JP2000333935A - 医用画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】撮影方向の異なる複数枚のＸ線透視画像の中の
同一の関心対象物の大きさを各撮影方向毎に求める際の
手間を少なくする。 【解決手段】この発明の医用画像処理装置は、１枚のＸ
線透視画像に対して表示モニタ４の画面でマウス１０を
用いて関心対象物の輪郭を確定するための画面入力操作
を行えば、残りの他のＸ線透視画像については、関心対
象物の大きさ求出の基となる関心対象物の輪郭がＣＰＵ
１により全て自動的に求出されるとともに、確定ないし
求出した輪郭から各Ｘ線透過画像中の関心対象物の大き
さがＣＰＵ１により求出される構成となっているので、
関心対象物の大きさを各撮影方向毎に求める際の手間が
大幅に減少することになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、Ｘ線透視撮影装置に
より撮影方向を被検体の周りで順次変えながら被検体の
特定部位を連続撮影して得た複数枚のＸ線透視画像に基
づき撮影対象の特定部位中の同一の関心対象物の大きさ
を各撮影方向毎に求める医用画像処理装置に係り、各撮
影方向毎の関心対象物の大きさを求める手間を減らすた
めの技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、医療機関で用いられているＸ線透
視撮影装置の場合、図１２に示すように、Ｘ線照射用の
Ｘ線管５１と透視像検出用のイメージインテンシファイ
ア（Ｉ・Ｉ管）５２が被検体Ｍを間にして向き合うかた
ちでＣアーム５３の両端部に設置されており、Ｘ線管５
１によるＸ線照射に伴って生じる被検体Ｍの透視像がＩ
・Ｉ管５２の検出面５２ａで検出されるとともに、検出
された透視像はＩ・Ｉ管５２の後段でディジタル電気信
号へ変換された後、必要に応じて画像信号処理が施され
て（ディジタル形式の）Ｘ線透視画像となるよう構成さ
れている。

【０００３】そして、Ｘ線透視撮影装置の場合、図１２
に一点鎖線で示すように、Ｃアーム５３を被検体Ｍの周
りで回転させると撮影方向が変わる構成となってもいる
ので、被検体Ｍの病状や施術の種類によっては、Ｃアー
ム５３を数度の角度づつ間歇的に回転させて撮影方向を
順次変えながら各回転位置毎に被検体Ｍの患部（特定部
位）のＸ線撮影を行うことにより、撮影方向が異なる複
数枚のＸ線透視画像を得るという連続撮影が実行でき
る。

【０００４】このような連続撮影は、例えば高血圧の病
状を呈する人の血管（関心対象物）や血管内にステント
を留置する施術が行われる人の血管（関心対象物）の大
きさを計ったりする際に行われる。技師や術者は、連続
撮影により得られた複数のＸ線透視画像を表示モニタ
（図示省略）の画面に順に映し出して見ながら、Ｘ線透
視画像の上で血管の輪郭を確認して血管の長さや径を計
ったり、血管の狭窄率や断面の大きさを計ったりする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
場合、被検体Ｍの患部（特定部位）内の同一の関心対象
物（例えば血管）の大きさを複数枚のＸ線透視画像を次
々に見ながら計るのは非常に手間がかかるという問題が
ある。多数枚のＸ線透視画像中の血管などの関心対象物
の輪郭をいちいち目で確認して寸法を物差しで計るのは
面倒で手間の要る作業である。撮影方向が変われば、血
管などの関心対象物の輪郭自体の形や関心対象物の周囲
の様子の変化があり、確認対象の輪郭自体の把握も簡単
ではない。

【０００６】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、撮影方向を被検体の周りで順次変え
ながら被検体の特定部位を連続撮影して得た複数枚のＸ
線透視画像に基づき特定部位中の同一の関心対象物の大
きさを各撮影方向毎に求める際の手間を大幅に減らすこ
とのできる医用画像処理装置を提供することを課題とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１の発明の医用画像処理装置は、Ｘ線透視撮
影装置で撮影方向を被検体の周りで順次変えながら被検
体の特定部位を連続撮影して得た複数枚のＸ線透視画像
に基づき撮影対象の特定部位中の同一の関心対象物の大
きさを各撮影方向毎に求める装置であって、Ｘ線透視画
像を画面に映し出す画像表示手段と、画像表示手段の画
面に表示されたＸ線透視画像に対して関心対象物の輪郭
を確定するための入力を画面上で行う画面入力手段と、
画面入力手段による画面入力結果に基づき関心対象物の
輪郭を確定する輪郭確定手段と、輪郭確定手段により確
定した輪郭に基づき撮影方向が余り違わない他のＸ線透
視画像における関心対象物の輪郭を求出する輪郭求出手
段と、各Ｘ線透視画像において確定ないし求出された関
心対象物の輪郭に基づき各撮影方向毎の関心対象物の大
きさを求出する大きさ求出手段とを備えている。

