JP2000291336A - 開閉機構の途中停止検出装置 - Google Patents
開閉機構の途中停止検出装置Info
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- JP2000291336A JP2000291336A JP11095517A JP9551799A JP2000291336A JP 2000291336 A JP2000291336 A JP 2000291336A JP 11095517 A JP11095517 A JP 11095517A JP 9551799 A JP9551799 A JP 9551799A JP 2000291336 A JP2000291336 A JP 2000291336A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 駆動時間を測定し所定時間と比較するだけ
で、途中停止を素早く判断できるようにする。 【解決手段】 モータ制御部１５はオフスイッチ４、オ
ープンスイッチ５の操作によってモータ２を駆動し、モ
ータに連結されるトランクリッドを開閉させる。トラン
クリッド３が全閉または全開位置になると、全閉スイッ
チ６または全開スイッチ７がオンとなり、モータの駆動
が停止される。モータの駆動時間は計時部１６によって
計時される。途中停止判断部１１は駆動時間とメモリ１
３に記憶される所定時間とを比較して途中停止を判断す
る。所定時間は、初期では大きく設定し、実開閉時間に
よってそれに近づけるように修正されていく。これによ
って、駆動時間が変っても、所定時間がそれに追随して
修正され、途中停止を素早く判断できる。
で、途中停止を素早く判断できるようにする。 【解決手段】 モータ制御部１５はオフスイッチ４、オ
ープンスイッチ５の操作によってモータ２を駆動し、モ
ータに連結されるトランクリッドを開閉させる。トラン
クリッド３が全閉または全開位置になると、全閉スイッ
チ６または全開スイッチ７がオンとなり、モータの駆動
が停止される。モータの駆動時間は計時部１６によって
計時される。途中停止判断部１１は駆動時間とメモリ１
３に記憶される所定時間とを比較して途中停止を判断す
る。所定時間は、初期では大きく設定し、実開閉時間に
よってそれに近づけるように修正されていく。これによ
って、駆動時間が変っても、所定時間がそれに追随して
修正され、途中停止を素早く判断できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車の窓や扉
などモータで駆動される開閉機構が異物によって、開閉
途中に停止した場合に、それを検出可能な開閉機構の途
中停止検出装置に関する。
などモータで駆動される開閉機構が異物によって、開閉
途中に停止した場合に、それを検出可能な開閉機構の途
中停止検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】開閉機構が開閉する途中に、異物などを
挟み込み開閉停止した場合は、モータへの電源供給を停
止する必要がある。開閉機構の途中停止を検出する装置
としては、従来例えばモータあるいはモータに連結され
る回転部に磁石を取付け、リードスイッチまたはホール
素子で磁石から信号をとり、モータの回転速を検出し、
回転速の変化から開閉機構の途中停止を検出するように
なっている。
挟み込み開閉停止した場合は、モータへの電源供給を停
止する必要がある。開閉機構の途中停止を検出する装置
としては、従来例えばモータあるいはモータに連結され
る回転部に磁石を取付け、リードスイッチまたはホール
素子で磁石から信号をとり、モータの回転速を検出し、
回転速の変化から開閉機構の途中停止を検出するように
なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
検出では、磁石やリードスイッチなどで構成する回転セ
ンサーが必要で、機構構成が複雑になるとともにコスト
高という問題があった。また開閉機構がトランクリッド
の場合は、トランクリッドとトランクルームの間にウェ
ザーストリップなどのシール材が設けられているから、
閉じるときに、全閉位置に近づくと、シールを圧縮しモ
ータ回転が徐々に変化するため、途中停止と同じ状況が
現われ、途中停止の判断が難しいという問題があった。
また起動時においても、モータの回転が徐々に変化する
から、途中停止と起動の判断が難い問題があった。本発
明は、上記の問題点に鑑み、モータの回転を検出せず
に、途中停止を検出できる開閉機構の途中停止検出装置
を提供することを目的としている。
検出では、磁石やリードスイッチなどで構成する回転セ
ンサーが必要で、機構構成が複雑になるとともにコスト
高という問題があった。また開閉機構がトランクリッド
の場合は、トランクリッドとトランクルームの間にウェ
ザーストリップなどのシール材が設けられているから、
閉じるときに、全閉位置に近づくと、シールを圧縮しモ
ータ回転が徐々に変化するため、途中停止と同じ状況が
現われ、途中停止の判断が難しいという問題があった。
また起動時においても、モータの回転が徐々に変化する
から、途中停止と起動の判断が難い問題があった。本発
明は、上記の問題点に鑑み、モータの回転を検出せず
に、途中停止を検出できる開閉機構の途中停止検出装置
を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このため請求項１記載の
発明は、窓や扉等の開閉物体と、該開閉物体を開閉させ
るモータと、前記モータの駆動によって前記開閉物体が
所定の開閉位置に到達したことを検出する開閉完成検出
手段と、前記開閉物体が所定位置に到達したことで前記
モータの駆動を停止させる制御手段とを有する開閉機構
において、前記開閉物体の駆動時間を測定する時間測定
手段と、前記モータの駆動電圧を検出する電圧検出手段
と、前記駆動電圧に対応する所定時間を記憶する記憶手
段と、前記モータの駆動電圧によって前記記憶手段から
読み出される前記所定時間と前記開閉物体の駆動時間と
を比較し、駆動時間が前記所定時間を超えた場合、前記
開閉物体が途中停止したものと検出する途中停止検出手
段とを有するものとした。
発明は、窓や扉等の開閉物体と、該開閉物体を開閉させ
るモータと、前記モータの駆動によって前記開閉物体が
所定の開閉位置に到達したことを検出する開閉完成検出
手段と、前記開閉物体が所定位置に到達したことで前記
モータの駆動を停止させる制御手段とを有する開閉機構
において、前記開閉物体の駆動時間を測定する時間測定
手段と、前記モータの駆動電圧を検出する電圧検出手段
と、前記駆動電圧に対応する所定時間を記憶する記憶手
段と、前記モータの駆動電圧によって前記記憶手段から
読み出される前記所定時間と前記開閉物体の駆動時間と
を比較し、駆動時間が前記所定時間を超えた場合、前記
開閉物体が途中停止したものと検出する途中停止検出手
段とを有するものとした。
【０００５】請求項２記載の発明は、前記駆動電圧の変
動範囲を分割して複数の電圧領域を設定し、前記記憶手
段は、前記各電圧領域に対応する所定時間を記憶するも
のとした。
動範囲を分割して複数の電圧領域を設定し、前記記憶手
段は、前記各電圧領域に対応する所定時間を記憶するも
のとした。
【０００６】請求項３記載の発明は、前記記憶手段に記
憶された所定時間を実開閉時間に基づいて実開閉時間に
近い値に更新する所定時間設定手段を設けたものとし
た。
憶された所定時間を実開閉時間に基づいて実開閉時間に
近い値に更新する所定時間設定手段を設けたものとし
た。
【０００７】請求項４記載の発明は、前記所定時間設定
手段が前回の検出で途中停止となった場合、前記記憶手
段に記憶された所定時間を更新しないものとした。
手段が前回の検出で途中停止となった場合、前記記憶手
段に記憶された所定時間を更新しないものとした。
【０００８】請求項５記載の発明は、前記所定時間設定
手段が前記記憶手段に記憶された所定時間と実開閉時間
との平均値をとることによって所定時間を演算するもの
とした。
手段が前記記憶手段に記憶された所定時間と実開閉時間
との平均値をとることによって所定時間を演算するもの
とした。
【０００９】
【発明の効果】請求項１の発明では、モータ駆動電圧に
対応する所定時間を記憶し、開閉物体を駆動するとき、
駆動時間と、モータの駆動電圧により記憶手段から読み
出された所定時間を比較し、駆動時間が所定時間を超え
た場合、開閉物体が途中停止したものと判断するように
した。このように途中停止の判断は時間の比較によって
行われるから、駆動時間を計時するのみでよく、速度セ
ンサーを用いてモータの回転速度を検出する従来のもの
に比べ、構成が簡単で、かかるコストが少ない。またモ
ータの回転速度を用いないことによって、駆動時の速度
変動にも影響されず、途中停止を検出することができ
る。また、所定時間はモータの駆動電圧に対応するもの
を用いることによって、駆動電圧が変化するものにも最
適な時間設定が可能になり、素早く途中停止を検出でき
るものになる。
