JP4311989B2

JP4311989B2 - Machine Tools

Info

Publication number: JP4311989B2
Application number: JP2003168819A
Authority: JP
Inventors: 浩士庄田
Original assignee: THE SHODA COMPANY
Current assignee: THE SHODA COMPANY
Priority date: 2003-06-13
Filing date: 2003-06-13
Publication date: 2009-08-12
Anticipated expiration: 2023-06-13
Also published as: JP2005001071A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークに対し所定の加工を施すための加工ヘッドを上下及び左右に移動させる上下駆動機構及び左右駆動機構を具備した工作機械本体と、加工位置と待機位置との間を移動可能な２つのパレットテーブルとを具備した工作機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、工作機械としての木工機は、ルータヘッドやボーリングヘッド等ワークに対して所定の加工を施すための種々加工ヘッドを有した工作機械本体と、ワークを載置するためのパレットテーブルと、床面に固定されてパレットテーブルを固定するためのテーブルとを有しており、テーブル上にパレットテーブルを固定した後、そのパレットテーブル上のワークに対して工作機械本体が所定の加工を施すよう構成されている。
【０００３】
然るに、加工効率を向上させるべく、工作機械本体の加工ヘッドの下方に配設された加工用テーブルに加え、その左右にそれぞれ待機用テーブルを具備するとともに、ワークを載置し得る２つのパレットテーブルが交互に加工用テーブルと待機用テーブルとの間を移動する木工機が従来より提案されている（例えば、特許文献１にて開示されている）。
【０００４】
より具体的には、特許文献１で開示された木工機は、駆動用シリンダを具備しており、かかる駆動用シリンダのロッド先端をパレットテーブルの端部に係合させつつ当該ロッドを伸縮させることにより、２つのパレットテーブルを加工用テーブルと待機用テーブルとの間で移動させるよう構成されていた。尚、加工用テーブル及び左右の待機用テーブルの上面には、レールが敷設されており、該レールに沿って２つのパレットテーブルが各テーブル間を移動するようになっている。
【０００５】
上記構成により、加工用テーブルにおけるパレットテーブル上のワークに対して所定の加工を施している間に、待機用テーブルにおけるパレットテーブルに加工前のワークを載置或いは加工後のワークを搬出させることができ、加工作業とワークの搬出及び搬入作業とを同時に行わせることができるので、加工効率を向上させることができる。
【０００６】
【特許文献１】
実公昭６０−２３１２２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の工作機械においては、２つのパレットテーブルを移動させるための駆動手段がシリンダで構成されていたため、以下の如き問題があった。即ち、近時における工作機械の加工性能の向上に伴いワークに対する加工時間は著しく短縮されてきているため、加工用テーブル上のパレットテーブルを素早く交換する必要が生じているのが実情であるが、シリンダにてパレットテーブルを移動させる際には、当該シリンダの動作速度を高めなければならない。
【０００８】
しかし、シリンダにおいては微妙な速度調整が不可能であるため、高速駆動させると、パレットテーブルの始動時及び停止時において当該パレットテーブル及びその上に載置されたワークに対して急激な負荷が付与されることとなり、より高性能なショックアブゾーバやより強固なワークの固定手段が必要となるため、製造コストが悪化してしまうという不具合があった。
【０００９】
一方、上記の如くシリンダの高速化には限界があるため、加工に支障のない程度の速度にてパレットテーブルを移動させる必要があるが、それでは高速化された工作機械本体に対するパレットテーブルの交換作業が追従できない場合があり、加工時間全体を短縮させることができない。よって、工作機械本体が高速化したとしても全体としての加工効率を向上させることができないという不具合が生じてしまう。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、機械の製造コストを低減させることができるとともに、ワークが載置されたパレットテーブルの高速移動を可能とし、全体としての加工効率を向上させることができる工作機械を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、ワークに対し所定の加工を施すための加工ヘッドを上下及び左右に移動させる上下駆動機構及び左右駆動機構を具備した工作機械本体と、該工作機械本体の加工ヘッドの下方に固設された加工用テーブル、及び該加工用テーブルの左右のそれぞれに配設された待機用テーブルから成るテーブルと、ワークが載置可能とされるとともに、前記加工用テーブル上及び左右いずれかの待機用テーブル上に配設され、当該加工用テーブルと左右の待機用テーブルとの間を移動可能とされた２つのパレットテーブルとを備え、前記加工用テーブルが前記パレットテーブルの一方を載置したまま工作機械本体側へ移動し、そのパレットテーブルに載置されたワークに対して前記加工ヘッドによる所定の加工が施される工作機械において、前記工作機械本体の左右駆動機構により前記２つのパレットテーブルを前記加工用テーブルと待機用テーブルとの間で交互に移動させるべく、前記２つのパレットテーブルのそれぞれから前記工作機械本体側へ延設されたアーム部と、前記工作機械本体の左右駆動機構に配設され、該アーム部の先端と係合及び離間して当該左右駆動機構と２つのパレットテーブルのそれぞれとを連結可能な連結手段とを具備し、当該連結手段は、上下方向に移動可能なロッドを有した連結用シリンダから成るとともに、前記アーム部の先端に当該ロッド先端と係合し得る係合部が形成され、且つ、前記連結手段は、連結用シリンダのロッド先端が前記アーム部の係合部に係合したことを検知する検知手段を具備したことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る工作機械は、図１〜図３に示すように、工作機械本体２と、加工用テーブル７、待機用テーブル８，９から成るテーブルと、２つのパレットテーブル（第１パレットテーブル１０及び第２パレットテーブル１１）とから主に構成されたもので、加工用テーブル７に位置するパレットテーブル（第１パレットテーブル１０又は第２パレットテーブル）上に載置されたワークを加工するためのものである。
【００１６】
工作機械本体２は、ワークに対し所定の加工を施すための複数の加工ヘッド５を有しているとともに、これら加工ヘッド５を上下（上昇又は下降）及び左右に移動させるための上下駆動機構及び左右駆動機構を具備したものである。具体的には、ボールネジ４ｂに沿って左右方向（図３における左右方向）へ移動する移動体４ａが配設されており、該移動体４ａに昇降体３ａが配設されている。この昇降体３ａは、移動体４ａ内に配設されたボールネジをサーボモータ（何れも不図示）で回転駆動させることにより、上下動可能とされている。そして、かかる昇降体３ａには、シリンダ１９にて上下動可能とされたツールチェンジ部材１８等を介して複数の加工ヘッド５が配設されている。尚、同図中符号６は、各加工ヘッド５を上下動させるための昇降シリンダを示している。
【００１７】
即ち、ボールネジ４ｂ、移動体４ａ及び該移動体４ａをボールネジ４ｂに沿って移動させるサーボモータ（不図示）等により左右駆動機構が構成されるとともに、昇降体３ａ及びそれを上下動させる駆動機構（図示しないボールネジ及びサーボモータ等）により上下駆動機構が構成されており、加工ヘッド５は、移動体４の左右方向への動作及び昇降体３ａの上下方向の動作により移動し得るよう構成されている。尚、図１中の符号１２は、工作機械本体２の基台を示しており、かかる基台１２に当該工作機械本体２の各種構成要素が配設されている。
【００１８】
上記工作機械本体２の前側下方には、図２に示すように、加工用テーブル７がフレームＦ上に配設されており、該加工用テーブル７の左右位置（移動体４の移動方向と平行な位置）には、それぞれ待機用テーブル８及び９が床面に固設されている。よって、これら加工用テーブル７と左右の待機用テーブル８及び９とは、一列に併設された状態とされている。
【００１９】
また、同図に示すように、上記加工用テーブル７の上面には、左右方向に平行に延びた２本のレール７ａが形成されているとともに、左右それぞれの待機用テーブル８及び９の上面にも、左右方向に平行に延びた２本のレール８ａ及び９ａが形成されている。かかる加工用テーブル７のレール７ａの各右端は、レール８ａの各左端と対向しつつ、当該レール７ａの各左端はレール９ａの各右端と対向して敷設されており、ワークを載置する載置面１０ｂ、１１ｂを有した第１パレットテーブル１０及び第２パレットテーブル１１が加工用テーブル７及び左右の待機用テーブル８、９のレールに沿って摺動可能とされている。
【００２０】
即ち、第１パレットテーブル１０及び第２パレットテーブル１１は、各テーブル上面のレールに沿って摺動可能とされているため、加工用テーブル７と左右の待機用テーブル８，９との間を交互に移動可能とされているのである。尚、第１パレットテーブル１０及び第２パレットテーブル１１には、それぞれ吸着アーム１７が連結されており、各パレットテーブルの載置面１０ｂ、１１ｂに載置されたワークを吸着して固定することが可能とされている。
【００２１】
更に、フレームＦには、その上面において左右方向に延びたレール７ａとは直交する方向（即ち、工作機械本体２に向かった方向）に２本のレール１４が配設されているとともに、当該フレームＦ上面から出没可能な位置決めピン７ｂが形成されている。これにより、加工用テーブル７上のパレットテーブル（第１パレットテーブル１０又は第２パレットテーブル１１）を位置決めピン７ｂで位置決めしつつ、そのパレットテーブルを加工用テーブル７と共にレール１４に沿って摺動可能としている。
【００２２】
ところで、工作機械本体２における移動体４ａには、図４及び図５で示すような連結手段１３が配設されている一方、第１パレットテーブル１０及び第２パレットテーブル１１のそれぞれは工作機械本体２側へ延設されたアーム部１０ａ若しくは１１ａ（図１、２参照）を具備している。かかる連結手段１３は、エアシリンダ１３ａ（連結用シリンダ）と、該エアシリンダ１３ａの駆動により上下動可能なロッド１３ｂとから主に構成されている。
