JP2000298145A - 信号補正装置および信号補正方法 - Google Patents
信号補正装置および信号補正方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 環境条件の変化（例えば、温度変化）による
信号のドリフトを補償する装置を提供する。 【解決手段】 装置１は、測定信号を生成するセンサ１
０と、基準信号を生成する基準信号生成部３０と、測定
信号および基準信号を処理する処理回路部５０と、ＣＰ
Ｕ７０とを含む。ＣＰＵ７０は、処理回路部５０によっ
て処理された基準信号の時刻ｔ1と時刻ｔ2との間の変化
に基づいて、処理回路部５０によって処理された測定信
号を補正する。
信号のドリフトを補償する装置を提供する。 【解決手段】 装置１は、測定信号を生成するセンサ１
０と、基準信号を生成する基準信号生成部３０と、測定
信号および基準信号を処理する処理回路部５０と、ＣＰ
Ｕ７０とを含む。ＣＰＵ７０は、処理回路部５０によっ
て処理された基準信号の時刻ｔ1と時刻ｔ2との間の変化
に基づいて、処理回路部５０によって処理された測定信
号を補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、測定信号生成部
（例えば、センサ）から出力された測定信号を処理する
信号処理部の出力信号を補正する信号補正装置および信
号補正方法に関する。
（例えば、センサ）から出力された測定信号を処理する
信号処理部の出力信号を補正する信号補正装置および信
号補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両駆動用のモータおよび電池に流れる
電流を測定するために、通常、測定信号を生成する測定
信号生成部として電流センサが使用されている。この電
流センサの出力に基づいて、さまざまな制御がなされ
る。従って、電流センサの出力は正確に測定されること
が要求される。
電流を測定するために、通常、測定信号を生成する測定
信号生成部として電流センサが使用されている。この電
流センサの出力に基づいて、さまざまな制御がなされ
る。従って、電流センサの出力は正確に測定されること
が要求される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、電流センサか
ら出力された信号を処理する信号処理部としての回路の
なかには、環境条件の変化の影響を受けやすいものがあ
る。例えば、信号のゲイン調整やインピーダンス変換を
行う回路は、温度変化による影響を受けやすい。このよ
うな温度変化による影響により、電流センサから出力さ
れた信号を処理する回路の出力信号がドリフトすること
が起こり得る。電流センサから出力された信号を処理す
る回路の出力信号のドリフトは、電流センサから出力さ
れた信号を正確に伝達することを妨げる。さらに、電流
センサからの信号を積算することにより電荷量を求める
場合には、ドリフトによる電流誤差がさらに拡大される
おそれがある。
ら出力された信号を処理する信号処理部としての回路の
なかには、環境条件の変化の影響を受けやすいものがあ
る。例えば、信号のゲイン調整やインピーダンス変換を
行う回路は、温度変化による影響を受けやすい。このよ
うな温度変化による影響により、電流センサから出力さ
れた信号を処理する回路の出力信号がドリフトすること
が起こり得る。電流センサから出力された信号を処理す
る回路の出力信号のドリフトは、電流センサから出力さ
れた信号を正確に伝達することを妨げる。さらに、電流
センサからの信号を積算することにより電荷量を求める
場合には、ドリフトによる電流誤差がさらに拡大される
おそれがある。
【０００４】本発明は、測定信号生成部（例えば、セン
サ）から出力された測定信号を処理する信号処理部の出
力信号を補正することにより、環境条件の変化（例え
ば、温度変化）による信号のドリフトを補償する信号補
正装置および信号補正方法を提供することを目的とす
る。
サ）から出力された測定信号を処理する信号処理部の出
力信号を補正することにより、環境条件の変化（例え
ば、温度変化）による信号のドリフトを補償する信号補
正装置および信号補正方法を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の信号補正装置
は、測定信号を生成する測定信号生成部と、基準信号を
生成する基準信号生成部と、前記測定信号および前記基
準信号を処理する信号処理部と、前記信号処理部によっ
て処理された前記基準信号を第１の時刻に測定し、前記
信号処理部によって処理された前記基準信号を第２の時
刻に測定した後、前記信号処理部によって処理された前
記測定信号を測定する信号測定部と、前記信号処理部に
よって処理され前記信号測定部によって測定された前記
基準信号の前記第１の時刻と前記第２の時刻との間の変
化に基づいて、前記信号処理部によって処理され前記信
号測定部によって測定された前記測定信号を補正する補
正部とを備えており、これにより、上記目的が達成され
る。
は、測定信号を生成する測定信号生成部と、基準信号を
生成する基準信号生成部と、前記測定信号および前記基
準信号を処理する信号処理部と、前記信号処理部によっ
て処理された前記基準信号を第１の時刻に測定し、前記
信号処理部によって処理された前記基準信号を第２の時
刻に測定した後、前記信号処理部によって処理された前
記測定信号を測定する信号測定部と、前記信号処理部に
よって処理され前記信号測定部によって測定された前記
基準信号の前記第１の時刻と前記第２の時刻との間の変
化に基づいて、前記信号処理部によって処理され前記信
号測定部によって測定された前記測定信号を補正する補
正部とを備えており、これにより、上記目的が達成され
る。
【０００６】本発明の他の信号補正装置は、測定信号を
生成する測定信号生成部と、前記測定信号を処理する信
号処理部と、前記測定信号生成部から前記信号処理部に
前記測定信号が入力される第１の状態と前記測定信号生
成部から前記信号処理部に前記測定信号が入力されない
第２の状態との切り替えを制御する制御部と、前記第２
の状態において前記信号処理部から出力される信号を基
準信号として第１の時刻に測定し、前記第２の状態にお
いて前記信号処理部から出力される信号を基準信号とし
て第２の時刻に測定した後、前記第１の状態において前
記信号処理部によって処理された前記測定信号を測定す
る信号測定部と、前記第２の状態において前記信号処理
部から出力される信号の前記第１の時刻と前記第２の時
刻との間の変化に基づいて、前記第１の状態において前
記信号処理部によって処理され前記信号測定部によって
測定された前記測定信号を補正する補正部とを備えてお
り、これにより、上記目的が達成される。
生成する測定信号生成部と、前記測定信号を処理する信
号処理部と、前記測定信号生成部から前記信号処理部に
前記測定信号が入力される第１の状態と前記測定信号生
成部から前記信号処理部に前記測定信号が入力されない
第２の状態との切り替えを制御する制御部と、前記第２
の状態において前記信号処理部から出力される信号を基
準信号として第１の時刻に測定し、前記第２の状態にお
いて前記信号処理部から出力される信号を基準信号とし
て第２の時刻に測定した後、前記第１の状態において前
記信号処理部によって処理された前記測定信号を測定す
る信号測定部と、前記第２の状態において前記信号処理
部から出力される信号の前記第１の時刻と前記第２の時
刻との間の変化に基づいて、前記第１の状態において前
記信号処理部によって処理され前記信号測定部によって
測定された前記測定信号を補正する補正部とを備えてお
り、これにより、上記目的が達成される。
【０００７】前記信号処理部によって処理され前記信号
測定部によって測定された前記測定信号の補正は、前記
測定信号生成部を含むシステムの運転中に実行されても
