JP2000274279A - Exhaust emission control device for internal combustion engine - Google Patents

Exhaust emission control device for internal combustion engine

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JP2000274279A
JP2000274279A JP11075648A JP7564899A JP2000274279A JP 2000274279 A JP2000274279 A JP 2000274279A JP 11075648 A JP11075648 A JP 11075648A JP 7564899 A JP7564899 A JP 7564899A JP 2000274279 A JP2000274279 A JP 2000274279A
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air
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catalyst
storage reduction
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent unwanted regeneration operation of an NOX storing and reducing catalyst. SOLUTION: In this exhaust emission control device, an NOX storing and reducing catalyst 7 is disposed in an exhaust passage 2 of an engine 1, while an O2 sensor 31 and an NOX sensor 33 disposed in the exhaust passage 2 on the downstream side of the catalyst 7, respectively detect an air-fuel ratio and NOX density of exhaust emission passing through the catalyst 7. An electronic control unit(ECU) 30 of the engine 1 allows execution of regeneration operation to discharge stored NOX from the catalyst 7 by operating the engine 1 in a rich air-fuel ratio for a short time when the NOX density detected by the NOX sensor 33 becomes a prescribed value or above. The ECU 30 prohibits the execution of the regeneration operation, while the exhaust air-fuel ratio detected by the sensor 31 is the rich air-fuel ratio after starting of the regeneration operation. Thereby, unpurified NOX discharged from the catalyst 7 at an early stage of the regeneration operation is not detected by the NOX sensor 33 after the regeneration operation to prevent the execution of the unnecessary regeneration operation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の排気浄
化装置に関し、詳細には流入する排気の空燃比がリーン
のときに排気中のNOX を吸収し、流入する排気中の酸
素濃度が低下したときに吸収したNOX を放出するNO
X 吸蔵還元触媒を用いた内燃機関の排気浄化装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine, and more particularly, to a method for absorbing NO X in exhaust gas when the air-fuel ratio of the flowing exhaust gas is lean, thereby reducing the concentration of oxygen in the flowing exhaust gas. NO that releases absorbed NO X when lowered
The present invention relates to an exhaust gas purification device for an internal combustion engine using an X storage reduction catalyst.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種のNOX 吸蔵還元触媒を用いた排
気浄化装置の例としては、例えば特開平7−16685
1号公報に記載されたものがある。同公報の装置は、内
燃機関の排気通路にNOX 吸蔵還元触媒を配置すると共
に、NOX 吸蔵還元触媒下流側の排気中のNOX 濃度を
検出するNOX センサを用いてNOX 吸蔵還元触媒を通
過した排気中のNOX 濃度を監視するようにしたもので
ある。同公報の装置ではNOX 吸蔵還元触媒下流側の排
気中のNOX 濃度が予め定めた値を越えたときにNOX
吸蔵還元触媒に流入する排気の空燃比をリッチにしてN
X 吸蔵還元触媒から吸収したNOX を放出させ、還元
浄化している。
Examples of the exhaust purification apparatus using the Related Art the NO X storage reduction catalyst of this type, for example, JP-A-7-16685
There is one described in Japanese Patent Publication No. The apparatus of the publication, the placing the NO X storage reduction catalyst in an exhaust passage of an internal combustion engine, the NO X storage reduction catalyst with NO X sensor for detecting the concentration of NO X in the exhaust gas of the NO X occluding and reducing catalyst downstream it is obtained so as to monitor the concentration of NO X in the exhaust gas that has passed through the. NO X when the concentration of NO X in the exhaust gas of the NO X occluding and reducing catalyst downstream exceeds a predetermined value in the apparatus of the publication
When the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the storage reduction catalyst is made rich, N
NO X absorbed from the O X storage reduction catalyst is released for reduction purification.

【0003】NOX 吸蔵還元触媒は、吸収したNOX
が増大するにつれてNOX の吸蔵能力が低下していく。
すなわち、NOX を全く吸収していない状態ではNOX
吸蔵還元触媒のNOX 吸蔵能力は最も高くなっており、
流入する排気中のNOX の大部分がNOX 吸蔵還元触媒
に吸収されるため、流入排気中のNOX 濃度が比較的高
くなっていてもNOX 吸蔵還元触媒通過後の排気中のN
X 濃度は低くなる。しかし、NOX 吸蔵還元触媒内に
吸収されたNOX 量(NOX 吸蔵量)が増大するにつれ
てNOX 吸蔵還元触媒のNOX 吸蔵能力は低下し、流入
排気ガス中のNOX のうちNOX 吸蔵還元触媒に吸収さ
れずに触媒を通過するものの量が増大する。このため、
NOX 吸蔵還元触媒のNOX 吸蔵量が増大するにつれて
触媒通過後の排気中のNOX 濃度は増大し、流入排気中
のNOX 濃度に近づくようになる。そして、NOX 吸蔵
還元触媒が吸収したNOX で飽和した状態になると、N
X 吸蔵還元触媒は排気中のNOX を全く吸収できなく
なるため、通過後の排気中のNOX 濃度は流入排気中の
NOX 濃度と同じレベルになる。
[0003] NOXThe occlusion reduction catalyst, the absorbed NOXamount
Increases as NO increasesXStorage capacity decreases.
That is, NOXNO when no water is absorbedX
NO of storage reduction catalystXThe storage capacity is the highest,
NO in inflowing exhaustXIs mostly NOXStorage reduction catalyst
NO in the inflow exhaust gasXConcentration is relatively high
NO even if it's goneXN in exhaust gas after passing through the storage reduction catalyst
OXThe concentration will be lower. But NOXIn the storage reduction catalyst
NO absorbedXAmount (NOXStorage capacity)
NOXNO of storage reduction catalystXStorage capacity decreases and inflow
NO in exhaust gasXNOXAbsorbed by storage reduction catalyst
The amount of material that passes through the catalyst without being increased increases. For this reason,
NOXNO of storage reduction catalystXAs the amount of storage increases
NO in exhaust gas after passing through the catalystXConcentration increases, during inflow exhaust
NOXIt approaches the concentration. And NOXOcclusion
NO absorbed by the reduction catalystXWhen it becomes saturated at
O XNO in the exhaust gasXCan not absorb at all
NO in the exhaust after passingXThe concentration is
NOXIt will be at the same level as the concentration.

【0004】上述のように、NOX 吸蔵還元触媒のNO
X 吸蔵能力はNOX 吸蔵量が増大するにつれて低下し、
吸蔵量が飽和量に到達するとNOX 吸蔵還元触媒は排気
中のNOX を全く吸収しなくなる。このため、NOX
蔵還元触媒の飽和を防止するためにはNOX 吸蔵還元触
媒のNOX 吸蔵量を常時監視して、吸蔵量が飽和量に到
達する前にNOX 吸蔵還元触媒からのNOX の放出と還
元浄化とを行う必要がある。しかし、実際にはNOX
蔵還元触媒に吸蔵されたNOX 量を正確に求めることは
困難な場合がある。また、NOX 吸蔵還元触媒の吸蔵可
能な最大NOX量(飽和量)はNOX 吸蔵還元触媒の劣
化とともに低下する。このため、劣化した触媒では少な
い吸蔵量でNOX 吸蔵能力が低下してしまう場合が生じ
るため、仮にNOX 吸蔵還元触媒のNOX 吸蔵量を正確
に求めることができたとしても、NOX 吸蔵量のみに基
づいて判断しただけではNOX 吸蔵還元触媒の飽和を防
止できない場合がある。
[0004] As described above, NO X NO of storage reduction catalyst
The X storage capacity decreases as the NO X storage amount increases,
When the storage amount reaches the saturation amount, the NO X storage reduction catalyst does not absorb NO X in the exhaust at all. Therefore, NO X in order to prevent occlusion saturation reduction catalyst constantly monitors the NO X storage amount of the NO X occluding and reducing catalyst, NO from the NO X storage reduction catalyst before the storage amount reaches the saturation amount It is necessary to perform X release and reduction purification. However, in practice, it is sometimes difficult to accurately determine the amount of NO X stored in the NO X storage reduction catalyst. The maximum amount of NO X occluding possible of the NO X occluding and reducing catalyst (saturation amount) decreases with the deterioration of the NO X occluding and reducing catalyst. Therefore, since when degraded to the NO X storage capability in a small amount of occlusion in the catalyst is reduced occurs, even if it is possible to determine if exactly the the NO X storage amount of the NO X occluding and reducing catalyst, the NO X storage There is a case where the saturation of the NO X storage reduction catalyst cannot be prevented only by the determination based on the amount alone.

【0005】上記公報の装置では、NOX 吸蔵還元触媒
通過後の排気中のNOX 濃度が所定値に到達する毎にN
X 吸蔵還元触媒に流入する排気空燃比をリッチ空燃比
にしてNOX 吸蔵還元触媒から吸収したNOX を放出さ
せ、還元浄化することによりNOX 吸蔵還元触媒の吸蔵
能力の低下を防止している。なお、以下の説明では、N
X 吸蔵還元触媒に流入する排気空燃比をリッチ空燃比
にしてNOX 吸蔵還元触媒から吸収したNOX を放出さ
せ、還元浄化する操作をNOX 吸蔵還元触媒の「再生操
作」と称することとする。
[0005] In the apparatus of the above publication, N each time the concentration of NO X in the exhaust gas after the NO X storage reduction catalyst passage reaches a predetermined value
O X occluding and reducing catalyst of the exhaust air-fuel ratio flowing in the rich air-fuel ratio to release NO X absorbed from the NO X storage reduction catalyst, thereby preventing a decrease in storage capacity of the NO X occluding and reducing catalyst by reduction purification I have. In the following description, N
O X occluding and reducing catalyst of the exhaust air-fuel ratio flowing in the rich air-fuel ratio to release NO X absorbed from the NO X storage reduction catalyst, and that the operation of reduction purification is referred to as "regeneration operation" of the NO X occluding and reducing catalyst I do.

【0006】NOX 吸蔵還元触媒の劣化が生じると、同
一のNOX 吸蔵量であっても劣化のない場合に較べて吸
蔵能力の低下が大きくなり、通過排気中のNOX 濃度は
高くなる。このため、上記特開平7−166851号公
報の装置のように、NOX センサを用いて検出したNO
X 吸蔵還元触媒通過排気中のNOX 濃度が所定値に到達
する毎に再生操作を行うことにより、NOX 吸蔵還元触
媒の飽和を確実に防止するとともに、NOX 吸蔵還元触
媒が吸蔵能力が低下した状態で継続的に使用されること
を防止することが可能となる。
When the NO X storage reduction catalyst is deteriorated, the storage capacity is greatly reduced as compared with the case where there is no deterioration even with the same NO X storage amount, and the NO X concentration in the passing exhaust gas is increased. Therefore, as in the device of the Japanese Patent 7-166851 discloses was detected using the NO X sensor NO
By performing a regeneration operation every time the NO X concentration in the exhaust gas passing through the X storage reduction catalyst reaches a predetermined value, the saturation of the NO X storage reduction catalyst is reliably prevented, and the storage capacity of the NO X storage reduction catalyst is reduced. It can be prevented from being used continuously in the state where it was done.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記特開平
7−166851号公報の装置のようにNOX 吸蔵還元
触媒通過排気中のNOX 濃度が所定値に到達する毎に再
生操作を実行するようにすると問題が生じる場合があ
る。NOX 吸蔵還元触媒では再生操作初期、すなわち流
入する排気の空燃比がリーン空燃比からリッチ空燃比に
変化した直後に比較的多量の未浄化のNOX が下流側に
放出される場合がある。後述するように、本明細書で
は、この再生操作初期に生じるNOX 吸蔵還元触媒から
の未浄化NOX の放出を便宜上「NOX の吐き出し」と
呼んでいる。この、NOX の吐き出しは短時間で終了し
その後は未浄化のNOX が放出されることはないが、N
X 吸蔵還元触媒の再生操作開始直後はNOX の吐き出
しによりNOX 吸蔵還元触媒を通過した排気中のNOX
濃度は一時的に再生操作開始前より増大する場合があ
る。
[0008] However, as the concentration of NO X in the NO X storage reduction catalyst passing exhaust as device of the Japanese Patent 7-166851 discloses to perform a reproduction operation for each to reach a predetermined value May cause problems. In the NO X storage reduction catalyst, a relatively large amount of unpurified NO X may be discharged to the downstream side at the beginning of the regeneration operation, that is, immediately after the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas changes from the lean air-fuel ratio to the rich air-fuel ratio. As described later, in this specification, the release of unpurified NO X from the NO X storage reduction catalyst occurring at the initial stage of the regeneration operation is referred to as “NO X discharge” for convenience. This discharge of NO X is completed in a short time, and thereafter, unpurified NO X is not released.
O X immediately after the start of the regenerating operation of the storage-reduction catalyst in the exhaust gas passing through the the NO X storage reduction catalyst by discharging the NO X NO X
The density may temporarily increase from before the start of the reproduction operation.

【0008】一方、NOX 吸蔵還元触媒の再生操作時に
はNOX 吸蔵還元触媒からのNOXの放出と還元浄化と
は極めて短時間で終了するため、NOX 吸蔵還元触媒に
流入する排気の空燃比は短時間リッチ空燃比になった後
リーン空燃比に復帰する。このため、前述の特開平7−
166851号公報の装置のように触媒下流側に配置し
たNOX センサにより触媒通過排気中のNOX 濃度を検
出していると、NOX の吐き出しによる高濃度のNOX
を含む排気が再生操作終了後(触媒に流入する排気空燃
比がリーン空燃比に復帰後)にNOX センサに到達する
ような場合が生じてしまう。上記公報の装置では、再生
操作終了後に吐き出しによる高濃度のNOX を含む排気
がNOX センサに到達すると、実際にはNOX 吸蔵還元
触媒の再生操作が完了してNOX 吸蔵還元触媒のNOX
吸蔵能力は回復しているにもかかわらず、再度再生操作
が開始されてしまう場合が生じる。後述するように、N
X 吸蔵還元触媒の再生操作は一般的には機関運転空燃
比をリッチ空燃比に切り換えて排気空燃比をリッチ空燃
比にするか、NOX 吸蔵還元触媒上流側の排気通路に炭
化水素等の還元剤を供給してNOX 吸蔵還元触媒に流入
する排気の空燃比をリッチ空燃比にすることにより行わ
れる。このため、上記のように本来必要のない再生操作
が繰り返されると機関の燃費悪化や還元剤の消費量増大
が生じたり、未浄化の還元剤やHC、CO等の放出によ
り排気性状が悪化する問題がある。
On the other hand, since during the regenerating operation of the NO X occluding and reducing catalyst is terminated in a very short time and reduction purification and release of the NO X from the NO X storage reduction catalyst, the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing to the NO X occluding and reducing catalyst After returning to the rich air-fuel ratio for a short time, the air-fuel ratio returns to the lean air-fuel ratio. For this reason, the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No.
When it detects the concentration of NO X in the catalyst passing exhaust by NO X sensor disposed on the downstream side of the catalyst as 166,851 discloses a device, a high concentration due to discharging of the NO X NO X
Exhaust reproducing operation after the end containing (air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the catalyst is restored after a lean air-fuel ratio) case to reach the NO X sensor occurs. In the device disclosed in the above publication, when exhaust containing high-concentration NO X due to discharge reaches the NO X sensor after the end of the regeneration operation, the regeneration operation of the NO X storage reduction catalyst is actually completed, and the NO X storage reduction catalyst X
In some cases, the regeneration operation is restarted even though the storage capacity has been recovered. As described later, N
O X catalyst regeneration operation of the reduction catalyst is generally switches the engine operating air-fuel ratio to a rich air-fuel ratio to the exhaust air-fuel ratio to a rich air-fuel ratio or, in an exhaust passage of the NO X occluding and reducing catalyst upstream of a hydrocarbon such as This is performed by supplying a reducing agent and setting the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NO X storage reduction catalyst to a rich air-fuel ratio. For this reason, if the regeneration operation that is originally unnecessary as described above is repeated, the fuel efficiency of the engine deteriorates, the consumption of the reducing agent increases, and the exhaust properties deteriorate due to the discharge of the unpurified reducing agent, HC, CO, and the like. There's a problem.