【００２３】
尚、エアシリンダ１３ａは、エンドロックシリンダから成るものであり、電磁弁１６（図５参照）からのエアの供給が停止されても、ロッド１３ｂが下方に落下しないよう構成されている。また、ロッド１３ｂの下端近傍は、リニアブッシュ１５を貫通して配設されており、その上下動におけるガイドが行われるようになっている。ここで、上記電磁弁１６の切り換えにより、ロッド１３ｂの上下動及び停止がなされるようになっている。
【００２４】
一方、加工用テーブル７上に位置するパレットテーブル（図４においては第１パレットテーブル１０が加工用テーブル７上に位置している状態を示している）におけるアーム部１０ａの先端には、ロッド１３ｂの先端面１３ｂａと係合可能な凹部１０ａａ（係合部）が形成されている（図６参照）。これにより、エアシリンダ１３ａを駆動させてロッド１３ｂが下降すると、該ロッド１３ｂの先端がアーム部１０ａ先端の凹部１０ａａに合致して係合させることができる。
【００２５】
尚、図５に示すように、連結手段１３は、移動体４ａに２つ平行に取り付けられており、２本のロッド１３ｂが同時に下降するようになっているとともに、一方のロッド１３ｂが第１パレットテーブル１０のアーム部１０ａと係合すると同時に他方のロッド１３ｂが第２パレットテーブル１１のアーム部１１ａと係合するよう構成されている。
【００２６】
上記の如く２本のロッド１３ｂがアーム部１０ａ及び１１ａと係合することにより、第１パレットテーブル１０及び第２パレットテーブル１１と左右駆動機構とが連結されるので、当該左右駆動機構により移動体４ａが左右に移動するのに伴い、第１パレットテーブル１０及び第２パレットテーブル１１も加工用テーブル７、及び左右の待機用テーブル８、９の間を移動可能とされている。
【００２７】
更に、連結手段１３には、各ロッド１３ｂの先端がアーム部１０ａ及び１１ａ先端の凹部（係合部）に係合したことを検知すべくリードスイッチ等から成る検知手段（不図示）が設けられており、ロッド１３ｂの位置が各凹部（係合部）と係合した位置ではないことを検知すると、木工機１全体が停止して作業者に報知し得るよう構成されている。
【００２８】
かかる構成により、より確実にパレットテーブル（第１パレットテーブル１０及び第２パレットテーブル１１）と左右駆動機構との連結を行わせることができるとともに、連結状態が得られない、又は不完全なままの駆動を回避することができ、工作機械の安全性を向上させることができる。
【００２９】
次に、上記構成の木工機１（工作機械）における動作について説明する。
例えば、初期状態（何れのパレットテーブル上にもワークが載置されていない状態）において、図２で示すように、第１パレットテーブル１０が加工用テーブル７に位置するとともに、第２パレットテーブル１１が左側の待機用テーブル９に位置している場合、当該第２パレットテーブル１１の載置面１１ｂにワークを載置しつつ吸着して固定させる。
【００３０】
その後、左右駆動機構により移動体４ａをアーム部１０ａ及び１１ａの上方まで移動させ、連結手段１３におけるエアシリンダ１３ａを駆動させてロッド１３ｂを下降させる。そして、２本のロッド１３ｂの先端がアーム部１０ａ及び１１ａのそれぞれに係合した後、左右駆動機構により移動体４ａを同図中右側へ移動させ、これに伴いワークを載置した第２パレットテーブル１１が加工用テーブル７上に、第１パレットテーブル１０が右側の待機用テーブル８上に位置するまで移動する。
【００３１】
第２パレットテーブル１１が加工用テーブル７上に位置した後、ロッド１３を上昇させて連結手段１３による係合を解除するとともに、当該加工用テーブル７を第２パレットテーブル１１を載置したままレール１４に沿って工作機械本体２側へ移動させ、その載置面１１ｂに載置されたワークに対して加工ヘッド５による所定の加工が施される。かかる加工の間、右側の待機用テーブル８に位置する第１パレットテーブル１０の載置面１０ｂにワークを載置しつつ吸着して固定させておく。
【００３２】
然るに、ワークの加工が終了すると、第２パレットテーブル１１をレール１４に沿って加工用テーブル７上の初期位置まで戻すとともに、再びエアシリンダ１３ａを駆動させてロッド１３ｂを下降させ、２本のロッド１３ｂの先端をアーム部１０ａ及び１１ａのそれぞれに係合させる。係合が確認された後、左右駆動機構により移動体４ａを図２中左側へ移動させ、これに伴い加工後のワークを載置した第２パレットテーブル１１が左側の待機用テーブル９上に、加工前のワークを載置した第１パレットテーブル１０が加工テーブル７上に位置するまで移動する。
【００３３】
以下同様に、連結手段１３による係合を解いて第１パレットテーブル１０の載置面１０ｂ上のワークに対し所定の加工を施すとともに、左側の待機用テーブル９に位置する第２パレットテーブル１１の載置面１１ｂに載置された加工後のワークを取り出し、加工前の新たなワークを載置しつつ吸着して固定させる。このように、加工とワークの搬出及び搬入とが同時に行われるので、加工効率を向上させることができる。
【００３４】
ここで、本実施形態においては、第１パレットテーブル１０及び第２パレットテーブル１１は、工作機械本体２の左右駆動機構の駆動により加工用テーブル７と左右の待機用テーブル８、９との間で交互に移動されることとなるので、従来の如くパレットテーブルを摺動させるための別途の駆動用シリンダ等が不要となるとともに、当該駆動用シリンダを用いた場合に付随的に必要とされた高性能なショックアブゾーバ等を不要とすることができる。