よい。
測定部によって測定された前記測定信号の補正は、前記
測定信号生成部を含むシステムの運転中に実行されても
よい。
【０００８】前記信号処理部によって処理され前記信号
測定部によって測定された前記測定信号の補正は、前記
測定信号生成部を含むシステムの起動直後に実行され、
前記信号測定部によって測定された前記測定信号および
前記基準信号の学習は、前記システムの停止直前に実行
され、前記信号処理部によって処理され前記信号測定部
によって測定された前記測定信号として、前記システム
の停止直前に学習される前記測定信号が使用され、前記
信号処理部によって処理され前記信号測定部によって前
記第２の時刻に測定される前記基準信号として、前記信
号測定部によって前記システムの起動直後に測定される
前記基準信号が使用され、前記信号処理部によって処理
され前記信号測定部によって前記第１の時刻に測定され
る前記基準信号として、前記システムの停止直前に学習
される前記基準信号が使用されてもよい。
測定部によって測定された前記測定信号の補正は、前記
測定信号生成部を含むシステムの起動直後に実行され、
前記信号測定部によって測定された前記測定信号および
前記基準信号の学習は、前記システムの停止直前に実行
され、前記信号処理部によって処理され前記信号測定部
によって測定された前記測定信号として、前記システム
の停止直前に学習される前記測定信号が使用され、前記
信号処理部によって処理され前記信号測定部によって前
記第２の時刻に測定される前記基準信号として、前記信
号測定部によって前記システムの起動直後に測定される
前記基準信号が使用され、前記信号処理部によって処理
され前記信号測定部によって前記第１の時刻に測定され
る前記基準信号として、前記システムの停止直前に学習
される前記基準信号が使用されてもよい。
【０００９】本発明の信号補正方法は、測定信号を生成
する測定信号生成部と基準信号を生成する基準信号生成
部と前記測定信号および前記基準信号を処理する信号処
理部とを含むシステムにおいて使用される信号補正方法
であって、（ａ）前記信号処理部によって処理された前
記基準信号を第１の時刻に測定し、前記信号処理部によ
って処理された前記基準信号を第２の時刻に測定した
後、前記信号処理部によって処理された前記測定信号を
測定するステップと、（ｂ）前記信号処理部によって処
理され前記ステップ（ａ）において測定された前記基準
信号の前記第１の時刻と前記第２の時刻との間の変化に
基づいて、前記信号処理部によって処理され前記ステッ
プ（ａ）において測定された前記測定信号を補正するス
テップとを包含しており、これにより、上記目的が達成
される。
する測定信号生成部と基準信号を生成する基準信号生成
部と前記測定信号および前記基準信号を処理する信号処
理部とを含むシステムにおいて使用される信号補正方法
であって、（ａ）前記信号処理部によって処理された前
記基準信号を第１の時刻に測定し、前記信号処理部によ
って処理された前記基準信号を第２の時刻に測定した
後、前記信号処理部によって処理された前記測定信号を
測定するステップと、（ｂ）前記信号処理部によって処
理され前記ステップ（ａ）において測定された前記基準
信号の前記第１の時刻と前記第２の時刻との間の変化に
基づいて、前記信号処理部によって処理され前記ステッ
プ（ａ）において測定された前記測定信号を補正するス
テップとを包含しており、これにより、上記目的が達成
される。
【００１０】本発明の他の信号補正方法は、測定信号を
生成する測定信号生成部と前記測定信号を処理する信号
処理部とを含むシステムにおいて使用される信号補正方
法であって、（ａ）前記測定信号生成部から前記信号処
理部に前記測定信号が入力される第１の状態と前記測定
信号生成部から前記信号処理部に前記測定信号が入力さ
れない第２の状態との切り替えを制御するステップと、
（ｂ）前記第２の状態において前記信号処理部から出力
される信号を基準信号として第１の時刻に測定し、前記
第２の状態において前記信号処理部から出力される信号
を基準信号として第２の時刻に測定した後、前記第１の
状態において前記信号処理部によって処理された前記測
定信号を測定するステップと、（ｃ）前記第２の状態に
おいて前記信号処理部から出力される信号の前記第１の
時刻と前記第２の時刻との間の変化に基づいて、前記第
１の状態において前記信号処理部によって処理され前記
ステップ（ｂ）において測定された前記測定信号を補正
するステップとを包含しており、これにより、上記目的
が達成される。
生成する測定信号生成部と前記測定信号を処理する信号
処理部とを含むシステムにおいて使用される信号補正方
法であって、（ａ）前記測定信号生成部から前記信号処
理部に前記測定信号が入力される第１の状態と前記測定
信号生成部から前記信号処理部に前記測定信号が入力さ
れない第２の状態との切り替えを制御するステップと、
（ｂ）前記第２の状態において前記信号処理部から出力
される信号を基準信号として第１の時刻に測定し、前記
第２の状態において前記信号処理部から出力される信号
を基準信号として第２の時刻に測定した後、前記第１の
状態において前記信号処理部によって処理された前記測
定信号を測定するステップと、（ｃ）前記第２の状態に
おいて前記信号処理部から出力される信号の前記第１の
時刻と前記第２の時刻との間の変化に基づいて、前記第
１の状態において前記信号処理部によって処理され前記
ステップ（ｂ）において測定された前記測定信号を補正
するステップとを包含しており、これにより、上記目的
が達成される。
【００１１】前記信号処理部によって処理された前記測
定信号の補正は、前記システムの運転中に実行されても
よい。
定信号の補正は、前記システムの運転中に実行されても
よい。
【００１２】前記信号処理部によって処理された前記測
定信号の補正は、前記システムの起動直後に実行され、
前記測定信号および前記基準信号の学習は、前記システ
ムの停止直前に実行され、前記信号処理部によって処理
された前記測定信号として、前記システムの停止直前に
学習される前記測定信号が使用され、前記信号処理部に
よって処理され前記第２の時刻に測定される前記基準信
号として、前記信号測定部によって前記システムの起動
直後に測定される前記基準信号が使用され、前記信号処
理部によって処理され前記第１の時刻に測定される前記
基準信号として、前記システムの停止直前に学習される
前記基準信号が使用されてもよい。
定信号の補正は、前記システムの起動直後に実行され、
前記測定信号および前記基準信号の学習は、前記システ
ムの停止直前に実行され、前記信号処理部によって処理
された前記測定信号として、前記システムの停止直前に
学習される前記測定信号が使用され、前記信号処理部に
よって処理され前記第２の時刻に測定される前記基準信
号として、前記信号測定部によって前記システムの起動
直後に測定される前記基準信号が使用され、前記信号処
理部によって処理され前記第１の時刻に測定される前記
基準信号として、前記システムの停止直前に学習される
前記基準信号が使用されてもよい。
【００１３】以下、作用を説明する。
【００１４】本発明によれば、信号処理部によって処理
され信号測定部によって測定された基準信号の第１の時
刻と第２の時刻との間の変化に基づいて、信号処理部に
よって処理され信号測定部によって測定された測定信号
が補正される。これにより、測定信号生成部から出力さ
れた測定信号を処理する信号処理部を取りまく環境条件
の変化（例えば、温度変化）によってその測定信号を処
理する信号処理部の出力信号がドリフトした場合でも、
そのドリフト分を補償することができる。その結果、環
境条件の変化に影響されることなく、測定信号生成部か
ら出力された測定信号を正確に伝達することが可能にな
る。このことは、測定信号生成部（例えば、センサ）か
ら出力される測定信号の微細な変化を検出することが要
