JP2000319029A - Method for notching cutting line to glass sheet - Google Patents
Method for notching cutting line to glass sheetInfo
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- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はガラス板の切断線切
込方法及び装置に係り、特にガラス板を所望の形状のガ
ラス板製品に切り折り加工するために、ガラス板に切断
線を切り込むガラス板の切断線切込方法及び装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for cutting a glass sheet into a cutting line, and more particularly to a glass for cutting a glass sheet into a glass sheet product having a desired shape. The present invention relates to a method and an apparatus for cutting a cutting line of a plate.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ガラス板を各種ガラス板製品に切り折り
加工する場合には、まず、カッターでガラス板に、ガラ
ス板製品の形状の沿った切断線を切り込む。そして、切
断線の外周側のガラス板をプレスヘッドで押圧し、切断
線に沿ってガラス板を折り割りする。これによって、ガ
ラス板から所望の形状のガラス板製品を得ることができ
る。2. Description of the Related Art When a glass sheet is cut and folded into various glass sheet products, first, a cutting line along the shape of the glass sheet product is cut into the glass sheet with a cutter. Then, the glass plate on the outer peripheral side of the cutting line is pressed by a press head, and the glass plate is split along the cutting line. As a result, a glass sheet product having a desired shape can be obtained from the glass sheet.
【０００３】ところで、前記カッターを備えた従来の切
断線切込装置は、カッターに連結されたカッター保持部
材と、このカッター保持部材をガラス板に対して移動さ
せることによりカッターでガラス板に切断線を切り込ま
せる移動装置とから構成されている。また、前記カッタ
ー保持部材は、その移動軌跡がカッターの移動軌跡（切
断線）と合致するように配設されている。したがって、
従来の切断線切込装置によれば、前記移動装置でカッタ
ー保持部材を切断線に沿って移動させて、カッターでガ
ラス板に所定の切断線を切り込ませていた。[0003] A conventional cutting line cutting device provided with the cutter is a cutter holding member connected to the cutter, and the cutter holding member is moved with respect to the glass plate by moving the cutter holding member with respect to the glass plate. And a moving device that cuts the cut. Further, the cutter holding member is arranged such that its movement locus matches the movement locus (cutting line) of the cutter. Therefore,
According to the conventional cutting line cutting device, the cutter device is moved along the cutting line by the moving device, and a predetermined cutting line is cut into the glass plate by the cutter.
【０００４】また、従来の切断線切込装置は、切断線の
ストレート部分ではカッター保持部材を高速移動させて
も切断線を寸法値通りに切り込むことができるが、切断
線のコーナー部（特に曲率半径の小さい鋭角部分）で
は、カッター保持部材を高速移動させるとカッター保持
部材の移動軌跡が切断線の軌跡に対して外周側に膨らむ
ので、切断線を寸法値通りに切り込むことができない。
このため、従来の切断線切込装置では、切断線のコーナ
ー部において、カッター保持部材の移動速度を大きく落
として切断線を切り込んでいた。In the conventional cutting line cutting device, the cutting line can be cut according to the dimension value even when the cutter holding member is moved at a high speed in a straight portion of the cutting line. In the case of an acute angle portion with a small radius), when the cutter holding member is moved at a high speed, the movement trajectory of the cutter holding member expands toward the outer periphery with respect to the trajectory of the cutting line, so that the cutting line cannot be cut according to the dimension value.
For this reason, in the conventional cutting line cutting device, the moving speed of the cutter holding member is greatly reduced at the corner of the cutting line to cut the cutting line.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
切断線切込装置は、カッター保持部材の移動速度をコー
ナー部で落としているので、コーナー部の切れ味が悪い
という欠点があった。このような不具合は、ガラス板に
対するカッターの押圧力をコーナー部において上げるこ
とで解消することができる。しかし、この方法では、カ
ッターの押圧力の制御が複雑になるという欠点がある。However, the conventional cutting line cutting device has a disadvantage that the sharpness of the corner portion is poor because the moving speed of the cutter holding member is reduced at the corner portion. Such a problem can be solved by increasing the pressing force of the cutter against the glass plate at the corner. However, this method has a disadvantage that the control of the pressing force of the cutter is complicated.
【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、カッター保持部材の移動速度を落とすことな
くコーナー部の切断線を寸法値通りに切り込むことがで
きるガラス板の切断線切込方法及び装置を提供すること
を目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and a cutting line cut of a glass plate which can cut a cutting line at a corner portion according to a dimension value without lowering a moving speed of a cutter holding member. It is an object to provide a method and an apparatus.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、ガラス板に所定の切断線を切り込むカッ
ターを備えたカッター手段と、該カッター手段に連結さ
れたカッター保持部材と、該カッター保持部材を介して
前記カッター手段をガラス板に対して移動させる移動手
段とを備え、該移動手段でカッター保持部材を移動させ
ることにより、カッター手段のカッターでガラス板に所
定の切断線を切り込む切断線切込方法において、前記カ
ッター保持部材をカッターに対して所定量オフセットし
て配設するとともに前記カッター保持部材の移動軌跡を
前記ガラス板の所定の切断線よりも外周側に位置させな
がら前記カッター保持部材を移動させ、カッターのガラ
ス板への当接部を前記移動軌跡よりも内周側に移動させ
て、ガラス板に所定の切断線を切り込むことを特徴とす
るガラス板の切断線切込方法を提供する。To achieve the above object, the present invention provides a cutter means having a cutter for cutting a predetermined cutting line into a glass plate, a cutter holding member connected to the cutter means, Moving means for moving the cutter means with respect to the glass plate via the cutter holding member, and moving the cutter holding member with the moving means, thereby forming a predetermined cutting line on the glass plate with the cutter of the cutter means. In the cutting line cutting method for cutting, the cutter holding member is arranged to be offset by a predetermined amount with respect to a cutter, and the movement locus of the cutter holding member is positioned on the outer peripheral side of a predetermined cutting line of the glass plate. By moving the cutter holding member, the contact portion of the cutter to the glass plate is moved inward from the movement locus, and Providing a cutting line cutting method of a glass plate, wherein the cutting the cutting line.
【０００８】また、本発明は、前記目的を達成するため
に、ガラス板に所定の切断線を切り込むガラス板の切断
線切込装置において、前記切断線切込装置は、ガラス板
に所定の切断線を切り込むカッターを備えたカッター手
段と、前記カッター手段に連結されるとともに、その移
動軌跡が前記ガラス板の切断線よりも外周側に位置する
ように前記カッターに対して所定量オフセットされて配
設されたカッター保持部材と、前記カッター保持部材を
ガラス板に対して移動させることにより前記カッターで
ガラス板に所定の切断線を切り込ませる移動手段と、か
ら構成されていることを特徴とするガラス板の切断線切
込装置を提供する。According to another aspect of the present invention, there is provided a glass sheet cutting line cutting device for cutting a predetermined cutting line into a glass sheet, wherein the cutting line cutting device comprises a predetermined cutting line. A cutter means provided with a cutter for cutting a line; and a cutter connected to the cutter means and arranged so as to be offset by a predetermined amount with respect to the cutter so that its movement locus is located on the outer peripheral side of the cutting line of the glass plate. A cutter holding member provided, and moving means for moving the cutter holding member with respect to the glass plate to cut a predetermined cutting line into the glass plate with the cutter. Provided is a device for cutting a glass sheet along a cutting line.
【０００９】本発明によれば、カッター保持部材の移動
軌跡が切断線よりも外周側に位置するように、カッター
保持部材をカッターに対して所定量オフセットして配設
したので、切断線のコーナー部において、カッター保持
部材の移動軌跡の曲率半径は、所定の切断線の曲率半径
よりも大きくなる。したがって、本発明では、大きな曲
率半径の移動軌跡に沿ってカッター保持部材を移動させ
ることで、小さい曲率半径の切断線を切り込むことがで
きるので、カッター保持部材の移動速度を落とすことな
くコーナー部の切断線を寸法値通りに切り込むことがで
きる。According to the present invention, the cutter holding member is disposed offset by a predetermined amount with respect to the cutter so that the movement locus of the cutter holding member is located on the outer peripheral side of the cutting line. In the portion, the radius of curvature of the movement locus of the cutter holding member is larger than the radius of curvature of the predetermined cutting line. Therefore, according to the present invention, by moving the cutter holding member along the movement trajectory having a large radius of curvature, a cutting line having a small radius of curvature can be cut, so that the corner portion can be cut without lowering the moving speed of the cutter holding member. The cutting line can be cut according to the dimension value.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るガラス板の切断線切込方法及び装置の好ましい実施の
形態について説明する。図１は、本発明の実施の形態に
係るガラス板の切断線切込装置１０を示す斜視図であ
る。同図に示す切断線切込装置１０は、１枚のガラス板
から１枚の自動車用サイドガラスを得るために、ガラス
板を切り折り加工する装置１０である。切断線切込装置
１０の装置本体１２には、図２の如く開口部１４、１４
が形成され、開口部１４、１４の底部にはそれぞれガイ
ドレール１６、１６が平行に配設されている。ガイドレ
ール１６、１６にはガイド１８、１８を介してＸ軸移動
枠体２０が図１の如く移動自在に支持されるとともに、
図示しないガイドを介してＸ軸移動枠体２２が移動自在
に支持される。Ｘ軸移動枠体２０とＸ軸移動枠体２２と
は同一構造なので、ここではＸ軸移動枠体２０について
説明し、Ｘ軸移動枠体２２の説明は省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a method and an apparatus for cutting a glass sheet according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a glass sheet cutting line cutting device 10 according to an embodiment of the present invention. A cutting line cutting device 10 shown in FIG. 1 is a device 10 for cutting and folding a glass plate in order to obtain one side glass for a vehicle from one glass plate. As shown in FIG. 2, openings 14 and 14 are formed in the apparatus main body 12 of the cutting line cutting apparatus 10.
