JP2000327226A

JP2000327226A - ヤーンクリアラの感度調整装置

Info

Publication number: JP2000327226A
Application number: JP13526199A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Nakade; 一彦中出; Shinichi Matsumoto; 真一松本; Tomoyuki Hitoshina; 朋之一階
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1999-05-17
Filing date: 1999-05-17
Publication date: 2000-11-28
Anticipated expiration: 2019-05-17
Also published as: JP3500412B2

Abstract

(57)【要約】【課題】各ヤーンクリアラ３における検出器３２の検
出感度を正確に補正して糸Ｙの状態を高精度に検出可能
にする。【解決手段】駆動信号に応じた検出感度でもって糸Ｙ
の状態に応じた検出信号を出力する検出器３２の検出感
度を調整するものである。検出器３２の検出信号が入力
され、駆動信号を出力するマイクロコンピュータ３５を
有している。マイクロコンピュータ３５は、各ヤーンク
リアラ３毎に、糸走行時の検出値Ｓの平均値から糸走行
基準値φAVEnを演算し、検出値Ｓを糸走行基準値φAVEn
と比較した結果に基づいて駆動信号を増減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、糸の状態を検出し
て不具合部分を除去するヤーンクリアラの感度調整装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】紡績装置や糸巻装置に設けられるヤーン
クリアラは、糸の状態を検出する検出器の感度を安定化
させる感度調整装置を備えている。従来の感度調整装置
は、例えば図６に示すように、各ユニットの出力電圧の
平均またはサンプルユニットの出力電圧に基づいて感度
調整用の基準電圧φが求められた後、この基準電圧φが
全ユニットの比較器５３に最初に設定されて維持されな
がら、下記の動作により検出感度を安定化させている。

【０００３】即ち、感度調整装置は、ヤーンクリアラの
検出器５１から増幅器５２を介して検出電圧が入力され
ると、この検出電圧と上述の基準電圧φとを比較器５３
において比較し、比較結果を示す比較信号をアップダウ
ンカウンタ５４に入力する。そして、クロック信号発生
器５５により設定された増減速度でもってアップダウン
カウンタ５４の出力データを増減させ、Ｄ／Ａコンバー
タ５６の駆動電圧により発光素子５１ａの発光量を増減
させるというフィードバック制御を行うことによって、
検出器５１の検出感度を基準電圧φに基づいた所定の検
出感度に維持するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のように、各ユニットの出力電圧の平均やサンプルユ
ニットの出力電圧に基づいて基準電圧φを求め、この基
準電圧φを全ユニットに設定および維持しながら制御す
る構成では、基準電圧φが全ユニットで等しい固定値の
状態になるため、個々の検出器５１間において生じる温
度変化や経時変化のバラツキが誤差成分として生じ、結
果として各検出器５１において糸５０の状態を高精度に
検出することが困難であるという問題がある。

【０００５】そこで、本発明は、各検出器の検出感度を
正確に補正して糸の状態を高精度に検出することができ
るヤーンクリアラの感度調整装置を提供するものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、糸の状態に応じた検出信号を出
力する検出器を備えたヤーンクリアラの感度調整装置で
あって、前記検出器の検出信号が入力され、前記駆動信
号を出力する制御部を有し、該制御部は、各ヤーンクリ
アラ毎に、糸走行時の前記検出信号の平均値から糸走行
基準値を演算し、前記検出信号を前記糸走行基準値と比
較した結果に基づいて前記駆動信号を増減することを特
徴としている。