対応する所定時間を記憶し、開閉物体を駆動するとき、
駆動時間と、モータの駆動電圧により記憶手段から読み
出された所定時間を比較し、駆動時間が所定時間を超え
た場合、開閉物体が途中停止したものと判断するように
した。このように途中停止の判断は時間の比較によって
行われるから、駆動時間を計時するのみでよく、速度セ
ンサーを用いてモータの回転速度を検出する従来のもの
に比べ、構成が簡単で、かかるコストが少ない。またモ
ータの回転速度を用いないことによって、駆動時の速度
変動にも影響されず、途中停止を検出することができ
る。また、所定時間はモータの駆動電圧に対応するもの
を用いることによって、駆動電圧が変化するものにも最
適な時間設定が可能になり、素早く途中停止を検出でき
るものになる。
【００１０】請求項２の発明では、モータ駆動電圧の変
動範囲を分割して複数の電圧領域を設定し、各電圧領域
と対応する所定時間を記憶するようにしたから、記憶す
る所定時間の数が少なくなり、記憶手段が簡単に構成で
きる。
動範囲を分割して複数の電圧領域を設定し、各電圧領域
と対応する所定時間を記憶するようにしたから、記憶す
る所定時間の数が少なくなり、記憶手段が簡単に構成で
きる。
【００１１】請求項３記載の発明では、所定時間を実開
閉時間に基づいて実開閉時間に近づくように修正するか
ら、所定時間は開閉物体の実態を反映し、駆動状態の変
化などにより開閉時間の変化などにも対応でき、いつで
も素早く検出できる状態を維持できる。また始めは所定
時間を長く設定し、実際の使用によって近づかせること
ができる。このようにすれば、開閉機構の個体差を考慮
せずに所定時間の設定が可能になる。
閉時間に基づいて実開閉時間に近づくように修正するか
ら、所定時間は開閉物体の実態を反映し、駆動状態の変
化などにより開閉時間の変化などにも対応でき、いつで
も素早く検出できる状態を維持できる。また始めは所定
時間を長く設定し、実際の使用によって近づかせること
ができる。このようにすれば、開閉機構の個体差を考慮
せずに所定時間の設定が可能になる。
【００１２】請求項４記載の発明では、前回が途中停止
の場合、記憶手段に記憶された所定時間を更新しないこ
とによって、途中停止の時間が所定時間に加えられるこ
とを防止し、検出時間が長くなることが防げる。
の場合、記憶手段に記憶された所定時間を更新しないこ
とによって、途中停止の時間が所定時間に加えられるこ
とを防止し、検出時間が長くなることが防げる。
【００１３】請求項５記載の発明では、所定時間と実開
閉時間との平均値をとることによって新たな所定時間を
演算するから、演算が簡単で、演算にかかる時間が少な
くなる。また演算するための装置の構成も簡単になる。
閉時間との平均値をとることによって新たな所定時間を
演算するから、演算が簡単で、演算にかかる時間が少な
くなる。また演算するための装置の構成も簡単になる。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を自動
車のトランクリッドに適用した実施例により説明する。
図１は、実施例の構成を示す図である。 トランクリ
ッド３を駆動して開閉させるモータ２はコントロールユ
ニット１に接続される。モータ２は車載のバッテリ８で
駆動する直流モータが使用される。トランクリッド３を
閉じるオフスイッチ４、開けるオープンスイッチ５はコ
ントロールユニット１に接続される。トランクリッド３
と図示しないトランクルームの間に設置され、トランク
リッドの全閉または全開位置を検出する全開スイッチ
７、全閉スイッチ６もコントロールユニット１に接続さ
れる。
車のトランクリッドに適用した実施例により説明する。
図１は、実施例の構成を示す図である。 トランクリ
ッド３を駆動して開閉させるモータ２はコントロールユ
ニット１に接続される。モータ２は車載のバッテリ８で
駆動する直流モータが使用される。トランクリッド３を
閉じるオフスイッチ４、開けるオープンスイッチ５はコ
ントロールユニット１に接続される。トランクリッド３
と図示しないトランクルームの間に設置され、トランク
リッドの全閉または全開位置を検出する全開スイッチ
７、全閉スイッチ６もコントロールユニット１に接続さ
れる。
【００１５】コントロールユニット１は車載のバッテリ
８と接続し、オフスイッチ４、オープンスイッチ５の操
作に対応してモータ２に流れる電流方向を制御し、トラ
ンクリッド３を開閉させる。全閉スイッチ６、全開スイ
ッチ７はトランクリッド３の開閉状態を検出し、スイッ
チオンによって、コントロールユニット１に開閉情報を