求されるシステム（例えば、車両駆動用のモータおよび
電池に流れる電流を測定する電流センサの出力の変化を
検出するシステム）にとって非常に有用である。
され信号測定部によって測定された基準信号の第１の時
刻と第２の時刻との間の変化に基づいて、信号処理部に
よって処理され信号測定部によって測定された測定信号
が補正される。これにより、測定信号生成部から出力さ
れた測定信号を処理する信号処理部を取りまく環境条件
の変化（例えば、温度変化）によってその測定信号を処
理する信号処理部の出力信号がドリフトした場合でも、
そのドリフト分を補償することができる。その結果、環
境条件の変化に影響されることなく、測定信号生成部か
ら出力された測定信号を正確に伝達することが可能にな
る。このことは、測定信号生成部（例えば、センサ）か
ら出力される測定信号の微細な変化を検出することが要
求されるシステム（例えば、車両駆動用のモータおよび
電池に流れる電流を測定する電流センサの出力の変化を
検出するシステム）にとって非常に有用である。
【００１５】なお、測定信号生成部から出力される測定
信号を処理する信号処理部の出力信号の補正は、その測
定信号生成部を含むシステムの運転中、または、そのシ
ステムの起動直後に実行される。そのシステムの起動直
後にその測定信号生成部から出力される測定信号を処理
する信号処理部の出力信号を補正することにより、シス
テムの停止中に発生し得る測定信号生成部の出力のみか
け上の０点の移動を補正することができる。
信号を処理する信号処理部の出力信号の補正は、その測
定信号生成部を含むシステムの運転中、または、そのシ
ステムの起動直後に実行される。そのシステムの起動直
後にその測定信号生成部から出力される測定信号を処理
する信号処理部の出力信号を補正することにより、シス
テムの停止中に発生し得る測定信号生成部の出力のみか
け上の０点の移動を補正することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】はじめに、本発明の原理を説明す
る。
る。
【００１７】図１は、信号処理部によって処理された測
定信号の変化と信号処理部によって処理された基準信号
の変化とを示す。横軸は時間を示し、縦軸は信号の大き
さを示す。測定信号は、測定信号生成部（例えば、セン
サ）によって生成される。
定信号の変化と信号処理部によって処理された基準信号
の変化とを示す。横軸は時間を示し、縦軸は信号の大き
さを示す。測定信号は、測定信号生成部（例えば、セン
サ）によって生成される。
【００１８】測定信号および基準信号を処理する信号処
理部は、環境条件の変化（例えば、温度変化）の影響を
受ける。例えば、図１に示されるように、時間が経過す
るにつれて信号処理部によって処理された測定信号の０
点が変化する。本来、信号処理部によって処理された測
定信号の０点は一定であるべきである。環境条件の変化
に対して信号処理部によって処理された測定信号を補正
するために、本発明では「基準信号」が使用される。基
準信号は、一定の値を示す信号である。また、基準信号
は、測定信号を処理する信号処理部と同一の信号処理部
を通るため、環境条件の変化に対して測定信号と実質的
に同一の影響を受ける。本発明では、信号処理部によっ
て処理された基準信号の変化に基づいて信号処理部によ
って処理された測定信号が補正される。
理部は、環境条件の変化（例えば、温度変化）の影響を
受ける。例えば、図１に示されるように、時間が経過す
るにつれて信号処理部によって処理された測定信号の０
点が変化する。本来、信号処理部によって処理された測
定信号の０点は一定であるべきである。環境条件の変化
に対して信号処理部によって処理された測定信号を補正
するために、本発明では「基準信号」が使用される。基
準信号は、一定の値を示す信号である。また、基準信号
は、測定信号を処理する信号処理部と同一の信号処理部
を通るため、環境条件の変化に対して測定信号と実質的
に同一の影響を受ける。本発明では、信号処理部によっ
て処理された基準信号の変化に基づいて信号処理部によ
って処理された測定信号が補正される。
【００１９】なお、基準信号を信号処理部に入力するこ
となく、測定信号生成部から出力される測定信号を信号
処理部に入力した状態における信号処理部の出力と測定
信号生成部から出力される測定信号を信号処理部に入力
しない状態における信号処理部の出力とを比較すること
により、信号処理部によって処理された測定信号を補正
してもよい。
となく、測定信号生成部から出力される測定信号を信号
処理部に入力した状態における信号処理部の出力と測定
信号生成部から出力される測定信号を信号処理部に入力
しない状態における信号処理部の出力とを比較すること
により、信号処理部によって処理された測定信号を補正
してもよい。
【００２０】時刻ｔ1と時刻ｔ2とにおいて、信号処理部
によって処理された測定信号と信号処理部によって処理
された基準信号とがそれぞれ測定される。信号処理部に
よって処理され時刻ｔ2において測定された測定信号Ａ
（ｔ2）は、数１に従ってＡ’（ｔ2）に補正される。こ
のような測定および補正は、例えば、信号測定部および
補正部（例えば、ＣＰＵ）によってなされ得る。
によって処理された測定信号と信号処理部によって処理
された基準信号とがそれぞれ測定される。信号処理部に
よって処理され時刻ｔ2において測定された測定信号Ａ
（ｔ2）は、数１に従ってＡ’（ｔ2）に補正される。こ
のような測定および補正は、例えば、信号測定部および
補正部（例えば、ＣＰＵ）によってなされ得る。
【００２１】
【数１】 Ａ’（ｔ2）＝Ａ（ｔ2）−｛Ｂ（ｔ2）−Ｂ（ｔ1）｝ ここで、Ａ（ｔ2）は信号処理部によって処理され時刻
ｔ2において信号測定部によって測定された測定信号を
示し、Ｂ（ｔ2）は信号処理部によって処理され時刻ｔ2
において信号測定部によって測定された基準信号を示
し、Ｂ（ｔ1）は信号処理部によって処理され信号測定
部によって時刻ｔ1において測定された基準信号を示
す。また、記号「＝」は、右辺の値によって左辺の値が
更新されることを示す。
ｔ2において信号測定部によって測定された測定信号を
示し、Ｂ（ｔ2）は信号処理部によって処理され時刻ｔ2
において信号測定部によって測定された基準信号を示
し、Ｂ（ｔ1）は信号処理部によって処理され信号測定
部によって時刻ｔ1において測定された基準信号を示
す。また、記号「＝」は、右辺の値によって左辺の値が
更新されることを示す。
【００２２】なお、Ｂ（ｔ1）とＢ（ｔ2）とに基づい
て、時刻ｔ2以降に信号測定部によって測定される測定
信号を補正するようにしてもよい。
て、時刻ｔ2以降に信号測定部によって測定される測定
信号を補正するようにしてもよい。
【００２３】このように、測定信号生成部から出力され
た測定信号を処理する信号処理部の出力信号（すなわ
ち、信号処理部によって処理された測定信号）を補正す
ることにより、測定信号生成部から出力された測定信号
を処理する信号処理部を取りまく環境条件の変化（例え
ば、温度変化）によってその信号処理部の出力信号がド
リフトした場合でも、そのドリフト分を補償することが
できる。その結果、環境条件の変化に影響されることな
く、測定信号生成部から出力される測定信号を正確に伝
達することが可能になる。
た測定信号を処理する信号処理部の出力信号（すなわ
ち、信号処理部によって処理された測定信号）を補正す
ることにより、測定信号生成部から出力された測定信号
を処理する信号処理部を取りまく環境条件の変化（例え
ば、温度変化）によってその信号処理部の出力信号がド
リフトした場合でも、そのドリフト分を補償することが
できる。その結果、環境条件の変化に影響されることな
く、測定信号生成部から出力される測定信号を正確に伝
達することが可能になる。
【００２４】時刻ｔ1と時刻ｔ2との間に、測定信号生成
部を含むシステムが停止した場合には、測定信号生成部
から出力される測定信号の連続性と基準信号の連続性と
が損なわれることがある。システムが停止中に測定信号
生成部の出力の０点が移動し得るからである。この場合
には、上述した数１の代わりに後述する数２に従って、
信号処理部によって処理された測定信号が補正される。
部を含むシステムが停止した場合には、測定信号生成部
から出力される測定信号の連続性と基準信号の連続性と
が損なわれることがある。システムが停止中に測定信号
生成部の出力の０点が移動し得るからである。この場合
には、上述した数１の代わりに後述する数２に従って、
信号処理部によって処理された測定信号が補正される。
【００２５】図２は、システムが停止状態から起動され
た場合における、信号処理部によって処理された測定信
号の変化と信号処理部によって処理された基準信号の変
化とを示す。横軸は時間を示し、縦軸は信号の大きさを
示す。
た場合における、信号処理部によって処理された測定信
号の変化と信号処理部によって処理された基準信号の変
化とを示す。横軸は時間を示し、縦軸は信号の大きさを
示す。
【００２６】システムの停止直前（すなわち、時刻ｔ
off）において、信号処理部によって処理された測定信
号と信号処理部によって処理された基準信号とがそれぞ
れ学習される。学習された値は、例えば、ＲＡＭなどの
メモリに格納される。システムの起動直後（すなわち、
時刻ｔon）において、信号処理部によって処理された測
定信号と信号処理部によって処理された基準信号とがそ
れぞれ測定される。信号処理部によって処理されシステ
ムの起動直後（すなわち、時刻ｔon）に測定された測定
信号Ａ（ｔon）は、数２に従ってＡ’（ｔon）に補正さ
れる。この補正は、図２に示されるようにΔＡ＝ΔＢと
いう前提に基づいている。このような測定および補正
は、信号測定部および補正部（例えば、ＣＰＵ）によっ
てなされ得る。
off）において、信号処理部によって処理された測定信
号と信号処理部によって処理された基準信号とがそれぞ
れ学習される。学習された値は、例えば、ＲＡＭなどの
メモリに格納される。システムの起動直後（すなわち、
時刻ｔon）において、信号処理部によって処理された測
定信号と信号処理部によって処理された基準信号とがそ
れぞれ測定される。信号処理部によって処理されシステ
ムの起動直後（すなわち、時刻ｔon）に測定された測定
信号Ａ（ｔon）は、数２に従ってＡ’（ｔon）に補正さ
れる。この補正は、図２に示されるようにΔＡ＝ΔＢと
いう前提に基づいている。このような測定および補正
は、信号測定部および補正部（例えば、ＣＰＵ）によっ
てなされ得る。
【００２７】
【数２】Ａ’（ｔon）＝Ａ（ｔon）−｛Ａ（ｔoff）−
｛Ｂ（ｔon）−Ｂ（ｔoff）｝｝ ここで、Ａ（ｔoff）は信号処理部によって処理され時
刻ｔoffにおいて学習された測定信号を示し、Ｂ
（ｔon）は信号処理部によって処理され時刻ｔonにおい
て測定された基準信号を示し、Ｂ（ｔoff）は信号処理
部によって処理され時刻ｔoffにおいて学習された基準
信号を示す。また、記号「＝」は、右辺の値によって左
辺の値が更新されることを示す。
｛Ｂ（ｔon）−Ｂ（ｔoff）｝｝ ここで、Ａ（ｔoff）は信号処理部によって処理され時
刻ｔoffにおいて学習された測定信号を示し、Ｂ
（ｔon）は信号処理部によって処理され時刻ｔonにおい
て測定された基準信号を示し、Ｂ（ｔoff）は信号処理
部によって処理され時刻ｔoffにおいて学習された基準
信号を示す。また、記号「＝」は、右辺の値によって左
辺の値が更新されることを示す。
【００２８】このように、システムの起動直後に信号処
理部によって処理された測定信号を補正することによ
り、システムの停止中に発生し得る測定信号生成部の出
力の０点の移動を補正することができる。
理部によって処理された測定信号を補正することによ
り、システムの停止中に発生し得る測定信号生成部の出
力の０点の移動を補正することができる。
【００２９】以下、図面を参照しながら本発明の実施の
形態を説明する。
形態を説明する。
【００３０】（実施の形態１）図３は、本発明の実施の
形態１の装置１の構成を示す。装置１は、車両駆動用の
モータ（図示せず）を流れる電流を測定する電流センサ
１０から出力される測定信号を処理する処理回路系（処
理回路部５０およびＡ／Ｄ変換部６０）の出力信号を補
正する機能を有している。
形態１の装置１の構成を示す。装置１は、車両駆動用の
モータ（図示せず）を流れる電流を測定する電流センサ
１０から出力される測定信号を処理する処理回路系（処
理回路部５０およびＡ／Ｄ変換部６０）の出力信号を補
正する機能を有している。
【００３１】装置１は、測定信号生成部としての電流セ
ンサ１０および電流電圧変換部２０と、基準信号生成部
としての基準電圧生成部３０と、制御部としてのスイッ
チ部４０と、信号処理部としての処理回路部５０および
アナログ／デジタル変換部（Ａ／Ｄ変換部）６０と、信
号測定部および補正部としてのＣＰＵ７０とを含む。
ンサ１０および電流電圧変換部２０と、基準信号生成部
としての基準電圧生成部３０と、制御部としてのスイッ
チ部４０と、信号処理部としての処理回路部５０および
アナログ／デジタル変換部（Ａ／Ｄ変換部）６０と、信
号測定部および補正部としてのＣＰＵ７０とを含む。
【００３２】電流電圧変換部２０は、電流センサ１０か
ら出力される電流を電圧に変換する。基準電圧生成部３
０は、基準電圧を生成する。スイッチ部４０は、電流電
圧変換部２０から出力される電圧と基準電圧生成部３０
から出力される電圧のうちの一方を選択的に出力する。
処理回路部５０は、スイッチ部４０から出力される電圧
に対して所定の処理（例えば、電圧のゲイン調整および
インピーダンス変換）を行う。Ａ／Ｄ変換部６０は、処
理回路部５０の出力をアナログ／デジタル変換する。Ｃ
ＰＵ７０は、Ａ／Ｄ変換部６０から出力されるデジタル
値を補正する。
ら出力される電流を電圧に変換する。基準電圧生成部３
０は、基準電圧を生成する。スイッチ部４０は、電流電
圧変換部２０から出力される電圧と基準電圧生成部３０
から出力される電圧のうちの一方を選択的に出力する。
処理回路部５０は、スイッチ部４０から出力される電圧
に対して所定の処理（例えば、電圧のゲイン調整および
インピーダンス変換）を行う。Ａ／Ｄ変換部６０は、処
理回路部５０の出力をアナログ／デジタル変換する。Ｃ
ＰＵ７０は、Ａ／Ｄ変換部６０から出力されるデジタル
値を補正する。
【００３３】ＣＰＵ７０は、切替信号をスイッチ部４０
に供給することによりスイッチ部４０を制御する。例え
ば、切替信号が第１のレベル（例えば、ハイレベル）で
ある場合には、スイッチ部４０は、電流電圧変換部２０
から出力される電圧を処理回路部５０に出力するように
制御される。切替信号が第２のレベル（例えば、ローレ
ベル）である場合には、スイッチ部４０は、基準電圧生
成部３０から出力される電圧を処理回路部５０に出力す
るように制御される。通常、電流センサ１０から出力さ
れた測定信号がスイッチ部４０から出力される。スイッ
チ部４０は、所定の間隔で切り替えられる。その結果、
基準電圧生成部３０から出力された基準信号がスイッチ
部４０から所定の間隔で出力される。
に供給することによりスイッチ部４０を制御する。例え
ば、切替信号が第１のレベル（例えば、ハイレベル）で
ある場合には、スイッチ部４０は、電流電圧変換部２０
から出力される電圧を処理回路部５０に出力するように
制御される。切替信号が第２のレベル（例えば、ローレ
ベル）である場合には、スイッチ部４０は、基準電圧生
成部３０から出力される電圧を処理回路部５０に出力す
るように制御される。通常、電流センサ１０から出力さ
れた測定信号がスイッチ部４０から出力される。スイッ
チ部４０は、所定の間隔で切り替えられる。その結果、
基準電圧生成部３０から出力された基準信号がスイッチ
部４０から所定の間隔で出力される。
【００３４】電流センサ１０から出力される測定信号を
処理する処理回路系の出力信号の補正は、電流センサ１
０を含む車両が運転中の場合（すなわち、イグニッショ
ンオンの場合）、または、その車両が停止状態から起動
される場合（すなわち、イグニッションオフからイグニ
ッションオンに移行する場合）に実行される。
処理する処理回路系の出力信号の補正は、電流センサ１
０を含む車両が運転中の場合（すなわち、イグニッショ
ンオンの場合）、または、その車両が停止状態から起動
される場合（すなわち、イグニッションオフからイグニ
ッションオンに移行する場合）に実行される。
【００３５】図４は、イグニッションオンの場合におけ
る、電流センサ１０から出力された測定信号を処理回路
部５０およびＡ／Ｄ変換部６０によって処理することに
よって得られる信号（Ａ／Ｄ変換部６０から出力される
デジタル値）の変化と基準電圧生成部３０から出力され
た基準信号を処理回路部５０およびＡ／Ｄ変換部６０に
よって処理することによって得られる信号（Ａ／Ｄ変換
部６０から出力されるデジタル値）の変化とを示す。
る、電流センサ１０から出力された測定信号を処理回路
部５０およびＡ／Ｄ変換部６０によって処理することに
よって得られる信号（Ａ／Ｄ変換部６０から出力される
デジタル値）の変化と基準電圧生成部３０から出力され
た基準信号を処理回路部５０およびＡ／Ｄ変換部６０に
よって処理することによって得られる信号（Ａ／Ｄ変換
部６０から出力されるデジタル値）の変化とを示す。
【００３６】ＣＰＵ７０は、スイッチ部４０を切り替え
ることにより、時刻ｔ1および時刻ｔ2において、電流セ
ンサ１０から出力された測定信号を処理回路部５０およ
びＡ／Ｄ変換部６０によって処理することによって得ら
れる信号と基準電圧生成部３０から出力された基準信号
を処理回路部５０およびＡ／Ｄ変換部６０によって処理
することによって得られる信号とをそれぞれ測定する。
ここで、厳密に言うと、ＣＰＵ７０は電流センサ１０か
ら出力された測定信号を処理することによって得られる
信号と基準電圧生成部３０から出力された基準信号を処
理することによって得られる信号とを同一の時刻に測定
することはできない。スイッチ部４０が電流センサ１０
から出力された測定信号と基準電圧生成部３０から出力
された基準信号とを同時に出力することができないから
である。しかし、スイッチ部４０は十分に短い時間内に
切り替えられるため、電流センサ１０から出力された測
定信号を処理することによって得られる信号と基準電圧
生成部３０から出力された基準信号を処理することによ
って得られる信号とは同一の時刻に測定されるとみなし
て差し支えない。
ることにより、時刻ｔ1および時刻ｔ2において、電流セ
ンサ１０から出力された測定信号を処理回路部５０およ
びＡ／Ｄ変換部６０によって処理することによって得ら
れる信号と基準電圧生成部３０から出力された基準信号
を処理回路部５０およびＡ／Ｄ変換部６０によって処理
することによって得られる信号とをそれぞれ測定する。
ここで、厳密に言うと、ＣＰＵ７０は電流センサ１０か
ら出力された測定信号を処理することによって得られる
信号と基準電圧生成部３０から出力された基準信号を処
理することによって得られる信号とを同一の時刻に測定
することはできない。スイッチ部４０が電流センサ１０
から出力された測定信号と基準電圧生成部３０から出力
された基準信号とを同時に出力することができないから
である。しかし、スイッチ部４０は十分に短い時間内に
切り替えられるため、電流センサ１０から出力された測
定信号を処理することによって得られる信号と基準電圧
生成部３０から出力された基準信号を処理することによ
って得られる信号とは同一の時刻に測定されるとみなし
て差し支えない。
【００３７】ＣＰＵ７０は、数３に従って、電流センサ
１０から出力された測定信号を処理することによって得
られる信号を補正する。
１０から出力された測定信号を処理することによって得
られる信号を補正する。
【００３８】
【数３】 Ａ’（ｔ2）＝Ａ（ｔ2）−｛Ｂ（ｔ2）−Ｂ（ｔ1）｝ ここで、Ａ（ｔ2）は時刻ｔ2において測定された電流セ
ンサ１０から出力された測定信号を処理することによっ
て得られる信号を示し、Ｂ（ｔ2）は時刻ｔ2において測
定された基準信号を処理することによって得られる信号
を示し、Ｂ（ｔ 1）は時刻ｔ1において測定された基準信
号を処理することによって得られる信号を示す。また、
記号「＝」は、右辺の値によって左辺の値が更新される
ことを示す。
ンサ１０から出力された測定信号を処理することによっ
て得られる信号を示し、Ｂ（ｔ2）は時刻ｔ2において測
定された基準信号を処理することによって得られる信号
を示し、Ｂ（ｔ 1）は時刻ｔ1において測定された基準信
号を処理することによって得られる信号を示す。また、
記号「＝」は、右辺の値によって左辺の値が更新される
ことを示す。
【００３９】同様にして、ＣＰＵ７０は、数４に従っ
て、電流センサ１０から出力された測定信号を処理する
ことによって得られる信号を補正する。数４は、２以上
の任意の整数ｋに対して適用可能なように数３を拡張し
たものである。
て、電流センサ１０から出力された測定信号を処理する
ことによって得られる信号を補正する。数４は、２以上
の任意の整数ｋに対して適用可能なように数３を拡張し
たものである。
【００４０】
【数４】Ａ’（ｔk）＝Ａ（ｔk）−｛Ｂ（ｔk）−Ｂ
（ｔ1）｝ （２≦ｋ） ここで、Ａ（ｔk）は時刻ｔkにおいて測定された電流セ
ンサ１０から出力された測定信号を処理することによっ
て得られる信号を示し、Ｂ（ｔk）は時刻ｔkにおいて測
定された基準信号を処理することによって得られる信号
を示し、Ｂ（ｔ 1）は時刻ｔ1において測定された基準信
号を処理することによって得られる信号を示す。また、
記号「＝」は、右辺の値によって左辺の値が更新される
ことを示す。
（ｔ1）｝ （２≦ｋ） ここで、Ａ（ｔk）は時刻ｔkにおいて測定された電流セ
ンサ１０から出力された測定信号を処理することによっ
て得られる信号を示し、Ｂ（ｔk）は時刻ｔkにおいて測
定された基準信号を処理することによって得られる信号
を示し、Ｂ（ｔ 1）は時刻ｔ1において測定された基準信
号を処理することによって得られる信号を示す。また、
記号「＝」は、右辺の値によって左辺の値が更新される
ことを示す。
【００４１】あるいは、ＣＰＵ７０は、数５に従って、
電流センサ１０から出力された測定信号を処理すること
によって得られる信号を補正してもよい。
電流センサ１０から出力された測定信号を処理すること
によって得られる信号を補正してもよい。
【００４２】
【数５】Ａ’（ｔk）＝Ａ（ｔk）−｛Ｂ（ｔk）−Ｂ
（ｔk-1）｝ （２≦ｋ） ここで、Ａ（ｔk）は時刻ｔkにおいて測定された電流セ
ンサ１０から出力された測定信号を処理することによっ
て得られる信号を示し、Ｂ（ｔk）は時刻ｔkにおいて測
定された基準信号を処理することによって得られる信号
を示し、Ｂ（ｔ k-1）は時刻ｔk-1において測定された基
準信号を処理することによって得られる信号を示す。ま
た、記号「＝」は、右辺の値によって左辺の値が更新さ
れることを示す。数５によれば、基準信号の最近の変化
に基づいて電流センサ１０から出力された測定信号を処
理することによって得られる信号が補正される。
（ｔk-1）｝ （２≦ｋ） ここで、Ａ（ｔk）は時刻ｔkにおいて測定された電流セ
ンサ１０から出力された測定信号を処理することによっ
て得られる信号を示し、Ｂ（ｔk）は時刻ｔkにおいて測
定された基準信号を処理することによって得られる信号
を示し、Ｂ（ｔ k-1）は時刻ｔk-1において測定された基
準信号を処理することによって得られる信号を示す。ま
た、記号「＝」は、右辺の値によって左辺の値が更新さ
れることを示す。数５によれば、基準信号の最近の変化
に基づいて電流センサ１０から出力された測定信号を処
理することによって得られる信号が補正される。
【００４３】あるいは、ＣＰＵ７０は、２≦ｋ≦２ｎ−
１の範囲内のｋに対して数４または数５に従って電流セ
ンサ１０から出力された測定信号を処理することによっ
て得られる信号を補正し、２ｎ≦ｋの範囲内のｋに対し
て数６に従って電流センサ１０から出力された測定信号
を処理することによって得られる信号を補正するように
してもよい。
１の範囲内のｋに対して数４または数５に従って電流セ
ンサ１０から出力された測定信号を処理することによっ
て得られる信号を補正し、２ｎ≦ｋの範囲内のｋに対し
て数６に従って電流センサ１０から出力された測定信号
を処理することによって得られる信号を補正するように
してもよい。
【００４４】
【数６】Ａ’（ｔk）＝Ａ（ｔk）−｛Σi=n,2n-1Ｂ（ｔ
i）−Σi=1,n-1Ｂ（ｔi）｝／ｎ （２ｎ≦ｋ） 本明細書中では、「Σi=z,yＢ（ｔi）」という記号は、
ｘからｙまでのすべての整数ｉについてＢ（ｔi）を加
算することによって得られる和を示す。ここで、ｘ，ｙ
は任意の記号である。
i）−Σi=1,n-1Ｂ（ｔi）｝／ｎ （２ｎ≦ｋ） 本明細書中では、「Σi=z,yＢ（ｔi）」という記号は、
ｘからｙまでのすべての整数ｉについてＢ（ｔi）を加
算することによって得られる和を示す。ここで、ｘ，ｙ
は任意の記号である。
【００４５】数６によれば、所定の区間の平均値に基づ
いて電流センサ１０から出力された測定信号を処理する
ことによって得られる信号が補正される。これにより、
瞬時値を用いる数４または数５に従って補正する場合に
比較して補正のＳＮ比を向上させることが可能になる。
いて電流センサ１０から出力された測定信号を処理する
ことによって得られる信号が補正される。これにより、
瞬時値を用いる数４または数５に従って補正する場合に
比較して補正のＳＮ比を向上させることが可能になる。
【００４６】あるいは、ＣＰＵ７０は、２≦ｋ≦２ｎ−
１の範囲内のｋに対して数４または数５に従って電流セ
ンサ１０から出力された測定信号を処理することによっ
て得られる信号を補正し、ｊ・ｎ≦ｋ≦（ｊ＋１）・ｎ
−１（ｊは２以上の任意の整数）の範囲内のｋに対して
数７に従って電流センサ１０から出力された測定信号を
処理することによって得られる信号を補正するようにし
てもよい。
１の範囲内のｋに対して数４または数５に従って電流セ
ンサ１０から出力された測定信号を処理することによっ
て得られる信号を補正し、ｊ・ｎ≦ｋ≦（ｊ＋１）・ｎ
−１（ｊは２以上の任意の整数）の範囲内のｋに対して
数７に従って電流センサ１０から出力された測定信号を
処理することによって得られる信号を補正するようにし
てもよい。
【００４７】
【数７】 数７によれば、所定の区間の最近の平均値に基づいて電
流センサ１０から出力された測定信号を処理することに
よって得られる信号が補正される。これにより、数６に
従って補正する場合に比較して補正の精度を向上させる
ことが可能になる。
流センサ１０から出力された測定信号を処理することに
よって得られる信号が補正される。これにより、数６に
従って補正する場合に比較して補正の精度を向上させる
ことが可能になる。
【００４８】図５は、イグニッションオフからイグニッ
ションオンに移行する場合における、電流センサ１０か
ら出力された測定信号を処理することによって得られる
信号（Ａ／Ｄ変換部６０から出力されるデジタル値）の
変化と基準電圧生成部３０から出力された基準信号を処
理することによって得られる信号（Ａ／Ｄ変換部６０か
ら出力されるデジタル値）の変化とを示す。
ションオンに移行する場合における、電流センサ１０か
ら出力された測定信号を処理することによって得られる
信号（Ａ／Ｄ変換部６０から出力されるデジタル値）の
変化と基準電圧生成部３０から出力された基準信号を処
理することによって得られる信号（Ａ／Ｄ変換部６０か
ら出力されるデジタル値）の変化とを示す。
【００４９】ＣＰＵ７０は、スイッチ部４０を切り替え
ることにより、イグニッションオフ時（すなわち、時刻
ｔoff ）において、電流センサ１０から出力された測定
信号を処理することによって得られる信号と基準電圧生
成部３０から出力された基準信号を処理することによっ
て得られる信号とをそれぞれ測定する。ＣＰＵ７０は、
測定された信号の値を学習値としてメモリ（図示せず）
に格納する。なお、メモリに格納される学習値は、時刻
ｔoffにおける瞬時値であってもよいし、時刻ｔoffより
以前の所定の区間における平均値であってもよい。
ることにより、イグニッションオフ時（すなわち、時刻
ｔoff ）において、電流センサ１０から出力された測定
信号を処理することによって得られる信号と基準電圧生
成部３０から出力された基準信号を処理することによっ
て得られる信号とをそれぞれ測定する。ＣＰＵ７０は、
測定された信号の値を学習値としてメモリ（図示せず）
に格納する。なお、メモリに格納される学習値は、時刻
ｔoffにおける瞬時値であってもよいし、時刻ｔoffより
以前の所定の区間における平均値であってもよい。
【００５０】ＣＰＵ７０は、イグニッションオン時（す
なわち、時刻ｔon）において、電流センサ１０から出力
された測定信号を処理することによって得られる信号と
基準電圧生成部３０から出力された基準信号を処理する
ことによって得られる信号とをそれぞれ測定する。ＣＰ
Ｕ７０は、数８に従って、電流センサ１０から出力され
た測定信号を処理することによって得られる信号Ａ（ｔ
on）をＡ’（ｔon）に補正する。
なわち、時刻ｔon）において、電流センサ１０から出力
された測定信号を処理することによって得られる信号と
基準電圧生成部３０から出力された基準信号を処理する
ことによって得られる信号とをそれぞれ測定する。ＣＰ
Ｕ７０は、数８に従って、電流センサ１０から出力され
た測定信号を処理することによって得られる信号Ａ（ｔ
on）をＡ’（ｔon）に補正する。
【００５１】
【数８】Ａ’（ｔon）＝Ａ（ｔon）−｛Ａ（ｔoff）−
｛Ｂ（ｔon）−Ｂ（ｔoff）｝｝ ここで、Ａ（ｔoff）は時刻ｔoffにおいて測定された電
流センサ１０から出力された測定信号を処理することに
よって得られる信号を示し、Ｂ（ｔon）は時刻ｔonにお
いて測定された基準信号を処理することによって得られ
る信号を示し、Ｂ（ｔoff）は時刻ｔoffにおいて測定さ
れた基準信号を処理することによって得られる信号を示
す。また、記号「＝」は、右辺の値によって左辺の値が
更新されることを示す。
｛Ｂ（ｔon）−Ｂ（ｔoff）｝｝ ここで、Ａ（ｔoff）は時刻ｔoffにおいて測定された電
流センサ１０から出力された測定信号を処理することに
よって得られる信号を示し、Ｂ（ｔon）は時刻ｔonにお
いて測定された基準信号を処理することによって得られ
る信号を示し、Ｂ（ｔoff）は時刻ｔoffにおいて測定さ
れた基準信号を処理することによって得られる信号を示
す。また、記号「＝」は、右辺の値によって左辺の値が
更新されることを示す。
【００５２】このように、イグニッションオフからイグ
ニッションオンに移行時に電流センサ１０から出力され
た測定信号を処理することによって得られる信号を補正
することにより、車両の停止中に発生し得る電流センサ
１０の０点の移動を補正することができる。電流センサ
１０としては、通常、磁気平衡型のセンサが使用され
る。このタイプのセンサはその構成上コアの残留磁束に
よる０点の移動は避けられない。従って、ヒステリシス
を考慮した従来の０点補正処理に加えて、上述した温度
変化による信号のドリフトを考慮して０点補正処理を行
うことが重要である。
ニッションオンに移行時に電流センサ１０から出力され
た測定信号を処理することによって得られる信号を補正
