JP2000280122A - ワイヤカット放電加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多数個取り加工において適切な加工スキップ
の要否判定を行えるようにすること。 【解決手段】 加工穴の加工継続時間ｔａを第１基準時
間Ｔ１とステップＳ５２で比較し、ｔａ≧Ｔ１の場合に
は再加工を行う。ｔａ＜Ｔ１の場合、ｔａが第２基準時
間Ｔ２（＜Ｔ１）より小さいか否かがステップＳ５３で
判別され、ｔａ≧Ｔ２の場合にはステップＳ５４で加工
条件を変更して再加工する。ｔａ＜Ｔ２であるとステッ
プ４５でスキップ処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤカット放電
加工機を用いて被加工物に多数個の穴を順次放電加工す
る所謂多数個取り加工を行うためのワイヤカット放電加
工方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤカット放電加工機は、周知のとお
り、１対のワイヤ電極のガイド間にワイヤ電極を張架し
てワイヤ電極を連続的に供給・更新しつつ、これに被加
工物を対向せしめ、被加工物とワイヤ電極との間に加工
液を供給しながら放電加工パルス電流を両者間に印加
し、被加工物またはワイヤ電極に加工形状に応じた相対
的な送りを与えることによって被加工物をくり抜くよう
に或いは所要の形状が得られるように切断加工するもの
である。ワイヤ電極の供給・更新の際には、ワイヤカッ
ト放電加工機に備え付けられている自動結線装置により
ワイヤ電極の自動結線、切断が行われるように構成され
ており、何らかの原因により加工中にワイヤ電極が断線
した場合に備えて、ワイヤカット放電加工機には、ワイ
ヤ電極の断線を検出する装置が備え付けられている。

【０００３】このようなワイヤカット放電加工機により
被加工物に多数個の穴等を加工する、所謂多数個取り加
工が行われる。特にこの多数個取り加工において、近
時、大きさが数ｍｍ〜１ｍｍ以下で、しかも極めて多数
個の加工をすることが多く要求されるようになってきて
いる。

【０００４】多数個取り加工においてそれぞれの穴を加
工するときには、自動結線装置により、まず当該穴の加
工スタート穴にワイヤ電極を自動結線してから加工を開
始し、１つの加工穴の加工が終了するとワイヤ電極を切
断して次の加工穴の加工スタート穴に移動して再びワイ
ヤ電極の自動結線を行い、加工を再開する。このよう
に、１つの加工穴の加工には、ワイヤ電極の自動結線と
切断とを伴うが、この場合、希ではあるが、自動結線が
できなかったり、ワイヤ電極が加工の途中で何度も断線
したりする場合がある。

【０００５】加工中にワイヤ電極が断線する現象は、放
電加工条件が加工エネルギー的に強かったり、ワイヤ電
極のテンションが不適切であったり、加工液の噴流の掛
かり具合が弱かったりする場合に専ら発生するが、通常
は、放電加工を開始する前にこれらの加工条件等が適切
に設定されているので、このようなトラブルは殆ど発生
しない。特に、現在のワイヤカット放電加工機において
は、テンションや噴流の制御が安定しており加工中にこ
れらが変動することも少ない。

【０００６】にもかかわらずワイヤ電極の断線が生じる
ことがあるのは、最初から加工条件やテンションの設定
が不適切であったり加工液の噴流が弱めであったりする
設定不良の場合、又は、局部的に加工液噴流の掛かり具
合が悪くなるような加工形状の特殊性による場合のいず
れかであることが多い。

【０００７】前者の場合には、どちらかと言えば加工が
開始されたときの早いうちに、しかも、多くの加工穴に
おいて連続的にワイヤ電極が断線する傾向を有する。こ
れに対し、後者の場合には、例えば、大テーパの加工、
鋭角のコーナ近傍の加工、隣り合う加工済みの溝の近傍
での加工、微細加工の連続する複雑形状の箇所の加工な
どを含む特定の加工箇所付近で集中して断線が発生す
る。

【０００８】また、この他にも、中子落としの場合に傾
いた被加工物がワイヤ電極と接触したり、ドライランで
チェックし忘れた場合に加工範囲が加工テーブルの機械
的な移動範囲あるいはソフトウエアリミットを越えて移
動したりして、加工が継続できないことがある。このよ
うな場合、その加工穴の再加工が際限なく繰り返され、
それ以降の加工が行われなくなることを避けるため、そ
の加工穴の再加工を中断して次の加工穴に加工を進め
る、いわゆる加工穴スキップが行われる。

【０００９】この加工スキップを伴う多数個取り加工方
法は、とりわけ穴寸法が数ｍｍ〜１ｍｍ以下の極めて多
数の加工穴を放電加工するケースで重要な意義を有す
る。つまり、このようなケースでは加工穴の個数が多い
だけに、必要な場合には適切に加工スキップが行われる
と共に、加工スキップができるだけ発生しないようにし
ながら一通りの加工が行われるようにする必要があるか
らである。

【００１０】加工スキップをさせるかどうかの判定方法
として、特開昭５６−９５５４０号公報（特公平２−３
８３３０号）には、複数個の加工穴のうちの１つの穴加
工の加工中にワイヤ断線が生じた場合にその加工開始点
に移動してワイヤの自動結線を行い再び加工を開始する
ようにした方法が開示されている。ここでは、ワイヤ電
極の断線回数が指定回数以上となった場合に、この断線
位置を記憶すると共に次の加工穴の加工に移るようにし
ている。

【００１１】加工スキップに関するその他の従来技術と
しては、特開平６−５５３５３号公報、特開平１−１２
１１２６号公報、特開平６−１９０６３４号公報、特開
平３−９２２１９号公報、特開平７−２９０３１９号公
報がある。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術は、
いかなる場合に加工スキップさせるかについてすべてが
言及しているわけではないが、言及された方法は、ワイ
ヤ電極の断線回数をもって加工スキップするかどうかを
判定する方法である。この方法では、断線が多少発生し
てもある程度加工が進行するような加工状況であって
も、断線回数が指定回数に達すればすべて加工スキップ
が行われることになるので、未加工穴が必要以上に出現
することになる。そのため、加工終了後に改めてこの未
加工穴に追加工を施すとき、追加工のための装置の設定
の段取りや追加工用のプログラムを編集するなどのプロ
グラム作成作業が必要となり、加工効率が著しく低下す
ることになるという問題点を有している。

【００１３】本発明の目的は、ワイヤカット放電加工機
を用いて複数個の放電加工を順次行う場合において、１
つの加工箇所において加工が中断したとき、この加工箇
所で加工再開の適否を的確に判別して、加工のスキップ
が適切に行われるようにしたワイヤカット放電加工方法
を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、ワイヤカット放電加工機を用いて複数個
の放電加工を順次行う場合において、加工途中にワイヤ
電極の断線が発生して再加工を行ったときに再びワイヤ
電極の断線が生じた場合には、この再加工における放電
加工の継続時間に応じて、又はこの再加工における放電
加工の加工距離に応じて、この再加工を行うか、次の加
工予定箇所に加工スキップするか否かを判定するように
したものである。

【００１５】請求項１の発明によれば、ワイヤカット放
電加工機のワイヤ電極自動結線機能及びワイヤ切断機能
を用いて被加工物に複数個の放電加工を順次行うように
したワイヤカット放電加工方法において、前記複数個の
放電加工のうちの少なくとも１つの加工において、ワイ
ヤ電極の断線が発生したことにより当該加工の再加工を
行い、再加工時に再びワイヤ電極の断線が生じた場合に
は、再加工時における再加工開始からの加工継続時間に
応じて次の加工予定箇所に加工スキップするか否かを判
定するようにした方法が提案される。

【００１６】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
発明において、前記加工継続時間が所定の基準時間と比
較され、前記加工継続時間が前記基準時間より大きい場
合には当該加工を再開し、前記加工継続時間が前記基準
時間より小さい場合には加工スキップを行うようにした
方法が提案される。

【００１７】請求項３の発明によれば、請求項１記載の
発明において、前記加工継続時間が所定の第１の基準時
間とこれより短い第２の基準時間と比較され、前記加工
継続時間が前記第１の基準時間以上の場合には同じ加工
条件で当該加工箇所の再加工を行い、前記加工継続時間
が前記第１の基準時間より小さく且つ前記第２の基準時
間以上の場合には放電加工条件を弱めて当該加工箇所の
再加工を行い、前記加工継続時間が前記第２の基準時間
より小さい場合に加工スキップを行うようにした方法が
提案される。

【００１８】請求項４の発明によれば、ワイヤカット放
電加工機のワイヤ電極自動結線機能及びワイヤ切断機能
を用いて被加工物に複数個の放電加工を順次行うように
したワイヤカット放電加工方法において、前記複数個の
放電加工のうちの少なくとも１つの加工において、ワイ
ヤ電極の断線が発生したことにより当該加工の再加工を
行い、再加工時に再びワイヤ電極の断線が生じた場合に
は、再加工時における再加工開始からの加工継続距離に
応じて次の加工予定箇所に加工スキップするか否かを判
定するようにした方法が提案される。

【００１９】請求項５の発明によれば、請求項４記載の
発明において、前記加工継続距離が所定の基準距離と比
較され、前記加工継続距離が前記基準距離より大きい場
合には当該加工を再開し、前記加工継続距離が前記基準
距離より小さい場合には加工スキップを行うようにした
方法が提案される。

【００２０】請求項６の発明によれば、請求項４記載の
発明において、前記加工継続距離が所定の第１の基準距
離及びこれより短い第２の基準距離と比較され、前記加
工継続距離が前記第１の基準距離以上の場合には同じ加
工条件で当該加工箇所の再加工を行い、前記加工継続距
離が前記第１の基準距離より小さく且つ前記第２の基準
距離以上の場合には放電加工条件を弱めて当該加工箇所
の再加工を行い、前記加工継続距離が前記第２の基準距
離より小さい場合に加工スキップを行うようにした方法
が提案される。

【００２１】請求項７の発明によれば、請求項１乃至６
記載のいずれかの発明において、所定個数以上の加工箇
所で連続して加工スキップが発生する場合には、放電加
工を中断し警報を出力するようにした方法が提案され
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例につき詳細に説明する。

【００２３】図１は、本発明の方法により被加工物に複
数の加工を行うことができるようにしたワイヤカット放
電加工装置の実施の形態の一例を示す概略構成図であ
る。ワイヤカット放電加工装置１は、ワイヤカット放電
加工機本体１００と、加工用電源装置２００とから構成
されている。

【００２４】ワイヤカット放電加工機本体１００は、こ
れ自身公知の構成のものである。ワイヤ電極１０２は、
ワイヤ供給装置１０１から供給され、ワイヤ電極１０２
が断線したか否かを検出するための断線検出装置１０３
及び送り側案内ローラ１０４を経由し、図示省略したワ
イヤ切断装置を含む、ワイヤ電極１０２の自動挿通・結
線を行うための自動結線装置１０５を通って、一対のワ
イヤガイド１０６、１０７に送られる。ワイヤ電極１０
２が一対のワイヤガイド１０６、１０７間で被加工物１
０８と対向して放電加工間隙が構成される。

【００２５】被加工物１０８は、基台１０９上に設置さ
れたＸ−Ｙ移動装置１１０上に設けられたワークスタン
ド１１１によって固定されている。Ｘ−Ｙ移動装置１１
０は、Ｘ軸テーブル１１０Ａ、Ｙ軸サドル１１０Ｂ、Ｘ
軸モータ１１０Ｃ及びＹ軸モータ１１０Ｄを備えて成る
公知構成のものである。Ｘ−Ｙ移動装置１１０は、一対
のワイヤガイド１０６、１０７間に張架されて走行して
いるワイヤ電極１０２に対して被加工物をＸ−Ｙ平面内
で所要の相対移動運動させることができる構成となって
いる。

【００２６】加工用電源装置２００は、上下のワイヤガ
イド１０６、１０７に組み込まれている図示しない通電
子と被加工物への給電線とを介してワイヤ電極１０２と
被加工物１０８との間に放電加工用パルス電圧を印加す
るための放電電源部２０１と、コンピュータシステムと
して構成されている数値制御装置２０２とを備えて成っ
ている。数値制御装置２０２は、放電電源部２０１及び
Ｘ−Ｙ移動装置１１０の動作を制御するように構成され
ている。

【００２７】数値制御装置２０２において、ＣＰＵ２０
３はバス２０４を介してＲＯＭ２０５、ＲＡＭ２０６、
入力手段２０７、表示手段２０８、Ｉ／Ｏ２０９〜２１
１と接続されている。Ｉ／Ｏ２０９、２１０には、Ｘ−
Ｙ移動装置１１０のＸ軸モータ１１０Ｃ及びＹ軸モータ
１１０Ｄを駆動制御するためのモータ制御手段２１２及
び放電電源部２０１を制御する放電制御手段２１３がそ
れぞれ接続されている。断線検出装置１０３によって検
出されたワイヤ電極１０２の断線情報は、断線検出装置
１０３から数値制御装置２０２のＩ／Ｏ２１１に入力さ
れる。

【００２８】ＲＯＭ２０５には、数値制御装置２０２に
よる所要の制御を遂行するのに必要な制御プログラムが
格納されており、ワイヤカット放電加工装置１はこの制
御プログラムに従って動作し、被加工物１０８の放電加
工が行われる。

【００２９】すなわち、数値制御装置２０２は、次のよ
うな制御を行うが、これらは従来の制御と変わることが
ないので簡単に説明すると、 （１）所要の加工プログラムを読み込み、加工条件、加
工軌跡を解析し、関係機器に指令を出力する。 （２）特に加工中に、加工プログラムに従う加工軌跡に
沿ってワイヤ電極１０２と被加工物１０８との間の相対
的な移動をＸ−Ｙ移動装置１１０によって制御すると共
に、両者間に印加される放電加工パルス電圧・電流を制
御する。さらに、ワイヤテンション、ワイヤスピード、
放電加工極間の加工液噴流流量等を加工条件に従って制
御する。ワイヤ電極１０２の位置を逐次検出するととも
に、ワイヤ電極１０２の断線の有無を断線検出装置１０
３によって検出している。 （３）プログラム中のワイヤ電極１０２の自動結線、切
断コードに従って、結線、切断を行う。

【００３０】数値制御装置２０２は、このほか、被加工
物１０８に対し、所謂多数個取りと称されている複数の
加工を本発明による加工方法に従って順次遂行する機能
を有している。

【００３１】次に、図２を参照して、被加工物１０８に
６個の穴を加工穴Ｈ１、加工穴Ｈ２、・・・、加工穴Ｈ
６として順次加工する場合の実施の形態の一例について
説明する。ここで、符号Ｓ１〜Ｓ６は、各加工穴の加工
スタート穴である。

【００３２】先ず最初の加工穴Ｈ１の加工スタート穴Ｓ
１で自動結線装置１０５によりワイヤ電極１０２の自動
結線が行われ、加工穴Ｈ１の加工が開始される。数値制
御装置２０２からの指令で加工穴Ｈ１の加工が終了する
と、次の加工穴である加工穴Ｈ２の放電加工を同様にし
て実行する。これを順次繰り返して、加工穴Ｈ２、加工
穴Ｈ３、・・・の加工が遂行される。通常の加工の場
合、このようにして加工穴Ｈ１、加工穴Ｈ２、・・・を
先ず荒加工し、加工穴Ｈ６までの荒加工が終了した後、
再び加工穴Ｈ１に戻り、加工穴Ｈ１から加工穴Ｈ６まで
の各加工穴毎にセカンド加工から仕上げ加工を順次行
う。

【００３３】図３は、上述した加工を行うための加工プ
ログラムの一例である。

【００３４】先ず、加工穴Ｈ１ファーストカットのため
の一連のプログラムについて説明すると、Ｇ００のコー
ドは、その次に示される座標位置まで直線補間しながら
加工ヘッド（ワイヤ電極）を移動させる指令コードで、
このプログラムでは、加工スタート穴Ｓ１の位置へ移動
させるための指令となっている。Ｔ９１は自動結線の指
令で、これにより、ワイヤ電極が自動結線される。結線
終了後、Ｍ９８Ｐ０００１の指令コードにより、別途加
工サブプログラムとして用意されているファーストカッ
ト加工プログラムＮ０００１が呼び出されて実行され
る。図２から判るように、加工穴Ｈ１〜Ｈ６は全て同一
の加工形状となっているため、加工穴Ｈ１〜Ｈ６のそれ
ぞれの加工についてファーストカット加工プログラムＮ
０００１が共通に用いられている。ファーストカット加
工プログラムＮ０００１では、１穴の形状加工用のプロ
グラムが加工軌跡の順にその軌跡に対応する加工ブロッ
クで記載してある。例示したＧ０１は直線に加工するコ
ードである。Ｍ９９はサブプログラムの終了を表し、メ
インプログラムに戻ることを指令するためのコードであ
る。コードＭ０３は後述する加工スキップ位置指定コー
ドであり、加工を続行できない場合を除き無視される。
次に、ワイヤ切断指令コードであるコードＴ９０によっ
てワイヤ電極が切断されて加工穴Ｈ１のファーストカッ
トが終了する。

【００３５】加工穴Ｈ２〜Ｈ６のファーストカットのた
めのプログラムも同様のプログラム構成となっている。

【００３６】加工穴Ｈ１〜Ｈ６のセカンドカットについ
ても、基本的には対応するファーストカットの場合と同
様であるが、各セカンドカットの場合には、加工サブプ
ログラムＮ０００２が用いられる点で異なっている。そ
してＭ０２で加工プログラムが終了する。なお、通常加
工サブプログラムＮ０００２にはサードカット以下仕上
げ加工までのプログラムを含むサブプログラムがさらに
加えられているが、本説明ではこれを省略している。

【００３７】また、図３に示したプログラムでは、本発
明に関係するワイヤ電極の自動結線コード、切断コー
ド、移動コード、加工コードのみを組み合わせた多数個
取り加工プログラム例を表示しており、加工条件、オフ
セット量、座標系等を指定するコード等は省略してい
る。このため、ファーストカット加工プログラムＮ００
０１と加工サブプログラムＮ０００２が同一となって表
現されている。

【００３８】Ｍ０３コードは、加工プログラムの必要な
箇所に予め挿入しておくもので、加工スキップが発生し
たときに、実行するプログラムを次のＭ０３コードの箇
所にスキップさせる機能を果たすものである。本実施の
形態にあっては、Ｍ０３コードがワイヤ切断コードＴ９
０の前に挿入されている。

【００３９】このＭ０３コードによって、サブプログラ
ムの加工中に加工スキップが行われたときには、加工ス
キップが発生したブロック、及びこのブロックから次の
Ｍ０３までの間にある加工ブロックを無視するようにな
っている。いかなるトラブルが発生した場合に加工スキ
ップをするかは、Ｍ０３スキップ条件を別途設定するこ
とによって選択できるようになっている。トラブルとし
ては、加工テーブルの移動限でリミットストップ又はソ
フトウエアリミットストップ（後者はその設定がある場
合）、接触感知（ワイヤ電極が被加工物に接触して放電
不能になる）による加工停止、自動結線失敗、加工中の
集中放電によるワイヤ電極の断線等がある。この断線す
る場合の加工スキップが本発明で開示するもので後に詳
述する。

【００４０】Ｍ０３がワイヤ切断コードＴ９０の前にあ
る本実施の形態の場合には、ワイヤ電極が加工中に断線
して加工スキップする場合でも、Ｔ９０コードを実行し
てワイヤ電極を切断・先端処理してから、次の加工穴へ
移動する処理プログラムが実行されることになる。

【００４１】以下、本発明に係わる多数個取り加工を説
明する。先ず最初に、ある加工穴についてのワイヤ電極
１０２の自動結線が所定回数を越えて失敗した場合に
は、その加工穴についての加工を中断してスキップ処理
を行い、次の加工穴に対してワイヤ電極１０２の自動結
線を行う。

【００４２】次に、ある加工穴の加工中にワイヤ電極１
０２の断線が生じた場合のスキップ処理について説明す
る。この処理は、１つの加工穴でワイヤ電極の断線等が
発生したときに再加工が始まるときからその制御が開始
される。

【００４３】第１の方法は、再加工の継続時間によって
判定するものである。１つの加工穴で加工が最初に中断
したとき、その加工穴の加工スタート穴にワイヤ電極が
戻される。そして、加工中断位置（断線位置）から加工
が再開される。この加工再開後の加工継続時間を計数し
ておき、この加工穴において再度断線が生じた場合に、
この加工継続時間の長さによって、この加工穴の加工を
中断して加工スキップするかこの加工穴の加工スタート
穴に戻って再度加工を開始するかの判断を行う。この加
工継続時間は、最初に断線した加工ブロックと同じブロ
ックで次の断線が生じた場合には、この加工ブロックに
おける加工継続時間であり、断線した加工ブロック以降
の加工ブロックで再び断線した場合には、その加工ブロ
ックでの加工始点からの加工継続時間である。いずれに
しても１つ１つの加工ブロックでの加工が継続した時間
である。この方法の実施態様では、加工継続時間が所定
の第１の基準時間以上であれば、加工条件の変更を行わ
ずに加工を再開するが、加工継続時間が第１の基準時間
よりも短くて別途設定した第２の基準時間（＜第１の基
準時間）よりも長い場合には、加工をスキップせず、加
工条件をより断線の可能性の少ない加工条件に変更して
再度加工を行うようにする。そして加工継続時間が第２
の基準時間より短い場合に、加工をスキップするもので
ある。

【００４４】第２の方法は、第１の方法における加工継
続時間の代わりに、加工再開後にワイヤ電極１０２が再
び断線するまでに進んだ加工距離に基づいて、加工スキ
ップするか再加工を行うかの判断する方法である。そし
て第１の方法と同様に再加工の場合の加工条件の変更の
有無を選ぶようにすることもできる。ここでも加工継続
距離は、１つ１つの加工ブロック上での加工が継続した
距離である。

【００４５】図４及び図５は、被加工物１０８に複数の
加工を行う場合に上述した第１の方法に従って加工スキ
ップを制御するための制御プログラムを示すフローチャ
ートである。図４及び図５に示す制御プログラムは、加
工スキップを行うか否かを、単にワイヤ電極１０２の断
線回数で判断するのではなく、再加工時においてワイヤ
電極１０２が再び断線するまでに加工が継続した時間に
よって判定するようにしたものである。

【００４６】以下、図４及び図５を参照して、本制御プ
ログラムによる処理につき、実際の動作に合わせて詳細
に説明する。

【００４７】本制御プログラムがスタートすると、ま
ず、ステップＳ１において加工プログラムが読み込まれ
る。このとき、変数、例えば加工スタート穴の機械座標
位置、同穴番号のスタート穴登録表データ、加工スキッ
プしたときのワイヤ電極位置を示す機械座標位置と同ブ
ロック番号のスキップデータ、自動結線実行回数ｍ、断
線回数ｎ、経過時間ｔ等が０に初期化される。また、予
め設定してある第１の基準時間Ｔ１、第２の基準時間Ｔ
２、再結線の繰り返し許容回数Ｍが読み込まれる。

【００４８】次に、ステップＳ２において、加工プログ
ラムの中の１つの指令である、１つのコードやブロック
が読み込まれる。例えば、Ｔ９０や、Ｇ００ Ｘ○○，
Ｙ○○，Ｇ０１ Ｘ△△，Ｙ△△等である。これらの指
令が順次読み込まれてワイヤ電極１０２の結線や切断、
移動、加工等が行われる。図３の加工プログラムでは最
初にＧ００コードが読み込まれる。

【００４９】ステップＳ３では、加工が終了したか否
か、すなわち、ステップＳ２で読み込まれたコードがＭ
０２等の加工終了コードに至ったか否かが判別される。
当然加工プログラムの最後になるまでＭ０２が読み込ま
れず、ステップＳ４に入る。Ｍ０２等の加工終了コード
に至って加工が終了した場合には、ステップＳ３の判別
結果はＹｅｓとなり、本制御プログラムの実行を終了す
る。

【００５０】ステップＳ４では、ステップＳ２で読み込
まれたコードがワイヤ電極１０２の自動結線を指令する
自動結線コードであるか否かが判別される。最初は移動
コードから始まっているので自動結線コードでないと判
別され、ステップＳ４の判別結果はＮｏとなり、ステッ
プＳ５に入る。

【００５１】ステップＳ５では、ステップＳ２で読み込
まれたコードがワイヤ電極１０２の切断を指令するコー
ドであるＴ９０つまり切断コードであるか否かが判別さ
れる。ここでも最初の移動コードであれば、Ｎｏと判別
され、ステップＳ６以下が実行される。加工プログラム
が順次進んで切断が必要になると、切断コードがステッ
プＳ２で読み込まれて、ステップＳ５の判別結果はＹｅ
ｓとなり、ステップＳ２１に入る。ステップＳ２１が実
行される場合とは、１つの穴加工が終了した直後である
から、次の自動結線に備えて自動結線装置１０５でワイ
ヤ電極１０２を切断し、巻き上げ、ワイヤ電極１０２の
先端を整えるという公知技術による処理が行われる。そ
して断線回数ｎが０に初期化される。しかる後、ステッ
プＳ２に戻り、次のコードが読み込まれる。

【００５２】ステップＳ６では、加工ブロックの実行中
に、当該放電加工の加工開始からの経過時間ｔのカウン
トを開始する。特に加工中にワイヤ電極が断線して再加
工を行う場合には、先の断線位置にワイヤ電極が復帰し
て加工が再開されたときからの時間が計数される。ま
た、新たな加工ブロックの加工が開始されるときには、
加工ブロック毎に改めて経過時間ｔをカウントする構成
となっている。もちろん加工ブロックでなければ計時が
行われない。そして、ステップＳ７に入り、ステップＳ
２で読み込まれた指令ブロックの実行、例えばワイヤ電
極１０２の結線や切断、移動、加工等の１つのブロック
の実行を開始する。加工実行中の加工ブロック番号はこ
のときカウントされる。

【００５３】加工中においては、断線検出装置１０３に
よってワイヤ電極１０２の断線の有無が周期的に検出さ
れており、ステップＳ８において、断線があるか否かが
判別される。断線がない場合に、ステップＳ８の判別結
果はＮｏとなり、ステップＳ９に入る。

【００５４】ステップＳ９では、例えば、加工範囲がＸ
−Ｙ移動装置１１０の加工テーブルの機械的な移動範囲
又はソフトウエアリミットを超えて移動する場合や、ワ
イヤ電極１０２と被加工物１０８とが接触して放電でき
ない場合等の放電加工が継続できない状態が生じている
か否かが判別される。このような状態が生じていない場
合にはステップＳ９の判別結果はＮｏとなり、ステップ
Ｓ１０に入る。

【００５５】ステップＳ１０では、１つのブロックの実
行が終了したか否かが判別される。判断方法は従来技術
と変わることはない。１つのブロックが未だ終了してい
ない場合にはステップＳ１０でＮｏと判別されステップ
Ｓ８に戻る。そして以後１つのブロックが終了するまで
これが繰り返され、断線と加工不能の有無が監視され
る。やがて１つのブロックが終了した場合には、ステッ
プＳ１０の判別結果はＹｅｓとなり、ステップＳ２に戻
って次の加工ブロックの加工のためのコードが読み込ま
れる。以上のようにしてステップＳ２で読み込まれた１
つ１つのブロックが実行されていく。図３の加工プログ
ラムでは、最初に加工スタート穴にワイヤ電極が位置決
めされ、次にＴ９１コードで自動結線が行われた後、Ｍ
９８Ｐ０００１のサブプログラムが読み込まれて、その
中の加工ブロックＧ０１Ｘ−、Ｙ−が順次実行されてい
くのである。

【００５６】次に、ステップＳ６〜Ｓ１０において１つ
の加工ブロックに対する放電加工が実行されている途中
でワイヤ電極１０２の断線やその他の加工継続不可能な
状態が生じた場合の処理について説明する。

【００５７】まず、ステップＳ８において、ワイヤ電極
１０２の断線が発生するとステップＳ８の判別結果はＹ
ｅｓとなり、ステップＳ３１に入る。ステップＳ３１で
は、断線したときまでにカウントされた経過時間ｔが加
工開始からワイヤ電極１０２断線までの加工継続時間ｔ
ａとして一時的に記憶される。この加工継続時間ｔａ
は、最初に断線した加工ブロックと同じブロックで次の
断線が生じた場合には、この加工ブロックにおける加工
継続時間であり、断線した加工ブロック以降の加工ブロ
ックで再び断線した場合には、その加工ブロックでの加
工始点からの加工継続時間である。いずれにしても１つ
１つの加工ブロックでの加工が継続した時間である。さ
らに、このとき加工中であったブロック番号及びワイヤ
電極１０２の断線座標位置が一時的に記憶される。次に
ステップＳ３２に入り、ここで、次の自動結線に備えて
ワイヤ電極１０２を巻き上げ、ワイヤ電極１０２の先端
を整える。そして、これまでの断線回数ｎに１をプラス
したものが新たな断線回数ｎとしてカウントされる。ス
テップＳ２１で先の加工穴の加工完了にともない断線回
数ｎが０に初期化されているので、次の加工穴で最初に
断線するときはｎ＝１である。

【００５８】ステップＳ３３では、ステップＳ３２でカ
ウントされた断線回数ｎが２以上であるか否か、すなわ
ち、断線が２回目以降かそれとも初回であるかが判別さ
れる。最初は初回の断線であるから、ステップＳ３３の
判別結果はＮｏとなり、ステップＳ３４に入る。

【００５９】ステップＳ３４では、加工中であった加工
穴の加工スタート穴位置に加工ヘッドが戻される。この
場合、加工ヘッドが加工済みの軌跡を逆戻りするか、あ
るいは最短距離に直線で戻るかのいずれかが設定できる
のが望ましい。

【００６０】次にステップＳ３５に入り、加工を再開す
る加工スタート穴位置で再びＴ９１の自動結線コードか
らプログラムが開始されるように、加工プログラム上で
もプログラムの実行開始位置が戻される。すなわち、実
行中のブロックよりも以前にある最初のＴ９１ブロック
へ戻る。そして、ステップＳ２に戻り、ステップＳ４で
Ｔ９１コードから開始される。こうして、ワイヤ電極が
最初に断線する場合には、必ず加工スタート穴に戻っ
て、加工が再開される。

【００６１】なお、この後、次のステップＳ２でＴ９１
が読み込まれて自動結線が行われ、再びステップＳ２で
読み込まれた加工プログラムによって加工が再開される
とき、ワイヤ電極１０２が加工済みの加工溝をたどって
ステップＳ３１で記憶された断線箇所まで加工せずに復
帰するか、弱い加工条件で加工しながら復帰するかのい
ずれかが設定により選択されることが好ましい。そし
て、この復帰動作中に実行した加工ブロックのブロック
番号がカウントされると共に、ワイヤ電極１０２の座標
位置がフィードバックされ、前回の断線位置に達したと
きに復帰移動が完了し、再び本来の加工が再開される。

【００６２】一方、１つの加工穴で加工を再開した後再
び断線した場合、すなわち１つの加工穴で断線が２回以
上発生した場合にステップＳ３３において、断線回数ｎ
が２以上であるからステップＳ３３の判別結果はＹｅｓ
となり、ステップＳ５２に入る。

【００６３】ステップＳ５２及び次のステップＳ５３
は、加工スキップの要否を判別するものである。加工継
続時間ｔａは、最初に断線した加工ブロックと同じ加工
ブロック内で断線した場合には、その加工ブロックでの
再加工の継続時間となり、次の（それ以降の）加工ブロ
ックで断線した場合には、その加工ブロックの加工開始
点から断線点までの加工継続時間となる。１つ１つの加
工ブロックの加工開始点からの加工継続時間も再加工の
継続時間と様に取り扱っても何ら問題がないからであ
る。

【００６４】一方、加工継続時間ｔａを判別する基準時
間は、本実施例では第１の基準時間Ｔ１及びこれより小
さい第２基準時間Ｔ２が設定可能となっている。

【００６５】そして、ステップＳ５２で、加工継続時間
ｔａが第１の基準時間Ｔ１と比較され、加工継続時間ｔ
ａが第１の基準時間Ｔ１以上であるか否かが判別され
る。加工継続時間ｔａが第１の基準時間Ｔ１以上である
場合、ステップＳ５２の判別結果はＹｅｓとなり、充分
に加工継続可能と判断してステップＳ３４に入る。ステ
ップＳ５２で、加工継続時間ｔａが第１の基準時間Ｔ１
以上ではない場合は、ステップＳ５２の判別結果はＮｏ
となり、ステップＳ５３に入る。

【００６６】ステップＳ５３では、加工継続時間ｔａが
さらに第２の基準時間Ｔ２と比較され、加工継続時間ｔ
ａが第２の基準時間Ｔ２以上であるか否かが判別され
る。加工継続時間ｔａが第２の基準時間Ｔ２以上である
場合、ステップＳ５３の判別結果はＹｅｓとなり、加工
条件を弱めれば加工が継続可能と判断してステップＳ５
４に入る。ステップＳ５４では、例えば加工休止時間を
伸ばす等により加工中の穴に対する加工条件を弱める変
更を行う。なお、放電休止時間を伸ばして加工条件を弱
めると、加工速度が若干低下するが、再び断線すること
は少なくなる。このとき加工形状の寸法精度も殆ど変わ
ることがない。加工条件を弱くした場合には、次の加工
ブロックで再びもとの加工条件に戻すようにする。しか
る後、ステップＳ３４に戻る。

【００６７】ステップＳ５３において、加工継続時間ｔ
ａが第２の基準時間Ｔ２以上でない場合、すなわち、加
工再開後の加工や１つの加工ブロックでの加工が継続し
ない場合には、ステップＳ５３の判別結果はＮｏとな
り、加工続行が不可能としてステップＳ５５に入る。ス
テップＳ５５では、経過時間ｔ、加工継続時間ｔａ及び
断線回数ｎが０に初期化される。しかる後、ステップＳ
４４に入る。

【００６８】ステップＳ４４以下では、スキップ処理が
行われる。先ず、ステップＳ４４では、加工スキップす
る直前のワイヤ電極１０２の機械座標位置を断線位置と
して記憶する。自己診断機能があれば、このときの加工
中断原因を登録してもよい。次に、ステップＳ４５でス
キップ処理を行い、その後ステップＳ２に戻る。このス
キップ処理のとき、Ｍ０３コードによるプログラム上の
スキップによって、加工スキップが発生した加工ブロッ
ク、及びこの加工ブロックから次のＭ０３までの間にあ
る加工ブロックを無視してプログラムをＭ０３に飛ば
し、Ｍ０３直後のブロックに対してステップＳ２以下を
実行する。このとき、Ｍ０３がワイヤ電極の切断コード
Ｔ９０の前にあるときには、ワイヤ電極が断線していて
も念のためＴ９０コードを実行してワイヤ電極１０２を
切断、先端処理し、次の移動コードによって次の加工穴
へ移動することになる。

【００６９】以上のように、本制御プログラムでは、１
つの加工穴においてワイヤ電極１０２の断線が２回目で
あると判別されれば、さらに加工継続時間ｔａによる加
工継続に関する判定が行われるように構成されており、
単に断線回数ｎによって判定されるのではない。当然、
第２の基準時間Ｔ２が第１の基準時間Ｔ１より短く設定
され、第２の基準時間Ｔ２は数秒程度である。ここで、
放電加工機の制御装置が加工条件と加工軌跡の距離とか
ら加工終了時間を予測できるものである場合にあって
は、１つの加工ブロックの加工時間を予想して、これに
数％程度の所定の割合を乗算して基準時間Ｔ１、Ｔ２の
値を設定するものであってもよい。この割合は、任意に
オペレータが設定できるものであってもよいし、また、
予め初期値としてＮＣ装置に設定されているものであっ
てもよい。

【００７０】次に、ステップＳ９において、例えば、加
工範囲が加工テーブルの機械的な移動範囲又はソフトウ
エアリミットを超えて移動したり、ワイヤ電極１０２と
被加工物１０８とが接触して放電できなかったりする
等、加工継続不可能な状態が生じた場合について説明す
る。この場合には、ステップＳ９の判別結果はＹｅｓと
なり、ステップＳ４４に入る。そして、ステップＳ４４
以下において上述の加工スキップ処理が行われた後、ス
テップＳ２に戻る。

【００７１】次に、自動結線動作について詳述する。ス
テップＳ２で読み込まれたコードが自動結線コードＴ９
１である場合のステップＳ４以降の処理についてであ
る。この場合には、ステップＳ４の判別結果はＹｅｓと
なり、ステップＳ１１に入る。つまり、ステップＳ１１
が実行されるのは、１穴（荒加工では、荒加工のみ。セ
カンド加工以降では、セカンドから仕上げ加工までの加
工である。いずれにおいても再加工の場合を含む。）の
加工開始時である。

【００７２】本制御では、１つ１つの加工スタート穴に
ワイヤ電極１０２を最初に自動結線する際に、加工スタ
ート穴の穴番号と機械座標位置とをＮＣ装置に用意され
たスタート穴登録表に登録するようになっている（Ｓ１
２）。そこで、ステップＳ１１では、自動結線コードを
実行するに先立ち、スタート穴が登録済みか否か、すな
わち、現在の加工スタート位置にあるワイヤ電極１０２
の座標位置が既に登録された座標位置データと一致して
いるか否かをチェックする。１つの加工穴が最初に加工
されるときには、スタート穴が登録済みではないのでス
テップＳ１１の判別結果はＮｏとなり、最初の加工であ
るとしてステップＳ１２に入る。そこでステップＳ１２
でスタート穴を登録する。次にステップＳ１３に入り、
ここで、自動結線を実行する。自動結線実行回数ｍのカ
ウントアップも行われ、従前の自動結線実行回数ｍに１
を加えたものを新たな自動結線実行回数ｍとする。な
お、当然Ｔ９１の前にある加工プログラムの移動ブロッ
クでワイヤ電極１０２の中心が加工スタート穴の中心に
既に位置決めされている。

【００７３】次に、ステップＳ１４では、公知の検出手
段によってワイヤ電極１０２の結線が完了したか否かの
確認を行う。ステップＳ１４で結線が完了した場合はス
テップＳ１４の判別結果はＹｅｓとなり、ステップＳ１
５に入る。ステップＳ１５では、自動結線実行回数ｍを
０に初期化して、ステップＳ２に戻る。ステップＳ２
で、次の加工ブロックが読み込まれ、ステップＳ６で加
工が開始されることになる。

【００７４】ステップＳ１４で結線が完了していないと
判別された場合には、ステップＳ１４の判別結果はＮｏ
となり、ステップＳ４１に入る。ステップＳ４１が実行
されるのは結線に失敗した場合であるから、次の自動結
線に備えてワイヤ電極１０２を巻き上げ、ワイヤ電極１
０２の先端を整える従来技術による処理を行う。その
後、ステップＳ４２に入る。

【００７５】ステップＳ４２では、予め設定された再結
線の繰り返し許容回数Ｍと自動結線実行回数ｍとが比較
され、自動結線実行回数ｍが再結線の繰り返し許容回数
Ｍ以上であるか否かが判別される。最初の内自動結線実
行回数ｍが再結線の繰り返し許容回数Ｍ未満である場合
には、ステップＳ４２の判別結果はＮｏとなり、ステッ
プＳ１３に戻って再結線を試みる。一方、自動結線が失
敗を繰り返して自動結線実行回数ｍが再結線の繰り返し
許容回数Ｍ以上になった場合には、ステップＳ４２の判
別結果はＹｅｓとなり、結線不能と見做して次の加工穴
に加工スキップさせるため、ステップＳ４３以下の処理
を実行する。まず、ステップＳ４３において、自動結線
実行回数ｍを０に初期化する。その後、ステップＳ４４
及びＳ４５で前述したスキップ処理を行った後、ステッ
プＳ２に戻る。

【００７６】以上、ステップＳ１１においてスタート穴
が未だ登録されていない場合、すなわち、最初の加工で
あると判別された場合につき説明した。自動結線が失敗
しても繰り返し許容回数Ｍになるまでは再結線を試み
て、無用な加工スキップが発生しないようにしている。

【００７７】次に、ステップＳ１１において、スタート
穴が登録済みである場合、すなわち、断線後の再加工で
あるか、セカンド加工以降の加工である場合の自動結線
につき説明する。この場合には、ステップＳ１１の判別
結果はＹｅｓとなり、ステップＳ６１に入る。

【００７８】ステップＳ６１では、ステップＳ４４で記
憶された、ワイヤ電極１０２の加工スキップした機械座
標位置データが存在するか否かがチェックされる。断線
後の再加工、あるいは、荒加工が終了した加工穴に対す
るセカンド加工以降の加工であれば、スキップデータが
存在しないので、ステップＳ６１の判別結果はＮｏとな
る。そして断線後の再加工である場合にステップＳ１３
以下に移り、再結線され再加工が行われる。また、セカ
ンド加工以降の加工である場合にも、前回の加工（実際
には、荒加工）が完了しているので同様にステップＳ１
３以下に移って、今回の加工（セカンド以降の仕上げ加
工）が開始される。

【００７９】一方、ステップＳ６１において、ステップ
Ｓ４４で記憶された、ワイヤ電極１０２の加工スキップ
した機械座標位置データが存在すると判別された場合に
は、ステップＳ６１の判別結果はＹｅｓとなる。この場
合、前回の加工（実際には荒加工）が完了していないと
いうことであるから、自動結線を行うことなくステップ
Ｓ４５以下に移って、加工スキップがなされる。

【００８０】以上のように、荒加工において加工スキッ
プが発生した場合には、セカンド加工以降の加工が当該
未加工穴に対して行われないようにしている。そのた
め、荒加工が開始される際に、加工穴のスタート穴の加
工穴番号と結線位置の機械座標がステップＳ１２におい
て登録されるようにするとともに、この荒加工の際に加
工スキップが発生して荒加工が中断した場合に、加工ス
キップした機械座標位置がステップＳ４４でスキップデ
ータとして記憶されるようにする。そして、セカンド加
工以降の加工を行うときには、ステップＳ４で当該未加
工穴に自動結線をするときに、次のステップＳ１１でス
タート穴の登録の有無によりセカンド以降の加工である
かどうかを判定し、さらにステップＳ６１でスキップの
有無をスキップデータの有無により判別して、荒未加工
穴であることを認識するのである。該当する場合にはス
テップＳ４５で加工スキップ処理が行われて次の加工穴
にスキップするようになっている。

【００８１】このように、ステップＳ６１からステップ
Ｓ４５に直接入る場合の加工は、セカンド加工以降、仕
上げ加工までの加工であって、荒加工においてスキップ
が発生した加工である。それでこのような穴に対してセ
カンド加工以降を行う必要がないので、結線コードを含
めてその後の加工ブロックが次のＭ０３まで無視され
る。なお、セカンド加工以降の加工においても１つの加
工穴の加工開始時には自動結線が行われ、加工終了時に
ワイヤ電極１０２の切断が行われることがあるが、荒加
工時の加工と同じであるから、荒加工時と同様なスキッ
プ処理制御で足りる。

【００８２】以上、図４及び図５に基づいて、１つの加
工穴において、加工中にワイヤ電極が断線した場合にそ
の加工ブロック番号、断線位置及び加工開始から断線発
生までの加工継続時間ｔａを記憶し、断線回数ｎが２以
上の場合には加工継続時間ｔａと第１及び第２の基準時
間Ｔ１、Ｔ２との大小を比較することにより、加工を継
続するか、加工条件を変更した上で加工を継続するか、
又はスキップ処理を行うかのいずれかを判定するように
した実施の形態の一例について説明した。

【００８３】このように、単に断線回数によってではな
く、加工が継続した時間でスキップ処理を行うか否かを
判定、制御することによって、特に大テーパの加工、鋭
角のコーナ付近での加工、加工済みの溝の近傍での加
工、微細、複雑形状の箇所での加工など、局部的に加工
の難しい箇所を含む加工ブロックの場合に加工の安定度
がより厳密且つ適正に判定でき、無用な加工スキップが
できるだけ発生しないようにしながら一通りの加工を行
えるという効果がある。

【００８４】しかしながら、本発明の方法はこの実施の
形態の構成に限定されるものではない。図５のフローチ
ャートにおいて、第１の基準時間Ｔ１及び第２の基準時
間Ｔ２の２つの値を用いてステップＳ５２、Ｓ５３の２
段階で判定を行い、その判定結果に応じて、加工を継続
させる場合に加工条件を弱める処理を行うか否かを決定
したが、例えば、基準時間をＴ１のみとして１段階の判
定とし、単に、加工を継続するか否かのみを決定するよ
うにすることもできる。この場合には、ステップＳ５３
及びＳ５４は省かれることになり、この実施の形態にお
いては、図４及び図５で示した２段階の判定を行う形態
に比べると加工スキップを行う場合が若干増えるが、加
工速度を優先する場合に有利である。

【００８５】また、本発明の方法の別の実施の形態とし
て、１つの加工穴の加工中にワイヤ電極１０２が断線し
た場合、加工ブロック番号及び断線位置を記憶し、断線
回数ｎが２以上の場合、加工開始から断線発生までの加
工継続時間ｔａの代わりに、加工再開時における加工開
始位置からワイヤ電極１０２が断線した位置までの加工
継続距離ｋａを用い、加工継続距離ｋａと所定の第１及
び第２の基準距離Ｌ１、Ｌ２との大小を比較することに
より、加工を継続するか、加工条件を変更して加工を継
続するか、又はスキップ処理を行うかのいずれかを判定
するようにすることもできる。この場合にも加工継続距
離ｋａは、１つ１つの加工ブロック毎に加工が継続した
距離である。

【００８６】図６及び図７は、スキップ処理の要否等の
判定基準として加工継続時間ｔａの代わりに加工継続距
離ｋａを用いた、本発明の方法による実施の形態を示す
制御プログラムのフローチャートである。以下、図６及
び図７を参照しながら、この制御プログラムの処理につ
き説明する。

【００８７】制御プログラムがスタートし、ステップＳ
１からステップＳ５までで行われる処理は、図４の制御
プログラムの場合と同様であるから、ここではその説明
を省略する。ステップＳ５において、ステップＳ２で読
み込まれたコードがワイヤ電極１０２の切断を指令する
コードであるＴ９０つまり切断コードである場合、ステ
ップＳ５の判別結果はＹｅｓとなり、ステップＳ２１に
入る。ステップＳ２１における処理は、図４の場合と同
様であるから、ここではその説明を省略する。

【００８８】ステップＳ５において、ステップＳ２で読
み込まれたコードがＴ９０で指令されるワイヤ電極１０
２の切断コードではない場合には、ステップＳ５の判別
結果はＮｏとなり、ステップＳ１０６に入る。ステップ
Ｓ１０６は、実行中のコードが加工コードである場合に
行われる処理であり、その加工ブロックで加工されるべ
き加工距離に予め設定された第１の割合、第２の割合が
乗算されて、第１の基準距離Ｌ１及び第２の基準距離Ｌ
２が算出され、記憶される。

【００８９】第１及び第２の割合は数％程度に設定され
ているが、第１の基準距離Ｌ１が第２の基準距離Ｌ２よ
りも長くなるように定められている。第１の基準距離Ｌ
１及び第２の基準距離Ｌ２を第１及び第２の割合を用い
て設定する場合には、１つの加工ブロックの実際の加工
距離を勘案することなく設定することが可能であるが、
第１及び第２の割合を用いずに第１の基準距離Ｌ１及び
第２の基準距離Ｌ２を直接設定するものであってもよい
のは勿論である。

【００９０】なお、１つの加工ブロックを実行するに際
して、従来から、加工始点から加工終点までの加工軌跡
が次の加工ブロックにおけるオフセットされた加工軌跡
につながるように加工プログラムが先読みされ、加工始
点及び加工終点の座標が算出されているので、加工ブロ
ックの加工距離が容易に算出される。

【００９１】次のステップＳ７の処理は、図４の場合と
同様に行われるので、ここではその説明を省略する。

【００９２】次にステップＳ８においてワイヤ電極１０
２の断線があるか否かが判別される。断線がないと判別
された場合、ステップＳ８の判別結果はＮｏとなり、ス
テップＳ９に入る。ステップＳ９及びステップＳ１０の
処理は、図４の場合と同様であるから、ここではその説
明を省略する。

【００９３】一方、ステップＳ８においてワイヤ電極１
０２の断線があると判別された場合、ステップＳ８の判
別結果はＹｅｓとなり、ステップＳ１３１に入る。ステ
ップＳ１３１では、断線したときの加工ブロック番号及
びワイヤ電極１０２の座標位置が一時的に記憶される。

【００９４】次にステップＳ３２に入る。ステップＳ３
２の処理は図４の場合と同様であるから、ここではその
説明を省略する。

【００９５】次にステップＳ３３に入る。ステップＳ３
３では、ステップＳ３２でカウントされた断線回数ｎが
２以上であるか否か、すなわち、断線が２回目以降であ
るかそれとも初回であるかが判別される。断線回数ｎが
２以上でない場合、すなわち、初回の断線である場合に
は、ステップＳ３３の判別結果はＮｏとなり、ステップ
Ｓ３４に入る。ステップＳ３４及びＳ３５の処理は、図
４の場合と同様であるから、ここではその説明を省略す
る。

【００９６】ステップＳ３３で、断線回数ｎが２以上で
ある場合、すなわち、１つの加工穴において２回目の断
線である場合には、ステップＳ３３の判別結果はＹｅｓ
となり、ステップＳ１５１に入る。

【００９７】ステップＳ１５１では、そのとき加工中の
加工ブロックの加工始点位置とステップＳ１３１で記憶
された断線座標位置とから、１つの加工ブロックにおけ
る加工開始位置から断線位置までの加工済みの軌跡上の
加工継続距離ｋａが算出される。より厳密に言えば、あ
る加工ブロックを加工中に断線が生じて再加工を行った
ときに同じ加工ブロックで再び断線した場合には、その
ブロックでの再加工距離が加工継続距離ｋａである。次
の加工ブロック（別の加工ブロック）で断線した場合に
は、その加工ブロックの加工始点から断線位置までの加
工距離が加工継続距離ｋａである。両者は同一視して判
断される。

【００９８】次に、ステップＳ１５２に入り、ここで、
加工継続距離ｋａがステップＳ１０６で算出、記憶され
た第１の基準距離Ｌ１以上であるか否かが判別される。
加工継続距離ｋａが第１の基準距離Ｌ１以上であると判
別された場合、ステップＳ１５２の判別結果はＹｅｓと
なり、加工が継続可能と判断してステップＳ３４に入
る。一方、ステップＳ１５２で、加工継続距離ｋａが第
１の基準距離Ｌ１以上ではないと判別された場合、ステ
ップＳ１５２の判別結果はＮｏとなり、ステップＳ１５
３に入る。

【００９９】ステップＳ１５３では、加工継続距離ｋａ
がさらに第２の基準距離Ｌ２と比較され、加工継続距離
ｋａが第２の基準距離Ｌ２以上であるか否かが判別され
る。加工継続距離ｋａが第２の基準距離Ｌ２以上である
と判別された場合、すなわち、加工継続距離ｋａが第１
の基準距離Ｌ１よりは小さく第２の基準距離Ｌ２以上で
ある場合、ステップＳ１５３の判別結果はＹｅｓとな
り、加工条件を弱めて加工が継続可能と判断してステッ
プＳ５４に入る。ステップＳ５４の処理は図４の場合と
同様であるから、ここではその説明を省略する。

【０１００】ステップＳ１５３において、加工継続距離
ｋａが第２の基準距離Ｌ２以上ではないと判別された場
合、ステップＳ１５３の判別結果はＮｏとなり、加工が
続行不能であると判定してステップＳ１５５に入る。ス
テップＳ１５５では加工継続距離ｋａと断線回数ｎが０
に初期化される。しかる後、ステップＳ４４に入り、ス
テップＳ４４以下でスキップ処理が行われるが、この処
理は図５の場合と同様であるから、ここではその説明を
省略する。

【０１０１】以上、図６及び図７に基づいて、１つの加
工穴の加工中にワイヤ電極が断線した場合、加工ブロッ
ク番号及び断線位置を記憶し、断線回数ｎが２以上の場
合、加工開始から断線発生までの加工継続時間ｔａの代
わりに、加工を再開した位置から断線した位置までの加
工継続距離ｋａを算出する。より厳密に言えば、ある加
工ブロックを加工中に断線が生じ再加工を行ったときに
再び断線した場合には、そのブロックでの再加工距離が
加工継続距離ｋａである。次の加工ブロック（別の加工
ブロック）で断線した場合には、そのブロックの加工開
始点から断線位置までの加工距離が加工継続距離ｋａで
ある。そして、加工継続距離ｋａと第１及び第２の基準
距離Ｌ１、Ｌ２との大小を比較することにより、加工を
継続するか、加工条件を変更して加工を継続するか、又
はスキップ処理を行うかのいずれかを判定するようにし
た場合の実施の形態について説明した。この場合につい
ても、本発明をこの実施の形態の構成に限定する趣旨で
はない。例えば、図７のフローチャートにおいては第１
の基準距離Ｌ１及び第２の基準距離Ｌ２の２つの値を用
いて、ステップＳ１５２、Ｓ１５３の２段階で判定を行
い、ステップＳ５４で加工条件を弱める処理を行うよう
にしたが、基準距離を１つの値Ｌ１のみとして１段階の
判定とし、加工条件を弱めることなく加工を再開するよ
うにすることもできる。この場合には、ステップＳ１５
２で加工継続距離ｋａを基準距離Ｌ１と比較し、ステッ
プＳ１５３及びＳ５４のステップは省かれることにな
る。この実施の形態においては、図６及び図７で示した
２段階の判定を行う形態に比べると加工スキップを行う
場合が若干増えるが、加工形状の精度と加工速度を優先
する場合に有利である。

【０１０２】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、いずれの実施の形態においても、単に断線回数ｎ
に基づいてスキップ処理を行うのではなく、再加工した
ときに断線が加工時間的、距離的にすぐ発生するかを考
慮してスキップ処理を行うようにしたので、加工の安定
度をより正確に判定することができる。示されている、
連続して所定個数以上の加工穴においてスキップが発生
する場合には、加工条件及び又は加工形状に無理がある
と判定し、スキップすることを止めて警報を発生するよ
うにすることができる。これにより、無理に加工を続行
して未加工穴を多く発生させることが避けられる。

【０１０３】なお、多数個取り加工中に加工軌跡を描画
しておき、ワイヤ電極の移動した位置を軌跡上に表示さ
せることがよく行われる。この場合、まず未加工穴の各
加工スタート穴を例えば黄色で表示しておき、荒加工が
終了すると、この各加工スタート穴を青色に変える。一
方、加工途中で上記の判定によってスキップが発生した
ときには、その加工スタート穴を赤色に変更する。こう
すると、画面上で加工進行状態を確認するのに都合がよ
い。通常、加工中には、加工スキップしているかどうか
が関心事であり、加工失敗した座標位置の情報は追加工
するときまで必要になることがないから、断線位置の表
示にこだわる必要がない。そして、断線位置等はスキッ
プデータテーブルにその座標位置が記憶され、加工後に
その座標位置を一覧表示できるようにする。そして加工
終了後にその座標位置を利用して、新たな追加工を行う
ときに参照することができるようにする。

【０１０４】

【発明の効果】本発明によれば、ワイヤカット放電加工
機による多数個取り加工において、加工中に最初にワイ
ヤ電極が断線した後の再加工中に再び断線が生じたとき
に、加工継続時間と所定の基準時間とを比較することに
より、又は加工継続距離を所定の基準距離と比較するこ
とにより、再加工時の加工状態を判定し、この結果に基
づいて次の加工穴に加工スキップするか元の穴を再加工
するかを選択して実行できるようにしたので、適切に加
工スキップの要否が判定され、無駄な加工スキップを抑
えて加工をできるだけ続行させることができる。そし
て、真に加工スキップが必要な場合には、速やかに加工
スキップを行うことができる。

【０１０５】また、基準時間又は基準距離として大小２
つの値を設定し、２段階に判定するようにした場合に
は、より厳密に正確にスキップの要否を判定することが
できると共に、加工を継続する場合においても、加工条
件を弱めて加工を継続するかどうかを一定の基準で判定
することができる。そして、加工条件を弱めた場合に
は、断線後の再加工が安定し、スキップを最小限に抑え
ることができる。

【０１０６】また、所定回数以上連続して加工穴にスキ
ップを生じるときに警報を出して放電加工を停止するよ
うにする場合には、未加工穴が多く残るような無理な加
工を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法により被加工物に複数の加工を行
うことができるようにしたワイヤカット放電加工装置の
実施の形態の一例を示す概略構成図。

【図２】図１に示したワイヤカット放電加工装置を用い
て本発明の方法に従って被加工物に６個の穴を順次加工
する場合の実施の形態の一例について説明するための説
明図。

【図３】図２に示した加工を行うための加工プログラム
の一例を示す図。

【図４】図１に示したワイヤカット放電加工装置により
被加工物に複数の加工を行う場合本発明の方法に従って
加工スキップを制御するための制御プログラムの一例を
示すフローチャートの一部を示す図。

【図５】図１に示したワイヤカット放電加工装置により
被加工物に複数の加工を行う場合本発明の方法に従って
加工スキップを制御するための制御プログラムの一例を
示すフローチャートの図４に示していない残りの部分を
示す図。

【図６】図１に示したワイヤカット放電加工装置により
被加工物に複数の加工を行う場合本発明の方法に従って
加工スキップを制御するための制御プログラムの別の例
を示すフローチャートの一部を示す図。

【図７】図１に示したワイヤカット放電加工装置により
被加工物に複数の加工を行う場合本発明の方法に従って
加工スキップを制御するための制御プログラムの別の例
を示すフローチャートの図６に示していない残りの部分
を示す図。

【符号の説明】

１ ワイヤカット放電加工装置 １００ ワイヤカット放電加工機本体 １０２ ワイヤ電極 １０３ 断線検出装置 １０５ 自動結線装置 １０８ 被加工物 １１０ Ｘ−Ｙ移動装置 ２００ 加工用電源装置 ２０１ 放電電源部 ２０２ 数値制御装置 ２１２ モータ制御手段 ２１３ 放電制御手段 Ｈ１〜Ｈ６ 加工穴 Ｓ１〜Ｓ６ スタート穴

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮村 謙一 神奈川県横浜市都筑区仲町台３丁目12番１ 号 株式ソディック内 Ｆターム(参考） 3C059 AA01 AB05 CB16 CC08 CK03 CL08 FB16 FD00 FD07

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤカット放電加工機のワイヤ電極自
   動結線機能及びワイヤ切断機能を用いて被加工物に複数
   個の放電加工を順次行うようにしたワイヤカット放電加
   工方法において、 前記複数個の放電加工のうちの少なくとも１つの加工に
   おいて、ワイヤ電極の断線が発生したことにより当該加
   工の再加工を行い、再加工時に再びワイヤ電極の断線が
   生じた場合には、再加工時における再加工開始からの加
   工継続時間に応じて次の加工予定箇所に加工スキップす
   るか否かを判定するようにしたことを特徴とするワイヤ
   カット放電加工方法。
2. 【請求項２】 前記加工継続時間が所定の基準時間と比
   較され、前記加工継続時間が前記基準時間より大きい場
   合には、当該加工を再開し、前記加工継続時間が前記基
   準時間より小さい場合には加工スキップを行うようにし
   た、請求項１記載のワイヤカット放電加工方法。
3. 【請求項３】 前記加工継続時間が所定の第１の基準時
   間及びこれより短い第２の基準時間と比較され、前記加
   工継続時間が前記第１の基準時間以上の場合には同じ加
   工条件で当該加工箇所の再加工を行い、前記加工継続時
   間が前記第１の基準時間より小さく且つ前記第２の基準
   時間以上の場合には放電加工条件を弱めて当該加工箇所
   の再加工を行い、前記加工継続時間が前記第２の基準時
   間より小さい場合に加工スキップを行うようにした、請
   求項１記載のワイヤカット放電加工方法。
4. 【請求項４】 ワイヤカット放電加工機のワイヤ電極自
   動結線機能及びワイヤ切断機能を用いて被加工物に複数
   個の放電加工を順次行うようにしたワイヤカット放電加
   工方法において、 前記複数個の放電加工のうちの少なくとも１つ放電の加
   工において、ワイヤ電極の断線が発生したことにより当
   該加工の再加工を行い、再加工時に再びワイヤ電極の断
   線が生じた場合には、再加工時における再加工開始から
   の加工継続距離に応じて次の加工予定箇所に加工スキッ
   プするか否かを判定するようにしたことを特徴とするワ
   イヤカット放電加工方法。
5. 【請求項５】 前記加工継続距離が所定の基準距離と比
   較され、前記加工継続距離が前記基準距離より大きい場
   合には当該加工を再開し、前記加工継続距離が前記基準
   距離より小さい場合には加工スキップを行うようにし
   た、請求項４記載のワイヤカット放電加工方法。
6. 【請求項６】 前記加工継続距離が所定の第１の基準距
   離及びこれより短い第２の基準距離と比較され、前記加
   工継続距離が前記第１の基準距離以上の場合には同じ加
   工条件で当該加工箇所の再加工を行い、前記加工継続距
   離が前記第１の基準距離より小さく且つ前記第２の基準
   距離以上の場合には放電加工条件を弱めて当該加工箇所
   の再加工を行い、前記加工継続距離が前記第２の基準距
   離より小さい場合に加工スキップを行うようにした、請
   求項４記載のワイヤカット放電加工方法。
7. 【請求項７】 所定個数以上の加工箇所で連続して加工
   スキップが発生する場合には、放電加工を中断し警報を
   出力するようにした請求項１、２、３、４、５又は６記
   載のワイヤカット放電加工方法。