Are formed, and guide rails 16 and 16 are arranged in parallel at the bottoms of the openings 14 and 14, respectively. An X-axis moving frame 20 is movably supported on the guide rails 16 via guides 18 as shown in FIG.
The X-axis moving frame 22 is movably supported via a guide (not shown). Since the X-axis moving frame 20 and the X-axis moving frame 22 have the same structure, the X-axis moving frame 20 will be described here, and the description of the X-axis moving frame 22 will be omitted.
【００１１】Ｘ軸移動枠体２０は図２に示すように矩形
状の枠体に形成され、下端部の両側部に前述したガイド
１８、１８が固定されている。また、Ｘ軸移動枠体２０
の下端部中央には、ブラケット２４を介してサーボモー
タ２６が設けられている。サーボモータ２６の出力軸に
はプーリ２８が固着され、プーリ２８及びプーリ３０に
は無端状ベルト３２が張設されている。プーリ３０は図
３に示すように、ナット３４に一体的に連結され、ナッ
ト３４はボールねじ３６にねじ結合されている。また、
ナット３４は、軸受３８に回動自在に支持され、軸受３
８はブラケット２４に固定されている。ボールねじ３６
の両端部は、それぞれ装置本体１２に回動しない状態で
固定されている。したがって、サーボモータ２６を駆動
して、プーリ２８、無端状ベルト３２及びプーリ３０を
介してナット３４を回動すると、ナット３４がボールね
じ３６に沿ってＸ1 −Ｘ2 方向に移動する。これによ
り、軸受３８及びブラケット２４がボールねじ３６に沿
って移動するので、サーボモータ２６及びＸ軸移動枠体
２０がボールねじ３６に沿ってＸ1 −Ｘ2 方向に移動す
る。上記サーボモータ２６を含むＸ1 −Ｘ2 方向移動機
構によって、本発明における移動手段が構成されてい
る。The X-axis moving frame 20 is formed in a rectangular frame as shown in FIG. 2, and the above-mentioned guides 18 are fixed to both sides of the lower end. Also, the X-axis moving frame 20
A servomotor 26 is provided at the center of the lower end portion of the bracket through a bracket 24. A pulley 28 is fixed to the output shaft of the servomotor 26, and an endless belt 32 is stretched between the pulley 28 and the pulley 30. As shown in FIG. 3, the pulley 30 is integrally connected to a nut 34, and the nut 34 is screwed to a ball screw 36. Also,
The nut 34 is rotatably supported by a bearing 38, and
8 is fixed to the bracket 24. Ball screw 36
Are fixed to the apparatus body 12 in a non-rotating state. Therefore, when the nut 34 is rotated through the pulley 28, the endless belt 32, and the pulley 30 by driving the servo motor 26, the nut 34 moves in the X 1 -X 2 direction along the ball screw 36. As a result, the bearing 38 and the bracket 24 move along the ball screw 36, so that the servomotor 26 and the X-axis moving frame 20 move in the X 1 -X 2 direction along the ball screw 36. The X 1 -X 2 direction movement mechanism including the servo motor 26, the moving means is constituted in the present invention.
【００１２】図２に示すように、Ｘ軸移動枠体２０の上
梁部２０Ａには、Ｙ軸ガイド４０が上梁部２０Ａに対し
て平行に設けられている。Ｙ軸ガイド４０内には図示し
ないボールねじが回動自在に支持され、このボールねじ
にはサーボモータ４２の出力軸が連結されている。サー
ボモータ４２は、Ｙ軸ガイド４０の右端部に設けられて
いる。図４に示すようにＹ軸ガイド４０には、スライダ
４４を介してＹ軸移動体４６が軸線方向に移動自在に支
持され、スライダ４４はＹ軸ガイド４０内のボールねじ
にねじ結合されている。As shown in FIG. 2, a Y-axis guide 40 is provided on the upper beam 20A of the X-axis moving frame 20 in parallel with the upper beam 20A. A ball screw (not shown) is rotatably supported in the Y-axis guide 40, and an output shaft of a servomotor 42 is connected to the ball screw. The servomotor 42 is provided at the right end of the Y-axis guide 40. As shown in FIG. 4, a Y-axis moving body 46 is supported on the Y-axis guide 40 via a slider 44 so as to be movable in the axial direction, and the slider 44 is screwed to a ball screw in the Y-axis guide 40. .
