JP2000316851A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
- Publication number
- JP2000316851A JP2000316851A JP11125653A JP12565399A JP2000316851A JP 2000316851 A JP2000316851 A JP 2000316851A JP 11125653 A JP11125653 A JP 11125653A JP 12565399 A JP12565399 A JP 12565399A JP 2000316851 A JP2000316851 A JP 2000316851A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- echo data
- difference
- mask
- value
- conversion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 超音波診断装置において、ノイズを強調する
ことなく組織の境界を強調する。 【解決手段】 エコーデータ列に対して１次元マスクＭ
がスキャンされる。その１次元マスクＭ内におけるエコ
ーデータの重心位置が演算され、その重心位置とマスク
中心位置との差分δが演算される。その差分δの大きさ
に応じて注目エコーデータの値が変換される。この場合
において、正の値をもつ差分δのみを利用してもよい。
また、複数の変換特性を用意しておき、差分δの大きさ
に応じていずれかの変換特性を選択して利用するように
してもよい。
ことなく組織の境界を強調する。 【解決手段】 エコーデータ列に対して１次元マスクＭ
がスキャンされる。その１次元マスクＭ内におけるエコ
ーデータの重心位置が演算され、その重心位置とマスク
中心位置との差分δが演算される。その差分δの大きさ
に応じて注目エコーデータの値が変換される。この場合
において、正の値をもつ差分δのみを利用してもよい。
また、複数の変換特性を用意しておき、差分δの大きさ
に応じていずれかの変換特性を選択して利用するように
してもよい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は超音波診断装置に関
し、特にエコーデータの変換処理に関する。
し、特にエコーデータの変換処理に関する。
【０００２】
【従来の技術】超音波画像に対して境界（輪郭）の強調
を行う場合には、例えばSobelフィルタで代表される微
分型フィルタが利用される。そのようなフィルタでは二
次元のマスクが利用され、そのマスク内ににおいて境界
の内外の濃度値間で差分を演算し、その差分値に従って
注目エコーデータの値が変換される。
を行う場合には、例えばSobelフィルタで代表される微
分型フィルタが利用される。そのようなフィルタでは二
次元のマスクが利用され、そのマスク内ににおいて境界
の内外の濃度値間で差分を演算し、その差分値に従って
注目エコーデータの値が変換される。
【０００３】しかしながら、超音波画像には多くのノイ
ズが含まれ、上記のように微分処理に従って境界強調を
行うと、ノイズも同時に強調してしまうという問題があ
った。
ズが含まれ、上記のように微分処理に従って境界強調を
行うと、ノイズも同時に強調してしまうという問題があ
った。
【０００４】ちなみに、境界強調の要請は二次元超音波
画像及び三次元超音波画像の両方にあり、後者の画像処
理方法としては特開平１０−３３５３８号公報に記載さ
れたものがあげられる。かかる方法では、超音波ビーム
に沿って連続するエコーデータに対してその時系列順で
所定のボリュームレンダリング演算が行われ、所定の終
了条件が満たされた段階で、当該超音波ビームに対応す
る画素値が決定される。
画像及び三次元超音波画像の両方にあり、後者の画像処
理方法としては特開平１０−３３５３８号公報に記載さ
れたものがあげられる。かかる方法では、超音波ビーム
に沿って連続するエコーデータに対してその時系列順で
所定のボリュームレンダリング演算が行われ、所定の終
了条件が満たされた段階で、当該超音波ビームに対応す
る画素値が決定される。
【０００５】そのような処理によって三次元画像を形成
した場合、例えば胎児の瞼などの薄い組織の表面を明確
に表現するのが難しいという面が指摘されていた。
した場合、例えば胎児の瞼などの薄い組織の表面を明確
に表現するのが難しいという面が指摘されていた。
【０００６】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、ノイズを強調せずに境界（例
えば臓器表面）を強調できる超音波画像処理を実現する
ことにある。
ものであり、その目的は、ノイズを強調せずに境界（例
えば臓器表面）を強調できる超音波画像処理を実現する
ことにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、エコーデータ列から、注目エコーデータ
を中心としたマスク内の複数のエコーデータを抽出する
抽出手段と、前記マスク内の複数のエコーデータに基づ
