JP2000312676A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】２次元アレイ構造の探触子で受信ビームを３次
元方向に集束して高分解能化を図り、回路の大規模化を
抑え、良好なリアルタイム性を保持する。 【構成】方位、レンズ方向に複数個の振動子Ｐを配列し
た２次元アレイ構造の探触子１を形成する。更に、探触
子１の各振動子を励振するための電気信号を出力し且つ
各振動子が変換した電気信号を入力可能な手段（２〜
４）と、方位方向に直交する複数の面それぞれに沿って
集束するように受信信号群を遅延させて加算する手段
（４１ａ〜４１ｆ）と、レンズ方向に直交する面に沿っ
て集束するように１段目の遅延加算信号群を遅延させて
加算する手段（４２ａ〜４２ｆ，４３，４４）と、この
演算信号に基づいて超音波画像を表示する表示手段
（６）とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被検体に超音波を
送受信する振動子として、微小な圧電振動子を方位方向
（走査方向）とレンズ方向との２次元状に配列した２次
元アレイ構造の探触子を用いる超音波診断装置に係り、
とくに、回路規模の増大を抑制し且つ超音波ビームの焦
点を空間的に制御可能な超音波診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、超音波診断装置の超音波探触子
（以下、単に探触子という）としては、診断目的や走査
性能の面から様々な構成のものが使われている。

【０００３】この探触子の一種としては、図１９に示し
た構造のものが知られている。この図１９に示した探触
子１０１は、複数の単位振動子ａ，ｂ，ｃ，…を方位方
向ｘに配列した１次元アレイ構造を有する。この探触子
１０１をリニア電子走査で駆動させる場合、探触子１０
１中の任意の複数個の振動子を１組として駆動させる。
この駆動に当たっては、例えば、走査方向の中心に位置
する振動子とその横方向の振動子との間で駆動タイミン
グをずらしてやることにより、各振動子の発生音波の位
相差を利用でき、振動子群の中心部に直交する被検体方
向に集束（フォーカス）した超音波ビームが形成され
る。そこで、駆動させる複数の振動子全体を、例えば１
振動子分ずつ方位方向ｘにずらしながら駆動させること
により、超音波ビームの送波点位置を電子的に方位方向
ｘに順次ずらすことができ、リニア走査がなされる。受
信に際しても、送信振動子と同一の振動子が超音波エコ
ー信号を受信し、電圧信号に変換する。この変換された
電圧信号は受信回路に送られて超音波画像データに再構
成され、その後、ＴＶモニタなどのディスプレイに表示
される。

【０００４】また、セクタ法であれば、駆動する１組の
振動子群に対して、超音波ビームの走査方向が超音波１
パルス毎に順次扇形に変わるように、各振動子の駆動タ
イミングを変化させる。これにより、リニア法と同様の
処理を経て、セクタ方式の超音波画像をディスプレイに
表示させることができる。

【０００５】しかし、このような１次元アレイ構造の探
触子を用いた場合、超音波ビームは各振動子の配列方向
である方位方向ｘ、即ち１次元の方向にしか走査できな
いという不便さがある。

【０００６】そこで、走査方向を１次元に限定されず、
方位方向ｘに直交するレンズ方向ｙを加えた２次元方向
に走査できる２次元アレイ構造の探触子が開発された。
この２次元アレイ構造の探触子の例を図２０に示す。こ
の図２０に示した探触子１０２は、方位方向ｘのみなら
ずレンズ方向ｙにも複数の単位振動子１ａ，１ｂ，１
ｃ，…，２ａ，２ｂ，２ｃ，…，５ｄ，５ｅ，５ｆを配
列したものである。

【０００７】この２次元アレイの探触子１０２を駆動さ
せ、方位方向及びレンズ方向に受信超音波ビームを偏向
させるには、全振動子と送受信部との間に個別にスイッ
チを設け、それらのスイッチを順番に切り換えてデータ
を得る構成が考えられる。

【０００８】一方、レンズ方向の偏向には、従来周知で
ある、音響レンズを用いることもできる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、２次元
アレイ構造の探触子を用いる場合、その２次元アレイを
形成している複数の振動子夫々について、送受信回路を
個別に用意しなければならないので、必然的に送受信の
回路規模が増大し、装置が大形化するととともに、演算
処理も増えて、リアルタイム性が低下する。また、音響
レンズを用いる構成では、レンズ方向の指向性が予め決
められてしまい、それ以上、焦点を任意に変更できない
し、送受波面の開口面積を調整して、ビームの広がりを
変更できない。