【００３５】
即ち、加工ヘッド５を左右に移動させるための左右駆動機構が第１パレットテーブル１０及び第２パレットテーブル１１を移動させるための手段と兼用されているため、別途の駆動手段を不要とし、従って、工作機械の製造コストを低減させることができるのである。
【００３６】
更に、工作機械本体２の左右駆動機構（具体的にはサーボモータ）にてパレットテーブルを移動させるので、微妙な速度調整が可能であり、当該パレットテーブルの始動時及び停止時に付与される急激な負荷や衝撃等を最小限に抑えつつ高速に移動させることができる。従って、ワークが載置されたパレットテーブルの高速移動を可能として全体としての加工効率を向上させることができる。
【００３７】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、左右駆動機構でパレットテーブルを移動させる構成に加え、上下駆動機構にて連結手段とパレットテーブルとを連結させるようにしてもよい。例えば、上下駆動機構で上下動する加工ヘッドと併設させて、パレットテーブルと係合し得る係合手段を配設し、当該上下駆動機構にてその係合手段を下降させてパレットテーブルと連結させた後、左右駆動機構にて左右方向に移動させるようにしてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、工作機械本体の左右駆動機構により２つのパレットテーブルを加工用テーブルと待機用テーブルとの間で交互に移動させるので、パレットテーブルを移動させる駆動手段を工作機械本体の左右駆動機構にて兼用させることができ、別途の駆動用のシリンダを不要とすることができるとともに、シリンダを用いた場合に付随的に必要とされた高性能なショックアブゾーバ等を不要とすることができる。従って、工作機械の製造コストを低減させることができる。
【００３９】
加えて、工作機械本体の左右駆動機構にてパレットテーブルを移動させるので、微妙な速度調整が可能であり、当該パレットテーブルの始動時及び停止時に付与される急激な負荷や衝撃等を最小限に抑えつつ高速に移動させることができる。従って、ワークが載置されたパレットテーブルの高速移動を可能として全体としての加工効率を向上させることができる。
【００４０】
また、パレットテーブルのアーム部に左右駆動機構に配設された連結手段を係合させて、これらパレットテーブルと左右駆動機構とを連結させるので、既存の工作機械に対しても容易にアーム部及び連結手段を取り付けることができ、パレットテーブルを移動させる駆動手段を工作機械本体の左右駆動機構にて兼用させることができるとともに、パレットテーブルの高速移動を可能とすることができる。
【００４１】
更に、連結手段が連結用シリンダから成るとともに、そのロッド先端をアーム部の先端に係合させるので、簡単な構成にてパレットテーブルと左右駆動機構とを連結させることができる。
【００４２】
また更に、連結用シリンダのロッド先端が前記アーム部の係合部に係合したことを検知する検知手段を具備したので、より確実にパレットテーブルと左右駆動機構との連結を行わせることができるとともに、連結状態が得られない、又は不完全なままの駆動を回避することができ、工作機械の安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る工作機械を示す右側面図
【図２】同上面図
【図３】同正面図
【図４】本発明の実施形態に係る工作機械における左右駆動機構及び連結手段を示す模式図
【図５】本発明の実施形態に係る工作機械における移動体及び該移動体に取り付けられた連結手段を示す正面図
【図６】本発明の実施形態に係る工作機械におけるパレットテーブルのアーム部先端を示す上面図
【符号の説明】
１…木工機（工作機械）
２…工作機械本体
３ａ…昇降体（上下駆動機構）
３ｂ…昇降シリンダ（上下駆動機構）
４ａ…移動体
４ｂ…ボールネジ
５…加工ヘッド
６…昇降シリンダ
７…加工用テーブル
８、９…待機用テーブル
１０…第１パレットテーブル
１０ａ…アーム部
１０ａａ…凹部（係合部）
１１…第２パレットテーブル
１１ａ…アーム部
１２…基台
１３…連結手段
１３ａ…エアシリンダ（連結用シリンダ）
１３ｂ…ロッド
１３ｂａ…先端面
１４…レール
１５…リニアブッシュ
１６…電磁弁
１７…吸着アーム
１８…ツールチェンジ部材
１９…シリンダ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is capable of moving between a machining position and a standby position, and a machine tool body provided with a vertical drive mechanism and a horizontal drive mechanism for moving a machining head for performing predetermined machining on the workpiece vertically and horizontally. The present invention relates to a machine tool including two pallet tables.