いて重心位置を演算する重心位置演算手段と、前記マス
ク内の中心位置と前記重心位置との差分に応じて、前記
注目エコーデータの値を変換する変換手段と、前記変換
後の各エコーデータを利用して超音波画像を形成する画
像処理手段と、を含むことを特徴とする。
に、本発明は、エコーデータ列から、注目エコーデータ
を中心としたマスク内の複数のエコーデータを抽出する
抽出手段と、前記マスク内の複数のエコーデータに基づ
いて重心位置を演算する重心位置演算手段と、前記マス
ク内の中心位置と前記重心位置との差分に応じて、前記
注目エコーデータの値を変換する変換手段と、前記変換
後の各エコーデータを利用して超音波画像を形成する画
像処理手段と、を含むことを特徴とする。
【０００８】上記構成によれば、マスク内の複数のエコ
ーデータに基づいて重心位置が演算され、その重心位置
と注目エコーデータが存在する中心位置との差分が演算
される。そして、その差分を利用して注目エコーデータ
の値が変換される。
ーデータに基づいて重心位置が演算され、その重心位置
と注目エコーデータが存在する中心位置との差分が演算
される。そして、その差分を利用して注目エコーデータ
の値が変換される。
【０００９】重心位置を利用しているので、たとえマス
ク内にノイズが含まれていてもその寄与を少なくでき、
また超音波画像におけるノイズは画像全体にわたって存
在している場合が多いので、マスク内においてもノイズ
が重心位置の演算に与える影響はかなり少ないと思われ
る。重心位置はマスク内における輝度分布の傾向を表す
もので、それとマスク中心位置との差分は、マスク中心
位置が組織境界上にあることの確率に相当する。よっ
て、差分の大きさに従って注目エコーデータの値を変換
すれば、ノイズに影響されないで境界強調を行うことが
できる。
ク内にノイズが含まれていてもその寄与を少なくでき、
また超音波画像におけるノイズは画像全体にわたって存
在している場合が多いので、マスク内においてもノイズ
が重心位置の演算に与える影響はかなり少ないと思われ
る。重心位置はマスク内における輝度分布の傾向を表す
もので、それとマスク中心位置との差分は、マスク中心
位置が組織境界上にあることの確率に相当する。よっ
て、差分の大きさに従って注目エコーデータの値を変換
すれば、ノイズに影響されないで境界強調を行うことが
できる。
【００１０】望ましくは、前記変換手段は、前記差分及
びその極性に応じて前記注目エコーデータの値を変換す
る。エコーデータの値が大きい組織から小さい組織へマ
スクが移動する場合とその逆の場合とでは差分の極性が
反転する。よって、その極性を変換処理に利用するもの
である。
びその極性に応じて前記注目エコーデータの値を変換す
る。エコーデータの値が大きい組織から小さい組織へマ
スクが移動する場合とその逆の場合とでは差分の極性が
反転する。よって、その極性を変換処理に利用するもの
である。
【００１１】望ましくは、前記変換手段は、前記差分が
正の極性を有する場合にだけ、その差分に応じて前記注
目エコーデータの値を変換する。例えば、羊水中の胎児
の瞼などの部分を明確化する場合、この条件で変換を行
うのが望ましく、他の部分が不必要に際立ってしまう問
題を防止できる。
正の極性を有する場合にだけ、その差分に応じて前記注
目エコーデータの値を変換する。例えば、羊水中の胎児
の瞼などの部分を明確化する場合、この条件で変換を行
うのが望ましく、他の部分が不必要に際立ってしまう問
題を防止できる。
【００１２】望ましくは、前記変換手段は、前記差分の
絶対値に応じて前記注目エコーデータの値を変換する。
一般の境界強調処理においては当該条件で変換を行うの
が望ましい。差分をそのまま利用するかその絶対値を利
用するか、ユーザー選択できるようにしてもよく、又は
計測条件（例えば診断部位や科目）等に応じて自動的に
条件変更がなされるようにしてもよい。
絶対値に応じて前記注目エコーデータの値を変換する。
一般の境界強調処理においては当該条件で変換を行うの
が望ましい。差分をそのまま利用するかその絶対値を利
用するか、ユーザー選択できるようにしてもよく、又は
計測条件（例えば診断部位や科目）等に応じて自動的に
条件変更がなされるようにしてもよい。
【００１３】望ましくは、前記変換手段は、互いに異な
る複数の変換特性の中から、前記差分に応じていずれか
の変換特性を選択する選択部と、前記選択された変換特
性に従って変換を実行する変換部と、を有する。ここで
望ましくは、前記複数の変換特性の中には対数特性が含
まれる。
る複数の変換特性の中から、前記差分に応じていずれか
の変換特性を選択する選択部と、前記選択された変換特
性に従って変換を実行する変換部と、を有する。ここで
望ましくは、前記複数の変換特性の中には対数特性が含
まれる。
【００１４】望ましくは、前記エコーデータ列は超音波
ビームに沿った複数のエコーデータにより構成され、前
記マスクは１次元マスクである。超音波ビームに沿って
マスクをスキャンさせれば、迅速なフィルタリングが可
能となる。
ビームに沿った複数のエコーデータにより構成され、前
記マスクは１次元マスクである。超音波ビームに沿って
マスクをスキャンさせれば、迅速なフィルタリングが可