伝え、モータ２への給電を停止させる。
８と接続し、オフスイッチ４、オープンスイッチ５の操
作に対応してモータ２に流れる電流方向を制御し、トラ
ンクリッド３を開閉させる。全閉スイッチ６、全開スイ
ッチ７はトランクリッド３の開閉状態を検出し、スイッ
チオンによって、コントロールユニット１に開閉情報を
伝え、モータ２への給電を停止させる。
【００１６】コントロールユニット１には、トランクリ
ッド３の開閉途中における停止を検出する機能が設定さ
れ、途中停止を検出した場合、モータ２に流している電
流を遮断してトランクリッド３の開閉を停止させる。こ
れによって、モータ２または駆動部に過度な負担がかか
ることなく、機構が壊れることを防止でき、物に損傷を
与えないで済む。
ッド３の開閉途中における停止を検出する機能が設定さ
れ、途中停止を検出した場合、モータ２に流している電
流を遮断してトランクリッド３の開閉を停止させる。こ
れによって、モータ２または駆動部に過度な負担がかか
ることなく、機構が壊れることを防止でき、物に損傷を
与えないで済む。
【００１７】図２はコントロールユニットの機能ブロッ
ク図である。モータを制御するモータ制御部１５は途中
停止判断部１１と接続される。途中停止判断部１１に
は、メモリ１３、計時部１６が接続される。メモリ１３
と計時部１６は互いに接続し、メモリ１３に所定時間設
定部１２、計時部１６にはモータ制御部１５がそれぞれ
接続される。所定時間設定部１２に車載のバッテリ８の
電圧を検出する電圧検出部１４が接続される。モータ制
御部１５にはオフスイッチ４、オープンスイッチ５、全
閉スイッチ６および全開スイッチ７が接続される。
ク図である。モータを制御するモータ制御部１５は途中
停止判断部１１と接続される。途中停止判断部１１に
は、メモリ１３、計時部１６が接続される。メモリ１３
と計時部１６は互いに接続し、メモリ１３に所定時間設
定部１２、計時部１６にはモータ制御部１５がそれぞれ
接続される。所定時間設定部１２に車載のバッテリ８の
電圧を検出する電圧検出部１４が接続される。モータ制
御部１５にはオフスイッチ４、オープンスイッチ５、全
閉スイッチ６および全開スイッチ７が接続される。
【００１８】モータ制御部１５は、オフスイッチ４、オ
ープンスイッチ５の操作によって、モータ２を駆動し、
モータに連結されているトランクリッド３を開閉させ
る。トランクリッド３が全閉または全開位置になると、
全閉スイッチ６または全開スイッチ７がオンとなり、モ
ータの駆動が停止される。モータ２の駆動時間は、計時
部１６が計測する。計測値はメモリ１３に出力され記憶
される。メモリ１３にトランクリッド３の途中停止を判
断する所定時間が予め記憶されている。
ープンスイッチ５の操作によって、モータ２を駆動し、
モータに連結されているトランクリッド３を開閉させ
る。トランクリッド３が全閉または全開位置になると、
全閉スイッチ６または全開スイッチ７がオンとなり、モ
ータの駆動が停止される。モータ２の駆動時間は、計時
部１６が計測する。計測値はメモリ１３に出力され記憶
される。メモリ１３にトランクリッド３の途中停止を判
断する所定時間が予め記憶されている。
【００１９】トランクリッドの開閉時間はバッテリの電
圧によって変化するから、開閉時間と電圧の関係を実験
によって予め測定し、そのうえトランクリッドの開閉を
遅らせるあらゆる要素を考慮して、各電圧下で、途中停
止と判断できる所定時間Ｔｍ０（Ｖ）を決定する。図３
はバッテリ電圧と所定時間Ｔｍ０（Ｖ）の関係を示す図
である。
圧によって変化するから、開閉時間と電圧の関係を実験
によって予め測定し、そのうえトランクリッドの開閉を
遅らせるあらゆる要素を考慮して、各電圧下で、途中停
止と判断できる所定時間Ｔｍ０（Ｖ）を決定する。図３
はバッテリ電圧と所定時間Ｔｍ０（Ｖ）の関係を示す図
である。
【００２０】この所定時間Ｔｍ０（Ｖ）がメモリ１３に
記憶されるが、電圧が小範囲内で変動するとき、開閉時
間に与える影響が小さいことを考慮して、電圧を４つの
電圧領域に分ける。１０Ｖ〜１１Ｖを電圧領域Ｖ１、１
１Ｖ〜１３Ｖを電圧領域Ｖ２、１３Ｖ〜１５Ｖを電圧領
域Ｖ３、１５Ｖ〜１６Ｖを電圧領域Ｖ４として４つの領
域を設定する。各電圧領域に対応する所定時間を、上記
図３により代表値で設定しメモリ１３に記憶させる。こ
の所定時間Ｔｍ０（Ｖ）は初期値であって、トランクリ
ッドが開閉するたびに実開閉時間によって新たな値が演
算され、学習した所定時間として記憶されるようになっ
ている。