[0002]
[Prior art]
Generally, a woodworking machine as a machine tool includes a machine tool body having various processing heads for performing predetermined processing on a work such as a router head and a boring head, a pallet table for placing the work, a floor And a table for fixing the pallet table fixed to the surface, and after the pallet table is fixed on the table, the machine tool body performs a predetermined process on the workpiece on the pallet table. Has been.
[0003]
However, in order to improve the processing efficiency, in addition to the processing table disposed below the processing head of the machine tool main body, two pallet tables that are provided with standby tables on the left and right sides and on which workpieces can be placed, respectively. A woodworking machine that alternately moves between a processing table and a standby table has been proposed (for example, disclosed in Patent Document 1).
[0004]
More specifically, the woodworking machine disclosed in Patent Document 1 includes a drive cylinder, and the rod is extended and contracted while engaging the rod tip of the drive cylinder with the end of the pallet table. Thus, the two pallet tables are configured to move between the processing table and the standby table. Note that rails are laid on the top surfaces of the processing table and the left and right standby tables, and two pallet tables move between the tables along the rails.
[0005]
With the above configuration, while a predetermined processing is performed on the workpiece on the pallet table in the processing table, the workpiece before processing is placed on the pallet table in the standby table or the workpiece after processing is carried out. In addition, since the machining operation and the work unloading and loading work can be performed simultaneously, the machining efficiency can be improved.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 60-23122 [0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional machine tool has the following problems because the driving means for moving the two pallet tables is composed of cylinders. That is, since the machining time for workpieces has been remarkably shortened with the recent improvement in machining performance of machine tools, it is necessary to quickly replace the pallet table on the machining table, When moving the pallet table with a cylinder, the operating speed of the cylinder must be increased.
[0008]
However, since it is not possible to finely adjust the speed in the cylinder, a rapid load is applied to the pallet table and the workpiece placed on it when the pallet table is started and stopped at high speed. As a result, a higher performance shock absorber and a stronger means for fixing the work are required, resulting in a problem that the manufacturing cost deteriorates.
[0009]
On the other hand, because there is a limit to the speedup of the cylinder as described above, it is necessary to move the pallet table at a speed that does not hinder machining. May not be able to follow, and the entire machining time cannot be shortened. Therefore, even if the machine tool body is increased in speed, there is a problem that the overall processing efficiency cannot be improved.
[0010]
The present invention has been made in view of such circumstances, and can reduce the manufacturing cost of the machine, and enables high-speed movement of the pallet table on which the workpiece is placed, thereby improving the overall processing efficiency. An object of the present invention is to provide a machine tool that can be made to operate.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, there is provided a machine tool body provided with a vertical drive mechanism and a horizontal drive mechanism for moving a machining head for performing predetermined machining on a workpiece up and down and left and right, and a machining head of the machine tool body. A work table that is fixed below, a table that includes a standby table disposed on each of the left and right sides of the work table, and a work can be placed on the work table. Kano is disposed on the standby table, and two pallet tables between which is a movable between the machining table and the left and right stand table, the processing table is mounting one of the palette table Go to remain location machine tool body, your machine tool in which a predetermined process is performed by the machining head relative to workpiece placed on the pallet table Te, to move the two palette table by the left and right drive mechanism of the machine tool body alternately between the standby table and the processing table, extending from each of the two palette table to the machine tool body A connecting means disposed on the left and right drive mechanism of the machine tool main body and capable of connecting and connecting the left and right drive mechanism and each of the two pallet tables by being engaged with and separated from the tip of the arm part. And the connecting means comprises a connecting cylinder having a rod movable in the vertical direction, and an engaging portion capable of engaging with the tip of the rod is formed at the tip of the arm portion, and The connecting means includes a detecting means for detecting that a rod tip of a connecting cylinder is engaged with an engaging portion of the arm portion .
