JP2000312991A - 油圧作動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置全体が入りにくい場所であっても、加工
部を挿入配置し、鉄筋切断等の作業を行なうことができ
るようにする。 【解決手段】 油圧作動装置１を、圧油を発生させる油
圧発生部２と、圧油により可動刃２２を固定刃２１に接
近させて鉄筋４１を切断する加工部３と、油圧発生部２
と加工部３とを軸線方向に間隔をおいて接続する接続部
材４とで構成する。接続部材４の基端部を、基端リンク
ピン３０を介して油圧発生部２に枢着し、油圧発生部２
が油圧発生部２の軸線Ｘに直交する回動軸線Ｙのまわり
を回動できるようにする。接続部材４の先端部を、先端
リンクピン３２を介して加工部３に枢着し、加工部３が
油圧発生部２の軸線Ｘに直交する回動軸線Ｙのまわりを
回動できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧発生部で発生
した圧油により作動する加工部を用いて、鉄筋等の切
断、折曲げあるいは鉄板等の孔穿け等の各種加工を行な
う油圧作動装置に係り、特に装置全体が入りにくい場所
であっても作業を行なうことができる油圧作動装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、油圧発生部で発生した圧油に
より作動する加工部を用いて、鉄筋等の切断、折曲げあ
るいは鉄板等の孔穿け等の各種加工を行なう油圧作動装
置は知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の油圧作動装
置においては、油圧発生部と加工部とが一体構造となっ
ているため、装置全体が入る場所でなければ作業を行な
うことができず、例えば鉄筋が林立しているような場所
で、奥の方に位置する鉄筋を切断することができないと
いう問題がある。

【０００４】そこで、このような問題を解決する方法と
して、油圧発生部と加工部とを分離し、これらの間を可
撓性ホースで接続することが考えられる。そしてこの場
合には、鉄筋が林立しているような場所でも、加工部の
みを鉄筋間を通して奥の方に入れることができるため、
奥の方に位置する鉄筋も切断することが可能となる。

【０００５】ところで、加工部により鉄筋を切断する際
には、加工部を定位置に保持する必要があるが、前記分
離型の油圧作動装置においては、油圧発生部で加工部を
保持することができず、ために加工部の保持機構を別途
設ける必要があり、その設置、撤去が容易でないという
問題がある。

【０００６】本発明は、かかる現況に鑑みなされたもの
で、装置全体が入りにくい場所であっても作業を行なう
ことができ、しかも加工部の保持機構を別途設ける必要
がない油圧作動装置を提供することを目的とする。

【０００７】本発明の他の目的は、油圧発生部の構造を
簡素化して装置の軽量化を図ることができる油圧作動装
置を提供するにある。

【０００８】本発明の他の目的は、加工部の保持を安定
させることができ、しかも作業に支障を来たすおそれが
少ない油圧作動装置を提供するにある。

【０００９】本発明の他の目的は、油圧発生部あるいは
加工物の内部での油路の加工が容易な油圧作動装置を提
供するにある。

【００１０】本発明の他の目的は、加工部での加工方向
が変わった場合であっても、加工部を支障なく軸廻りに
回転させることができる油圧作動装置を提供するにあ
る。

【００１１】本発明の他の目的は、加工部の移動自由度
をより向上させ、極めて狭い場所にも加工部を挿入して
作業を行なうことができる油圧作動装置を提供するにあ
る。

【００１２】本発明の他の目的は、回動位置の固定、固
定解除が容易で、構造も簡素化できる油圧作動装置を提
供するにある。

【００１３】本発明の他の目的は、加工部に大きな移動
自由度が得られ、しかも加工部の保持を安定させること
ができ、また固定手段の構造を簡素化することができる
油圧作動装置を提供するにある。

【００１４】本発明の他の目的は、加工部の移動自由度
を大きくすることができるとともに、加工部での加工方
向が変わった場合であっても、加工部を支障なく軸廻り
に回転させることができ、また固定手段の構造を簡素化
することができる油圧作動装置を提供するにある。