【００１０】本発明は、このような従来技術の様々の問
題に鑑みてなされたもので、２次元アレイの探触子を用
いて３次元の受信ビームを形成して方位方向、レンズ方
向に高い分解能を得ることができ、超音波送受信の回路
規模や受信信号を整相加算処理するときのトータルのメ
モリ容量の増大を抑制でき、超音波の送信回数を減らす
ことができ、且つ演算負荷も低減させることができる超
音波診断装置を提供することを、その目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明によれば、 被検体に対して超
音波を送波し、受信された超音波エコー信号に基いて超
音波画像を再構成する超音波診断装置において、電気信
号と超音波信号とを双方向に変換可能な複数の振動子を
第１の方向及び第２の方向の２次元状に配列した探触子
と、この探触子の各振動子を励振するための電気信号を
出力し且つ各振動子が変換した電気信号を入力可能な送
受信手段と、前記第１の方向に直交する複数の面それぞ
れに沿って前記超音波エコー信号が集束するように前記
送受信手段が同時に得た電気信号群を遅延させて加算す
る第１の演算手段と、前記第２の方向に直交する面に沿
って前記超音波エコー信号が集束するように前記第１の
演算手段から出力される信号群を遅延させて加算する第
２の演算手段と、この第２の演算手段の演算信号に基づ
いて前記超音波画像を表示する表示手段とを備えたこと
を特徴とする。

【００１２】好適な一例として、前記第２の演算手段
は、前記第２の方向に直交する複数の面それぞれに沿っ
て前記超音波エコー信号が集束するように前記前記第１
の演算手段から出力される信号群を遅延させて加算する
手段として構成される。

【００１３】また、別の好適な一例によれば、前記第１
の演算手段は、前記送受信手段が同時に得た前記電気信
号群を記憶する第１の記憶手段と、この第１の記憶手段
から出力される信号を加算する第１の加算手段とを備
え、前記第２の演算手段は、前記第１の演算手段が出力
する信号群を記憶する第２の記憶手段と、この第２の記
憶手段から出力される信号を加算する第２の加算手段と
を備えるように構成してもよい。

【００１４】

【作用】請求項１〜３記載の超音波診断装置によれば、
第１の演算手段によって、送受信手段が同時に得た電気
信号群が遅延されて加算されるので、第１の方向に直交
する複数の面それぞれに沿って超音波エコー信号が集束
する。この第１の演算手段から出力された信号群は次い
で第２の演算手段に送られ、同様に、第２の方向に直交
する面に関して遅延加算処理が実行される。これによ
り、その第２の方向に直交する面に沿って超音波エコー
信号が集束する。

【００１５】このように第１の方向に直交する面に沿っ
て超音波エコー信号が集束され、次いで第２の方向に直
交する面に沿ってその超音波エコー信号が集束され、こ
れによって３次元的に、すなわち空間的にビーム焦点位
置を制御できる。

【００１６】また、第１の方向に直交する面、次いで第
２の方向に直交する面と順次、２段階にわたって集束さ
せていくことから、受信処理回路は振動子全てに設ける
必要が無く、回路規模が抑制される。さらに、集束制御
のためのメモリ規模も、かかる２段階の集束によって抑
制される。

【００１７】さらに、送受信手段により、遅延を掛けな
いで超音波を送信することで、複数の診断位置（ビーム
焦点）に対して１度の送信で済む。

【００１８】さらにまた、ビーム焦点を生成する整相加
算に要する演算回数も、かかる２段階の集束処理によっ
て、全てのビーム焦点に対する集束処理を一括して行な
う場合に比べて、大幅に減らすことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照して説明する。

【００２０】（第１実施例）第１実施例を図１〜図４を
参照して説明する。この実施例は単一の診断位置αを焦
点にして超音波受信ビームを形成するものである。

【００２１】図１に示す超音波診断装置は、２次元アレ
イ構造の探触子１と、この探触子１を介して超音波信号
の送受を行わせる、送受信手段としての送受信部２と、
この送受信部２と探触子１との接続状態を切り換え可能
な、切換手段としてのスイッチ回路群３と、このスイッ
チ回路群３の切換を指令する、切換指令手段としてのス
イッチング・コントローラ４と、送受信部２の受信信号
からエコーデータを形成する信号処理部５と、この信号
処理部５の処理データを表示する表示部６とを備えてい
る。なお、図中、符号７はシステム全体の動作タイミン
グを制御するタイミング・コントローラであり、符号８
は被検体である。また、被検体８の深さ方向をｚで表
す。

【００２２】探触子１は、電圧信号と超音波信号とを双
方向に変換可能な複数個の圧電素子を振動子としてお
り、方位方向（即ち走査方向；本発明の第１の方向に相
当する）ｘの各並びに複数個の同一特性の振動子
Ｐ_１ｙ，Ｐ_２ｙ，Ｐ_３ｙ，Ｐ_４ｙ，Ｐ _５ｙ，Ｐ_６ｙ（ｙ
＝１〜５）を配列し、方位方向ｘに直交するレンズ方向
ｙ（本発明の第２の方向に相当する）の各並びに複数個
の同一特性の振動子Ｐ_ｘ１，Ｐ _ｘ２，Ｐ_ｘ３，Ｐ_ｘ４，
Ｐ_ｘ５（ｘ＝１〜６）を配列し、２次元アレイを構成し
ている。

【００２３】送受信部２は、基準信号発生源１１、パル
サ群１２、及びプリアンプ群１３を備えている。基準信
号発生源１１は、ｎチャンネル（ここでは６チャンネ
ル）の出力回路を有し、その各出力端がパルサ群１２の
各パルサ１２ａ，…，１２ｆに接続されている。パルサ
１２ａ，…，１２ｆは、夫々、基準信号発生源１１から
の基準パルス信号を増幅する。パルサ１２ａ，…，１２
ｆの出力端は、スイッチ回路群３の各スイッチ回路３
ａ，…，３ｆの一方の１個の入出力端に夫々接続され、
その入出力端はプリアンプ群１３の各プリアンプ１３
ａ，…，１３ｆにも接続されている。

