JP3512157B2 - NC router suction table - Google Patents
NC router suction tableInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、捨板(吸着用治具
板)を必要としないNCルータの吸着テーブルにに関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suction table of an NC router that does not require a scrap plate (suction jig plate).
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のNCルータは、図6、図7及び図
8に示すように、フレーム1にレール2が装着され、こ
のレール2にヘッド構造体3が図6の左右に移動するよ
うに支持され、ヘッド構造体3に複数のヘッド4(図で
は4個)が装着され、これらのヘッド4にそれぞれモー
タが装着され、又、モータの回転軸にはドリルやカッタ
ー等の加工具5が装着されるように構成され、さらに、
ヘッド4の下部のテーブルフレーム6にレール7が装着
され、このレール7上を吸着テーブル8がヘッド構造体
3の移動方向に直交して前後に移動するように構成され
ている。2. Description of the Related Art In a conventional NC router, as shown in FIGS. 6, 7 and 8, a rail 2 is mounted on a frame 1, and a head structure 3 is moved on the rail 2 from side to side in FIG. , A plurality of heads 4 (four in the figure) are mounted on the head structure 3, and a motor is mounted on each of the heads 4, and a processing tool 5 such as a drill or a cutter is mounted on the rotary shaft of the motor. Is configured to be attached, and further,
A rail 7 is attached to a table frame 6 below the head 4, and a suction table 8 is configured to move back and forth on the rail 7 in a direction orthogonal to the moving direction of the head structure 3.
【0003】このように構成されたNCルータでは、別
に設けた制御装置からの指令によって、吸着テーブル8
の上に木材加工物に合わせた捨板をセットし、その捨板
の上に位置決めされた木材加工物の上部をヘッド構造体
3が移動し、それぞれのヘッド4のモータの回転軸に連
結された加工具5が回転しながら順次モータとともに下
降して木材加工物を加工するように構成している。In the NC router configured as described above, the suction table 8 is instructed by a command from a separately provided control device.
Set a scrapboard on the top of the woodworking material, and move the head structure 3 on the upper part of the woodworking material positioned on the wasteboard and connect it to the rotary shaft of the motor of each head 4. The processing tool 5 is configured to rotate and sequentially descend with the motor to process a wood product.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成されたNCルータでは、吸着テーブル8の上面
のボードに全面にわたって吸引孔が形成され、この吸引
孔はダクトを通ってブロワーに接続されており、被加工
板を吸着テーブル8のボードの上に載置して加工する
と、被加工板を加工する際に吸着テーブル8のボードも
削る場合があるので、それを避けるために、捨板を使用
している。However, in the NC router thus constructed, suction holes are formed over the entire surface of the board on the upper surface of the suction table 8, and the suction holes are connected to the blower through the duct. If the plate to be processed is placed on the board of the suction table 8 and processed, the board of the suction table 8 may also be scraped when the plate to be processed is processed. I'm using it.
【0005】ところで、この捨板は吸着テーブル8の全
面を覆うものであり、被加工板の大きさに対応した吸引
孔を捨板に設けているために、加工する被加工板の種類
だけ捨板を必要とし、このような捨板を貯蔵するための
棚や場所が必要となるという欠点があった。By the way, this scrap plate covers the entire surface of the suction table 8, and since the scrap plate has suction holes corresponding to the size of the plate to be processed, only the kind of the plate to be processed is discarded. There is a drawback in that a plate is required and a shelf or a place for storing such a waste plate is required.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、ドリルやカッ
ター等の加工具を回転軸に装着したモータを設けた1つ
又は複数のヘッドを装着したヘッド構造体をフレームに
設けたレールによって横方向に移動し、前記フレームに
対して直交方向に装着したテーブルフレームに被加工板
を吸着した吸着テーブルを前記ヘッド構造体の移動方向
に対して直交方向に移動して加工するようにしたNCル
ータにおいて、前記吸着テーブルは前記ヘッド構造体の
移動方向に平行に複数の吸着ブロックが装着され、前記
ヘッド構造体に装着した前記工具の通過位置で前記吸着
テーブルの少なくとも1つの吸着ブロックを前記工具に
接触しない位置まで下降させる下降手段を設けたもので
あり、又、前記下降手段は、吸着ブロックのそれぞれの
側面に装着したベアリングを前記工具の位置で押し下げ
るガイドを固定してもよいし、さらに、前記下降手段は
前記複数の吸着ブロックの下部にそれぞれ設けたエアー