能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１６】図１には、本発明の原理が示されている。
（Ａ）には、エコーデータ列が示されている。その縦軸
はエコーデータのアドレスを示しており、その横軸はエ
コーデータの値すなわち濃度値を示している。このエコ
ーデータ列は、本実施形態において、超音波ビーム上に
存在する時系列順の複数のエコーデータにより構成され
るものである。
（Ａ）には、エコーデータ列が示されている。その縦軸
はエコーデータのアドレスを示しており、その横軸はエ
コーデータの値すなわち濃度値を示している。このエコ
ーデータ列は、本実施形態において、超音波ビーム上に
存在する時系列順の複数のエコーデータにより構成され
るものである。
【００１７】本実施形態に係る画像処理方法においては
１次元マスクＭが利用され、そのマスク内の複数のエコ
ーデータが抽出される。これは（Ｂ）に示されている。
図においては１次元マスクＭによって２ｎ＋１個のエコ
ーデータが切り出されている。ここで、そのマスクの中
心は注目画素すなわち注目エコーデータであり、そのマ
スク中心から両方向にｎ個のエコーデータが抽出され
る。ちなみに、この１次元マスクＭは、（Ａ）に示した
エコーデータ列に沿ってスキャンされる。例えば、超音
波ビーム上に沿ってスキャンされる。
１次元マスクＭが利用され、そのマスク内の複数のエコ
ーデータが抽出される。これは（Ｂ）に示されている。
図においては１次元マスクＭによって２ｎ＋１個のエコ
ーデータが切り出されている。ここで、そのマスクの中
心は注目画素すなわち注目エコーデータであり、そのマ
スク中心から両方向にｎ個のエコーデータが抽出され
る。ちなみに、この１次元マスクＭは、（Ａ）に示した
エコーデータ列に沿ってスキャンされる。例えば、超音
波ビーム上に沿ってスキャンされる。
【００１８】本実施形態において、（Ｃ）に示す重心位
置の演算が実行され、マスクの重心位置が特定される。
ここで、（Ｃ）に示す重心位置の演算式は物理的な物体
の重心位置を演算する演算式と等価である。そして、求
められた重心位置とマスクの中心位置との差分δが演算
される。この差分δを利用して注目エコーデータの値が
変換されることになる。
置の演算が実行され、マスクの重心位置が特定される。
ここで、（Ｃ）に示す重心位置の演算式は物理的な物体
の重心位置を演算する演算式と等価である。そして、求
められた重心位置とマスクの中心位置との差分δが演算
される。この差分δを利用して注目エコーデータの値が
変換されることになる。
【００１９】図２には、超音波画像上において領域Ｉと
領域ＩＩとが境界によって隔てられている状態が示され
ている。このようなモデルにおいて、１次元マスクＭが
図示のようにスキャンされると、その結果、図３に示す
ような結果が得られる。すなわち、図３において、領域
Ｉの濃度値が領域ＩＩの濃度値よりも小さい場合には、
差分δの値が正になり、マスク中心位置が境界の上にあ
る時に差分δの値がピークに達する。その一方、領域Ｉ
の濃度値が領域ＩＩの濃度値よりも大きい場合には、上
述と逆の結果となり、すなわち差分δは負の値をとり、
境界上において差分δの負の値が極大となる。
領域ＩＩとが境界によって隔てられている状態が示され
ている。このようなモデルにおいて、１次元マスクＭが
図示のようにスキャンされると、その結果、図３に示す
ような結果が得られる。すなわち、図３において、領域
Ｉの濃度値が領域ＩＩの濃度値よりも小さい場合には、
差分δの値が正になり、マスク中心位置が境界の上にあ
る時に差分δの値がピークに達する。その一方、領域Ｉ
の濃度値が領域ＩＩの濃度値よりも大きい場合には、上
述と逆の結果となり、すなわち差分δは負の値をとり、
境界上において差分δの負の値が極大となる。
【００２０】差分δがこのような性質を有するため、例
えば羊水中の胎児の瞼表面を強調するような場合、正の
差分δのみを利用して境界強調を行うことなどが可能と
なる。もちろん、差分δの絶対値を利用すれば、組織間
における各境界を強調できるという利点がある。
えば羊水中の胎児の瞼表面を強調するような場合、正の
差分δのみを利用して境界強調を行うことなどが可能と
なる。もちろん、差分δの絶対値を利用すれば、組織間
における各境界を強調できるという利点がある。
【００２１】本実施形態において、注目エコーデータの
値（入力濃度値）を変換する場合には、例えば図４に示
すような特性が利用される。図４に示すグラフにおい
て、横軸は入力濃度値であり、縦軸は出力濃度値であ
る。そのグラフには複数の変換特性１００〜１０６が含
まれ、＋δの値の大きさに応じて変換特性が選択使用さ
れている。ここで、変換特性１００は線形特性であり、
変換特性１０２〜１０６は対数特性を有している。変換
特性１０２〜１０６が選択されると、重心位置の中心位
置からのシフト量が大きければ大きいほど、すなわち境
界線上における濃度値の傾斜が急峻であればあるほど、
境界が強調されることになる。ちなみに、対数特性を利
用すると、入力濃度値が小さいほど大きく倍増された出
力濃度値に変換され、その結果、入力濃度値が小さい領
域で濃度差が小さい境界線が強調されることになる。ち
なみに、上述したように１次元マスク内における重心位
置を特徴量として利用しているため、ノイズの影響を受
け難いという利点がある。
値（入力濃度値）を変換する場合には、例えば図４に示
すような特性が利用される。図４に示すグラフにおい
て、横軸は入力濃度値であり、縦軸は出力濃度値であ
る。そのグラフには複数の変換特性１００〜１０６が含
まれ、＋δの値の大きさに応じて変換特性が選択使用さ
れている。ここで、変換特性１００は線形特性であり、
変換特性１０２〜１０６は対数特性を有している。変換
特性１０２〜１０６が選択されると、重心位置の中心位
置からのシフト量が大きければ大きいほど、すなわち境
界線上における濃度値の傾斜が急峻であればあるほど、
境界が強調されることになる。ちなみに、対数特性を利
用すると、入力濃度値が小さいほど大きく倍増された出
力濃度値に変換され、その結果、入力濃度値が小さい領
域で濃度差が小さい境界線が強調されることになる。ち
なみに、上述したように１次元マスク内における重心位
置を特徴量として利用しているため、ノイズの影響を受
け難いという利点がある。
【００２２】次に、以上の原理が適用された超音波診断
装置の構成について説明する。図５には、本実施形態に
係る超音波診断装置の全体構成がブロック図として示さ
れている。
装置の構成について説明する。図５には、本実施形態に
係る超音波診断装置の全体構成がブロック図として示さ
れている。
【００２３】探触子１０は生体表面上に当接して用いら
れあるいは体腔内に挿入して用いられるものである。こ
の探触子１０によって超音波ビームが二次元的あるいは
三次元的に走査され、その結果二次元データ取込領域あ
るいは三次元データ取込領域が形成される。
れあるいは体腔内に挿入して用いられるものである。こ
の探触子１０によって超音波ビームが二次元的あるいは
三次元的に走査され、その結果二次元データ取込領域あ
るいは三次元データ取込領域が形成される。
【００２４】送受信部１２は探触子１０に対して送信信
号を供給し、また、探触子１０からの受信信号に対して
整相加算などの処理を行う回路である。
号を供給し、また、探触子１０からの受信信号に対して
整相加算などの処理を行う回路である。
【００２５】画像処理部１４は、得られた受信信号すな
わちエコーデータに従って所望の超音波画像を形成する
回路であり、この画像処理部１４によって例えば二次元
断層画像や立体的な表現を持った三次元画像などが構成
される。この場合、上述の特開平１０−３３５３８号公
報に記載されたボリュームレンダリング法を基礎とする
画像処理法を適用してもよい。ただし、上述の原理は、
そのような三次元処理には限られず、Ｂモード画像やＭ
モード画像を形成する場合においても上述した効果を得
ることができる。
わちエコーデータに従って所望の超音波画像を形成する
回路であり、この画像処理部１４によって例えば二次元
断層画像や立体的な表現を持った三次元画像などが構成
される。この場合、上述の特開平１０−３３５３８号公
報に記載されたボリュームレンダリング法を基礎とする
画像処理法を適用してもよい。ただし、上述の原理は、
そのような三次元処理には限られず、Ｂモード画像やＭ
モード画像を形成する場合においても上述した効果を得
ることができる。
【００２６】画像処理部１４はフィルタ部１６を有して
いる。このフィルタ部１６は上述した原理を実行する回
路であり、フィルタ部１６によってフィルタリングがな
された超音波画像はそのまま表示部１８に出力され、あ
るいはフィルタ部１６によって前処理がなされた超音波
画像は、その後、他の画像処理を経て表示部１８に出力
される。
いる。このフィルタ部１６は上述した原理を実行する回
路であり、フィルタ部１６によってフィルタリングがな
された超音波画像はそのまま表示部１８に出力され、あ
るいはフィルタ部１６によって前処理がなされた超音波
画像は、その後、他の画像処理を経て表示部１８に出力
される。
【００２７】図６には、図５に示したフィルタ部１６の
具体的な構成例が示されている。重心位置演算部２０に
は、マスク内の２ｎ＋１個のエコーデータが入力され
る。すなわち、１次元マスクによって切り出されたエコ
ーデータ列が重心位置演算部２０に送られる。重心位置
演算部２０は図１（Ｃ）に示した重心位置演算を実行
し、その結果である重心位置Ｇを出力する。
具体的な構成例が示されている。重心位置演算部２０に
は、マスク内の２ｎ＋１個のエコーデータが入力され
る。すなわち、１次元マスクによって切り出されたエコ
ーデータ列が重心位置演算部２０に送られる。重心位置
演算部２０は図１（Ｃ）に示した重心位置演算を実行
し、その結果である重心位置Ｇを出力する。
【００２８】差分器２２には、注目エコーデータのアド
レスであるマスクの中心アドレスＣが入力されており、
重心位置Ｇから中心位置Ｃを減算することによって位置
の差分δを演算している。その差分δは画像濃度値変換
部２４に出力される。また、必要に応じて絶対値演算器
２３に出力され、差分δの絶対値が画像濃度変換部２４
に出力される。
レスであるマスクの中心アドレスＣが入力されており、
重心位置Ｇから中心位置Ｃを減算することによって位置