【００２４】スイッチ回路３ａ，…，３ｆは、夫々、探
触子１のｙ方向の振動子数と同じｍ個（ここでは５個）
のスイッチング素子ａ，…，ｅを、図２に示すように内
臓している。これらのスイッチング素子ａ，…，ｅは例
えばＭＯＳ型ＦＥＴで成る。それらのスイッチング素子
ａ，…，ｅの一方の端子は並列接続されて前記パルサ１
２ａ（…，１２ｆ）の出力端に各々接続され、他方の端
子は、対応するレンズ方向ｙの振動子Ｐ_ｘ１，…，Ｐ
_ｘ５に個別に接続されている。スイッチ回路３ａ，…，
３ｆの各々には、予め設定したタイミングでスイッチン
グ・コントローラ４からの切換信号が供給される。これ
により、スイッチング素子ａ，…，ｅは切換信号に応じ
て選択的に導通状態（オン）に設定される。スイッチン
グ・コントローラ４は例えばコンピュータで構成され、
予め設定したタイミングでスイッチ回路３ａ，…，３ｆ
の切換を制御する。

【００２５】信号処理部５は図示のように、Ａ／Ｄ変換
器群１５、メモリ１６、及び整相加算器１７を備えてい
る。この内、Ａ／Ｄ変換器群１５及びメモリ１６が発明
の記憶手段を構成し、整相加算器１７が演算手段を構成
している。Ａ／Ｄ変換器群１５は、プリアンプ１３ａ，
…，１３ｆの各アナログ出力信号をデジタル信号に変換
してメモリ１６に出力する。メモリ１６は、Ａ／Ｄ変換
器群１５からのデジタル受信信号を全振動子の所定時間
分、一時的に記憶する。整相加算器１７は例えばデジタ
ル処理回路で構成され、メモリ１６の記憶データを所定
タイミングで読み出し、被検体８内の診断位置αを焦点
として、この焦点から全振動子Ｐ_１１，Ｐ_２１，…，Ｐ
_５５，Ｐ_６５までの伝搬時間に相当した遅延を掛けた整
相加算を行う。この整相加算は遅延と加算によってなさ
れる。

【００２６】表示部６は発明の表示手段を成すもので、
検波回路２１、フレームメモリ２２、Ｄ／Ａ変換器２
３、及びＴＶモニタ２４を備える。検波回路２１はデジ
タル信号のまま高周波信号を検波し、検波した信号をフ
レームメモリ２２に記憶させる。このフレームメモリ２
２の記憶データはＴＶモニタ２４の表示タイミングで読
み出され、Ｄ／Ａ変換器２３によりアナログ信号に変換
される。この変換信号はＴＶモニタ２４に供給され、表
示される。

【００２７】次に、本第１実施例の動作を図３を用いて
説明する。

【００２８】基準信号発生源１１から出力された基準パ
ルス信号は、パルサ１２ａ，…、１２ｆで夫々増幅され
た後、スイッチ回路３ａ，…，３ｆを介して探触子１に
送られる。このとき、例えば、スイッチング・コントロ
ーラ４によって各スイッチ回路３ａ，…，３ｆのスイッ
チング素子ａが一定時間Ｔ（図３中の（ａ１）参照）だ
け共にオン状態に設定されたとする。これにより、パル
サ１２ａ，…，１２ｆの出力信号は各スイッチ回路３
ａ，…，３ｆの各スイッチング素子ａを通って探触子１
の内、方位方向ｘに沿った１番目の並びの振動子
Ｐ_１１，Ｐ_２１，Ｐ_３１，Ｐ_４１，Ｐ_５１，Ｐ_６１を一
度に励振する（図３中の（ａ２）参照）。これにより、
各振動子Ｐ_１１，…，Ｐ_６１から超音波信号が被検体８
に向けて送信される。この送信ビームは診断位置αを含
み、しかもある広がりを有する。

【００２９】一方、被検体内で反射された超音波信号は
探触子１に戻り、各振動子Ｐ_１１，…，Ｐ_６１にて超音
波エコー信号が電圧信号に変換される（図３中の（ａ
３）参照）。しかし、いま各スイッチ回路３ａ，…，３
ｆの各スイッチング素子ａのみがオン状態になっている
から、方位方向ｘに沿った１番目の並びの振動子
Ｐ_１１，…，Ｐ_６１の電圧信号のみが送受信部２に取り
出され、プリアンプ１３ａ，…，１３ｆで個別に増幅さ
れる。この増幅されたエコー信号は、信号処理部５にて
Ａ／Ｄ変換器群１５にて個別にデジタル信号に変換され
た後、メモリ１６の所定領域に記憶される。

【００３０】このようにして、１番目の並びの振動子群
に対する導通時間Ｔが経過すると、スイッチング・コン
トローラ４は今度は、各スイッチ回路３ａ，…，３ｆの
各スイッチング素子ｂのみを所定時間Ｔだけ同時にオン
にする（図３中の（ｂ１）参照）。このため、今度は方
位方向ｘに沿った２番目の並びの振動子Ｐ_１２，…，Ｐ
_６２が一度に励振され（図３中の（ｂ２）参照）、これ
らの振動子Ｐ_１２，…，Ｐ_６２を通してエコー信号が受
信される（図３中の（ｂ３）参照）。