シリンダと前記複数の吸着ブロックのそれぞれの側面に
装着したベアリングと、該ベアリングを前記工具の位置
で押し下げるガイドとからなるものでもよいし、又、前
記下降手段は前記エアーシリンダの代わりにバネを設け
手もよいし、さらに、前記下降手段は前記吸着ブロック
の側面に装着したベアリングと該ベアリングをそれぞれ
誘導するために、前記工具の通過位置で下方に曲がった
それぞれ2本のレールとからなるものである。According to the present invention, a head structure equipped with one or a plurality of heads equipped with a motor equipped with a processing tool such as a drill or a cutter on a rotary shaft is laterally provided by a rail provided on a frame. NC router configured to move in a direction perpendicular to the moving direction of the head structure and move a suction table in which a plate to be processed is sucked onto a table frame mounted in a direction orthogonal to the frame. In the suction table, a plurality of suction blocks are mounted parallel to the moving direction of the head structure, and at least one suction block of the suction table is attached to the tool at the passage position of the tool mounted on the head structure. A descending means for descending to a position where the suction block does not come into contact is provided, and the descending means is installed on each side surface of the suction block. A guide for pushing down the ring at the position of the tool may be fixed, and further, the lowering means may include air cylinders provided at the lower portions of the plurality of suction blocks and bearings mounted on respective side surfaces of the plurality of suction blocks. And a guide that pushes down the bearing at the position of the tool, the lowering means may be provided with a spring instead of the air cylinder, and the lowering means may be a suction block of the suction block. It comprises a bearing mounted on the side surface and two rails each bent downward at the passage position of the tool for guiding the bearing.
【0007】[0007]
【発明の実施の態様】本発明では、吸着テーブルの移動
に対して、ヘッド構造体は直交して移動するので、ヘッ
ド構造体のヘッドに装着された工具が通過する部分の吸
着テーブルが工具の通過に対して接触しないようにすれ
ば、工具で吸着テーブル上のボードを傷付けることがな
くなるので、工具が通過する部分の幅だけ吸着テーブル
を下降して被加工板と離し、他の部分では、吸着テーブ
ルで被加工板を吸着して位置決めするように構成するこ
とにより、捨板の製作用NCプログラム、捨板を製作す
る手間及び捨板を格納する場所が不要となり、大幅なコ
ストダウンと納期の短縮化が計れる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the present invention, since the head structure moves at right angles to the movement of the suction table, the suction table in the portion of the head structure where the tool mounted on the head passes is the If it does not touch the passage, it will not damage the board on the suction table with the tool, so the suction table is lowered by the width of the part where the tool passes and separated from the plate to be processed, and in other parts, By constructing the suction table to suck and position the plate to be processed, the NC program for manufacturing the waste plate, the time and effort to manufacture the waste plate, and the place to store the waste plate are not required, resulting in a significant cost reduction and delivery. Can be shortened.
【0008】[0008]
【実施例】図1は本発明の実施例のNCルータの吸着テ
ーブルの平面図、図2は図1の吸着テーブルの正面図、
図3は本発明の吸着テーブルを設けたNCルータの側面
図で、テーブルフレーム6に装着されたレール7にベア
リング9が係合され、このベアリング9はテーブル板1
0に装着され、このテーブル板10の上の両側にエアー
シリンダ11、12がヘッド構造体3のヘッド4の移動
方向と平行に装着され、この2つのエアーシリンダ1
1、12の作動軸の上に吸着ブロック13が装着され、
これらのエアーシリンダ11、12及び吸着ブロック1
3はテーブル板10の上に複数装着され、又、吸着ブロ
ック13は内部が空洞に形成され、吸着ブロック13の
上面には多数の吸引孔が形成されたボード13aが装着
され、吸着ブロック13の下部に装着された連結管13
bに蛇腹14が接続され、この蛇腹14はブロワー(図
示せず)が接続された吸着用パイプ15の連結管15a
に接続されている。1 is a plan view of a suction table of an NC router according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the suction table of FIG.