【０００７】上記の構成によれば、感度調整装置の制御
部が各ヤーンクリアラ毎に糸走行基準値を演算し、この
糸走行基準値に基づいて各ヤーンクリアラの検出器の駆
動信号を補正するため、ヤーンクリアラの検出器毎に異
なる温度変化や経時変化を生じていても、各検出器の検
出感度を正確に補正することができ、結果として糸の状
態を高精度に検出することができる。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１記載のヤーン
クリアラの感度調整装置であって、前記制御部は、糸走
行開始を検出する検出部と、その糸走行開始信号に基づ
いて前記糸走行基準値を更新する更新部とを備えたこと
を特徴としている。上記の構成によれば、糸継ぎ動作毎
に糸走行基準値が更新されるため、ヤーンクリアラ毎の
経時変化や温度変化による補正が実際に則したものとな
り、検出信号の信頼性がより向上する。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１または２記載
のヤーンクリアラの感度調整装置であって、前記制御部
に備えられ、前記糸走行基準値と比較した結果をパルス
信号で出力するパルス出力部と、前記パルス信号を電圧
に変換する第１変換部と、前記電圧を電流に変換して検
出器の駆動信号とする第２変換部とを有したことを特徴
としている。上記の構成によれば、一般的な回路部品の
中で比較的に高価なＤ／Ａ変換器を備える必要がないた
め、感度調整装置を安価に構成することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１ないし
図５に基づいて以下に説明する。本実施の形態に係るヤ
ーンクリアラ感度調整装置は、図２に示すように、空気
式の紡績装置に設けられている。紡績装置は、断面コ字
形状のフレーム１を備えている。フレーム１は、紙面垂
直方向を長手方向とする長尺状に形成されており、フレ
ーム１の長手方向には、複数の紡績巻取ユニット３０が
等間隔で設けられている。紡績巻取ユニット３０は、紡
績部２とスラックチューブ２７とヤーンクリアラ３とテ
ンサ装置５と巻取部４とを有している。

【００１１】上記の紡績部２は、紡績巻取ユニット３０
の最上流側に位置されており、スライバＳから糸Ｙを紡
出するように構成されている。具体的には、バックロー
ラ９、ミドルローラ１０およびフロントローラ１１から
なるドラフトパート１２と、空気紡績ノズル１３と、デ
リベリローラ１４およびニップローラ１５からなるロー
ラ対とをスライバＳ側からこの順に有した構成にされて
いる。また、紡績部２は、フレーム１の上壁部上面に沿
って配置された吸引管１６を備えている。吸引管１６
は、紡績時に発生する風綿等を吸引するように、一端部
がドラフトパート１２および空気紡績ノズル１３の下方
位置で開口されている一方、他端部が図示しない吸引系
に接続されている。

【００１２】また、紡績巻取ユニット３０の最下流側に
は、巻取部４が位置されている。巻取部４は、軸１７に
旋回動自在に支持されたクレードル１８と、クレードル
１８によりパッケージ１９が圧接されるフリクションロ
ーラ２０と、フリクションローラ２０を介してパッケー
ジ１９を回転させる可変速駆動モータ２１とを有してい
る。

【００１３】上記の紡績部２と巻取部４との間には、上
述のスラックチューブ２７と、糸の状態を検出して不具
合部分を除去するヤーンクリアラ３と、巻取部４への糸
道を屈曲させるテンサ装置５とが紡績部２側からこの順
に配置されている。そして、上記のスラックチューブ２
７は、フレーム１の上壁部下面に沿って配置されてお
り、一方端側の開口部が糸Ｙに対向するように設定され
ている。そして、スラックチューブ２７の他端部は、吸
引本管２８を介して図示しない吸引装置に接続されてお
り、吸引装置は、糸継ぎ動作時に糸Ｙをスラックチュー
ブ２７の内部に吸引して緩みを解消するようにようにな
っている。

【００１４】さらに、紡績装置は、自動糸継装置７（ノ
ッター）をフレーム１の内部に備えている。自動糸継装
置７は、フレーム１の長手方向に配置されたガイドレー
ル６上に載置された台車８を有している。台車８は、ガ
イドレール６に沿って進退移動することによって、自動
糸継装置７を任意の紡績巻取ユニット３０の配設位置に
位置決め可能にしている。この台車８には、糸拾いノズ
ル２２およびサクションマウス２３が設けられていると
共に、糸拾いノズル２２およびサクションマウス２３に
吸引空気流を発生させる吸引ブロア２４が設けられてい
る。糸拾いノズル２２は、一端部が上下方向に回動可能
に設けられている。そして、糸拾いノズル２２は、上限
位置に回動したときに、他端側の開口部が空気紡績ノズ
ル１３の出口側に位置するように湾曲形状に形成されて
おり、開口部の吸引空気流により糸Ｙの端部を吸引して
保持可能になっている。また、糸拾いノズル２２の下方
には、このノズル２２の下方への回動により運搬された
糸Ｙに対して糸継ぎ動作を行う糸継ぎ部材２５が配置さ
れている。

【００１５】さらに、糸拾いノズル２２には、クリーニ
ングノズル２６が糸拾いノズル２２と共に回動するよう
に設けられている。クリーニングノズル２６は、糸拾い
ノズル２２が上限位置に回動したときに、他端側の開口
部がヤーンクリアラ３に対向するように形成されてい
る。クリーニングノズル２６の一端部には、図３に示す
ように、空気噴出装置３１が接続されており、空気噴出
装置３１は、クリーニングノズル２６の開口部から空気
を噴出させることによって、ヤーンクリアラ３に付着し
た風綿や埃を吹き飛ばして除去するようになっている。

【００１６】上記のヤーンクリアラ３は、図１に示すよ
うに、各紡績巻取ユニット３０に備えられており、各紡
績巻取ユニット３０で紡績される糸Ｙの太さを検出する
検出器３２と、この糸Ｙを切断する図示しないカッター
とを有している。検出器３２は、発光部３２ａおよび受
光部３２ｂを備えており、発光部３２ａから出力した光
を受光部３２ｂで受光したときの受光量に対応した電圧
（電流）を検出信号として出力する。また、各紡績巻取
ユニット３０は、図２の自動糸継装置７（ノッター）が
到達したことを検知するノッター検知部３３を備えてい
る。尚、空気噴出装置３１は、可撓性ケーブル内に電気
系配線とともに収容された空気供給チューブを通して固
定側から噴出空気を供給するようになっている。

【００１７】上記の検出器３２およびノッター検知部３
３は、複数の紡績巻取ユニット３０に対して１台の割合
で設けられた感度調整装置３４に接続されている。感度
調整装置３４は、一つのマイクロコンピュータ３５と、
紡績巻取ユニット３０の接続数に対応した数量のＦ／Ｖ
変換部４２およびＶ／Ｉ変換部４３とを備えている。マ
イクロコンピュータ３５は、通信部３６、記憶部３７、
演算部３８、パルス出力部３９、Ａ／Ｄ変換部４０およ
びＩ／Ｏ部４１を備えている。通信部３６は、中央制御
装置４４に接続されており、中央制御装置４４とマイク
ロコンピュータ３５との間で各種の情報データを送受信
可能にしている。

【００１８】また、パルス出力部３９は、複数の出力端
子３９ａを選択可能に備えていると共に、各出力端子３
９ａから任意の出力周波数Ｆで駆動パルスを出力する機
能を有している。パルス出力部３９の各出力端子３９ａ
は、駆動パルスの出力周波数Ｆに対応した駆動電圧を出
力するＦ／Ｖ変換部４２と、駆動電圧に対応した駆動電
流を出力するＶ／Ｉ変換部４３とを介して検出器３２の
発光部３２ａに接続されている。また、上記のＡ／Ｄ変
換部４０は、複数の入力端子４０ａを選択可能に備えて
いると共に、各入力端子４０ａに入力されたアナログ信
号をデジタル信号に変換する機能を有している。そし
て、Ａ／Ｄ変換部４０の各入力端子４０ａには、検出器
３２の受光部３２ｂが接続されている。これにより、各
検出器３２は、感度調整装置３４との間でフィードバッ
クループ系を構成しており、後述の図４の検出感度調整
ルーチンによるフィードバック制御により検出感度が安
定化されている。

