸芯Ｐ１周り特定方向に回動することにより、前記操作椀９８をブレーキ解除位置からブレーキ作動位置にまでフォーク１０１を介して可逆的に押圧移動させるブレーキ操作軸であり、１０２は、反対方向に軸芯方向移動することにより、前記可動クラッチハウジング９６Ａをスラストカラー１０３を介してクラッチ切り位置からクラッチ入り位置にまで可逆的に押圧するように振り分け伝動軸９２にスライド並びに回転自在に嵌合させたクラッチスリーブであり、１０４は、第２縦軸芯Ｐ２周り特定方向に回動することにより、クラッチスリーブ１０２をクラッチ入り位置からクラッチ切り位置にカム１０５を介して可逆的に押圧移動させるクラッチ操作軸である。
【００９８】
そして、図７に示すように、前記ブレーキ操作軸１００は、前記主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰの踏み込み操作に伴いブレーキ解除位相からブレーキ作動位相にまで回動するように主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰに前後向き姿勢のロッド１１０を介して連動連結されている。なお、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰの操作域の途中までの第１段踏み込み操作動により前記主クラッチ５０が可逆的に切り作動し、かつ、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰの引き続く操作域の終端までの第２段踏み込み操作動により走行ブレーキ９９が可逆的に制動作動するように、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを主クラッチ５０及び走行ブレーキ９９に連動連結してある。つまり、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰは、操作域の途中まで第１段踏み込み操作されることにより主クラッチ５０を可逆的に切り作動させるとともに、操作域の終端まで第２段踏み込み操作されることにより走行ブレーキ９９を制動作動させるペダルである。
【００９９】
他方、前記操向クラッチ９６の操作機構として、前記駆動前輪１の直進状態から設定角以上の操向作動に伴い旋回内側の操向クラッチ９６を可逆的に切り作動させる操向クラッチ操作機構Ｚを設けてある。
【０１００】
前記操向クラッチ操作機構Ｚは、図７、図１０に示すように、前記トルクジェネレータ４３で左右に揺動駆動されて駆動前輪１を操向作動させるように駆動前輪１それぞれのナックルアーム１１８に左右のドラグリンク１１９を介して連動連結するピットマンアーム１１１の操向作動（左右揺動）に伴い縦向き軸芯Ｙ周りに揺動するようにピットマンアーム１１１に押し引きロッド１１２を介して連動連結する中継リンク１１３を設け、前記ピットマンアーム１１１の左側への操向に伴う中継リンク１１３の一方向への揺動に伴って前記縦向き軸芯Ｙ周り一方向に揺動することにより左側のクラッチ操作軸１０４をロッド１２７を介してクラッチ入り位相からクラッチ切り位相にまで引っ張り回動させるとともに、ピットマンアーム１１１の右側への操向に伴う中継リンク１１３の反対方向への揺動に伴って前記縦向き軸芯Ｙ周り反対方向に揺動することにより右側のクラッチ操作軸１０４をロッド１２７を介してクラッチ入り位相からクラッチ切り位相にまで回動させるように前記中継リンク１１３に連動する振り分けリンク１１４を設け、前記ピットマンアーム１１１の押し引きロッド１１２とのピン枢支連結孔１１５を、前記ピットマンアーム１１１が直進姿勢から設定角以上に揺動したときのみにピットマンアーム１１１の揺動を押し引きロッド１１２に伝達するが設定角未満の揺動は伝達しない長孔に形成して構成されている。
【０１０１】
前記振り分けリンク１１４は、図１１〜図１３にも示すように、前記中継リンク１１３を支持する軸１２５を介してその中継リンク１１３と一体揺動する連動レバー１２６に対して軸芯方向で遠近移動自在なものであって、接近位置することにより連動レバー１２６に係合連動して連動状態となり、離隔位置することにより連動レバー１２６から離脱して解除状態となるものである。つまり、操向クラッチ操作機構Ｚは、振り分けリンク１１３が連動状態となることにより駆動前輪１の設定角以上の操向作動に伴って旋回内側の操向クラッチ９６を切り操作する作用状態に切り換わり、振り分けリンク１１３が解除状態となることにより駆動前輪１が設定角以上に操向作動しても操向クラッチ９６を切り操作しない非作用状態に切り換わるものである。
【０１０２】
田植機の操作装置のうち、前記操向クラッチ操作機構Ｚを作用状態と非作用状態とに切り換え操作する切り換え操作手段、つまり、振り分けリンク１１４を接近連動位置ａ１と離隔解除位置ａ２とに変更操作するための操作手段は、図７、図１０、図１２、図１３に示すように、横向き第１軸芯ｘ１周りでの上下揺動により連動位置Ａ１と解除位置Ａ２とに変更する状態切り換え操作レバー１１７を前記座席１５の下方に配置し、前記振り分けリンク１１４を接近連動位置ａ１に移動付勢するバネ１２０を設け、横向き第２軸芯ｘ２周りでの一方向への揺動により振り分けリンク１１４を付勢力に抗して接近連動位置ａ１から離隔解除位置ａ２に可逆的に押圧移動させるカム１２１を設け、状態切り換え操作レバー１１７を解除位置Ａ２に操作したときにカム１２１が振り分けリンク１１４を離隔解除位置ａ２に位置させる解除姿勢に揺動位置するとともに、状態切り換え操作レバー１１７を連動位置Ａ１に操作したときカム１２１が振り分けリンク１１４を接近連動位置ａ１に位置させる連動姿勢に揺動位置するように状態切り換え操作レバー１１７とカム１２１とを連動連結させる押し引きロッド１２２を設けて構成されている。
【０１０３】
前記カム１２１は、振り分けリンク１１４に対する押圧点を含む押圧方向に沿った直線上に横向き第２軸芯ｘ２を配置することで、振り分けリンク１１４を押圧する状態で解除姿勢に自己保持できるように構成されている。
【０１０４】
従って、この田植機では、搭乗運転部１３の足元部に設置されるペダルが主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰとデフロックペダルＤＰとの二つになって、足元部がすっきりしたものとなり、ペダル操作性及び歩行作業性などを向上できるのである。
【０１０５】
［第２実施形態］
上記第１実施形態において、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを右足操作できるように、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを搭乗運転部１３の足元部の右側箇所に配置するのではなく、図１４に示すように、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを左足操作できるように、搭乗運転部１３の足元部の左側箇所に主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを配置する。
【０１０６】
［第３実施形態］
上記第１実施形態において、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを右足操作できるように、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを搭乗運転部１３の足元部の右側箇所に配置するのではなく、図１５に示すように、左足操作及び右足操作のいずれも可能なように、搭乗運転部１３の足元部の左右中央箇所に主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを配置する。
【０１０７】
［第４実施形態］
上記第１実施形態において、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを右足操作できるように、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを搭乗運転部１３の足元部の右側箇所に配置するのではなく、図１６に示すように、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰの二つを左右振り分け状態に配置する。つまり、足元部の左側箇所に左足操作用の主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを配置し、右側箇所に右足操作用の主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを配置する。
【０１０８】
［第５実施形態］