【００１３】また、Ｘ軸移動枠体２０の上梁部２０Ａの
側面に沿ってガイドレール４８が設けられ、ガイドレー
ル４８にはガイド５０を介してＹ軸移動体４６の右側部
４６Ａが移動自在に支持されている。したがって、サー
ボモータ４２を駆動すると、ボールねじが回動し、スラ
イダ４４を介してＹ軸移動体４６がＹ軸ガイド４０に沿
ってＹ1 −Ｙ2 方向に移動する。上記サーボモータ４２
を含むＹ1 −Ｙ2 方向移動機構によって、本発明におけ
る移動手段が構成されている。A guide rail 48 is provided along the side surface of the upper beam 20A of the X-axis moving frame 20, and the right side 46A of the Y-axis moving body 46 is movable on the guide rail 48 via a guide 50. It is supported by. Therefore, when the servo motor 42 is driven, the ball screw rotates, and the Y-axis moving body 46 moves in the Y 1 -Y 2 direction along the Y-axis guide 40 via the slider 44. Servo motor 42
The moving means in the present invention is constituted by the Y 1 -Y 2 direction moving mechanism including.
【００１４】Ｙ軸移動体４６の図４上左端部には、回転
盤６０が回転軸６１を介して回動自在に支持されてい
る。また、図５に示すように回転軸６１にはプーリ６２
が同軸上に固定され、プーリ６２及びプーリ６４には無
端状ベルト６６が張設されている。プーリ６４は、サー
ボモータ６５の出力軸６５Ａに同軸上に固定されてい
る。また、回転盤６０の下部で回転軸６１と同軸上に
は、カッターユニット５２が設けられている。このカッ
ターユニット５２については後述する。A rotary disk 60 is rotatably supported on the left end of the Y-axis moving body 46 in FIG. Also, as shown in FIG.
Are fixed coaxially, and an endless belt 66 is stretched between the pulleys 62 and 64. The pulley 64 is coaxially fixed to an output shaft 65A of the servo motor 65. A cutter unit 52 is provided below the turntable 60 and coaxially with the rotating shaft 61. The cutter unit 52 will be described later.
【００１５】更に、回転盤６０の下部で回転軸６１を中
心とする同心円上には、４本のエアシリンダ６９、６９
…が９０°の間隔をおいて互いに平行に下方向に向いて
取り付けられている。エアシリンダ６９、６９…のロッ
ド６９Ａ、６９Ａ…にはそれぞれプレスヘッド７０、７
０…が連結されている。したがって、サーボモータ６５
を駆動すると、プーリ６２、無端状ベルト６６、プーリ
６４及び回転軸６１を介して回転盤６０が回動し、回転
盤６０の回動で４本のプレスヘッド７０、７０…が回転
軸６１を中心に回転する。これにより、４本のプレスヘ
ッド７０、７０…を所望の位置に位置決めされる。Further, four air cylinders 69, 69 are provided on a concentric circle centered on the rotating shaft 61 below the rotating disk 60.
Are attached parallel to each other at 90 ° intervals and facing downward. The rods 69A, 69A... Of the air cylinders 69, 69.
0 ... are connected. Therefore, the servo motor 65
Is driven, the turntable 60 is rotated via the pulley 62, the endless belt 66, the pulley 64, and the rotary shaft 61, and the four press heads 70, 70,. Rotate to the center. Thus, the four press heads 70 are positioned at desired positions.
【００１６】カッターユニット５２は図６〜図８に示す
ように、円板状のカッター５４を有し、このカッター５
４はカッターホルダ８０に軸８２を介して回転自在に支
持されている。また、カッターホルダ８０は図８に示す
ように、ベアリング８４を介して固定ブロック８６に旋
回自在に支持されている。カッター５４の回転中心軸５
４Ａとカッターホルダ８０の旋回中心軸８０Ａとは直交
され、また、回転中心軸５４Ａは、旋回中心軸８０Ａに
対して長さＬだけオフセットした位置に設定されてい
る。したがって、カッター５４をガラス板５８の表面に
押し付けて、カッターユニット５２を進行方向に移動す
ると、カッター５４は、キャスタ効果によってカッター
ユニット５２の進行方向を向いて回動しながら移動す
る。カッター５４、カッターホルダ８０、及び固定ブロ
ック８６によって、本発明におけるカッター手段が構成
されている。The cutter unit 52 has a disk-shaped cutter 54, as shown in FIGS.
4 is rotatably supported by a cutter holder 80 via a shaft 82. Further, as shown in FIG. 8, the cutter holder 80 is rotatably supported by a fixed block 86 via a bearing 84. Rotation center axis 5 of cutter 54
4A is orthogonal to the turning center axis 80A of the cutter holder 80, and the rotation center axis 54A is set at a position offset by a length L from the turning center axis 80A. Therefore, when the cutter 54 is pressed against the surface of the glass plate 58 and the cutter unit 52 moves in the traveling direction, the cutter 54 moves while rotating in the traveling direction of the cutter unit 52 by the caster effect. The cutter 54, the cutter holder 80, and the fixed block 86 constitute a cutter unit in the present invention.
