JP2000299939A - 車載バッテリ制御システム - Google Patents
車載バッテリ制御システムInfo
- Publication number
- JP2000299939A JP2000299939A JP11104383A JP10438399A JP2000299939A JP 2000299939 A JP2000299939 A JP 2000299939A JP 11104383 A JP11104383 A JP 11104383A JP 10438399 A JP10438399 A JP 10438399A JP 2000299939 A JP2000299939 A JP 2000299939A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- voltage
- cell
- charge level
- flag
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車載されたバッテリの総電圧を検出する電圧
センサの検出精度に誤差が存在する場合でも、バッテリ
の状態に合わせた適切な充放電制御を行う。 【解決手段】 車載されたバッテリ５は、直列接続され
たセル５−１〜５−９６から構成され、各セルにはセル
コントローラ８−１〜８−９６が設けられている。セル
コントローラから構成された充電レベル検知部８は、バ
ッテリ５の充電状態を示す充電レベルを検知し、フラグ
として間欠的にバッテリコントローラ６へ出力する。ま
た温度センサ９はバッテリ温度を、電圧センサ１０はバ
ッテリの総電圧を常時検知してバッテリコントローラ６
へ出力する。所定範囲の充電レベルに対応するフラグが
入力された場合には、バッテリコントローラ６は、まず
バッテリの総電圧をバッテリ温度および充電レベルに基
づいて補正して、制御用バッテリ電圧を算出し、制御用
バッテリ電圧に応じてバッテリの充放電を制御する。
センサの検出精度に誤差が存在する場合でも、バッテリ
の状態に合わせた適切な充放電制御を行う。 【解決手段】 車載されたバッテリ５は、直列接続され
たセル５−１〜５−９６から構成され、各セルにはセル
コントローラ８−１〜８−９６が設けられている。セル
コントローラから構成された充電レベル検知部８は、バ
ッテリ５の充電状態を示す充電レベルを検知し、フラグ
として間欠的にバッテリコントローラ６へ出力する。ま
た温度センサ９はバッテリ温度を、電圧センサ１０はバ
ッテリの総電圧を常時検知してバッテリコントローラ６
へ出力する。所定範囲の充電レベルに対応するフラグが
入力された場合には、バッテリコントローラ６は、まず
バッテリの総電圧をバッテリ温度および充電レベルに基
づいて補正して、制御用バッテリ電圧を算出し、制御用
バッテリ電圧に応じてバッテリの充放電を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車載されたバッテ
リの充放電を制御する車載バッテリ制御システムに関す
る。
リの充放電を制御する車載バッテリ制御システムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、環境汚染の少ない低公害車の需要
が高まり、電気自動車やモータとガソリンエンジン等を
組み合わせたハイブリッド車の開発が進められ、普及さ
れている。これらの車両には、モータの駆動電源として
充電可能で高効率、大容量のバッテリを搭載する必要が
あり、バッテリおよびバッテリ制御システムの開発およ
び改良も平行して進められている。
が高まり、電気自動車やモータとガソリンエンジン等を
組み合わせたハイブリッド車の開発が進められ、普及さ
れている。これらの車両には、モータの駆動電源として
充電可能で高効率、大容量のバッテリを搭載する必要が
あり、バッテリおよびバッテリ制御システムの開発およ
び改良も平行して進められている。
【０００３】現在、車載バッテリとしてはリチウム電
池、ニッケル水素電池、鉛酸電池等が実用化されてい
る。各電池の単位セルは出力可能な電圧が小さいため、
複数個の単位セルを直列接続して車載バッテリを構成し
ている。例えばリチウム電池では、充電量が約５０％の
ときの出力電圧は略３．５Ｖであり、９６個のセルを直
列接続し、約３２０Ｖの出力電圧を得ている。
池、ニッケル水素電池、鉛酸電池等が実用化されてい
る。各電池の単位セルは出力可能な電圧が小さいため、
複数個の単位セルを直列接続して車載バッテリを構成し
ている。例えばリチウム電池では、充電量が約５０％の
ときの出力電圧は略３．５Ｖであり、９６個のセルを直
列接続し、約３２０Ｖの出力電圧を得ている。
【０００４】これらの直列接続されたセルには、セルコ
ントローラが付設され、各セル毎の出力電圧であるセル
電圧や、バッテリの充電量である充電レベル等のセル情
報を検知している。セルコントローラは、シリアル通信
によりバッテリコントローラと接続され、上記セル情報
や充放電制御情報の授受を行う。また、バッテリ温度を
検出する温度センサや、バッテリの総電圧を検出する電
圧センサも設けられている。
ントローラが付設され、各セル毎の出力電圧であるセル
電圧や、バッテリの充電量である充電レベル等のセル情
報を検知している。セルコントローラは、シリアル通信
によりバッテリコントローラと接続され、上記セル情報
や充放電制御情報の授受を行う。また、バッテリ温度を
検出する温度センサや、バッテリの総電圧を検出する電
圧センサも設けられている。
【０００５】各セル毎の出力電圧であるセル電圧の検知
は、時間がかかるため、起動時のみに行われる。また充
電レベルの検知および送信は動作中は所定時間間隔で行
われている。バッテリ温度およびバッテリの総電圧は常
時バッテリコントローラに入力されている。バッテリコ
ントローラでは、動作中は常時検知結果が入力されてい
るバッテリ温度およびバッテリの総電圧に基づいてバッ
テリの状態を判定し、バッテリの状態に合わせた充放電
制御を行う。
は、時間がかかるため、起動時のみに行われる。また充
電レベルの検知および送信は動作中は所定時間間隔で行
われている。バッテリ温度およびバッテリの総電圧は常
時バッテリコントローラに入力されている。バッテリコ
ントローラでは、動作中は常時検知結果が入力されてい
るバッテリ温度およびバッテリの総電圧に基づいてバッ
テリの状態を判定し、バッテリの状態に合わせた充放電
制御を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、バッテ
リの総電圧を検出する電圧センサの特性が個々のセンサ
によりばらつきがあり、また同一センサでも、測定時の
温度や電圧値により特性がずれるため、バッテリの総電
圧の検出精度には誤差が存在する。このため、バッテリ
コントローラでバッテリの総電圧に基づいてバッテリの
状態を判定すると判定結果にも誤差が生じ、バッテリの
充放電制御に支障を生じることがあるという問題があっ
た。本発明は上記従来の問題点に鑑み、バッテリの総電
圧を検出する電圧センサの検出精度に誤差が存在する場
合でも、バッテリの状態に合わせた適切な充放電制御を
行うことを目的とする。
リの総電圧を検出する電圧センサの特性が個々のセンサ
によりばらつきがあり、また同一センサでも、測定時の
温度や電圧値により特性がずれるため、バッテリの総電
圧の検出精度には誤差が存在する。このため、バッテリ
コントローラでバッテリの総電圧に基づいてバッテリの
状態を判定すると判定結果にも誤差が生じ、バッテリの
充放電制御に支障を生じることがあるという問題があっ
た。本発明は上記従来の問題点に鑑み、バッテリの総電
圧を検出する電圧センサの検出精度に誤差が存在する場
合でも、バッテリの状態に合わせた適切な充放電制御を
行うことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明では、車両に搭載されたバッテ
リと、バッテリの充放電制御を行うバッテリコントロー
ラを備える車載バッテリ制御システムであって、バッテ
リの総電圧を検知する電圧センサと、バッテリの温度を
検知する温度センサと、バッテリの充電状態である充電
レベルを検知する充電レベル検知部を有し、バッテリコ
ントローラは、充電レベルが所定の範囲であった場合に
は、電圧センサで検知された総電圧を充電レベルおよび
バッテリ温度に応じて補正することにより制御用バッテ
リ電圧を算出し、制御用バッテリ電圧に基づいてバッテ
リの充放電を制御するものとした。
に、請求項１記載の発明では、車両に搭載されたバッテ
リと、バッテリの充放電制御を行うバッテリコントロー
ラを備える車載バッテリ制御システムであって、バッテ
リの総電圧を検知する電圧センサと、バッテリの温度を
検知する温度センサと、バッテリの充電状態である充電
レベルを検知する充電レベル検知部を有し、バッテリコ
ントローラは、充電レベルが所定の範囲であった場合に
は、電圧センサで検知された総電圧を充電レベルおよび
バッテリ温度に応じて補正することにより制御用バッテ
リ電圧を算出し、制御用バッテリ電圧に基づいてバッテ
リの充放電を制御するものとした。
【０００８】請求項２記載の発明では、バッテリは直列
接続された複数個のセルから構成され、充電レベル検知
部は複数個のセルのセル電圧の中で一つでも第１の所定
値を超えた場合には第１のフラグを出力し、バッテリコ
ントローラは、充電レベル検知部から第１のフラグが出
力された場合には、総電圧を第1の所定値に応じて過充
電防止側へ補正することにより制御用バッテリ電圧を算
出するものとした。
接続された複数個のセルから構成され、充電レベル検知
部は複数個のセルのセル電圧の中で一つでも第１の所定
値を超えた場合には第１のフラグを出力し、バッテリコ
ントローラは、充電レベル検知部から第１のフラグが出
力された場合には、総電圧を第1の所定値に応じて過充
電防止側へ補正することにより制御用バッテリ電圧を算
出するものとした。
【０００９】請求項３記載の発明では、バッテリは直列
接続された複数個のセルから構成され、充電レベル検知
部は複数個のセルのセル電圧の中で一つでも、第２の所
定値より小さい場合には第２のフラグを出力し、バッテ
リコントローラは、充電レベル検知部から第２のフラグ
が出力された場合には、総電圧を第２の所定値に応じて
過放電防止側に補正することにより制御用バッテリ電圧
を算出するものとした。
接続された複数個のセルから構成され、充電レベル検知
部は複数個のセルのセル電圧の中で一つでも、第２の所
定値より小さい場合には第２のフラグを出力し、バッテ
リコントローラは、充電レベル検知部から第２のフラグ
が出力された場合には、総電圧を第２の所定値に応じて
過放電防止側に補正することにより制御用バッテリ電圧
を算出するものとした。
【００１０】請求項４記載の発明では、車両に搭載され
たバッテリと、バッテリの充放電制御を行うバッテリコ
ントローラを備える車載バッテリ制御システムであっ
て、バッテリは直列接続された複数個のセルから構成さ
れ、バッテリの総電圧を検知する電圧センサと、バッテ
リの温度を検知する温度センサと、セルのセル電圧の代
表値であるセル代表電圧を出力するセル代表電圧検知部
を有し、バッテリコントローラは、セル代表電圧が所定
の範囲であった場合には、電圧センサで検知された総電
圧を前記セル代表電圧およびバッテリ温度に応じて補正
することにより制御用バッテリ電圧を算出し、制御用バ
ッテリ電圧に基づいてバッテリの充放電を制御するもの
とした。
たバッテリと、バッテリの充放電制御を行うバッテリコ
ントローラを備える車載バッテリ制御システムであっ
て、バッテリは直列接続された複数個のセルから構成さ
れ、バッテリの総電圧を検知する電圧センサと、バッテ
リの温度を検知する温度センサと、セルのセル電圧の代
表値であるセル代表電圧を出力するセル代表電圧検知部
を有し、バッテリコントローラは、セル代表電圧が所定
の範囲であった場合には、電圧センサで検知された総電
圧を前記セル代表電圧およびバッテリ温度に応じて補正
することにより制御用バッテリ電圧を算出し、制御用バ
ッテリ電圧に基づいてバッテリの充放電を制御するもの
とした。
【００１１】
【発明の効果】請求項１記載の発明では、充電レベル検
知部で検知されたバッテリの充電レベルが所定の範囲で
あった場合には、電圧センサで検知された総電圧を検出
精度の良好な充電レベルおよびバッテリ温度に応じて補
正することにより制御用バッテリ電圧を算出し、制御用
バッテリ電圧に基づいてバッテリの状態を判定し、バッ
テリの充放電制御を行うので、特性ばらつきや、温度変
化の影響により電圧センサの検出精度に誤差が存在する
場合でも、バッテリの状態に合わせた適切な充放電制御
を行うことができる。
知部で検知されたバッテリの充電レベルが所定の範囲で
あった場合には、電圧センサで検知された総電圧を検出
精度の良好な充電レベルおよびバッテリ温度に応じて補
正することにより制御用バッテリ電圧を算出し、制御用
バッテリ電圧に基づいてバッテリの状態を判定し、バッ
テリの充放電制御を行うので、特性ばらつきや、温度変
化の影響により電圧センサの検出精度に誤差が存在する
場合でも、バッテリの状態に合わせた適切な充放電制御
を行うことができる。
【００１２】請求項２記載の発明では、バッテリを構成
する複数個のセルの中の一つでも、第1の所定値を超え
た場合には第１のフラグが出力され、バッテリコントロ
ーラでは、電圧センサで検知された総電圧を第1の所定
値に応じて補正するので、バッテリが過充電される可能
性のあるバッテリ電圧領域では、第1の所定値により過
充電防止側に補正された制御用バッテリ電圧に基づいて
バッテリの充放電制御が行われるので、バッテリの過充
電が防止される。
する複数個のセルの中の一つでも、第1の所定値を超え
た場合には第１のフラグが出力され、バッテリコントロ
ーラでは、電圧センサで検知された総電圧を第1の所定
値に応じて補正するので、バッテリが過充電される可能
性のあるバッテリ電圧領域では、第1の所定値により過
充電防止側に補正された制御用バッテリ電圧に基づいて
バッテリの充放電制御が行われるので、バッテリの過充
電が防止される。
【００１３】請求項３記載の発明では、バッテリを構成
する複数個のセルの中の一つでも、第２の所定値より小
さい場合には、第２のフラグが出力され、バッテリコン
トローラでは、電圧センサで検知された総電圧を第２の
所定値に応じて補正するので、バッテリが過放電される
可能性のあるバッテリ電圧領域では、第２の所定値によ
り過放電防止側に補正された制御用バッテリ電圧に基づ
いてバッテリの充放電制御が行われるので、バッテリの
過放電が防止される。
する複数個のセルの中の一つでも、第２の所定値より小
さい場合には、第２のフラグが出力され、バッテリコン
トローラでは、電圧センサで検知された総電圧を第２の
所定値に応じて補正するので、バッテリが過放電される
可能性のあるバッテリ電圧領域では、第２の所定値によ
り過放電防止側に補正された制御用バッテリ電圧に基づ
いてバッテリの充放電制御が行われるので、バッテリの
過放電が防止される。
【００１４】請求項４記載の発明では、セル代表電圧検
知部で検知されたセル代表電圧が所定の範囲であった場
合には、電圧センサで検知された総電圧をセル代表電圧
およびバッテリ温度に応じて補正することにより制御用
バッテリ電圧を算出するので、電圧センサの特性ばらつ
きや温度変化の影響で、総電圧に誤差が生じた場合で
も、検出精度の良好なセル代表電圧により補正された制
御用バッテリ電圧に基づいてバッテリの状態が判定され
るので、判定結果の信頼度が向上し、特性ばらつきや、
温度変化の影響により電圧センサの検出精度に誤差が存
在する場合でも、バッテリの状態に合わせた適切な充放
電制御を行うことができる。
知部で検知されたセル代表電圧が所定の範囲であった場
合には、電圧センサで検知された総電圧をセル代表電圧
およびバッテリ温度に応じて補正することにより制御用
バッテリ電圧を算出するので、電圧センサの特性ばらつ
きや温度変化の影響で、総電圧に誤差が生じた場合で
も、検出精度の良好なセル代表電圧により補正された制
御用バッテリ電圧に基づいてバッテリの状態が判定され
るので、判定結果の信頼度が向上し、特性ばらつきや、
温度変化の影響により電圧センサの検出精度に誤差が存
在する場合でも、バッテリの状態に合わせた適切な充放
電制御を行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を実施例によ
り説明する。図１は本発明を電気自動車に適用した第１
の実施例の構成を示す図である。モータ１は電気自動車
に搭載される走行用のモータであり、交流誘導電動機で
ある。モータ１には図示しないトランスアクスルが連接
され、このトランスアクスルからの駆動力が、左右の前
輪軸を介して、図示しない両前輪に伝達されるようにな
っている。
り説明する。図１は本発明を電気自動車に適用した第１
の実施例の構成を示す図である。モータ１は電気自動車
に搭載される走行用のモータであり、交流誘導電動機で
ある。モータ１には図示しないトランスアクスルが連接
され、このトランスアクスルからの駆動力が、左右の前
輪軸を介して、図示しない両前輪に伝達されるようにな
っている。
【００１６】モータ１はインバータ２およびモータコン
トローラ３を介してトルクプロセッシングコントローラ
４に接続されている。またモータ１は、インバータ２を
介して、走行駆動用の主電源であるバッテリ５と接続さ
れている。トルクプロセッシングコントローラ４は、バ
ッテリ５の充放電を制御するバッテリコントローラ６に
接続されている。
トローラ３を介してトルクプロセッシングコントローラ
４に接続されている。またモータ１は、インバータ２を
介して、走行駆動用の主電源であるバッテリ５と接続さ
れている。トルクプロセッシングコントローラ４は、バ
ッテリ５の充放電を制御するバッテリコントローラ６に
接続されている。
【００１７】バッテリコントローラ６には記憶部として
のメモリ７が内蔵され、メモリ７は、後述する制御用バ
ッテリ電圧の算出に用いる補正値のマップが記憶され
る。バッテリ５は、リチウム電池からなるセル５−１〜
５−９６が直列接続され、個々のセルにはセルコントロ
ーラ８−１〜８−９６が接続されている。また、充電レ
ベル検知部８は、セルコントローラ８−１〜８−９６を
含み、バッテリ５の充電量である充電レベルを検知し、
バッテリコントローラ６へ出力する。また、バッテリ５
の温度を検出し、バッテリコントローラ６へ出力する温
度センサ９とバッテリ５の総電圧を検出しバッテリコン
トローラ６へ出力する電圧センサ１０が設けられてい
る。
のメモリ７が内蔵され、メモリ７は、後述する制御用バ
ッテリ電圧の算出に用いる補正値のマップが記憶され
る。バッテリ５は、リチウム電池からなるセル５−１〜
５−９６が直列接続され、個々のセルにはセルコントロ
ーラ８−１〜８−９６が接続されている。また、充電レ
ベル検知部８は、セルコントローラ８−１〜８−９６を
含み、バッテリ５の充電量である充電レベルを検知し、
バッテリコントローラ６へ出力する。また、バッテリ５
の温度を検出し、バッテリコントローラ６へ出力する温
度センサ９とバッテリ５の総電圧を検出しバッテリコン
トローラ６へ出力する電圧センサ１０が設けられてい
る。
【００１８】各セルコントローラ８−１〜８−９６は直
列接続され、バッテリコントローラ６に接続されてい
る。起動時には、セルコントローラ８−１〜８−９６
は、各セル５−１〜５−９６の開放電圧であるセル電圧
を検知し、シリアル通信により、バッテリコントローラ
６に送信する。
列接続され、バッテリコントローラ６に接続されてい
る。起動時には、セルコントローラ８−１〜８−９６
は、各セル５−１〜５−９６の開放電圧であるセル電圧
を検知し、シリアル通信により、バッテリコントローラ
６に送信する。
【００１９】また、充電レベル検知部８は、セル５−１
〜５−９６の充電状態を示す充電レベルを検知し、４段
階のフラグＡ〜Ｄを用いて、充電レベルをバッテリコン
トローラ６へ出力する。まず、充電レベルとしては、９
６個のセルのうちひとつでも４．２Ｖを超えた場合に
は、充電レベルを表わすフラグとしてＡを出力する。全
てのセルの電圧が４．２Ｖ以下で、かつひとつでも３．
５Ｖを超えた場合には、フラグとしてＢを出力する。全
てのセルの電圧が３．５Ｖ以下で、かつひとつでも２．
８Ｖを超えた場合には、フラグとしてＣを出力する。９
６個のセルがすべて２．８Ｖ以下の場合には、フラグと
してＤを出力する。
〜５−９６の充電状態を示す充電レベルを検知し、４段
階のフラグＡ〜Ｄを用いて、充電レベルをバッテリコン
トローラ６へ出力する。まず、充電レベルとしては、９
６個のセルのうちひとつでも４．２Ｖを超えた場合に
は、充電レベルを表わすフラグとしてＡを出力する。全
てのセルの電圧が４．２Ｖ以下で、かつひとつでも３．
５Ｖを超えた場合には、フラグとしてＢを出力する。全
てのセルの電圧が３．５Ｖ以下で、かつひとつでも２．
８Ｖを超えた場合には、フラグとしてＣを出力する。９
６個のセルがすべて２．８Ｖ以下の場合には、フラグと
してＤを出力する。
【００２０】セル電圧の検知および検知結果の出力は、
個々のセル毎に実施されるため、全セル分のセル電圧を
出力するには時間がかかるため、セル電圧の検知および
出力は、起動時のみ行う。充電レベルは起動中は所定時
間間隔で検知され、出力される。バッテリ温度およびバ
ッテリの総電圧は常時検知され出力される。なお４．２
Ｖは発明の第１の所定値に対応し、フラグＡは第１のフ
ラグに対応している。
個々のセル毎に実施されるため、全セル分のセル電圧を
出力するには時間がかかるため、セル電圧の検知および
出力は、起動時のみ行う。充電レベルは起動中は所定時
間間隔で検知され、出力される。バッテリ温度およびバ
ッテリの総電圧は常時検知され出力される。なお４．２
Ｖは発明の第１の所定値に対応し、フラグＡは第１のフ
ラグに対応している。
【００２１】次に、本実施例の動作を説明する。まず、
起動から制御バッテリ電圧を決定するまでの動作を図２
に示すフローチャートを用いて説明する。ステップ１０
１で図示されていないイグニションスイッチがオンさ
れ、バッテリコントローラ６が起動される。ステップ１
０２では、バッテリコントローラ６と各検知部との通信
が開始される。
起動から制御バッテリ電圧を決定するまでの動作を図２
に示すフローチャートを用いて説明する。ステップ１０
１で図示されていないイグニションスイッチがオンさ
れ、バッテリコントローラ６が起動される。ステップ１
０２では、バッテリコントローラ６と各検知部との通信
が開始される。
【００２２】ステップ１０３では、各セルコントローラ
８−１〜８−９６から構成される充電レベル検知部８
は、セル電圧と予め設定されているフラグの範囲から、
充電レベルとしてフラグＡからＤのなかの一つをバッテ
リコントローラ６へ出力する。フラグの出力は所定時間
間隔で行われる。各セル５−１〜５−２は直列接続され
ているため、バッテリ５が正常に動作している場合に
は、各セル電圧が大幅に異なることはなく、ほぼ同電圧
で各セル電圧は変動する。
８−１〜８−９６から構成される充電レベル検知部８
は、セル電圧と予め設定されているフラグの範囲から、
充電レベルとしてフラグＡからＤのなかの一つをバッテ
リコントローラ６へ出力する。フラグの出力は所定時間
間隔で行われる。各セル５−１〜５−２は直列接続され
ているため、バッテリ５が正常に動作している場合に
は、各セル電圧が大幅に異なることはなく、ほぼ同電圧
で各セル電圧は変動する。
【００２３】ステップ１０４では、電圧センサ１０でバ
ッテリ５の総電圧を検出し、バッテリコントローラ６に
出力する。総電圧の検出は常時行われている。ステップ
１０５では、温度センサ９でバッテリ温度を検出し、バ
ッテリコントローラ６に出力する。バッテリ温度の検出
は常時行われている。
ッテリ５の総電圧を検出し、バッテリコントローラ６に
出力する。総電圧の検出は常時行われている。ステップ
１０５では、温度センサ９でバッテリ温度を検出し、バ
ッテリコントローラ６に出力する。バッテリ温度の検出
は常時行われている。
【００２４】ステップ１０６では、バッテリコントロー
ラ６において、充電レベル検知部８から、何のフラグが
出力されているかを判定する。フラグＢまたはＣが出力
されている場合には、ステップ１０７へ進む。フラグＤ
が出力されている場合には、ステップ１０８へ進む。フ
ラグＡが出力されている場合には、ステップ１１３へ進
む。ステップ１０７では、制御用バッテリ電圧として、
電圧センサ１０で検出された総電圧を設定し、ステップ
１０６へ戻る。
ラ６において、充電レベル検知部８から、何のフラグが
出力されているかを判定する。フラグＢまたはＣが出力
されている場合には、ステップ１０７へ進む。フラグＤ
が出力されている場合には、ステップ１０８へ進む。フ
ラグＡが出力されている場合には、ステップ１１３へ進
む。ステップ１０７では、制御用バッテリ電圧として、
電圧センサ１０で検出された総電圧を設定し、ステップ
１０６へ戻る。
【００２５】ステップ１０８では、フラグＤがバッテリ
コントローラ６へ入力された直後であるか否かを判定す
る。フラグが入力された直後であれば、ステップ１０９
へ進む。フラグが入力された直後ではなく、既に補正値
を算出し、マップに記憶した後であれば、ステップ１１
１へ進む。ステップ１０９では、次式から補正値を算出
する。 補正値＝２．８×９６−総電圧 となる。
コントローラ６へ入力された直後であるか否かを判定す
る。フラグが入力された直後であれば、ステップ１０９
へ進む。フラグが入力された直後ではなく、既に補正値
を算出し、マップに記憶した後であれば、ステップ１１
１へ進む。ステップ１０９では、次式から補正値を算出
する。 補正値＝２．８×９６−総電圧 となる。
【００２６】ステップ１１０では、ステップ１０９で算
出した補正値を図３に示すようなマップに記憶する。こ
のマップはメモリ７に記憶されている。例えば、温度２
０度で総電圧が２６４Ｖであった場合には、 補正値＝２．８×９６−２６４ ＝４．８ となる。したがって、バッテリ温度２０°でフラグＤの
枠に４．８を記憶する。
出した補正値を図３に示すようなマップに記憶する。こ
のマップはメモリ７に記憶されている。例えば、温度２
０度で総電圧が２６４Ｖであった場合には、 補正値＝２．８×９６−２６４ ＝４．８ となる。したがって、バッテリ温度２０°でフラグＤの
枠に４．８を記憶する。
【００２７】ステップ１１１では、マップの中から、バ
ッテリ温度とフラグに対応する補正値を読み出す。入力
されたバッテリ温度またはフラグに対応する補正値が記
憶されていない場合には、記憶されている補正値を基に
して、補間計算を行い補正値を決定する。ステップ１１
２では、制御用バッテリ電圧として、電圧センサ１０で
検出された総電圧に補正値を加えた値を設定し、ステッ
プ１０６へ戻る。
ッテリ温度とフラグに対応する補正値を読み出す。入力
されたバッテリ温度またはフラグに対応する補正値が記
憶されていない場合には、記憶されている補正値を基に
して、補間計算を行い補正値を決定する。ステップ１１
２では、制御用バッテリ電圧として、電圧センサ１０で
検出された総電圧に補正値を加えた値を設定し、ステッ
プ１０６へ戻る。
【００２８】ステップ１１３では、フラグＡがバッテリ
コントローラ６へ入力された直後であるか否かを判定す
る。フラグが入力された直後であれば、ステップ１１４
へ進む。フラグが入力された直後ではなく、既に補正値
を算出し、メモリ７のマップに記憶した後であれば、ス
テップ１１６へ進む。ステップ１１４では、次式から補
正値を算出する。 補正値＝４．２×９６−総電圧 となる。
コントローラ６へ入力された直後であるか否かを判定す
る。フラグが入力された直後であれば、ステップ１１４
へ進む。フラグが入力された直後ではなく、既に補正値
を算出し、メモリ７のマップに記憶した後であれば、ス
テップ１１６へ進む。ステップ１１４では、次式から補
正値を算出する。 補正値＝４．２×９６−総電圧 となる。
【００２９】ステップ１１５は、ステップ１０９で算出
した補正値を図３に示すようなマップに記憶する。例え
ば、温度２０度で総電圧が３９４Ｖであった場合には、 補正値＝４．２×９６−３９４ ＝９．２ となる。したがって、バッテリ温度２０°でフラグＡの
枠に９．２を記憶する。
した補正値を図３に示すようなマップに記憶する。例え
ば、温度２０度で総電圧が３９４Ｖであった場合には、 補正値＝４．２×９６−３９４ ＝９．２ となる。したがって、バッテリ温度２０°でフラグＡの
枠に９．２を記憶する。
【００３０】ステップ１１６では、マップの中から、バ
ッテリ温度とフラグに対応する補正値を読み出す。入力
されたバッテリ温度またはフラグに対応する補正値が記
憶されていない場合には、記憶されている補正値を基に
して、補間計算を行い補正値を決定する。その後ステッ
プ１１２へ進み、制御用バッテリ電圧として、電圧セン
サ１０で検出された総電圧に補正値を加えた値を設定
し、ステップ１０６へ戻る。上記フローチャートに記載
した動作により制御用バッテリ電圧が決定されると、バ
ッテリコントローラ６では、バッテリ温度および制御用
バッテリ電圧に基づいて、バッテリの状態を判定し、判
定結果に応じて、バッテリ５の充放電制御を行う。
ッテリ温度とフラグに対応する補正値を読み出す。入力
されたバッテリ温度またはフラグに対応する補正値が記
憶されていない場合には、記憶されている補正値を基に
して、補間計算を行い補正値を決定する。その後ステッ
プ１１２へ進み、制御用バッテリ電圧として、電圧セン
サ１０で検出された総電圧に補正値を加えた値を設定
し、ステップ１０６へ戻る。上記フローチャートに記載
した動作により制御用バッテリ電圧が決定されると、バ
ッテリコントローラ６では、バッテリ温度および制御用
バッテリ電圧に基づいて、バッテリの状態を判定し、判
定結果に応じて、バッテリ５の充放電制御を行う。
【００３１】上記の動作により、充電レベル検知部８か
ら出力されたフラグがＢまたはＣであった場合には、電
圧センサ１０で検出された総電圧がそのまま制御用バッ
テリ電圧として用いられる。一方、フラグＡまたはフラ
グＤが出力された場合には、総電圧をフラグの種類およ
びバッテリ温度に応じて補正して制御用バッテリ電圧を
算出する。このため、電圧センサ１０の特性ばらつきや
温度変化により、総電圧に誤差が生じた場合でも、検出
精度の良好な充電レベルにより補正された制御用バッテ
リ電圧に基づいてバッテリ５の状態が判定されるので、
判定結果の信頼度が向上し、バッテリ５の充放電制御を
支障なく行うことができる。
ら出力されたフラグがＢまたはＣであった場合には、電
圧センサ１０で検出された総電圧がそのまま制御用バッ
テリ電圧として用いられる。一方、フラグＡまたはフラ
グＤが出力された場合には、総電圧をフラグの種類およ
びバッテリ温度に応じて補正して制御用バッテリ電圧を
算出する。このため、電圧センサ１０の特性ばらつきや
温度変化により、総電圧に誤差が生じた場合でも、検出
精度の良好な充電レベルにより補正された制御用バッテ
リ電圧に基づいてバッテリ５の状態が判定されるので、
判定結果の信頼度が向上し、バッテリ５の充放電制御を
支障なく行うことができる。
【００３２】また、バッテリコントローラ６では、充放
電制御を行う際、制御用バッテリ電圧が所定値以上にな
ると、過充電を防止するために、充電を停止するので、
多数のセルのセル電圧が４．２Ｖを超えることはなく、
フラグＡが出力される場合には、実際のバッテリ電圧
は、４０３．２Ｖ（４．２Ｖ×９６）以下である。この
ため、電圧センサ１０で検知された電圧を補正値で補正
すると、実際のバッテリ電圧より制御用バッテリ電圧の
ほうが高電圧となる。
電制御を行う際、制御用バッテリ電圧が所定値以上にな
ると、過充電を防止するために、充電を停止するので、
多数のセルのセル電圧が４．２Ｖを超えることはなく、
フラグＡが出力される場合には、実際のバッテリ電圧
は、４０３．２Ｖ（４．２Ｖ×９６）以下である。この
ため、電圧センサ１０で検知された電圧を補正値で補正
すると、実際のバッテリ電圧より制御用バッテリ電圧の
ほうが高電圧となる。
【００３３】すなわち、フラグＡが出力された場合に
は、実際のバッテリ電圧より高電圧側に補正された制御
用バッテリ電圧に基づいてバッテリ５の充放電制御が行
われるので、バッテリ５の過充電が防止される。したが
って、バッテリ５の総電圧を検出する電圧センサの検出
精度に誤差が存在する場合でも、バッテリ５の状態に合
わせた適切な充放電制御を行うことができる。
は、実際のバッテリ電圧より高電圧側に補正された制御
用バッテリ電圧に基づいてバッテリ５の充放電制御が行
われるので、バッテリ５の過充電が防止される。したが
って、バッテリ５の総電圧を検出する電圧センサの検出
精度に誤差が存在する場合でも、バッテリ５の状態に合
わせた適切な充放電制御を行うことができる。
【００３４】次に、フラグの設定を変更した第２の実施
例を説明する。第２の実施例の構成は、ほぼ第１の実施
例と同様であるため、構成図として図１を用いている。
バッテリコントローラ６’には記憶部としてのメモリ
７’が内蔵され、メモリ７’は、後述する制御用バッテ
リ電圧の補正に用いる補正値のマップが記憶される。
例を説明する。第２の実施例の構成は、ほぼ第１の実施
例と同様であるため、構成図として図１を用いている。
バッテリコントローラ６’には記憶部としてのメモリ
７’が内蔵され、メモリ７’は、後述する制御用バッテ
リ電圧の補正に用いる補正値のマップが記憶される。
【００３５】バッテリ５は、リチウム電池からなるセル
５−１〜５−９６が直列接続され、個々のセルにはセル
コントローラ８’−１〜８’−９６が接続されている。
充電レベル検知部８’は９６個のセルコントローラ８’
−１〜８’−９６を含み、バッテリ５の充電量である充
電レベレを検知し、バッテリコントローラ６’へ出力し
ている。セルコントローラ８’−１〜８’−９６は図示
省略されているが、構成はセルコントローラ８−１〜８
−９６と同様である。
５−１〜５−９６が直列接続され、個々のセルにはセル
コントローラ８’−１〜８’−９６が接続されている。
充電レベル検知部８’は９６個のセルコントローラ８’
−１〜８’−９６を含み、バッテリ５の充電量である充
電レベレを検知し、バッテリコントローラ６’へ出力し
ている。セルコントローラ８’−１〜８’−９６は図示
省略されているが、構成はセルコントローラ８−１〜８
−９６と同様である。
【００３６】各セルコントローラ８’−１〜８’−９６
は直列接続され、バッテリコントローラ６’に接続さ
れ、バッテリ５の充放電に必要な情報を送受信してい
る。起動時には、セルコントローラ８’−１〜８’−９
６は、各セル５−１〜５−９６の開放電圧であるセル電
圧を検知し、シリアル通信により、バッテリコントロー
ラ６’に送信する。
は直列接続され、バッテリコントローラ６’に接続さ
れ、バッテリ５の充放電に必要な情報を送受信してい
る。起動時には、セルコントローラ８’−１〜８’−９
６は、各セル５−１〜５−９６の開放電圧であるセル電
圧を検知し、シリアル通信により、バッテリコントロー
ラ６’に送信する。
【００３７】また、充電レベル検知部８’は、セル５−
１〜５−９６の充電状態を示す充電レベルを検知し、５
段階のフラグＡ〜Ｅを用いて、充電レベルをバッテリコ
ントローラ６’へ出力する。フラグＡ〜Ｄの出力条件は
第１の実施例と同様である。さらに、９６個のセルのう
ちひとつでも２．５Ｖ以下となった場合にはフラグとし
てＥを出力する。
１〜５−９６の充電状態を示す充電レベルを検知し、５
段階のフラグＡ〜Ｅを用いて、充電レベルをバッテリコ
ントローラ６’へ出力する。フラグＡ〜Ｄの出力条件は
第１の実施例と同様である。さらに、９６個のセルのう
ちひとつでも２．５Ｖ以下となった場合にはフラグとし
てＥを出力する。
【００３８】充電レベル検知部８’のその他の構成は第
１の実施例に記載されている充電レベル検知部８と同様
である。第２の実施例のその他の構成は第１の実施例と
同様である。なお２．５Ｖは発明の第２の所定値に対応
し、フラグＥは第２のフラグに対応している。
１の実施例に記載されている充電レベル検知部８と同様
である。第２の実施例のその他の構成は第１の実施例と
同様である。なお２．５Ｖは発明の第２の所定値に対応
し、フラグＥは第２のフラグに対応している。
【００３９】次に、装置全体の動作の中で、第１の実施
例と異なる部分を説明する。図２に示すステップ１０６
およびステップ１０８からステップ１１２の代わりに図
４に示すステップ２０１からステップ２０６のステップ
を実行する。ステップ２０１では、バッテリコントロー
ラ６’において、充電レベル検知部８’から、何のフラ
グが出力されているかを判定する。フラグＢ、Ｃまたは
Ｄが出力されている場合には、ステップ１０７へ進む。
フラグＥが出力されている場合には、ステップ２０２へ
進む。フラグＡが出力されている場合には、ステップ１
１３へ進む。
例と異なる部分を説明する。図２に示すステップ１０６
およびステップ１０８からステップ１１２の代わりに図
４に示すステップ２０１からステップ２０６のステップ
を実行する。ステップ２０１では、バッテリコントロー
ラ６’において、充電レベル検知部８’から、何のフラ
グが出力されているかを判定する。フラグＢ、Ｃまたは
Ｄが出力されている場合には、ステップ１０７へ進む。
フラグＥが出力されている場合には、ステップ２０２へ
進む。フラグＡが出力されている場合には、ステップ１
１３へ進む。
【００４０】ステップ２０２では、フラグＥがバッテリ
コントローラ６’へ入力された直後であるか否かを判定
する。フラグが入力された直後であれば、ステップ２０
３へ進む。フラグが入力された直後ではなく、既に補正
値を算出し、メモリ７’にマップとして記憶した後であ
れば、ステップ２０５へ進む。
コントローラ６’へ入力された直後であるか否かを判定
する。フラグが入力された直後であれば、ステップ２０
３へ進む。フラグが入力された直後ではなく、既に補正
値を算出し、メモリ７’にマップとして記憶した後であ
れば、ステップ２０５へ進む。
【００４１】ステップ２０３では、次式から補正値を算
出する。 補正値＝２．５×９６−総電圧 ステップ２０４では、ステップ２０３で算出した補正値
を図５に示すようなマップに記憶する。例えば、温度２
０度で総電圧が２４７Ｖであった場合には、 補正値＝２．５×９６−２４７ ＝−７ となる。したがって、マップのバッテリ温度２０°でフ
ラグＥの枠に−７を記憶する。
出する。 補正値＝２．５×９６−総電圧 ステップ２０４では、ステップ２０３で算出した補正値
を図５に示すようなマップに記憶する。例えば、温度２
０度で総電圧が２４７Ｖであった場合には、 補正値＝２．５×９６−２４７ ＝−７ となる。したがって、マップのバッテリ温度２０°でフ
ラグＥの枠に−７を記憶する。
【００４２】ステップ２０５では、マップの中から、バ
ッテリ温度とフラグに対応する補正値を読み出す。入力
されたバッテリ温度またはフラグに対応する補正値が記
憶されていない場合には、記憶されている補正値を基に
して、補間計算を行い補正値を決定する。ステップ２０
６では、制御用バッテリ電圧として、電圧センサ１０で
検出された総電圧に補正値を加えた値を設定し、ステッ
プ２０１へ戻る。その他の動作は第１の実施例と同様で
ある。
ッテリ温度とフラグに対応する補正値を読み出す。入力
されたバッテリ温度またはフラグに対応する補正値が記
憶されていない場合には、記憶されている補正値を基に
して、補間計算を行い補正値を決定する。ステップ２０
６では、制御用バッテリ電圧として、電圧センサ１０で
検出された総電圧に補正値を加えた値を設定し、ステッ
プ２０１へ戻る。その他の動作は第１の実施例と同様で
ある。
【００４３】すなわち、バッテリコントローラ６’で
は、充放電制御を行う際、制御用バッテリ電圧が所定値
以下になると、過放電を防止するために、最優先で充電
を行うので、多数のセルのセル電圧が２．５Ｖより小さ
くなることはなく、フラグＥが出力された場合には、実
際のバッテリ電圧は、２４０Ｖ（２．５Ｖ×９６）以上
である。
は、充放電制御を行う際、制御用バッテリ電圧が所定値
以下になると、過放電を防止するために、最優先で充電
を行うので、多数のセルのセル電圧が２．５Ｖより小さ
くなることはなく、フラグＥが出力された場合には、実
際のバッテリ電圧は、２４０Ｖ（２．５Ｖ×９６）以上
である。
【００４４】したがって、フラグＥが出力された場合
に、電圧センサ１０で検知された電圧を補正値で補正す
ると、実際のバッテリ電圧より制御用バッテリ電圧のほ
うが低電圧となる。そのため、実際のバッテリ電圧より
低電圧側に補正された制御用バッテリ電圧に基づいてバ
ッテリの状態が判定され、充放電制御が行われる。すな
わち、本実施例では、第１の実施例で得られる効果に加
えて、バッテリの過放電が防止されるという効果が得ら
れる。
に、電圧センサ１０で検知された電圧を補正値で補正す
ると、実際のバッテリ電圧より制御用バッテリ電圧のほ
うが低電圧となる。そのため、実際のバッテリ電圧より
低電圧側に補正された制御用バッテリ電圧に基づいてバ
ッテリの状態が判定され、充放電制御が行われる。すな
わち、本実施例では、第１の実施例で得られる効果に加
えて、バッテリの過放電が防止されるという効果が得ら
れる。
【００４５】なお、本発明では、総電圧を充電レベル検
知部で検出された充電レベルとバッテリ温度に基づいて
補正したが、変形例として、充電レベル検知部の代わり
にセル代表電圧検知部を設け、充電レベルの代わりにセ
ル代表電圧を用いて、総電圧を補正するものが考えられ
る。セル代表電圧としては、例えば、セル電圧の中の最
大電圧や最小電圧、または特定のセルのセル電圧等を使
用できる。
知部で検出された充電レベルとバッテリ温度に基づいて
補正したが、変形例として、充電レベル検知部の代わり
にセル代表電圧検知部を設け、充電レベルの代わりにセ
ル代表電圧を用いて、総電圧を補正するものが考えられ
る。セル代表電圧としては、例えば、セル電圧の中の最
大電圧や最小電圧、または特定のセルのセル電圧等を使
用できる。
【００４６】特定のセルのセル電圧をセル代表電圧とし
て送信する場合には、セル代表電圧×９６が所定の値と
なった場合にセル代表電圧×９６と総電圧を比較し、補
正値を算出し、総電圧の補正を行い制御用バッテリ電圧
を求めることができる。充電レベルを用いて総電圧を補
正する場合に比べ、バッテリコントローラに送信する情
報が増加してしまうが、制御バッテリ電圧として、より
正確に補正された値が得られる。
て送信する場合には、セル代表電圧×９６が所定の値と
なった場合にセル代表電圧×９６と総電圧を比較し、補
正値を算出し、総電圧の補正を行い制御用バッテリ電圧
を求めることができる。充電レベルを用いて総電圧を補
正する場合に比べ、バッテリコントローラに送信する情
報が増加してしまうが、制御バッテリ電圧として、より
正確に補正された値が得られる。
【図１】本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】第１の実施例の動作の流れを説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】マップを説明する図である。
【図４】第２の実施例の動作の流れを説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】マップを説明する図である。
１ モータ ２ インバータ ３ モータコントローラ ４ トルクプロセッシングコントローラ ５ バッテリ ５−１、５−２、５−３・・・５−９６ セル ６、６’ バッテリコントローラ ７、７’ メモリ ８、８’ 充電レベル検知部 ８−１、８−２、８−３・・・８−９６ セルコン
トローラ ９ 温度センサ １０ 電圧センサ
トローラ ９ 温度センサ １０ 電圧センサ
Claims (4)
- 【請求項１】 車両に搭載されたバッテリと、該バッテ
リの充放電制御を行うバッテリコントローラを備える車
載バッテリ制御システムであって、バッテリの総電圧を
検知する電圧センサと、バッテリの温度を検知する温度
センサと、前記バッテリの充電状態である充電レベルを
検知する充電レベル検知部を有し、前記バッテリコント
ローラは、前記充電レベルが所定の範囲であった場合に
は、前記電圧センサで検知された総電圧を前記充電レベ
ルおよび前記バッテリ温度に応じて補正することにより
制御用バッテリ電圧を算出し、該制御用バッテリ電圧に
基づいてバッテリの充放電を制御することを特徴とする
車載バッテリ制御システム。 - 【請求項２】 前記バッテリは直列接続された複数個の
セルから構成され、前記充電レベル検知部は前記複数個
のセルのセル電圧の中で一つでも第１の所定値を超えた
場合には第１のフラグを出力し、前記バッテリコントロ
ーラは、前記充電レベル検知部から第１のフラグが出力
された場合には、前記総電圧を前記第1の所定値に応じ
て過充電防止側へ補正することにより制御用バッテリ電
圧を算出することを特徴とする請求項１記載の車載バッ
テリ制御システム。 - 【請求項３】 前記バッテリは直列接続された複数個の
セルから構成され、前記充電レベル検知部は前記複数個
のセルのセル電圧の中で一つでも、第２の所定値より小
さい場合には第２のフラグを出力し、前記バッテリコン
トローラは、前記充電レベル検知部から第２のフラグが
出力された場合には、前記総電圧を前記第２の所定値に
応じて過放電防止側に補正することにより制御用バッテ
リ電圧を算出することを特徴とする請求項１または２記
載の車載バッテリ制御システム。 - 【請求項４】 車両に搭載されたバッテリと、該バッテ
リの充放電制御を行うバッテリコントローラを備える車
載バッテリ制御システムであって、前記バッテリは直列
接続された複数個のセルから構成され、バッテリの総電
圧を検知する電圧センサと、バッテリの温度を検知する
温度センサと、前記セルのセル電圧の代表値であるセル
代表電圧を出力するセル代表電圧検知部を有し、前記バ
ッテリコントローラは、前記セル代表電圧が所定の範囲
であった場合には、前記電圧センサで検知された総電圧
を前記セル代表電圧およびバッテリ温度に応じて補正す
ることにより制御用バッテリ電圧を算出し、該制御用バ
ッテリ電圧に基づいてバッテリの充放電を制御すること
を特徴とする車載バッテリ制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10438399A JP3750412B2 (ja) | 1999-04-12 | 1999-04-12 | 車載バッテリ制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10438399A JP3750412B2 (ja) | 1999-04-12 | 1999-04-12 | 車載バッテリ制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000299939A true JP2000299939A (ja) | 2000-10-24 |
| JP3750412B2 JP3750412B2 (ja) | 2006-03-01 |
Family
ID=14379246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10438399A Expired - Fee Related JP3750412B2 (ja) | 1999-04-12 | 1999-04-12 | 車載バッテリ制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3750412B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007033320A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Nissan Motor Co Ltd | 組電池の電圧検出装置 |
| EP1967408A2 (en) | 2007-03-06 | 2008-09-10 | Hitachi Vehicle Energy, Ltd. | Battery apparatus, battery control apparatus, and motor drive unit |
| JP4531113B2 (ja) * | 2008-11-20 | 2010-08-25 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
| EP2436551A2 (en) | 2010-09-29 | 2012-04-04 | Hitachi Ltd. | Charge control system and electrical vehicle |
| ES2413563A2 (es) * | 2011-09-28 | 2013-07-16 | Universidad De Málaga | Sistema de iluminación con matriz de leds de impedancia variable alimentado por un sistema autónomo basado en baterías |
| JP2013255335A (ja) * | 2012-06-06 | 2013-12-19 | Fuji Electric Co Ltd | 電池電源の充放電制御装置 |
| KR101610515B1 (ko) | 2014-09-24 | 2016-04-07 | 현대자동차주식회사 | 컨버터 제어 장치 및 방법 |
| JP2017204485A (ja) * | 2017-08-15 | 2017-11-16 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 半導体装置、電池パック、及び携帯端末 |
| WO2020017581A1 (ja) * | 2018-07-19 | 2020-01-23 | 株式会社Ｇｓユアサ | 非水電解質蓄電素子、及び蓄電装置 |
-
1999
- 1999-04-12 JP JP10438399A patent/JP3750412B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4506606B2 (ja) * | 2005-07-28 | 2010-07-21 | 日産自動車株式会社 | 組電池の電圧検出装置 |
| JP2007033320A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Nissan Motor Co Ltd | 組電池の電圧検出装置 |
| EP1967408A2 (en) | 2007-03-06 | 2008-09-10 | Hitachi Vehicle Energy, Ltd. | Battery apparatus, battery control apparatus, and motor drive unit |
| US7911178B2 (en) | 2007-03-06 | 2011-03-22 | Hitachi Vehicle Energy, Ltd. | Battery apparatus, battery control apparatus, and motor drive unit |
| US8193763B2 (en) | 2007-03-06 | 2012-06-05 | Hitachi Vehicle Energy, Ltd. | Battery apparatus, battery control apparatus, and motor drive unit |
| US8525486B2 (en) | 2008-11-20 | 2013-09-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Power converter |
| JP4531113B2 (ja) * | 2008-11-20 | 2010-08-25 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
| JPWO2010058468A1 (ja) * | 2008-11-20 | 2012-04-12 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
| EP2436551A2 (en) | 2010-09-29 | 2012-04-04 | Hitachi Ltd. | Charge control system and electrical vehicle |
| ES2413563A2 (es) * | 2011-09-28 | 2013-07-16 | Universidad De Málaga | Sistema de iluminación con matriz de leds de impedancia variable alimentado por un sistema autónomo basado en baterías |
| ES2413563R1 (es) * | 2011-09-28 | 2013-10-24 | Univ Malaga | Sistema de iluminacion con matriz de leds de impedancia variable alimentado por un sistema autonomo basado en baterias |
| JP2013255335A (ja) * | 2012-06-06 | 2013-12-19 | Fuji Electric Co Ltd | 電池電源の充放電制御装置 |
| KR101610515B1 (ko) | 2014-09-24 | 2016-04-07 | 현대자동차주식회사 | 컨버터 제어 장치 및 방법 |
| US9568558B2 (en) | 2014-09-24 | 2017-02-14 | Hyundai Motor Company | Apparatus and method for controlling converter |
| JP2017204485A (ja) * | 2017-08-15 | 2017-11-16 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 半導体装置、電池パック、及び携帯端末 |
| WO2020017581A1 (ja) * | 2018-07-19 | 2020-01-23 | 株式会社Ｇｓユアサ | 非水電解質蓄電素子、及び蓄電装置 |
| JPWO2020017581A1 (ja) * | 2018-07-19 | 2021-08-12 | 株式会社Ｇｓユアサ | 非水電解質蓄電素子、及び蓄電装置 |
| JP7327400B2 (ja) | 2018-07-19 | 2023-08-16 | 株式会社Ｇｓユアサ | 非水電解質蓄電素子、及び蓄電装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3750412B2 (ja) | 2006-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4292721B2 (ja) | ハイブリッド車の電池状態制御方法 | |
| JP4523738B2 (ja) | 二次電池の残存容量制御方法および装置 | |
| JP3870577B2 (ja) | 組電池のばらつき判定方法及びバッテリ装置 | |
| US7830126B2 (en) | Hybrid vehicle control system and method | |
| JP4866187B2 (ja) | 電池制御装置、電動車両、及び二次電池の充電状態を推定するための処理をコンピュータに実行させるためのプログラム | |
| EP2101183B1 (en) | Control device for power storage device mounted on a vehicle | |
| JP2002243813A (ja) | 二次電池の電池容量劣化演算装置 | |
| US6225784B1 (en) | Battery control apparatus for battery carried by hybrid vehicle | |
| US6198254B1 (en) | Battery capacity measurement apparatus, taking into consideration a gassing voltage that changes relative to temperature | |
| JPH10288654A (ja) | バッテリ残容量検出装置 | |
| US8947051B2 (en) | Storage capacity management system | |
| JPH08140206A (ja) | 電気自動車のバッテリ管理方法 | |
| CN102792549A (zh) | 电池控制装置、电池系统、电动车辆、移动体、电力储存装置及电源装置 | |
| JPH08317572A (ja) | 組電池の充電状態制御装置 | |
| JP2004014205A (ja) | 電池異常劣化検出装置 | |
| US20200126516A1 (en) | Display device and vehicle including the same | |
| JP2003079059A (ja) | 車載組電池制御装置 | |
| JP4433535B2 (ja) | 発電型電気自動車の電池制御方法 | |
| JP3750412B2 (ja) | 車載バッテリ制御システム | |
| JP5463810B2 (ja) | 組電池の容量調整装置 | |
| JP4149682B2 (ja) | ハイブリッド車用組電池状態制御方法 | |
| US11180051B2 (en) | Display apparatus and vehicle including the same | |
| JP7334555B2 (ja) | 車両 | |
| JP2001228222A (ja) | 蓄電装置の残容量検出装置 | |
| JP2001147260A (ja) | 蓄電装置の残容量検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050125 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050208 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050301 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050816 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050921 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051115 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051128 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091216 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101216 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111216 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121216 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121216 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131216 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |