JP2000280129A - 工作機械及び工作機械ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 主軸関連のメンテナンスを主軸の一側方から
集中的に行うことができ、複数の工作機械により工作機
械ユニットを構成する場合、広い設置スペースを必要と
することなく、限定された設置スペースに多くの工作機
械を配置することができる工作機械及び工作機械ユニッ
トを提供する。 【解決手段】 ベッド１１の上面にコラム１２を水平方
向へ直線移動可能に支持する。コラム１２には水平方向
に延びる基部１２ａ及びその基部１２ａから上方に延び
る起立部１２ｂを設ける。コラム１２の起立部１２ｂの
一側面には主軸２４を昇降可能及びコラム１２の移動方
向と直交する水平方向へ移動可能に支持し、その主軸２
４の先端には工具２５を装着する。主軸２４のコラム１
２と反対側の少なくとも側方を開放する。主軸２４を外
側にしてコラム１２が背中合わせになるように、複数の
工作機械を隣接配置して工作機械ユニットを構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、工作機械及び複
数の工作機械を配置してなる工作機械ユニットに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の工作機械及び工作機械ユ
ニットとしては、図１０（Ａ），（Ｂ）の簡略図に示す
ように、例えば、特開平１０−３４４７５号公報，特開
平９−２６２７２７号公報，特開平８−２５１６１号公
報に開示されているようなものが一般的であった。

【０００３】すなわち、図１０（Ａ）に示すように、特
開平１０−３４４７５号公報においては、ベッド４７上
に前後，左右方向に延びるレール（図面においては各レ
ールを覆うテレスコカバーが図示されている）を介して
支持されたコラム４１の前部に主軸ヘッド４２が昇降可
能に支持されている。主軸ヘッド４２には主軸４３が回
転可能に支持され、その主軸４３の先端にドリル等の工
具４４が着脱可能に装着されている。

【０００４】図１０（Ｂ）に示すように、特開平９−２
６２７２７号公報，特開平８−２５１６１号公報におい
ては、コラム４１がベッド４７上に固定され、そのコラ
ム４１の前面にはレール４５に沿って左右方向に移動可
能なサドル４６が設けられている。そのサドル４６に
は、レール４７に沿って昇降可能な主軸ヘッド４２が前
後動可能に支持されている。主軸ヘッド４２には主軸４
３が回転可能に支持され、その主軸４３の先端にドリル
等の工具４４が着脱可能に装着されている。

【０００５】以上のように構成された工作機械では、主
軸４３の両側方がコラム４１によって閉塞されているた
め、主軸４３関連のメンテナンスを側方から集中的に行
うことができない。このため、工場内で複数の工作機械
を配置して、工作機械ユニットを構成する場合には、図
９に示すように、複数の工作機械Ｍ１〜Ｍ４を両側に所
定のメンテナンス用のエリアＳ１〜Ｓ５を確保した状態
で、それらの主軸４３が同一方向を向くように配置する
必要があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】よって、この従来の工
作機械では、複数の工作機械により工作機械ユニットを
構成する際に、広い設置スペースを必要として、限定さ
れた設置スペースに多くの工作機械を配置することがで
きないという問題があった。

【０００７】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その目的と
するところは、主軸関連のメンテナンスを主軸の一側方
から集中的に行うことができ、複数の工作機械により工
作機械ユニットを構成する場合、広い設置スペースを必
要とすることなく、限定された設置スペースに多くの工
作機械を配置することができる工作機械及び工作機械ユ
ニットを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明では、主軸をコラムの一側
面に昇降可能に支持するとともに、コラムに設けられた
主軸側の一側面を開放したことを特徴とするものであ
る。

【０００９】従って、コラムの一側面に設けられた開放
部を利用して、主軸関連のメンテナンスを主軸の一側方
から集中的に行うことができる。このため、メンテナン
ス用のエリアは工作機械の一側方に設ければよく、複数
の工作機械を配置して工作機械ユニットを構成する場合
に、それぞれの工作機械の両側に所定のメンテナンス用
エリアを確保する必要がない。よって、広い設置スペー
スを要することなく、限定された設置スペースに多くの
工作機械を効率よく配置することができる。さらに、コ
ラムの幅を小さくして、機械全体小型化できる。この小
型化により、設置スペースの効率使用が可能になる。

【００１０】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の工作機械において、前記コラムは、水平方向に延び
る基部と、その基部から上方に延びる起立部とを有し、
起立部において主軸を支持することを特徴とするもので
ある。