【００１７】固定ブロック８６は図６、図７に示すよう
に、カッターユニット５２の移動軸（カッター保持部材
に相当）８８に固定されている。また、移動軸８８は、
エアシリンダ９０のロッド９２の下部に固定され、これ
によって、カッター５４がエアシリンダ９０によって昇
降自在に支持される。したがって、カッター５４は、前
記エアシリンダ９０にエアを供給することにより、下方
に押し下げられる。これにより、カッター５４が一定の
押付力でガラス板５８の表面に押し付けられる。この状
態で、カッターユニット５２を移動装置によってＸ軸方
向、Ｙ軸方向に移動すると、カッター５４はカッターユ
ニット５２の進行方向を向いて回動しながら移動する。
このカッター５４の移動によって、ガラス板５８の表面
に切断線５８Ａ（図９参照）が切り込まれる。また、エ
アシリンダ９０に対するエアの供給が解除されると、ば
ね（図示せず）の付勢力でロッド９２が上方に持ち上げ
られ、カッター５４がガラス板５８の表面から上昇す
る。The fixed block 86 is fixed to a moving shaft (corresponding to a cutter holding member) 88 of the cutter unit 52 as shown in FIGS. In addition, the movement axis 88
The cutter 54 is fixed to the lower portion of the rod 92 of the air cylinder 90, whereby the cutter 54 is supported by the air cylinder 90 so as to be able to move up and down. Therefore, the cutter 54 is pushed down by supplying air to the air cylinder 90. Thus, the cutter 54 is pressed against the surface of the glass plate 58 with a constant pressing force. In this state, when the cutter unit 52 is moved in the X-axis direction and the Y-axis direction by the moving device, the cutter 54 moves while rotating in the traveling direction of the cutter unit 52.
By the movement of the cutter 54, a cutting line 58A (see FIG. 9) is cut into the surface of the glass plate 58. When the supply of air to the air cylinder 90 is released, the rod 92 is lifted upward by the urging force of a spring (not shown), and the cutter 54 rises from the surface of the glass plate 58.
【００１８】ところで、移動軸８８は図９に示すよう
に、移動軸８８の移動軌跡８８Ａが切断線５８Ａ（カッ
ター５４の移動軌跡）よりも外周側に位置するように、
図６の如くその軸心８８Ｂが切断線５８Ａに対して長さ
Ｓだけオフセットして配設されている。前記オフセット
の長さＳは、切断線５８Ａのコーナー部において、移動
軸８８の移動速度低下を抑えて、カッター５４で寸法値
通りの切断線５８Ａを切り込むことができる長さに設定
されている。By the way, as shown in FIG. 9, the moving shaft 88 is moved so that the moving locus 88A of the moving shaft 88 is located on the outer peripheral side of the cutting line 58A (moving locus of the cutter 54).
As shown in FIG. 6, the shaft center 88B is disposed offset by the length S with respect to the cutting line 58A. The offset length S is set to a length that allows the cutter 54 to cut the cut line 58A according to the dimension value while suppressing a decrease in the moving speed of the moving shaft 88 at the corner of the cut line 58A.
【００１９】なお、図１のＸ軸移動枠体２２に支持され
ているＹ軸移動体５９は、Ｙ軸移動体４６と同様に、Ｘ
軸移動枠体２２に沿ってＹ1 −Ｙ2 方向に移動する。ま
た、図１及び図２に示すように、装置本体１２のテーブ
ル７２の中央には真空吸着用の吸着パッド７４が配置さ
れ、吸着パッド７４は図示しない真空ポンプに連通され
ている。したがって、ガラス板５８をテーブル７２の表
面に載置した状態で真空ポンプを作動すると吸着パッド
７４内が真空状態になり、ガラス板５８が吸着パッド７
４に吸着される。The Y-axis moving body 59 supported by the X-axis moving frame 22 shown in FIG.
Along the axis moving frame 22 moves in the Y 1 -Y 2 direction. As shown in FIGS. 1 and 2, a suction pad 74 for vacuum suction is arranged at the center of the table 72 of the apparatus main body 12, and the suction pad 74 is connected to a vacuum pump (not shown). Therefore, when the vacuum pump is operated with the glass plate 58 placed on the surface of the table 72, the inside of the suction pad 74 is evacuated, and the glass plate 58
4 adsorbed.
【００２０】前記の如く構成されたガラス板の切断線切
込装置１０の作用について説明する。まず、装置本体１
２のテーブル７２の表面にガラス板５８を載置して、吸
着パッド７４をガラス板５８の略中央に位置させる。こ
の状態で、図示しない真空ポンプを作動して吸着パッド
７４でガラス板５８を吸着し、ガラス板５８を装置本体
１２のテーブル７２の表面に固定する。次いで、サーボ
モータ２６を駆動して、プーリ２８、無端状ベルト３２
及びプーリ３０を介してナット３４を回動し、Ｘ軸移動
枠体２０をボールねじ３６に沿ってＸ1 −Ｘ2 方向に移
動させる。The operation of the glass sheet cutting line cutting device 10 configured as described above will be described. First, the device body 1
The glass plate 58 is placed on the surface of the second table 72, and the suction pad 74 is positioned substantially at the center of the glass plate 58. In this state, the vacuum pump (not shown) is operated to suck the glass plate 58 with the suction pad 74, and the glass plate 58 is fixed to the surface of the table 72 of the apparatus main body 12. Next, the servo motor 26 is driven to drive the pulley 28 and the endless belt 32.
Then, the nut 34 is rotated via the pulley 30 to move the X-axis moving frame 20 in the X 1 -X 2 direction along the ball screw 36.
【００２１】また、サーボモータ４２を駆動してボール
ねじを回動することにより、スライダ４４を介してＹ軸
移動体４６をＹ軸ガイド４０に沿ってＹ1 −Ｙ2 方向に
移動させる。これにより、Ｙ軸移動体４６に設けられた
カッターユニット５２の移動軸８８がＸ軸方向、Ｙ軸方
向に移動して、カッター５４がガラス板５８の切断線切
込開始位置の上方まで移動する。The Y axis moving body 46 is moved in the Y 1 -Y 2 direction along the Y axis guide 40 via the slider 44 by rotating the ball screw by driving the servo motor 42. Accordingly, the moving shaft 88 of the cutter unit 52 provided on the Y-axis moving body 46 moves in the X-axis direction and the Y-axis direction, and the cutter 54 moves to a position above the cutting line cutting start position of the glass plate 58. .
【００２２】カッター５４が切断線切込開始位置の上方
に位置されると、カッターユニット５２のエアシリンダ
９０にエアを供給してカッター５４を押し下げ、カッタ
ー５４を一定の押付力でガラス板５８の表面に押し付け
る。この状態で、サーボモータ２６及びサーボモータ４
２を駆動して移動軸８８をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動し
てガラス板５８の表面に所望の加工形状の切断線５８Ａ
をカッター５４によって図９の如く切り込む。When the cutter 54 is positioned above the cutting line cutting start position, air is supplied to the air cylinder 90 of the cutter unit 52 to push down the cutter 54, and the cutter 54 is pressed against the glass plate 58 with a constant pressing force. Press against the surface. In this state, the servo motor 26 and the servo motor 4
2 to move the moving shaft 88 in the X-axis direction and the Y-axis direction so that the cutting line 58A having a desired processing shape is formed on the surface of the glass plate 58.
Is cut by the cutter 54 as shown in FIG.
【００２３】このカッター５４による切断線５８Ａの切
り込み時において、移動軸８８の移動軌跡８８Ｂが切断
線５８Ａよりも外周側に位置するように、移動軸８８の
軸心８８Ｂを切断線５８Ａに対して所定量オフセットし
て配設したので、図１０に示すように切断線５８Ａのコ
ーナー部において、移動軸８８の移動軌跡８８Ｂの曲率
半径Ｒは、切断線５８Ａの曲率半径ｒよりも大きくな
る。When the cutting line 58A is cut by the cutter 54, the axis 88B of the moving shaft 88 is aligned with the cutting line 58A so that the moving trajectory 88B of the moving shaft 88 is located on the outer peripheral side of the cutting line 58A. Since the offset is provided by a predetermined amount, the radius of curvature R of the moving trajectory 88B of the moving shaft 88 is larger than the radius of curvature r of the cutting line 58A at the corner of the cutting line 58A as shown in FIG.
【００２４】したがって、本実施の形態では、大きな曲
率半径Ｒの移動軌跡８８Ｂに沿って移動軸８８を移動さ
せることで、小さい曲率半径ｒの切断線５８Ａをカッタ
ー５４で切り込むことができるので、移動軸８８の移動
速度の低下を抑えながらコーナー部の切断線５８Ａを寸
法値通りに切り込むことができる。ガラス板５８に切断
線５８Ａが切り込まれると、エアシリンダ９０に対する
エアの供給を停止し、ばね（図示せず）の付勢力でカッ
ター５４をガラス板５８の表面から上昇させる。Accordingly, in the present embodiment, the cutting line 58A having a small radius of curvature r can be cut by the cutter 54 by moving the moving axis 88 along a moving path 88B having a large radius of curvature R. The cutting line 58A at the corner can be cut according to the dimension value while suppressing a decrease in the moving speed of the shaft 88. When the cutting line 58A is cut into the glass plate 58, the supply of air to the air cylinder 90 is stopped, and the cutter 54 is raised from the surface of the glass plate 58 by the urging force of a spring (not shown).