【0009】本発明は上記問題に鑑み、NOX 吸蔵還元
触媒からの再生操作時のNOX の吐き出しによる過剰な
再生操作の実施を防止し、機関燃費や排気性状の悪化を
防止することが可能な内燃機関の排気浄化装置を提供す
ることを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention can prevent an excessive regeneration operation by discharging NO X during a regeneration operation from a NO X storage reduction catalyst, and prevent deterioration of engine fuel efficiency and exhaust characteristics. It is an object of the present invention to provide an exhaust purification device for an internal combustion engine.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載した発明
によれば、内燃機関の排気通路に配置した、流入する排
気空燃比がリーンのときに排気中のNOX を吸収し、流
入する排気中の酸素濃度が低下したときに吸収したNO
X を放出するNOX 吸蔵還元触媒と、該NOX吸蔵還元
触媒通過後の排気中のNOX 濃度を検出するNOX 濃度
検出手段と、該NOX 濃度検出手段が検出した排気中の
NOX 濃度が予め定めた値以上になったときに、前記N
X 吸蔵還元触媒に流入する排気空燃比をリッチ空燃比
にすることにより前記NOX 吸蔵還元触媒から吸収した
NOX を放出させ、還元浄化する再生手段と、前記NO
X 吸蔵還元触媒に流入する排気の空燃比がリッチ空燃比
になったときに前記NOX 吸蔵還元触媒から未浄化のN
X が下流側に放出されていることを判定するNOX
出判定手段と、前記未浄化のNOX の放出が生じている
と判定されたときに、前記再生手段が排気空燃比をリッ
チ空燃比にすることを禁止する禁止手段と、を備えた内
燃機関の排気浄化装置が提供される。
According to the invention described in claim 1 SUMMARY OF THE INVENTION, and disposed in an exhaust passage of an internal combustion engine, air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into absorbs NO X in the exhaust gas when the lean, flows NO absorbed when oxygen concentration in exhaust gas decreased
And the NO X storage reduction catalyst that emits X, the the NO X storage and NO X concentration detecting means for detecting the concentration of NO X in the exhaust gas after the reduction catalyst passes, NO X in the exhaust gas the NO X concentration detecting means detects When the concentration exceeds a predetermined value, the N
Regenerating means for releasing the NO X absorbed from the NO X storage reduction catalyst by setting the exhaust air-fuel ratio flowing into the O X storage reduction catalyst to a rich air-fuel ratio, thereby reducing and purifying the NO X ;
The NO X from storage reduction catalyst unpurified N when the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the X occluding and reducing catalyst becomes a rich air-fuel ratio
And NO X emission determining means for determining that the O X is discharged to the downstream side, the when the release of unpurified of the NO X is determined to have occurred, said reproducing means rich air the exhaust air-fuel ratio An exhaust purification device for an internal combustion engine, comprising: prohibition means for prohibiting the fuel ratio.

【0011】すなわち、請求項1に記載の発明ではNO
X 吸蔵還元触媒通過後の排気中のNOX 濃度が予め定め
た値以上になったときにNOX 吸蔵還元触媒の再生操作
が行われる。しかし、NOX 吸蔵還元触媒の再生初期に
は吐き出しによる未浄化のNOX の放出が生じるため、
NOX 濃度のみに基づいて再生操作を行っているとNO
X 吸蔵還元触媒からの吐き出しによるNOX 濃度増大の
ため、再生操作完了後に再び再生操作が開始されてしま
う場合がある。本発明では、NOX 放出判定手段により
NOX 吸蔵還元触媒再生時のNOX の吐き出しを判定
し、吐き出しが生じている場合には再生操作の開始を禁
止する。これにより、吐き出しによる排気中のNOX
度増大が再生操作終了後に検出された場合にもNOX
蔵還元触媒の再生操作が繰り返されることが防止され
る。
That is, in the first aspect of the present invention, NO
When the NO X concentration in the exhaust gas after passing through the X storage reduction catalyst becomes equal to or higher than a predetermined value, the regeneration operation of the NO X storage reduction catalyst is performed. However, in the early stage of the regeneration of the NO X storage reduction catalyst, since unpurified NO X is released by discharge,
If the regeneration operation is performed based on only the NO X concentration, NO
Because of the NO X concentration increases due to the discharging of the X occluding and reducing catalyst, in some cases it has been reproduced operation starts again after regeneration operation completes. In the present invention, the NO X release determination means determines the discharge of NO X at the time of the regeneration of the NO X storage reduction catalyst, and if the discharge occurs, starts the regeneration operation. This prevents the regenerating operation of the NO X storage reduction catalyst from being repeated even when an increase in the NO X concentration in the exhaust gas due to the discharge is detected after the end of the regenerating operation.

【0012】請求項2に記載した発明によれば、前記N
X 放出判定手段は、前記NOX 吸蔵還元触媒内の雰囲
気空燃比がリッチ空燃比であるか否かを判定する触媒空
燃比判定手段を備え、前記NOX 吸蔵還元触媒内の雰囲
気空燃比がリッチ空燃比と判定され、かつ前記NOX
度検出手段で検出したNOX 濃度が所定の判定値以上で
あるときに前記NOX 吸蔵還元触媒から未浄化のNOX
が放出されていると判定する請求項1に記載の内燃機関
の排気浄化装置が提供される。
According to the invention described in claim 2, the N
O X release determining means, the atmosphere air-fuel ratio of the the NO X storage reduction the catalyst comprises a catalyst air-fuel ratio determining means for determining whether or not rich air-fuel ratio, the atmosphere air in the the NO X storage reduction catalyst it is determined that rich air-fuel ratio, and the NO X concentration NO X concentration detected by the detection means unpurified from the the NO X storage reduction catalyst when the predetermined determination value or more NO X
The exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein it is determined that the exhaust gas is discharged.

【0013】すなわち、請求項2に記載の発明では、N
X 放出判定手段はNOX 吸蔵還元触媒内の雰囲気空燃
比がリッチ空燃比になっており、かつNOX 濃度検出手
段で検出したNOX 濃度が所定の判定値以上である場合
に吐き出しが生じていると判定する。NOX 吸蔵還元触
媒からの未浄化NOX の吐き出しは、NOX 吸蔵還元触
媒の再生操作開始時、すなわちNOX 吸蔵還元触媒内の
雰囲気空燃比がリッチ空燃比になったときに生じるた
め、NOX 濃度検出手段で検出したNOX 濃度が判定値
より高く、かつNOX 吸蔵還元触媒内の雰囲気空燃比が
リッチ空燃比になっている場合にはNOX 吸蔵還元触媒
からの未浄化NOX の吐き出しが生じていると判定する
ことができる。
That is, according to the second aspect of the present invention, N
O X release judging means the NO X storage atmosphere air-fuel ratio of the reduction in the catalyst has become rich air-fuel ratio, and NO X concentration NO X concentration detected by the detection means occurs discharged when the predetermined determination value or more It is determined that there is. NO unpurified NO X from X occluding and reducing catalyst discharged is, NO X storage at the start of the regenerating operation of the reduction catalyst, that is, the results when the ambient air in the NO X occluding and reducing catalyst becomes a rich air-fuel ratio, NO If the NO X concentration detected by the X concentration detecting means is higher than the determination value and the atmospheric air-fuel ratio in the NO X storage reduction catalyst is a rich air-fuel ratio, the unpurified NO X from the NO X storage reduction catalyst It can be determined that spitting has occurred.

【0014】請求項3に記載した発明によれば、前記触
媒空燃比判定手段は、前記NOX 吸蔵還元触媒上流側排
気通路または下流側排気通路の少なくとも一方に配置さ
れ、排気空燃比を検出する空燃比センサを備え、前記空
燃比センサにより検出された排気空燃比に基づいてNO
X 吸蔵還元触媒内の雰囲気空燃比がリッチ空燃比である
か否かを判定する請求項2に記載の内燃機関の排気浄化
装置が提供される。
According to the third aspect of the present invention, the catalyst air-fuel ratio determination means is arranged in at least one of the upstream exhaust passage and the downstream exhaust passage of the NO X storage reduction catalyst, and detects the exhaust air-fuel ratio. An air-fuel ratio sensor is provided, and NO is determined based on the exhaust air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio sensor.
An exhaust gas purification device for an internal combustion engine according to claim 2, wherein it is determined whether or not the atmospheric air-fuel ratio in the X storage reduction catalyst is a rich air-fuel ratio.

【0015】すなわち請求項3に記載の発明では、NO
X 吸蔵還元触媒上流側排気通路または下流側排気通路の
少なくとも一方に配置された空燃比センサ出力に基づい
てNOX 吸蔵還元触媒内の雰囲気空燃比がリッチ空燃比
になっているか否かを判定する。NOX 吸蔵還元触媒に
流入する排気の空燃比がリッチになっているとき、及び
NOX 吸蔵還元触媒通過後の排気の空燃比がリッチにな
っているときにはいずれもNOX 吸蔵還元触媒内の雰囲
気空燃比はリッチになっている。このため、本発明で
は、空燃比センサを用いてNOX 吸蔵還元触媒内の雰囲
気空燃比が簡易に判定される。
That is, according to the third aspect of the present invention, NO
Atmosphere air-fuel ratio of the X occluding and reducing catalyst upstream exhaust manifold or an the NO X storage reduction catalyst based on the air-fuel ratio sensor output that is disposed on at least one of the downstream side exhaust passage is determined whether or not it is the rich air-fuel ratio . When the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NO X storage reduction catalyst is rich, and when the air-fuel ratio of the exhaust gas after passing through the NO X storage reduction catalyst is rich, the atmosphere in the NO X storage reduction catalyst The air-fuel ratio is rich. For this reason, in the present invention, the atmospheric air-fuel ratio in the NO X storage reduction catalyst is easily determined using the air-fuel ratio sensor.

【0016】請求項4に記載した発明によれば、前記N
X 放出判定手段は、前記再生手段が前記NOX 吸蔵還
元触媒に流入する排気の空燃比をリッチ空燃比に変化さ
せたときから予め定めた時間が経過するまでの間前記未
浄化のNOX 放出が生じていると判定する請求項1に記
載の内燃機関の排気浄化装置が提供される。すなわち、
請求項4に記載の発明では、NOX 放出判定手段は、N
X 吸蔵還元触媒の再生操作開始後所定の時間内はNO
X 吸蔵還元触媒からの未浄化NOXの吐き出しが生じて
いると判定する。すなわち、本発明ではNOX 吸蔵還元
触媒の再生操作を開始してから所定時間が経過するまで
次の再生操作の実行が禁止される。
According to the invention described in claim 4, the N
O X release determining means, said reproducing means of said unpurified until a predetermined time has elapsed from the time of changing the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the the NO X storage reduction catalyst to a rich air-fuel ratio NO X An exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein it is determined that the emission is occurring. That is,
In the invention according to claim 4, NO X emission determining means, N
O X catalyst regeneration operation after start within a predetermined time of the reduction catalyst is NO
It is determined that unpurified NO X has been discharged from the X storage reduction catalyst. That is, in the present invention, the execution of the next regeneration operation is prohibited until the predetermined time has elapsed since the start of the regeneration operation of the NO X storage reduction catalyst.

【0017】NOX 吸蔵還元触媒の再生操作時の未浄化
のNOX の放出は再生操作開始後短時間で終了し、その
後は未浄化のNOX が下流側に放出されることはない。
このため、本発明では再生操作開始後所定時間は未浄化
のNOX の吐き出しが生じていると仮定し、この時間内
はNOX 濃度検出手段の検出したNOX 濃度が増大して
も再生操作を行わない。これにより、NOX 吸蔵還元触
媒からの未浄化NOXの吐き出しを簡易に判定すること
ができる。なお、NOX の吐き出しが生じていると判断
する時間は実際にNOX 吸蔵還元触媒から未浄化NOX
の放出が生じている時間と、放出された未浄化NOX
NOX 濃度検出手段に到達するまでの時間との合計より
大きく設定される。
The release of unpurified NO X during the regeneration operation of the NO X storage reduction catalyst ends shortly after the start of the regeneration operation, and thereafter, the unpurified NO X is not released downstream.
Therefore, the start of the regenerating operation after a predetermined time in the present invention is assumed to have occurred is discharged unpurified of the NO X, this time in the reproducing operation even if increased detected concentration of NO X NO X concentration detecting means Do not do. Thus, it is possible to easily determine the discharge of the unpurified NO X from the NO X storage reduction catalyst. Incidentally, unpurified from the time actually the NO X storage reduction catalyst is determined that discharging of the NO X occurs NO X
Is set to be larger than the sum of the time during which the NOx is released and the time until the released unpurified NO X reaches the NO X concentration detecting means.

【0018】請求項5に記載した発明によれば、更に、
前記NOX 吸蔵還元触媒の劣化の有無を判定する劣化判
定手段を備え、該劣化判定手段は、前記NOX 放出判定
手段により前記未浄化のNOX の放出が終了したことが
判定されたときの、前記NO X 濃度検出手段の検出した
NOX 濃度が予め定めた劣化判定値以上である場合に、
前記NOX 吸蔵還元触媒が劣化したと判定する、請求項
1に記載の内燃機関の排気浄化装置が提供される。
According to the invention described in claim 5, further,
NOXDeterioration judgment to determine whether the storage reduction catalyst has deteriorated
Setting means, and the deterioration determining meansXRelease judgment
The said unpurified NO by meansXThat the release of
The above NO at the time of determination XDetected by concentration detection means
NOXWhen the density is equal to or higher than a predetermined deterioration determination value,
NOXClaiming that the storage reduction catalyst is determined to have deteriorated.
An exhaust gas purification device for an internal combustion engine according to claim 1 is provided.

【0019】すなわち、請求項5に記載の発明では、N
X 吸蔵還元触媒の劣化の有無を判定する劣化判定手段
が設けられている。NOX 吸蔵還元触媒は再生操作完了
直後(すなわち吸収したNOX の全量を放出した直後)
の状態で最もNOX 吸蔵能力が高くなる。このため、劣
化していない触媒ではNOX 吸蔵還元触媒からのNO X
の吐き出し終了後はNOX 吸蔵還元触媒通過後の排気中
のNOX 濃度は極めて低くなる。しかし、NOX 吸蔵還
元触媒では劣化が進むにつれて吸蔵能力が低下し、劣化
の進行とともに再生操作完了後のNOX 吸蔵能力も低く
なる。このため、NOX 吸蔵還元触媒の劣化が進むと再
生操作時のNOX の吐き出し終了後もNOX 吸蔵還元触
媒通過後の排気中のNOX 濃度は徐々に増大するように
なる。すなわち、再生操作時のNOX 吐き出し終了直後
のNOX 吸蔵還元触媒通過排気のNOX 濃度を監視する
ことによりNOX 吸蔵還元触媒の劣化の程度を知ること
ができる。本発明では、NOX 吸蔵還元触媒からの未浄
化のNOX 吐き出しの終了時のNOX 吸蔵還元触媒通過
排気のNOX 濃度が予め定めた劣化判定値以上になった
ときにNOX 吸蔵還元触媒が劣化したと判定するように
している。これにより、正確にNOX 吸蔵還元触媒の劣
化を判定することが可能となる。
That is, in the invention according to claim 5, N
OXDeterioration determination means for determining whether or not the storage reduction catalyst has deteriorated
Is provided. NOXThe regeneration operation of the storage reduction catalyst is completed.
Immediately after (ie, absorbed NOXImmediately after releasing the entire amount of
NO most in the state ofXThe storage capacity increases. For this reason,
NO for unconverted catalystXNO from storage reduction catalyst X
NO after the end of spittingXIn the exhaust after passing through the storage reduction catalyst
NOXThe concentration will be very low. But NOXOcclusion return
With the original catalyst, the storage capacity decreases as the deterioration progresses,
After the completion of the playback operation with the progress ofXLow storage capacity
Become. Therefore, NOXAs the deterioration of the storage reduction catalyst progresses,
NO during raw operationXNO after the end of spittingXOcclusion reduction
NO in exhaust gas after passing through the mediumXSo that the concentration gradually increases
Become. That is, NO at the time of the reproduction operationXImmediately after the end of spitting
NOXNO of exhaust gas passing through the storage reduction catalystXMonitor concentration
NOXKnow the degree of deterioration of the storage reduction catalyst
Can be. In the present invention, NOXUnpurified from storage reduction catalyst
NOXNO at the end of spittingXPassing the storage reduction catalyst
Exhaust NOXDensity is equal to or higher than the predetermined deterioration judgment value
Sometimes NOXTo determine that the storage reduction catalyst has deteriorated
are doing. This allows accurate NOXPoor storage reduction catalyst
Can be determined.

