JP2000274512A

JP2000274512A - 車両の左右駆動力配分装置

Info

Publication number: JP2000274512A
Application number: JP11080861A
Authority: JP
Inventors: Mizuo Otaki; 瑞生大滝; Toru Fujie; 通藤江; Takashi Tanaka; 孝始田中; Teruhiko Mochizuki; 輝彦望月
Original assignee: Unisia Jecs Corp
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date: 1999-03-25
Filing date: 1999-03-25
Publication date: 2000-10-03
Also published as: US6328667B1; DE10014323A1

Abstract

(57)【要約】【課題】ハウジングの吸排通路と油圧モータの内側回
転体の内部通路の間を、作動液の漏れを招くことなく常
時確実に接続状態に維持する。組付けを容易にする。【解決手段】通路ブロック３６を、ハウジング１０に
回転を規制し、かつ、互いの通路を液密に連通させた状
態で軸方向に摺動自在に嵌合する。その状態で通路ブロ
ック３６の先端面をモータケースＭＣの端面に摺動回転
可能に平面接触させる。また、通路ブロック３４を、モ
ータケースＭＣに回転を規制し、かつ、互いの通路を液
密に連通させた状態で軸方向に摺動自在に嵌合し、その
状態で通路ブロック３４の先端面をシリンダブロック２
２の端面に摺動回転可能に平面接触させる。通路ブロッ
ク３６の段差部分４６，４７と、通路ブロック３４の背
面に接触するピストン４３とに吸排通路１４，１５の液
圧を作用させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右の車輪に対す
る駆動力の配分の割合を積極的に制御することのできる
車両の左右駆動力配分装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の左右駆動力配分装置として、特
開平３-５００２８号公報に示されるようなものが従来
より案出されている。

【０００３】この左右駆動力配分装置は、ハウジング内
に、左右の車輪の回転数差を無くすように駆動力を左右
の車軸に分配伝達する差動装置と、左右の車軸間に必要
に応じて相対的な回転力を付与する油圧モータとが組み
込まれ、車両の旋回時等に油圧モータを作動させること
で、外側車輪に内側車輪よりも大きな回転力を付与して
車両にヨーモーメントを生じさせるようになっている。

【０００４】この装置の場合、油圧モータは、モータケ
ースがデフケースの内周壁に、内側回転体が一方の車軸
に夫々結合されており、作動液を吸排する内部通路はモ
ータケースの外周面に設けられた複数の環状通路を通し
てハウジングの吸排通路に連通接続されている。そし
て、各環状通路は、ハウジングの内周面とモータケース
の外周面のいずれか一方側に固定設置された一対の樹脂
製のシールリングによって構成されており、この各シー
ルリングの先端部をモータケースとハウジングの他方側
の周面に摺動自在に密接させることで、モータケースの
回転に拘らず常時作動液の吸排が行えるようになってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の左
右駆動力配分装置においては、ハウジングの内周面とモ
ータケースの外周面の間に複数の樹脂製のシールリング
を配置し、そのシールリングによって形成した環状通路
によりハウジングの吸排通路と油圧モータの内部通路を
接続する構造となっているため、作動液の漏れを確実に
無くすべくシールリングの組付けが難しいうえに、ハウ
ジングやモータケースの周面に摺接するシールリングが
経時使用によって劣化し易く、長期に亙って安定したシ
ール性能を維持することが難しいという不具合がある。
また、内側回転体側に内部通路を有するタイプの油圧モ
ータを用いる場合には、さらに同様にしてモータケース
と内側回転体の通路間を接続しなければならないため、
組付けがさらに一層難しくなるうえに、経時使用による
作動液の漏れもより生じ易くなり、現在この点の改善が
強く望まれている。

【０００６】そこで本発明は、ハウジングの吸排通路と
油圧モータの内側回転体の内部通路の間を、作動液の漏
れを招くことなく常時確実に接続状態に維持することが
でき、しかも、容易に組付けを行うことのできる車両の
左右駆動力配分装置を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ための手段として、請求項１に記載の発明は、デフケー
スに入力された駆動力を左右の車軸に分配伝達する差動
装置と、左右の車軸間に必要に応じて相対的な回転力を
付与する油圧モータとがハウジング内に回転自在に収容
された車両の左右駆動力配分装置であって、前記油圧モ
ータの内側回転体が一方の車軸に結合されると共に、同
モータのモータケースが前記デフケース若しくは他方の
車軸に結合され、前記ハウジングに形成された作動液の
吸排通路がモータケースを介して内側回転体の吸排用の
内部通路に連通接続されたものにおいて、ハウジングと
モータケースの間、及び、モータケースと内側回転体の
間に夫々通路ブロックを介装すると共に、この両通路ブ
ロックとモータケースに、ハウジングの吸排通路と内側
回転体の内部通路を連通させるための接続通路を形成
し、前記各通路ブロックを、隣接する一方側の部材に回
転を規制し、かつ、互いの通路を液密に連通させた状態
で軸方向に摺動可能に嵌合する一方で、各通路ブロック
の先端面を他方側の部材の端面に互いの通路端が対向す
るように摺動回転可能に平面接触させ、さらに、吸排通
路の作動液の圧力によって通路ブロックを他方側の部材
の端面方向に付勢する液圧付勢機構を各通路ブロックに
対応させて夫々設けるようにした。

【０００８】この発明の場合、ハウジングとモータケー
スの間に介装した通路ブロックは、ハウジングとモータ
ケースのいずれか一方に回転を規制し、かつ、互いの通
路を液密に連通させた状態で軸方向に摺動自在に嵌合さ
れ、その状態で先端面がハウジングとモータケースのい
ずれか他方側の端面に摺動回転可能に平面接触する。ま
た、モータケースと内側回転体の間に介装した通路ブロ
ックは、モータケースと内側回転体のいずれか一方に回
転を規制し、かつ、互いの通路を液密に連通させた状態
で軸方向に摺動自在に嵌合され、その状態で先端面がモ
ータケースと内側回転体のいずれか他方側の端面に摺動
回転可能に平面接触する。この状態においてハウジング
の吸排通路から作動液が導入されると、各通路ブロック
が液圧付勢機構によって吸排通路内の圧力に応じた力で
他方側の部材の端面に押し付けられ、それによって相対
的に摺動回転する各通路ブロックの先端面と他方側の部
材の間の液密が保たれる。そして、このとき各通路ブロ
ックと他方側の部材との平面接触部は液圧付勢機構によ
って常時最適な接触圧に維持され、それらの表面には作
動液の漏れや摺動抵抗の増大を防止するのに最適な油膜
が形成される。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、通路ブロックとそれに隣接する一方側
の部材に段差状の嵌合部を設け、この嵌合部の段差部分
に吸排通路の圧力を作用させることで液圧付勢機構を構
成するようにした。