上記第１実施形態において、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段として、状態切り換え操作レバー１１７の操作で操向クラッチ操作機構Ｚを切り換える手段を設けるのではなく、図１７に示すように、ペダルＡＰの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手段を設け、搭乗運転部１３の足元部に、前記ペダルＡＰと主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足Ｆで同時踏み込み操作可能なように近づけて配置する。
【０１０９】
［第６実施形態］
上記第２実施形態において、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段として、状態切り換え操作レバー１１７の操作で操向クラッチ操作機構Ｚを切り換える手段を設けるのではなく、図１８に示すように、ペダルＡＰの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手段を設け、搭乗運転部１３の足元部に、前記ペダルＡＰと主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足Ｆで同時踏み込み操作可能なように近づけて配置する。
【０１１０】
［第７実施形態］
上記第３実施形態において、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段として、状態切り換え操作レバー１１７の操作で操向クラッチ操作機構Ｚを切り換える手段を設けるのではなく、図１９に示すように、ペダルＡＰの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手段を設け、搭乗運転部１３の足元部に、前記ペダルＡＰと主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足Ｆで同時踏み込み操作可能なように近づけて配置する。
【０１１１】
［第８実施形態］
上記第４実施形態において、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段として、状態切り換え操作レバー１１７の操作で操向クラッチ操作機構Ｚを切り換える手段を設けるのではなく、図２０に示すように、ペダルＡＰの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手段を設け、搭乗運転部１３の足元部に、前記ペダルＡＰと主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足Ｆで同時踏み込み操作可能なように近づけて配置する。
【０１１２】
［第９実施形態］
上記第１〜４実施形態のそれぞれにおいて、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段として、状態切り換え操作レバー１１７の操作で操向クラッチ操作機構Ｚを切り換える手段を設けるのではなく、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手段を設ける。
【０１１３】
［第１０実施形態］
上記第１〜９実施形態のそれぞれにおいて、振り分け伝動軸９２の右側に偏った部分に対して制動作用するように走行ブレーキ９９を設けるのではなく、図２１に示すように、振り分け伝動軸９２の左側に偏った部分に対して制動作用するように走行ブレーキ９９を設ける。具体例としては、左側の操向クラッチ９６の可動クラッチハウジング９６Ａと縦向き伝動ケース部９５との間に走行ブレーキ９９を設ける構成を挙げることができる。
【０１１４】
［第１１実施形態］
上記第１〜９実施形態のそれぞれにおいて、振り分け伝動軸９２の右側に偏った部分に対して制動作用するように走行ブレーキ９９を設けるのではなく、図２２に示すように、左右の駆動後輪２への伝動系のうち操向クラッチ９６よりも伝動下手側の部分それぞれに走行ブレーキ９９を設ける。具体例としては、左右の操向クラッチ９６の固定クラッチハウジング９６Ｂと縦向き伝動ケース部９５との間それぞれに走行ブレーキ９９を設ける構成を挙げることができる。
【０１１５】
［第１２実施形態］
上記第１〜９実施形態のそれぞれにおいて、振り分け伝動軸９２の右側に偏った部分に対して制動作用するように走行ブレーキ９９を設けるのではなく、図２３、図２４に示すように、プロペラシャフト７７に対して制動作用するように走行ブレーキ９９を設ける。この走行ブレーキ９９は内拡式のドラムブレーキであり、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰと走行ブレーキ９９とを連動連結する連動連結手段は、ベルクランク２００を設け、このベルクランク２００を主クラッチ・ブレーキペダルＢＰに連動させる長さ調整自在なターンバックル利用のロッド２０１と、ベルクランク２００を走行ブレーキ９９の作動アーム９９ａに連動させるロッド２０２とを設けて構成されている。
【０１１６】
［別実施の形態］
上記実施の形態では、状態切り換え操作レバー１１７やペダルＡＰからの操作力で操向クラッチ操作機構Ｚを切り換えるようにしたが、状態切り換え操作レバー１１７やペダルＡＰの操作に伴い作動する油圧式や電動式のアクチュエータで操向クラッチ操作機構Ｚを切り換えるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】
側面図
【図２】
平面図
【図３】
要部の側面図
【図４】
要部の平面図
【図５】
ミッションケース内伝動機構の断面図
【図６】
ミッションケース内伝動機構の断面図
【図７】
操作系統図
【図８】
後車軸ケース要部（右側部）の縦断背面図
【図９】
後車軸ケース要部（左側部）の縦断背面図
【図１０】
要部の側面図
【図１１】
操向クラッチ操作機構要部の平面図
【図１２】
操向クラッチ操作機構要部の正面図
【図１３】
操向クラッチ操作機構の各状態を示す要部の側面図
【図１４】
第２実施形態のペダル配置を示す概略平面図
【図１５】
第３実施形態のペダル配置を示す概略平面図
【図１６】
第４実施形態のペダル配置を示す概略平面図
【図１７】
第５実施形態のペダル配置を示す概略平面図
【図１８】
第６実施形態のペダル配置を示す概略平面図
【図１９】
第７実施形態のペダル配置を示す概略平面図
【図２０】
第８実施形態のペダル配置を示す概略平面図
【図２１】
第１０実施形態の主クラッチ・走行ブレーキ配置を示す概略平面図
【図２２】
第１１実施形態の主クラッチ・走行ブレーキ配置を示す概略平面図
【図２３】
第１２実施形態の主クラッチ・走行ブレーキ配置を示す概略平面図
【図２４】
第１２実施形態の走行ブレーキ操作系統図
【符号の説明】
１ 駆動前輪
２ 駆動後輪
４ 水田作業装置
１３ 運転部
５０ 主クラッチ
５２ デフ機構
９６ 操向クラッチ
９９ 走行ブレーキ
ＣＢＰ 主クラッチ・ブレーキペダル
[Document name] Statement
[Title of Invention] Operating device for paddy field work machine
[Claims]
1. Of the left and right steering clutches, the inside of the turning of the left and right steering clutches, in which the transmission to each of the left and right driving rear wheels is switched between the straight running state of the driving front wheel for steering and the steering operation of the set angle or more. By providing a steering clutch operation mechanism that reversibly cuts and operates things, and by stepping on the paddy work machine provided with a main clutch that turns on and off the transmission to the traveling unit and the paddy field work device, and a travel brake. An operating device for a paddy field work machine provided with a main clutch / brake pedal that reversibly disengages the main clutch and reversibly operates the traveling brake.
2. The operation device for a paddy field working machine according to claim 1, wherein one main clutch and one brake pedal are arranged on the right side of the foot portion of the driving unit.
3. The operation device for a paddy field working machine according to claim 1, wherein one main clutch and one brake pedal are arranged on the left side of the foot portion of the driving unit.
4. The invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the traveling brake is provided so as to act on the transmission system portion from the main clutch to the left and right steering clutches.Operation device for paddy field work equipment.
5. The invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the traveling brake is provided on the lower side of the transmission of the left and right steering clutches in the transmission system to the left and right drive rear wheels.Operation device for paddy field work equipment.
6. The invention according to any one of claims 1 to 5, wherein there are two drive front wheels on the left and right, and a diff lock operating means for switching the differential mechanism for these drive front wheels between a differential state and a non-differential state is provided.Operation device for paddy field work equipment.
7. The sixth aspect of claim 6, wherein the diff lock pedal for operating the diff lock operating means is provided on the side opposite to the main clutch / brake pedal in the left-right direction of the machine body.Operation device for paddy field work equipment.
Description: TECHNICAL FIELD [Detailed description of the invention]
[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
According to the present invention, of the left and right steering clutches, which are inside the turning, the transmission to each of the left and right driving rear wheels is switched between the straight running state of the driving front wheel for steering and the steering operation of the set angle or more. The present invention relates to an operating device for a paddy field working machine such as a rice transplanter, which is provided with a steering clutch operating mechanism for reversibly turning off and operating, a main clutch for turning on and off transmission to a traveling unit and a paddy field working device, and a traveling brake.
0002.
[Conventional technology]
In this type of paddy field work machine, the steering clutch on the inside of the turning is disengaged by simply performing the steering operation on the driving front wheel.OperateThe drive rear wheel on the inside of the turn can be followed and rotated to perform a good small turn with less damage to the field with good operability.
0003
Conventionally, as such a paddy field working machine, the one found in Jikken 1-1793 is known.
That is, the main clutch pedal that reversibly disengages the main clutch by being depressed and the traveling brake is reversibly braked by being depressed.ActuationBy providing a brake pedal to be operated, the main clutch is disengaged and operated by depressing the main clutch pedal, and the running brake is braked and operated by depressing the brake pedal to run without straining the engine. I was trying to brake.
0004
[Problems to be Solved by the Invention]
However, in the case of the above-mentioned conventional technology, when performing running braking, the operation of depressing the main clutch pedal and the brake pedal is performed.ToThe operability was bad because I had to do it.
0005
An object of the present invention is to enable good operability of running braking without overloading the engine.
0006
[Means for solving problems]
The features, actions, and effects of the present invention according to claim 1 are as follows.
0007
[Features]
Reversible of the left and right steering clutches that cut off the transmission to each of the left and right driving rear wheels as the steering operation of the driving front wheels for steering changes from the straight-ahead state to the set angle or more. A paddy field work machine provided with a steering clutch operation mechanism for turning off, a main clutch for turning on and off transmission to a traveling unit and a paddy field working device, and a traveling brake is operated by stepping on.The LordThe main clutch / brake pedal is provided to reversibly disengage the clutch and reversibly operate the traveling brake.
0008
[Action]
A main clutch / brake pedal is provided, and by depressing the main clutch / brake pedal, the main clutch is reversibly disengaged and the traveling brake is reversibly braked. Therefore, the main clutch is disengaged. When performing running braking by braking the running brake at the same time, only one operation is required by depressing the main clutch / brake pedal.
0009
[effect]
Therefore, it has become possible to perform running braking with good operability without forcing the engine by disengaging the main clutch and braking the running brake.
0010
The features, actions, and effects of the present invention according to claim 2 are as follows.
0011
[Features]
In the present invention according to claim 1, one main clutch / brake pedal is arranged on the right side of the foot portion of the driving portion.
0012
[Action]
In conventional paddy field work machines that provide a main clutch pedal and a brake pedal, the main clutch pedal is generally placed on the left side of the foot of the driver so that the main clutch pedal can be depressed with the left foot, while the brake is applied with the right foot. A configuration is adopted in which the brake pedal is placed on the right side so that the pedal can be depressed and operated.
0013
Focusing on the above pedal arrangement, the main clutch / brake pedal is located on the right side of the foot, so it is easy and reliable to operate the main clutch / brake pedal as if you were stepping on the conventional brake pedal with your right foot. You can step on it with your right foot.
0014.
[effect]
Therefore, it has become possible to perform running braking with good operability while using the main clutch and brake pedal.
0015.
The features, actions, and effects of the present invention according to claim 3 are as follows.
0016.
[Features]
In the present invention according to claim 1, one main clutch / brake pedal is arranged on the left side of the foot portion of the driving portion.
[0017]
[Action]
Focusing on the above pedal arrangement, the main clutch / brake pedal is located on the left side of the foot, so the main clutch / brake pedal can be easily operated without discomfort as if the conventional main clutch pedal was stepped on with the left foot. You can reliably step on it with your left foot.
0018
[effect]
Therefore, it has become possible to perform running braking with good operability while using the main clutch and brake pedal.
0019
0020
0021.
0022.
[0023]
0024
0025
0026
[0027]
Claim 4The features, actions, and effects of the present invention according to the above are as follows.
[0028]
[Features]
In the present invention according to any one of claims 1 to 3, a traveling brake is provided so as to act on the transmission system portion from the main clutch to the left and right steering clutches.
[0029]
[Action]
DriveWhen the main clutch / brake pedal is depressed to brake the running brake when the front wheels are not steered beyond the set angle, the driving front wheels are linked to the transmission system part that is the braking target. At the same time, since the left and right steering clutches are in the engaged state, both the left and right drive rear wheels are interlocked with the transmission system part, so that all the wheels of the drive front wheel and the left and right drive rear wheels are braked. Perform running brakingTo. DriveWhen the main clutch / brake pedal is operated to brake the running brake during a small turn by steering the front wheels beyond the set angle, the front drive wheels are linked to the transmission system and turn. The drive rear wheel on the inside of the turn is not interlocked with the transmission system part because the inner steering clutch is in the disengaged state, but the drive rear wheel on the outside of the turn is in the transmission system because the steering clutch on the outside of the turn is in the engaged state. By interlocking with the portion, it is possible to perform running braking by braking the drive front wheel and the drive rear wheel on the outside of the turn.