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 3, the machine tool according to the present embodiment includes a machine tool body 2, a table including a processing table 7 and standby tables 8 and 9, and two pallet tables (first pallet table). 10 and the second pallet table 11) for processing a workpiece placed on the pallet table (the first pallet table 10 or the second pallet table) located on the processing table 7. belongs to.
[0016]
The machine tool body 2 has a plurality of machining heads 5 for performing predetermined machining on the workpiece, and a vertical drive mechanism for moving these machining heads 5 up and down (up or down) and left and right; A left-right drive mechanism is provided. Specifically, a moving body 4a that moves in the left-right direction (left-right direction in FIG. 3) along the ball screw 4b is disposed, and the elevating body 3a is disposed on the moving body 4a. The elevating body 3a can be moved up and down by rotationally driving a ball screw disposed in the moving body 4a with a servo motor (none of which is shown). A plurality of machining heads 5 are disposed in the elevating body 3a via a tool change member 18 or the like that can be moved up and down by a cylinder 19. In the figure, reference numeral 6 denotes an elevating cylinder for moving the machining heads 5 up and down.
[0017]
That is, the left and right drive mechanism is configured by the ball screw 4b, the moving body 4a, and a servo motor (not shown) that moves the moving body 4a along the ball screw 4b, and the elevating body 3a and the drive mechanism ( A vertical drive mechanism is configured by a ball screw and a servo motor (not shown), and the machining head 5 is configured to be movable by the movement of the movable body 4 in the horizontal direction and the vertical movement of the lift body 3a. . 1 indicates a base of the machine tool main body 2, and various components of the machine tool main body 2 are arranged on the base 12.
[0018]
As shown in FIG. 2, a processing table 7 is disposed on the frame F below the front side of the machine tool body 2, and the left and right positions of the processing table 7 (parallel to the moving direction of the moving body 4). The standby tables 8 and 9 are respectively fixed to the floor surface. Therefore, the processing table 7 and the left and right standby tables 8 and 9 are arranged in a line.
[0019]
As shown in the figure, the upper surface of the processing table 7 is formed with two rails 7a extending in parallel in the left-right direction, and on the upper surfaces of the left and right standby tables 8 and 9, respectively. Also, two rails 8a and 9a extending in parallel in the left-right direction are formed. Each right end of the rail 7a of the processing table 7 is laid so as to face each left end of the rail 8a, and each left end of the rail 7a is laid opposite to each right end of the rail 9a. The first pallet table 10 and the second pallet table 11 having the placement surfaces 10 b and 11 b are slidable along the rails of the processing table 7 and the left and right standby tables 8 and 9.
[0020]
That is, since the first pallet table 10 and the second pallet table 11 are slidable along the rails on the upper surface of each table, the processing table 7 and the left and right standby tables 8 and 9 are alternately arranged. It can be moved to. A suction arm 17 is connected to each of the first pallet table 10 and the second pallet table 11, and the work placed on the placement surfaces 10b and 11b of each pallet table can be sucked and fixed. It is possible.
[0021]
Further, the frame F is provided with two rails 14 in the direction orthogonal to the rail 7a extending in the left-right direction on the upper surface (that is, the direction toward the machine tool body 2). Positioning pins 7b that can protrude from the upper surface of the F are formed. As a result, the pallet table (first pallet table 10 or second pallet table 11) on the processing table 7 can be slid along the rail 14 together with the processing table 7 while positioning with the positioning pins 7b. It is said.
[0022]
By the way, the moving body 4a in the machine tool body 2 is provided with connecting means 13 as shown in FIGS. 4 and 5, while each of the first pallet table 10 and the second pallet table 11 is a machine tool body. The arm part 10a or 11a (refer FIG. 1, 2) extended to the 2 side is comprised. The connecting means 13 mainly includes an air cylinder 13a (connecting cylinder) and a rod 13b that can be moved up and down by driving the air cylinder 13a.
[0023]
The air cylinder 13a is composed of an end lock cylinder, and is configured so that the rod 13b does not drop downward even when the supply of air from the solenoid valve 16 (see FIG. 5) is stopped. Further, the vicinity of the lower end of the rod 13b is disposed through the linear bush 15 so that the guide in the vertical movement is performed. Here, by switching the electromagnetic valve 16, the rod 13b is moved up and down and stopped.
[0024]
On the other hand, at the tip of the arm portion 10a in the pallet table (the first pallet table 10 is shown on the processing table 7 in FIG. 4) positioned on the processing table 7, there is a rod 13b. A recess 10aa (engagement portion) that can be engaged with the front end surface 13ba is formed (see FIG. 6). Thus, when the air cylinder 13a is driven and the rod 13b is lowered, the tip of the rod 13b can be engaged with the recess 10aa at the tip of the arm portion 10a.