することにより、車両の停止中に発生し得る電流センサ
１０の０点の移動を補正することができる。電流センサ
１０としては、通常、磁気平衡型のセンサが使用され
る。このタイプのセンサはその構成上コアの残留磁束に
よる０点の移動は避けられない。従って、ヒステリシス
を考慮した従来の０点補正処理に加えて、上述した温度
変化による信号のドリフトを考慮して０点補正処理を行
うことが重要である。
【００５３】なお、上述した実施の形態１において、電
流センサ１０として、電流電圧変換部２０を組み込んで
いるタイプのセンサを使用してもよい。この場合には、
電流センサ１０から測定された電流値に相当する電圧値
が電流センサ１０から出力されることとなる。従って、
電流センサ１０から出力される電圧をスイッチ部４０に
供給するようにすればよい。
流センサ１０として、電流電圧変換部２０を組み込んで
いるタイプのセンサを使用してもよい。この場合には、
電流センサ１０から測定された電流値に相当する電圧値
が電流センサ１０から出力されることとなる。従って、
電流センサ１０から出力される電圧をスイッチ部４０に
供給するようにすればよい。
【００５４】（実施の形態２）図６は、本発明の実施の
形態２の装置２の構成を示す。図６において、図３に示
される構成要素と同一の構成要素には同一の参照番号を
付し、その説明を省略する。
形態２の装置２の構成を示す。図６において、図３に示
される構成要素と同一の構成要素には同一の参照番号を
付し、その説明を省略する。
【００５５】装置２は、電流センサ１０と電流電圧変換
部２０との間にスイッチ部１４０を含んでいる。スイッ
チ部１４０は、ＣＰＵ７０によって制御される。スイッ
チ部１４０がオン状態である場合には、電流センサ１０
から出力される信号が電流電圧変換部２０、処理回路部
５０およびＡ／Ｄ変換部６０を介してＣＰＵ７０に供給
される。スイッチ部１４０がオフ状態である場合には、
電流センサ１０の出力とスイッチ部１４０とが電気的に
分離されるため、電流値”０”に対応する信号が電流電
圧変換部２０、処理回路部５０およびＡ／Ｄ変換部６０
を介してＣＰＵ７０に供給される。この電流値”０”に
対応する信号が基準信号として使用される。
部２０との間にスイッチ部１４０を含んでいる。スイッ
チ部１４０は、ＣＰＵ７０によって制御される。スイッ
チ部１４０がオン状態である場合には、電流センサ１０
から出力される信号が電流電圧変換部２０、処理回路部
５０およびＡ／Ｄ変換部６０を介してＣＰＵ７０に供給
される。スイッチ部１４０がオフ状態である場合には、
電流センサ１０の出力とスイッチ部１４０とが電気的に
分離されるため、電流値”０”に対応する信号が電流電
圧変換部２０、処理回路部５０およびＡ／Ｄ変換部６０
を介してＣＰＵ７０に供給される。この電流値”０”に
対応する信号が基準信号として使用される。
【００５６】このように、スイッチ部１４０のオン状態
とオフ状態とを切り替えることにより、電流センサ１０
から電流電圧変換部２０に測定信号が入力される状態
と、電流センサ１０から電流電圧変換部２０に測定信号
が入力されない状態との切り替えが制御される。
とオフ状態とを切り替えることにより、電流センサ１０
から電流電圧変換部２０に測定信号が入力される状態
と、電流センサ１０から電流電圧変換部２０に測定信号
が入力されない状態との切り替えが制御される。
【００５７】装置２によれば、実施の形態１と同様にし
て、基準信号の変化に基づいて電流センサ１０から出力
される測定信号を処理することによって得られる信号を
補正することが可能である。さらに、装置２によれば、
基準電圧生成部３０（図３）が不要となる。このよう
に、装置２は、装置１（図３）に比較して、その構成が
簡略であるという利点を有している。
て、基準信号の変化に基づいて電流センサ１０から出力
される測定信号を処理することによって得られる信号を
補正することが可能である。さらに、装置２によれば、
基準電圧生成部３０（図３）が不要となる。このよう
に、装置２は、装置１（図３）に比較して、その構成が
簡略であるという利点を有している。
【００５８】なお、実施の形態１および実施の形態２で
は、被測定物体（例えば、車両駆動用のモータ）を流れ
る電流を測定する電流センサ１０を例にとり説明した。
しかし、本発明の適用は、電流センサに限定されない。
本発明は、任意のタイプのセンサに適用することができ
る。従って、任意のタイプのセンサから出力された信号
を処理する処理回路系の出力信号を補正する信号補正装
置および信号補正方法が特許請求の範囲に含まれ得る。
は、被測定物体（例えば、車両駆動用のモータ）を流れ
る電流を測定する電流センサ１０を例にとり説明した。
しかし、本発明の適用は、電流センサに限定されない。
本発明は、任意のタイプのセンサに適用することができ
る。従って、任意のタイプのセンサから出力された信号
を処理する処理回路系の出力信号を補正する信号補正装
置および信号補正方法が特許請求の範囲に含まれ得る。
【００５９】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、測定信
号生成部から出力された測定信号を処理する処理回路部
の出力信号を補正することにより、環境条件の変化（例
えば、温度変化）による信号のドリフトを補償する信号
補正装置および信号補正方法を提供することができる。
号生成部から出力された測定信号を処理する処理回路部
の出力信号を補正することにより、環境条件の変化（例
えば、温度変化）による信号のドリフトを補償する信号
補正装置および信号補正方法を提供することができる。
【図１】信号処理部によって処理された測定信号の変化
と信号処理部によって処理された基準信号の変化とを示
す図である。
と信号処理部によって処理された基準信号の変化とを示
す図である。
【図２】システムが停止状態から起動された場合におけ
る、信号処理部によって処理された測定信号の変化と信
号処理部によって処理された基準信号の変化とを示す図
である。
る、信号処理部によって処理された測定信号の変化と信
号処理部によって処理された基準信号の変化とを示す図
である。
【図３】本発明の実施の形態１の装置１の構成を示す図
である。
である。
【図４】イグニッションオンの場合における、Ａ／Ｄ変
換部６０から出力されるデジタル値の変化を示す図であ
る。
換部６０から出力されるデジタル値の変化を示す図であ
る。
【図５】イグニッションオフからイグニッションオンに
移行する場合における、Ａ／Ｄ変換部６０から出力され
るデジタル値の変化を示す図である。
移行する場合における、Ａ／Ｄ変換部６０から出力され
るデジタル値の変化を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態２の装置２の構成を示す図
である。
である。
１０ 電流センサ ２０ 電流電圧変換部 ３０ 基準電圧生成部 ４０、１４０ スイッチ部 ５０ 処理回路部 ６０ Ａ／Ｄ変換部 ７０ ＣＰＵ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 槙 一郎 静岡県湖西市境宿555番地 パナソニック イーブイエナジー株式会社内 (72)発明者 高田 雅弘 静岡県湖西市境宿555番地 パナソニック イーブイエナジー株式会社内 Ｆターム(参考） 2G035 AA03 AA06 AB02 AC01 AC02 AD28 AD54 AD56 AD65 5H030 AA08 AS08 FF42 FF52
Claims (8)
- 【請求項１】 測定信号を生成する測定信号生成部と、 基準信号を生成する基準信号生成部と、 前記測定信号および前記基準信号を処理する信号処理部
と、 前記信号処理部によって処理された前記基準信号を第１
の時刻に測定し、前記信号処理部によって処理された前
記基準信号を第２の時刻に測定した後、前記信号処理部