記憶されるが、電圧が小範囲内で変動するとき、開閉時
間に与える影響が小さいことを考慮して、電圧を４つの
電圧領域に分ける。１０Ｖ〜１１Ｖを電圧領域Ｖ１、１
１Ｖ〜１３Ｖを電圧領域Ｖ２、１３Ｖ〜１５Ｖを電圧領
域Ｖ３、１５Ｖ〜１６Ｖを電圧領域Ｖ４として４つの領
域を設定する。各電圧領域に対応する所定時間を、上記
図３により代表値で設定しメモリ１３に記憶させる。こ
の所定時間Ｔｍ０（Ｖ）は初期値であって、トランクリ
ッドが開閉するたびに実開閉時間によって新たな値が演
算され、学習した所定時間として記憶されるようになっ
ている。
【００２１】所定時間設定部１２は、前回の所定時間と
実開閉時間とにより新たな所定時間を演算する。これに
はまず電圧検出部１４の検出値を入力し、メモリ１３か
ら対応する所定時間を読み出し、前回で計測された実開
閉時間とにより所定時間を演算し、更新を行う。メモリ
１３には３つの記憶領域があり、初期値であるＴｍ０
（Ｖ）と計時部１６の計測値Ｔｒ（Ｖ）および演算され
た学習値であるＴｍ（Ｖ）を記憶するようになってい
る。初期では、実測値と演算値がないため、図４に示す
ように３つの領域に電圧領域ごとに同じ初期値が記憶さ
れる。Ｔｒ（Ｖ）、Ｔｍ（Ｖ）は新たな値が得られると
きに更新される。
実開閉時間とにより新たな所定時間を演算する。これに
はまず電圧検出部１４の検出値を入力し、メモリ１３か
ら対応する所定時間を読み出し、前回で計測された実開
閉時間とにより所定時間を演算し、更新を行う。メモリ
１３には３つの記憶領域があり、初期値であるＴｍ０
（Ｖ）と計時部１６の計測値Ｔｒ（Ｖ）および演算され
た学習値であるＴｍ（Ｖ）を記憶するようになってい
る。初期では、実測値と演算値がないため、図４に示す
ように３つの領域に電圧領域ごとに同じ初期値が記憶さ
れる。Ｔｒ（Ｖ）、Ｔｍ（Ｖ）は新たな値が得られると
きに更新される。
【００２２】途中停止判断部１１は計時部１６の計測値
とメモリ１３に記憶された所定時間とを比較してトラン
クリッド３の開閉状態を判断し、途中停止したと判断し
た場合に、モータ制御部１５に駆動停止指令を出力し、
モータを停止させる。
とメモリ１３に記憶された所定時間とを比較してトラン
クリッド３の開閉状態を判断し、途中停止したと判断し
た場合に、モータ制御部１５に駆動停止指令を出力し、
モータを停止させる。
【００２３】次に、コントロールユニット１における制
御動作を図５、図６、図７のフローチャートに従って説
明する。オープンスイッチ５かオフスイッチ４が操作さ
れることによってフローチャートがスタートする。ま
ず、ステップ１００において、電圧検出部１４の検出値
が入力される。ステップ１０１において、電圧Ｖが１５
Ｖ以上かどうかをチェックして、電圧領域Ｖ４に入った
かどうかを判断する。電圧Ｖが電圧領域Ｖ４に入った場
合は、ステップ１０２へ進み、ここで、前回の所定時間
Ｔｍ（Ｖ４）と実測値Ｔｒ（Ｖ４）との平均をとって新
たな所定時間Ｔｍ（Ｖ４）を演算する。
御動作を図５、図６、図７のフローチャートに従って説
明する。オープンスイッチ５かオフスイッチ４が操作さ
れることによってフローチャートがスタートする。ま
ず、ステップ１００において、電圧検出部１４の検出値
が入力される。ステップ１０１において、電圧Ｖが１５
Ｖ以上かどうかをチェックして、電圧領域Ｖ４に入った
かどうかを判断する。電圧Ｖが電圧領域Ｖ４に入った場
合は、ステップ１０２へ進み、ここで、前回の所定時間
Ｔｍ（Ｖ４）と実測値Ｔｒ（Ｖ４）との平均をとって新
たな所定時間Ｔｍ（Ｖ４）を演算する。
【００２４】ステップ１０３において、メモリに記憶さ
れた所定時間Ｔｍ（Ｖ４）と実測値Ｔｒ（Ｖ４）とを比
較して、途中停止があったかどうかを判断する。途中停
止があった場合は、ステップ１０４へ進み、ここで更新
を行わずに、前回の所定時間Ｔｍ（Ｖ４）’で設定時間
Ｔｍｘを設定する。なお、前回の所定時間の代わりに初
期値であるＴｍ０（Ｖ４）を用いてもよい。設定時間Ｔ
ｍｘは途中停止を判断するときに用いられる所定時間で
ある。
れた所定時間Ｔｍ（Ｖ４）と実測値Ｔｒ（Ｖ４）とを比
較して、途中停止があったかどうかを判断する。途中停
止があった場合は、ステップ１０４へ進み、ここで更新
を行わずに、前回の所定時間Ｔｍ（Ｖ４）’で設定時間
Ｔｍｘを設定する。なお、前回の所定時間の代わりに初
期値であるＴｍ０（Ｖ４）を用いてもよい。設定時間Ｔ
ｍｘは途中停止を判断するときに用いられる所定時間で
ある。
【００２５】ステップ１０３で前回途中停止がなかった
と判断された場合、ステップ１０５へ進む。ステップ１
０５では、ステップ１０２で演算された所定時間Ｔｍ
（Ｖ４）を、メモリ１３に記憶させ、データの更新を行
う。ステップ１０６において、所定時間Ｔｍ（Ｖ４）で
設定時間Ｔｍｘを設定する。
と判断された場合、ステップ１０５へ進む。ステップ１
０５では、ステップ１０２で演算された所定時間Ｔｍ
（Ｖ４）を、メモリ１３に記憶させ、データの更新を行
う。ステップ１０６において、所定時間Ｔｍ（Ｖ４）で
設定時間Ｔｍｘを設定する。
【００２６】上記ステップ１０１で電圧が１５Ｖより小
さいと判断されると、ステップ１０７へ進み、ここで１
３Ｖより大きいかどうかが判断される。電圧が１３Ｖよ
り大きい場合は、電圧領域Ｖ３に入り、図６のステップ
１０８へ進む。その後は、上記電圧領域Ｖ４に入ったと
同じように、ステップ１０８〜ステップ１１２におい
て、電圧領域Ｖ３について所定時間Ｔｍ（Ｖ３）が演算
される。前回で途中停止がなかった場合は、演算された
Ｔｍ（Ｖ３）でデータの更新を行って、設定時間Ｔｍｘ
を設定する。前回で途中停止があった場合には、データ
更新せずに前回の所定時間Ｔｍ（Ｖ３）’で設定時間Ｔ
ｍｘを設定する。
さいと判断されると、ステップ１０７へ進み、ここで１
３Ｖより大きいかどうかが判断される。電圧が１３Ｖよ
り大きい場合は、電圧領域Ｖ３に入り、図６のステップ
１０８へ進む。その後は、上記電圧領域Ｖ４に入ったと
同じように、ステップ１０８〜ステップ１１２におい
て、電圧領域Ｖ３について所定時間Ｔｍ（Ｖ３）が演算
される。前回で途中停止がなかった場合は、演算された
Ｔｍ（Ｖ３）でデータの更新を行って、設定時間Ｔｍｘ
を設定する。前回で途中停止があった場合には、データ
更新せずに前回の所定時間Ｔｍ（Ｖ３）’で設定時間Ｔ
ｍｘを設定する。
【００２７】ステップ１０７で、電圧が電圧領域Ｖ３に
入らなかった場合は、ステップ１１３へ進み、ここで電
圧が１１Ｖ〜１３Ｖの電圧領域Ｖ２に入ったかどうかが
判断される。電圧領域Ｖ２に入った場合は、ステップ１
１４へ進み、上記と同じように、ステップ１１４〜ステ
ップ１１８において、電圧領域Ｖ２について、所定時間
Ｔｍ（Ｖ２）が演算され、設定時間Ｔｍｘが設定され
る。
入らなかった場合は、ステップ１１３へ進み、ここで電
圧が１１Ｖ〜１３Ｖの電圧領域Ｖ２に入ったかどうかが
判断される。電圧領域Ｖ２に入った場合は、ステップ１
１４へ進み、上記と同じように、ステップ１１４〜ステ
ップ１１８において、電圧領域Ｖ２について、所定時間
Ｔｍ（Ｖ２）が演算され、設定時間Ｔｍｘが設定され
る。
【００２８】ステップ１１３で電圧領域Ｖ２に入らなか
った場合は、ステップ１１９へ進み、ここで電圧が１０
Ｖ〜１１Ｖの電圧領域Ｖ１に入ったと判断されると、図
６のステップ１２０へ進んで、電圧領域Ｖ１について、
所定時間Ｔｍ（Ｖ１）が演算され、ステップ１２１〜ス
テップ１２４により、設定時間Ｔｍｘが設定される。ス
テップ１１９で電圧が電圧領域Ｖ１に入らなかったとな
ると、バッテリの電圧が小さ過ぎるため、トランクリッ
ド３の開閉は行わないものとして、演算、設定を行わず
にループを終了する。
った場合は、ステップ１１９へ進み、ここで電圧が１０
Ｖ〜１１Ｖの電圧領域Ｖ１に入ったと判断されると、図
６のステップ１２０へ進んで、電圧領域Ｖ１について、
所定時間Ｔｍ（Ｖ１）が演算され、ステップ１２１〜ス
テップ１２４により、設定時間Ｔｍｘが設定される。ス
テップ１１９で電圧が電圧領域Ｖ１に入らなかったとな
ると、バッテリの電圧が小さ過ぎるため、トランクリッ
ド３の開閉は行わないものとして、演算、設定を行わず
にループを終了する。
【００２９】上記によって設定時間Ｔｍｘが設定される
と、ループが図７のステップ２００へ進む。ここでモー
タ制御部１５によってモータ駆動が開始され、トランク
リッドが開閉される。モータの駆動開始と同時に、計時
部１６はステップ２０１において、モータ駆動時間の計
時を開始させる。ステップ２０２においては、途中停止
判断部１１は計時部の時間計測値ｔと設定時間Ｔｍｘと
を比較する。計測値ｔが設定時間Ｔｍｘ以内で、モータ
駆動が停止した場合は、途中停止がなかったとして、計
測値ｔを新たなＴｒ（Ｖ）として、データの更新を行っ
てメモリ１３に記憶させる。計測値ｔが設定時間Ｔｍｘ
を超えても、モータ駆動が続けられている場合は、途中
停止が発生したとして、ステップ２０３において、停止
信号をモータ制御部１５に出力して、駆動を停止させ
る。
と、ループが図７のステップ２００へ進む。ここでモー
タ制御部１５によってモータ駆動が開始され、トランク