【０００８】また、請求項２の発明は、請求項１に記載
の医用画像処理装置において、異なる二以上のＸ線透視
画像の各撮影方向と各画像上での関心対象物の位置とに
基づき各Ｘ線透視画像毎の関心対象物の像倍率を求出す
る像倍率求出手段を備え、像倍率求出手段により得られ
る像倍率が大きさ求出手段による関心対象物の大きさ求
出の際に加味されるよう構成されている。

【０００９】また、請求項３の発明は、請求項１または
２に記載の医用画像処理装置において、画像表示手段の
画面に表示された１枚のＸ線透視画像に対して関心対象
物の注目断面に対応する位置が、画面入力手段により画
面上で指定できるよう構成されているとともに、大きさ
求出手段が、画面入力手段による注目断面の指定結果に
基づき各Ｘ線透視画像毎に関心対象物における注目断面
に対応する部分の寸法を求出するよう構成されている医
用画像処理装置。

【００１０】〔作用〕この発明に係る装置の作用は次の
とおりである。請求項１の発明の医用画像処理装置によ
り、撮影方向を変えながら被検体の特定部位を連続撮影
した複数枚のＸ線透視画像から特定部位中の同一の関心
対象物の大きさを各撮影方向毎に求める場合、先ず画像
表示手段により（普通は最初に撮影した）１枚のＸ線透
視画像を画面に映し出しておき、画面入力手段でもっ
て、表示中のＸ線透視画像に対して画面上で関心対象物
の輪郭を確定するための入力を行うと、画面入力手段に
よる画面入力結果に基づいて輪郭確定手段により関心対
象物の輪郭が確定されるのに続いて、輪郭求出手段によ
り確定した輪郭に基づいて撮影方向が余り違わない他の
Ｘ線透視画像における関心対象物の輪郭が求出されると
ともに、確定ないし求出された関心対象物の各輪郭に基
づき、大きさ求出手段によって各撮影方向毎の関心対象
物の大きさが求出される。

【００１１】つまり、請求項１の医用画像処理装置で
は、画面に映し出された１枚のＸ線透視画像に対して関
心対象物の輪郭を確定するための入力を画面上で行え
ば、残りの他のＸ線透視画像については、関心対象物の
大きさ求出の基となる関心対象物の輪郭が全て自動的に
求出されるので、撮影対象の特定部位中の同一の関心対
象物の大きさを各撮影方向毎に求める際の手間が大幅に
減ることになる。

【００１２】請求項２の医用画像処理装置では、像倍率
求出手段により、異なる二以上のＸ線透視画像の各撮影
方向と各画像における関心対象物の位置とに基づき各Ｘ
線透視画像毎の関心対象物の像倍率が求出されるととも
に、大きさ求出手段により、像倍率求出手段で得られた
像倍率がそれぞれ加味されて関心対象物の大きさが求出
される。

【００１３】すなわち、関心対象物の位置によっては撮
影方向の変化に伴って、Ｘ線管と関心対象物との距離お
よび関心対象物と透視像の検出面（例えばＩ・Ｉ管の検
出面）との距離の関係が変動して、透過Ｘ線像検出面で
の関心対象物の像倍率が想定倍率からズレることがある
が、請求項２の医用画像処理装置の場合、各Ｘ線透視画
像毎の関心対象物の像倍率が求出されるので、撮影方向
の変化に伴って透視像の検出面での関心対象物の像倍率
が変動するような場合でも、関心対象物の大きさが正確
に求出される。