FIG. 3 is a side view of an NC router provided with a suction table according to the present invention. A bearing 9 is engaged with a rail 7 mounted on a table frame 6, and the bearing 9 is a table plate 1.
The air cylinders 11 and 12 are mounted on both sides of the table plate 10 in parallel with the moving direction of the head 4 of the head structure 3.
The suction block 13 is mounted on the working shafts 1 and 12,
These air cylinders 11 and 12 and suction block 1
A plurality of 3 are mounted on the table plate 10, a suction block 13 has a hollow inside, and a board 13a having a large number of suction holes is mounted on the upper surface of the suction block 13. Connection pipe 13 attached to the bottom
The bellows 14 is connected to b, and the bellows 14 is a connecting pipe 15a of the suction pipe 15 to which a blower (not shown) is connected.
It is connected to the.
【0009】又、さらに、吸着ブロック13の両側面に
それぞれ軸16、17が固着され、この軸16、17に
それぞれベアリング18、19が装着され、テーブルフ
レーム6の両側面に突出した腕部材20、21にそれぞ
れ上下シリンダ22、23が装着され、この上下シリン
ダ22、23の作動軸22a、23aにそれぞれ支持部
材24、25が装着され、この支持部材24、25にヘ
ッド4の工具5が通過する位置でだけ下方に折れ曲がっ
た部分が設けられているガイド26、27がそれぞれ装
着されている。Further, shafts 16 and 17 are fixed to both side surfaces of the suction block 13, bearings 18 and 19 are attached to the shafts 16 and 17, respectively, and arm members 20 protruding to both side surfaces of the table frame 6. Upper and lower cylinders 22 and 23 are mounted on the upper and lower cylinders 21, respectively, and support members 24 and 25 are mounted on the operating shafts 22a and 23a of the upper and lower cylinders 22 and 23, respectively, and the tool 5 of the head 4 passes through the support members 24 and 25. Guides 26 and 27, each of which is provided with a bent portion downward only at the position where the guide is turned, are mounted.
【0010】このように構成された本実施例の吸着テー
ブルでは、予め上下シリンダ22、23を駆動して、作
動軸22a、23aによりガイド26、27を所定の位
置まで下げ、吸着ブロック13のボード13aの上に被
加工板28を位置決めして、テーブル板10が図示しな
いサーボモータで前後に移動されると、ヘッド4の工具
5が通過する位置にある吸着ブロック13のベアリング
18、19及びその両側の吸着ブロックのベアリングが
ガイド26、27に接触されるので、図3及び図4に示
すように、ヘッド4の工具5が通過する位置の吸着ブロ
ック13のみが下降して被加工板28から離れ、工具5
が被加工板28を加工する際に、工具5が被加工板28
の下面より下がっても、吸着ブロック13の上面のボー
ド13aは被加工板28より離れているので、吸着ブロ
ック13のボード13aを傷つけることがない。In the suction table of this embodiment having the above-described structure, the upper and lower cylinders 22 and 23 are driven in advance, and the guides 26 and 27 are lowered to predetermined positions by the operating shafts 22a and 23a, so that the board of the suction block 13 is moved. When the plate to be processed 28 is positioned on the surface 13a and the table plate 10 is moved back and forth by a servomotor (not shown), the bearings 18 and 19 of the suction block 13 and the positions thereof where the tool 5 of the head 4 passes. Since the bearings of the suction blocks on both sides are brought into contact with the guides 26 and 27, as shown in FIGS. 3 and 4, only the suction block 13 at the position where the tool 5 of the head 4 passes is moved downward from the work plate 28. Away, tool 5
When processing the work plate 28, the tool 5 moves the work plate 28
The board 13a on the upper surface of the suction block 13 is separated from the plate 28 to be processed even when the board 13a of the suction block 13 is lowered, so that the board 13a of the suction block 13 is not damaged.
【0011】なお、上記実施例において、工具5が被加
工板の上部のみを加工する場合には、上下シリンダ2
2、23を駆動せず、ガイド26、27を吸着ブロック
13のベアリング18、19が接触しない位置に上昇さ
せてもよいし、さらに、通常のように捨板を使用するこ
ともできる。In the above embodiment, when the tool 5 processes only the upper part of the plate to be processed, the upper and lower cylinders 2
It is also possible to raise the guides 26 and 27 to a position where the bearings 18 and 19 of the suction block 13 do not come into contact with each other without driving the actuators 2 and 23, or to use a scrap plate as usual.