【0020】請求項6に記載の発明によれば、更に、前
記劣化判定手段により前記NOX 吸蔵還元触媒が劣化し
たと判定されたときに、前記NOX 吸蔵還元触媒のNO
X 吸蔵能力を回復させる回復操作を行う回復制御手段を
備えた請求項5に記載の内燃機関の排気浄化装置が提供
される。すなわち、請求項6に記載の発明では請求項5
の発明においてNOX 吸蔵還元触媒が劣化したと判定さ
れた場合には、NOX 吸蔵還元触媒のNOX 吸蔵能力を
回復させる回復操作を行う。例えば、NOX 吸蔵還元触
媒の劣化としては排気中のSOX (硫黄酸化物)を吸収
することによるSOX 被毒が最も一般的である。また、
NOX 吸蔵還元触媒のSOX 被毒はNOX 吸蔵還元触媒
を一定時間高温かつリッチ空燃比雰囲気に保持すること
により解消可能である。このため、本発明ではNOX
蔵還元触媒が劣化したと判定された場合には、例えばN
X 吸蔵還元触媒に流入する排気をリッチ空燃比にする
とともに排気温度を上昇させる等の回復操作を行う。こ
れにより、本発明ではNOX 吸蔵還元触媒のNOX 吸蔵
能力を常に高く維持することが可能となる。
According to the sixth aspect of the present invention, when the deterioration determining means determines that the NO X storage reduction catalyst has deteriorated, the NO X storage reduction catalyst has a NO.
An exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to claim 5, further comprising a recovery control means for performing a recovery operation for recovering the X storage capacity. That is, in the invention described in claim 6, claim 5
Of if the NO X storage reduction catalyst is determined to have deteriorated in the invention performs a recovery operation to recover the NO X storage ability of the NO X occluding and reducing catalyst. For example, as the deterioration of the NO X storage reduction catalyst, SO X poisoning by absorbing SO X (sulfur oxide) in exhaust gas is most common. Also,
SO X poisoning of the NO X occluding and reducing catalyst can be eliminated by holding the NO X storage reduction catalyst for a predetermined time high temperature and rich air-fuel ratio atmosphere. Therefore, in the present invention, when it is determined that the NO X storage reduction catalyst has deteriorated, for example, N 2
The exhaust gas flowing into the O X occluding and reducing catalyst performs recovery operation such as the exhaust gas temperature is raised while the rich air-fuel ratio. Thus, it is possible to always maintain a high the NO X storage ability of the NO X occluding and reducing catalyst in the present invention.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を用いて本発明の
実施形態について説明する。図1は、本発明を自動車用
内燃機関に適用した場合の実施形態の概略構成を示す図
である。図1において、1は自動車用内燃機関を示す。
本実施形態では、機関1は#1から#4の4つの気筒を
備えた4気筒ガソリン機関とされ、#1から#4気筒に
は直接気筒内に燃料を噴射する燃料噴射弁111から1
14が設けられている。後述するように、本実施形態の
内燃機関1は、理論空燃比より高い(リーンな)空燃比
で運転可能なリーンバーンエンジンとされている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an embodiment when the present invention is applied to an internal combustion engine for a vehicle. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an automobile internal combustion engine.
In the present embodiment, the engine 1 is a four-cylinder gasoline engine having four cylinders # 1 to # 4, and fuel injection valves 111 to 1 for directly injecting fuel into the cylinders # 1 to # 4.
14 are provided. As will be described later, the internal combustion engine 1 of the present embodiment is a lean burn engine that can operate at a higher (lean) air-fuel ratio than the stoichiometric air-fuel ratio.

【0022】また、本実施形態では#1から#4の気筒
は互いに点火時期が連続しない2つの気筒からなる2つ
の気筒群にグループ分けされている。(例えば、図1の
実施形態では気筒点火順序は1−3−4−2であり、#
1、#4の気筒と#2、#3の気筒とがそれぞれ気筒群
を構成している。)各気筒の排気ポートは気筒群毎に排
気マニホルドに接続され、気筒群毎の排気通路に接続さ
れている。図1において、21aは#1、#4気筒から
なる気筒群の排気ポートを個別排気通路2aに接続する
排気マニホルド、21bは#2、#4気筒からなる気筒
群の排気ポートを個別排気通路2bに接続する排気マニ
ホルドである。本実施形態では、個別排気通路2a、2
b上には、三元触媒からなるスタートキャタリスト5a
と5bがそれぞれ配置されている。また、個別排気通路
2a、2bはスタートキャタリスト5a、5b下流側で
共通の排気通路2に合流している。本実施形態のスター
トキャタリスト5a、5bは公知の構成の三元触媒とさ
れ、流入する排気の空燃比が理論空燃比近傍の狭い範囲
にある場合に排気中のHC、CO、NOX の三成分を同
時に浄化する機能を有している。
In this embodiment, the cylinders # 1 to # 4 are grouped into two cylinder groups each including two cylinders whose ignition timings are not continuous with each other. (For example, in the embodiment of FIG. 1, the cylinder ignition order is 1-3-4-2, and #
The cylinders # 1 and # 4 and the cylinders # 2 and # 3 each constitute a cylinder group. The exhaust port of each cylinder is connected to an exhaust manifold for each cylinder group, and is connected to an exhaust passage for each cylinder group. In FIG. 1, reference numeral 21a denotes an exhaust manifold for connecting the exhaust ports of the cylinder group consisting of # 1 and # 4 cylinders to the individual exhaust passage 2a, and reference numeral 21b denotes the exhaust ports of the cylinder group consisting of # 2 and # 4 cylinders for the individual exhaust passage 2b. Exhaust manifold connected to the In this embodiment, the individual exhaust passages 2a, 2a
On b, there is a start catalyst 5a composed of a three-way catalyst.
And 5b are respectively arranged. The individual exhaust passages 2a and 2b join the common exhaust passage 2 downstream of the start catalysts 5a and 5b. Start catalysts 5a, 5b of this embodiment is a three-way catalyst of known configuration, HC in the exhaust gas when the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing is in the narrow range of stoichiometric air-fuel ratio near, CO, of the NO X three It has the function of purifying components simultaneously.

【0023】共通排気通路2上には、後述するNOX
蔵還元触媒7が配置されている。図1に29で示すの
は、共通排気通路2のNOX 吸蔵還元触媒7上流側に配
置された上流側空燃比センサ、31で示すのは、NOX
吸蔵還元触媒7下流側の排気通路2に配置された下流側
空燃比センサである。本実施形態では、空燃比センサ2
9及び31は、排気中の酸素濃度に基づいて排気空燃比
がリーン空燃比かリッチ空燃比かに応じて異なるレベル
の出力信号を発生する、いわゆるO2 センサとされてい
る。
On the common exhaust passage 2, a NO X storage reduction catalyst 7 described later is arranged. In FIG. 1, reference numeral 29 denotes an upstream air-fuel ratio sensor disposed on the upstream side of the NO X storage reduction catalyst 7 in the common exhaust passage 2, and reference numeral 31 denotes NO X
This is a downstream air-fuel ratio sensor disposed in the exhaust passage 2 downstream of the storage reduction catalyst 7. In the present embodiment, the air-fuel ratio sensor 2
Reference numerals 9 and 31 denote so-called O 2 sensors that generate output signals of different levels depending on whether the exhaust air-fuel ratio is lean or rich based on the oxygen concentration in the exhaust gas.

【0024】また、本実施形態ではNOX 吸蔵還元触媒
7下流側の排気通路2の下流側O2センサ31近傍には
排気中のNOX 濃度に応じた信号を出力するNOX セン
サ33が配置されている。NOX センサ33については
後述する。更に、図1に30で示すのは機関1の電子制
御ユニット(ECU)である。ECU30は、本実施形
態ではRAM、ROM、CPUを備えた公知の構成のマ
イクロコンピュータとされ、機関1の点火時期制御や燃
料噴射制御等の基本制御を行なっている。また、本実施
形態では、ECU30は上記の基本制御を行う他に、後
述するようにNOX 吸蔵還元触媒7から吸収したNOX
を放出、還元浄化する再生操作を行う再生手段、NOx
吐き出しが生じているときにNOx センサ33出力に基
づく再生操作の実行を禁止する禁止手段等の各手段とし
ての機能を有している。
[0024] The arrangement is NO X sensor 33 for outputting a signal corresponding to the NO X concentration in the exhaust gas in the vicinity of the downstream O 2 sensor 31 in the exhaust passage 2 of the NO X occluding and reducing catalyst 7 downstream in this embodiment Have been. It will be described later NO X sensor 33. Further, reference numeral 30 in FIG. 1 denotes an electronic control unit (ECU) of the engine 1. In the present embodiment, the ECU 30 is a microcomputer having a known configuration including a RAM, a ROM, and a CPU, and performs basic control such as ignition timing control and fuel injection control of the engine 1. Further, in the present embodiment, ECU 30 in addition to performing basic control of the, NO X absorbed from the NO X storage reduction catalyst 7 as described below
Means for performing a regeneration operation for releasing, reducing and purifying NOx, NO x
Discharging has a function as each means such inhibiting means for inhibiting the execution of the regeneration operation based on the output NO x sensor 33 when occurring.

【0025】ECU30の入力ポートには、O2 センサ
29と31とからそれぞれNOX 吸蔵還元触媒7の上流
側と下流側とにおける排気空燃比を表す信号が、また、
NO X センサ33からNOX 吸蔵還元触媒7通過後の排
気中のNOX 濃度を表す信号が、それぞれ図示しないA
D変換器を介して入力されている。また、ECU30の
出力ポートは、各気筒への燃料噴射量及び燃料噴射時期
を制御するために、図示しない燃料噴射回路を介して各
気筒の燃料噴射弁111から114に接続されている。
The input port of the ECU 30TwoSensor
NO from 29 and 31 respectivelyXUpstream of the storage reduction catalyst 7
A signal representing the exhaust air-fuel ratio on the side and the downstream side also
NO XNO from sensor 33XExhaust after passing through the storage reduction catalyst 7
NO in the airXA signal representing the density is A (not shown).
It is input via a D converter. Also, the ECU 30
The output port is the fuel injection amount and fuel injection timing for each cylinder
In order to control the
It is connected to the fuel injection valves 111 to 114 of the cylinder.

【0026】次に、本実施形態のNOX 吸蔵還元触媒7
について説明する。本実施形態のNOX 吸蔵還元触媒7
は、例えばアルミナを担体とし、この担体上に例えばカ
リウムK、ナトリウムNa 、リチウムLi 、セシウムC
s のようなアルカリ金属、バリウムBa 、カルシウムC
a のようなアルカリ土類、ランタンLa 、セリウムC
e、イットリウムYのような希土類から選ばれた少なく
とも一つの成分と、白金Ptのような貴金属とを担持し
たものである。NOX 吸蔵還元触媒は流入する排気ガス
の空燃比がリーンのときに、排気中のNOX (NO2
NO)を硝酸イオンNO3 - の形で吸収し、流入排気ガ
スがリッチになると吸収したNOX を放出するNOX
吸放出作用を行う。
Next, the NO X storage reduction catalyst 7 of this embodiment
Will be described. The NO X storage reduction catalyst 7 in this embodiment
Uses, for example, alumina as a carrier, on which potassium K, sodium Na, lithium Li, cesium C
alkali metals such as s, barium Ba, calcium C
alkaline earth such as a, lanthanum La, cerium C
e, carrying at least one component selected from rare earths such as yttrium Y and a noble metal such as platinum Pt. When the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is lean, the NO X storage-reduction catalyst reduces the NO X (NO 2 ,
The NO) nitrate ions NO 3 - is absorbed in the form of inflow exhaust gas is performed to absorbing and releasing action of the NO X that releases NO X absorbed and becomes rich.

【0027】この吸放出のメカニズムについて、以下に
白金PtおよびバリウムBaを使用した場合を例にとっ
て説明するが他の貴金属、アルカリ金属、アルカリ土
類、希土類を用いても同様なメカニズムとなる。流入排
気中の酸素濃度が増大すると(すなわち排気の空燃比が
リーン空燃比になると)、これら酸素は白金Pt上にO
2 - またはO2-の形で付着し、排気中のNOX は白金P
t上のO2 - またはO2-と反応し、これによりNO2
生成される。また、流入排気中のNO2 及び上記により
生成したNO2 は白金Pt上で更に酸化されつつ触媒中
に吸収されて酸化バリウムBaOと結合しながら硝酸イ
オンNO3 - の形で触媒内に拡散する。このため、リー
ン雰囲気下では排気中のNOX が触媒内に硝酸塩の形で
吸収されるようになる。
The mechanism of the absorption and release will be described below by taking platinum Pt and barium Ba as an example, but the same mechanism can be obtained by using other noble metals, alkali metals, alkaline earths and rare earths. When the oxygen concentration in the inflowing exhaust gas increases (that is, when the air-fuel ratio of the exhaust gas becomes a lean air-fuel ratio), these oxygens become
2 - or deposited at O 2- form, NO X in the exhaust gas platinum P
O 2 on t - or react with O 2-, thereby NO 2 is produced. Further, NO 2 and NO 2 produced by the above in the inflowing exhaust gas is further oxidized nitrate ions NO 3 while being absorbed in the catalyst bonding with the barium oxide BaO while on the platinum Pt - diffuses in the catalyst in the form of . Therefore, so NO X in the exhaust gas is absorbed in the form of nitrates in the catalyst under a lean atmosphere.

【0028】また、流入排気中の酸素濃度が大幅に低下
すると(すなわち、排気の空燃比が理論空燃比またはリ
ッチ空燃比になると)、白金Pt上でのNO2 生成量が
減少するため、反応が逆方向に進むようになり、触媒内
の硝酸イオンNO3 - はNO 2 の形で触媒から放出され
るようになる。この場合、排気中にCO等の還元成分や
HC、CO2 等の成分が存在すると白金Pt上でこれら
の成分によりNO2 が還元される。
Further, the oxygen concentration in the inflow exhaust gas is greatly reduced.
Then (that is, the air-fuel ratio of the exhaust gas becomes
NO on platinum Pt)TwoGeneration amount
As the reaction decreases, the reaction proceeds in the opposite direction,
Nitrate ion NOThree -Is NO TwoReleased from the catalyst in the form of
Become so. In this case, reducing components such as CO and
HC, COTwoWhen these components are present, these
NOTwoIs reduced.

【0029】本実施形態では、リーン空燃比運転可能な
機関1が使用されており、機関1がリーン空燃比で運転
されているときには、NOX 吸蔵還元触媒は流入する排
気中のNOX を吸収する。また、機関1がリッチ空燃比
で運転されると、NOX 吸蔵還元触媒7は吸収したNO
X を放出、還元浄化する。本実施形態では、リーン空燃
比運転中にNOX 吸蔵還元触媒7に吸収されたNOX
が増大し、後述するNOX の染み出しによりNOX 吸蔵
還元触媒7に吸収されずに通過する未浄化のNOX 量が
増大すると、短時間機関空燃比をリーン空燃比からリッ
チ空燃比に切り換えるリッチスパイク運転を行い、NO
X 吸蔵還元触媒からのNOX の放出と還元浄化(NOX
吸蔵還元触媒の再生)を行なうようにしている。なお、
機関1の実際の空燃比制御及びリッチスパイク制御につ
いては、公知のいずれの制御も使用可能であり本発明の
本質部分とは関係しないため詳細な説明は省略する。
In this embodiment, the engine 1 capable of operating at a lean air-fuel ratio is used. When the engine 1 is operated at a lean air-fuel ratio, the NO X storage reduction catalyst absorbs NO X in the exhaust gas flowing into the engine. I do. Further, when the engine 1 is operated at a rich air-fuel ratio, NO X occluding and reducing catalyst 7 absorbs NO
Releases and purifies X. In the present embodiment, non of the amount of NO X absorbed in the NO X occluding and reducing catalyst 7 is increased during the lean air-fuel ratio operation, passes without being absorbed in the NO X occluding and reducing catalyst 7 by exudation described later NO X When the purification NO X amount increases, a rich spike operation is performed in which the engine air-fuel ratio is switched from the lean air-fuel ratio to the rich air-fuel ratio for a short period of time.
Release of NO X from the X storage reduction catalyst and reduction purification (NO X
(Regeneration of the storage reduction catalyst). In addition,
Regarding the actual air-fuel ratio control and the rich spike control of the engine 1, any known control can be used and is not related to the essential part of the present invention, so that the detailed description is omitted.