【００１４】請求項３の医用画像処理装置では、画面入
力手段により画像表示手段の画面に表示された１枚のＸ
線透視画像に対して関心対象物における注目断面を指定
するラインが画面入力されると、大きさ求出手段によ
り、画面入力されたラインに基づき各Ｘ線透視画像毎に
関心対象物における注目断面に対応する部分の寸法が求
出される。

【００１５】Ｘ線透視画像の場合、画面入力されたライ
ンは注目断面上のラインであり、このラインに基づいて
各Ｘ線透視画像毎に求出される関心対象物における注目
断面に対応する部分の寸法は、注目断面を各撮影方向か
ら見た時の注目断面の長さとなるので、各Ｘ線透視画像
は断面を示す画像ではないのであるが、各Ｘ線透視画像
毎に求出される関心対象物における注目断面に対応する
部分の寸法は、併せると有力な断面情報となる。

【００１６】

【実施例】続いて、この発明の医用画像処理装置の実施
例を図面を参照しながら説明する。図１は実施例に係る
医用画像処理装置の全体構成を示したブロック図、図２
は実施例装置の処理対象のＸ線透視画像を得る連続撮影
が可能なＸ線透視撮影装置の撮像系の構成を示す模式図
である。

【００１７】実施例の医用画像処理装置は、装置の稼働
時に必要な演算・制御を実行する中央演算制御部（以
下、適宜「ＣＰＵ」と略記）１と、装置の稼働を司るプ
ログラムを記憶する制御プログラムメモリ２とを備えて
いるとともに、処理対象である複数枚のＸ線透視画像を
記憶するＸ線透視画像メモリ３と、Ｘ線透視画像メモリ
３に記憶されているＸ線透視画像を表示する表示モニタ
（画像表示手段）４とを備えている。

【００１８】実施例装置の場合、処理対象のＸ線透視画
像はＸ線透視撮影装置ＸＡで得られてＸ線透視画像メモ
リ３に送られて格納記憶される。Ｘ線透視撮影装置ＸＡ
の撮像系は、図２に示すように、Ｘ線照射用のＸ線管５
と透視像検出用のＩ・Ｉ管６が天板７の上に載置された
被検体Ｍを間にして向き合う状態でＣアーム８の両端部
に設置されており、Ｘ線管５によるＸ線照射に伴って生
じる被検体Ｍの透視像がＩ・Ｉ管６の検出面６ａで検出
されるとともに、Ｉ・Ｉ管６の後段のテレビカメラで電
気信号に変換された透視像はディジタル電気信号へ変換
された後、必要に応じて画像信号処理が施されて（ディ
ジタル形式の）Ｘ線透視画像となる。

【００１９】さらに、Ｘ線透視撮影装置ＸＡの場合、図
２に示すように、Ｃアーム８を回転駆動部９により被検
体Ｍの（例えば体軸Ｚ）周りで回転させると撮影方向が
順に変わるよう構成されていて、１°〜５°程度の範囲
から選ばれた所定角度づつＣアーム８を間歇的に回転さ
せて撮影方向を被検体の周りで順次変えながら、各回転
位置毎に被検体Ｍの患部（特定部位）のＸ線撮影を行う
ことで各撮影方向毎のＸ線透視画像が得られる構成であ
るので、撮影方向が異なる複数枚のＸ線透視画像が得ら
れる連続撮影を実行することができる。Ｘ線透視撮影装
置ＸＡによる連続撮影で得られた各Ｘ線透視画像は、そ
れぞれ撮影方向を示すデータ（Ｘ線管５およびＩ・Ｉ管
６の回転位置）と対応付けられてＸ線透視画像メモリ３
に記憶される。

【００２０】そして、Ｘ線透視撮影装置ＸＡによる連続
撮影は、やはり、例えば高血圧の病状を呈する人の血管
（関心対象物）や血管内にステントを留置する施術が行
われる人の血管（関心対象物）の大きさを計ったりする
際に行われるのであるが、一方、実施例の医用画像処理
装置は、以下に詳述するように、Ｘ線透視撮影装置ＸＡ
の連続撮影により得られた複数のＸ線透視画像に基づ
き、撮影対象の特定部位（患部）中の同一の関心対象物
（例えば血管）の大きさが各撮影方向毎に求められるよ
う構成されている。