の差分δを演算している。その差分δは画像濃度値変換
部２４に出力される。また、必要に応じて絶対値演算器
２３に出力され、差分δの絶対値が画像濃度変換部２４
に出力される。
【００２９】ここで、例えば図２に示したように、１次
元マスクＭの移動方向に沿って見た場合において、エコ
ーデータの小さい領域からエコーデータの大きい領域へ
マスクスキャンが行われる条件で境界を強調する場合に
は、画像濃度値変換部２４は正の値をもった差分δのみ
を利用している。また、全ての境界についての強調処理
を行う場合には、画像濃度値変換部２４は絶対値演算器
２３から出力された差分の絶対値を利用している。いず
れの値を利用するかは例えば診断科目や診断部位などの
診断条件に応じて人為的にあるいは自動的に選択させ
る。
元マスクＭの移動方向に沿って見た場合において、エコ
ーデータの小さい領域からエコーデータの大きい領域へ
マスクスキャンが行われる条件で境界を強調する場合に
は、画像濃度値変換部２４は正の値をもった差分δのみ
を利用している。また、全ての境界についての強調処理
を行う場合には、画像濃度値変換部２４は絶対値演算器
２３から出力された差分の絶対値を利用している。いず
れの値を利用するかは例えば診断科目や診断部位などの
診断条件に応じて人為的にあるいは自動的に選択させ
る。
【００３０】図７には、図６に示した画像濃度値変換部
２４の具体的な構成例が示されている。差分δはＬＵＴ
選択部２６に入力され、このＬＵＴ選択部２６によって
テーブル群３０の中からいずれかのルックアップテール
（ＬＵＴ）が選択される。ここで、ＬＵＴ１〜ＬＵＴ４
はそれぞれ図４に示した変換特性１００〜１０６に相当
するものである。その結果、差分δの大きさに応じてま
ずルックアップテーブルが選択され、その上で注目エコ
ーデータの値が変換される。
２４の具体的な構成例が示されている。差分δはＬＵＴ
選択部２６に入力され、このＬＵＴ選択部２６によって
テーブル群３０の中からいずれかのルックアップテール
（ＬＵＴ）が選択される。ここで、ＬＵＴ１〜ＬＵＴ４
はそれぞれ図４に示した変換特性１００〜１０６に相当
するものである。その結果、差分δの大きさに応じてま
ずルックアップテーブルが選択され、その上で注目エコ
ーデータの値が変換される。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ノイズを強調することなく境界を強調することが可能と
なる。
ノイズを強調することなく境界を強調することが可能と
なる。
【図１】 本発明に係る画像処理方法の原理を説明する
ための図である。
ための図である。
【図２】 １次元マスクのスキャンを表す図である。
【図３】 図２に示すモデル上において１次元マスクを
スキャンした場合における差分の変化を表す図である。
スキャンした場合における差分の変化を表す図である。
【図４】 濃度値変換の特性を示す図である。
【図５】 本発明に係る超音波診断装置の全体構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図６】 フィルタ部の具体的な構成例を示す図であ
る。
る。
【図７】 画像濃度値変換部の具体的な構成例を示す図
である。
である。
１０ 探触子、１２ 送受信部、１４ 画像処理部、１
６ フィルタ部、１８表示部、２０ 重心位置演算部、
２２ 差分器、２３ 絶対値演算器、２４画像濃度値変
換部、２６ ＬＵＴ選択部、３０ テーブル群。
６ フィルタ部、１８表示部、２０ 重心位置演算部、
２２ 差分器、２３ 絶対値演算器、２４画像濃度値変
換部、２６ ＬＵＴ選択部、３０ テーブル群。
Claims (7)
- 【請求項１】 エコーデータ列から、注目エコーデータ
を中心としたマスク内の複数のエコーデータを抽出する
抽出手段と、 前記マスク内の複数のエコーデータに基づいて重心位置
を演算する重心位置演算手段と、 前記マスク内の中心位置と前記重心位置との差分に応じ
て、前記注目エコーデータの値を変換する変換手段と、 前記変換後の各エコーデータを利用して超音波画像を形
成する画像処理手段と、 を含むことを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の装置において、 前記変換手段は、前記差分及びその極性に応じて前記注
目エコーデータの値を変換することを特徴とする超音波
診断装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の装置において、 前記変換手段は、前記差分が正の極性を有する場合にだ
け、その差分に応じて前記注目エコーデータの値を変換
することを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の装置において、 前記変換手段は、前記差分の絶対値に応じて前記注目エ
コーデータの値を変換することを特徴とする超音波診断
装置。 - 【請求項５】 請求項１記載の装置において、 前記変換手段は、 互いに異なる複数の変換特性の中から、前記差分に応じ
ていずれかの変換特性を選択する選択部と、 前記選択された変換特性に従って変換を実行する変換部