[0025]
As shown in FIG. 5, two connecting means 13 are attached to the moving body 4a in parallel, the two rods 13b are lowered at the same time, and one rod 13b is the first one. The other rod 13 b is configured to engage with the arm portion 11 a of the second pallet table 11 at the same time as it engages with the arm portion 10 a of the pallet table 10.
[0026]
Since the two rods 13b are engaged with the arm portions 10a and 11a as described above, the first pallet table 10 and the second pallet table 11 are connected to the left and right drive mechanisms. As 4a moves to the left and right, the first pallet table 10 and the second pallet table 11 are also movable between the processing table 7 and the left and right standby tables 8 and 9.
[0027]
Further, the connecting means 13 is provided with detecting means (not shown) composed of a reed switch or the like to detect that the tip of each rod 13b is engaged with the recess (engagement portion) at the tip of the arm portions 10a and 11a. When it is detected that the position of the rod 13b is not a position engaged with each recess (engagement portion), the entire woodworking machine 1 is stopped and can be notified to the operator.
[0028]
With this configuration, the pallet table (the first pallet table 10 and the second pallet table 11) and the left and right drive mechanism can be more reliably connected, and the connected state cannot be obtained or remains incomplete. Driving can be avoided and the safety of the machine tool can be improved.
[0029]
Next, the operation of the woodworking machine 1 (machine tool) having the above-described configuration will be described.
For example, in the initial state (a state in which no workpiece is placed on any pallet table), the first pallet table 10 is positioned on the processing table 7 and the second pallet table 11 as shown in FIG. Is positioned on the left standby table 9, the work is placed on the placement surface 11 b of the second pallet table 11 while being sucked and fixed.
[0030]
Thereafter, the movable body 4a is moved to above the arm portions 10a and 11a by the left and right drive mechanism, and the air cylinder 13a in the connecting means 13 is driven to lower the rod 13b. Then, after the tips of the two rods 13b are engaged with the arm portions 10a and 11a, the left and right drive mechanisms are used to move the movable body 4a to the right side in the drawing, and the second pallet on which the work is placed is moved accordingly. The table 11 moves until the first pallet table 10 is positioned on the processing table 7 and the first pallet table 10 is positioned on the right standby table 8.
[0031]
After the second pallet table 11 is positioned on the processing table 7, the rod 13 is raised to release the engagement by the connecting means 13, and the processing table 7 is placed on the rail while the second pallet table 11 is placed. 14, the workpiece is moved to the machine tool body 2 side, and the workpiece placed on the placement surface 11b is subjected to predetermined machining by the machining head 5. During such processing, the work is placed on the placement surface 10b of the first pallet table 10 located on the right standby table 8 and is sucked and fixed.
[0032]
However, when the machining of the workpiece is completed, the second pallet table 11 is returned to the initial position on the machining table 7 along the rail 14, and the air cylinder 13a is driven again to lower the rod 13b, so that the two rods The tip of 13b is engaged with each of arm parts 10a and 11a. After the engagement is confirmed, the movable body 4a is moved to the left side in FIG. 2 by the left and right drive mechanism, and the second pallet table 11 on which the processed workpiece is placed is moved on the left standby table 9 accordingly. The first pallet table 10 on which the workpiece before processing is placed moves until it is positioned on the processing table 7.
[0033]
Similarly, the engagement by the connecting means 13 is released to perform predetermined processing on the workpiece on the placement surface 10b of the first pallet table 10, and the second pallet table 11 positioned on the left standby table 9 is also processed. A workpiece after processing placed on the placement surface 11b is taken out, and a new workpiece before processing is picked up and fixed while being placed. In this way, since machining and unloading and loading of workpieces are performed simultaneously, machining efficiency can be improved.
[0034]
Here, in the present embodiment, the first pallet table 10 and the second pallet table 11 are moved between the machining table 7 and the left and right standby tables 8 and 9 by driving the left and right drive mechanisms of the machine tool body 2. Since these are moved alternately, there is no need for a separate drive cylinder for sliding the pallet table as in the prior art, and there is an incidentally required high height when the drive cylinder is used. A high performance shock absorber or the like can be eliminated.
[0035]
That is, since the left and right drive mechanism for moving the processing head 5 to the left and right is also used as the means for moving the first pallet table 10 and the second pallet table 11, no separate drive means is required. The manufacturing cost of the machine tool can be reduced.