【００２１】すなわち、実施例の医用画像処理装置は、
表示モニタ４の画面に表示されたＸ線透視画像に対して
（大きさ測定の対象である）関心対象物の輪郭を確定す
るための入力を画面上で行うマウス（画面入力手段）１
０を備えているのに加え、マウス１０による画面入力結
果に基づき関心対象物の輪郭を確定する輪郭確定手段
と、輪郭確定手段により確定した輪郭に基づき撮影方向
が余り違わない他のＸ線透視画像における関心対象物の
輪郭を求出する輪郭求出手段と、各Ｘ線透視画像におい
て確定ないし求出された関心対象物の輪郭に基づき各撮
影方向毎の関心対象物の大きさを求出する大きさ求出手
段とを備えている。

【００２２】これら輪郭確定手段、輪郭求出手段、およ
び、大きさ求出手段は、ＣＰＵ１および制御プログラム
メモリ２の内のプログラムを中心に構成されているので
あるが、これら各手段の構成を図面を参照しながら具体
的に述べる。なお、以下では、処理対象のＸ線透視画像
は全て撮影されて記憶済であって、記憶されたＸ線透視
画像に基づき被検体Ｍの患部の血管の長さ・径を求出す
るという事例について説明する。図５は、実施例装置に
よる血管（関心対象物）の大きさ求出過程を示すフロー
チャートである。

【００２３】〔ステップＳ１〕図３（ａ）に示すよう
に、最初（１枚目）のＸ線透視画像Ｐ１を表示モニタ４
の画面に映し出すとともに、マウス（画面入力手段）１
０を操作してカーソル（図示省略）を大きさを計る対象
である血管Ｍａ１の輪郭に沿って移動させることによ
り、血管Ｍａ１の輪郭に対する画面入力を実行する。

【００２４】〔ステップＳ２〕ＣＰＵ１は、マウス１０
による画面入力を受けてカーソルが走った画面上の二本
のラインを抽出して血管Ｍａ１の輪郭として確定する。

【００２５】〔ステップＳ３〕ＣＰＵ１は、血管Ｍａ１
の輪郭であるラインの長さを血管Ｍａ１の長さＬａ１と
して求出するとともに、両ラインの間隔を血管Ｍａ１の
径Ｄａ１として求出する。

【００２６】〔ステップＳ４〕ＣＰＵ１は、確定した血
管Ｍａ１の輪郭を対象物輪郭メモリ１１に記憶し、また
求出した血管Ｍａ１の長さＬａ１及び径Ｄａ１を大きさ
情報メモリ１２へ記憶するとともに、確定した血管Ｍａ
１の輪郭や長さＬａ１及び径Ｄａ１を表示モニタ４の画
面に同時表示する。なお、対象物輪郭メモリ１１では、
図３（ｂ）の模擬画面Ｐ１ａに示すように、確定した血
管Ｍａ１の輪郭のみの画像に相当するデータが記憶内容
となる。

【００２７】〔ステップＳ５〕図４（ａ）に示すよう
に、２枚目のＸ線透視画像Ｐ２が表示モニタ４の画面に
映し出されるとともに、ＣＰＵ１により、血管Ｍａ１の
輪郭に基づいて血管Ｍａ２の輪郭が求出される。具体的
には、図４（ｂ）の模擬画面Ｐ２ａに示すように、血管
Ｍａ１の輪郭と一致する画素の近傍の画素濃度（ピクセ
ル値）を（例えば左右方向に沿って）チェックしピクセ
ル値が変化する位置を検出する信号処理を行うことでＸ
線透視画像Ｐ２の血管Ｍａ２の輪郭である二本のライン
が自動求出される。

【００２８】〔ステップＳ６〕ＣＰＵ１は、血管Ｍａ２
の輪郭であるラインの長さを血管Ｍａ２の長さＬａ２と
して求出するとともに、両ラインの間隔を血管Ｍａ２の
径Ｄａ２として求出する。

【００２９】〔ステップＳ７〕ＣＰＵ１は、確定した血
管Ｍａ２の輪郭を次の画像中の血管輪郭求出用データと
して対象物輪郭メモリ１１に記憶し、また求出した血管
Ｍａ２の長さＬａ２及び径Ｄａ２は大きさ情報メモリ１
２に記憶するとともに、確定した血管Ｍａ２の輪郭や長
さＬａ２及び径Ｄａ２を表示モニタ４の画面に同時表示
する。なお、この場合、図４（ｃ）の模擬画面Ｐ２ｂに
示すように、対象物輪郭メモリ１１では確定した血管Ｍ
ａ２の輪郭のみの画像（参考に示す図中の一点鎖線の血
管Ｍａ１の輪郭は無い画像）に相当するデータが記憶内
容となる。