【0012】又、上記実施例では、テーブル板10の上
にエアーシリンダ11、12を装着して吸着ブロック1
3を装着するようにしたが、エアーシリンダの代わりに
バネを使用してもよいし、又、エアーシリンダ及びバネ
を使用することなく、吸着ブロック13をテーブル板1
0に上下に移動可能に装着し、図5に示すように、吸着
ブロック13の側面の軸16、17に装着したベアリン
グ18、19をヘッド4の工具5の通過位置だけ下方に
折れ曲がった2本のレール29、30で挟持するように
構成してもよい。Further, in the above embodiment, the air cylinders 11 and 12 are mounted on the table plate 10 to attach the suction block 1.
3 is attached, a spring may be used instead of the air cylinder, and the suction block 13 may be attached to the table plate 1 without using the air cylinder and the spring.
5, the bearings 18 and 19 mounted on the shafts 16 and 17 on the side surface of the suction block 13 are bent downward by the passage position of the tool 5 of the head 4, as shown in FIG. You may comprise so that it may be pinched | interposed by the rails 29 and 30 of this.
【0012】さらに、吸着ブロック13の側面の軸1
6、17にベアリング18、19を装着するようにした
が、吸着ブロック13の上面又は下面にベアリング1
8、19を設けてもよいし、又、ベアリング18、19
を吸着テーブル13の下面の中央に設け、ガイド26、
27をテーブルフレーム6の部分に設けてもよいし、さ
らに、ベアリング18、19の代わりに車輪でもよい
し、又、吸着テーブル13の上面のボード13aに多数
の吸引孔を設けたものを使用した例を示したが、通気性
のよい材質のボードを使用してもよい。Further, the shaft 1 on the side surface of the suction block 13
Although the bearings 18 and 19 are mounted on the bearings 6 and 17, the bearing 1 is mounted on the upper surface or the lower surface of the suction block 13.
8 and 19 may be provided, and the bearings 18 and 19 may be provided.
Is provided at the center of the lower surface of the suction table 13, and the guide 26,
27 may be provided in the portion of the table frame 6, wheels may be used instead of the bearings 18 and 19, and a board 13a on the upper surface of the suction table 13 provided with a large number of suction holes is used. Although an example is shown, a board made of a material having good air permeability may be used.
【発明の効果】以上説明したように本発明のNCルータ
の吸着テーブルでは、ヘッド構造体のヘッドの工具の通
過位置だけ吸着テーブルを下降させて被加工板から離れ
るように構成したので、被加工板を加工する場合に、工
具が被加工板の下面より下がっても吸着ブロックの上面
のボードを傷付けることがないために、捨板を全く必要
とせず、被加工板を直接吸着ブロックのボードの上に載
置することができ、そのために、捨板の製作用NCプロ
グラム、捨板を製作する手間及び捨板を格納する場所が
不要となり、大幅なコストダウンと納期の短縮化が計れ
るなどの利点がある。As described above, in the suction table of the NC router according to the present invention, the suction table is lowered only at the tool passage position of the head of the head structure to separate from the work plate. When processing a plate, the tool does not damage the board on the upper surface of the suction block even if the tool goes below the lower surface of the work plate. It can be placed on top of it, therefore NC program for making scraps, time and effort to make scraps, and place to store scraps are not required, and it is possible to significantly reduce costs and shorten delivery time. There are advantages.
【図1】本発明の1実施例のNCルータの吸着テーブル
の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a suction table of an NC router according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1のNCルータの吸着テーブルの正面図であ
る。FIG. 2 is a front view of a suction table of the NC router of FIG.
【図3】図1のNCルータの吸着テーブルの側面図であ
る。FIG. 3 is a side view of a suction table of the NC router of FIG.
【図4】図1のNCルータの吸着テーブルの部分拡大図
である。4 is a partially enlarged view of a suction table of the NC router of FIG.
【図5】本発明の他の実施例のNCルータの吸着テーブ
ルの側面図である。FIG. 5 is a side view of an adsorption table of an NC router according to another embodiment of the present invention.
【図6】従来のNCルータの正面図である。FIG. 6 is a front view of a conventional NC router.
【図7】図6のNCルータの平面図である。FIG. 7 is a plan view of the NC router of FIG.
【図8】図6のNCルータの側面図である。8 is a side view of the NC router of FIG.
6 テーブルフレーム 7 レール 9 ベアリング 10 テーブル板 11、12 エアーシリンダ 13 吸着ブロック 14 蛇腹 15 吸着用パイプ 16、17 軸 18、19 ベアリング 20、21 腕部材 22、23 上下シリンダ 24、25 支持部材 26、27 ガイド 28 被加工板 6 table frame 7 rails 9 bearings 10 table board 11, 12 air cylinder 13 Adsorption block 14 bellows 15 Adsorption pipe 16, 17 axis 18, 19 bearings 20, 21 Arm member 22, 23 Vertical cylinder 24, 25 support member 26, 27 guide 28 Work plate
Claims (5)
装着したモータを設けた1つ又は複数のヘッドを装着し
たヘッド構造体をフレームに設けたレールによって横方
向に移動し、前記フレームに対して直交方向に装着した
テーブルフレームに被加工板を吸着した吸着テーブルを
前記ヘッド構造体の移動方向に対して直交方向に移動し
て加工するようにしたNCルータにおいて、前記吸着テ
ーブルは前記ヘッド構造体の移動方向に平行に複数の吸
着ブロックが装着され、前記ヘッド構造体に装着した前
記工具の通過位置で前記吸着テーブルの少なくとも1つ
の吸着ブロックを前記工具に接触しない位置まで下降さ
せる下降手段を設けたことを特徴とするNCルータの吸
着テーブル。1. A head structure equipped with one or a plurality of heads equipped with a motor equipped with a processing tool such as a drill or a cutter on a rotary shaft is laterally moved by a rail provided on the frame to be mounted on the frame. On the other hand, in an NC router configured to move an adsorption table in which a plate to be processed is attached to a table frame mounted in an orthogonal direction in a direction orthogonal to the moving direction of the head structure for processing, the adsorption table is the head. A plurality of suction blocks are mounted in parallel to the moving direction of the structure, and descending means for lowering at least one suction block of the suction table at a position where the tool mounted on the head structure passes to a position where it does not contact the tool. The suction table of the NC router, which is provided with.
れの側面に装着したベアリングを前記工具の位置で押し
下げるガイドを固定したことを特徴とする請求項1記載
のNCルータの吸着テーブル。2. The suction table of an NC router according to claim 1, wherein the lowering means has fixed guides for pushing down the bearings mounted on the respective side surfaces of the suction block at the position of the tool.
の下部にそれぞれ設けたエアーシリンダと前記複数の吸
着ブロックのそれぞれの側面に装着したベアリングと、
該ベアリングを前記工具の位置で押し下げるガイドとか
らなることを特徴とする請求項1記載のNCルータの吸
着テーブル。3. The lowering means comprises air cylinders respectively provided under the plurality of suction blocks, and bearings mounted on respective side surfaces of the plurality of suction blocks.
The suction table of the NC router according to claim 1, further comprising a guide that pushes down the bearing at the position of the tool.
わりにバネを設けたことを特徴とする請求項2又は3の
いずれか1項記載のNCルータの吸着テーブル。4. The suction table for an NC router according to claim 2, wherein the lowering means is provided with a spring instead of the air cylinder.
に装着したベアリングと該ベアリングをそれぞれ誘導す
るために、前記工具の通過位置で下方に曲がったそれぞ
れ2本のレールとからなることを特徴とする請求項1記
載のNCルータの吸着テーブル。5. The lowering means comprises a bearing mounted on a side surface of the suction block and two rails each bent downward at a passage position of the tool to guide the bearing. The suction table of the NC router according to claim 1.
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JP04876099A JP3512157B2 (en) | 1999-01-19 | 1999-01-19 | NC router suction table |
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1999
- 1999-01-19 JP JP04876099A patent/JP3512157B2/en not_active Expired - Fee Related
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