【００１５】本発明のさらに他の目的は、圧油供給路あ
るいは油戻り路と油圧発生部側あるいは加工部側の油路
との接続が容易で、油圧発生部あるいは加工部がどのよ
うに回動しても、また固定用ねじ部の締付け力を変更し
ても、油路の接続状態を安定させることができる油圧作
動装置を提供するにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、油圧発生部と、油圧発生部で発生した圧油に
より作動する加工部と、油圧発生部と加工部とを軸線方
向に間隔をおいて接続し内部に圧油の油通路を有する接
続部材とを設け、前記接続部材の少なくともいずれか一
方端を、油圧発生部の軸線と直交する回動軸線を有する
回動機構を介し前記油圧発生部または加工部に前記回動
機構の回動軸線まわりに回動可能に接続し、かつ前記回
動機構に、回動位置を固定する固定手段を設けるように
したことを特徴とする。そしてこれにより、加工部の姿
勢を油圧発生部に対し変更することが可能となり、装置
全体が入りにくい場所であっても作業を行なうことが可
能となる。また、回動機構は固定手段を有しているの
で、変更後の姿勢で加工部を固定でき、保持機構を別途
設けることなく、油圧発生部側から加工部を保持するこ
とが可能となる。

【００１７】本発明はまた、接続部材に、圧油供給路と
油戻り路とをそれぞれ設けるようにしたことを特徴とす
る。ところで、油圧発生部に切換弁を組込むようにすれ
ば、圧油供給路のみでの圧油供給と戻り油の回収とを行
なうことができるが、圧油供給路とは別に油戻り路を設
けることにより、油圧発生部の構造を簡素化して装置の
軽量化を図ることが可能となる。

【００１８】本発明はまた、接続部材を、回動機構の回
動軸線方向に所定の間隔をおいて配設された２本の部材
で構成するようにしたことを特徴とする。そしてこれに
より、加工部の保持を安定させることが可能となり、し
かも２本の部材は、軸線方向に間隔を有して配されてい
るので、作業に支障を来たすおそれが少ない。

【００１９】本発明はまた、２本の部材のうちのいずれ
か一方に圧油供給路を設け、かついずれか他方に油戻り
路を設けるようにしたことを特徴とする。そしてこれに
より、油圧発生部あいるは加工部の内部での油路の加工
が容易となる。

【００２０】本発明はまた、接続部材を１本の部材で構
成するようにしたことを特徴とする。そしてこれによ
り、加工部での加工方向が変わった場合であっても、加
工部を支障なく軸廻りに回転させることが可能となる。

【００２１】本発明はまた、回動機構を、接続部材の両
端に設けるようにしたことを特徴とする。そしてこれに
より、加工部の移動自由度をより向上させ、極めて狭い
場所にも加工部を挿入して作業を行なうことが可能とな
る。

【００２２】本発明はまた、固定手段を、回動機構を回
動軸線方向に締付ける固定用ねじ部で構成するようにし
たことを特徴とする。そしてこれにより、回動位置の固
定、固定解除が容易となり、また構造を簡素化すること
が可能となる。

【００２３】本発明はまた、回動機構を、接続部材の両
端に設けるとともに、接続部材を、回動軸線を同一にし
て所定間隔で配した２本の部材で構成し、かつ固定手段
を、回動機構を回動軸線方向に締付ける固定用ねじ部で
構成するようにしたことを特徴とする。そしてこれによ
り、加工部に大きな移動自由度が得られ、しかも加工部
の保持を安定させることが可能となり、また固定手段の
構造を簡素化することが可能となる。

【００２４】本発明はまた、回動機構を、接続部材の両
端に設けるとともに、接続部材を１本の部材で構成し、
かつ固定手段を、回動機構を回動軸線方向に締付ける固
定用ねじ部で構成するようにしたことを特徴とする。そ
してこれにより、加工部の移動自由度を大きくすること
が可能となるとともに、加工部での加工方向が変わった
場合であっても、加工部を支障なく軸廻りに回転させる
ことが可能となり、また固定手段の構造を簡素化するこ
とが可能となる。