【００３０】〔ステップＳ８〕処理すべきＸ線透視画像
が未だ残っていれば、ステップＳ５に戻って同様の求出
処理が繰り返される。処理対象のＸ線透視画像が、もう
残っていなければ、各撮影方向毎に血管の大きさを求め
る処理は終了となる。

【００３１】以上のように、実施例の装置によれば、表
示モニタ４の画面に映し出された１枚のＸ線透視画像Ｐ
１に対して血管Ｍａ１の輪郭を確定するための入力をマ
ウス１０により画面上で行えば、残りの他のＸ線透視画
像については、血管の大きさ求出の基となる血管の輪郭
が全て自動的に求出されるので、血管の大きさを各撮影
方向毎に求める際の手間が大幅に減少する。

【００３２】また、実施例の医用画像処理装置は、関心
対象物の大きさが、より正確に求出されるように、各Ｘ
線透視画像毎にＩ・Ｉ管６の検出面（透視像検出面）６
ａにおける関心対象物Ｍａの像倍率を求出する像倍率求
出手段を備え、像倍率求出手段により得られる像倍率
が、大きさ求出手段による関心対象物の大きさ求出の際
に加味される構成となっている。この像倍率を求出する
構成も、やはりＣＰＵ１および制御プログラムメモリ２
の内のプログラムを中心に構成されている。

【００３３】すなわち、図６に示すように、被検体Ｍの
透視像はＩ・Ｉ管６の検出面６ａに拡大されて投影され
るので、関心対象物の大きさ求出の際は透視像の投影倍
率（像倍率）を勘案する必要がある。この透視像の像倍
率は、Ｘ線管５と関心対象物との距離、および、Ｘ線管
５とＩ・Ｉ管６の検出面６ａとの距離の間の関係（比
率）によって決まる。通常、関心対象物Ｍａは被検体Ｍ
の体内にあることから関心対象物の位置は天板７より例
えば１０ｃｍと推定して像倍率が想定されて加味され
る。ただ、図６に示すように、関心対象物Ｍａが撮影中
心ＣＮから外れている場合は、撮影方向の変化に伴って
Ｘ線管５と関心対象物Ｍａとの距離も変化し、仮に最初
のＸ線透視画像の場合には想定像倍率が合っていたとし
ても、撮影方向の違う他のＸ線透視画像の場合には像倍
率か想定像倍率から少しズレる結果、関心対象物Ｍａの
大きさを求出する時に誤差が出る。

【００３４】しかし、図６からも分かるように、撮影方
向（すなわちＸ線管５とＩ・Ｉ管６の回転位置）がそれ
ぞれ既知である少なくとも２枚のＸ線透視画像（すなわ
ち２つの回転位置でのＩ・Ｉ管６の検出面６ａ）の上で
同一の関心対象物Ｍａの位置が分かっておれば、幾何学
的関係からＣＰＵ１により残りのＸ線透視画像も含めて
Ｘ線管５と関心対象物Ｍａの間の距離が簡単に求出でき
るので、各Ｘ線透視画像毎の関心対象物Ｍａの正確な像
倍率が求まる。

【００３５】実施例装置の場合、各Ｘ線透視画像の撮影
方向は分かっているとともに、Ｘ線透視画像の上での関
心対象物の位置も、前述の如くに確定ないし求出した関
心対象物の輪郭の位置から割り出すことができるし、ま
た、表示モニタ４の画面にＸ線透視画像を映し出してお
いて、マウス１０により関心対象物を画面上で入力する
ことで関心対象物の位置を割り出すこともできる。した
がって、実施例の装置では、ＣＰＵ１が各Ｘ線透視画像
毎に関心対象物の正確な像倍率を求出して求出結果が適
時に利用できるように像倍率メモリ１３へ記憶されると
ともに、関心対象物の大きさ求出の際に求出された正確
な像倍率が加味されて関心対象物の大きさが的確に求出
される。