【００３１】以下、同様にして方位方向ｘに沿った５番
目の並びの振動子Ｐ_１５，…，Ｐ_{６ ５}まで繰り返される
と、信号処理部５内の整相加算器１７は、メモリ１６内
の記憶データを読み出して、単独の診断位置αを焦点と
する整相加算を行う。つまり、受信後の演算によって、
図４に示すように焦点αに受信ビームを収束させるよう
各データに遅延を掛け、加算する。このようにして得ら
れた加算値は、診断位置αのある時間における画像デー
タであり、この画像データが表示部６の検波器２１を介
してフレームメモリ２２に記憶された後、所定タイミン
グで読み出されてＴＶモニタ２４に表示される。

【００３２】上述のように探触子１の全振動子Ｐ_１１，
…，Ｐ_６５の駆動が終わると、スイッチング・コントロ
ーラ４は再び方位方向ｘの１番目の並びの振動子
Ｐ_１１，…，Ｐ_６１を駆動させるべく、次の駆動サイク
ルに移行する。これにより、上述した動作が繰り返され
る。

【００３３】このように探触子１の全振動子Ｐ_１１，
…，Ｐ_６５を、方位方向ｘの並びを一つの群として分割
し、その群毎に駆動させることにより、送受信部２の送
受信チャンネル数が方位方向ｘの振動子数分だけあれば
よい。このため、２次元アレイ構造の探触子２を駆動さ
せる場合でも、全振動子分の送受信チャンネル数だけ持
たせる場合に比べて全体の回路規模が著しく小さくな
る。

【００３４】なお、上記実施例の構成をドプラ断層を含
むドプラ計測に適用する場合、計測位置は固定点となる
ため、又は、スライス厚を薄くする必要はないため、探
触子１の被検体８側にレンズ方向の集束を行う音響レン
ズを設置し、整相加算器１７は方位方向のみの集束を行
うように設定し、スイッチング・コントローラ４はスイ
ッチ回路３ａ，…，３ｆの各スイッチング素子ａ，…，
ｅを同時に導通させ、全振動子Ｐ_１１，…，Ｐ_６５を作
動させる。これにより、全振動子Ｐ_１１，…，Ｐ_６５か
らの音響エネルギーが計測位置に集中し、エコー信号の
エネルギーも大きくなって、良好なＳ／Ｎ比で計測でき
る。

【００３５】また、上記実施例において、送信時に遅延
を掛けていないが、基準信号発生源１１とパルサ１２
ａ，…，１２ｅの間に遅延回路を個別に挿入し、それら
の回路の遅延時間を送信超音波信号が診断位置αを含み
且つ方位方向ｘに垂直な面に沿って集束するように設定
してもよい。これにより、診断位置αから反射する超音
波のエネルギーが上がり、サイドローブが減少して、Ｓ
／Ｎ比が良くなる。

【００３６】（第２実施例）続いて、図５〜図９に基づ
き第２実施例を説明する。この第２実施例は、単独の診
断位置αに対する整相加算の信号処理を方位方向ｘとレ
ンズ方向ｙに分けて行うものである。ここで、前述した
第１実施例と同一の構成要素には同一符号を付して、そ
の説明を簡略化又は省略する。

【００３７】図５に示す超音波診断装置の信号処理部３
０は、その入力側に第１の演算手段としての方位方向整
相加算器３１が設けられ、この整相加算器３１の出力側
にＡ／Ｄ変換器３２、メモリ３３、及び第２の演算手段
としてのレンズ方向整相加算器３４を備えている。つま
り、第１実施例で示した整相加算器を方位方向及びレン
ズ方向の２段に分けた構成となっている。Ａ／Ｄ変換器
３２及びメモリ３３が記憶手段を成す。

【００３８】方位方向整相加算器３１は、図６に示すよ
うに、送受信部２のプリアンプ１３ａ，…，１３ｆの出
力信号を個別に入力する一組（６個）の遅延回路３６
ａ，…，３６ｆと、この遅延回路３６ａ，…，３６ｆの
各出力信号を加算し、Ａ／Ｄ変換器３２に供給する加算
器３７とを備えている。遅延回路３６ａ，…，３６ｆの
各遅延時間は図７（Ａ）の曲線上の所定点の値に設定さ
れており、これにより、方位方向ｘの振動子Ｐ_１ｙ，Ｐ
_２ｙ，Ｐ_３ｙ，Ｐ_４ｙ，Ｐ_５ｙ，Ｐ_６ｙ（ｙ＝１〜５）
の受信超音波ビームは図８（Ａ）のように、演算上、方
位方向ｘに垂直な面であって診断位置αを含む面に沿っ
た指向性を有する。

【００３９】また、メモリ３３は、図９に示すように、
単一の診断位置αに対して方位方向ｘに１列、レンズ方
向ｙに５行、及び走査時間ｔの３次元のマトリクスを有
し、各方向のデータ記憶できる。

【００４０】レンズ方向整相加算器３４は、図６と同等
の回路構成をデジタル処理によって行うものである。つ
まり、デジタル処理に係る遅延回路の各遅延時間は図７
（Ｂ）の曲線上の所定点の値に設定され、その指向性は
図８（Ｂ）のように、演算上、レンズ方向ｙに垂直な面
であって診断位置αを含む面に沿った指向性を有する。

【００４１】その他の構成及びその動作は第１実施例と
同一である。

【００４２】この超音波診断装置において、探触子１の
方位方向ｘの振動子Ｐ_１ｙ，…，Ｐ _６ｙ（ｙ＝１〜５）
毎の受信信号が送受信部２から各々出力されると、それ
らの受信信号は最初に方位方向整相加算器３１で異なる
遅延時間の遅延が掛けられ、加算される。これにより、
振動子Ｐ_１ｙ，…，Ｐ_６ｙの並び毎に診断位置αを焦点
として演算上、超音波受信ビームが方位方向ｘで絞ら
れ、診断位置αの画像データが演算される。この画像デ
ータはＡ／Ｄ変換器３２でアナログ信号からデジタル信
号に変換され、メモリ３３の１番目の位置に格納され
る。以下、これを振動子Ｐ_１ｙ，…，Ｐ_６ｙの並び毎に
繰り返し、１巡目の走査が終わると、メモリ３３の１列
のデータが埋まる。これらの１列の記憶データは今度は
レンズ方向整相加算器３４によって一度に読み出され、
デジタル的に遅延及び加算される。つまり、一度、方位
方向整相加算器３１により診断位置αを焦点として方位
方向ｘで絞られた超音波の各ビームは、今度は、演算
上、合算されてレンズ方向ｙで絞られる。このため、レ
ンズ方向整相加算器３４の演算値に相当するビームは、
図４と同様に診断位置αを焦点とした３次元の形状を成
し、その診断位置αのエコーデータが高いＳ／Ｎ比で得
られ、このエコーデータが表示部に送られる。

【００４３】このように、方位方向ｘには振動子の並び
毎の走査を行い、レンズ方向ｙには開口合成を行うこと
により、メモリ３３の容量が少なくて済む。

【００４４】なお、各整相加算器３１、３４の遅延時間
パターンを変更することにより、診断位置、即ち受信超
音波ビームの焦点位置を、被検体８の表面から任意の深
さ及び角度の位置に設定できる。

【００４５】（第３実施例）第３実施例を図１０に基づ
き説明する。この第３実施例は、診断位置のレンズ方向
ｙの位置は常に中心位置とする、即ちレンズ方向ｙには
偏向をかけない場合の例である。ここで、前述した第２
実施例と同一の構成要素には同一符号を付して、その説
明を簡略化又は省略する。

【００４６】このために、切換手段としてのスイッチ群
３８の各スイッチ回路３８ａ，…，３８ｆの夫々は、図
１０のように接続している。即ち、各スイッチ回路３８
ａ（…，３８ｆ）の探触子１側の端子数は３つとし、送
受信部２側の共通端子との間で任意に選択切換できるよ
うになっている。そして、レンズ方向ｙの並びの複数且
つ奇数個の振動子Ｐ_ｘ１，Ｐ_ｘ２，Ｐ_ｘ３，Ｐ_ｘ４，Ｐ
_ｘ５（ｘ＝１〜６）の内、中心位置の振動子Ｐ_ｘ３を単
独に引き出し、その両側の振動子Ｐ_ｘ２，Ｐ_{ｘ ４}を並列
に接続し、さらに、その両側の振動子Ｐ_ｘ１，Ｐ_ｘ５を
並列に接続し、それらの３つの引き出し端子をスイッチ
回路の３つの入出力端に接続したものである。なお、本
第３実施例における信号処理部３０のレンズ方向整相加
算器３４は、ｙ方向の中心位置にビームが集束する遅延
時間パターンとしている。その他は第２実施例と同一の
構成である。

【００４７】このように構成して、前述した各実施例と
同様に方位方向ｘの振動子毎に走査させる。これによ
り、１番目（ｙ＝１）の並びの振動子Ｐ_１ｙ，…，Ｐ
_６ｙを駆動させるときは、５番目（ｙ＝５）の並びの振
動子Ｐ_１ｙ，…，Ｐ_６ｙも同時に駆動し、２番目（ｙ＝
２）の並びの振動子Ｐ_１ｙ，…，Ｐ_６ｙを駆動させると
きは、４番目（ｙ＝４）の並びの振動子Ｐ_１ｙ，…，Ｐ
_６ｙも同時に駆動する。このため、方位方向ｘに対して
は任意に偏向し、レンズ方向ｙに対しては常に中心位置
に集束させた、３次元の受信ビームを得ることができ
る。この場合には、超音波の送受信回数を前記各実施例
の場合に比べて全体で３／５に減るから、リアルタイム
性が向上する。

【００４８】（第４実施例）第４実施例を図１１〜図１
４に基づき説明する。この第４実施例は、被検体内の任
意のスライス面、即ち２次元配置の診断位置α_ｘｙ（こ
こでは、ｘ＝３，ｙ＝２とする）に対する整相加算の信
号処理を方位方向ｘとレンズ方向ｙに分けて行うもので
ある。ここで、前述した第１実施例と同一の構成要素に
は同一符号を付して、その説明を簡略化又は省略する。

【００４９】図１１に示す超音波診断装置の信号処理部
４０は、その入力側に第１の演算手段としての６個の方
位方向整相加算器４１ａ，…，４１ｆを備え、その出力
側に、第２の演算手段としてのＡ／Ｄ変換器４２ａ，
…，４２ｆ、メモリ４３、及びレンズ方向整相加算器４
４を備えている。

【００５０】方位方向整相加算器４１ａ，…，４１ｆの
夫々は、図１２に示すように、プリアンプ１３ａ，…，
１３ｆの出力信号を個別に入力する遅延回路４６ａ，
…，４６ｆと、この遅延回路４６ａ，…，４６ｆの出力
信号を加算する加算器４７とを備えている。この内、遅
延回路４６ａ，…，４６ｆの遅延時間は、受け持ちの診
断位置α_ｘｙを含み且つに方位方向ｘに垂直な面に沿っ
て受信ビームを集束させるように設定されている。この
遅延時間のパターンとしては、例えば図１３（Ａ）のよ
うである。

【００５１】この方位方向整相加算器４１ａ，…，４１
ｆの各出力信号は、対応するＡ／Ｄ変換器４２ａ（…，
４２ｆ）によりデジタル信号に変換され、メモリ４３に
記憶される。メモリ４３は、診断位置α_ｘｙの数、レン
ズ方向の振動子数、及び時間軸の３次元のエコーデータ
を格納できる。

【００５２】さらに、レンズ方向整相加算器４４は、図
１２と同等の遅延、加算の回路構成をデジタル処理によ
って行うものである。つまり、このデジタル処理に係る
遅延回路の遅延時間も設定され、診断位置α_ｘｙを含み
且つにレンズ方向ｙに垂直な面に沿って受信ビームを集
束させるように設定されている。図１３（Ｂ）に遅延時
間パターンの例を示す。

【００５３】その他の構成は、第１実施例と同一であ
る。

【００５４】このため、送受信部２を駆動して得られる
受信信号は、まず、方位方向整相加算器４１ａ，…，４
１ｆにて個別に整相加算され、図１４（Ａ）に示すよう
な受信ビームが演算上、形成される。このビーム形成に
伴うエコーデータはデジタル信号に変換されてメモリ４
３の所定位置に各々格納される。探触子１を所定時間駆
動し、メモリ４３の全領域が埋まると、それらの格納デ
ータはレンズ方向整相加算器４４から読み出され、診断
位置α_ｘｙに個別に対応して整相加算が実施される。こ
れにより、既に方位方向ｘに垂直な面に沿って絞られた
受信ビームは、図１４（Ｂ）に示す如くレンズ方向ｙに
垂直な面に沿って受信ビームが絞られるから、各診断位
置α_ｘｙに対する受信ビームは３次元に絞られる。これ
により、被検体内の２次元スライス面を高いリアルタイ
ム性を保持した状態で走査できる。

【００５５】また、この実施例では送信時に遅延を掛け
ていないから、送信超音波信号は探触子１の方位方向ｘ
に広がったビームとなり、一回の送信で複数の診断位置
α_{ｘ ｙ}全部に超音波が到達する。このため、送信に要す
る時間を節約でき、リアルタイム性を向上させる。

【００５６】なお、上述した第４実施例では、整相加算
器の数を変えることにより、スライス面内の診断位置α
_ｘｙの数を容易に変えることができる。また、同一の整
相加算器を用いた場合でも、遅延時間パターンを変える
ことにより、診断したい位置を容易に変更できる。さら
に、方位方向ｘ又はレンズ方向ｙに複数個の診断位置が
並んだ場合にも整相加算器の数を変更するのみで容易に
対処できる。

【００５７】一方、上述した第４実施例の信号処理部４
０を全てデジタル化すると、図１５のようになる。つま
り、このデジタル化に係る信号処理部５０は、送受信部
２のプリアンプ１３ａ，…，１３ｆの出力信号を個別に
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器５１ａ，…，５１
ｆと、このＡ／Ｄ変換器５１ａ，…，５１ｆの変換信号
を格納する第１のメモリ５２と、このメモリ５２の格納
データを読み出して方位方向の整相加算を行う方位方向
整相加算器５３と、この加算器５３の加算データを記憶
する第２のメモリ５４と、このメモリ５４の格納データ
を読みだしてレンズ方向の整相加算を行うレンズ方向整
相加算器５５とを備えている。両方の整相加算器５３、
５５は、複数の診断位置に応じて整相加算を時分割によ
り行うことにより、第４実施例と同等の作用を得る。こ
こで、Ａ／Ｄ変換器５１ａ，…，５１ｆ、第１のメモリ
５２、及び方位方向整相加算器５３が第１の演算手段を
成し、第２のメモリ５４が記憶手段を形成し、さらにレ
ンズ方向整相加算器５５が第２の演算手段を形成する。

【００５８】なお、前記各実施例における方位方向及び
レンズ方向の整相加算器は、遅延回路と加算器のみで構
成する場合を示したが、この構成に被検体内の診断深さ
に応じて開口面積を経時的に変える構成を付加してもよ
い。つまり、図１６に示すように、整相加算器６０は受
信エコー信号を入力する複数の遅延回路６１ａ，…，６
１ｆと、この遅延回路６１ａ，…，６１ｆの出力側に個
別に設けられた重み付け回路６２ａ，…，６２ｆと、こ
の重み付け回路６２ａ，…，６２ｆの出力信号を加算す
る加算器６３とを備えている。遅延回路６１ａ，…，６
１ｆは、深さ設定回路６５から出力される制御信号ＤＲ
に応じて遅延時間を変更できる。また、重み付け回路６
２ａ，…，６２ｆは、制御信号ＤＲに応じて重み係数を
変更でき、それらの重み係数は方位方向ｘ又はレンズ方
向ｙの各振動子位置に対応している。深さ設定回路６５
は深さ情報発生手段を成すもので、基準信号発生器６６
が出力する基準パルス信号を利用して制御信号を形成
し、その制御信号ＤＲを出力すると共に、送受信部に励
振用のパルス信号を送る。そこで、診断深さが深い場合
には、重み付け回路６２ａ，…，６２ｆの重み係数を例
えば図１７中の曲線ＣＡのように設定することにより開
口面積を広く設定できる。また、診断深さが浅い場合に
は、それらの重み係数を例えば図１７中の曲線ＣＢのよ
うに設定することにより開口面積を狭くできる。これに
より、受信ビームの焦点位置に応じて開口面積を制御
し、受信ビームのサイドローブを抑圧できると共に、診
断時には、診断したい深さが異なっても常に良好な指向
性をもった受信領域を設定できる。

【００５９】なおまた、前記実施例において整相加算の
処理を行う場合、最初に方位方向ｘについて実施し、そ
の後、レンズ方向ｙについて実施する構成としたが、反
対の順序で実施するようにしてもよい。

【００６０】（第５実施例）さらに、図１８に基づき第
５実施例を説明する。図１８は本発明に係る超音波診断
装置の第５実施例を示す構成図である。図中、振動子７
０はレンズ方向ｙに配列された複数の単位振動子ｙａ，
ｙｂ，ｙｃ…及び方位方向ｘに配列された複数の単位振
動子ｘａ，ｘｂ，ｘｃ…から成る２次元アレイから構成
されている。各振動子にはスイッチＳＷ_１，ＳＷ_２，Ｓ
Ｗ_３…が接続され、各スイッチは共通の１つのラインに
接続されている。これら各スイッチはコントローラ７１
の制御の基に常にいずれか１つのみが選択的にオンする
ように制御される。

【００６１】図中、符号７２は基準信号発生源、符号７
３は基準信号を増幅してスイッチを介して１つの振動子
を選択的に駆動するパルサである。符号７４は駆動され
た振動子から被検体に対して超音波が送波され、同一振
動子で受波されたエコー信号を増幅するプリアンプ、符
号７５はエコー信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器、符号７６は受信エコー信号に対応したデジタルの
エコーデータを順次記憶するメモリである。符号７７は
全ての振動子による送受波が行われた後、各々得られた
エコーデータに遅延を掛けて整相加算を行って画像を再
構成する画像再構成回路、符号７８は画像再構成回路７
７から出力されるＲＦ信号を検波する画像検波回路、符
号７９は再構成画像を表示するディスプレイである。

【００６２】次に本実施例の作用を説明する。

【００６３】予めコントローラ７１の制御に基いて各ス
イッチが選択的にオンされることにより、２次元アレイ
を構成しているｘ列及びｙ列の各振動子は順次パルサ７
３によって駆動され、被検体に対して超音波の送受波が
行われる。順次受波されたエコー信号はデジタル信号に
変換された後、メモリ７６にエコーデータとして記憶さ
れる。このようにして記憶されたエコーデータは画像再
構成回路７７によって取り出され、整相加算により画像
再構成が行われる。再構成画像は画像検波回路７８によ
って検波された後、ディスプレイ７９に表示される。

【００６４】この実施例によれば、各振動子に駆動電圧
を印加し且つ受信されたエコー信号を処理する送受信回
路を１系統設けるだけで画像再構成を行うことができ
る。このため、回路規模を増大させることなく画像再構
成の高分解能化を図ることができる。

【００６５】また本実施例では、振動子によって得られ
る画像の全てを得るのに要する超音波の送受信回数は振
動子の数だけ行えばよい。一般に画像の滑らかさを確保
することから、画像の走査線は振動子数よりも多いた
め、これによってリアルタイム性を向上させることがで
きる。特に、本実施例は体表付近の部位の診断に適用し
て効果的である。

【００６６】なお、上記各実施例はリニア走査法、セク
タ走査法、コンベックス走査法のいずれにも適用でき
る。

【００６７】

【発明の効果】請求項記載の発明に係る超音波診断装置
によれば、第１の方向に直交する面に沿って超音波エコ
ー信号が集束され、次いで第２の方向に直交する面に沿
ってその超音波エコー信号が集束される２段階の集束制
御であることから、３次元的に、すなわち空間的にビー
ム焦点位置を制御することができ、より細いビームに拠
る良好な指向性を得て、第１の方向（例えば方位方向）
及び第２の方向（例えばレンズ方向）の分解能を向上さ
せることができる。

【００６８】また、この２段階の集束制御によって受信
処理回路の回路規模を抑制でき、２次元アレイ構造の探
触子を用いた場合でも、装置の小形化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る超音波診断装置のブ
ロック図。

【図２】スイッチ回路の構成を示す機能回路図。

【図３】方位方向の振動子群毎の送受信タイミングを示
すタイミングチャート。

【図４】３次元の方向に集束した受信ビームの形状を示
す説明図。

【図５】本発明の第２実施例に係る超音波診断装置のブ
ロック図。

【図６】整相加算器の構成を示すブロック図。

【図７】（Ａ），（Ｂ）は夫々、単一診断位置に対する
方位方向、レンズ方向の遅延時間パターンを示すパター
ン図。

【図８】（Ａ），（Ｂ）は夫々、単一診断位置に対する
方位方向、レンズ方向の受信ビームの形状を示す形状
図。

【図９】メモリの構成例を示す概念図。

【図１０】本発明の第３実施例に係る超音波診断装置の
ブロック図。

【図１１】本発明の第４実施例に係る超音波診断装置の
ブロック図。

【図１２】整相加算器の構成を示すブロック図。

【図１３】（Ａ），（Ｂ）は夫々、複数診断位置に対す
る方位方向、レンズ方向の遅延時間パターンを示すパタ
ーン図。

【図１４】（Ａ），（Ｂ）は夫々、複数診断位置に対す
る方位方向、レンズ方向の受信ビームの形状を示す形状
図。

【図１５】第４実施例の変形例に係る超音波診断装置の
信号処理部のブロック図。

【図１６】本発明の応用実施例に係る整相加算器のブロ
ック図。

【図１７】診断深さの大小に対応した重み係数の違いを
説明する説明図。

【図１８】本発明の第５実施例に係る超音波診断装置の
ブロック図。

【図１９】１次元アレイ構造の従来の探触子の概略を示
す斜視図。

【図２０】２次元アレイ構造の従来の探触子の概略を示
す斜視図。

【符号の説明】

１ 探触子 Ｐ_ｘｙ 振動子 ２ 送受信部 ３ スイッチ回路群 ３ａ，…，３ｆ スイッチ回路 ４ スイッチング・コントローラ ５ 信号処理部 ６ 表示部 １５ Ａ／Ｄ変換器群 １６ メモリ １７ 整相加算器 ３０ 信号処理部 ３１ 方位方向整相加算器 ３２ Ａ／Ｄ変換器 ３３ メモリ ３４ レンズ方向整相加算器 ３６ａ，…，３６ｆ 遅延回路 ３７ 加算器 ３８ スイッチ回路群 ３８ａ，…，３８ｆ スイッチ回路 ４０ 信号処理部 ４１ａ，…，４１ｆ 方位方向整相加算器 ４２ａ，…，４２ｆ Ａ／Ｄ変換器 ４３ メモリ ４４ レンズ方向整相加算器 ４６ａ，…，４６ｆ 遅延回路 ４７ 加算器 ５０ 信号処理部 ５１ａ，…，５１ｆ Ａ／Ｄ変換器 ５２ 第１のメモリ ５３ 方位方向整相加算器 ５４ 第２のメモリ ５５ レンズ方向整相加算器 ６０ 信号処理部 ６１ａ，…，６１ｆ 遅延回路 ６２ａ，…，６２ｆ 重み付け回路 ６３ 加算器 ６５ 深さ設定回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体に対して超音波を送波し、受信さ
   れた超音波エコー信号に基いて超音波画像を再構成する
   超音波診断装置において、 電気信号と超音波信号とを双方向に変換可能な複数の振
   動子を第１の方向及び第２の方向の２次元状に配列した
   探触子と、 この探触子の各振動子を励振するための電気信号を出力
   し且つ各振動子が変換した電気信号を入力可能な送受信
   手段と、 前記第１の方向に直交する複数の面それぞれに沿って前
   記超音波エコー信号が集束するように前記送受信手段が
   同時に得た電気信号群を遅延させて加算する第１の演算
   手段と、 前記第２の方向に直交する面に沿って前記超音波エコー
   信号が集束するように前記第１の演算手段から出力され
   る信号群を遅延させて加算する第２の演算手段と、 この第２の演算手段の演算信号に基づいて前記超音波画
   像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする超音
   波診断装置。
2. 【請求項２】 前記第２の演算手段は、前記第２の方向
   に直交する複数の面それぞれに沿って前記超音波エコー
   信号が集束するように前記前記第１の演算手段から出力
   される信号群を遅延させて加算する手段であることを特
   徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
3. 【請求項３】 前記第１の演算手段は、前記送受信手段
   が同時に得た前記電気信号群を記憶する第１の記憶手段
   と、この第１の記憶手段から出力される信号を加算する
   第１の加算手段とを備え、 前記第２の演算手段は、前記第１の演算手段が出力する
   信号群を記憶する第２の記憶手段と、この第２の記憶手
   段から出力される信号を加算する第２の加算手段とを備
   えることを特徴とする請求項２記載の超音波診断装置。