【００１９】また、Ｉ／Ｏ部４１は、複数の入力端子４
１ａを備えており、入力端子４１ａには、上述のノッタ
ー検知部３３が接続されている。また、記憶部３７は、
検出値Ｓや演算結果等を一時記憶するＲＡＭ部と、検出
感度調整ルーチン等の処理ルーチンを記憶したＲＯＭ部
とを有している。そして、演算部３８は、記憶部３７の
処理ルーチンを実行可能になっており、検出感度調整ル
ーチンを実行することによって、検出器３２の検出感度
を安定化させるようにフィードバック制御すると共に、
検出器３２からの検出値Ｓに基づいて糸欠点を検出する
異常判定を行う。尚、検出感度調整処理は、糸欠点検出
処理よりも長い周期で行われる。

【００２０】上記の構成において、感度調整装置３４の
動作を説明する。図２に示すように、紡績装置の運転が
開始されることによって、ドラフトパート１２および空
気紡績ノズル１３等の紡績部２から糸Ｙが紡出される
と、この糸Ｙは、ヤーンクリアラ３により糸Ｙの状態が
検出されながらテンサ装置５を介して巻取部４に送出さ
れた後、巻取部４のパッケージ１９に巻回される。ま
た、このようにして紡績が開始されると、図１に示すよ
うに、感度調整装置３４によるヤーンクリアラ３の感度
調整が開始される。尚、テンサ装置５は、巻取部４で大
径部および小径部を有するコーン状のパッケージ１９を
巻き取る場合には必要となるが、両端部で径の等しいチ
ーズ状のパッケージ１９の場合、省略することができ
る。

【００２１】即ち、感度調整装置３４は、演算部３８に
より図４の検出感度調整ルーチンを記憶部３７から読み
出して実行する。尚、この調整ルーチンの実行は、感度
調整装置３４に接続された各紡績巻取ユニット３０に対
して時分割しながらそれぞれ独立して行われる。従っ
て、各紡績巻取ユニット３０が各感度調整装置３４にそ
れぞれ接続されたものと見掛け上同じ構成となっている
ため、以降の説明においては、特定の紡績巻取ユニット
３０に対して検出感度調整ルーチンを実行する場合につ
いて説明する。

【００２２】検出感度調整ルーチンを実行すると、糸走
行信号がオンしているか否か、即ち、糸Ｙが走行してい
るか否かを判定する（Ｓ１）。糸Ｙが走行している場合
には（Ｓ１，ＹＥＳ）、糸走行基準値決定処理を実行す
ることにより糸走行基準値φAVEnを決定する。具体的に
は、図５の糸走行基準値決定処理ルーチンを実行し、糸
走行が開始した後、図２のスラックチューブ２７による
糸Ｙへの影響が解消すると想定される所定時間が経過す
るまで待機する。尚、待機する理由は、スラックチュー
ブ２７から糸Ｙが完全に出てくるまではテンションが低
いため、糸Ｙの状態が通常よりも太く検出されることが
多いからである（Ｓ２１）。

【００２３】上記の所定時間が経過すると、受光部３２
ｂからＡ／Ｄ変換部４０を介して入力されたデジタル量
の検出値Ｓを一定のサンプリング周期毎に取り込み、記
憶部３７の格納領域に順次格納することによって、検出
値Ｓのサンプリングを行う（Ｓ２２）。そして、１ブロ
ック分の格納領域から一定のサンプリング数の検出値Ｓ
を読み出し、これらの検出値Ｓの合計値をサンプリング
数で除算して平均化することによって、以後の糸走行時
に使用される今回分の糸走行基準値φAVEnを算出する
（Ｓ２３）。

【００２４】この後、糸走行基準値φAVEnを更新する
際、今回分の糸走行基準値φAVEnと前回分の糸走行基準
値φAVEnとに大きな差が生じていると、今回分の糸走行
基準値φAVEnに大きな誤差成分が含まれている可能性が
高いため、この誤差成分を最小化するように、所定の重
みにより前回分の糸走行基準値φAVEnも考慮して最新の
糸走行基準値φAVEnを算出する重み付け補正を行う（Ｓ
２４）。そして、演算部３８において、重み付け補正さ
れた糸走行基準値φAVEnを基にした異常判定（異番手検
出）を行わせる。尚、重み付け補正を行う条件および重
み付け補正を行う場合の前回分の糸走行基準値φAVEnの
重みは、設定変更可能となっている。感度調整装置３４
において算出された糸走行基準値φAVEnは、通信部３６
を介して中央制御装置４４に送信される（Ｓ２５）。中
央制御装置４４では、受信した複数ユニット分の糸走行
基準値φAVEnの平均を求める。この平均値は、全ての感
度調整装置３４に送信され、未だ最初の糸走行基準値φ
AVEnが確定していないユニット３０について異常判定
（異番手検出、糸欠点判断）用および前回分の糸走行基
準値として使用される。

【００２５】この後、図４の検出感度調整ルーチンにリ
ターンし、糸Ｙが走行しているか否かを判定する（Ｓ
３）。糸Ｙが走行していれば（Ｓ３，ＹＥＳ）、上述と
同様の動作により検出器３２の受光部３２ｂの検出信号
をデジタル化した検出値Ｓを順次記憶部３７に格納して
サンプリングを行う（Ｓ４）。そして、検出値Ｓのサン
プリングを継続しながら、前回の補正処理から今回の補
正処理までに相当する１ブロック分の格納領域から一定
のサンプリング数の検出値Ｓを読み出し、これらの検出
値Ｓの合計値をサンプリング数で除算して平均化するこ
とによって、平均値Ｓave を算出する（Ｓ５）。

【００２６】この後、平均値Ｓave と、上述のＳ２で求
めた糸走行基準値φAVEnにオフセット値OSを加算した合
計値（φAVEn＋OS）とを比較する（Ｓ６）。そして、平
均値Ｓave が合計値（φAVEn＋OS）以上であれば（Ｓ
６，ＹＥＳ）、検出器３２の検出感度を糸走行基準値φ
AVEnを基準とした上限値以下に補正する出力周波数Ｆを
求める＋側φ補正処理を行い（Ｓ７）、平均値Ｓave が
合計値（φAVEn＋OS）未満であれば（Ｓ６，ＮＯ）、検
出器３２の検出感度を糸走行基準値φAVEnを基準とした
下限値以上に補正する出力周波数Ｆを求める−側φ補正
処理を行う（Ｓ８）。

【００２７】この後、Ｓ７およびＳ８で設定された出力
周波数Ｆの駆動パルスをパルス出力部３９から出力し、
Ｆ／Ｖ変換部４２およびＶ／Ｉ変換部４３を介して駆動
パルスの出力周波数Ｆに対応した駆動電流を検出器３２
の発光部３２ａに供給する。そして、発光部３２ａから
駆動電流に応じた発光量でもって光を出射させ、糸Ｙを
介して受光部３２ｂで受光させることによって、検出器
３２の検出感度を調整する（Ｓ９）。この後、Ｓ３を再
実行し、糸Ｙが走行していれば（Ｓ３，ＹＥＳ）、次の
１ブロック分の検出値Ｓを読み出し（Ｓ４）、これらの
検出値Ｓの平均値Ｓave と糸走行基準値φAVEnとを基に
した検出感度の調整を繰り返す（Ｓ３〜Ｓ９）。

【００２８】次に、演算部３８において糸欠点を検出
し、糸Ｙを切断して糸継ぎを行う旨の糸継ぎ指令信号を
出力した場合のように、Ｓ３において、糸Ｙの走行が停
止されたと判断した場合には（Ｓ３，ＮＯ）、検出器３
２の駆動信号を調整して受光部３２ｂの出力を糸無時基
準値であるオフセット値ＯＳに調整する糸無時の感度調
整処理が行われる。先ず、再度、糸Ｙが走行してるか否
かを判定し（Ｓ１）、糸Ｙが走行していなければ（Ｓ
１，ＮＯ）、検出器３２からの検出値Ｓを順次記憶部３
７に格納してサンプリングを行う（Ｓ１０）。そして、
検出値Ｓのサンプリングを継続しながら、糸Ｙの所定長
さに相当する１ブロック分の格納領域から一定のサンプ
リング数の検出値Ｓを読み出し、これらの検出値Ｓの合
計値をサンプリング数で除算して平均化することによっ
て、平均値Ｓave を算出する（Ｓ１１）。

【００２９】この後、平均値Ｓave とオフセット値OSと
を比較し（Ｓ１２）、平均値Ｓaveがオフセット値OS以
上であれば（Ｓ１２，ＹＥＳ）、検出器３２の検出感度
をオフセット値OSを基準とした上限値以下に補正する出
力周波数Ｆを求める＋側０補正処理を行い（Ｓ１３）、
平均値Ｓave がオフセット値OS未満であれば（Ｓ１２，
ＮＯ）、検出器３２の検出感度をオフセット値OSを基準
とした下限値以上に補正する出力周波数Ｆを求める−側
０補正処理を行う（Ｓ１４）。

【００３０】この後、Ｓ１３およびＳ１４で設定された
出力周波数Ｆの駆動パルスをパルス出力部３９から出力
し、Ｆ／Ｖ変換部４２およびＶ／Ｉ変換部４３を介して
駆動パルスの出力周波数Ｆに対応した駆動電流を検出器
３２の発光部３２ａに供給することによって、検出器３
２の検出感度を調整する（Ｓ１５）。この後、Ｓ１を再
実行し、糸Ｙが停止していれば（Ｓ１，ＮＯ）、次の１
ブロック分の検出値Ｓを読み出し（Ｓ１０）、これらの
検出値Ｓの平均値Ｓave とオフセット値OSとを基にした
検出感度の調整を繰り返す（Ｓ１・Ｓ１０〜Ｓ１５）。

【００３１】上記のようにして糸Ｙが停止している期間
中に繰り返して実行されるＳ１３の＋側０補正処理およ
びＳ１４の−側０補正処理は、検出器３２に糸Ｙが存在
してない状態で行われるものであるため、自動糸継装置
７により糸Ｙを切断してから糸継ぎを完了するまでに、
検出器３２の検出感度をオフセット値OSの基準にまで急
速に合わせる必要がある。従って、平均値Ｓave のオフ
セット値OSを越えるまでは、短周期の急速補正が行われ
る。尚、この糸継ぎ動作時においては、図３に示すよう
に、糸拾いノズル２２を上方に移動して糸Ｙを保持する
際に、クリーニングノズル２６からエアーを検出器３２
に噴出して埃等を吹き飛ばすクリーニング処理を行う
が、クリーニング処理後糸継ぎを完了するまでに所定時
間（例えば５秒）の余裕がある。

【００３２】これにより、感度調整装置３４は、糸Ｙが
走行していないときにはＳ１０〜Ｓ１５を繰り返して実
行することによって、オフセット値OSを基準にして検出
器３２を感度調整することが可能になっている一方、糸
Ｙが走行しているときはＳ２〜Ｓ９を繰り返して実行す
ることによって、少なくとも糸継ぎ動作毎、即ち、糸Ｙ
の走行が開始する毎に更新される糸走行基準値φAVEnを
基にして検出器３２を感度調整することが可能になって
いる。尚、演算部３８において、検出値Ｓに基づいて糸
走行の有無が判断され、糸継ぎ完了後の糸走行開始が検
出されると共に、その糸走行開始信号に基づいて糸走行
基準値φAVEnを更新するための検出値のサンプリングが
開始される。

【００３３】以上のように、本実施形態の感度調整装置
３４は、図１に示すように、駆動信号に応じた検出感度
でもって糸Ｙの状態に応じた検出信号を出力する検出器
３２の検出感度を調整するものであり、検出信号が入力
され、駆動信号を出力するマイクロコンピュータ３５
（制御部）を有し、マイクロコンピュータ３５は、各ヤ
ーンクリアラ３毎に、糸走行時の検出値Ｓ（検出信号）
の平均値から糸走行基準値φAVEnを演算し、検出値Ｓを
糸走行基準値φAVEnと比較した結果に基づいて駆動信号
を増減するように構成されている。

【００３４】尚、本実施形態においては、１台のマイク
ロコンピュータ３５で複数のヤーンクリアラ３の検出器
３２を時分割により制御しているが、これに限定される
ものではなく、マイクロコンピュータ３５の処理速度が
低ければ、１台のマイクロコンピュータ３５で一つのヤ
ーンクリアラ３の検出器３２を制御するようになってい
ても良い。

【００３５】これにより、マイクロコンピュータ３５が
各ヤーンクリアラ３毎に糸走行基準値φAVEnを演算し、
この糸走行基準値φAVEnに基づいて各ヤーンクリアラ３
の検出器３２の駆動信号を補正するため、ヤーンクリア
ラ３の検出器３２毎に異なる温度変化や経時変化を生じ
ていても、各検出器３２の検出感度を正確に補正するこ
とができ、結果として糸Ｙの状態を高精度に検出するこ
とができる。

【００３６】また、上記のマイクロコンピュータ３５
は、糸走行開始を検出する検出部と、その糸走行開始信
号および検出値Ｓに基づいて糸走行基準値φAVEnを更新
する更新部を備えるように構成されている。これによ
り、ヤーンクリアラ３毎の経時変化や温度変化による補
正が実際に則したものとなり、検出信号の信頼性がより
向上したものとなる。

【００３７】さらに、上記の感度調整装置３４は、マイ
クロコンピュータ３５に備えられ、糸走行基準値φAVEn
と比較した結果をパルス信号で出力するパルス出力部３
９と、パルス信号を電圧に変換するＦ／Ｖ変換部４２
（第１変換部）と、電圧を電流に変換して駆動信号とす
るＶ／Ｉ変換部４３（第２変換部）とを有した構成にさ
れている。これにより、一般的な回路部品の中で比較的
に高価なＤ／Ａ変換器を備える必要がないため、感度調
整装置を安価に構成することができる。

【００３８】また、糸走行基準値φAVEnを更新する際、
前回の糸走行基準値φAVEnも所定の重みにより考慮する
重み付け補正を行うため、異常な検出値Ｓに基づく急激
な糸走行基準値φAVEnの変化を防止でき、糸走行基準値
φAVEnに基づく糸欠点検出が正確に行える。

【００３９】

【発明の効果】請求項１の発明は、糸の状態に応じた検
出信号を出力する検出器を備えたヤーンクリアラの感度
調整装置であって、前記検出器の検出信号が入力され、
前記駆動信号を出力する制御部を有し、該制御部は、各
ヤーンクリアラ毎に、糸走行時の前記検出信号の平均値
から糸走行基準値を演算し、前記検出信号を前記糸走行
基準値と比較した結果に基づいて前記駆動信号を増減す
る構成である。

【００４０】上記の構成によれば、感度調整装置の制御
部が各ヤーンクリアラ毎に糸走行基準値を演算し、この
糸走行基準値に基づいて各ヤーンクリアラの検出器の駆
動信号を補正するため、ヤーンクリアラの検出器毎に異
なる温度変化や経時変化を生じていても、各検出器の検
出感度を正確に補正することができ、結果として糸の状
態を高精度に検出することができるという効果を奏す
る。