【0030】次に、本実施形態のNOX センサ33のN
X 検出原理について説明する。図2は、本実施形態の
NOX センサ33の構成を模式的に示す図である。図2
において、NOX センサ33は、ジルコニア(Zr
2 )等の固体電界質331からなり、固体電解質内に
は、拡散律速部335を介して排気通路に連通する第1
反応室340、第1反応室340と拡散律速部337を
介して連通する第2反応室350及び、標準気体として
の大気が導入される大気室360を備えている。拡散律
速部335、337はそれぞれ第1反応室340、第2
反応室350への酸素成分の拡散による流入を抑制し、
排気通路内の排気と第1反応室、第1の反応室と第2反
応室との間の酸素濃度差を維持可能とするものである。
[0030] Next, N of the NO X sensor 33 of this embodiment
The principle of OX detection will be described. FIG. 2 is a diagram schematically illustrating the configuration of the NO X sensor 33 of the present embodiment. FIG.
In, NO X sensor 33, zirconia (Zr
O 2 ) or the like, and a first solid electrolyte 331 that communicates with the exhaust passage through the diffusion controlling section 335 in the solid electrolyte.
The reaction chamber 340 includes a second reaction chamber 350 communicating with the first reaction chamber 340 via the diffusion control section 337, and an atmosphere chamber 360 into which the atmosphere as a standard gas is introduced. The diffusion control sections 335 and 337 are respectively provided in the first reaction chamber 340 and the second reaction chamber 340.
Suppressing the inflow of the oxygen component into the reaction chamber 350 by diffusion,
An oxygen concentration difference between the exhaust gas in the exhaust passage and the first reaction chamber and between the first reaction chamber and the second reaction chamber can be maintained.

【0031】図2に341で示すのは第1反応室340
内に配置された白金電極(陰極)、342で示すのは陰
極341と固体電解質331を挟んでセンサ33外部に
設けられた同様な白金電極(陽極)である。また、第2
反応室350内には同様な白金電極350とNOX 検出
用のロジウム(Rh)電極353が、大気室360内に
は参照用の白金電極361が、それぞれ配置されてい
る。図に370で示すのは固体電解質加熱用の電気ヒー
タである。
In FIG. 2, reference numeral 341 denotes a first reaction chamber 340.
A reference numeral 342 denotes a platinum electrode (cathode) disposed inside the cathode electrode 341 and a similar platinum electrode (anode) provided outside the sensor 33 with the solid electrolyte 331 interposed therebetween. Also, the second
The reaction chamber similar platinum electrode 350 is within 350 and NO X detecting rhodium (Rh) electrode 353, platinum electrode 361 for reference to the air chamber 360 are disposed respectively. An electric heater 370 for heating the solid electrolyte is shown in the figure.

【0032】第1反応室340の電極341と外部電極
342、及び第2反応室の電極351と外部電極342
とは、それぞれ第1反応室340と第2反応室350内
の排気中の酸素を外部に排出する酸素ポンプとして機能
する。固体電解質331が一定の温度以上のときに電極
341と342、及び電極351と342との間に電圧
を印加すると陰極341、351上では排気中の酸素分
子がイオン化され、イオン化した酸素分子が固体電解質
331内を陽極342に向かって移動して陽極342上
で再び酸素分子になる。このため、第1反応室340、
第2反応室350内の排気中の酸素が外部に排出され
る。また、酸素イオンの移動に伴って、電極342と3
41及び351との間には単位時間に移動した酸素分子
の量に比例する電流が流れる。このため、この電流を制
御することにより各反応室から排出される酸素量を制御
することができる。
The electrode 341 and the external electrode 342 in the first reaction chamber 340, and the electrode 351 and the external electrode 342 in the second reaction chamber 340.
Function as oxygen pumps for exhausting oxygen in the exhaust gas in the first reaction chamber 340 and the second reaction chamber 350, respectively. When a voltage is applied between the electrodes 341 and 342 and the electrodes 351 and 342 when the solid electrolyte 331 is at a certain temperature or higher, oxygen molecules in the exhaust gas are ionized on the cathodes 341 and 351 and the ionized oxygen molecules are solidified. It moves inside the electrolyte 331 toward the anode 342 and becomes an oxygen molecule again on the anode 342. Therefore, the first reaction chamber 340,
Oxygen in the exhaust gas in the second reaction chamber 350 is exhausted to the outside. In addition, the electrodes 342 and 3
A current proportional to the amount of oxygen molecules moved per unit time flows between 41 and 351. Therefore, by controlling this current, the amount of oxygen discharged from each reaction chamber can be controlled.

【0033】また、本実施形態では大気室360の電極
361と各反応室内の電極341、351との間には酸
素電池が形成される。第1と第2反応室内の排気は酸素
濃度が大気に較べて低いため、大気室360内の大気と
各反応室内の排気との間には酸素の濃度差が生じてい
る。大気室360と各反応室340、350とを隔てる
固体電解質の温度がある温度以上になると、外部から電
極間に電圧を印加しない状態では酸素濃度差により大気
室360内から固体電解質331を通って反応室34
0、350に酸素が移動するようになる。すなわち、大
気室360内の大気中の酸素は電極361上でイオン化
し、固体電解質331内を移動して酸素濃度の低い反応
室340、350の電極341、351上で再び酸素に
なる。このため、電極361と各電極341、351と
の間には大気の酸素濃度と各反応室内の酸素濃度との差
に応じた電圧が発生する。大気の酸素濃度は一定である
ため、電極361と各電極341、351との電位差V
0、V1(図2)はそれぞれ第1反応室340と第2反
応室351内の排気の酸素濃度を表すようになる。
In this embodiment, an oxygen battery is formed between the electrode 361 in the atmosphere chamber 360 and the electrodes 341 and 351 in each reaction chamber. Since the exhaust gas in the first and second reaction chambers has a lower oxygen concentration than the atmosphere, there is a difference in oxygen concentration between the air in the atmosphere chamber 360 and the exhaust gas in each reaction chamber. When the temperature of the solid electrolyte separating the atmosphere chamber 360 and each of the reaction chambers 340 and 350 is equal to or higher than a certain temperature, the solid electrolyte 331 flows from the inside of the atmosphere chamber 360 due to a difference in oxygen concentration when no voltage is applied between the electrodes from the outside. Reaction chamber 34
Oxygen moves to 0,350. That is, oxygen in the atmosphere in the atmosphere chamber 360 is ionized on the electrode 361, moves in the solid electrolyte 331, and becomes oxygen again on the electrodes 341 and 351 of the reaction chambers 340 and 350 having a low oxygen concentration. Therefore, a voltage is generated between the electrode 361 and each of the electrodes 341 and 351 according to the difference between the oxygen concentration in the atmosphere and the oxygen concentration in each reaction chamber. Since the oxygen concentration in the atmosphere is constant, the potential difference V between the electrode 361 and each of the electrodes 341 and 351 is determined.
0 and V1 (FIG. 2) represent the oxygen concentration of the exhaust gas in the first reaction chamber 340 and the second reaction chamber 351 respectively.

【0034】本実施形態では、前述したように、各反応
室から酸素を外部に排出する酸素ポンプ(電極341と
342、電極351と342)が備えられており、それ
ぞれの酸素ポンプの排出速度はそれぞれの電極間のポン
プ電流Ip0、Ip1(図2)を調節することにより、
各反応室内の排気の酸素濃度(すなわち、電圧V0、V
1)が所定の一定値になるように制御される。本実施形
態では第1反応室340内の酸素濃度は例えば1ppm
程度に、また、第2の反応室350内の酸素濃度は例え
ば0.01ppm程度になるようにポンプ電流Ip0、
Ip1が制御されている。このため、第2反応室350
内は極めて酸素濃度の低い還元雰囲気に維持される。一
方、排気中のNOX (NO、NO2 )は酸素ポンプによ
っては外部に排出されないため第1、第2反応室中の排
気のNOX 濃度は外部の排気と同一に維持される。とこ
ろが、第2反応室のNOX 検出電極353はロジウム
(Rh)であるため還元触媒として機能し、還元雰囲気
下でNOX (NO、NO2 )を還元する。また、大気室
360の参照電極361とNOX 検出用電極353との
間には電圧が印加されているため、NOX 検出用電極3
53上では、NO→(1/2)N2 +(1/2) O2 、またはN
2 →(1 /2)N2 +O2 の反応が生じNOX の還元によ
り酸素が発生するようになる。この酸素は、電極353
上でイオン化して大気室360の参照電極361に向か
って固体電解質331中を移動し、参照電極361上で
酸素分子を形成する。第2反応室350内の酸素濃度は
極めて低いため、参照電極361に向かって固体電解質
中を流れる酸素イオンはその全量が排気中のNOX の還
元により生じたことになる。すなわち、固体電解質中を
単位時間あたりに流れる酸素イオンの量は、第2反応室
内のNOX 濃度(排気通路内の排気のNOX 濃度)に応
じた量になる。従って、この酸素イオンの移動に伴って
発生する電流値(図2、Ip2)を計測することにより
排気通路内の排気のNOX 濃度を検出することができ
る。本実施形態のNOX センサ33は、上記電流値Ip
2を電圧信号に変換し、NOX 吸蔵還元触媒7通過後の
排気中のNOX濃度に応じた電圧信号VNOXを出力す
るものである。
In this embodiment, as described above, the oxygen pumps (electrodes 341 and 342 and the electrodes 351 and 342) for discharging oxygen from the respective reaction chambers to the outside are provided. By adjusting the pump currents Ip0, Ip1 (FIG. 2) between the respective electrodes,
The oxygen concentration of the exhaust gas in each reaction chamber (that is, the voltages V0, V
1) is controlled to be a predetermined constant value. In the present embodiment, the oxygen concentration in the first reaction chamber 340 is, for example, 1 ppm.
Pump current Ip0, so that the oxygen concentration in the second reaction chamber 350 is, for example, about 0.01 ppm.
Ip1 is controlled. Therefore, the second reaction chamber 350
The inside is maintained in a reducing atmosphere having an extremely low oxygen concentration. On the other hand, NO X (NO, NO 2 ) in the exhaust gas is not discharged to the outside by the oxygen pump, so that the NO X concentration of the exhaust gas in the first and second reaction chambers is maintained at the same level as the external exhaust gas. However, NO X detection electrode 353 of the second reaction chamber acts as a reduction catalyst for a rhodium (Rh), reducing NO X (NO, NO 2) in a reducing atmosphere. Further, since a voltage is applied between the reference electrode 361 and the NO X detection electrode 353 in the atmosphere chamber 360, the NO X detection electrode 3
On 53, NO → (1/2) N 2 + (1/2) O 2 , or N
A reaction of O 2 → (1/2) N 2 + O 2 occurs and oxygen is generated by reduction of NO x . This oxygen is supplied to the electrode 353
The ions are ionized above and move in the solid electrolyte 331 toward the reference electrode 361 in the atmosphere chamber 360 to form oxygen molecules on the reference electrode 361. Since the oxygen concentration in the second reaction chamber 350 is very low, oxygen ions through the solid electrolyte toward the reference electrode 361 will be the total amount is caused by the reduction of the NO X in the exhaust gas. That is, the amount of oxygen ions flowing in the solid electrolyte per unit time will amount corresponding to the NO X concentration in the second reaction chamber (concentration of NO X exhaust in the exhaust passage). Therefore, it is possible to detect the concentration of NO X exhaust in the exhaust passage by measuring the current value generated along with the movement of the oxygen ions (Fig. 2, Ip2). NO X sensor 33 of the present embodiment, the current value Ip
2 converts the voltage signal, and outputs a voltage signal VNOX in accordance with the concentration of NO X in the exhaust gas of the NO X occluding and reducing catalyst 7 after passing through.

【0035】次に、NOX 吸蔵還元触媒7からのNOX
の「吐き出し」と「染み出し」と称する現象について説
明する。本明細書では、前述したようにNOX 吸蔵還元
触媒の再生操作開始直後に未浄化のNOX が触媒下流に
放出される現象をNOX の「吐き出し」と称している。
NOX の「吐き出し」は、NOX 吸蔵還元触媒に流入す
る排気の空燃比がリーン空燃比からリッチ空燃比に変化
した直後に生じるが、このNOX の「吐き出し」とは別
に実際のNOX 吸蔵還元触媒ではNOX の「染み出し」
と称する現象が生じる。
Next, the NO X from the NO X storage reduction catalyst 7
The phenomenon referred to as “spitting” and “smearing” will be described. In this specification, it is referred to a phenomenon that unpurified of the NO X is released downstream of the catalyst immediately after the start of the regenerating operation of the NO X occluding and reducing catalyst as described above as "spitting" of the NO X.
NO "discharging" of X is, NO X is occluded air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the reduction catalyst occurs immediately after the change from a lean air-fuel ratio to a rich air-fuel ratio, apart from the actual NO X and "spit" in this NO X "seepage" of the NO X in the storage-reduction catalyst
This phenomenon occurs.

【0036】実際のNOX 吸蔵還元触媒では、NOX
蔵還元触媒が排気中のNOX を吸収中(すなわち流入す
る排気空燃比がリーンのとき)にNOX 吸蔵還元触媒下
流側に未浄化のNOX が放出される現象が生じる。本明
細書では、上記「吐き出し」と区別するために、このリ
ーン排気空燃比下での未浄化のNOX の放出をNOX
「染み出し」と称している。
In an actual NO X storage-reduction catalyst, while the NO X storage-reduction catalyst is absorbing NO X in the exhaust gas (ie, when the inflowing exhaust air-fuel ratio is lean), unpurified NO X storage-reduction catalyst is downstream of the NO X storage reduction catalyst. A phenomenon occurs in which NO x is released. In this specification, in order to distinguish it from the "spit", which refers to the release of the NO X unpurified under the lean exhaust air-fuel ratio as "oozing" of the NO X.

【0037】NOX の「吐き出し」と「染み出し」とが
何故生じるかの理由については現在のところ明確には判
明していないが、以下に説明する理由によるものと推測
されている。まず、NOX の吐き出しの生じる理由につ
いて説明する。前述のように、NOX 吸蔵還元触媒は吸
収したNOX を硝酸塩の形で保持する。このとき、硝酸
イオンはNOX 吸蔵還元触媒中の吸収剤(例えばBa
O)の表面から内部に拡散により移動して硝酸塩を形成
する。このため、NOX の吸収中には吸収剤表面の硝酸
イオン濃度は内部の硝酸イオン濃度より高くなってい
る。この状態でNOX 吸蔵還元触媒の再生操作が開始さ
れ吸収剤表面の雰囲気酸素濃度が急激に低下すると、吸
収剤表面近傍の高濃度の硝酸イオンがNO2 の形で一斉
に吸収剤から放出されるようになる。このため、再生操
作開始直後には短時間で比較的多量のNOX がNOX
蔵還元触媒から放出されるようになり、排気中の還元成
分の一時的な不足が生じ、放出されたNOX の一部が未
浄化のままNO X 吸蔵還元触媒下流側に放出されるよう
になると考えられる。
NOX"Spitting" and "smearing"
The reason for this is currently unclear.
Not disclosed, but presumed to be due to the reasons described below
Have been. First, NOXThe reason for spitting
Will be described. As mentioned above, NOXThe storage reduction catalyst is
NO collectedXIn the form of nitrates. At this time, nitric acid
Ion is NOXAbsorbent (eg, Ba) in the storage reduction catalyst
O) moves from the surface to the inside by diffusion to form nitrate
I do. Therefore, NOXNitric acid on the surface of the absorbent during absorption
Ion concentration is higher than internal nitrate ion concentration
You. NO in this stateXThe regeneration operation of the storage reduction catalyst has started.
If the oxygen concentration in the atmosphere on the absorbent surface drops sharply,
High concentration of nitrate ion near the surface of the absorbent is NOTwoAll at once
Will be released from the absorbent. Therefore, the playback operation
A relatively large amount of NO in a short time immediately after the start of croppingXIs NOXSucking
Is released from the storage reduction catalyst,
Momentary shortage and released NOXNot part of
NO as purified XSo that it is released downstream of the storage reduction catalyst.
It is thought to be.

【0038】また、上記とは別にリッチ空燃比の排気が
NOX 吸蔵還元触媒に到達するとNOX 吸蔵還元触媒の
上流側部分からNOX が放出され、排気中のHC、CO
等により還元されるが、この還元反応の熱によりNOX
吸蔵還元触媒表面が局所的に高温になり、高温になった
部分の表面付近から急速にNOX が放出されるために一
時的な還元成分の不足が生じて未浄化のNOX が下流側
に放出され吐き出しが生じるとも考えられる。
Further, the above are separately NO X from the upstream portion of the exhaust gas is the NO X storage reduction catalyst when it reaches the NO X storage reduction catalyst rich air-fuel ratio is discharged, HC in the exhaust gas, CO
Etc., but the heat of this reduction reaction causes NO x
Storage reduction catalyst surface locally becomes very hot, unpurified of the NO X occurs a shortage of the temporary reduction components for rapid NO X is released from the vicinity of the surface of a portion heated to a high temperature is the downstream It is also believed that exhalation occurs.

【0039】吸収剤表面近傍の硝酸イオンが放出された
後は、吸収剤内部に保持された硝酸イオンが表面に移動
してNO2 の形で放出されるようになるが、この場合に
は吸収剤からのNO2 の放出速度は吸収剤内部での硝酸
イオンの移動速度に律速されるようになるため、放出速
度は比較的低くなり、還元剤の不足は生じない。このた
め、NOX 吸蔵還元触媒の再生操作開始直後に一時的に
未浄化のNOXが下流側に放出されるNOX の「吐き出
し」が生じるのである。
After the nitrate ions in the vicinity of the absorbent surface are released, the nitrate ions retained inside the absorbent move to the surface and are released in the form of NO 2. Since the release rate of NO 2 from the agent is determined by the moving speed of nitrate ions inside the absorbent, the release rate is relatively low, and there is no shortage of reducing agent. Therefore, it is of the NO X storage reduction NO X temporarily unpurified immediately after the start of the regenerating operation of the catalyst of the NO X released downstream "spitting" occurs.

【0040】吐き出しにより放出されるNOX の量は、
吸収剤表面の硝酸イオン濃度が高いほど大きくなる。こ
のため、NOX 吸蔵還元触媒に吸収されたNOX 量(N
X吸蔵量)が多いほど吐き出しにより放出される未浄
化のNOX が増大するようになる。また、NOX の「染
み出し」はNOX 吸蔵還元触媒の吸収剤に吸収されたN
X 量の増大により吸収剤のNOX 吸蔵能力が低下する
ために生じると考えられる。上述したように、NOX
蔵還元触媒の白金Pt上で生成された硝酸イオンは吸収
剤表面から内部に拡散により移動する。従って、NOX
吸蔵還元触媒のNO X 吸蔵量が増大して吸収剤内部の硝
酸イオン濃度が増大すると、内部に硝酸イオンが拡散し
にくくなり、吸収剤表面の硝酸イオン濃度が増大する。
これにより、白金Pt上でのNO2 →NO3 - の反応が
生じにくくなり排気中のNOX がNO X 吸蔵還元触媒に
吸収されなくなる。このため、NOX 吸蔵還元触媒のN
X 吸収中にはNOX 吸蔵量が増大するにつれてNOX
吸蔵還元触媒に吸収されず下流側に流出する未浄化のN
X 量が増大するようになる。
NO released by dischargeXThe amount of
It becomes larger as the concentration of nitrate ions on the surface of the absorbent is higher. This
NOXNO absorbed by the storage reduction catalystXQuantity (N
OXUncleanness released by exhalation as the amount of occluded) increases
NOXWill increase. NOX"Some
NO is NOXN absorbed by the absorbent of the storage reduction catalyst
O XAbsorbent NOXStorage capacity decreases
It is thought to occur because. As described above, NOXSucking
Nitrate ions generated on platinum Pt of the storage reduction catalyst are absorbed
It moves from the agent surface to the inside by diffusion. Therefore, NOX
NO of storage reduction catalyst XThe amount of occlusion increases,
As the acid ion concentration increases, nitrate ions diffuse
And the nitrate ion concentration on the surface of the absorbent increases.
As a result, NO on platinum PtTwo→ NOThree -Reaction
NO in exhaustXIs NO XFor storage reduction catalyst
No longer absorbed. Therefore, NOXN of the storage reduction catalyst
OXNO during absorptionXNO as storage capacity increasesX
Unpurified N flowing out downstream without being absorbed by the storage reduction catalyst
OXThe amount will increase.

【0041】「染み出し」により放出される未浄化のN
X は、NOX 吸蔵還元触媒の吸収したNOX 量が増大
するほど、すなわちNOX を吸収、保持できる吸収剤の
量が少なくなるほど増大する。また、NOX 吸蔵還元触
媒が吸収したNOX で飽和すると(すなわち、NOX
吸収、保持できる吸収剤が全くなくなると)NOX 吸蔵
還元触媒は排気中のNOX を全く吸収できなくなり、流
入する排気中のNOXの全量が「染み出し」により下流
側に流出するようになる。
Unpurified N released by "smear"
O X increases as the amount of NO X absorbed by the NO X storage reduction catalyst increases, that is, as the amount of absorbent that can absorb and retain NO X decreases. Further, when the NO X storage reduction catalyst is saturated with absorbed NO X (i.e., it absorbs NO X, the absorbent can hold quite eliminated) the NO X storage reduction catalyst can no longer completely absorb the NO X in the exhaust gas, flowing The entire amount of NO X in the exhaust gas flows out to the downstream side due to “exudation”.

【0042】「染み出し」によりNOX 吸蔵還元触媒か
ら放出される未浄化のNOX 量は、NOX 吸蔵還元触媒
の吸収したNOX 量が多いほど増大する。また、劣化等
によりNOX 吸蔵還元触媒の吸収可能な最大NOX
(飽和量)が低下すると、吸収したNOX 量が同一であ
っても染み出しにより放出される未浄化のNOX の量は
増大する。
The amount of NO X unpurified released from the NO X storage reduction catalyst by "exudation" is increased as the absorbed amount of NO X in the NO X storage reduction catalyst is large. Also, when the maximum NO X amount (saturation amount) that can be absorbed by the NO X storage reduction catalyst decreases due to deterioration or the like, the amount of unpurified NO X released by oozing even if the absorbed NO X amount is the same. Increases.

【0043】本実施形態では、上記「染み出し」により
NOX 吸蔵還元触媒から下流側に流出するNOX の量
(濃度)をNOX センサ33で検出し、検出したNOX
濃度が所定値に到達する毎に機関1を短時間リッチ空燃
比で運転してNOX 吸蔵還元触媒の再生操作を行う。図
3は、再生操作実行によるNOX 吸蔵還元触媒7通過後
の排気中のNOX 濃度の変化を示す図である。
[0043] In this embodiment, the amount of the NO X flowing out to the downstream side from the NO X storage reduction catalyst by the "oozing" (concentration) detected by the NO X sensor 33, the detected NO X
Every time the concentration reaches a predetermined value, the engine 1 is operated at a rich air-fuel ratio for a short time to perform a regeneration operation of the NO X storage reduction catalyst. FIG. 3 is a diagram showing a change in the NO X concentration in the exhaust gas after passing through the NO X storage reduction catalyst 7 due to execution of the regeneration operation.

【0044】図3において、縦軸はNOX 吸蔵還元触媒
7下流側のNOX センサ33出力VNOX、横軸は時間
を表している。機関1がリーン空燃比で運転中NOX
蔵還元触媒7は排気中のNOX を吸収するが、NOX
蔵還元触媒7に吸収されたNOX の量が増大するにつれ
て染み出しによりNOX 吸蔵還元触媒7下流側に流出す
る未浄化のNOX 量が徐々に増大する。このため、NO
X センサ33出力VNOXも徐々に増大する(図3、N
S部分)。本実施形態では、染み出しによる流出NOX
濃度が所定値(図3、VNOX1)に到達すると、制御
回路30は短時間機関1をリッチ空燃比で運転するリッ
チスパイク操作を行い、NOX 吸蔵還元触媒7の再生を
行う(図3、時点RS)。リッチスパイク操作が行われ
てリッチ空燃比の排気がNOX 吸蔵還元触媒7に流入す
ると、NOX の吐き出しが生じ、未浄化のNOX がNO
X 吸蔵還元触媒7から放出される。このため、NOX
ンサ33の出力VNOXは、リッチスパイクRS開始直
後に比較的大きく増大する(図3、NH部分)。
[0044] In FIG. 3, the vertical axis represents the NO X storage and reduction catalyst 7 downstream of the NO X sensor 33 outputs VNOx, the horizontal axis represents time. Engine 1 is operated in the NO X storage and reduction catalyst 7 at a lean air-fuel ratio to absorb NO X in the exhaust gas but, the NO X storage by exudation as the amount of the NO X storage absorbed in reduction catalyst 7 was NO X increases The amount of unpurified NO X flowing to the downstream side of the reduction catalyst 7 gradually increases. Therefore, NO
The output VNOX of the X sensor 33 also gradually increases (FIG. 3, N
S part). In the present embodiment, the outflow NO X due to seepage
When the concentration reaches a predetermined value (VNOX1 in FIG. 3), the control circuit 30 performs a rich spike operation for operating the engine 1 at a rich air-fuel ratio for a short time to regenerate the NO X storage reduction catalyst 7 (FIG. 3, time point). RS). When exhaust gas of a rich air-fuel ratio is rich spike operation is performed flows to the NO X occluding and reducing catalyst 7, occurs discharging the NO X, unpurified NO X is NO
It is released from the X storage reduction catalyst 7. Therefore, the output VNOX of the NO X sensor 33 increases relatively large immediately after the start rich spike RS (Fig. 3, NH moiety).

【0045】リッチスパイク直後のNOX の吐き出しは
極めて短時間で終了する。しかし、吐き出しにより放出
された未浄化のNOX は、NOX 吸蔵還元触媒7のサイ
ズやNOX 吸蔵還元触媒7からNOX センサ33までの
距離によっては、排気流前後方向に拡散してNOX セン
サ33に到達する際にはある程度の厚みの層を形成す
る。このため、NOセンサ33ではリッチスパイク後の
一定期間(図3、期間NT)高い濃度のNOX を検出す
るようになる。一方、リッチスパイクは比較的短時間で
終了するため、上記期間NTがリッチスパイク期間より
長い場合にはリッチスパイクが終了してNOX 吸蔵還元
触媒7に流入する排気の空燃比がリーン空燃比に復帰し
た後もNOX センサ33の出力がリッチスパイク開始の
ための判定値VNOX1より高くなっている場合が生じ
ることがある。このような場合には、リッチスパイク終
了直後に再度リッチスパイクが行われることになり、機
関のリッチ空燃比運転の頻度が増加することによる燃費
や排気性状の悪化が生じる。
The discharge of NO X immediately after the rich spike is completed in a very short time. However, unpurified of the NO X released by discharging the, the NO X storage by the distance from the size and the NO X storage reduction catalyst 7 of the reduction catalyst 7 to NO X sensor 33, NO X diffuses in the longitudinal exhaust flow direction When reaching the sensor 33, a layer having a certain thickness is formed. For this reason, the NO sensor 33 detects a high concentration of NO X for a certain period after the rich spike (FIG. 3, period NT). On the other hand, since the rich spike ends in a relatively short time, if the period NT is longer than the rich spike period, the rich spike ends and the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NO X storage reduction catalyst 7 becomes the lean air-fuel ratio. the output of the NO X sensor 33 even after the recovery is sometimes if it is higher than the determination value VNOX1 for rich spike start occurs. In such a case, the rich spike is performed again immediately after the end of the rich spike, and the fuel efficiency and the exhaust properties are deteriorated due to an increase in the frequency of the rich air-fuel ratio operation of the engine.

【0046】本発明では、NOX 吸蔵還元触媒から吐き
出しが生じていることを判定し、NOX 吸蔵還元触媒通
過後の排気のNOX 濃度増大が吐き出しにより生じてい
ると判断される場合にはNOX 吸蔵還元触媒の再生操作
の実行を禁止することにより上記問題を解決している。
すなわち、本発明では吐き出しによるNOX 濃度の増大
と染み出しによるNOX 濃度増大とを判別し、染み出し
によるNOX 濃度増大が生じた場合にのみ再生操作の実
行を許可するようにしている。
In the present invention, it is determined that the exhaust is generated from the NO X storage reduction catalyst, and when it is determined that the increase in the NO X concentration of the exhaust gas after passing through the NO X storage reduction catalyst is generated by the exhaust, The above problem is solved by prohibiting the execution of the regeneration operation of the NO X storage reduction catalyst.
That is, in the present invention, the increase in the NO X concentration due to the discharge and the increase in the NO X concentration due to the exudation are discriminated, and the execution of the reproducing operation is permitted only when the increase in the NO X concentration occurs due to the exudation.

【0047】以下、NOX 吸蔵還元触媒からの吐き出し
が生じていることの判定方法のいくつかの実施形態につ
いて説明する。 (1)第1の実施形態 本実施形態では、NOX 吸蔵還元触媒通過後の排気空燃
比がリッチ空燃比になっているか否かにより通過排気中
のNOX 濃度増大が吐き出しにより生じたものか否かを
判定する。
Hereinafter, several embodiments of a method for judging that the discharge from the NO X storage reduction catalyst has occurred will be described. (1) In the first embodiment the present embodiment, or not the NO X storage reduction catalyst exhaust air-fuel ratio after the passage of NO X concentration increased during the passage evacuated by whether or not it is the rich air-fuel ratio is caused by spitting Determine whether or not.

【0048】前述したように、NOX の吐き出しはNO
X 吸蔵還元触媒7に流入する排気の空燃比がリッチ空燃
比になったときに発生する。このため、吐き出しにより
放出されたNOX はリッチ空燃比の排気とともにNOX
センサ33に到達する。一方、染み出しによるNOX
放出はリーン空燃比下で生じるため、染み出しにより放
出されたNOX はリーン空燃比の排気とともにNOX
ンサ33に到達する。このため、NOX センサ33でN
X 濃度の増大が検出されたときのNOX センサ33付
近の排気空燃比がリーン空燃比かリッチ空燃比かを判定
することにより、NOX 濃度の増大が吐き出しによるも
のか染み出しによるものかを判定することができる。本
実施形態では、NOX センサ33近傍に配置した下流側
2 センサ31出力に基づいてNOX センサ33におけ
る排気の空燃比を判定し、排気空燃比がリッチになって
いるときには、NOX センサ33出力VNOXに基づく
リッチスパイク操作の開始を禁止することにより、不要
なリッチスパイク操作が行われることを防止している。
As described above, the discharge of NO X is NO
Occurs when the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the X storage reduction catalyst 7 becomes a rich air-fuel ratio. Therefore, NO with the exhaust of the NO X are rich air-fuel ratio emitted by discharging X
The light reaches the sensor 33. On the other hand, since the release of NO X due to the exudation occurs at a lean air-fuel ratio, the NO X released by the exudation reaches the NO X sensor 33 together with the exhaust at the lean air-fuel ratio. Thus, N in NO X sensor 33
By the exhaust air-fuel ratio in the vicinity of NO X sensor 33 when the increase in the O X concentration is detected to determine whether a lean air-fuel ratio or a rich air-fuel ratio, or by exudation or by discharging an increase of the NO X concentration Can be determined. When in the present embodiment, which determines the air-fuel ratio of the exhaust gas in the NO X sensor 33 based on the downstream O 2 sensor 31 outputs disposed near NO X sensor 33, the exhaust air-fuel ratio is rich, NO X sensor By prohibiting the start of the rich spike operation based on the 33 output VNOX, the unnecessary rich spike operation is prevented from being performed.

【0049】なお、NOX センサ33における排気空燃
比がリッチ空燃比になっているときにリッチスパイク操
作の開始を禁止することは、吐き出しの有無の判定以外
にも意味を有する場合がある。例えば図2に示した構成
のNOX センサ33を用いた場合には、排気空燃比がリ
ーン空燃比である場合には安定したNOX 濃度の検出が
行えるが、排気空燃比がリッチ空燃比になるとNOX
ンサ33の出力が不安定になり、NOX 濃度の検出精度
がばらつくようになる場合がある。以前に説明したよう
に、本実施形態のNOX センサ33は、第1反応室34
0と第2反応室350内で排気中の酸素を除去し、NO
X の還元により生じる酸素量を検出することによりNO
X 濃度を検出している。ところが、第1反応室340ま
たは第2反応室350にHC、CO等の成分が多量に存
在する場合、すなわち反応室内に流入する排気の空燃比
がリッチ空燃比である場合には、反応室内でNOX が排
気中のHC、COと反応してしまいN2 に転換されてし
まう。このため、排気空燃比がリッチ空燃比になると、
第2反応室の電極351上で生成される酸素イオンの量
が排気中の実際のNOX 濃度と対応しなくなる場合が生
じNOX センサ33の出力が不安定になる場合が生じる
のである。このため、リッチ空燃比下でのNOX センサ
33出力に基づいてリッチスパイク開始の判断を行うと
NOX センサ33検出精度の低下のために誤ってリッチ
スパイクが開始されてしまう場合が生じてしまう。
It should be noted, that prohibits the start of the rich-spike operation when the exhaust air-fuel ratio in the NO X sensor 33 is in a rich air-fuel ratio may have a meaning other than the determination of the presence or absence of discharging. For example, when the NO X sensor 33 having the configuration shown in FIG. 2 is used, a stable NO X concentration can be detected when the exhaust air-fuel ratio is a lean air-fuel ratio, but the exhaust air-fuel ratio becomes a rich air-fuel ratio. Then, the output of the NO X sensor 33 becomes unstable, and the detection accuracy of the NO X concentration may vary. As described previously, the NO X sensor 33 of the present embodiment is provided with the first reaction chamber 34.
0 and oxygen in the exhaust gas in the second reaction chamber 350 is removed, and NO
NO by detecting the amount of oxygen generated by the reduction of X
X concentration is detected. However, when a large amount of components such as HC and CO exist in the first reaction chamber 340 or the second reaction chamber 350, that is, when the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the reaction chamber is a rich air-fuel ratio, NO X reacts with HC and CO in the exhaust gas and is converted into N 2 . Therefore, when the exhaust air-fuel ratio becomes a rich air-fuel ratio,
If the output of the NO X sensor 33 when the amount of oxygen ions generated on the electrode 351 of the second reaction chamber is no longer corresponds to the actual concentration of NO X in the exhaust gas is caused to become unstable it is from occurring. Therefore, if the start of the rich spike is determined based on the output of the NO X sensor 33 under the rich air-fuel ratio, the rich spike may be started erroneously due to a decrease in the detection accuracy of the NO X sensor 33. .

【0050】本実施形態では、NOX センサ33におけ
る排気空燃比がリッチ空燃比のときにリッチスパイク実
行を禁止するため、リッチ空燃比下におけるNOX セン
サ33の検出精度の低下による上記問題の発生をも同時
に防止可能となっている。図4は、本実施形態のNOX
吸蔵還元触媒7の再生操作開始の要否を判定するための
再生判定操作を説明するフローチャートである。本操作
はECU30により一定時間毎に実行されるルーチンに
より行われる。
In this embodiment, the execution of the rich spike is prohibited when the exhaust air-fuel ratio in the NO X sensor 33 is the rich air-fuel ratio. Therefore, the above-mentioned problem occurs due to the decrease in the detection accuracy of the NO X sensor 33 under the rich air-fuel ratio. Can also be prevented at the same time. FIG. 4 shows the NO X of this embodiment.
5 is a flowchart illustrating a regeneration determination operation for determining whether or not a regeneration operation of the storage reduction catalyst 7 needs to be started. This operation is performed by a routine executed by the ECU 30 at regular intervals.

【0051】図4の操作では、下流側O2 センサ31の
出力がリッチ空燃比相当出力である場合には、NOX
ンサ33出力に基づく再生操作(リッチスパイク操作)
の実行が禁止される。すなわち、図4の操作ではステッ
プ401でNOx センサ33出力VNOXと下流側O2
センサ31出力VODが読み込まれ、ステップ403で
はNOx 吸蔵還元触媒の再生操作の要否がNOx センサ
33出力VNOXに基づいて判定される。すなわち、出
力VNOXが予め定めた値VNOX1(図3)に到達し
ているか否かが判定される。ステップ403でVNOX
≧VNOX1である場合には、NOx 吸蔵還元触媒下流
側に流出する未浄化のNOx 量が増大しているため、ス
テップ405に進みこのNOx の増大が吐き出しにより
生じたものか通常の染み出しにより生じたものかを判定
する。
[0051] In the operation of FIG. 4, when the output of the downstream O 2 sensor 31 is rich air-fuel ratio corresponding output, NO X sensor 33 outputs a based regeneration operation (rich-spike operation)
Execution is prohibited. That is, in step 401 in the operation of FIG. 4 NO x sensor 33 output VNOX and downstream O 2
Sensor 31 outputs VOD is read, necessity of regenerating operation of the step 403 NO x storage-reduction catalyst is determined based on the NO x sensor 33 output VNOx. That is, it is determined whether or not output VNOX has reached predetermined value VNOX1 (FIG. 3). VNOX in step 403
≧ a when it is VNOX1, since the amount of NO x unpurified flowing into the NO x storage reduction catalyst downstream side is increased, typical stains or those produced by discharging the increase of the NO x flow advances to step 405 It is determined whether it is caused by the delivery.

【0052】すなわち、ステップ405では現在下流側
2 センサ31出力VODがリッチ空燃比相当出力か否
かが判定される。現在VODがリッチ空燃比相当出力で
ある場合には、NOx の増大が吐き出しにより生じてい
る可能性があり、また、NO x センサ33の出力が不安
定になっている可能性がある。このため、この場合には
再生操作を実行せずにそのまま今回の操作の実行を終了
する。これにより、NOx 吸蔵還元触媒7からの未浄化
NOx の吐き出しにより不要な再生操作が開始されるこ
とが防止される。
That is, in step 405, the current downstream side
OTwoWhether the sensor 31 output VOD is rich air-fuel ratio equivalent output
Is determined. Currently VOD is rich air-fuel ratio equivalent output
In some cases, NOxIncrease due to spitting
And NO xAnxiety about output of sensor 33
It may be fixed. Therefore, in this case
Terminates the execution of this operation without executing the playback operation
I do. Thereby, NOxNot purified from storage reduction catalyst 7
NOxUnnecessary playback operation is started by
Is prevented.

【0053】また、ステップ403でVNOX<VNO
X1である場合も、染み出しによる未浄化NOx の放出
量は許容範囲内であり再生操作で実行する必要はないた
め、直ちに今回の操作の実行を終了する。ステップ40
5でVODがリッチ空燃比相当出力でない場合(リーン
空燃比または理論空燃比相当出力の場合)には、実際に
染み出しによるNOx 量が増大しており、再生操作を直
ちに開始する必要があると考えられるため、ステップ4
07に進みリッチスパイクフラグXRSの値を1に設定
して操作を終了する。
In step 403, VNOX <VNO
Be a X1, the release amount of unpurified NO x by exuding it is not necessary to run is within the allowable range playback operation immediately terminates the execution of this operation. Step 40
If VOD is not rich air-fuel ratio corresponding output 5 (lean air-fuel ratio or a stoichiometric air-fuel ratio corresponding output) is actually the amount of NO x due to exudation is increased, it is necessary to immediately start the reproduction operation Step 4
In step 07, the value of the rich spike flag XRS is set to 1, and the operation ends.

【0054】リッチスパイクフラグXRSの値が1にセ
ットされると、別途ECU30により実行されるルーチ
ンにより、一定時間機関1の運転空燃比はリッチ空燃比
に切り換えられ、その後リーン空燃比に復帰する。ま
た、リーン空燃比復帰時にフラグXRSの値は0にリセ
ットされる。このリッチスパイク操作によりNOX 吸蔵
還元触媒7に吸収されていたNOX は放出され、リッチ
空燃比排気中のHC、CO成分により還元浄化される。
When the value of the rich spike flag XRS is set to 1, the operating air-fuel ratio of the engine 1 is switched to the rich air-fuel ratio for a certain period of time by a routine separately executed by the ECU 30, and thereafter returns to the lean air-fuel ratio. Further, the value of the flag XRS is reset to 0 when the lean air-fuel ratio returns. The NO X which has been absorbed in the NO X occluding and reducing catalyst 7 by the rich spike operation is released, HC in the rich air-fuel ratio exhaust gas is reduced and purified by the CO component.

【0055】(2)第2の実施形態 次に本発明の第2の実施形態について説明する。前述の
第1の実施形態では下流側O2 センサ31出力を用いて
NOX 吸蔵還元触媒7からの吐き出しが生じているか否
かを判定していたが、本実施形態では上流側O2 センサ
29出力に基づいて吐き出しを判定している。
(2) Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the above-described first embodiment, whether or not the discharge from the NO X storage reduction catalyst 7 has occurred is determined by using the output of the downstream O 2 sensor 31. In the present embodiment, however, the upstream O 2 sensor 29 is used. The discharge is determined based on the output.

【0056】前述のように、NOX センサ33における
排気空燃比がリッチ空燃比になっている間はNOX セン
サ33出力VNOXはNOX 吸蔵還元触媒7からの未浄
化NOX の吐き出しとセンサ33出力の不安定化とのた
めに高い値になっている可能性がある。本実施形態で
は、上流側O2 センサ29で検出した排気空燃比がリッ
チ空燃比からリーン空燃比に変化したときから所定の時
間が経過するまではNO X センサ33出力に基づく再生
操作実行を禁止する。すなわち、上流側O2 センサ29
で排気空燃比がリーン空燃比になったことが検出された
場合には、ある時間経過後にはこのリーン空燃比の排気
がNOX センサ33に到達し、確実にNO X センサ33
付近の排気空燃比はリーンになっている。この状態で
は、吐き出しによりNOX 吸蔵還元触媒7から放出され
た未浄化のNOX は既にNOX センサ33を通過し終わ
っている。このため、上流側O2 センサ29出力がリッ
チ空燃比相当出力からリーン空燃比相当出力に変化して
から所定時間(排気が上流側O 2 センサ29の位置から
NOX センサ33の位置に到達するまでの時間)が経過
するまでの間NOX センサ33出力に基づく再生操作の
実行を禁止すれば吐き出しの影響により不要な再生操作
が実行されることを確実に防止することができる。これ
により、NOX 吸蔵還元触媒7上流側にのみ空燃比セン
サを有する機関の場合にも簡易に不要な再生操作が実行
されることを防止することが可能となる。
As described above, NOXIn the sensor 33
NO while the exhaust air-fuel ratio is the rich air-fuel ratioXSen
NO 33 output VNOX is NOXUnpurified from storage reduction catalyst 7
Chemical NOXAnd the output of the sensor 33 becomes unstable.
May be higher due to In this embodiment
Is the upstream OTwoThe exhaust air-fuel ratio detected by the sensor 29 is
H from a time when the air-fuel ratio changes to a lean air-fuel ratio
NO until time elapses XRegeneration based on sensor 33 output
Prohibit operation execution. That is, the upstream OTwoSensor 29
Detected that the exhaust air-fuel ratio became lean
In some cases, after a certain time, this lean air-fuel ratio exhaust
Is NOXReaching the sensor 33 and ensuring NO XSensor 33
The exhaust air-fuel ratio in the vicinity is lean. In this state
Is NO by exhalationXReleased from the storage reduction catalyst 7
Unpurified NOXIs already NOXFinished passing sensor 33
ing. Therefore, the upstream OTwoSensor 29 output
Change from the air-fuel ratio equivalent output to the lean air-fuel ratio equivalent output.
From the specified time (exhaust gas is TwoFrom the position of sensor 29
NOXThe time it takes to reach the position of the sensor 33) has elapsed
NO untilXOf the reproduction operation based on the output of the sensor 33
Unnecessary playback operation due to spitting if execution is prohibited
Is reliably prevented from being executed. this
NOXOnly at the upstream side of the storage reduction catalyst 7 is the air-fuel ratio
Unnecessary regeneration operation can be executed easily even in an organization with
Can be prevented from being performed.

【0057】図5は、本実施形態の再生判定操作を説明
する図4と同様なフローチャートである。本操作もEC
U30により一定時間毎に実行されるルーチンにより行
われる。図5の操作が開始されると、ステップ501で
はNOX センサ33出力VNOXと上流側O2 センサ2
9出力VOUとが読み込まれ、ステップ503ではVO
Uがリッチ空燃比相当出力か否かが判定される。そし
て、VOUがリッチ空燃比相当出力でない場合(リーン
または理論空燃比相当出力の場合)にはステップ507
で計時カウンタCTの値が1増大される。カウンタCT
はステップ503でVOUがリッチ空燃比相当出力であ
る間は操作実行毎に0にリセット(ステップ505)さ
れるため上流側O2 センサ29の出力がリッチ空燃比相
当出力からリーン空燃比(または理論空燃比)相当出力
に変化した時点からの経過時間に対応した値となってい
る。
FIG. 5 is a flowchart similar to FIG. 4 for explaining the reproduction determination operation of the present embodiment. This operation is also EC
This is performed by a routine executed at regular intervals by U30. When the operation of FIG. 5 is started, at step 501 NO X sensor 33 output VNOX upstream O 2 sensor 2
9 output VOU are read, and in step 503, the VO
It is determined whether U is an output corresponding to a rich air-fuel ratio. If the VOU is not an output corresponding to a rich air-fuel ratio (a lean or stoichiometric air-fuel ratio), step 507 is executed.
Increases the value of the time counter CT by one. Counter CT
Lean air-fuel ratio (or theoretical output of the upstream O 2 sensor 29 for VOU is between a rich air-fuel ratio corresponding output is reset to 0 every operation execution (step 505) from a rich air-fuel ratio corresponding output in step 503 The value corresponds to the elapsed time from the time when the output changes to the (air-fuel ratio) equivalent output.

【0058】ステップ509では、図4ステップ403
と同様NOx センサ33出力VNOXがVNOX1以上
になっているか否かが判定され、VNOX≧VNOX1
であった場合には、ステップ511で前述のカウンタC
Tの値に基づいてVOUがリーン空燃比(または理論空
燃比)相当出力に変化してから所定時間が経過したか否
か(すなわちCT≧CT0 か否か)が判定される。ここ
で、CT0 は上流側O 2 センサ29を通過した排気がN
x 吸蔵還元触媒7下流側のNOx センサ33に到達す
るまでの所要時間に相当するカウンタ値である。
In step 509, step 403 in FIG.
NO as well asxSensor 33 output VNOX is VNOX1 or more
It is determined whether or not VNOX ≧ VNOX1
In step 511, the above counter C
Based on the value of T, VOU determines the lean air-fuel ratio (or stoichiometric air-fuel ratio).
Whether a predetermined time has elapsed since the output changed to (fuel ratio) equivalent
(That is, CT ≧ CT0Or not) is determined. here
And CT0Is upstream O TwoExhaust passing through the sensor 29 is N
OxNO on the downstream side of the storage reduction catalyst 7xReach sensor 33
This is a counter value corresponding to the required time until the start.

【0059】ステップ511でCT<CT0 であった場
合には、まだNOx センサ33における排気空燃比はリ
ッチ空燃比である可能性があるため、ステップ509で
のNOx 濃度増大は吐き出しにより生じている可能性が
ある。そこで、この場合には、ステップ513の再生操
作開始をスキップして今回の操作実行を終了する。これ
により、NOx 吸蔵還元触媒7からの未浄化NOx の吐
き出しにより不要な再生操作が開始されることが防止さ
れる。
If it is determined in step 511 that CT <CT 0 , the exhaust air-fuel ratio in the NO x sensor 33 may still be a rich air-fuel ratio, so the NO x concentration increase in step 509 is caused by the discharge. Could be. Therefore, in this case, the start of the reproduction operation in step 513 is skipped, and the execution of the current operation ends. This prevents unnecessary reproducing operation is started by discharging unpurified NO x from the NO x storage-reduction catalyst 7.

【0060】また、ステップ511でCT≧CT0 であ
った場合には、NOx センサ33における排気空燃比は
既にリーン空燃比になっており、吐き出しによりNOx
吸蔵還元触媒7から放出された未浄化NOx はNOx
ンサ33を通過し終わっていると考えられる。このた
め、ステップ509でのNOx 濃度の増大は通常の染み
出しにより生じており、NOx 吸蔵還元触媒の再生操作
を直ちに開始する必要があるので、ステップ513に進
みフラグXRSの値を1にセットする。フラグXRSの
機能は、図4のものと同一である。
If CT ≧ CT 0 at step 511, the exhaust air-fuel ratio in the NO x sensor 33 has already become the lean air-fuel ratio, and NO x
It is considered that the unpurified NO x released from the storage reduction catalyst 7 has passed through the NO x sensor 33. Therefore, increase in the concentration of NO x in step 509 is caused by the out ordinary spots, it is necessary to immediately start playing operation of the NO x storage-reduction catalyst, the 1 the value of the flag XRS proceeds to step 513 set. The function of the flag XRS is the same as that of FIG.

【0061】これにより、真にNOX 吸蔵還元触媒7の
NOX 吸蔵能力が低下した場合にのみ再生操作が開始さ
れるようになり、不要な再生操作の実行が防止される。 (3)第3の実施形態 本実施形態では、O2 センサ29、31の出力を用いず
にNOX 吸蔵還元触媒7の再生操作開始後の時間のみに
基づいてNOX 吸蔵還元触媒7からの吐き出しが生じて
いるか否かを判定する。
As a result, the regeneration operation is started only when the NO X storage capacity of the NO X storage reduction catalyst 7 is truly reduced, and execution of an unnecessary regeneration operation is prevented. (3) In a third embodiment the present embodiment, from the O 2 the NO X storage reduction catalyst 7 on the basis of only the reproducing operation after the start time of the NO X occluding and reducing catalyst 7 without using the output of the sensor 29, 31 It is determined whether or not ejection has occurred.

【0062】NOX 吸蔵還元触媒7からの未浄化のNO
X の吐き出しは再生操作開始後短時間の間に終了する。
このため、再生操作が開始されてから所定の時間が経過
すればNOX 吸蔵還元触媒7からの未浄化NOX の吐き
出しは終了していると考えて良い。そこで、本実施形態
ではNOX 吸蔵還元触媒7の再生操作開始時から所定時
間が経過するまでの間のみNOX センサ33出力に基づ
く再生操作実行を禁止するようにしている。本実施形態
では、これによりO2 センサの出力を用いることなく簡
易にNOX 吸蔵還元触媒7からの吐き出しが生じている
か否かを判定することが可能となっている。
Unpurified NO from NO X storage reduction catalyst 7
The discharge of X ends within a short time after the start of the reproduction operation.
Therefore, it can be considered that the discharge of the unpurified NO X from the NO X storage reduction catalyst 7 has been completed when a predetermined time has elapsed since the start of the regeneration operation. Therefore, in this embodiment, so as to prohibit the regenerating operation based in the NO X sensor 33 outputs only between the time the start of the regenerating operation of the NO X occluding and reducing catalyst 7 until a predetermined time elapses. In this embodiment, it is possible to easily determine whether or not the discharge from the NO X storage reduction catalyst 7 has occurred without using the output of the O 2 sensor.

【0063】図6は、本実施形態の再生判定操作を説明
する図4、図5と同様なフローチャートである。本操作
もECU30により一定時間毎に実行されるルーチンに
より行われる。図6の操作が開始されると、ステップ6
01ではNOx センサ33出力VNOXが読み込まれる
とともに、ステップ603ではNOx センサ33出力V
NOXがVNOX1に到達しているか否かが判定され
る。
FIG. 6 is a flowchart similar to FIGS. 4 and 5 for explaining the reproduction determination operation of this embodiment. This operation is also performed by a routine executed by the ECU 30 at regular intervals. When the operation of FIG. 6 is started, step 6
With NO x sensor 33 output VNOX is read in 01, in step 603 NO x sensor 33 output V
It is determined whether or not NOX has reached VNOX1.

【0064】ステップ603でVNOX≧VNOX1で
あった場合には、すなわちNOx 濃度が所定値VNOX
1以上に増大している場合には、次にステップ607に
進みカウンタCTRの値に基づいてこのNOx の増大が
吐き出しにより生じているか否かが判定される。ステッ
プ607では、CTR<CTR0 の場合にステップ60
3でのNOx 濃度の増大が吐き出しにより生じたと判断
される。カウンタCTRはステップ609でリッチスパ
イクフラグXRSの値が1にセットされると同時に、す
なわち再生操作が開始されたときに0にリセットされ
(ステップ611)、それ以外の場合(ステップ603
でVNOX<VNOX1の場合、及びステップ607で
CTR<CTR0 の場合)には操作実行毎に1ずつ増大
(ステップ605)される。このため、カウンタCTR
の値は前回再生操作が開始された時からの経過時間に対
応する値になっている。また、所定値CTR0 は再生操
作開始後NOx 吸蔵還元触媒7からの未浄化NOx の吐
き出しが終了し、放出された未浄化NOx がNOx セン
サ33の位置を通過し終わるまでの時間に相当する値に
設定される。
[0064] When was VNOX ≧ VNOX1 in step 603, i.e. concentration of NO x is a predetermined value VNOx
If you are increasing the 1 or more, then based on the value of the proceeds counter CTR in Step 607 whether or not caused by discharging an increase in the NO x is determined. In step 607, if CTR <CTR 0 , step 60
Increase of the NO x concentration at 3 is determined to have occurred by the spit. The counter CTR is reset to 0 at the same time that the value of the rich spike flag XRS is set to 1 in step 609, that is, when the reproduction operation is started (step 611), otherwise (step 603).
In the case of VNOX <VNOX1, and in the case of CTR <CTR 0) in step 607 is increased by one for each operation execution (step 605). Therefore, the counter CTR
Is a value corresponding to the elapsed time from when the reproduction operation was started last time. Further, the predetermined value CTR 0 is a time from the start of the regeneration operation to the end of the discharge of the unpurified NO x from the NO x storage reduction catalyst 7 until the released unpurified NO x passes through the position of the NO x sensor 33. Is set to a value corresponding to.

【0065】ステップ607でCTR≧CTR0 の場合
には、ステップ603におけるNO x の増大は通常の染
み出しにより生じているため直ちにNOx 吸蔵還元触媒
の再生操作を行う必要がある。そこで、この場合にはス
テップ609でリッチスパイクフラグXRSの値が1に
セットされ、ステップ611ではカウンタCTRの値が
0にリセットされる。また、ステップ603で再生操作
が不要(VNOX<VNOX1)と判断された場合、及
びステップ607で現在吐き出しが生じている(CTR
<CTR0 )と判断された場合には、フラグXRSのセ
ットは行わず、カウンタCTRの値を1増大して今回の
操作を終了する。
In step 607, CTR ≧ CTR0in the case of
Is NO in step 603 xIncrease of the normal dyeing
NO immediately because it is caused by protrusionxStorage reduction catalyst
It is necessary to perform the playback operation. Therefore, in this case,
At step 609, the value of the rich spike flag XRS becomes 1
The value of the counter CTR is set in step 611.
Reset to zero. In step 603, a reproduction operation is performed.
Is determined to be unnecessary (VNOX <VNOX1),
In step 607, the discharge is currently occurring (CTR
<CTR0), The flag XRS is set.
In this case, the value of the counter CTR is increased by 1
End the operation.

【0066】上述のように、本実施形態ではO2 センサ
の出力を用いることなくNOX 吸蔵還元触媒7からのN
X の吐き出しを判定できるため、排気系にO2 センサ
を備えていない機関でも簡易に不要な再生操作の実行を
防止することが可能となっている。 (4)第4の実施形態 次に、本発明の第4の実施形態について説明する。本実
施形態においては、NOX 吸蔵還元触媒7からの未浄化
NOX の吐き出しの有無を第1の実施形態と同様に下流
側O2 センサ31出力に基づいて判定するとともに、N
X の吐き出しが終了したと判定されたときのNOX
ンサ33出力VNOXに基づいてNOX吸蔵還元触媒7
の劣化を判定する操作を行う。
As described above, in this embodiment, the N 2 O 3 from the NO X storage reduction catalyst 7 is used without using the output of the O 2 sensor.
Since it determines discharging of O X, it is possible to prevent the execution of simple to unnecessary play operation at engine having no O 2 sensor in the exhaust system. (4) Fourth Embodiment Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, whether or not unpurified NO X is discharged from the NO X storage reduction catalyst 7 is determined based on the output of the downstream O 2 sensor 31 in the same manner as in the first embodiment.
The NO X storage reduction catalyst 7 on the basis of the NO X sensor 33 output VNOX when the O X discharged is determined to have ended
Perform the operation to determine the deterioration of.

【0067】NOX 吸蔵還元触媒7は種々の原因によっ
て劣化し、劣化とともにNOX 吸蔵能力が低下する。例
えば、排気中に硫黄酸化物(SOX )が含まれていると
NO X 吸蔵還元触媒7は前述したNOX の吸放出メカニ
ズムと同様なメカニズムにより硫黄酸化物を硫酸塩の形
で吸収する。しかし、吸収剤内の硫酸塩(例えばBaS
4 )は硝酸塩に較べて安定性が高く、通常のNOX
蔵還元触媒の再生操作では放出されない。このため、通
常のNOX 吸蔵還元触媒再生操作を繰り返していると、
NOX 吸蔵還元触媒内には徐々に硫酸塩が蓄積されてし
まい、NOX の吸収に関与できる吸収剤が減少しNOX
の吸蔵能力が低下する。本明細書では、この排気中のS
X の吸収によるNOX 吸蔵還元触媒の劣化をSOX
毒と呼ぶ。
NOXThe storage reduction catalyst 7 may have various causes.
Deteriorated, and NO with deteriorationXThe storage capacity is reduced. An example
For example, sulfur oxides (SOX) Is included
NO XThe storage reduction catalyst 7 is the same as the NOXAbsorption and release mechanism
Sulfur oxide is converted into sulfate by the same mechanism
To absorb. However, the sulfate in the absorbent (eg, BaS
OFour) Is more stable than nitrate,XSucking
It is not released by the regeneration operation of the storage reduction catalyst. For this reason,
Usual NOXWhen the storage reduction catalyst regeneration operation is repeated,
NOXSulfate is gradually accumulated in the storage reduction catalyst.
No, noXOf absorbent that can participate in the absorption of NOX
Storage capacity is reduced. In this specification, this exhaust S
OXBy absorption of NOXDeterioration of storage reduction catalystXSuffered
Call it poison.

【0068】NOX 吸蔵還元触媒7の再生操作が終了す
ると、NOX 吸蔵還元触媒7に吸収されたNOX の全量
が放出されてNOX 吸蔵還元触媒7の吸蔵能力は最大に
なる。しかし、上述したSOX 被毒等のNOX 吸蔵還元
触媒の劣化が生じると再生操作完了後のNOX 吸蔵能力
も徐々に低下するようになる。図7は、NOX 吸蔵還元
触媒通過後の排気中のNOX 濃度の再生操作前後の変化
を示す図3と同様な図であり、図中の実線は正常な(劣
化していない)NOX吸蔵還元触媒の場合を、点線はS
X 被毒などにより劣化が生じた触媒の場合を、それぞ
れ示している。
[0068] When the regenerating operation of the NO X occluding and reducing catalyst 7 is completed, storage ability of the NO X occluding and reducing the total amount of the absorbed NO X in the catalyst 7 is released the NO X storage reduction catalyst 7 is maximized. However, when the NO X storage reduction catalyst is deteriorated such as the above-mentioned SO X poisoning, the NO X storage capacity after the completion of the regeneration operation gradually decreases. FIG. 7 is a diagram similar to FIG. 3 showing the change in the NO X concentration in the exhaust gas before and after the regeneration operation after passing through the NO X storage reduction catalyst, and the solid line in the diagram indicates the normal (non-degraded) NO X In the case of the storage reduction catalyst, the dotted line indicates S
Where O X deterioration due poisoning of the catalyst occurs, respectively.

【0069】図7点線に示すように、劣化したNOX
蔵還元触媒では、再生操作終了後のNOX 吸蔵能力が低
下するため、NOX 吸蔵還元触媒からのNOX の吐き出
しが終了した時点の下流側排気中のNOX 濃度(図7、
A点)は正常なNOX 吸蔵還元触媒に較べて高くなる。
また、吐き出し終了後の下流側排気のNOX 濃度は流入
する排気中のNOX 濃度が同一であってもNOX 吸蔵還
元触媒の劣化が進むほど高くなる。
[0069] As shown in FIG. 7 the dotted line, in the NO X storage reduction catalyst has degraded, because the NO X storage ability after regeneration operation ends is reduced, the time when the discharging of the NO X from the NO X storage reduction catalyst is completed NO X concentration (Fig. 7 in the downstream exhaust,
(Point A) is higher than that of a normal NO X storage reduction catalyst.
Also, discharging concentration of NO X downstream exhaust after completion increases as concentration of NO X in the exhaust gas flowing progresses deterioration of the NO X occluding and reducing catalyst may be the same.

【0070】本実施形態では、NOX 吸蔵還元触媒7か
らの未浄化NOX の吐き出しが終了した時点(図7、A
点)を下流側O2 センサ31出力VODに基づいて判定
するとともに、このときのNOX センサ33出力に基づ
いて触媒が許容できない程度まで劣化しているか否かを
判定する。図8は、本実施形態の劣化判定操作を説明す
るフローチャートである。本操作は、ECU30により
一定時間毎に実行されるルーチンにより行われる。
In the present embodiment, the point in time when the discharge of the unpurified NO X from the NO X storage reduction catalyst 7 is completed (FIG. 7, A
Point) as well as determination based on the downstream O 2 sensor 31 outputs VOD, determines whether catalyst based the NO X sensor 33 output at this time is deteriorated to an unacceptable extent. FIG. 8 is a flowchart illustrating a deterioration determination operation according to the present embodiment. This operation is performed by a routine executed by the ECU 30 at regular intervals.

【0071】なお、図示していないが、本実施形態にお
いても、第1の実施形態と同様な操作が別途行われてお
り、NOX 吸蔵還元触媒から未浄化のNOX の吐き出し
が生じている間は再生操作の実行が禁止されている。図
8の操作では、下流側空燃比センサ31で検出した排気
空燃比がリッチ空燃比からリーン空燃比(または理論空
燃比)に変化した時点を判定し(ステップ803、80
5、807)、このときのNOX センサ33で検出した
NOX 濃度(すなわち、図7のA点のNOX 濃度)が予
め定めた判定値VNOX2以上に増大している場合にN
X 吸蔵還元触媒7が劣化したと判定するようにしてい
る。
Although not shown, in this embodiment, the same operation as that in the first embodiment is performed separately, and unpurified NO X is discharged from the NO X storage reduction catalyst. During the period, execution of the reproduction operation is prohibited. In the operation of FIG. 8, it is determined when the exhaust air-fuel ratio detected by the downstream air-fuel ratio sensor 31 has changed from a rich air-fuel ratio to a lean air-fuel ratio (or a stoichiometric air-fuel ratio) (steps 803, 80).
5, 807). If the NO X concentration detected by the NO X sensor 33 at this time (that is, the NO X concentration at point A in FIG. 7) has increased to a predetermined determination value VNOX2 or more, N
O X occluding and reducing catalyst 7 is so determined to have deteriorated.