【００２５】次いで、Ｘ軸移動枠体２０及びＸ軸移動枠
体２２をＸ1 −Ｘ2 方向に移動するそれぞれのサーボモ
ータ２６を駆動するとともに、Ｙ軸移動体４６及びＹ軸
移動体５９をＹ1 −Ｙ2 方向に移動するそれぞれのサー
ボモータ４２を駆動する。これにより、Ｙ軸移動体４６
のプレスヘッド７０、７０…とＹ軸移動体５９のプレス
ヘッド７０、７０…とがそれぞれＸ軸方向、Ｙ軸方向に
移動され、切断線５８Ａの近傍の押圧位置に位置決めさ
れる。Next, the respective servo motors 26 for moving the X-axis moving frame 20 and the X-axis moving frame 22 in the X 1 -X 2 directions are driven, and the Y-axis moving body 46 and the Y-axis moving body 59 are moved. The respective servo motors 42 moving in the Y 1 -Y 2 directions are driven. Thereby, the Y-axis moving body 46
, And the press heads 70, 70,... Of the Y-axis moving body 59 are moved in the X-axis direction and the Y-axis direction, respectively, and positioned at the pressing position near the cutting line 58A.
【００２６】次に、Ｙ軸移動体４６のプレスヘッド７
０、７０…及びＹ軸移動体５９のプレスヘッド７０、７
０…のそれぞれのサーボモータ６５を駆動する。これに
より、それぞれのプレスヘッド７０、７０…が回転軸６
１を中心に回動して所望の回動位置に位置決めされる。
この状態で、必要なエアシリンダ６９、６９…を伸長し
てプレスヘッド７０、７０…の先端部でガラス板５８の
押圧位置を同時に押圧する。これにより、ガラス板５８
は切断線５８Ａに沿って折り割りされて所望の形状の自
動車用サイドガラスに加工される。Next, the press head 7 of the Y-axis moving body 46
And press heads 70, 7 of the Y-axis moving body 59.
.. Are driven. Thus, each press head 70, 70.
1 and is positioned at a desired rotation position.
In this state, necessary air cylinders 69, 69 are extended, and the pressing positions of the glass plates 58 are simultaneously pressed by the distal ends of the press heads 70, 70,. Thereby, the glass plate 58
Is cut along the cutting line 58A and is processed into a desired side glass for an automobile.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るガラス
板の切断線切込方法及び装置によれば、カッター保持部
材の移動軌跡が切断線よりも外周側に位置するように、
カッター保持部材をカッターに対して所定量オフセット
して配設したので、カッター保持部材の移動速度の低下
を抑えながらコーナー部の切断線を寸法値通りに切り込
むことができる。As described above, according to the method and the apparatus for cutting a cutting line of a glass sheet according to the present invention, the moving locus of the cutter holding member is positioned on the outer peripheral side of the cutting line.
Since the cutter holding member is arranged offset by a predetermined amount with respect to the cutter, the cutting line at the corner can be cut according to the dimension value while suppressing a decrease in the moving speed of the cutter holding member.
【図１】本発明の実施の形態に係る切断線切込装置の斜
視図FIG. 1 is a perspective view of a cutting line cutting device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示した切断線切込装置のＡ−Ａ断面図FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of the cutting line cutting device shown in FIG. 1;
【図３】図１に示した切断線切込装置のＸ軸移動枠体の
駆動機構を示す要部拡大図FIG. 3 is an enlarged view of a main part showing a drive mechanism of an X-axis moving frame of the cutting line cutting device shown in FIG. 1;
【図４】図１に示した切断線切込装置のＢ−Ｂ矢視図FIG. 4 is a view of the cutting line cutting device shown in FIG.
【図５】図１に示した切断線切込装置のプレスヘッドの
回転機構を示す平面図FIG. 5 is a plan view showing a rotation mechanism of a press head of the cutting line cutting device shown in FIG. 1;
【図６】図１に示した切断線切込装置に適用されたカッ
ターユニットの正面図FIG. 6 is a front view of a cutter unit applied to the cutting line cutting device shown in FIG. 1;
【図７】図６に示したカッターユニットの側面図FIG. 7 is a side view of the cutter unit shown in FIG. 6;
【図８】図６に示したカッターユニットの要部断面図FIG. 8 is a sectional view of a main part of the cutter unit shown in FIG. 6;
【図９】カッターの切断線に対する移動軸のオフセット
量を説明するための図FIG. 9 is a view for explaining an offset amount of a moving axis with respect to a cutting line of a cutter.