リッドが開閉される。モータの駆動開始と同時に、計時
部１６はステップ２０１において、モータ駆動時間の計
時を開始させる。ステップ２０２においては、途中停止
判断部１１は計時部の時間計測値ｔと設定時間Ｔｍｘと
を比較する。計測値ｔが設定時間Ｔｍｘ以内で、モータ
駆動が停止した場合は、途中停止がなかったとして、計
測値ｔを新たなＴｒ（Ｖ）として、データの更新を行っ
てメモリ１３に記憶させる。計測値ｔが設定時間Ｔｍｘ
を超えても、モータ駆動が続けられている場合は、途中
停止が発生したとして、ステップ２０３において、停止
信号をモータ制御部１５に出力して、駆動を停止させ
る。
【００３０】電圧検出部１４は発明の電圧検出手段を構
成する。全閉スイッチ６、全開スイッチ７は発明の開閉
完成手段を構成する。計時部１６は発明の時間測定手段
を構成する。メモリ１３は発明の記憶手段を構成する。
途中停止判断部１１は発明の途中停止検出手段を構成す
る。モータ制御部１５は発明の制御手段を構成する。
成する。全閉スイッチ６、全開スイッチ７は発明の開閉
完成手段を構成する。計時部１６は発明の時間測定手段
を構成する。メモリ１３は発明の記憶手段を構成する。
途中停止判断部１１は発明の途中停止検出手段を構成す
る。モータ制御部１５は発明の制御手段を構成する。
【００３１】本実施例は、以上のように構成され、途中
停止の判断は開閉時間によって行われるから、モータの
駆動時間の計時と比較だけで途中停止判断ができる。判
断の基準となる所定時間はモータの駆動電圧と対応関係
をもっているから、モータ駆動電圧の変動にも対応で
き、素早く途中停止を検出することができる。また所定
時間は、開閉するたびに実開閉時間に近づくように修正
し、学習させるから、トランクリッドの駆動状態の変化
にも対応できるものとなり、長期にわたり、途中停止を
検出できる状態が保たれる。
停止の判断は開閉時間によって行われるから、モータの
駆動時間の計時と比較だけで途中停止判断ができる。判
断の基準となる所定時間はモータの駆動電圧と対応関係
をもっているから、モータ駆動電圧の変動にも対応で
き、素早く途中停止を検出することができる。また所定
時間は、開閉するたびに実開閉時間に近づくように修正
し、学習させるから、トランクリッドの駆動状態の変化
にも対応できるものとなり、長期にわたり、途中停止を
検出できる状態が保たれる。
【００３２】このように、途中停止の判断は時間によっ
て行われるから、モータ回転速度の検出が必要なものに
比べ、速度センサーが不要で、安価に構成できる。また
起動時の速度変化やシール材を圧縮するときの速度変化
も判断を誤らせる要素とならず、高精度に途中停止を検
出できる効果が得られる。なお、本実施例では、トラン
クリッドの開閉時の影響要素として、バッテリの電圧を
用いたが、このほか、モータの駆動電流を用いても同じ
効果が得られることはいうまでもない。また、トランク
リッドだけでなく、窓ガラスやその他の開閉物体にも同
様適用することができる。
て行われるから、モータ回転速度の検出が必要なものに
比べ、速度センサーが不要で、安価に構成できる。また
起動時の速度変化やシール材を圧縮するときの速度変化
も判断を誤らせる要素とならず、高精度に途中停止を検
出できる効果が得られる。なお、本実施例では、トラン
クリッドの開閉時の影響要素として、バッテリの電圧を
用いたが、このほか、モータの駆動電流を用いても同じ
効果が得られることはいうまでもない。また、トランク
リッドだけでなく、窓ガラスやその他の開閉物体にも同
様適用することができる。
【図１】実施例の構成を示す図である。
【図２】コントロールユニットの機能ブロック図であ
る。
る。
【図３】初期の所定時間とバッテリ電圧の関係を示す図
である。
である。
【図４】記憶データの構成を示す図である。
【図５】コントロールユニッロにおける制御動作のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図６】コントロールユニッロにおける制御動作のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図７】コントロールユニッロにおける制御動作のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１ コントロールユニット ２ モータ ３ トランクリッド ４ オフスイッチ ５ オープンスイッチ ６ 全閉スイッチ ７ 全開スイッチ ８ バッテリ １１ 途中停止判断部 １２ 所定時間設定部 １３ メモリ １４ 電圧検出部 １５ モータ制御部