【００４１】請求項２の発明は、請求項１記載のヤーン
クリアラの感度調整装置であって、前記制御部は、糸走
行開始を検出する検出部と、その糸走行開始信号に基づ
いて前記糸走行基準値を更新する更新部とを備えた構成
である。上記の構成によれば、糸継ぎ動作毎に糸走行基
準値が更新されるため、ヤーンクリアラ毎の経時変化や
温度変化による補正が実際に則したものとなり、即ち、
経時変化や温度変化があっても、感度補正の対象となる
糸走行基準値を常に適正な値に維持でき、検出信号の信
頼性がより向上するという効果を奏する。

【００４２】請求項３の発明は、請求項１または２記載
のヤーンクリアラの感度調整装置であって、前記制御部
に備えられ、前記糸走行基準値と比較した結果をパルス
信号で出力するパルス出力部と、前記パルス信号を電圧
に変換する第１変換部と、前記電圧を電流に変換して検
出器の駆動信号とする第２変換部とを有した構成であ
る。上記の構成によれば、一般的な回路部品の中で比較
的に高価なＤ／Ａ変換器を備える必要がないため、感度
調整装置を安価に構成することができるという効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】感度調整装置のブロック図である。

【図２】紡績装置の側面断面図である。

【図３】紡績巻取ユニットの要部斜視図である。

【図４】検出感度調整ルーチンのフローチャートであ
る。

【図５】糸走行基準値決定処理ルーチンのフローチャー
トである。

【図６】従来の感度調整装置の回路図である。

【符号の説明】

１フレーム２紡績部３ヤーンクリアラ４巻取部５テンサ装置６ガイドレール７自動糸継装置８台車１３空気紡績ノズル１６吸引管１７軸２０フリクションローラ２２糸拾いノズル２３サクションマウス２４吸引ブロア２５糸継ぎ部材２６クリーニングノズル２７スラックチューブ２８吸引本管３０紡績巻取ユニット３１空気噴出装置３２検出器３２ａ発光部３２ｂ受光部３３ノッター検知部３４感度調整装置３５マイクロコンピュータ３９パルス出力部４０Ａ／Ｄ変換部４１Ｉ／Ｏ部４２Ｆ／Ｖ変換部４３Ｖ／Ｉ変換部４４中央制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者一階朋之京都府京都市伏見区竹田向代町136番地村田機械株式会社本社工場内Ｆターム(参考） 3F115 CA44 CB19 CC23 CC30 CD05 CD08 CE09 4L056 AA19 AA45 CA06 CA35 EA04 EA32 EA34 EA43 EB26 EB30 EC05 EC70 EC88

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】糸の状態に応じた検出信号を出力する検
出器を備えたヤーンクリアラの感度調整装置であって、
前記検出信号が入力され、前記検出器の駆動信号を出力
する制御部を有し、該制御部は、各ヤーンクリアラ毎
に、糸走行時の前記検出信号の平均値から糸走行基準値
を演算し、前記検出信号を前記糸走行基準値と比較した
結果に基づいて前記駆動信号を増減することを特徴とす
るヤーンクリアラの感度調整装置。
【請求項２】前記制御部は、糸走行開始を検出する検
出部と、その糸走行開始信号に基づいて前記糸走行基準
値を更新する更新部とを備えたことを特徴とする請求項
１記載のヤーンクリアラの感度調整装置。
【請求項３】前記制御部に備えられ、前記糸走行基準
値と比較した結果をパルス信号で出力するパルス出力部
と、前記パルス信号を電圧に変換する第１変換部と、前記電圧を電流に変換して検出器の駆動信号とする第２
変換部とを有したことを特徴とする請求項１または２記
載のヤーンクリアラの感度調整装置。