【００１０】この発明の場合、通路ブロックと一方側の
部材の嵌合部の段差部分に吸排通路の作動液が導入され
ると、通路ブロックが段差部分でその圧を受けて他方の
部材側に押圧付勢される。これにより、通路ブロックの
先端面と、それと摺動回転する他方側の部材の端面との
液密が保たれる。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、通路ブロックに隣接する一方側の部材
に、通路の一部を成す軸方向に沿うシリンダ孔を形成
し、このシリンダ孔に、底壁に貫通孔を備えその底壁外
面が前記通路ブロックに当接する有底円筒状のピストン
を摺動自在に収容することで液圧付勢機構を構成するよ
うにした。

【００１２】この発明の場合、シリンダ孔内に吸排通路
の作動液が導入されると、ピストンがその底壁内面で作
動液の圧を受けて通路ブロックを他方の部材側に押圧付
勢する。これにより、通路ブロックの先端面と、それと
摺動回転する他方の部材の間の液密が保たれる。

【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれかに記載の発明において、モータケースを両通路
ブロックに隣接する共通の一方側の部材とし、一方の通
路ブロックをモータケースの内周側に、他方の通路ブロ
ックをモータケースの外周側に、夫々回転を規制し、か
つ、互いの通路を液密に連通させた状態で軸方向に摺動
可能に嵌合するようにした。

【００１４】この発明の場合、モータケースの内周側と
外周側に各通路ブロックが嵌合された構造となっている
ため、装置内で両通路ブロックが占有する軸長が短くな
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１６】まず、最初に図１〜図１２に示した第１の
実施の形態について説明する。

【００１７】図１は、本発明にかかる左右駆動力配分装
置の全体構成図であり、同図中１は、この左右駆動力配
分装置に組み込まれた車両の差動装置である。この差動
装置１は、所謂ベベルギヤ式の差動装置であり、エンジ
ン側に連結された推進軸（図示せず。）の回転力をドラ
イブピニオン２とリングギヤ３によってデフケース４に
伝達し、さらにデフケース４の回転力をデフピニオン５
とサイドギヤ６，７によって左右の車軸８，９に等しく
分配すると共に、デフピニオン５の自転により左右の車
軸８，９の回転数差を吸収するようになっている。即
ち、デフケース４は、車体に固定設置された左右駆動力
配分装置のハウジング１０に軸受１１，１２を介して回
転自在に支持されており、デフケース４の内側の周壁に
はデフピニオン５が回転自在に取り付けられ、このデフ
ピニオン５には、左右の各車軸８，９に結合された一対
のサイドギヤ６，７がその両側から夫々噛合されてい
る。

【００１８】そして、この左右駆動力配分装置は、ハウ
ジング１０内の前記差動装置１に軸方向で隣接する位置
に、左右の車軸８，９間に相対的な回転力を付与するた
めのラジアルプランジャ型の油圧モータが１３配設され
ると共に、ハウジング１０の一方の端部(図１，図２中
の右側の端部。)に、この油圧モータ１３に作動液を適
宜吸排するための一対の吸排通路１４，１５が設けられ
ている。そして、吸排通路１４，１５は、油圧ポンプ１
６とリザーバ１７を備えた油圧回路１８に流路切換弁１
９を介して接続され、コントローラ（図示せず。）によ
る流路切換弁１９の操作によって作動液の吸排が切り換
えられるようになっている。流路切換弁１９は４ポート
３位置切換弁によって構成されており、中立位置におい
ては両吸排通路１４，１５を共にリザーバ１７に連通
し、この状態から左右いずれかに切換えることにより、
一方の吸排通路１４に高圧の作動液を供給し、他方の吸
排通路１５から作動液をリザーバ１７に戻すようになっ
ている。尚、図１中２０は、油圧回路１８内に介装され
た圧力制御弁である。

【００１９】また、油圧モータ１３は、図１〜図３に示
すように、複数のプランジャ２１を放射状に進退自在に
取れ付けたシリンダブロック２２と、このシリンダブロ
ック２２の外周域に配置されて各プランジャ２１の先端
と係合するカムリング２３と、を備え、カムリング２３
の両側には、軸方向に延出するボス部２４ａ，２５ａを
有するサイドカバー２４，２５が一体に結合されてい
る。シリンダブロック２２は、図１，図２中の右側の車
軸９に一体に結合されて本発明における内側回転体を構
成し、カムリング２３とその両側のサイドカバー２４，
２５は本発明におけるモータケースＭＣを構成してい
る。

【００２０】両側のサイドカバー２４，２５は軸受２
６，２７によってハウジング１０に回転自在に支持さ
れ、一方(図１,図２中左側)のサイドカバー２４のボス
部２４ａはデフケース４にスプライン嵌合されている。
したがって、カムリング２３とサイドカバー２４，２５
によって構成されるモータケースＭＣは常時デフケース
４と一体に回転する。

【００２１】また、シリンダブロック２２に放射状に形
成された各シリンダ穴２２ａには、各プランジャ２１を
カムリング２３方向に付勢するスプリング２８が収容さ
れると共に、シリンダブロック２２の一方の端面に連通
する内部通路２９が開口形成され、この各内部通路２９
を通して各シリンダ穴２２ａ毎の作動液の吸排を行える
ようになっている。そして、この内部通路２９は周方向
で一つおきに配置されるもの同士が組にされ、一方の組
に作動液の供給が行われるときに、他方の組から作動液
の排出が行われるようになっている。カムリング２３の
内周面のプロフィールは、前述の内部通路２９の一方の
組と他方の組に作動液の吸排が交互に行われたときに、
プランジャ２１からカムリング２３に連続した回転運動
が付与されるように設定されている。

【００２２】また、各プランジャ２１は、図３，図４に
示すように、その先端部に回転自在なローラ３０が取り
付けられ、このローラ３０を通してカムリング２３の内
周面に当接するようになっている。そして、各プランジ
ャ２１の先端面のローラ３０の両側位置には、図４,図
５に示すように、磁極面がカムリング２３の内周面に対
峙するように永久磁石３１ｓ，３１ｎが夫々取り付けら
れている。これらの永久磁石３１ｓ，３１ｎのカムリン
グ２３に対峙する側の面は異磁極に設定されている。こ
れに対し、カムリング２３の内周面には、図４,図６に
示すように、一対の環状の永久磁石３２ｎ，３２ｓが軸
方向に離間して配置され、一方の永久磁石３２ｎが各プ
ランジャ２１の一方側の永久磁石３１ｓに対峙し、他方
の永久磁石３２ｓが各プランジャ２１の残る一方側の永
久磁石３１ｎに対峙するようになっている。尚、カムリ
ング２１側の永久磁石３２ｎ，３２ｓ相互の磁極面も異
磁極に設定されている。

【００２３】したがって、各プランジャ２１の先端部両
側の永久磁石３１ｓ，３１ｎは、カムリング２１側の異
磁極の永久磁石３２ｎ，３２ｓによって常時吸引力を受
けることとなり、それによって各プランジャ２１は常時
一定の向きを維持される。このため、各プランジャ２１
のローラ３０はカムリング２１の内周面に対して常時円
滑に回転接触し、プランジャ２１の進退動作を極めて効
率良くカムリング２１の回転に変換することができる。

【００２４】一方、図２に示すように、他方(同図中右
側)のサイドカバー２５のボス部２５ａには、シリンダ
ブロック２２の端面に臨む窪み部３３が設けられ、この
窪み部３３に円環状の第１通路ブロック３４が収容され
ている。そして、同様にハウジング１０の端部(図２中
右側)のサイドカバー２５の端面に臨む位置には窪み部
３５が設けられ、この窪み部３５に円環状の第２通路ブ
ロック３６が収容されている。第１通路ブロック３４、
サイドカバー２５のボス部２５ａ、第２通路ブロック３
６の三者には後述する接続通路３７，３８，３９が夫々
形成されており、これらの接続通路３７，３８，３９に
よりハウジング１０の吸排通路１４，１５とシリンダブ
ロック２２の各内部通路２９の組とを適宜連通接続する
ようになっている。

【００２５】そして、前記第１通路ブロック３４と第２
通路ブロック３６は、モータケースＭＣ（サイドカバー
２５）とハウジング１０の各窪み部３３，３５に軸方向
に摺動自在に収容されているが、いずれも回り止めピン
４０，４１によってモータケースＭＣとハウジング１０
に対して相対回動を規制されている。したがって、第１
通路ブロック３４はモータケースＭＣと、第２通路ブロ
ック３６はハウジング１０と夫々常時一体に回転する。

【００２６】第１通路ブロック３４の接続通路３７は、
図７,図８に示すようにシリンダブロック２２の各内部
通路２９に対応して周方向等間隔に複数個設けられてお
り、各接続通路３７は第１通路ブロック３４を軸方向に
貫通するように形成されている。そして、第１通路ブロ
ック３４の先端面（シリンダブロック２２に臨む側の
面）は偏平に形成され、シリンダブロック２２の軸方向
の端面に対して平面接触するようになっている。また、
第１通路ブロック３４の先端面には、各接続通路３７の
ポート３７ａがシリンダブロック２２の内部通路２９の
端部と同心円周上になるように配置されているが、この
各ポート３７ａは円弧状に形成され、シリンダブロック
２２の各内部通路２９に対して所定の回動角度の範囲で
連通するようになっている。つまり、この実施の形態の
第１通路ブロック３４は、各シリンダ穴２２ａに対する
作動液の吸排をシリンダブロック２２の回転角度に応じ
て切り換える弁板を兼ねている。

【００２７】また、モータケースＭＣの接続通路３８
は、図２及び図９,図１０に示すように、第１通路ブロ
ック３４の接続通路３７に対応して周方向等間隔に複数
個設けられており、各接続通路３８は第１通路ブロック
３４と同様に軸方向に貫通するように形成されている。
そして、各接続通路３８の第１通路ブロック３４側の端
部には、第１通路ブロック３４の接続通路３７の端部の
径よりも大径のシリンダ孔４２が形成され、この各シリ
ンダ孔４２に、有底円筒状のピストン４３と、このピス
トン４３を第１通路ブロック３４方向に付勢するスプリ
ング４４が収容されている。ピストン４３は底壁中央に
貫通孔４５が形成され、この貫通孔４５を通してモータ
ケースＭＣと第１通路ブロック３４の各対応する接続通
路３８，３７を連通させるようになっている。また、ピ
ストン４３の底壁外面は偏平に形成されており、この底
壁外面を第１通路ブロック３４の端面（接続通路３７の
周縁部）に押し付けることによってモータケースＭＣと
第１通路ブロック３４の接続通路３８，３７相互を液密
状態で接続できるようになっている。

【００２８】ここで、モータケースＭＣの各接続通路３
８には、後述する第２通路ブロック３６を通して吸排通
路１４，１５の作動液が導入されるが、接続通路３８に
導入される作動液はピストン４３の底壁内面に作用し
て、ピストン４３を作動液の圧力に応じた力で第１通路
ブロック３４に押し付け、さらにその力によって第１通
路ブロック３４の先端面をシリンダブロック２２の端面
に押し付けるようになっている。この実施の形態におい
ては、モータケースＭＣのシリンダ孔４２とピストン４
３が一方の液圧付勢機構を構成している。

【００２９】また、モータケースＭＣの接続通路３８は
周方向で一つおきに配置されるもの同士が組にされ、各
組の接続通路３８の第２通路ブロック３６側の端部は、
図１０に示すように、夫々異なる径の同心円上に配置さ
れている。

【００３０】一方、第２通路ブロック３６は、図２及び
図１２に示すように、モータケースＭＣに臨む先端部側
から基端部に向かってその外周面が二段に縮径して形成
されており、一段目の段差部分４６と二段目の段差部分
４７には、軸心方向に所定深さを持つ第１環状溝４８と
第２環状溝４９が夫々形成されている。第２環状溝４９
は第１環状溝４８より軸心方向に深く窪んで形成され、
第２通路ブロック３６の先端面（モータケースＭＣの端
面に臨む側の面）に形成された小径環状溝５０に複数個
の軸孔５１によって連通接続されている（図１１参
照）。同様に、第１環状溝４８は、第２通路ブロック３
６の先端面に形成された大径環状溝５２に対し、別の複
数個の軸孔５３によって連通接続されている。また、第
２通路ブロック３６の先端面は偏平に形成され、モータ
ケースＭＣの端面に平面接触するようになっているが、
同ブロック３６の先端面の小径環状溝５０と大径環状溝
５２は、モータケースＭＣの端面のうちの、小径円周Ｒ
₁上の接続通路３８の端部と大径円周Ｒ₂上の接続通路３
８の端部（図１０参照）に対して夫々対面するようにな
っている。この実施の形態においては、第２環状溝４９
と軸孔５１と小径環状溝５０、第１環状溝４８と軸孔５
３と大径環状溝５２が夫々第２通路ブロック３６の接続
通路３９を構成している。

【００３１】これに対し、ハウジング１０の窪み部３５
は、第２通路ブロック３６の外周面に対応して二段階に
縮径して形成され、段差を成す各内周面に第２通路ブロ
ック３６の対応する外周面が軸方向に摺動自在に嵌合さ
れている。また、ハウジング１０の吸排通路１４，１５
は窪み部３５の各段差部分に開口し、この段差部分を通
して第２通路ブロック３６の接続通路３９（第１環状通
路４８と第２環状通路４９）に連通するようになってい
る。そして、窪み部３５の底面と第２通路ブロック３６
の基端面の間には皿ばね５４が介装され、この皿ばね５
４の力によって第２通路ブロック３６がモータケースＭ
Ｃ方向に付勢されるようになっている。また、窪み部３
５内の各吸排通路１４，１５の軸方向両側位置にはシー
ルリング５５ａ，５５ｂ，５５ｃが配設され、これらの
シールリング５５ａ，５５ｂ，５５ｃによってハウジン
グ１０の吸排通路１４，１５と第２通路ブロック３６の
接続通路３９が常時液密に接続されるようになってい
る。

【００３２】ここで、ハウジング１０の各吸排通路１
４，１５は、窪み部３５と第２通路ブロック３６の段差
部分４６，４７に連通しているため、各吸排通路１４，
１５の作動液の液圧は、常時第２通路ブロック３６の段
差部分４６，４７に同ブロック３６をモータケースＭＣ
方向に押圧するように作用する。この実施の形態におい
ては、窪み部３５と第２通路ブロック３６に段差状の嵌
合部分を形成し、各段差部分に作動液の液圧を作用させ
る構成が本発明における他方の液圧付勢機構を構成して
いる。

【００３３】次に、この左右駆動力配分装置の作用につ
いて説明する。

【００３４】流路切換弁１９が中立位置にあるときに
は、ハウジング１０の両吸排通路１４，１５がリザーバ
１７に連通するため、油圧モータ１３のモータケースＭ
Ｃとシリンダブロック２２はフリー回転状態となってい
る。したがって、このとき左右の車軸８，９には差動装
置１を通して推進軸から等しい駆動力が伝達される。
尚、このときいずれの吸排通路１４，１５にも高圧の作
動液が供給されないが、ピストン４３と第１通路ブロッ
ク３４はスプリング４４によってシリンダブロック２２
方向に弱い力によって押し付けられており、第２通路ブ
ロック３６は皿ばね５４によって同様にモータケースＭ
Ｃ方向に押し付けられている。

【００３５】この状態から、コントローラによる制御に
よって流路切換弁１９が左右いずれかに切り換えられる
と、ハウジング１０の一方の吸排通路１４が油圧ポンプ
１６と連通し、他方の吸排通路１５がリザーバ１７と連
通する。これにより、高圧の作動液が一方の吸排通路１
４から第２通路ブロック３６、モータケースＭＣ、第１
通路ブロック３４の各接続通路３９，３８，３７を通っ
てシリンダブロック２２の半数の内部通路２９に供給さ
れると共に、シリンダブロック２２の残り半数の内部通
路２９から作動液が同様に接続通路３７，３８，３９を
通って他方の吸排孔１５に戻され、このときにシリンダ
ブロック２２上のプランジャ２１がモータケースＭＣ
（カムリング２３）を所定方向に相対回転させる。

【００３６】このとき、ハウジング１０の一方の吸排通
路１４から第２通路ブロック３６の接続通路３９に流入
した作動液は第２通路ブロック３６の一方の段差部分４
６に作用し、第２通路ブロック３６はその段差部分４６
で受ける圧力によってモータケースＭＣの端面に押し付
けられる。そして、このときモータケースＭＣ（カムリ
ング２３）は静止している第２通路ブロック３６に対し
て所定速度で回転するが、この第２通路ブロック３６に
作用する液圧によって両者の平面接触が維持され、接続
通路３９，３８相互は作動液の漏れをほとんど招くこと
なく常時接続状態を維持される。つまり、第２通路ブロ
ック３６とモータケースＭＣは常に液圧に応じた適度な
力によって押し付けられるため、両者の接触面には作動
液による油膜が確実に形成され、両者間はその油膜によ
って液密に維持される。そして、第２通路ブロック３６
とモータケースＭＣの間の摺動抵抗もこの油膜によって
低減される。

【００３７】また、第２通路ブロック３６からモータケ
ースＭＣの接続通路３７に流入した作動液はシリンダ孔
４２内のピストン４３の底壁に作用し、ピストン４３の
底壁がその圧を受けて第１通路ブロック３４に押し付け
られると共に、第１通路ブロック３４の先端面がシリン
ダブロック２２の軸方向の端面に押し付けられる。これ
により、ピストン４３側と第１通路ブロック３４側の通
路３８，３７相互間の液密が維持されると共に、第１通
路ブロック３４とシリンダブロック２２の間の平面接触
が維持される。このとき、第１通路ブロック３４とシリ
ンダブロック２２は相対的に回転するが、第１通路ブロ
ック３４の接続通路３７とシリンダブロック２２の内部
通路２９の間は作動液の漏れをほとんど招くことなく常
時接続状態を維持される。つまり、第１通路ブロック３
４の先端面とシリンダブロック２２の間も、常時液圧に
応じた適度な力によって押し付けられるため、作動液に
よる油膜が接触面に確実に形成され、この油膜によって
両者間の液密が維持される。そして、第１通路ブロック
３４とシリンダブロック２２の間もこの油膜の作用によ
って摺動抵抗を低減される。

【００３８】また、コントローラによる制御によって流
路切換弁１９が他方側に切り換えられた場合には、ハウ
ジング１０の吸排通路１４，１５に対する作動液の吸排
が逆になり、モータケースＭＣがシリンダブロック２２
に対して逆方向に回転する。尚、このときの作動液の流
れは上述と逆になるものの、通路ブロック３４，３６に
対する作用等はほぼ同様であるため、この点の詳細な説
明については省略するものとする。

【００３９】以上のように、この左右駆動力配分装置に
おいては、相対回動する部材相互（第２通路ブロック３
６とモータケースＭＣ、第１通路ブロック３４とシリン
ダブロック２２）を平面接触させ、この平面接触部間を
作動液の液圧によって押し付けて互いの通路を接続する
ようにしているため、弾性シールリング等の劣化の生じ
易い部材を介在させない分、長期に亙って安定した通路
接続を保証することができる。また、通路相互を接続す
る平面接触部間を作動液の液圧によって押し付ける構造
になっていることから、組付け時における厳格な隙間管
理が必要でなく、その分加工や組付けが容易になるとい
う利点もある。さらに、この装置の場合、平面接触部で
通路の周域を密接させるようにしていることから、密接
部分を高い精度でもって容易に加工することができる。

【００４０】さらに、この装置の場合、第１通路ブロッ
ク３４と第２通路ブロック３６は、夫々モータケースＭ
Ｃとハウジング１０に軸方向に進退自在に取り付けられ
ているため、異常時にはモータケースＭＣやシリンダブ
ロック２２から自由に離間させることができる。したが
って、この装置においては通路ブロック３４，３６の焼
き付き等も未然に防止することができる。

【００４１】また、この装置においては、第２通路ブロ
ック３６の外周面とハウジング１０の窪み部３５の内周
面とに段差状の嵌合部を設け、第２通路ブロック３６の
段差部分に作動液の液圧を作用させることによって同ブ
ロック３６をモータケースＭＣ方向に付勢するようにな
っているため、部品点数の極めて少ないシンプルな構造
によって第２通路ブロック３６の先端面をモータケース
ＭＣの端面に押し付けることができる。一方、第１通路
ブロック３４側は、液圧付勢されるピストン４３を介し
てシリンダブロック２２の端面に押し付けられる構造と
なっているため、第１通路ブロック３４の外周面やモー
タケースＭＣに複雑な段差状の加工を施す必要がなく、
加工が容易であるという利点がある。

【００４２】勿論、第１通路ブロック３４と第２通路ブ
ロック３６の圧力付勢機構はこの実施の形態で説明した
ものに限ることなく任意であり、例えば、図１３に示す
もののように、第１通路ブロック１３４側に第２通路ブ
ロック３６側と同様の構造を採用することも可能であ
る。

【００４３】以下、図１３に示した実施の形態（第２の
実施の形態）について簡単に説明するが、第１の実施の
形態と同一部分には同一符号を付し、重複する部分につ
いては説明を省略するものとする。

【００４４】この装置の第１通路ブロック１３４は、第
２通路ブロック３６と同様にその外周面が二段階に縮径
して形成され、一段目の段差部分１１１と二段目の段差
部分１１２に夫々環状溝１１３，１１４が形成されると
共に、この各環状溝１１３，１１４の底部が複数個の軸
孔１１５…，１１６…によって夫々シリンダブロック２
２寄りの端面（先端面）に連通している。そして、一方
の環状溝１１３に連通する軸孔１１５と他方の環状溝１
１４に連通する軸孔１１６は同一円周上に交互に配置さ
れ、夫々円弧状のポート３７ａによってシリンダブロッ
ク２２側の端面に開口している。このポート３７ａはシ
リンダブロック２２の内部通路２９の端部と同一円周上
になるように配置されている。そして、この実施の形態
においては、環状溝１１３，１１４と軸孔１１５，１１
６が第１通路ブロック１３４の接続通路１３７を構成す
るようになっている。

【００４５】一方、モータケースＭＣのボス部１２５ａ
には、二段階に縮径した内周面を持つ窪み部１１７が形
成され、この窪み部１１７に前記第１通路ブロック１３
４が軸方向に摺動自在に収容されている。尚、モータケ
ースＭＣと第１通路ブロック１３４は回り止めピン１４
１によって相対回動を規制され、ハウジング１０と第２
通路ブロック３６は回り止めピン１４０によって相対回
動を規制されている。また、モータケースＭＣには、第
２通路ブロック３６の径の異なる円周上に開口する各接
続通路３９，３９と第１通路ブロック１３４の段差部分
１１１，１１２を連通させる接続通路１３８，１３８が
形成され、この各接続通路１３８，１３８を通して段差
部分１１１，１１２に吸排通路１４，１５の作動液の圧
を作用させるようになっている。さらに、窪み部１１７
の底面と第１通路ブロック１３４の基端面の間にはスプ
リング１１８が介装され、第１通路ブロック１３４がこ
のスプリング１１８によってシリンダブロック２２の端
面方向に付勢されている。

【００４６】この左右駆動力配分装置は以上のような構
成であるため、流路切換弁の操作によってハウジング１
０の一方の吸排通路１４に高圧の作動液が導入される
と、第２通路ブロック３６と同様に第１通路ブロック１
３４の一方の段差部分１１１に作動液の圧力が作用し、
それによって第１通路ブロック１３４の先端面がシリン
ダブロック２２の端面に押し付けられることとなる。し
たがって、この実施の形態の場合にもシリンダブロック
２２の通路２９とモータケースＭＣの通路１３８がシリ
ンダブロック２２と第１通路ブロック１３４の平面接触
部を通して液密に接続される。

【００４７】そして、この実施の形態においては、第１
通路ブロック１３４をシリンダブロック２２方向に付勢
するための機構が第１の実施の形態のような複数のピス
トン４３を要しないため、部品点数をより削減すること
が可能になる。

【００４８】つづいて、図１４〜図１９に示した本発明
の第３の実施の形態について説明する。

【００４９】図１４は、本発明にかかる左右駆動力配分
装置の全体構成図であり、同図に示すように、ハウジン
グ２１０内には遊星歯車式の差動装置２０１とラジアル
プランジャ型の油圧モータ２１３が一体に組み込まれ、
この油圧モータ２１３が必要に応じて左右の車軸２０
８，２０９間に相対的な回転力を付与するようになって
いる。

【００５０】差動装置２０１は、外周にかさ歯状のリン
グギヤ２０３を備えたデフケース２０４がハウジング２
１０内に軸受２１１，２１２を介して回転自在に支持さ
れ、推進軸に連結されたドライブピニオン２０２の駆動
力がリングギヤ２０３を介してデフケース２０４に入力
されるようになっている。デフケース２０４の内周壁に
はインナーリングギヤ２６０が取り付けられ、このイン
ナーリングギヤ２６０に、一方の車軸２０８にキャリア
２６１を介して支持された複数のプラネタリギヤ２６２
が噛合されている。そして、インナーリングギヤ２６０
の中心部には他方の車軸２０９に結合されたサンギヤ２
６３が配置され、このサンギヤ２６３が前記プラネタリ
ギヤ２６２に噛合されている。したがって、ドライブピ
ニオン２０２からデフケース２０４に入力された回転力
は、キャリア２６１とサンギヤ２６３を介して左右の車
軸２０８，２０９に分配されるようになっている。

【００５１】一方、油圧モータ２１３は、シリンダブロ
ック２２２に放射状に取り付けられた複数個のプランジ
ャ２２１が作動液の圧力を受けて進退動作し、このプラ
ンジャ２２１の進退動作によってモータケースＭＣを回
転させる基本構成となっている。このモータとしての基
本構成部分については、図１〜図１２に示した第１の実
施の形態のものと全く同様であるため、ここでは詳細な
構造の説明は省略するものとする。

【００５２】油圧モータ２１３のシリンダブロック２２
２は第１の実施の形態と同様に他方の車軸２０９に結合
されているが、モータケースＭＣは、差動装置２０１の
デフケース２０４ではなくキャリア２６１から延出した
連結アーム２６４にスプライン嵌合されている。したが
って、この装置の場合、油圧モータ２１３の回動力は左
右の車軸２０８，２０９間に直接入力される。

【００５３】また、ハウジング２１０の端部には、油圧
モータ２１３に対する作動液の吸排を行うための一対の
吸排通路２１４，２１５が設けられている。この各吸排
通路２１４，２１５は、油圧ポンプ２１６を備えた油圧
回路２１８に流路切換弁２１９を介して接続され、コン
トローラ２９０によるこの切換弁２１９の制御によって
油圧モータ２１３をフリー回転、正回転、逆回転のいず
れかの状態に切換えられるようになっている。

【００５４】油圧ポンプ２１６は推進軸の回転力を用い
て駆動されるが、この装置の場合、油圧ポンプ２１６の
駆動力はドライブピニオン２０２部分から直接取り出す
のではなく、差動装置２０１のリングギヤ２０３に別途
噛合されたドリブンピニオン２９１から取り出すように
なっている（図１４，図１９参照）。ドライブピニオン
２０２は、ハウジング２１０の径方向に延設された第１
支持ケース２９２に軸受２９３ａ，２９３ｂを介して支
持されているが、ドリブンピニオン２９１は、ハウジン
グ２１０の第１支持ケース２９２と相反する方向に向か
って延設された第２支持ケース２９４に同様に軸受２９
５ａ，２９５ｂを介して支持されている。

【００５５】そして、図１９に示すように、ドライブピ
ニオン２０２は差動装置２０１のリングギヤ２０３に対
して中心から上下いずれかにオフセットした位置で噛合
しているが、ドリブンピニオン２９１はリングギヤ２０
３に対しドライブピニオン２０２と逆側にオフセットし
た位置で噛合されている。つまり、ドライブピニオン２
０２とドリブンピニオン２９１はリングギヤ２０３の回
転中心に対して点対称に配置されている。したがって、
この装置においては、ドライブピニオン２０２からリン
グギヤ２０３への回転力の伝達時に起こる、両者のかみ
合い反力によるデフケース２０４の倒れ込みをドリブン
ピニオン２９１によって（ドリブンピニオン２９１を支
持する軸受２９５ａ，２９５ｂのガイド作用によって）
押え、デフケース２０４を支持する軸受２１１，２１２
に過大な負荷がかかるのを確実に防止することができ
る。

【００５６】ところで、前記モータケースＭＣのボス部
２２４ａは、図１５と図１８に示すように、その内周面
がシリンダブロック２２２側からハウジング２１０の端
面方向に向かって二段階に縮径して形成されいる。そし
て、このボス部２２４ａの内周面には、同様に二段階に
縮径した外周面形状を持つ第１通路ブロック２３４が軸
方向に摺動自在に嵌合されている。また、ボス部２２４
ａの外周面は、内周面側と同様にハウジング２１０の端
面方向に向かって二段階に縮径して形成され、この外周
面に、同様に二段階に縮径した内周面形状をもつ第２通
路ブロック２３６が軸方向に摺動自在に嵌合されてい
る。第１通路ブロック２３４と第２通路ブロック２３６
は、図１８に示すように、モータケースＭＣのボス部２
２４ａに対し共通の回り止めピン２４０によって相対回
転を規制されている。したがって、この装置の場合、第
１通路ブロック２３４と第２通路ブロック２３６は常時
モータケースＭＣと一体に回動する。

【００５７】また、シリンダブロック２２２の端面に臨
む第１通路ブロック２３４の先端面と、ハウジング２１
０の内側端面に臨む第２通路ブロック２３６の先端面は
いずれも偏平に形成されており、これらの各面がシリン
ダブロック２２２とハウジング２１０の各端面に平面接
触するようになっている。そして、第１通路ブロック２
３４の基端面は第２通路ブロック２３６の背面に直接対
面するが、この対面する両面の間には両者を相反方向に
付勢するスプリング２５４が介装されている。

【００５８】第２通路ブロック２３６、モータケースＭ
Ｃのボス部２２４ａ、第１通路ブロック２３４には夫々
後述する接続通路２３９，２３８，２３７が形成されて
おり、ハウジング２１０の吸排通路２１４，２１５とシ
リンダブロック２２２の内部通路２２９はこれらの接続
通路２３９，２３８，２３７によって連接している。ハ
ウジング２１０の各吸排通路２１４，２１５は小径環状
ポート２７０と大径環状ポート２７１によってハウジン
グ２１０の内側端面に夫々開口しており、第２通路ブロ
ック２３６の先端面のこれらに対向する位置には、小径
環状溝２７２と大径環状溝２７３が夫々形成されている
（図１７参照）。そして、第２通路ブロック２３６に
は、図１５に示すように、モータケース２１０の外周側
の１段目の段差部分２７４と２段目の段差部分２７５
を、夫々大径環状溝２７３と小径環状溝２７２に連通さ
せる複数個の連通孔２７６…，２７７…が形成されてお
り、第２通路ブロック２３６の接続通路２３９はこれら
の各環状溝２７３，２７２と連通孔２７６，２７７によ
って構成されている。

【００５９】また、モータケースＭＣのボス部２２４ａ
には、図１５に示すように、ボス部２２４ａと第１通路
ブロック２３４の各外周の１段目の段差部分２７４，２
７８相互を連通させる通路と、同じく両部材の各外周の
２段目の段差部分２７５，２７９相互を連通させる通路
が形成されており、これらの通路がモータケースＭＣの
接続通路２３８となっている。

【００６０】さらに、第１通路ブロック２３４は、外周
の各段差部分２７８，２７９に環状溝２８０，２８１が
形成され、この各環状溝２８０，２８１の底部が複数個
の軸孔２８２…，２８３…によってシリンダブロック２
２２寄りの端面に連通している。第１通路ブロック２３
４の接続通路２３７はこれらの環状溝２８０，２８１と
軸孔２８２，２８３によって構成されている。そして、
一方の環状溝２８０に連通する軸孔２８２と他方の環状
溝２８１に連通する軸孔２８３は同一円周上に交互に配
置され、シリンダブロック２２２の端面に対し円弧状の
ポート２３７ａによって開口している（図１６参照）。

【００６１】尚、ボス部２２４ａの外周面の各段差部分
２７４，２７５の前後位置と、第１通路ブロック２３４
の外周面の各段差部分２７８，２７９の前後位置には夫
々シールリング２５５ａ〜２５５ｃ，２５６ａ〜２５６
ｃが配置され、これらのシールリングによって第２通路
ブロック２３６とボス部２２４ａ、ボス部２２４ａと第
１通路ブロック２３４の各間を液密状態に維持できるよ
うになっている。

【００６２】この左右駆動力配分装置は以上のような構
成であるため、流路切換弁２１９が中立状態にあるとき
には、吸排通路２１４，２１５が互いに接続され、油圧
モータ２１３はフリー回転状態となっている。

【００６３】この状態から流路切換弁２１９が左右いず
れかに切換えられると、ハウジング２１０の一方の吸排
通路２１４から高圧の作動液が導入され、その作動液が
第２通路ブロック２３６、モータケースＭＣ、第１通路
ブロック２３４の各接続通路２３９，２３８，２３７を
通ってシリンダブロック２２２に供給され、さらにシリ
ンダブロック２２２から排出された作動液が接続通路２
３７，２３８，２３９を通って他方の吸排通路２１５に
送り出される。この結果、シリンダブロック２２２とモ
ータケースＭＣが所定方向に相対的に回転し、左右の車
軸２０８，２０９に油圧モータ２１３による回転力が付
与される。

【００６４】このとき、第１通路ブロック２３４と第２
通路ブロック２３６はモータケースＭＣと一体に回転す
ることから、第１通路ブロック２３４はシリンダブロッ
ク２２２と、第２通路ブロック２３６はハウジング２１
０と夫々相対回転する。しかし、このとき第１通路ブロ
ック２３４と第２通路ブロック２３６は夫々段差部分で
受ける吸排通路２１４，２１５の液圧によって各先端面
をシリンダブロック２２２とハウジング２１０の端面に
押し付けられるため、第１通路ブロック２３４とシリン
ダブロック２２２、第２通路ブロック２３６とハウジン
グ２１０の各平面接触部間が確実に液密状態に保たれ
る。とりわけ、各平面接触部は吸排通路２１４，２１５
の圧力に応じた適度な圧力を受けるため、その表面には
液密を維持するのに最適な油膜が常時形成され、両者間
の摺動抵抗もその油膜によって低減される。

【００６５】この左右駆動力配分装置の場合、第１通路
ブロック２３４と第２通路ブロック２３６を、モータケ
ースＭＣのボス部２２４ａの内周側と外周側に夫々回転
を規制した状態で、軸方向に摺動自在にして取り付ける
ようにしたため、ハウジング２１０内で両通路ブロック
２３４，２３６が占有する軸方向長さが短くなり、その
結果、装置全体を軸方向にコンパクト化することができ
る。

【００６６】また、この装置においては、第１通路ブロ
ック２３４と第２通路ブロック２３６の端面相互を対面
させて、その間に予圧用のスプリング２５４を介装する
構造としたため、一つのスプリング２５４のみによって
両ブロック２３４，２３６を付勢でき、その分部品点数
を削減することができるという利点もある。

【００６７】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明は、
一方の通路ブロックをハウジングとモータケースの一方
側に回転を規制し、かつ、互いの通路を液密に連通させ
た状態で嵌合すると共に、他方の通路ブロックをモータ
ケースと内側回転体の一方側に同様に回転を規制し、か
つ、互いの通路を液密に連通させた状態で嵌合し、さら
に、液圧付勢機構によって吸排通路の圧力に応じた力で
各通路ブロックの先端面を他方側の部材に平面接触状態
で押し付けるようにしたため、ハウジングとモータケー
ス間、モータケースと内側回転体間をシールリング等の
劣化の生じ易い部材を介在させることなく、常時確実に
接続状態に維持することができる。とりわけ、この発明
の場合、各通路ブロックの先端面と他方側の部材の平面
接触部が液圧付勢機構によって吸排通路の作動液の圧力
に応じた適度な力で圧接されるため、両者の表面に常時
作動液による最適な油膜が形成され、その結果、平面接
触部からの作動液の漏れの防止と、その接触部の摺動抵
抗の低減を図ることができる。

【００６８】また、この発明においては、ハウジングと
モータケース、モータケースと内側回転体の各間を密閉
状態で接続する通路ブロックを、液圧付勢機構によって
常時吸排通路の圧力に応じた力で相手側部材に押し付け
る構造となっているため、組付時における厳格な隙間管
理が必要でなく、その分組付けが容易になり、低コスト
での製造が可能になる。そして、さらに相対回動するハ
ウジングとモータケース間、モータケースと内側回転体
間を周面接触部分ではなく、平面接触部分によって密閉
するようにしているため、製造時に、この接触部分を高
い精度でもって容易に加工することができるという利点
もある。

【００６９】請求項２に記載の発明は、通路ブロックと
それに隣接する一方側の部材に段差状の嵌合部を設け、
この嵌合部の段差部分に吸排通路の圧力を作用させるこ
とによって液圧付勢機構を構成するようにしたため、多
くの部品を要しない簡単な構造によって通路ブロックの
先端面と他方側の部材の端面との間を確実に密閉するこ
とができる。

【００７０】請求項３に記載の発明は、通路ブロックに
隣接する一方側の部材に、通路の一部を成す軸方向に沿
うシリンダ孔を形成し、このシリンダ孔に、底壁に貫通
孔を備えその底壁外面が前記通路ブロックに当接する有
底円筒状のピストンを摺動自在に収容することによって
液圧付勢機構を構成するようにしたため、請求項２に記
載した発明に比較すれば部品点数は多くなるものの、通
路ブロックや一方側の部材に対する加工が極めて容易に
なり、その分、低コストでの製造が可能になる。

【００７１】請求項４に記載の発明は、モータケースの
内周側と外周側に各通路ブロックが嵌合された構造とな
るため、装置内で両通路ブロックが占有する軸長が短く
なり、その分装置全体のコンパクト化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す断面図。

【図２】同実施の形態を示す要部の拡大断面図。

【図３】同実施の形態を示す図２のＡ−Ａ線に沿う断面
図。

【図４】同実施の形態を示す図３のＢ−Ｂ線に沿う断面
図。

【図５】同実施の形態を示す平面図。

【図６】同実施の形態を示す平面図。

【図７】同実施の形態を示す図２のＣ−Ｃ線に沿う端面
図。

【図８】同実施の形態を示す図２のＤ−Ｄ線に沿う断面
図。

【図９】同実施の形態を示す図２のＥ−Ｅ線に沿う端面
図

【図１０】同実施の形態を示す図２のＦ−Ｆ線に沿う端
面図。

【図１１】同実施の形態を示す図２のＧ−Ｇ線に沿う断
面図。

【図１２】同実施の形態を示す図１１のＨ−Ｈ線に沿う
断面図。

【図１３】本発明の第２の実施の形態を示す断面図。

【図１４】本発明の第３の実施の形態を示す断面図。

【図１５】同実施の形態を示す要部の拡大断面図。

【図１６】同実施の形態を示す図１５のＩ−Ｉ線に沿う
端面図。

【図１７】同実施の形態を示す図１５のＪ−Ｊ線に沿う
端面図。

【図１８】同実施の形態を示す図１７のＫ−Ｋ線に沿う
断面図。

【図１９】同実施の形態を示す図１４のＬ−Ｌ線に沿う
断面図。

【符号の説明】

１…差動装置４…デフケース８，９…車軸１０…ハウジング１３…油圧モータ１４，１５…吸排通路２２…シリンダブロック（内側回転体）２９…内部通路３４…第１通路ブロック（通路ブロック）３６…第２通路ブロック（通路ブロック）３７，３８，３９…接続通路４２…シリンダ孔（液圧付勢機構）４３…ピストン（液圧付勢機構）４６，４７…段差部分（液圧付勢機構）ＭＣ…モータケース１３４…第１通路ブロック（通路ブロック）１１１，１１２…段差部分（液圧付勢機構）１３７，１３８…接続通路２０１…差動装置２０４…デフケース２０８，２０９…軸受２１０…ハウジング２１３…油圧モータ２１４，２１５…吸排通路２２２…シリンダブロック２２９…内部通路２３４…第１通路ブロック２３６…第２通路ブロック２３７〜２３９…接続通路２７４，２７５，２７８，２７９…段差部分（液圧付勢
機構）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田中孝始神奈川県厚木市恩名1370番地株式会社ユニシアジェックス内 (72)発明者望月輝彦神奈川県厚木市恩名1370番地株式会社ユニシアジェックス内Ｆターム(参考） 3D042 AA05 AA06 AB01 BA02 BA06 BA13 BA19 BB02 BB03 BB05 BC02 BC06 BC13 BC14 BC16 3J027 FA18 FA19 FB01 GB01 HA01 HB07 HC07 HC30

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】デフケースに入力された駆動力を左右の
車軸に分配伝達する差動装置と、左右の車軸間に必要に
応じて相対的な回転力を付与する油圧モータとがハウジ
ング内に回転自在に収容された車両の左右駆動力配分装
置であって、前記油圧モータの内側回転体が一方の車軸
に結合されると共に、同モータのモータケースが前記デ
フケース若しくは他方の車軸に結合され、前記ハウジン
グに形成された作動液の吸排通路がモータケースを介し
て内側回転体の吸排用の内部通路に連通接続されたもの
において、ハウジングとモータケースの間、及び、モータケースと
内側回転体の間に夫々通路ブロックを介装すると共に、
この両通路ブロックとモータケースに、ハウジングの吸
排通路と内側回転体の内部通路を連通させるための接続
通路を形成し、前記各通路ブロックを、隣接する一方側
の部材に回転を規制し、かつ、互いの通路を液密に連通
させた状態で軸方向に摺動可能に嵌合する一方で、各通
路ブロックの先端面を他方側の部材の端面に互いの通路
端が対向するように摺動回転可能に平面接触させ、さら
に、吸排通路の作動液の圧力によって通路ブロックを他
方側の部材の端面方向に付勢する液圧付勢機構を各通路
ブロックに対応させて夫々設けたことを特徴とする車両
の左右駆動力配分装置。
【請求項２】通路ブロックとそれに隣接する一方側の
部材に段差状の嵌合部を設け、この嵌合部の段差部分に
吸排通路の圧力を作用させることで、液圧付勢機構を構
成したことを特徴とする請求項１に記載の車両の左右駆
動力配分装置。
【請求項３】通路ブロックに隣接する一方側の部材
に、通路の一部を成す軸方向に沿うシリンダ孔を形成
し、このシリンダ孔に、底壁に貫通孔を備えその底壁外
面が前記通路ブロックに当接する有底円筒状のピストン
を摺動自在に収容することで液圧付勢機構を構成したこ
とを特徴とする請求項１に記載の車両の左右駆動力配分
装置。
【請求項４】モータケースを両通路ブロックに隣接す
る共通の一方側の部材とし、一方の通路ブロックをモー
タケースの内周側に、他方の通路ブロックをモータケー
スの外周側に、夫々回転を規制し、かつ、互いの通路を
液密に連通させた状態で軸方向に摺動可能に嵌合したこ
とを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両の
左右駆動力配分装置。