Claims (5)
- 【請求項１】 窓や扉等の開閉物体と、該開閉物体を開
閉させるモータと、前記モータの駆動によって前記開閉
物体が所定の開閉位置に到達したことを検出する開閉完
成検出手段と、前記開閉物体が所定位置に到達したこと
で前記モータの駆動を停止させる制御手段とを有する開
閉機構において、前記開閉物体の駆動時間を測定する時
間測定手段と、前記モータの駆動電圧を検出する電圧検
出手段と、前記駆動電圧に対応する所定時間を記憶する
記憶手段と、前記モータの駆動電圧によって前記記憶手
段から読み出される前記所定時間と前記開閉物体の駆動
時間とを比較し、駆動時間が前記所定時間を超えた場
合、前記開閉物体が途中停止したものと検出する途中停
止検出手段とを有すること特徴とする開閉機構の途中停
止検出装置。 - 【請求項２】 前記駆動電圧の変動範囲を分割して複数
の電圧領域を設定し、前記記憶手段は、前記各電圧領域
に対応する所定時間を記憶することを特徴とする開閉機
構の途中停止検出装置。 - 【請求項３】 前記記憶手段に記憶された所定時間を実
開閉時間に基づいて実開閉時間に近い値に更新する所定
時間設定手段を設けたことを特徴とする請求項１または
２記載の開閉機構の途中停止検出装置。 - 【請求項４】 前記所定時間設定手段は、前回の検出で
途中停止となった場合、前記記憶手段に記憶された所定
時間を更新しないことを特徴とする請求項３記載の開閉
機構の途中停止検出装置。 - 【請求項５】 前記所定時間設定手段は、前記記憶手段
に記憶された所定時間と実開閉時間との平均値をとるこ
とによって所定時間を演算することを特徴とする請求項
３記載の開閉機構の途中停止検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09551799A JP3630008B2 (ja) | 1999-04-01 | 1999-04-01 | 開閉機構の途中停止検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09551799A JP3630008B2 (ja) | 1999-04-01 | 1999-04-01 | 開閉機構の途中停止検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000291336A true JP2000291336A (ja) | 2000-10-17 |
| JP3630008B2 JP3630008B2 (ja) | 2005-03-16 |
Family
ID=14139771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09551799A Expired - Fee Related JP3630008B2 (ja) | 1999-04-01 | 1999-04-01 | 開閉機構の途中停止検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3630008B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018100492A (ja) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | 株式会社ケーヒン | 車両用電動ドアの制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009161959A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Yazaki Corp | 車両用ドア開閉システム |
-
1999
- 1999-04-01 JP JP09551799A patent/JP3630008B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018100492A (ja) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | 株式会社ケーヒン | 車両用電動ドアの制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3630008B2 (ja) | 2005-03-16 |
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