【００２５】本発明はさらに、固定用ねじ部に、圧油供
給路または油戻り路と油圧発生部側または加工部側の油
路とを接続する接続油路を設け、この接続油路を、固定
用ねじ部の軸心部に設けられた軸方向油路と、軸方向油
路から径方向に延びて固定用ねじ部の外周面に開口する
径方向油路と、径方向油路に対応する固定用ねじ部の外
周面に設けられた環状油路とで構成し、かつ前記環状油
路を介し圧油供給路または油戻り路に接続するようにし
たことを特徴とする。そしてこれにより、圧油供給路あ
るいは油戻り路と油圧発生部側あるいは加工部側の油路
との接続が容易で、油圧発生部あるいは加工部がどのよ
うに回動しても、また固定用ねじ部の締付け力を変更し
ても、油路の接続状態を安定させることが可能となる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面を参照して説
明する。

【００２７】図１ないし図３は、本発明の第１の実施の
形態に係る油圧作動装置を示すもので、この油圧作動装
置１は、圧油を発生させる油圧発生部２と、油圧発生部
２で発生した圧油により作動する加工部３と、油圧発生
部２と加工部３とを軸線方向に所定の間隔をおいた状態
で接続する棒状の接続部材４とを備えている。そして接
続部材４の両端部は、油圧発生部２の軸線Ｘと直交する
回動軸線Ｙを有する基端回動機構５および先端回動機構
６を介し前記各部２，３にそれぞれ接続されている。そ
してこれにより、油圧発生部２および加工部３が、前記
各回動機構５，６の回動軸線Ｙを回転中心として回動で
きるようになっている。

【００２８】油圧発生部２は、基端にスイッチ８ａ付き
の把手８を有する電動モータ７を備えており、この電動
モータ７は、モータ軸９をポンプケース１０に挿入した
状態で、旋回機構１１を介しポンプ装置１２の後端に油
圧発生部２の軸線Ｘのまわりに旋回可能に取付けられて
いる。

【００２９】ポンプケース１０内には、図３に示すよう
に、油槽１３が設けられているとともに、シリンダ室１
４が形成されており、シリンダ室１４内には、前記モー
タ軸９と一体のカム部１５の回転により往復動するピス
トン１６が配設されている。そしてこのピストン１６の
往復動により発生した圧油は、圧油路１７に吐出され、
後述するように前記接続部材４および各回動機構５，６
の内部を通って加工部３に送られるようになっている。

【００３０】加工部３は、シリンダ室１８内に摺動自在
に配されたピストンフランジ１９およびこのピストンフ
ランジ１９から前方に突出するピストンロッド２０を備
え、ピストンロッド２０は、シリンダ室１８の前端壁を
貫通して前方に突出し、その先端部には、固定刃２１と
の間で鉄筋等を切断する可動刃２２が取付けられてい
る。

【００３１】シリンダ室１８の背面側には、油圧発生部
２からの圧油をシリンダ室１８内に供給する圧油路２３
が接続され、前記ピストンフランジ１９は、圧油のシリ
ンダ室１８内への供給により、図３において左方に前進
摺動するようになっている。そして、このピストンフラ
ンジ１９の前進摺動により固定刃２１と可動刃２２との
間で鉄筋等の切断が行なわれる。

【００３２】ピストンフランジ１９には、その図３にお
ける左端までの摺動により開となる開放バルブ２４が組
付けられ、ピストンフランジ１９とシリンダ室１８の前
端壁との間には戻しスプリング２５が介装されている。
そして、シリンダ室１８内に供給された圧油は、ピスト
ンフランジ１９の前進端位置までの摺動による開放バル
ブ２４の開動作により油排出路２６に排出され、ピスト
ンフランジ１９は、再び戻しスプリング２５の付勢力に
より図３に示す初期位置まで戻される。そして、油排出
路２６に排出された戻し油は、後述するように接続部材
４および各回動機構５，６の内部を通って、ポンプケー
ス１０の戻し油路２７に戻され、最終的には油槽１３に
戻されるようになっている。