[0036]
Further, since the pallet table is moved by the left and right drive mechanism (specifically, servo motor) of the machine tool main body 2, subtle speed adjustment is possible, and abruptly applied when the pallet table is started and stopped. It can be moved at high speed while minimizing load and impact. Therefore, the pallet table on which the workpiece is placed can be moved at a high speed, and the processing efficiency as a whole can be improved.
[0037]
Although the present embodiment has been described above, the present invention is not limited to this, and in addition to the configuration in which the pallet table is moved by the left and right drive mechanism, the connecting means and the pallet table are connected by the vertical drive mechanism. It may be. For example, an engaging means that can be engaged with a pallet table is provided along with a machining head that moves up and down by an up-and-down driving mechanism, and the engaging means is lowered by the up-and-down driving mechanism to be connected to the pallet table. Then, it may be moved in the left-right direction by the left-right drive mechanism.
[0038]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the two pallet tables are alternately moved between the machining table and the standby table by the left and right drive mechanism of the machine tool body, so that the drive means for moving the pallet table is the machine tool body. The left and right drive mechanism can also be used, and a separate drive cylinder can be dispensed with, and there is no need for a high-performance shock absorber that is incidentally required when a cylinder is used. can do. Therefore, the manufacturing cost of the machine tool can be reduced.
[0039]
In addition, since the pallet table is moved by the left and right drive mechanism of the machine tool body, subtle speed adjustment is possible, minimizing sudden loads and impacts applied when starting and stopping the pallet table. It can be moved at high speed while being suppressed. Therefore, the pallet table on which the workpiece is placed can be moved at a high speed, and the processing efficiency as a whole can be improved.
[0040]
In addition , since the pallet table and the left and right drive mechanism are connected by engaging the connecting means disposed on the left and right drive mechanism with the arm portion of the pallet table, the arm portion and the The connecting means can be attached, and the drive means for moving the pallet table can be shared by the left and right drive mechanism of the machine tool body, and the pallet table can be moved at high speed.
[0041]
Further , since the connecting means comprises a connecting cylinder and the tip of the rod is engaged with the tip of the arm portion, the pallet table and the left and right drive mechanism can be connected with a simple configuration.
[0042]
Further , since the detecting means for detecting that the rod tip of the connecting cylinder is engaged with the engaging portion of the arm portion is provided, the pallet table and the left and right drive mechanism can be more reliably connected. At the same time, it is possible to avoid driving in which the connected state cannot be obtained or incomplete, and the safety of the machine tool can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a right side view showing a machine tool according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a top view thereof. FIG. 3 is a front view of the machine tool. FIG. 5 is a front view showing a movable body in a machine tool according to an embodiment of the present invention and a coupling means attached to the movable body. FIG. 6 is a diagram of a machine tool according to an embodiment of the present invention. Top view showing the arm section tip of the pallet table 【Explanation of symbols】
1 ... Woodworking machine (machine tool)
2 ... Machine tool body 3a ... Elevating body (vertical drive mechanism)
3b ... Elevating cylinder (vertical drive mechanism)
4a ... Moving body 4b ... Ball screw 5 ... Processing head 6 ... Elevating cylinder 7 ... Processing table 8, 9 ... Standby table 10 ... First pallet table 10a ... Arm part 10aa ... Recess (engagement part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... 2nd pallet table 11a ... Arm part 12 ... Base 13 ... Connection means 13a ... Air cylinder (cylinder for connection)
13b ... Rod 13ba ... End face 14 ... Rail 15 ... Linear bush 16 ... Solenoid valve 17 ... Adsorption arm 18 ... Tool change member 19 ... Cylinder

Claims

A machine tool main body having a vertical drive mechanism and a horizontal drive mechanism for moving a processing head for performing predetermined processing on the workpiece vertically and horizontally; and
A table composed of a processing table fixed below a processing head of the machine tool body, and a standby table disposed on each of the left and right of the processing table;
Two workpieces that can be placed on the processing table and either the left or right standby table and are movable between the processing table and the left and right standby tables. A pallet table,
A machine in which the machining table moves to the machine tool main body side while placing one of the pallet tables, and the workpiece placed on the pallet table is subjected to predetermined machining by the machining head. In the machine
In order to move the two pallet tables alternately between the processing table and the standby table by the left and right drive mechanism of the machine tool body ,
An arm portion extending from each of the two pallet tables to the machine tool main body,
A connecting means disposed in the left and right drive mechanism of the machine tool body, and capable of engaging and separating from the tip of the arm portion to connect the left and right drive mechanism and each of the two pallet tables;
The connecting means is composed of a connecting cylinder having a rod movable in the vertical direction, and an engaging portion that can be engaged with the tip of the rod is formed at the tip of the arm portion, and The connecting means comprises a detecting means for detecting that the rod tip of the connecting cylinder is engaged with the engaging portion of the arm portion .