【００３６】さらに、実施例の医用画像処理装置は、画
面入力手段は、表示モニタ４の画面に表示された１枚の
Ｘ線透視画像に対して関心対象物における注目断面を指
定するラインをマウス１０により画面入力できるよう構
成されているとともに、画面入力されたラインに基づき
各Ｘ線透視画像毎に関心対象物における注目断面に対応
する部分の寸法がＣＰＵ１によって求出されるよう構成
されている。此の構成を図面を参照しながら具体的に述
べる。

【００３７】なお、以下は、被検体Ｍの患部の半周（１
８０°）分を連続撮影して得た多数枚のＸ線透視画像か
ら患部における血管の閉塞率を計測する事例である。ま
た、処理対象のＸ線透視画像は撮影記憶済であって、閉
塞率計測対象である血管の輪郭も前述のようにして既に
確定・求出されて記憶済であり、各血管の像倍率も求出
・記憶済である。図９は、実施例装置により血管（関心
対象物）の閉塞率を求出する過程を示すフローチャート
である。

【００３８】〔ステップＦ１〕図７（ａ）に示すよう
に、最初の１枚目のＸ線透視画像Ｑ１を表示モニタ４の
画面に閉塞率測定対象である血管Ｍｂ１の確定済の輪郭
を重畳させた状態で映し出す。

【００３９】〔ステップＦ２〕表示モニタ４の画面のＸ
線透視画像Ｑ１に対して、図７（ｂ）のＸ線透視画像Ｑ
１ａに示すように、マウス１０を操作してカーソル（図
示省略）を走らせるか、或いはカーソルでラインの始点
・終点を指定するかして、血管Ｍｂ１の大径部と小径部
に注目断面を指定する断面ラインＷａ１，Ｗｂ１を設定
する。設定された断面ラインＷａ１，Ｗｂ１は、注目断
面位置メモリ１４に記憶される。

【００４０】〔ステップＦ３〕ＣＰＵ１が血管Ｍｂ１の
各断面ラインＷａ１，Ｗｂ１と輪郭との交点を算出した
後、各ラインＷａ１，Ｗｂ１毎の交点間距離を算出して
大径部の径寸法ＬＡ１と小径部の径寸法ＬＢ１を求出す
るとともに両径寸法ＬＡ１，ＬＢ１から閉塞率（ＬＢ
１）／（ＬＡ１）を求出し、大きさ情報メモリ１２に記
憶する。両径寸法ＬＡ１，ＬＢ１や閉塞率（ＬＢ１）／
（ＬＡ１）の算出結果が表示モニタ４の画面に重畳表示
されるようであってもよい。

【００４１】〔ステップＦ４〕図８（ａ）に示すよう
に、２枚目のＸ線透視画像Ｑ２が表示モニタ４の画面に
閉塞率測定対象である血管Ｍｂ２の求出済の輪郭を重畳
させた状態で映し出される。

【００４２】〔ステップＦ５〕図８（ｂ）のＸ線透視画
像Ｑ２ａに示すように、ＣＰＵ１が血管Ｍｂ２の各断面
ラインＷａ２，Ｗｂ２を自動的に求出して表示モニタ４
の画面に重畳表示する。Ｘ線透視画像Ｑ１，Ｑ２は撮影
方向が異なっていて、Ｘ線透視画像Ｑ２における断面ラ
インＷａ２，Ｗｂ２の向き・位置は断面ラインＷａ１，
Ｗｂ２の向き・位置からズレることになるので、ＣＰＵ
１は撮影方向の差を加味して断面ラインＷａ２，Ｗｂ２
を求出・表示することになる。

【００４３】〔ステップＦ６〕ＣＰＵ１が血管Ｍｂ２の
各断面ラインＷａ２，Ｗｂ２と輪郭との交点を算出した
後、各ラインＷａ２，Ｗｂ２毎の交点間距離を算出して
大径部の径寸法ＬＡ２と小径部の径寸法ＬＢ２を求出す
るとともに両径寸法ＬＡ２，ＬＢ２から閉塞率（ＬＢ
２）／（ＬＡ２）を求出し、大きさ情報メモリ１２に記
憶する。両径寸法ＬＡ２，ＬＢ２や閉塞率（ＬＢ２）／
（ＬＡ２）の算出結果が表示モニタ４の画面に重畳表示
されるようであってもよい。

【００４４】〔ステップＦ７〕処理すべきＸ線透視画像
が未だ残っていれば、ステップＦ４に戻って同様の求出
処理が繰り返される。処理すべきＸ線透視画像が無けれ
ば次のステップに進む。

【００４５】〔ステップＦ８〕ＣＰＵ１により大きさ情
報メモリ１２に記憶されている全閉塞率の平均値が算出
されて最終的な血管閉塞率として表示モニタ４の画面に
表示されると、処理は終了となる。

【００４６】さらに、実施例装置の場合、以下のような
ことも出来る構成になっている。図１０（ａ）に示すよ
うに、大きさ情報メモリ１２に記憶されている大径部の
径寸法に対応する長さの線分を撮影方向に応じて放射状
に重ね合わせて表示するとともに線分端点を滑らかに結
ぶサークルラインＭＬＡを表示して、大径部の断面形状
を表示モニタ４の画面上で観察できる。また、図１０
（ｂ）に示すように、大きさ情報メモリ１２に記憶され
ている小径部の径寸法に対応する長さの線分を撮影方向
に応じて放射状に重ね合わせて表示するとともに線分端
点を滑らかに結ぶサークルラインＭＬＢを表示し、小径
部の断面形状を表示モニタ４の画面上で観察できる。さ
らに、サークルラインＭＬＡあるいはサークルラインＭ
ＬＢの内側部分の面積を算出することにより、血管の大
径部あるいは小径部の断面積を求めることも出来る。以
上のように、実施例の装置によれば、関心対象物の有力
な断面情報を得ることも出来るのである。

【００４７】この発明は上記の実施例に限られるもので
はなく、以下のように変形して実施することができる。 （１）実施例の医用画像処理装置は処理対象のＸ線透視
画像を得るＸ線透視撮影装置とは別体構成であったが、
医用画像処理装置がＸ線透視撮影装置に一体的に組み込
まれた合体構成のものが、変形例として挙げられる。

【００４８】（２）実施例装置の場合、図３（ａ）に示
すように、マウス１０を操作してカーソル（図示省略）
を血管Ｍａ１の輪郭に沿って移動させることにより、血
管Ｍａ１の輪郭に対する画面入力を実行する構成であっ
たが、図１１のＸ線透視画像Ｐ１ｂに示すように、血管
Ｍａ１の両側の少し離れた位置でカーソル（図示省略）
を移動させて仮ラインＭＬａ，ＭＬｂを設定する画面入
力が行えるとともに、ＣＰＵ１が仮ラインＭＬａ，ＭＬ
ｂの近傍の画素濃度（ピクセル値）を（例えば仮ライン
ＭＬａ，ＭＬｂの左右方向に沿って）チェックしてピク
セル値が変化する位置を検出することで血管Ｍａ１の輪
郭である二本のラインを自動的に求出する構成の装置
が、変形例として挙げられる。なお、変形例の場合、仮
ラインＭＬａ，ＭＬｂを引くための画面入力は各ライン
の両端点をマウス１０で指定するだけで行えるようであ
ってもよい。

【００４９】（３）実施例の場合、ＣＰＵ１により関心
対象物の輪郭を、直前のＸ線透視画像中の関心対象物の
輪郭を用いて求出する構成であったが、必ずしも、隣の
Ｘ線透視画像中の関心対象物の輪郭である必要はなく、
輪郭が確定したＸ線透視画像に対して、撮影方向が比較
的近いＸ線透過画像であれば、その輪郭を求出すること
ができる。

【００５０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明の医用画像処理装置によれば、画面に映し出さ
れた１枚のＸ線透視画像に対して関心対象物の輪郭を確
定するための入力を画面入力手段により画面上で行え
ば、残りの他のＸ線透視画像については、関心対象物の
大きさ求出の基となる関心対象物の輪郭が全て自動的に
求出されるので、撮影対象の特定部位中の同一の関心対
象物の大きさを各撮影方向毎に求める際の手間が大幅に
減少する。

【００５１】また、請求項２の発明の医用画像処理装置
によれば、像倍率求出手段により、各Ｘ線透視画像毎の
関心対象物の像倍率が求出されるとともに、求出された
像倍率を加味して関心対象物の大きさが求出されるの
で、撮影方向の変化に伴って透視像の検出面での関心対
象物の像倍率が変動するような場合でも、関心対象物の
大きさが正確に求出される。

【００５２】また、請求項３の発明の医用画像処理装置
によれば、画面入力手段により関心対象物の注目断面を
指定する画面入力が行えるとともに、画面入力によるラ
インに基づき、各Ｘ線透視画像毎に関心対象物における
注目断面に対応する部分の寸法が求出される構成を備え
るとともに、求出されるこれら各寸法は注目断面を各撮
影方向から見た時の注目断面の長さであるので、有力な
断面情報が得られることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の医用画像処理装置の全体構成を示した
ブロック図である。

【図２】実施例で用いるＸ線透視撮影装置の撮像系の構
成を示す模式図である。

【図３】実施例での血管大きさ求出の際の表示モニタの
画面を示す平面図である。

【図４】実施例での血管大きさ求出の際の表示モニタの
他の画面を示す平面図である。

【図５】実施例装置による関心対象物の大きさ求出過程
を示すフローチャートである。

【図６】実施例装置における透視像の像倍率の求出を説
明するための模式図である。

【図７】実施例での血管閉塞率求出の際の表示モニタの
画面を示す図である。

【図８】実施例での血管閉塞率求出の際の表示モニタの
他の画面を示す図である。

【図９】実施例装置による血管閉塞率の求出過程を示す
フローチャートである。

【図１０】実施例装置により求出された血管断面形状を
示す模式図である。

【図１１】変形例での輪郭確定用の画面入力時の表示モ
ニタの画面を示す図である。

【図１２】従来の連続撮影用Ｘ線透視撮影の要部構成を
示す模式図である。

【符号の説明】

１ …中央演算制御部（ＣＰＵ） ３ …Ｘ線透視画像メモリ ４ …表示モニタ １０ …マウス １１ …対象物輪郭メモリ １２ …大きさ情報メモリ １３ …像倍率メモリ １４ …注目断面位置メモリ Ｍ …被検体 Ｍａ …関心対象物 Ｐ１，Ｐ２ …Ｘ線透視画像 Ｑ１，Ｑ２ …Ｘ線透視画像 Ｗａ１，Ｗｂ１ …断面ライン Ｗａ２，Ｗｂ２ …断面ライン ＸＡ …Ｘ線透視撮影装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ線透視撮影装置で撮影方向を被検体の
   周りで順次変えながら被検体の特定部位を連続撮影して
   得た複数枚のＸ線透視画像に基づき撮影対象の特定部位
   中の同一の関心対象物の大きさを各撮影方向毎に求める
   装置であって、Ｘ線透視画像を画面に映し出す画像表示
   手段と、画像表示手段の画面に表示されたＸ線透視画像
   に対して関心対象物の輪郭を確定するための入力を画面
   上で行う画面入力手段と、画面入力手段による画面入力
   結果に基づき関心対象物の輪郭を確定する輪郭確定手段
   と、輪郭確定手段により確定した輪郭に基づき撮影方向
   が余り違わない他のＸ線透視画像における関心対象物の
   輪郭を求出する輪郭求出手段と、各Ｘ線透視画像におい
   て確定ないし求出された関心対象物の輪郭に基づき各撮
   影方向毎の関心対象物の大きさを求出する大きさ求出手
   段とを備えていることを特徴とする医用画像処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の医用画像処理装置にお
   いて、異なる二以上のＸ線透視画像の各撮影方向と各画
   像上での関心対象物の位置とに基づき各Ｘ線透視画像毎
   の関心対象物の像倍率を求出する像倍率求出手段を備
   え、像倍率求出手段により得られる像倍率が大きさ求出
   手段による関心対象物の大きさ求出の際に加味されるよ
   う構成されている医用画像処理装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の医用画像処理
   装置において、画面入力手段は、画像表示手段の画面に
   表示された１枚のＸ線透視画像に対して関心対象物にお
   ける注目断面を指定するラインを画面入力できるよう構
   成されているとともに、大きさ求出手段が、画面入力さ
   れたラインに基づき各Ｘ線透視画像毎に関心対象物にお
   ける注目断面に対応する部分の寸法を求出するよう構成
   されている医用画像処理装置。