【００３３】接続部材４は、図４に詳細に示すように、
回動軸線Ｙを同一にして所定間隔で配された上リンク部
材２８と下リンク部材２９とで構成されている。これら
各リンク部材２８，２９の基端部は、基端回動機構５を
介してポンプケース１０に回動軸線Ｙのまわりを回動可
能に接続され、また各リンク部材２８，２９の先端部
は、先端回動機構６を介して加工部３に回動軸線Ｙのま
わりを回動可能に接続されている。

【００３４】基端回動機構５は、上リンク部材２８の基
端回動軸線Ｙの方向にねじ込み固定されて上リンク部材
２８を枢着する先端にねじ部３０ａを備えた上基端リン
クピン３０と、下リンク部材２９の基端回動軸線Ｙの方
向にねじ込まれて下リンク部材２９を枢着する先端にね
じ部３１ａを備えた下基端リンクピン３１とで構成され
ている。また先端回動機構６は、上リンク部材２８の先
端回動軸線Ｙの方向にねじ込み固定されて上リンク部材
を枢着する先端にねじ部３２ａを備えた上先端リンクピ
ン３２と、下リンク部材２９の先端回動軸線Ｙの方向に
ねじ込まれて下リンク部材２９を枢着する先端にねじ部
３３ａを備えた下先端リンクピン３３とで構成されてい
る。そして、油圧発生部２あるいは加工部３は、これら
各リンクピン３０，３１，３２，３３を中心として回動
軸線Ｙのまわりを回動可能となっている。また、リンク
ピン３１，３３の先端ねじ部３１ａ，３３ａを緩着自在
とし、それぞれのリンクピン３１，３３をポンプケース
１０および加工部３にそれぞれ締付けることにより、油
圧発生部２あるいは加工部３を任意の回動位置で固定す
ることができる。すなわち、前記各リンクピン３０，３
１，３２，３３は、回動機構を構成しているとともに、
リンクピン３１，３３は固定手段も兼ねている。

【００３５】上リンク部材２８の内部には、圧油供給路
３４が両リンクピン３０，３２間に亘って形成されてお
り、また下リンク部材２９の内部には、油戻り路３５が
両リンクピン３１，３３間に亘って形成されている。そ
して、前記圧油供給路３４および油戻り路３５は、各リ
ンクピン３０，３１，３２，３３に設けた接続油路３６
を介し、圧油路１７，２３、油排出路２６あるいは戻し
油路２７にそれぞれ接続されている。

【００３６】すなわち、前記各接続油路３６は、各リン
クピン３０，３１，３２，３３の軸心部に設けられた軸
方向油路３７と、軸方向油路３７から径方向に延びて各
リンクピン３０，３１，３２，３３の外周面に開口する
径方向油路３８と、径方向油路３８に対応する各リンク
ピン３０，３１，３２，３３の外周面にリング状に設け
られた環状油路３９とで構成されており、これら各接続
油路３６は、前記環状油路３９を介し、圧油供給路３４
あるいは油戻り路３５に接続されるようになっている。
また、各リンクピン３０，３１，３２，３３の摺動面に
は、前記環状油路３９を間にして、その上下両側位置
に、シール用のＯリング４０が装着されている。

【００３７】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。

【００３８】電動モータ７のスイッチ８ａをＯＮにする
と、モータ軸９の回転によりピストン１６がシリンダ室
１４内で往復動し、油槽１３内の油がシリンダ室１４内
に吸引されて加圧される。そして、これにより生じた圧
油は、圧油路１７、上基端リンクピン３０の接続油路３
６、上リンク部材２８の圧油供給路３４、上先端リンク
ピン３２の接続油路３６、および圧油路２３を順次介し
て加工部３のシリンダ室１８内に供給される。これによ
り、ピストンフランジ１９およびピストンロッド２０が
前進し、固定刃２１と可動刃２２との間で鉄筋等の切断
が行なわれる。

【００３９】ピストンフランジ１９が前進端まで摺動す
ると、開放バルブ２４が開となってシリンダ室１８内の
圧油が油排出路２６に排出され、ピストンフランジ１９
は、戻しスプリング２５の付勢力により図３に示す初期
位置まで戻される。