【００１１】従って、コラムを単純なＬ形状に形成すれ
ばよく、コラムの構成が簡単であるとともに、主軸をコ
ラムに対して片持ち状態で支持することができる。請求
項３に記載の発明では、請求項２に記載の工作機械にお
いて、前記主軸は基部の延長側における起立部の側面に
支持されていることを特徴とするものである。

【００１２】従って、主軸や主軸ヘッドが基部の上方に
位置することになり、主軸等の荷重が基部に確実に受け
止められる。このため、コラムの基部が主軸の反対側に
突出しないので、コラムの幅を小さくすることに寄与で
きる。

【００１３】請求項４に記載の発明では、請求項１〜請
求項３のいずれか一項に記載の工作機械において、前記
コラムは水平方向へ直線移動可能に支持されていること
を特徴とするものである。

【００１４】従って、コラムの水平移動により主軸をワ
ークに対する加工位置へ容易に移動させることができ
る。請求項５に記載の発明では、請求項４に記載の工作
機械において、前記主軸はコラムの移動方向と直交する
水平方向に移動可能であることを特徴とするものであ
る。

【００１５】従って、主軸を自体の水平移動によりワー
クに対して容易に加工送りすることができ、主軸はコラ
ムの水平移動との合成運動により水平面内に全方向に移
動することができる。

【００１６】請求項６に記載の発明では、請求項１〜請
求項５のいずれか一項に記載の工作機械において、前記
主軸の上方または側方の開放部に工具マガジンを設けた
ことを特徴とするものである。

【００１７】従って、主軸の上方または側方の開放部を
利用して、工具マガジンを容易に配設することができ、
機械全体の小型化に寄与できる。請求項７に記載の発明
では、請求項６に記載の工作機械において、前記工具マ
ガジンをベッドの幅内に設けたものである。

【００１８】このため、工作機械全体を小型化できる。
請求項８に記載の工作機械ユニットの発明では、前記請
求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の工作機械を、
主軸を外側にしてコラムが背中合わせになるように隣接
配置したことを特徴とするものである。

【００１９】従って、複数の工作機械の配置時に、各工
作機械ごとに所定のメンテナンス用エリアを確保する必
要がなく、隣接する各対の工作機械のメンテナンスエリ
アを共有化することができ、広い設置スペースを要する
ことなく、限定された設置スペースに多くの工作機械を
効率よく配置することができる。

【００２０】請求項９に記載の発明では、請求項７また
は８に記載の工作機械ユニットにおいて、前記各工作機
械における主軸の向きが同一方向であることを特徴とす
るものである。

【００２１】従って、複数の工作機械に対して、ワーク
を同一ライン上で流すことができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）以下に、この
発明の第１の実施形態を、図１〜図６に基づいて説明す
る。

【００２３】図１〜図３に示すように、ベッド１１の上
面にはカバー１０１が設けられ、その内部においてベッ
ド１１の上面にはコラム１２が一対のレール１３を介し
て、水平方向（Ｘ方向）へ移動可能に支持されている。
このコラム１２は正面形ほぼＬ字状に形成され、Ｘ方向
に延びる基部１２ａと、その基部１２ａの端部から上方
に延びる起立部１２ｂとを備えている。ベッド１１上に
はＸ方向移動用モータ１４が配設され、このモータ１４
の回転により送りねじ１５を介して、コラム１２がＸ方
向に移動される。

【００２４】前記コラム１２の基部１２ａの延長側にお
いて、起立部１２ｂの一側面にはサドル１６が一対のレ
ール１７を介して、コラム１２の移動方向と直交する上
下方向（Ｙ方向）へ昇降可能に支持されている。起立部
１２ｂ上にはＹ方向移動用モータ１８が配設され、この
モータ１８の回転により送りねじ１９を介して、サドル
１６がＹ方向に昇降される。

【００２５】前記サドル１６の側面には主軸ヘッド２０
が一対のレール２１を介して、コラム１２の移動方向と
直交する水平方向（Ｚ方向）へ移動可能に支持されてい
る。主軸ヘッド２０の下方において、サドル１６の側面
にはＺ方向移動用モータ２２が配設され、このモータ２
２の回転により送りねじ２３を介して、主軸ヘッド２０
がＺ方向に早送り及び加工送り移動される。

【００２６】前記主軸ヘッド２０には主軸２４が回転可
能に支持され、その主軸２４の先端にはドリル等の工具
２５が着脱可能に装着される。主軸ヘッド２０には主軸
回転用モータ２６が配設され、主軸２４に工具２５が装
着された状態で、このモータ２６により主軸２４が加工
回転される。

【００２７】そして、前記のようにコラム１２の起立部
１２ｂの一側面に、サドル１６及び主軸ヘッド２０が支
持された状態で、コラム１２の基部１２ａと主軸ヘッド
２０の上方、及びコラム１２の起立部１２ｂと主軸ヘッ
ド２０の側方の一方がそれぞれ開放されている。それに
より、この主軸ヘッド２０の上方及び側方の開放部を利
用して、主軸２４関連のメンテナンスを主軸ヘッド２０
の一側方から集中的に行うことができるようになってい
る。

【００２８】前記主軸ヘッド２０の側方の開放部におけ
る上方には回転式の工具マガジン２７がベッド１１の幅
内に納まるように配設され、その外周の工具保持部２７
ａには複数の工具２５が着脱可能に保持される。そし
て、マガジン回転用モータ２８により工具マガジン２７
が回転されて、１つの工具保持部２７ａが最下位置に配
置されるとともに、主軸２４が図１に鎖線で示す工具交
換位置に移動されて、工具保持部２７ａと主軸２４との
間で工具２５の交換が行われる。

【００２９】前記ベッド１１に設けられた前記カバー１
０１の前方においてワーク３０を装着するためのワーク
支持台３１が配設されている。そして、ワーク支持台３
１上にワーク３０が装着された状態で、コラム１２がＸ
方向に移動されるとともに、サドル１６がＹ方向に昇降
されて、主軸２４がワークと対応する加工位置に移動配
置される。その後、主軸２４が回転されながら、主軸ヘ
ッド２０がＺ方向に送り移動されて、工具２５によりワ
ーク３０に穿孔等の加工が施される。なお、図示しない
が、ワーク支持台３１の両側には搬送装置が設けられ、
隣接する工作機械のワーク支持台３１間でワーク３０の
搬送が行われる。

【００３０】図１〜図４に示すように、前記カバー１０
１の前部に設けた開口１０２にはシャッタ装置１００の
シャッタ枠１０３がはめ込まれ、その内部には移動枠１
０４が左右動可能に設けられている。移動枠１０４内に
は移動板１０５が昇降可能に設けられ、その移動板１０
５には前記主軸ヘッド２０が前後動可能に挿通する挿通
孔１０６が形成されている。シャッタ枠１０３の両内側
と移動枠１０４の両側との間、移動枠１０４の上下内側
と移動板１０５の前後両端との間には、それぞれシャッ
タシート１０７，１０８が引出し及び巻込み可能に張設
されている。

【００３１】そして、これらのシャッタシート１０７，
１０８は、それぞれシャッタ枠１０３及び移動枠１０４
内のゼンマイばね（図示しない）により両側に向かって
張設方向に付勢されている。従って、主軸ヘッド２０は
挿通孔１０６内を前後動するとともに、主軸ヘッド２０
の左右動及び昇降にともない、移動枠１０４及び移動板
１０５が追随移動する。この場合、前記ゼンマイばねの
作用によりシャッタシート１０７，１０８が張設状態に
保持される。従って、そのシャッタシート１０７，１０
８及び移動板１０５により、穿孔等の加工によって生じ
る切り屑等がカバー１０１内へ侵入するのが阻止され
る。

【００３２】前記ベッド１１上には操作盤３２が支持ア
ーム３３を介して回動可能に装着され、その前面には工
作機械を制御するための操作部や表示部が設けられてい
る。そして、図２に示すように、この操作盤３２を必要
に応じてベッド１１の側方に回動配置した状態で、操作
部の操作や表示部の確認を行うようになっている。

【００３３】次に、前記のように構成された複数の工作
機械を配置してなる工作機械ユニットについて説明す
る。図５及び図６に示すように、この工作機械ユニット
においては、複数の工作機械Ｍ１〜Ｍ４のうちで、１台
おきに配置される工作機械Ｍ１，Ｍ３と工作機械Ｍ２，
Ｍ４とが、左右対称型となるように構成されている。す
なわち、図５において、工作機械Ｍ１，Ｍ３について
は、ベッド１１の上面右寄り部分にコラム１２が配設さ
れ、そのコラム１２の起立部１２ｂの左側面に主軸ヘッ
ド２０が支持されるとともに、主軸ヘッド２０の左側方
が開放されている。また、操作盤３２がベッド１１の上
面左寄り部分に配設されている。

【００３４】一方、工作機械Ｍ２，Ｍ４については、工
作機械Ｍ１，Ｍ３と左右対称となるように、ベッド１１
の上面左寄り部分にコラム１２が配設され、そのコラム
１２の起立部１２ｂの右側面に主軸ヘッド２０が支持さ
れるとともに、主軸ヘッド２０の右側方が開放されてい
る。また、操作盤３２がベッド１１の上面右寄り部分に
配設されている。

【００３５】そして、左右対称構成の一対の工作機械Ｍ
１，Ｍ３と工作機械Ｍ２，Ｍ４とが、主軸ヘッド２０を
コラム１２の互いの反対側の外側方に位置させるととも
にコラム１２の起立部１２ｂを背中合わせにした状態
で、主軸２４を同一方向の前方に向けて隣接配置されて
いる。さらに、隣接配置した一対の工作機械Ｍ１，Ｍ
２、及び工作機械Ｍ３，Ｍ４が、それらの間に所定のメ
ンテナンス用エリアＳ１〜Ｓ３を確保した状態で、横方
向に配列されている。

【００３６】従って、図１０に示す従来の工作機械ユニ
ットのように、複数の工作機械Ｍ１〜Ｍ４をそれぞれ独
立して設置し、各工作機械Ｍ１〜Ｍ４の両側にメンテナ
ンス用エリアＳ１〜Ｓ５をそれぞれ確保する必要がな
い。すなわち、図６に示すように、一対の工作機械Ｍ１
とＭ２及びＭ３とＭ４とをそれぞれコラム１２に対して
背中合わせに配置すれば、背中合わせにされたコラム１
２間のメンテナンス用エリアを省略することができ、メ
ンテナンス用エリアをＳ１〜Ｓ５からＳ１〜Ｓ３に減少
させることができる。よって、設置スペースが限定され
ていても、より多くの工作機械を設置することができ
る。

【００３７】また、この工作機械ユニットでは、メンテ
ナンス用エリアＳ１〜Ｓ３に対応して、各工作機械Ｍ１
〜Ｍ４における主軸２４の上方及び側方が開放されてい
る。従って、各工作機械Ｍ１〜Ｍ４において、この主軸
２４の上方及び側方の開放部を利用して、主軸２４関連
のメンテナンスを、側方のメンテナンス用エリアＳ１〜
Ｓ３から容易に行うことができる。

【００３８】前記の実施形態によって期待できる効果に
ついて、以下に記載する。 ・ この実施形態の工作機械においては、コラム１２の
一側面には主軸２４が上下方向（Ｙ方向）へ昇降可能に
支持され、主軸２４のコラム１２と反対側の少なくとも
側方が開放されている。

【００３９】このため、主軸２４のコラム１２と反対側
に設けられた開放部を利用して、主軸２４関連のメンテ
ナンスを主軸２４の一側方から集中的に行うことができ
る。よって、複数の工作機械Ｍ１〜Ｍ４を配置して工作
機械ユニットを構成する場合に、各工作機械Ｍ１〜Ｍ４
の両側に所定のメンテナンス用エリアＳ１〜Ｓ５を確保
する必要がない。従って、広い設置スペースを要するこ
となく、限定された設置スペースに多くの工作機械Ｍ１
〜Ｍ４を効率よく配置することができる。しかも、コラ
ム１２の幅を小さくして、機械全体を小型化でき、設置
スペースの有効利用にさらに貢献できる。

【００４０】・ コラム１２が、水平方向に延びる基部
１２ａと、その基部１２ａから上方に延びる起立部１２
ｂとを有している。そして、この起立部１２ｂの一側面
に主軸２４が支持されている。このため、コラム１２は
単純なＬ形をなす構成になって、その構成が簡単である
とともに、主軸２４をコラム１２に対して片持ち状態で
支持することができる。

【００４１】・ 主軸２４が基部１２ａの延長側におけ
る起立部１２ｂの側面に支持されている。このため、主
軸２４や主軸ヘッド２０が基部１２ａの上方に位置す
る。このため、主軸２４等の重量を基部１２ａで確実に
受け止めて、コラム１２が片持ち状態であっても、重量
バランスを保ち安定に支持することができる。