と、 を有することを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項６】 請求項５記載の装置において、 前記複数の変換特性の中には対数特性が含まれることを
特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項７】 請求項１記載の装置において、 前記エコーデータ列は超音波ビームに沿った複数のエコ
ーデータにより構成され、 前記マスクは１次元マスクであることを特徴とする超音
波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12565399A JP4253070B2 (ja) | 1999-05-06 | 1999-05-06 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12565399A JP4253070B2 (ja) | 1999-05-06 | 1999-05-06 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000316851A true JP2000316851A (ja) | 2000-11-21 |
| JP4253070B2 JP4253070B2 (ja) | 2009-04-08 |
Family
ID=14915348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12565399A Expired - Fee Related JP4253070B2 (ja) | 1999-05-06 | 1999-05-06 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4253070B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007190288A (ja) * | 2006-01-20 | 2007-08-02 | Toshiba Corp | 医用画像処理装置、超音波診断装置及び医用画像処理プログラム |
| JP2010026513A (ja) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Honda Motor Co Ltd | ロボット |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02164352A (ja) * | 1988-12-16 | 1990-06-25 | Aloka Co Ltd | 超音波診断画像処理装置 |
| JPH04122359A (ja) * | 1990-09-14 | 1992-04-22 | Aloka Co Ltd | 画像輪郭強調処理装置 |
| JPH04141158A (ja) * | 1990-10-02 | 1992-05-14 | Aloka Co Ltd | 超音波画像処理装置 |
| JPH04224739A (ja) * | 1990-12-27 | 1992-08-14 | Hitachi Medical Corp | 超音波断層装置 |
| JPH06304142A (ja) * | 1993-04-22 | 1994-11-01 | Canon Inc | 視線検出装置 |
-
1999
- 1999-05-06 JP JP12565399A patent/JP4253070B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02164352A (ja) * | 1988-12-16 | 1990-06-25 | Aloka Co Ltd | 超音波診断画像処理装置 |
| JPH04122359A (ja) * | 1990-09-14 | 1992-04-22 | Aloka Co Ltd | 画像輪郭強調処理装置 |
| JPH04141158A (ja) * | 1990-10-02 | 1992-05-14 | Aloka Co Ltd | 超音波画像処理装置 |
| JPH04224739A (ja) * | 1990-12-27 | 1992-08-14 | Hitachi Medical Corp | 超音波断層装置 |
| JPH06304142A (ja) * | 1993-04-22 | 1994-11-01 | Canon Inc | 視線検出装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007190288A (ja) * | 2006-01-20 | 2007-08-02 | Toshiba Corp | 医用画像処理装置、超音波診断装置及び医用画像処理プログラム |
| JP2010026513A (ja) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Honda Motor Co Ltd | ロボット |
| JP2010026512A (ja) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Honda Motor Co Ltd | ビートトラッキング装置、ビートトラッキング方法、記録媒体、ビートトラッキング用プログラム、及びロボット |
| US8594846B2 (en) | 2008-07-16 | 2013-11-26 | Honda Motor Co., Ltd. | Beat tracking apparatus, beat tracking method, recording medium, beat tracking program, and robot |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4253070B2 (ja) | 2009-04-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101523237B (zh) | 采用灰度级反转的3d超声彩色流成像 | |
| KR100908252B1 (ko) | 영상 처리 시스템 및 방법 | |
| JP4528529B2 (ja) | 超音波診断装置及び超音波画像データ処理方法 | |
| JP4891038B2 (ja) | 映像処理システム及び方法 | |
| CN101292879B (zh) | 超声波诊断装置及其控制方法 | |
| JP5422264B2 (ja) | 超音波診断装置及び医用画像処理装置 | |
| JP5525930B2 (ja) | 三次元超音波画像を生成表示する超音波診断装置 | |
| CN105310726A (zh) | 超声波诊断装置、图像处理装置以及图像处理方法 | |
| CN100581482C (zh) | 无需在非3d成像应用中采用心电图而得出心率的方法和系统 | |
| JP6345895B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP2009011468A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP2014036848A (ja) | 超音波イメージング・システム及び方法 | |
| JP3944059B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| EP2425784B1 (en) | Providing a color Doppler mode image in an ultrasound system | |
| JPH0779981A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP4297561B2 (ja) | オパシティ設定方法、３次元像形成方法および装置並びに超音波撮像装置 | |
| JP2008154891A (ja) | カラードップラ装置および超音波撮像装置 | |
| JP2007222264A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP4253070B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| US20170296146A1 (en) | Ultrasonic diagnostic device and method of generating discrimination information | |
| JPH11155855A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP2000300555A (ja) | 超音波画像処理装置 | |
| JP2002330967A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPH10277032A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP2003102730A (ja) | 超音波診断装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060322 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060322 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081226 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090120 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090123 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120130 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140130 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |