JP2000316147A5 - 複合カメラと複合カメラの調整方法 - Google Patents
複合カメラと複合カメラの調整方法 Download PDFInfo
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Description
【特許請求の範囲】
【請求項1】 カメラを搭載して回転する回転体を備えた複合カメラにおいて、
前記回転体の回転軌跡上で磁石及び磁気センサーが対向するように、前記磁石及び前記磁気センサーの一方を前記回転体に設置し、前記磁石及び前記磁気センサーの他方を前記複合カメラの筐体に設置して、前記磁気センサーの検出信号に基づいて回転基点を定めることを特徴とする複合カメラ。
【請求項2】 カメラを搭載して回転する回転体を備えた複合カメラにおいて、
前記回転体の回転軌跡上で発光素子及び光センサーが対向するように、前記発光素子及び前記光センサーの一方を前記回転体に設置し、前記発光素子及び前記光センサーの他方を複合カメラの筐体に設置して、前記光センサーの検出信号に基づいて回転基点を定めることを特徴とする複合カメラ。
【請求項3】 前記回転体が一方の方向に回転するときの回転基点を前記検出信号の立ち上がり時点で定め、前記回転体が他方向に回転するときの回転基点を前記検出信号の立ち下がり時点で定めることを特徴とする請求項1または2に記載の複合カメラ。
【請求項4】 カメラを搭載して回転する回転体を備えた複合カメラの調整方法において、
前記回転体の回転基点を検出する回転基点検出手段を設け、前記回転基点検出手段の検出回数が一定数に達するごとに、前記回転基点検出手段を用いて、記憶している回転基点の設定を補正することを特徴とする複合カメラの調整方法。
【請求項5】 カメラを搭載して回転する回転体を備えた複合カメラの調整方法において、
前記回転体の回転基点を検出する回転基点検出手段を設け、前記複合カメラの動作時間が一定時間経過するごとに、前記回転基点検出手段を用いて、記憶している回転基点の設定を補正することを特徴とする複合カメラの調整方法。
【請求項6】 カメラを搭載して回転する回転体を備えた複合カメラの調整方法において、
前記回転体の回転基点を検出する回転基点検出手段を設け、前記複合カメラのスリップリングのリフレッシュ動作時に、前記回転基点検出手段を用いて、記憶している回転基点の設定を補正することを特徴とする複合カメラの調整方法。
【請求項1】 カメラを搭載して回転する回転体を備えた複合カメラにおいて、
前記回転体の回転軌跡上で磁石及び磁気センサーが対向するように、前記磁石及び前記磁気センサーの一方を前記回転体に設置し、前記磁石及び前記磁気センサーの他方を前記複合カメラの筐体に設置して、前記磁気センサーの検出信号に基づいて回転基点を定めることを特徴とする複合カメラ。
【請求項2】 カメラを搭載して回転する回転体を備えた複合カメラにおいて、
前記回転体の回転軌跡上で発光素子及び光センサーが対向するように、前記発光素子及び前記光センサーの一方を前記回転体に設置し、前記発光素子及び前記光センサーの他方を複合カメラの筐体に設置して、前記光センサーの検出信号に基づいて回転基点を定めることを特徴とする複合カメラ。
【請求項3】 前記回転体が一方の方向に回転するときの回転基点を前記検出信号の立ち上がり時点で定め、前記回転体が他方向に回転するときの回転基点を前記検出信号の立ち下がり時点で定めることを特徴とする請求項1または2に記載の複合カメラ。
【請求項4】 カメラを搭載して回転する回転体を備えた複合カメラの調整方法において、
前記回転体の回転基点を検出する回転基点検出手段を設け、前記回転基点検出手段の検出回数が一定数に達するごとに、前記回転基点検出手段を用いて、記憶している回転基点の設定を補正することを特徴とする複合カメラの調整方法。
【請求項5】 カメラを搭載して回転する回転体を備えた複合カメラの調整方法において、
前記回転体の回転基点を検出する回転基点検出手段を設け、前記複合カメラの動作時間が一定時間経過するごとに、前記回転基点検出手段を用いて、記憶している回転基点の設定を補正することを特徴とする複合カメラの調整方法。
【請求項6】 カメラを搭載して回転する回転体を備えた複合カメラの調整方法において、
前記回転体の回転基点を検出する回転基点検出手段を設け、前記複合カメラのスリップリングのリフレッシュ動作時に、前記回転基点検出手段を用いて、記憶している回転基点の設定を補正することを特徴とする複合カメラの調整方法。
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、360度の監視域を持つ複合カメラと、回転基点の検出結果に基づいて複合カメラを調整する調整方法とに関し、特に、電子的に回転基点を設定することを可能にしたものである。
【発明の属する技術分野】
本発明は、360度の監視域を持つ複合カメラと、回転基点の検出結果に基づいて複合カメラを調整する調整方法とに関し、特に、電子的に回転基点を設定することを可能にしたものである。
本発明は、こうした従来の問題点を解決するものであり、水平方向の回転基点を安定的且つ高精度に設定することができる複合カメラを提供し、また、回転基点の検出結果に基づいて複合カメラを調整する方法について提供することを目的としている。
【0012】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、カメラを搭載して回転する回転体を備えた複合カメラにおいて、回転体の回転軌跡上で磁石及び磁気センサー(または発光素子及び光センサー)が対向するように、それらの一方を回転体に、他方を複合カメラの筐体に設置して、センサーの検出信号に基づいて回転基点を定めるようにしている。
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、カメラを搭載して回転する回転体を備えた複合カメラにおいて、回転体の回転軌跡上で磁石及び磁気センサー(または発光素子及び光センサー)が対向するように、それらの一方を回転体に、他方を複合カメラの筐体に設置して、センサーの検出信号に基づいて回転基点を定めるようにしている。
また、この回転基点の検出回数が一定数に達したり、複合カメラの動作時間が一定時間経過したりするごとに、この回転基点の検出信号を用いて、記憶している回転基点の設定を補正するようにしている。
【0015】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項1に記載の発明は、カメラを搭載して回転する回転体を備えた複合カメラにおいて、回転体の回転軌跡上で磁石及び磁気センサーが対向するように、磁石及び磁気センサーの一方を回転体に設置し、他方を複合カメラの筐体に設置して、磁気センサーの検出信号に基づいて回転基点を定めるようにしたものであり、回転基点を電子的に正確、且つ、簡便に定めることができる。
【発明の実施の形態】
本発明の請求項1に記載の発明は、カメラを搭載して回転する回転体を備えた複合カメラにおいて、回転体の回転軌跡上で磁石及び磁気センサーが対向するように、磁石及び磁気センサーの一方を回転体に設置し、他方を複合カメラの筐体に設置して、磁気センサーの検出信号に基づいて回転基点を定めるようにしたものであり、回転基点を電子的に正確、且つ、簡便に定めることができる。
請求項2に記載の発明は、回転体の回転軌跡上で発光素子及び光センサーが対向するように、発光素子及び光センサーの一方を回転体に設置し、他方を複合カメラの筐体に設置して、光センサーの検出信号に基づいて回転基点を定めるようにしたものであり、回転基点を電子的に正確、且つ、簡便に定めることができる。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11122687A JP2000316147A (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | 複合カメラの回転基点検出装置と複合カメラの調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11122687A JP2000316147A (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | 複合カメラの回転基点検出装置と複合カメラの調整方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000316147A JP2000316147A (ja) | 2000-11-14 |
JP2000316147A5 true JP2000316147A5 (ja) | 2007-04-05 |
Family
ID=14842147
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11122687A Pending JP2000316147A (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | 複合カメラの回転基点検出装置と複合カメラの調整方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000316147A (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR101069184B1 (ko) * | 2004-11-05 | 2011-09-30 | 엘지전자 주식회사 | 자기장 센서를 이용한 팬/틸트 제어장치 및 방법 |
KR101030719B1 (ko) * | 2008-09-25 | 2011-04-22 | 주식회사 로텍 | 센서 마그네트를 부착한 슬립링 |
TW201224996A (en) * | 2010-12-10 | 2012-06-16 | Ind Tech Res Inst | Method and system for producing panoramic image |
CN105068490A (zh) * | 2015-07-17 | 2015-11-18 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人 |
JP6740111B2 (ja) * | 2016-12-15 | 2020-08-12 | ホシデン株式会社 | 回転機構 |
-
1999
- 1999-04-28 JP JP11122687A patent/JP2000316147A/ja active Pending
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