【００４２】・ コラム１２が水平方向（Ｘ方向）へ直
線移動可能に支持されるとともに、主軸２４がコラム１
２の移動方向と直交する水平方向（Ｚ方向）に移動可能
に支持されている。このため、主軸２４は水平面内の全
方向に移動できるともに、主軸２４が垂直方向（Ｙ方
向）にも昇降できるため、ワーク３０に対して任意の位
置に加工を施すことができる。

【００４３】・ 主軸２４の側方の開放部における上方
に工具マガジン２７が設けられている。このため、主軸
２４の上方の開放部を利用して、工具マガジン２７を配
設することができる。従って、空間を有効に利用して工
具マガジン２７を配置でき、機械全体の小型化が可能に
なるばかりでなく、工具マガジン２７の側方や下方が開
放されるので、工具マガジン２７のメンテナンスが容易
になる。

【００４４】・ 工具マガジン２７がベッド１１の幅内
に納まるようになっているため、工作機械全体の小型化
に寄与できる。 ・ 前記のような構成の工作機械Ｍ１〜Ｍ４が、主軸２
４を外側にしてコラム１２が背中合わせになるように対
になって隣接配置されている。このため、各対を構成す
る工作機械Ｍ１〜Ｍ４に間隔が形成されることがない。
また、各対間のメンテナンス用エリアＳ１〜Ｓ３は、隣
接する対のものと共有できる。このため、広い設置スペ
ースを要することなく、限定された設置スペースに多く
の工作機械Ｍ１〜Ｍ４を効率よく配置することができ
る。

【００４５】・ 各工作機械Ｍ１〜Ｍ４における主軸２
４の向きが同一方向になっている。このため、ワーク３
０を同一ライン上において順次流すことができ、加工を
能率よく行うことができる。

【００４６】（第２の実施形態）次に、この発明の第２
の実施形態を、前記第１の実施形態と異なる部分を中心
に説明する。

【００４７】さて、この第２の実施形態においては、図
７に示すように、主軸２４の側方における上方の開放部
にリニア式の工具マガジン３６がコラム１２の移動方向
（Ｘ方向）に沿って延長配置され、その上面の工具保持
部３６ａには複数の工具２５が着脱可能に保持されてい
る。そして、主軸２４が工具マガジン３６上の１つの工
具保持部３６ａと対応する工具交換位置に移動されて、
その工具保持部３６ａと主軸２４との間で工具２５の交
換が行われる。

【００４８】従って、この第２の実施形態においても、
前述した第１の実施形態とほぼ同様の効果を発揮させる
ことができる。 （第３の実施形態）次に、この発明の第３の実施形態
を、前記第１の実施形態と異なる部分を中心に説明す
る。

【００４９】さて、この第３の実施形態においては、図
８に示すように、工作機械ユニットにおける工作機械の
配置構成が、前記第１の実施形態と相違している。すな
わち、この実施形態では、左右対称に構成された一対の
工作機械Ｍ１，Ｍ２が、主軸２４の先端側を対向させた
状態で、ワーク支持台３１を挟んで隣接配置されてい
る。従って、両工作機械Ｍ１，Ｍ２は、ワーク支持台３
１を挟んで対称状に構成されている。このため、ワーク
支持台３１上のワーク３０に対して両側方から加工が施
されるようになっている。

【００５０】また、この実施形態では、操作盤３２がベ
ッド１１の上面のワーク支持台３１から離れる部分に支
持アーム３３を介して回動可能に装着されている。従っ
て、この第３の実施形態においても、前記第１の実施形
態とほぼ同様の効果を発揮させることができる。

【００５１】（変形例）なお、この実施形態は、次のよ
うに変更して具体化することも可能である。 ・ ベッド１１の上面にワーク３０を支持するように構
成すること。

【００５２】・ 工具マガジン２７，３６を省略するこ
と。 ・ 工具マガジン２７，３６をコラム１２の移動領域か
ら外れる位置において主軸２４の側方の開放部に設ける
こと。

【００５３】

【発明の効果】以上、実施形態で例示したように、この
発明においては以下の効果を奏する。請求項１に記載の
発明では、主軸をコラムの一側面に昇降可能に支持する
とともに、主軸のコラムと反対側の少なくとも側方を開
放したことにより、メンテナンス用のエリアは工作機械
の一側方に設ければよく、限定された設置スペースに多
くの工作機械を効率よく配置することができる。さら
に、コラムの幅を小さくして、機械全体を小型化でき、
設置スペースのさらなる有効使用が可能になる。

【００５４】請求項２に記載の発明では、前記コラム
は、水平方向に延びる基部と、その基部から上方に延び
る起立部とを有し、起立部において主軸を支持したこと
により、コラムを単純なＬ形状に形成すればよく、コラ
ムの構成が簡単かつ小型になるとともに、主軸をコラム
に対して片持ち状態で支持することができる。

【００５５】請求項３に記載の発明では、前記主軸を基
部の延長側における起立部の側面に支持したことによ
り、主軸をコラムに対して片持ち状態で安定に支持する
ことができる。

【００５６】請求項４に記載の発明では、前記コラムを
水平方向へ直線移動可能に支持したことにより、コラム
の水平移動により主軸をワークに対する加工位置へ容易
に移動させることができる。

【００５７】請求項５に記載の発明では、主軸をコラム
の移動方向と直交する水平方向に移動可能にしたことに
より、主軸をコラムの水平移動との合成運動により水平
面内に全方向に移動することができる。

【００５８】請求項６に記載の発明では、主軸の上方ま
たは側方の開放部に工具マガジンを設けたことにより、
主軸の上方または側方の開放部を利用して、工具マガジ
ンを容易に配設することができ、機械全体の小型化に寄
与できる。

【００５９】請求項７に記載の発明では、工具マガジン
をベッドの幅内に設けたことにより、工作機械全体をさ
らなる小型化に寄与できる。請求項８に記載の発明で
は、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の工作機
械を、主軸を外側にしてコラムが背中合わせになるよう
に隣接配置したことにより、複数の工作機械の配置時
に、各工作機械ごとに所定のメンテナンス用エリアを確
保する必要がなく、限定された設置スペースに多くの工
作機械を効率よく配置することができる。

【００６０】請求項９に記載の発明では、請求項７また
は８に記載の工作機械ユニットにおいて各工作機械にお
ける主軸の向きを同一方向にしたことにより、複数の工
作機械に対して、ワークを同一ライン上で流すことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の第１の実施形態を示す工作機械の
正面図。

【図２】 図１の工作機械の平面図。

【図３】 図１の工作機械の側面図。

【図４】 シャッタ装置の正面図。

【図５】 複数の工作機械を配置した工作機械ユニット
を示す平面図。

【図６】 図５の工作機械ユニットの一部を拡大して示
す正面図。

【図７】 第２の実施形態の工作機械を示す正面図。

【図８】 第３の実施形態の工作機械ユニットを示す平
面図。

【図９】 従来の工作機械を配置した工作機械ユニット
を示す平面図。

【図１０】 従来の工作機械を示す斜視図。

【符号の説明】

１１…ベッド、１２…コラム、１２ａ…基部、１２ｂ…
起立部、１４…Ｘ方向移動用モータ、１６…サドル、１
８…Ｙ方向移動用モータ、２０…主軸ヘッド、２２…Ｚ
方向移動用モータ、２４…主軸、２５…工具、２６…主
軸回転用モータ、２７…工具マガジン、３０…ワーク、
Ｍ１〜Ｍ４…工作機械、Ｍ１〜Ｍ５…メンテナンス用エ
リア。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベッドの上面にコラムを支持し、そのコ
   ラムに主軸を支持した工作機械において、 前記主軸をコラムの一側面に昇降可能に支持するととも
   に、コラムに設けられた主軸側の一側面を開放した工作
   機械。
2. 【請求項２】 前記コラムは、水平方向に延びる基部
   と、その基部から上方に延びる起立部とを有し、起立部
   において主軸を支持する請求項１に記載の工作機械。
3. 【請求項３】 前記主軸は基部の延長側における起立部
   の側面に支持されている請求項２に記載の工作機械。
4. 【請求項４】 前記コラムは水平方向へ直線移動可能に
   支持されている請求項１〜請求項３のいずれか一項に記
   載の工作機械。
5. 【請求項５】 前記主軸はコラムの移動方向と直交する
   水平方向に移動可能である請求項４に記載の工作機械。
6. 【請求項６】 前記主軸の上方または側方の開放部に工
   具マガジンを設けた請求項１〜請求項５のいずれか一項
   に記載の工作機械。
7. 【請求項７】 前記工具マガジンをベッドの幅内に設け
   た請求項６に記載の工作機械。
8. 【請求項８】 請求項１〜請求項７のいずれか一項に記
   載の工作機械を、主軸を外側にしてコラムが背中合わせ
   になるように隣接配置した工作機械ユニット。
9. 【請求項９】 前記各工作機械における主軸の向きが同
   一方向である請求項７または８に記載の工作機械ユニッ
   ト。