[0030]
[effect]
Therefore, while adopting a structure that provides one traveling brake that targets the transmission system part as a braking target, it is stable by braking all wheels when the driving front wheels are not steered beyond the set angle. Can you do the running braking?DriveWhen turning a small turn by steering the front wheel beyond the set angleDriveIt has become possible to perform running braking by braking the front wheels and the drive rear wheels on the outside of the turn.
0031
[0032]
0033
0034
0035.
0036
0037
[0038]
[0039]
0040
[0041]
[0042]
[0043]
[0044]
0045
[0046]
[0047]
0048
[0049]
Claim 5The features, actions, and effects of the present invention according to the above are as follows.
0050
[Features]
In the present invention according to any one of claims 1 to 3, a traveling brake is provided on a portion on the lower side of the transmission of the left and right steering clutches in the transmission system to the left and right drive rear wheels. ..
0051
[Action]
Since each part on the lower side of the transmission clutch is braked by the traveling brake, regardless of whether the steering clutch is on or off, when the main clutch / brake pedal is depressed, the left and right are always driven. The wheels can be braked. If the main clutch / brake pedal is depressed to brake the traveling brake when the front drive wheels are not steered beyond the set angle, the left and right steered clutches must be engaged. The front wheels of the drive are linked to the running brake.By, Stable running braking can be performed by braking all the front wheels of the drive and the rear wheels of the left and right drives. On the other hand, even when the main clutch / brake pedal is operated to brake the traveling brake during a small turn by steering the front wheels beyond the set angle, the steering clutch on the inside of the turn is disengaged to drive. Although the interlocking of the front wheels with the traveling brake on the inside of the turning is cut off, the interlocking of the driving front wheels with the traveling brake on the outside of the turning is maintained by the steering clutch on the outside of the turning. Stable running braking can be performed by braking all the left and right drive rear wheels.
[0052]
[effect]
Therefore, regardless of the steering state of the drive front wheels, stable running braking can be performed by always braking all the wheels of the drive front wheels and the left and right drive rear wheels.
[0053]
0054
0055
0056
[0057]
0058.
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[0060]
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[0067]
[0068]
[0069]
[0070]
[0071]
[0072]
[0073]
Claim 6The features, actions, and effects of the present invention according to the above are as follows.
[0074]
[Features]
In the present invention according to any one of claims 1 to 5, there are two drive front wheels on the left and right, and a diff lock operating means for switching the differential mechanism for these drive front wheels between a differential state and a non-differential state is provided. At the point.
[0075]
[Action]
Since the differential mechanism for the left and right drive front wheels is freely switched between a differential state in which the drive front wheels are differential and a non-differential state in which the drive front wheels are not differential, the differential mechanism is usually switched to the differential state. By keeping it, you can run smoothly.To.When a strong thrust is required, such as when the plowing board is deep, by switching the differential mechanism to a non-differential state, the left and right drive front wheels can be driven equally to obtain a strong thrust.To.
[0076]
[effect]
Therefore, good running performance can be exhibited on both the smooth surface and the running surface.
The features of the present invention according to claim 7 are as follows.
[Features]
In the present invention according to claim 6, the diff lock pedal for operating the diff lock operating means is provided on the side opposite to the main clutch / brake pedal in the left-right direction of the machine body.
[0077]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[First Embodiment]
As shown in FIGS. 1 and 2, the rice transplanter, which is an example of a paddy field working machine, is a passenger-type self-propelled machine 3 having a pair of left and right driving front wheels 1 for steering and a pair of left and right driving rear wheels 2. A hydraulic cylinder is used to vertically connect a multi-row planting type seedling planting device 4, which is an example of a paddy field work device, to the rear part via a quadruple link mechanism 5 and drive the seedling planting device 4 up and down. The elevating cylinder 6 is provided, and the fertilizer application device 7 is provided.
[0078]
As shown in FIGS. 3 and 4, the self-propelled airframe 3 has a transmission case 9 that pivotally supports the drive front wheel 1 via a front axle case 8 and a rear axle case 10 that pivotally supports the drive rear wheel 2. The engine 11 is mounted in a position near the front of the mission case 9 in the airframe frame provided with the above, and the output shaft 11a is laterally positioned via the anti-vibration rubber 12 (an example of the anti-vibration material). The boarding operation unit 13 is mounted in a state of being located behind the engine 11.
[0079]
The boarding operation unit 13 includes a steering handle 14 for steering and operating the drive front wheel 1, a seat 15 located behind the steering handle 14, a driving step S, and the like. The operation step S is arranged above the mission case 9.
[0080]
The seedling planting device 4 is provided with a seedling stand 16 that is driven to reciprocately move in a set stroke in the left-right direction, and circulates up and down between the seedling take-out port and the field in conjunction with the movement of the seedling stand 16. By doing so, the seedlings on the seedling stand 16 are taken out in units of planting units and planted in the field. A plurality of planting mechanisms 17 are arranged on the left and right at intervals of the planting strips, and the field scene is slid as the plant runs. It has a well-known basic structure in which a plurality of grounding floats 18 for arranging the field scene to be planted are arranged at intervals on the left and right.
[0081]
FertilizationThe device 7 mounts the fertilizer hopper 19 on the self-propelled machine 3, and provides a feeding device 20 for feeding out the fertilizer in the fertilizer hopper 19 in a set amount in conjunction with the planting operation. A groove-growing device 21 is provided to supply the fertilizer to be sent into the groove while forming the fertilizer, and an electric fan 23 is provided to generate an air flow for pumping the fed fertilizer to the groove-growing device 21 via the hose 22. It is composed of.
[882]
As shown in FIGS. 3 and 4, a laterally one side surface of the mission case 9 is provided with a lateral input shaft 41a that is wound around the output shaft 11a of the engine 11 and interlocked via a transmission device 40. The switchable hydrostatic continuously variable transmission 41 is in a state where its output is transmitted to the transmission case 9 by a lateral shaft, and its input shaft 41a and the lateral output shaft 41b are arranged in the front-rear direction. It is connected.
[0083].
The winding transmission device 40 winds the transmission belt 40c around the output pulley 40a mounted on the output shaft 11a of the engine 11 and the input pulley 40b mounted on the input shaft 41a of the hydrostatic continuously variable transmission 41, and this transmission is performed. A tension pulley 40d for applying tension to the belt 40b is provided.
[0084]
The input shaft 41a of the hydrostatic continuously variable transmission 41 extends laterally to the other side through the front portion of the transmission case 9. The speed change lever 130 for operating the hydrostatic continuously variable transmission 41 is arranged on the left side of the steering handle 14.
[0085]
Further, as shown in FIG. 4, a hydraulic pump 42 driven by an extension end of the input shaft 41a of the hydrostatic stepless transmission 41 is connected to the left, right, lateral and other side surfaces of the mission case 9. On the upper surface of the transmission case 9, as shown in FIGS. 3 and 4, a torque generator 43 for hydraulic power steering linked to the handle shaft 14a of the steering handle 14 and a working device for controlling the elevating cylinder 6 are controlled. An electromagnetic hydraulic control valve 44 for raising and lowering is attached. Then, the elevating means for driving and elevating the seedling planting device 4 is configured from the elevating cylinder 6, the hydraulic pump 42, the hydraulic control valve 44, and the like.
0083.
Details the hydraulic systemAnd miThe session case 9 is used as a hydraulic oil tank, and the lubricating oil (hydraulic oil) in the mission case 9 is passed through the oil filters 45 attached to the left, right, lateral, and other sides of the mission case 9 to the hydrostatic and hydraulic stepless transmission 41 and the hydraulic pump. The pressure oil supplied to the 42 is supplied to the torque generator 43, and then the pressure oil from the hydraulic pump 42 is supplied to the elevating cylinder 6 through the hydraulic control valve 44. Then, the drain of the hydrostatic continuously variable transmission 41 is returned to the front axle case 8 communicating with the transmission case 9, and the hydraulic control valve when the elevating cylinder 6 is stopped, that is, when the elevating cylinder 6 is in the elevating stop state. The drain of 44 is returned to the mission case 9.
[0087]
And, MiIn the passion case 9Is a figure5. As shown in FIG. 6, a main clutch 50 that turns on and off the output from the hydrostatic continuously variable transmission 41, an auxiliary transmission 51 that shifts the output from the main clutch 50 in two stages of high and low, and the auxiliary transmission 51. The differential mechanism 52 that transmits the output from the auxiliary transmission 51 to the left and right drive front wheels 1 is installed as a component of the traveling transmission system, and the one-way clutch 53 and the inter-stock change that shifts the power in the future are used. The planting transmission mechanism 54 and the planting clutch 55 for turning on and off the power from now on are installed as components of the transmission system (planting transmission system) to the seedling planting device 4 branched from the traveling transmission system. That is, the main clutch 50 is provided as a clutch for turning on and off the transmission to the traveling portion and the seedling planting device 4.
[0088]
The main clutch 50 is a wet multi-plate type clutch, and the drive housing 58 is integrated with an input shaft 57 that is interlocked with the output shaft 41b of the hydrostatic stepless transmission 41 via a spline type coupling 56. The driven housing 60 of the tubular clutch output shaft 59 mounted in a rotating state and positioned in the axial direction, and mounted in a state of being relatively rotatable and shifting in the axial direction of the input shaft 57 is integrated. The interlocking state in which the two are interlocked by the axial movement of the driven housing 60 with respect to the drive housing 58 due to the shift of the clutch output shaft 59 and the interlocking state in which the interlocking is released. A friction plate 61 that can be freely switched to is mounted on the driven housing 60 and the drive housing 58 separately, and a spring 62 that moves and biases the driven housing 60 in an interlocking state is provided. That is, it is configured so that the clutch engaged state (continuing state) is displayed by interlocking the friction plate 61, and the clutch disengaged state (disengaged state) is displayed by releasing the friction plate 61. There is.
The operation means for turning on and off the main clutch 50 is such that a main clutch / brake pedal CBP that can be stepped on is provided on the right side of the foot portion of the boarding operation unit 13, and the axis is orthogonal to the input shaft 57. By rotating in one direction around P, the end face of the clutch output shaft 59 is pressed to move the clutch output shaft 59 in one direction against the urging by the spring 62, and the clutch output shaft 59 is rotated in the opposite direction. As a result, a shift operation cam 63 for moving the clutch output shaft 59 in the opposite direction by urging force is provided, and the shift operation cam 63 rotates in one direction in accordance with the stepping operation of the main clutch / brake pedal CBP, and the clutch output shaft 59 is rotated in one direction. An interlocking mechanism that interlocks and connects the main clutch / brake pedal CBP and the shift operation cam 63 so that the shift operation cam 63 rotates in the opposite direction as the shift operation cam 63 rotates in the opposite direction with the return operation due to the urging force due to the release of the depression operation of the main clutch / brake pedal CBP. Is provided. That is, the clutch output shaft 59 is pressed and moved in one direction by the shift operation cam 63 to display the clutch disengaged state, and the clutch output shaft 59 is released by releasing the pressure on the clutch output shaft 59 by the shift operation cam 63. The clutch is moved in the opposite direction by the force of the spring 62 to show the clutch engaged state, and the clutch output shaft 59 is input when the clutch is disengaged due to the friction between the shift operation cam 63 and the clutch output shaft 59. The so-called clutch output shaft 59, which rotates together with the shaft 57, is prevented from rotating together. The interlocking mechanism is attached to a pedal shaft PS that rotates integrally with the main clutch / brake pedal CBP so that the rotating arm PSa rotates integrally, and the passive arm 63a is fixed to the shift operation cam 63. An interlocking rod RR that interlocks and connects the passive arm 63a and the passive arm 63a is provided.
[089]
The auxiliary transmission 51 is of a gear shift type, and is positioned in the axial direction in a state where the large-diameter transmission gear 65 for high speed and the small-diameter transmission gear 66 for low speed are integrally rotated on the shift input shaft 64. A neutral position that is not interlocked with the high-speed position where the small-diameter gear portion 68 is meshed with the large-diameter gear 65 and interlocked with the small-diameter gear 66 and the low-speed position where the large-diameter gear 69 is meshed with the small-diameter gear 66. A shift gear 70 that can be shifted in the axial direction is mounted in a state of being integrally rotated.
Then, the clutch output shaft 59 is fitted with a small-diameter output gear 71 that meshes with the large-diameter transmission gear 65 to decelerate and transmit power in an integrally rotating state, and the shift input shaft 64 is decelerated on the clutch output shaft 59. It is linked. The auxiliary transmission lever 180 for operating the auxiliary transmission 51 is arranged on one side (left side) on the left and right sides of the seat 15.
[0090]
The differential mechanism 52 can be switched between a differential state in which the left and right drive front wheels 1 are differentially connected and a non-differential state in which the lateral transmission shafts 72 to the left and right drive front wheels 1 are directly connected to each other and are not differentially connected. is there. That is, one lateral transmission shaft 72 is fitted with a shift member 74 that can be integrally rotated in the axial direction at a non-differential position that meshes with the differential case 73 and a differential position that releases the meshing interlock. By shifting the shift member 74 to the non-differential position, the lateral transmission shaft 72 and the differential case 73 are integrated to bring out the non-differential state, while the shift member 74 is shifted to the differential position. Therefore, the lateral transmission shaft 72 and the differential case 73 are configured to allow relative rotation to appear in the differential state. The diff lock operating means for switching the differential mechanism 52 between the differential state and the non-differential state is provided with a spring (not shown) for shifting the shift member 74 to the differential position, and the boarding operation unit 13 is provided with a spring (not shown). When the diff lock pedal DP provided at the foot is depressed, the diff mechanism 52 is reversibly switched from the differential state to the non-differential state against the urging force of the spring, that is, the shift member 74 is moved from the differential position. It is a means for reversibly shifting to a non-differential position.
The differential case 73 of the differential mechanism 52 includes an input gear 76 that meshes with and interlocks with the shift output gear 75 mounted in a state of being integrally rotated with the shift output shaft 67, and a propeller shaft for transmission to the drive rear wheel 2. An output gear 79 that meshes with and interlocks with the gear 78 mounted on the 77 is mounted.
[0091]
The one-way clutch 53 is provided so as to transmit only the forward rotation of the rotation of the shift input shaft 64 to the planted transmission system by using the shift input shaft 64 as a branch point from the traveling transmission system to the planted transmission system. ing.
[0092]
The planted speed change mechanism 54 is freely mounted on the speed change output shaft 67 only in relative rotation, and is mounted on a tubular planted speed change input shaft 82 that is interlocked with the output gear 80 of the one-way clutch 53 via a gear 81. , A plurality of drive gears 83 having different diameters are mounted in a state of being integrally rotated, and the planted shift output shaft 86 interlocked with the planting clutch 55 via the bevel gears 84 and 85 is constantly meshed with each of the drive gears 83. A ball 89 is mounted so that the driven gear 87 is interlocked with each other so as to be relatively rotatable, and the driven gear 87 is reversibly interlocked with the planted transmission output shaft 86 by engaging with the engaging recesses 88 formed in each of the driven gears 87. The planted gear shift output shaft 86 is equipped with a state in which it rotates integrally, and an operating shaft 90 is provided to selectively engage the ball 89 with the engaging recess 88. That is, by selectively interlocking the driven gear 87 with the planted speed change output shaft 86, the driven gear 87 used for transmission is changed and the speed is changed.
[093]
Front carThe shaft case 8 contains the lateral transmission shaft 72 and a transmission shaft for transmitting future power to the front axle, and the rear axle case 10 is transmitted from the mission case 9 via the propeller shaft 77. A transmission mechanism that transmits the coming power to the drive rear wheels 2 is built in.
[0094]
As shown in FIGS. 7 to 9, the rear axle case 10 includes a lateral transmission case portion 93 including a distribution transmission shaft 92 that distributes power to the left and right in conjunction with the propeller shaft 77 via bevel gears 90 and 91. A gear train 94 is connected to each of the left and right ends of the lateral transmission case portion 93, and the drive rear wheel 2 is pivotally supported at the lower end thereof, and the power of the distribution transmission shaft 92 is transmitted to the axle 2A of the drive rear wheel 2. It is composed of a pair of left and right vertical transmission case portions 95 to be installed.
[0995]
The transmission system to the drive rear wheels 2, specifically, between both ends of the distribution transmission shaft 92 and each gear train 94, is a multi-plate type that allows the transmission to each of the drive rear wheels 2 to enter separately. A steering clutch 96 is intervened. These steering clutches 96 are provided with a movable clutch housing 96A that rotates integrally with the distribution transmission shaft 92 and is movable in the axial direction, and a fixed clutch housing 96B that is interlocked with the gear train 94, and provides a specific direction of the movable clutch housing 96A. A plurality of friction plates 96C are separately attached to the movable clutch housing 96A and the fixed clutch housing 96B by pressing and interlocking with each other by moving in the axial direction to the movable clutch housing 96A and releasing the friction interlocking by moving in the axial direction in the opposite direction. The movable clutch housing 96A is provided with a clutch spring 96D for moving and urging the movable clutch housing 96A toward a specific direction. That is, the movable clutch housing 96A is moved in a specific direction by the urging force of the clutch spring 96D in the axial direction, and the friction plate 96C is frictionally interlocked. By moving the movable clutch housing 96A in the opposite direction in the axial direction to release the friction interlocking against the urging force, the interlocking of the fixed clutch housing 96B with the movable clutch housing 96A is cut off and the clutch disengaged state appears. It is configured as follows.
[0906]
Further, among the drive front wheels 1 and the drive rear wheels 2, that is, the transmission system to the traveling portion, the transmission system portion from the main clutch 50 to the steering clutch 96, specifically, the vertical transmission case portion on the right side. As shown in FIG. 8, between the 95 and the movable clutch housing 96A, the movable clutch housing 96A is pressed by the operating bowl 98 as the operating bowl 98 moves in a specific direction, and the movable clutch housing 96A is attached to the vertical transmission case portion 95. A traveling brake 99 that brakes the movable clutch housing 96A by interlocking and connecting is interposed. That is, the traveling brake 99 is provided so as to act on a portion of the distribution transmission shaft 92 that is biased to the right side.
[097]
Reference numeral 100 denotes a brake operating shaft that reversibly presses and moves the operating bowl 98 from the brake release position to the brake operating position via the fork 101 by rotating around the first vertical axis core P1 in a specific direction. The 102 slides and rotates on the distribution transmission shaft 92 so as to reversibly press the movable clutch housing 96A from the clutch disengaged position to the clutch engaged position via the thrust collar 103 by moving in the opposite direction in the axial center direction. The clutch sleeve is freely fitted, and the 104 reversibly moves the clutch sleeve 102 from the clutch engaged position to the clutch disengaged position via the cam 105 by rotating around the second vertical axis core P2 in a specific direction. It is a clutch operation shaft that is pressed and moved.
[0998]
Then, as shown in FIG. 7, the brake operating shaft 100 moves back and forth between the main clutch and the brake pedal CBP so as to rotate from the brake release phase to the brake operating phase as the main clutch / brake pedal CBP is depressed. They are interlocked and connected via a rod 110 in a facing posture. It should be noted that the main clutch 50 is reversibly disengaged by the first step depression operation operation to the middle of the operation range of the main clutch / brake pedal CBP, and until the end of the continuous operation range of the main clutch / brake pedal CBP. The main clutch / brake pedal CBP is interlocked with the main clutch 50 and the traveling brake 99 so that the traveling brake 99 is reversibly braked by the second stepping operation. That is, the main clutch / brake pedal CBP is operated by depressing the main clutch 50 in the first step to the middle of the operating range to reversibly disengage the main clutch 50, and is also depressed in the second step to the end of the operating range. It is a pedal that brakes and operates the traveling brake 99.
[00099]
On the other hand, as the operating mechanism of the steering clutch 96, the steering clutch operating mechanism Z that reversibly cuts and operates the steering clutch 96 on the inside of the turning according to the steering operation of the set angle or more from the straight traveling state of the drive front wheel 1. It is provided.
[0100]
As shown in FIGS. 7 and 10, the steering clutch operating mechanism Z is oscillated to the left and right by the torque generator 43 and is driven by the knuckle arm 118 of each of the driving front wheels 1 so as to steer the driving front wheels 1. The pitman arm 111 is interlocked and connected via the left and right drag links 119 to the pitman arm 111 via the push-pull rod 112 so as to swing around the vertical axis Y as the steering operation (left-right swing) occurs. The relay link 113 is provided, and the clutch on the left side is clutched by swinging in one direction around the vertical axis Y as the relay link 113 swings in one direction as the pitman arm 111 is steered to the left. The operating shaft 104 is pulled and rotated from the clutch-engaged phase to the clutch-disengaged phase via the rod 127, and the vertical axis is swung in the opposite direction of the relay link 113 as the pitman arm 111 is steered to the right. A distribution link 114 linked to the relay link 113 is provided so as to rotate the clutch operating shaft 104 on the right side from the clutch engaged phase to the clutch disengaged phase via the rod 127 by swinging in the opposite direction around the direction axis Y. The pin pivot connection hole 115 with the push-pull rod 112 of the pitman arm 111 is provided, and the swing of the pitman arm 111 is pushed and pulled rod 112 only when the pitman arm 111 swings from a straight-ahead posture to a set angle or more. It is formed in a long hole that transmits to, but does not transmit fluctuations below the set angle.
[0101]
As shown in FIGS. 11 to 13, the distribution link 114 moves in perspective in the axial direction with respect to the interlocking lever 126 that swings integrally with the relay link 113 via the shaft 125 that supports the relay link 113. It is a flexible one, and when it is in an approaching position, it engages with the interlocking lever 126 and becomes an interlocking state, and when it is in a separated position, it disengages from the interlocking lever 126 and becomes a release state. That is, the steering clutch operating mechanism Z is switched to an operating state in which the steering clutch 96 on the inside of the turning is disengaged as the steering operation of the drive front wheel 1 or more is performed by interlocking the distribution link 113. When the distribution link 113 is released, the steering clutch 96 is switched to a non-acting state in which the steering clutch 96 is not disengaged even if the drive front wheel 1 is steered to a set angle or more.
[0102]
Among the operating devices of the rice planting machine, the switching operation means for switching the steering clutch operating mechanism Z between the working state and the non-acting state, that is, the sorting link 114 is changed to the approach interlocking position a1 and the separation release position a2. As shown in FIGS. 7, 10, 12, and 13, the operating means for performing the operation is a state switching operation for changing between the interlocking position A1 and the release position A2 by vertical swing around the lateral first axis x1. The lever 117 is arranged below the seat 15, a spring 120 is provided to move and urge the distribution link 114 to the approach interlocking position a1, and the distribution link 114 is swung in one direction around the lateral second axis x2. A cam 121 is provided to reversibly press and move from the approach interlocking position a1 to the separation release position a2 against the urging force, and when the state switching operation lever 117 is operated to the release position A2, the cam 121 separates the distribution link 114. The cam 121 swings in the interlocking position to position the distribution link 114 in the approach interlocking position a1 when the state switching operation lever 117 is operated to the interlocking position A1 while swinging to the release position to be positioned in the release position a2. Is provided with a push-pull rod 122 for interlocking and connecting the state switching operation lever 117 and the cam 121.
[0103]
The cam 121 is configured to be able to self-hold in the release posture while pressing the distribution link 114 by arranging the lateral second axis x2 on a straight line along the pressing direction including the pressing point on the distribution link 114. Has been done.
[0104]
Therefore, in this rice transplanter, the pedals installed at the feet of the boarding operation unit 13 are the main clutch / brake pedal CBP and the diff lock pedal DP, and the feet are neat, and the pedal operability and pedal operability are improved. It is possible to improve walking workability.
[0105]
[Second Embodiment]
In the first embodiment, the main clutch / brake pedal CBP is not arranged at the right side of the foot portion of the boarding operation unit 13 so that the main clutch / brake pedal CBP can be operated with the right foot, as shown in FIG. , The main clutch / brake pedal CBP is arranged on the left side of the foot portion of the boarding operation unit 13 so that the main clutch / brake pedal CBP can be operated with the left foot.
[0106]
[Third Embodiment]
In the first embodiment, the main clutch / brake pedal CBP is not arranged at the right side of the foot portion of the boarding operation unit 13 so that the main clutch / brake pedal CBP can be operated with the right foot, as shown in FIG. , The main clutch / brake pedal CBP is arranged at the center of the left and right feet of the boarding operation unit 13 so that both the left foot operation and the right foot operation can be performed.
[0107]
[Fourth Embodiment]
In the first embodiment, the main clutch / brake pedal CBP is not arranged at the right side of the foot portion of the boarding operation unit 13 so that the main clutch / brake pedal CBP can be operated with the right foot, as shown in FIG. , Main clutch and brake pedal CBP are arranged in the left and right distribution state. That is, the main clutch / brake pedal CBP for operating the left foot is arranged on the left side of the foot portion, and the main clutch / brake pedal CBP for operating the right foot is arranged on the right side.
[0108]
[Fifth Embodiment]
In the first embodiment, as the switching operation means of the steering clutch operation mechanism Z, the means for switching the steering clutch operation mechanism Z by the operation of the state switching operation lever 117 is not provided, but as shown in FIG. 17, the pedal. A means for reversibly switching the steering clutch operating mechanism Z to the non-acting state by depressing the AP is provided, and the pedal AP and the main clutch / brake pedal CBP are individually depressed at the feet of the boarding operation unit 13. Arrange them so close that they can be stepped on with one foot F at the same time.
[0109]
[Sixth Embodiment]
In the second embodiment, as the switching operation means of the steering clutch operation mechanism Z, the means for switching the steering clutch operation mechanism Z by the operation of the state switching operation lever 117 is not provided, but as shown in FIG. 18, the pedal. A means for reversibly switching the steering clutch operating mechanism Z to the non-acting state by depressing the AP is provided, and the pedal AP and the main clutch / brake pedal CBP are individually depressed at the feet of the boarding operation unit 13. Arrange them so close that they can be stepped on with one foot F at the same time.
[0110]
[7th Embodiment]
In the third embodiment, as the switching operation means of the steering clutch operation mechanism Z, the means for switching the steering clutch operation mechanism Z by the operation of the state switching operation lever 117 is not provided, but as shown in FIG. 19, the pedal. A means for reversibly switching the steering clutch operating mechanism Z to the non-acting state by depressing the AP is provided, and the pedal AP and the main clutch / brake pedal CBP are individually depressed at the feet of the boarding operation unit 13. Arrange them so close that they can be stepped on with one foot F at the same time.
[0111]
[8th Embodiment]
In the fourth embodiment, as the switching operation means of the steering clutch operation mechanism Z, the means for switching the steering clutch operation mechanism Z by the operation of the state switching operation lever 117 is not provided, but as shown in FIG. 20, the pedal. A means for reversibly switching the steering clutch operating mechanism Z to the non-acting state by depressing the AP is provided, and the pedal AP and the main clutch / brake pedal CBP are individually depressed at the feet of the boarding operation unit 13. Arrange them so close that they can be stepped on with one foot F at the same time.
[0112]
[9th Embodiment]
In each of the first to fourth embodiments, as the switching operation means of the steering clutch operation mechanism Z, the means for switching the steering clutch operation mechanism Z by the operation of the state switching operation lever 117 is not provided, but the main clutch brake. A means for reversibly switching the steering clutch operating mechanism Z to the non-acting state by depressing the pedal CBP is provided.
[0113]
[10th Embodiment]
In each of the first to ninth embodiments, the traveling brake 99 is not provided so as to act on the portion biased to the right side of the distribution transmission shaft 92, but as shown in FIG. 21, the distribution transmission shaft 92 A traveling brake 99 is provided so as to act on a portion biased to the left. As a specific example, a configuration in which a traveling brake 99 is provided between the movable clutch housing 96A of the steering clutch 96 on the left side and the vertical transmission case portion 95 can be mentioned.
[0114]
[11th Embodiment]
In each of the first to ninth embodiments, the traveling brake 99 is not provided so as to act on the portion biased to the right side of the distribution transmission shaft 92, but as shown in FIG. 22, the left and right drive rear wheels A traveling brake 99 is provided in each portion of the transmission system to 2 on the lower side of the transmission clutch 96 than the steering clutch 96. As a specific example, a configuration in which a traveling brake 99 is provided between the fixed clutch housing 96B of the left and right steering clutch 96 and the vertical transmission case portion 95 can be mentioned.
[0115]
[12th Embodiment]
In each of the first to ninth embodiments, the traveling brake 99 is not provided so as to act on the portion biased to the right side of the distribution transmission shaft 92, but as shown in FIGS. 23 and 24, the propeller shaft is provided. A traveling brake 99 is provided so as to brake the 77. The traveling brake 99 is an internally expanded drum brake, and a bell crank 200 is provided as an interlocking connecting means for interlocking and connecting the main clutch / brake pedal CBP and the traveling brake 99, and the bell crank 200 is used as the main clutch / brake pedal. It is configured by providing a rod 201 using a turn buckle whose length can be adjusted to be interlocked with the BP, and a rod 202 interlocking the bell crank 200 with the operating arm 99a of the traveling brake 99.
[0116]
[Another Embodiment]
In the above embodiment, the steering clutch operation mechanism Z is switched by the operating force from the state switching operation lever 117 or the pedal AP, but the hydraulic type or electric motor that operates according to the operation of the state switching operation lever 117 or the pedal AP. The steering clutch operating mechanism Z may be switched by the actuator of the same type.
[Simple explanation of drawings]
FIG. 1
Side view
FIG. 2
Plan view
FIG. 3
Side view of the main part
FIG. 4
Top view of the main part
FIG. 5
Cross-sectional view of the transmission mechanism in the mission case
FIG. 6
Cross-sectional view of the transmission mechanism in the mission case
FIG. 7
Operation system diagram
FIG. 8
Longitudinal rear view of the main part of the rear axle case (right side)
FIG. 9
Longitudinal rear view of the main part of the rear axle case (left side)
FIG. 10
Side view of the main part
FIG. 11
Plan view of the main part of the steering clutch operation mechanism
FIG. 12
Front view of the main part of the steering clutch operation mechanism
FIG. 13
Side view of the main part showing each state of the steering clutch operation mechanism
FIG. 14
Schematic plan view showing the pedal arrangement of the second embodiment
FIG. 15
Schematic plan view showing the pedal arrangement of the third embodiment
FIG. 16
Schematic plan view showing the pedal arrangement of the fourth embodiment
FIG. 17
Schematic plan view showing the pedal arrangement of the fifth embodiment
FIG. 18
Schematic plan view showing the pedal arrangement of the sixth embodiment
FIG. 19
Schematic plan view showing the pedal arrangement of the seventh embodiment
FIG. 20.
Schematic plan view showing the pedal arrangement of the eighth embodiment
FIG. 21.
Schematic plan view showing the arrangement of the main clutch and the traveling brake according to the tenth embodiment.
FIG. 22.
Schematic plan view showing the arrangement of the main clutch and the traveling brake according to the eleventh embodiment.
FIG. 23.
Schematic plan view showing the arrangement of the main clutch and the traveling brake according to the twelfth embodiment.
FIG. 24.
Traveling brake operation system diagram of the twelfth embodiment
[Explanation of symbols]
1 Drive front wheel
2 Drive rear wheels
4 Paddy field work equipment
13 Driving unit
50 Main clutch
52 diff mechanism
96 Steering clutch
99 Driving brake
CBP main clutch / brake pedal