【００４０】油排出路２６に排出された油は、下先端リ
ンクピン３３の接続油路３６、下リンク部材２９の油戻
り路３５、下基端リンクピン３１の接続油路３６、およ
び戻し油路２７を順次介して油槽１３に戻される。

【００４１】ところで、油圧作動装置１を用いて鉄筋等
を切断する際に、図５に示すように、多数の鉄筋４１が
林立している場所で、奥の方に位置する鉄筋４１ａを切
断することが必要となる場合がある。

【００４２】このような場合従来装置では、手前の鉄筋
４１が邪魔になって作業が不可能であったが、本実施の
形態に係る油圧作動装置１においては、油圧発生部２お
よび加工部３を、回動機構５，６により回動させること
により、加工部３を奥の方に位置する鉄筋４１ａの切断
位置に移動配置することができる。しかも、油圧発生部
２および加工部３は、各リンクピン３１，３３を締め付
けることにより、図５に示す回動位置で固定される。こ
れにより、油圧発生部２を把持すれば、加工部３を所定
の位置に安定に保持することができ、別途加工部３の保
持機構を設ける必要がない。

【００４３】図６ないし図９は、油圧発生部２および加
工部３の回動位置を異にする代表的な例をそれぞれ示す
もので、図６の場合は、接続部材４に対し、油圧発生部
２を時計回りに９０度回転させ、加工部３は回転させな
い状態を示している。また図７の場合は、接続部材４に
対し、油圧発生部２を反時計回りに４５度回転させると
ともに、加工部を反時計回りに９０度回転させた状態を
示している。また図８は、接続部材４に対し、油圧発生
部２を時計回りに４５度回転させるとともに、加工部を
反時計回りに４５度回転させた状態を示している。さら
に図９は、接続部材４に対し、油圧発生部２を反時計回
りに９０度回転させるとともに、加工部３を反時計回り
に４５度回転させた状態を示している。

【００４４】このように、油圧発生部２と加工部３と
を、両端部に回動機構５，６を有する接続部材４を介し
て軸線方向に間隔をおいて接続するようにしているの
で、油圧作動装置１全体が入りにくい狭い場所であって
も、加工部３のみを挿入して作業を行なうことができ、
しかも加工部３の保持機構を別途設けることなく安定し
た状態で作業を行なうことができる。

【００４５】図１０および図１１は、本発明の第２の実
施の形態を示すもので、前記第１の実施の形態における
接続部材４、基端回動機構５および先端回動機構６に代
え、接続部材４４、基端回動機構４５および先端回動機
構４６を用いるようにしたものである。

【００４６】すなわち、接続部材４４は、１本のリンク
部材４８で構成されており、このリンク部材４８の基端
部は、油圧発生部２の軸線Ｘと直交する回動軸線Ｙを有
する基端回動機構４５を介しポンプケース１０に回動軸
線Ｙのまわりを回動可能に接続され、またリンク部材４
８の先端部は、油圧発生部２の軸線Ｘと直交する回動軸
線Ｙを有する先端回動機構４６を介して加工部３に回動
軸線Ｙのまわりを回動可能に接続されている。

【００４７】基端回動機構４５は、図１１に示すよう
に、リンク部材４８の基端回動軸線Ｙの方向にねじ込ま
れてリンク部材４８を枢着する先端にねじ部６０ａを備
えた基端リンクピン６０で形成されている。また先端回
動機構４６は、リンク部材４８の先端回動軸線Ｙの方向
にねじ込まれてリンク部材４８を枢着する先端にねじ部
６２ａを備えた先端リンクピン６２で構成されている。
そして、油圧発生部２あるいは加工部３は、これら各リ
ンクピン６０，６２を中心として回動軸線Ｙのまわりを
回動可能となっている。また、各リンクピン６０，６２
の先端にねじ部６０ａ，６２ａを締付けることにより、
油圧発生部２あるいは加工部３を任意の回動位置で固定
することができるようになっている。すなわち、各リン
クピン６０，６２は、回動機構を構成しているととも
に、固定手段も兼ねている。

【００４８】リンク部材４８の内部には、圧油供給路６
４と油戻り路６５とが両リンクピン６０，６２間に亘っ
て形成され、これらの圧油供給路６４および油戻り路６
５は、それぞれ各リンクピン６０，６２に設けた圧油接
続油路６６および戻り油接続油路６７を介し、圧油路１
７，２３、油排出路２６あるいは戻し油路２７と接続さ
れている。

【００４９】すなわち、前記各圧油接続油路６６は、各
リンクピン６０，６２の上端から圧油供給路６４に対応
する位置までの間の軸心部に設けられた軸方向油路６８
と、軸方向油路６８の下端から径方向に延びて各リンク
ピン６０，６２の外周面に開口する径方向油路６９と、
径方向油路６９に対応する各リンクピン６０，６２の外
周面にリング状に設けられた環状油路７０とで構成さ
れ、これら各圧油接続油路６６は、環状油路７０を介
し、圧油供給路６４に接続されている。

【００５０】また、前記各戻り油接続油路６７は、各リ
ンクピン６０，６２の下端から油戻り路６５に対応する
位置までの間の軸心部に設けられた軸方向油路７１と、
軸方向油路７１の上端から径方向に延びて各リンクピン
６０，６２の外周面に開口する径方向油路７２と、前記
軸方向油路７１の油排出路２６あるいは戻し油路２７に
対応する位置から径方向に延びて外リンクピン６０，６
２の外周面に開口する中間径方向油路７３と、前記径方
向油路７２に対応する各リンクピン６０，６２の外周面
にリング状に設けられた環状油路７４と、前記中間径方
向油路７３に対応する各リンクピン６０，６２の外周面
にリング状に設けられた中間環状油路７５とで構成され
ている。そしてこれら各戻り油接続油路６７は、前記環
状油路７４を介し油戻り路６５に接続されているととも
に、前記中間環状油路７５を介し、油排出路２６あるい
は戻し油路２７に接続されている。

【００５１】各リンクピン６０，６２にはまた、前記各
環状油路７０，７４，７５を介しその上下両側位置に、
シール用のＯリング７６が装着されている。また前記各
軸方向油路７１の下端部は、止め栓７７で閉止されてい
る。

【００５２】なお、その他の点については、前記第１の
実施の形態と同一構成となっており、作用も同一であ
る。

【００５３】このように本実施の態様においては、接続
部材４４が１本のリンク部材４８で構成されているの
で、加工部３を回動して所定の加工位置に挿入する場
合、接続部材４４が中心位置に配設されているので、接
続部材４４が障害物に当たって加工部３を挿入配置する
ことができないといった不具合がない。

【００５４】なお、前記各実施の形態においては、接続
部材４，４４内に圧油供給路３４，６４と油戻り路３
５，６５とを各別に設ける場合について説明したが、前
述のように、油圧発生部２に切換弁を組込むようにすれ
ば、１本の油路のみにより圧油供給と戻り油の回収とを
行なうことができる。

【００５５】また、前記各実施の形態においては、鉄筋
４１の切断を行なう加工部３を例に採って説明したが、
鉄筋の折曲げや鉄板の孔穿け等の各種加工を行なう加工
部にも同様に適用でき、同様の効果が期待できる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、油圧発生
部と加工部とを接続部材で軸線方向に間隔をおいて接続
するとともに、接続部材の少なくともいずれか一方端
を、油圧発生部の軸線と直交する回動軸線を有する回動
機構を介し油圧発生部または加工部に前記回動機構の回
動軸線まわりに回動可能に接続し、かつ前記回動機構
に、回動位置を固定する固定手段を設けるようにしてい
るので、加工部の姿勢を油圧発生部に対し変更すること
ができ、装置全体が入りにくい場所であっても、加工部
を所定の位置に挿入配置して作業を行なうことができ
る。また、回動機構は固定手段を有しているので、変更
後の姿勢で加工部を固定でき、保持機構を別途設けるこ
となく、油圧発生部側から加工部を任意の位置に安定保
持することができる。

【００５７】本発明はまた、接続部材に、圧油供給路と
油戻り路とをそれぞれ設けるようにしているので、油圧
発生部に切換弁を組込む必要がなく、油圧発生部の構造
を簡素化して装置の軽量化を図ることができる。

【００５８】本発明はまた、接続部材を、回動機構の回
動軸線方向に所定間隔で配された２本の部材で構成する
ようにしているので、加工部の保持を安定させることが
でき、しかも２本の部材は、軸線方向に並設されている
ので、作業に支障を来たすおそれが少ない。

【００５９】本発明はまた、２本の部材のうちのいずれ
か一方に圧油供給路を設け、かついずれか他方に油戻り
路を設けるようにしているので、油圧発生部あるいは加
工部の内部での油路の加工が容易であるとともに、２本
の部材を共通部品とすることができる。

【００６０】本発明はまた、接続部材を１本の部材で構
成するようにしているので、加工部での加工方向が変わ
った場合であっても、加工部を支障なく軸廻りに回転さ
せることができる。

【００６１】本発明はまた、回動機構を、接続部材の両
端に設けるようにしているので、加工部の移動自由度を
より向上させ、極めて狭い場所にも加工部を挿入して作
業を行なうことができる。

【００６２】本発明はまた、固定手段を、回動機構を回
動軸線方向に締付ける固定用ねじ部で構成するようにし
ているので、回動位置の固定、固定解除が容易となり、
また構造を簡素化することができる。

【００６３】本発明はまた、回動機構を、接続部材の両
端に設けるとともに、接続部材を、回動軸線を同一にし
て所定間隔で配した２本の部材で構成し、かつ固定手段
を、回動機構を回動軸線方向に締付ける固定用ねじ部で
構成するようにしているので、加工部に大きな移動自由
度が得られ、しかも加工部の保持を安定させることがで
き、また固定手段の構造を簡素化することができる。

【００６４】本発明はまた、回動機構を、接続部材の両
端に設けるとともに、接続部材を１本の部材で構成し、
かつ固定手段を、回動機構を回動軸線方向に締付ける固
定用ねじ部で構成するようにしているので、加工部の移
動自由度を大きくすることができるとともに、加工部で
の加工方向が変わった場合であっても、加工部を支障な
く軸廻りに回転させることができ、また固定手段の構造
を簡素化することができる。

【００６５】本発明はさらに、固定用ねじ部に、圧油供
給路または油戻り路と油圧発生部側または加工部側の油
路とを接続する接続油路を設け、この接続油路を、固定
用ねじ部の軸心部に設けられた軸方向油路と、軸方向油
路から径方向に延びて固定用ねじ部の外周面に開口する
径方向油路と、径方向油路に対応する固定用ねじ部の外
周面に設けられた環状油路とで構成し、かつ前記環状油
路を介し圧油供給路または油戻り路に接続するようにし
ているので、圧油供給路あるいは油戻り路と油圧発生部
側あるいは加工部側の油路との接続が容易で、油圧発生
部あるいは加工部がどのように回動しても、また固定用
ねじ部の締付け力を変更しても、油路の接続状態を安定
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る油圧作動装置
を示す全体構成図。

【図２】図１の平面図。

【図３】装置の内部構造を示す図１の部分破削拡大図。

【図４】図３の要部拡大図。

【図５】図１の装置の使用状態を示す説明図。

【図６】加工部を油圧発生部に対し９０度回動した状態
を示す図５相当図。

【図７】加工部を油圧発生部に対し４５度回動した状態
を示す図５相当図。

【図８】加工部を油圧発生部の前方で油圧発生部に対し
９０度回動した状態を示す図５相当図。

【図９】加工部を油圧発生部に一部オーバラップさせ油
圧発生部に対し４５度回動した状態を示す図５相当図。

【図１０】本発明の第２の実施の形態を示す図３相当
図。

【図１１】図１０の要部拡大図。

【符号の説明】

１ 油圧作動装置 ２ 油圧発生部 ３ 加工部 ４，４４ 接続部材 ５，４５ 基端回動機構 ６，４６ 先端回動機構 ７ 電動モータ １２ ポンプ装置 １７，２３ 圧油路 １８ シリンダ室 １９ ピストンフランジ ２０ ピストンロッド ２１ 固定刃 ２２ 回動刃 ２４ 開放バルブ ２５ 戻しスプリング ２６ 油排出路 ２７ 戻し油路 ２８ 上リンク部材 ２９ 下リンク部材 ３０ 上基端リンクピン ３１ 下基端リンクピン ３２ 上先端リンクピン ３３ 下先端リンクピン ３４，６４ 圧油供給路 ３５，６５ 油戻り路 ３６ 接続油路 ３７，６８，７１ 軸方向油路 ３８，６９，７２ 径方向油路 ３９，７０，７４ 環状油路 ４１ 鉄筋 ４８ リンク部材 ６０ 基端リンクピン ６２ 先端リンクピン ６６ 圧油接続油路 ６７ 戻り油接続油路 ７３ 中間径方向油路 ７５ 中間環状油路 Ｘ 油圧発生部の軸線 Ｙ 回動機構の回動軸線

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧発生部と、油圧発生部で発生した圧油
   により作動する加工部と、油圧発生部と加工部とを軸線
   方向に間隔をおいて接続し内部に圧油の油通路を有する
   接続部材とを備え、前記接続部材は、その少なくともい
   ずれか一方端が油圧発生部の軸線と直交する回動軸線を
   有する回動機構を介し前記油圧発生部または加工部に前
   記回動機構の回動軸線のまわりに回動可能に接続され、
   かつ前記回動機構は、回動位置を固定する固定手段を有
   していることを特徴とする油圧作動装置。
2. 【請求項２】接続部材には、圧油供給路と油戻り路とが
   設けられていることを特徴とする請求項１記載の油圧作
   動装置。
3. 【請求項３】接続部材は、回動機構の回動軸線の方向に
   間隔をおいて配設された２本の部材を有していることを
   特徴とする請求項１または２記載の油圧作動装置。
4. 【請求項４】２本の部材のうちのいずれか一方には圧油
   供給路が設けられ、かついずれか他方には油戻り路が設
   けられていることを特徴とする請求項３記載の油圧作動
   装置。
5. 【請求項５】接続部材は、１本の部材で構成されている
   ことを特徴とする請求項１または２記載の油圧作動装
   置。
6. 【請求項６】回動機構は、接続部材の両端に設けられて
   いることを特徴とする請求項１記載の油圧作動装置。
7. 【請求項７】固定手段は、回動機構を回動軸線の方向に
   締付ける固定用ねじ部を有していることを特徴とする請
   求項１記載の油圧作動装置。
8. 【請求項８】回動機構は、接続部材の両端に設けられて
   いるとともに、接続部材は、回動軸線を同一にして回動
   軸線方向に間隔をおいて配設した２本の部材で構成さ
   れ、かつ固定手段は、回動機構を回動軸線の方向に締付
   ける固定用ねじ部を有していることを特徴とする請求項
   １記載の油圧作動装置。
9. 【請求項９】回動機構は、接続部材の両端に設けられる
   とともに、接続部材は１本の部材で構成され、かつ固定
   手段は、回動機構を回動軸線の方向に締付ける固定用ね
   じ部を有していることを特徴とする請求項１記載の油圧
   作動装置。
10. 【請求項１０】固定用ねじ部は、圧油供給路または油戻
    り路と油圧発生部側または加工部側の油路とを接続する
    接続油路を備え、この接続油路は、固定用ねじ部の軸心
    部に設けられた軸方向油路と、軸方向油路から径方向に
    延びて固定用ねじ部の外周面に開口する径方向油路と、
    径方向油路に対応する固定用ねじ部の外周面に設けられ
    た環状油路とを有し、かつ前記環状油路を介し圧油供給
    路または油戻り路に接続されていることを特徴とする請
    求項７、８または９記載の油圧作動装置。