によって処理された前記測定信号を測定する信号測定部
と、 前記信号処理部によって処理され前記信号測定部によっ
て測定された前記基準信号の前記第１の時刻と前記第２
の時刻との間の変化に基づいて、前記信号処理部によっ
て処理され前記信号測定部によって測定された前記測定
信号を補正する補正部とを備えた信号補正装置。 - 【請求項２】 測定信号を生成する測定信号生成部と、 前記測定信号を処理する信号処理部と、 前記測定信号生成部から前記信号処理部に前記測定信号
が入力される第１の状態と前記測定信号生成部から前記
信号処理部に前記測定信号が入力されない第２の状態と
の切り替えを制御する制御部と、 前記第２の状態において前記信号処理部から出力される
信号を基準信号として第１の時刻に測定し、前記第２の
状態において前記信号処理部から出力される信号を基準
信号として第２の時刻に測定した後、前記第１の状態に
おいて前記信号処理部によって処理された前記測定信号
を測定する信号測定部と、 前記第２の状態において前記信号処理部から出力される
信号の前記第１の時刻と前記第２の時刻との間の変化に
基づいて、前記第１の状態において前記信号処理部によ
って処理され前記信号測定部によって測定された前記測
定信号を補正する補正部とを備えた信号補正装置。 - 【請求項３】 前記信号処理部によって処理され前記信
号測定部によって測定された前記測定信号の補正は、前
記測定信号生成部を含むシステムの運転中に実行され
る、請求項１または請求項２に記載の信号補正装置。 - 【請求項４】 前記信号処理部によって処理され前記信
号測定部によって測定された前記測定信号の補正は、前
記測定信号生成部を含むシステムの起動直後に実行さ
れ、 前記信号測定部によって測定された前記測定信号および
前記基準信号の学習は、前記システムの停止直前に実行
され、 前記信号処理部によって処理され前記信号測定部によっ
て測定された前記測定信号として、前記システムの停止
直前に学習される前記測定信号が使用され、 前記信号処理部によって処理され前記信号測定部によっ
て前記第２の時刻に測定される前記基準信号として、前
記信号測定部によって前記システムの起動直後に測定さ
れる前記基準信号が使用され、 前記信号処理部によって処理され前記信号測定部によっ
て前記第１の時刻に測定される前記基準信号として、前
記システムの停止直前に学習される前記基準信号が使用
される、請求項１または請求項２に記載の信号補正装
置。 - 【請求項５】 測定信号を生成する測定信号生成部と基
準信号を生成する基準信号生成部と前記測定信号および
前記基準信号を処理する信号処理部とを含むシステムに
おいて使用される信号補正方法であって、 （ａ）前記信号処理部によって処理された前記基準信号
を第１の時刻に測定し、前記信号処理部によって処理さ
れた前記基準信号を第２の時刻に測定した後、前記信号
処理部によって処理された前記測定信号を測定するステ
ップと、 （ｂ）前記信号処理部によって処理され前記ステップ
（ａ）において測定された前記基準信号の前記第１の時
刻と前記第２の時刻との間の変化に基づいて、前記信号
処理部によって処理され前記ステップ（ａ）において測
定された前記測定信号を補正するステップとを包含する
信号補正方法。 - 【請求項６】 測定信号を生成する測定信号生成部と前
記測定信号を処理する信号処理部とを含むシステムにお
いて使用される信号補正方法であって、 （ａ）前記測定信号生成部から前記信号処理部に前記測
定信号が入力される第１の状態と前記測定信号生成部か
ら前記信号処理部に前記測定信号が入力されない第２の
状態との切り替えを制御するステップと、 （ｂ）前記第２の状態において前記信号処理部から出力
される信号を基準信号として第１の時刻に測定し、前記
第２の状態において前記信号処理部から出力される信号
を基準信号として第２の時刻に測定した後、前記第１の
状態において前記信号処理部によって処理された前記測
定信号を測定するステップと、 （ｃ）前記第２の状態において前記信号処理部から出力
される信号の前記第１の時刻と前記第２の時刻との間の
変化に基づいて、前記第１の状態において前記信号処理
部によって処理され前記ステップ（ｂ）において測定さ
れた前記測定信号を補正するステップとを包含する信号
補正方法。 - 【請求項７】 前記信号処理部によって処理された前記
測定信号の補正は、前記システムの運転中に実行され
る、請求項５または請求項６に記載の信号補正方法。 - 【請求項８】 前記信号処理部によって処理された前記
測定信号の補正は、前記システムの起動直後に実行さ
れ、 前記測定信号および前記基準信号の学習は、前記システ
ムの停止直前に実行され、 前記信号処理部によって処理された前記測定信号とし
て、前記システムの停止直前に学習される前記測定信号
が使用され、 前記信号処理部によって処理され前記第２の時刻に測定
される前記基準信号として、前記信号測定部によって前
記システムの起動直後に測定される前記基準信号が使用
され、 前記信号処理部によって処理され前記第１の時刻に測定
される前記基準信号として、前記システムの停止直前に
学習される前記基準信号が使用される、請求項５または
請求項６に記載の信号補正方法。
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|---|---|---|---|
| JP10866199A JP4190082B2 (ja) | 1999-04-15 | 1999-04-15 | 信号補正装置および信号補正方法 |
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| DE60011179T DE60011179T2 (de) | 1999-04-15 | 2000-04-14 | Signalkorrekturschaltung und -Verfahren |
| US09/551,502 US6369584B1 (en) | 1999-04-15 | 2000-04-17 | Signal correction apparatus and signal correction method |
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|---|---|---|---|
| JP10866199A JP4190082B2 (ja) | 1999-04-15 | 1999-04-15 | 信号補正装置および信号補正方法 |
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| JP10866199A Expired - Fee Related JP4190082B2 (ja) | 1999-04-15 | 1999-04-15 | 信号補正装置および信号補正方法 |
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| JP (1) | JP4190082B2 (ja) |
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2000
- 2000-04-14 EP EP00107940A patent/EP1045226B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-14 DE DE60011179T patent/DE60011179T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-17 US US09/551,502 patent/US6369584B1/en not_active Expired - Lifetime
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