JP2000331169A - 画像の動きベクトル計測方法及び装置 - Google Patents
画像の動きベクトル計測方法及び装置Info
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Abstract
に関し、特にパターンのない一様な画像や明確な直線パ
ターンを含む画像においても、ノイズに依存した不定な
動きベクトルを除外し、信頼性の高い動きベクトル計測
方法を提供することを目的とする。 【解決手段】参照画像及び、探索画像間の相関演算で得
た相関値配列D(h, v) を解析し、相関値配列D(h, v) の
最小値D0(h0, v0)、及び座標(h0, v0)から所定の距離以
内を除いた範囲での相関値の最小値D1(h1, v1)の差D1 -
D0 を求め、この値が所定値 Tよりも大きければ信頼性
の高い動きベクトルとして採用するように構成する。
Description
きを表す動きベクトルを計測する方法に関し、特に、パ
ターンのない一様な画像や、明確な直線パターンを含む
画像でも信頼性の高い動きベクトルを計測する、動きベ
クトル計測方法に関する。
ため、特定エリア内に侵入する人や車両等の移動物体
を、ビデオカメラで自動検知する侵入監視システム等に
用いられる。
としては、図4に示す相関演算を用いた動きベクトル計
測法が用いられている。
画像(参照ブロックR)と、次の時刻における画像フレ
ームg上の同じ大きさの局所画像(候補ブロックC)と
の間の相関演算を、探索ブロックSの範囲で、候補ブロ
ックCの位置を変えながら繰り返すもので、相関値が最
大となる候補ブロックCの位置から、参照ブロックRに
含まれる物体の動きを示す動きベクトルを求めることが
できる。
参照画像と呼び、候補ブロックCを取り出す画像を探索
画像と呼ぶ。
される。
あり、和が小さい程、相関値が大きい、すなわち、探索
ブロック上の画像が、参照ブロック上の画像と類似して
いるとみなすことができる。
索ブロック、参照ブロック内の画素の強度、h, vはそれ
ぞれ、水平方向、垂直方向の座標をあらわす。
の流れを示し、相関演算で得た相関値配列D(h, v) の最
小値D0(h0, v0)に対応する(h0, v0)を動きベクトルとす
る。
v) を示し、D が最小値D0となる、(h0, v0)が動きベク
トルとなる。
配列を3次元的に表現した様子である。この場合、1箇
所において、下向きのピーク、すなわち最小相関値D0が
あり、このピークから得た動きベクトル(h0, v0)は、実
際の物体の移動に対応する正しい動きベクトルである。
対応する相関値配列を表す。パターンのない一様な画像
では、候補ブロックCをどこに持ってきても相関値がほ
とんど変化しないから、相関値配列は一様平坦となる。
実際にはノイズが含まれるため、最小相関値D0とそれを
与える座標(h0, v0)が出力されるが、それは不定な動き
ベクトルで、実際の物体の動きに対応したものではな
い。
応する相関値配列である。直線パターンをその直線に沿
って移動させても画像が変化しないことから、相関値配
列も直線的な尾根を形成する。この尾根上のどこに動き
ベクトルが決まるかは図7の場合と同様ノイズに依存
し、得られた最小相関値D0とそれを与える座標(h0, v0)
は、やはり不定な動きベクトルで、実際の動きに対応し
たものではない。
算を用いた動きベクトル計測法には、パターンのない一
様な画像や、明確な直線パターンを含む画像に対して
は、ノイズに依存した不定な動きベクトルを出力すると
いう問題点がある。
箇所を除く対策も考えられるが、処理量が増すという新
たな問題が生じる。
クトル計測法における、ノイズに依存した不定な動きベ
クトルを除外し、信頼性の高い動きベクトル計測方法を
提供することを目的とする。
め、本発明では、参照画像及び、探索画像間の相関演算
で得た相関値配列D(h, v) を解析し、動きベクトルの信
頼性を判定することで、ノイズに依存した不定な動きベ
クトルを除外し、信頼性の高い動きベクトルのみを動き
ベクトルとして採用することを特徴とする。
2に本発明による動きベクトル計測方法の処理の流れを
示す。
されたビデオカメラで、特定エリア内に侵入する、人や
車両等の移動物体を自動検知する侵入監視システムに用
いられた例を示す。
る時刻における入力画像は画像メモリAに蓄えられ、次
の時刻における入力画像は画像メモリBにと、交互に蓄
えられる。
像を参照画像とし、次の時刻における画像を探索画像と
して、画像メモリAと画像メモリBを参照し、両画像間
での相関演算を実施し、相関値配列を出力する。
体から最小相関値D0と、それを与える座標(h0, v0)を算
出する。
出手段4から得た座標(h0, v0)から所定の距離以内を除
いた範囲での相関値の最小値、すなわち部分最小値D1を
算出する。
v1)の探索範囲として、(h0, v0)の周囲±w を除いた範
囲、すなわち|h - h0|≦w 、および|v - v0|≦w を
のぞく範囲とした場合を示す。図3は、 w=1とした場合
の相関値の部分最小値を求める範囲の例であり、ハッチ
ングの部分が相関値の部分最小値の探索範囲である。
てD1 - D0>T であるかを調べ、真の場合は(h0, v0)を信
頼性の高い動きベクトルとして出力する。
の値、あるいはD1 - D0>T の判定結果を表すフラグを付
加した上で、(h0, v0)を動きベクトルとして出力するよ
うにしてもよい。
り、他のどこかがD1となるが、D0が明確なピーク頂点で
あることから、D1 - D0 は所定の値 Tより大きくなり、
信頼性の高い動きベクトルと判定される。
坦であるから、D1 - D0 は所定の値Tより小さく、信頼
性の低い動きベクトルと判定される。
となるが、両者はほぼ同じ値であるから、やはりD1 - D
0 は所定の値 Tより小さく、信頼性の低い動きベクトル
と判定される。
ごときサンプルを用い、信頼性の高い動きベクトルのD1
- D0 と、信頼性の低い動きベクトルのD1 - D0 との中
間の値に定めてもよい。
相関値解析を行い、動きベクトルの信頼性を判定するこ
とで、パターンのない一様な画像や明確な直線パターン
を含む画像についても、ノイズによる不定な動きベクト
ルを除外し、信頼性の高い動きベクトルのみを出力する
ことが可能となる。
ル計測)
相関値配列
関値配列
Claims (3)
- 【請求項1】 相関演算を用いた動きベクトル計測方法
であって、相関演算で得られた相関値配列D(h, v) の最
小値D0(h0, v0)と、座標(h0, v0)から所定の距離以内を
除いた範囲での相関値の部分最小値D1(h1, v1)を求め、
D1 - D0 が所定の値より大きければ、(h0, v0)を動きベ
クトルとして採用することを特徴とする動きベクトル計
測方法。 - 【請求項2】 入力画像を蓄える画像メモリA及び画像
メモリBと、画像メモリA及び画像メモリBを参照し、
両画像間での相関演算を実施し相関値配列を出力する相
関演算手段と、相関値配列全体から最小相関値D0とそれ
を与える座標(h0, v0)を算出する最小相関値算出手段
と、最小相関値算出手段から得た座標(h0, v0)及び、座
標(h0, v0)から所定の距離以内を除いた範囲での相関値
の部分最小値D1を算出する部分最小値算出手段と、相関
値の部分最小値D1と最小相関値D0との差が所定の値より
大きい場合は、(h0, v0)を動きベクトルとして出力する
信頼性判定手段とを有することを特徴とする動きベクト
ル計測装置。 - 【請求項3】 請求項2の動きベクトル計測装置であっ
て、相関値の部分最小値D1と最小相関値D0との差を信頼
性判定結果として出力することを特徴とする動きベクト
ル計測装置。
Priority Applications (1)
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JP14057899A JP4356140B2 (ja) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | 画像の動きベクトル計測方法及び装置 |
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JP4356140B2 JP4356140B2 (ja) | 2009-11-04 |
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JP14057899A Expired - Fee Related JP4356140B2 (ja) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | 画像の動きベクトル計測方法及び装置 |
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-
1999
- 1999-05-20 JP JP14057899A patent/JP4356140B2/ja not_active Expired - Fee Related
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