【図１０】図９に示した切断線のコーナー部の曲率半径
と移動軸の移動軌跡の曲率半径とを比較説明した図10 is a diagram illustrating a comparison between a radius of curvature of a corner portion of a cutting line shown in FIG. 9 and a radius of curvature of a movement locus of a moving axis;
１０…切断線切込装置 ２０、２２…Ｘ軸移動枠体 ４６、５９…Ｙ軸移動体 ５２…カッターユニット ５４…カッター ７０…プレスヘッド ８０…カッターホルダ ８６…固定ブロック ８８…移動軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Cutting line cutting device 20, 22 ... X-axis moving frame body 46, 59 ... Y-axis moving body 52 ... Cutter unit 54 ... Cutter 70 ... Press head 80 ... Cutter holder 86 ... Fixed block 88 ... Moving shaft
Claims (2)
ターを備えたカッター手段と、該カッター手段に連結さ
れたカッター保持部材と、該カッター保持部材を介して
前記カッター手段をガラス板に対して移動させる移動手
段とを備え、該移動手段でカッター保持部材を移動させ
ることにより、カッター手段のカッターでガラス板に所
定の切断線を切り込む切断線切込方法において、 前記カッター保持部材をカッターに対して所定量オフセ
ットして配設するとともに前記カッター保持部材の移動
軌跡を前記ガラス板の所定の切断線よりも外周側に位置
させながら前記カッター保持部材を移動させ、カッター
のガラス板への当接部を前記移動軌跡よりも内周側に移
動させて、ガラス板に所定の切断線を切り込むことを特
徴とするガラス板の切断線切込方法。1. A cutter means having a cutter for cutting a predetermined cutting line into a glass sheet, a cutter holding member connected to the cutter means, and the cutter means with respect to the glass sheet via the cutter holding member. Moving means for moving the cutter holding member by the moving means, so that the cutter of the cutter means cuts a predetermined cutting line on the glass plate. The cutter holding member is displaced by a predetermined amount, and the cutter holding member is moved while the movement trajectory of the cutter holding member is located on the outer peripheral side of a predetermined cutting line of the glass plate, and the cutter is brought into contact with the glass plate. Cutting the glass sheet by cutting a predetermined cutting line into the glass sheet by moving the portion to the inner peripheral side of the movement locus. Cut method.
ス板の切断線切込装置において、 前記切断線切込装置は、 ガラス板に所定の切断線を切り込むカッターを備えたカ
ッター手段と、 前記カッター手段に連結されるとともに、その移動軌跡
が前記ガラス板の所定の切断線よりも外周側に位置する
ように前記カッターに対して所定量オフセットされて配
設されたカッター保持部材と、 前記カッター保持部材をガラス板に対して移動させるこ
とにより前記カッターでガラス板に所定の切断線を切り
込ませる移動手段と、 から構成されていることを特徴とするガラス板の切断線
切込装置。2. A cutting line cutting device for cutting a predetermined cutting line into a glass plate, wherein the cutting line cutting device includes a cutter means having a cutter for cutting a predetermined cutting line into the glass plate; A cutter holding member connected to the cutter means and arranged so as to be offset by a predetermined amount with respect to the cutter so that its movement locus is located on the outer peripheral side of a predetermined cutting line of the glass plate; Moving means for moving a holding member with respect to the glass plate to cut a predetermined cutting line into the glass plate with the cutter; and a cutting line cutting device for the glass plate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11128808A JP2000319029A (en) | 1999-05-10 | 1999-05-10 | Method for notching cutting line to glass sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11128808A JP2000319029A (en) | 1999-05-10 | 1999-05-10 | Method for notching cutting line to glass sheet |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000319029A true JP2000319029A (en) | 2000-11-21 |
| JP2000319029A5 JP2000319029A5 (en) | 2006-04-13 |
Family
ID=14993941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11128808A Withdrawn JP2000319029A (en) | 1999-05-10 | 1999-05-10 | Method for notching cutting line to glass sheet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000319029A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007079813A (en) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Hitachi Ltd | Vehicle-mounted terminal, server device, traffic information system, link data update method, and traffic information provision method |
| EP2316797B1 (en) * | 2009-10-27 | 2015-12-02 | BIESSE S.p.A. | Machine and method for performing cutting operations on a multi-layered glass sheet along a predermined path |
-
1999
- 1999-05-10 JP JP11128808A patent/JP2000319029A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007079813A (en) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Hitachi Ltd | Vehicle-mounted terminal, server device, traffic information system, link data update method, and traffic information provision method |
| JP4546909B2 (en) * | 2005-09-13 | 2010-09-22 | 株式会社日立製作所 | In-vehicle terminal, traffic information system, and link data update method |
| EP2316797B1 (en) * | 2009-10-27 | 2015-12-02 | BIESSE S.p.A. | Machine and method for performing cutting operations on a multi-layered glass sheet along a predermined path |
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