【0072】すなわち、図8で操作がスタートすると、
ステップ801ではNOX センサ33出力VNOXと下
流側O2 センサ31出力VODとが読み込まれ、ステッ
プ803ではO2 センサ31出力がリッチ空燃比相当出
力か否かが判定される。ステップ803で下流側O2
ンサ31出力がリッチ空燃比相当出力であった場合に
は、ステップ805でフラグRの値を0にリセットして
今回の操作実行を終了する。すなわち、フラグRの値は
下流側O2 センサ31出力VODがリッチ空燃比相当出
力である間は常に0にリセットされている。また、フラ
グRの値は空燃比がリーンになったときに後述するステ
ップ815で1にセットされる。
That is, when the operation is started in FIG.
Step 801 In NO X sensor 33 output VNOX and the downstream O 2 sensor 31 outputs VOD is read, the O 2 sensor 31 outputs at step 803 whether or not rich air-fuel ratio corresponding output or not is determined. If the output of the downstream O 2 sensor 31 is an output equivalent to the rich air-fuel ratio in step 803, the value of the flag R is reset to 0 in step 805, and the execution of the current operation ends. That is, the value of the flag R is always reset to 0 while the output VOD of the downstream O 2 sensor 31 is an output corresponding to a rich air-fuel ratio. Further, the value of the flag R is set to 1 in step 815 described later when the air-fuel ratio becomes lean.

【0073】ステップ803で出力VODがリッチ空燃
比相当出力でない場合、すなわちリーン空燃比または理
論空燃比相当出力である場合には、次にステップ807
で上記フラグRの値が0か否かが判定される。フラグR
の値は、VODがリッチ空燃比相当出力の間はステップ
805で0に設定され、VODがリーン空燃比または理
論空燃比相当出力になるとステップ815で1にセット
される。このため、ステップ803でVODがリーン空
燃比または理論空燃比相当出力であり、かつステップ8
07でR=0であった場合には、今回の操作はNOX
蔵還元触媒7通過後の排気空燃比がリッチ空燃比からリ
ーン空燃比または理論空燃比に変化した後最初に実行さ
れていること、すなわち、現在のNOX 吸蔵還元触媒7
通過後の排気中のNOX 濃度は図7に示したA点(NO
X 吸蔵還元触媒7の最大NOX 吸蔵能力に対応した値)
にあることを意味している。
If the output VOD is not the output corresponding to the rich air-fuel ratio in step 803, that is, if the output VOD is the output corresponding to the lean air-fuel ratio or the stoichiometric air-fuel ratio, then step 807 is executed.
It is determined whether the value of the flag R is 0 or not. Flag R
Is set to 0 in step 805 while the VOD is the output corresponding to the rich air-fuel ratio, and is set to 1 in step 815 when the VOD becomes the output corresponding to the lean air-fuel ratio or the stoichiometric air-fuel ratio. Therefore, in step 803, VOD is an output corresponding to a lean air-fuel ratio or a stoichiometric air-fuel ratio, and
If R = 0 at 07, this operation is executed first after the exhaust air-fuel ratio after passing through the NO X storage reduction catalyst 7 changes from the rich air-fuel ratio to the lean air-fuel ratio or the stoichiometric air-fuel ratio. That is, the current NO X storage reduction catalyst 7
A point concentration of NO X in the exhaust gas after passing shown in FIG. 7 (NO
( Value corresponding to maximum NO X storage capacity of X storage reduction catalyst 7)
It means that there is.

【0074】そこで、この場合にはステップ809で現
在のNOX センサ33出力VNOXが所定値VNOX2
以上になっているか否かが判定される。VNOX≧VN
OX2である場合には、NOX 吸蔵還元触媒7が劣化し
てNOX 吸蔵能力が許容できないほど低下しているため
に、再生操作終了後にも下流側排気のNOX 濃度が高く
なっていることを意味する。そこで、この場合にはステ
ップ813で劣化フラグXFの値を1にセットした後、
ステップ815で前述のフラグRの値を1にセットして
操作を終了する。また、ステップ809でVNOX<V
NOX2である場合にはNOX 吸蔵還元触媒7は許容で
きない程度までは劣化していないため、ステップ811
で劣化フラグXFの値を0にセットしてステップ815
でフラグRの値を1にセットして操作を終了する。これ
により、次回の操作実行時からはステップ807の後直
ちに操作が終了するようになり、ステップ809の劣化
判定は実行されない。本実施形態では、フラグXFの値
が1にセットされると例えば別途ECU30により実行
されるルーチンにより運転席の警告灯が点灯され運転者
にNOX 吸蔵還元触媒7が劣化したことが報知される。
[0074] Therefore, the current of the NO X sensor 33 output VNOX in step 809 in this case is a predetermined value VNOX2
It is determined whether or not this is the case. VNOX ≧ VN
If it is OX2, to the NO X storage reduction catalyst 7 is degraded unacceptably the NO X storage capability deteriorates, that the concentration of NO X downstream exhaust has become higher after the reproduction operation ends Means Therefore, in this case, after setting the value of the deterioration flag XF to 1 in step 813,
In step 815, the value of the aforementioned flag R is set to 1, and the operation ends. In step 809, VNOX <V
Since the NO X storage reduction catalyst 7 in the case of NOX2 is not deteriorated to the extent that unacceptable, step 811
The value of the deterioration flag XF is set to 0 at step 815.
To set the value of the flag R to 1 and end the operation. Thus, the operation ends immediately after step 807 from the next operation execution, and the deterioration determination in step 809 is not executed. In the present embodiment, when the value of the flag XF is set to 1, for example, a warning lamp in the driver's seat is turned on by a routine separately executed by the ECU 30, and the driver is notified that the NO X storage reduction catalyst 7 has deteriorated. .

【0075】図8の操作により、本実施形態ではNOX
吸蔵還元触媒7の劣化の有無が下流側O2 センサ出力V
ODとNOX センサ33出力VNOXとに基づいて正確
に判定される。 (5)第5の実施形態 本実施形態では、上流側O2 センサ29出力VOUに基
づいてNOX 吸蔵還元触媒7からのNOX の吐き出し終
了時を判定し、NOX 吐き出し終了時のNOXセンサ3
3出力VNOXに基づいてNOX 吸蔵還元触媒7の劣化
の有無を判定する。
By the operation shown in FIG. 8, in this embodiment, NO X
Whether or not the storage reduction catalyst 7 has deteriorated depends on the downstream O 2 sensor output V
It is accurately determined based on the OD and NO X sensor 33 outputs VNOx. (5) Fifth Embodiment In this embodiment, to determine the discharged at the end of the NO X from the NO X storage reduction catalyst 7 on the basis of the upstream O 2 sensor 29 outputs VOU, NO X discharged at the end of the NO X Sensor 3
3 based on the output VNOX determines the presence or absence of deterioration of the NO X occluding and reducing catalyst 7.

【0076】図9は、本実施形態の劣化判定操作を示す
フローチャートである。本操作もECU30により一定
時間毎に実行されるルーチンにより行われる。図9の操
作では、第2の実施形態(図5)と同じ計時カウンタC
Tと第4の実施形態(図8)と同じフラグRとを用い
て、上流側O2 センサ29出力がリッチ空燃比相当出力
からリーン空燃比または理論空燃比相当出力に変化した
時点から所定時間(CT2 )経過後の時点のNOX セン
サ33出力VNOXに基づいてNOX 吸蔵還元触媒7の
劣化を判定している。すなわち、上流側O2 センサ29
の位置で排気空燃比がリッチ空燃比からリーン空燃比ま
たは理論空燃比に変化すると、変化後の空燃比の排気は
所定時間(CT2 )経過後にNOX センサ33に到達す
る。このため、上流側空燃比センサ29の位置で空燃比
がリッチからリーンに変化した時点から所定時間後のN
X センサ33出力は図7のA点に対応していることに
なる。ここで、上記所定時間(CT2 )は上流側O2
ンサ29を通過した排気がNOX 吸蔵還元触媒7を通過
してNOX センサ33に到達するのに必要な時間に相当
する。
FIG. 9 is a flowchart showing the deterioration determination operation of this embodiment. This operation is also performed by a routine executed by the ECU 30 at regular intervals. In the operation of FIG. 9, the same time counter C as that of the second embodiment (FIG. 5) is used.
A predetermined time from when the output of the upstream O 2 sensor 29 changes from the output corresponding to the rich air-fuel ratio to the lean air-fuel ratio or the output corresponding to the stoichiometric air-fuel ratio using T and the same flag R as in the fourth embodiment (FIG. 8). The deterioration of the NO X storage-reduction catalyst 7 is determined based on the output V NOX of the NO X sensor 33 at the time after (CT 2 ). That is, the upstream O 2 sensor 29
Exhaust gas air-fuel ratio at the location of the changes to the lean air-fuel ratio or stoichiometric air-fuel ratio from the rich air-fuel ratio, the exhaust gas air-fuel ratio after the change reaches the predetermined time (CT 2) NO X sensor 33 after the elapse. For this reason, at the position of the upstream air-fuel ratio sensor 29, N
The output of the OX sensor 33 corresponds to the point A in FIG. Here, the predetermined time (CT 2 ) corresponds to a time required for the exhaust gas passing through the upstream O 2 sensor 29 to pass through the NO X storage reduction catalyst 7 and reach the NO X sensor 33.

【0077】図9の操作では、ステップ901でNOX
センサ33出力VNOXと上流側O 2 センサ29出力V
OUとを読み込み、フラグRを用いて前述の第4の実施
形態(図8)と同じ操作でVNOXがリッチ空燃比相当
出力からリーン空燃比(または理論空燃比)相当出力に
変化した時点を検出する(ステップ903、905、9
09、921)。そして、更に計時カウンタCTを用い
て第2の実施形態(図5)と同じ操作(ステップ90
7、911、913)で、上流側O2 センサ29の出力
の変化時期から所定時間CT2 が経過したときにNOX
センサ33出力による劣化判定(ステップ915、91
7、919)を実行する。図9の各ステップの操作は、
図5または図8の操作と同一であるのでここでは詳細な
説明は省略する。
In the operation shown in FIG.X
Sensor 33 output VNOX and upstream O TwoSensor 29 output V
OU and the fourth embodiment described above using the flag R.
VNOX is equivalent to rich air-fuel ratio by the same operation as in the embodiment (FIG. 8).
Output to output equivalent to lean air-fuel ratio (or stoichiometric air-fuel ratio)
Detect the time point of change (steps 903, 905, 9)
09, 921). Then, using the time counter CT,
The same operation as in the second embodiment (FIG. 5) (step 90)
7, 911, 913)TwoOutput of sensor 29
Time CT from change timeTwoNO when has elapsedX
Deterioration judgment based on sensor 33 output (steps 915 and 91)
7, 919). The operation of each step in FIG.
Since the operation is the same as that of FIG. 5 or FIG.
Description is omitted.

【0078】なお、図示は省略するが本実施形態におい
ても別途第2の実施形態(図5)と同一の操作が行わ
れ、NOX 吸蔵還元触媒7からのNOX の吐き出しが生
じている間はNOX センサ33出力に基づく再生操作実
行が禁止される。なお、前述の第4の実施形態では下流
側O2 センサ31出力に基づいて、また本実施形態では
上流側O2 センサ29出力に基づいて、それぞれNOX
センサ33出力に基づく劣化判定(図8ステップ80
9、図9ステップ915)の実行タイミングを判定して
いるが、第3の実施形態と同様にO2 センサ29、31
の出力を用いずに、再生操作開始後所定時間が経過した
ときにNOX センサ33出力に基づく劣化判定を実施す
ることも可能である。
[0078] Although not shown the same operations separately second embodiment in the present embodiment (FIG. 5) is performed while the discharging of the NO X from the NO X storage reduction catalyst 7 has occurred regenerating operation is inhibited based on the output NO X sensor 33. In the above-described fourth embodiment, NO X is determined based on the output of the downstream O 2 sensor 31, and in the present embodiment, based on the output of the upstream O 2 sensor 29.
Deterioration determination based on the output of the sensor 33 (step 80 in FIG. 8)
9, the execution timing of step 915) is determined, but the O 2 sensors 29 and 31 are determined in the same manner as in the third embodiment.
Without using the output of, it is also possible to carry out the deterioration determination based on the output NO X sensor 33 when the start of the regenerating operation after a predetermined time has elapsed.

【0079】(6)第6の実施形態 次に、本発明の第6の実施形態について説明する。本実
施形態では、上記第4または第5の実施形態の操作のい
ずれかによりNOX 吸蔵還元触媒7の劣化を判定すると
ともに、NOX 吸蔵還元触媒7が許容できないほど劣化
していると判定された場合にはNOX 吸蔵還元触媒7の
NOX 吸蔵能力を回復させるための操作を行う。
(6) Sixth Embodiment Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the determining the deterioration of the NO X occluding and reducing catalyst 7 by one of the embodiments of the fourth or fifth, it is determined that the NO X storage reduction catalyst 7 is deteriorated unacceptably In this case, an operation for restoring the NO X storage capacity of the NO X storage reduction catalyst 7 is performed.

【0080】NOX 吸蔵還元触媒のNOX 吸蔵能力の回
復操作は、劣化の種類に応じて種々の方法がとられる
が、ここではNOX 吸蔵還元触媒のSOX 被毒による劣
化からのNOX 吸蔵能力の回復操作に例をとって説明す
る。前述したように、NOX 吸蔵還元触媒のSOX 被毒
による劣化はNOX 吸蔵還元触媒中に硫酸塩が蓄積され
ることにより生じる。この硫酸塩を放出させるために
は、通常の再生操作より高い温度でNOX 吸蔵還元触媒
をリッチ空燃比雰囲気に一定時間保持することが効果的
であることが判明している。
[0080] the NO X storage recovery operation of the NO X storage ability of the reduction catalyst, various methods depending on the type of deterioration is taken, NO X from deterioration by SO X poisoning of the NO X occluding and reducing catalyst here The operation for recovering the storage capacity will be described by way of an example. As described above, degradation due to SO X poisoning of the NO X occluding and reducing catalyst is caused by the sulfate is accumulated in the NO X storage reduction catalyst. In order to release the sulfate, it has been found effective to maintain the NO X storage reduction catalyst in a rich air-fuel ratio atmosphere for a certain period of time at a temperature higher than a normal regeneration operation.

【0081】そこで、本実施形態ではNOX 吸蔵還元触
媒7の劣化が生じていると判定されたときには、機関1
をリッチ空燃比で運転するとともに、機関の点火時期を
遅角すること等により機関の排気温度を上昇させる。こ
れにより、NOX 吸蔵還元触媒7には通常の再生操作時
より高い温度のリッチ空燃比の排気が通過するようにな
り、高温リッチ空燃比雰囲気下でNOX 吸蔵還元触媒7
から吸収したSOX が放出されるようになる。
Therefore, in the present embodiment, when it is determined that the NO X storage reduction catalyst 7 has deteriorated, the engine 1
Is operated at a rich air-fuel ratio, and the exhaust temperature of the engine is increased by, for example, retarding the ignition timing of the engine. Thus, NO X occluding and reducing the catalyst 7 normal exhaust gas of a rich air-fuel ratio of a temperature higher than the reproducing operation is to pass, NO X occluding and reducing catalyst 7 in a high-temperature rich air-fuel ratio atmosphere
, The SO X absorbed is released.

【0082】図10は本実施形態の回復操作を示すフロ
ーチャートである。本操作はECU30により一定時間
毎に実行される。図10において操作がスタートする
と、ステップ1001では、劣化フラグXFの値が1
(劣化)にセットされているか否かが判定される。フラ
グXFの値は前述の第4または第5の実施形態の操作に
より設定される。フラグXFの値が1にセットされてい
た場合には、ステップ1005で操作実行毎に計時カウ
ンタKTの値を1増大するとともに、ステップ1007
でカウンタKTの値が所定値KT0 に到達するまでステ
ップ1009の回復操作を実行する。カウンタKTの値
は、ステップ1001で劣化フラグXFの値が0(正
常)にセットされている場合には0にリセットされるた
め、KTの値はステップ1009の回復操作の実行開始
からの時間に対応している。
FIG. 10 is a flowchart showing the recovery operation of the present embodiment. This operation is executed by the ECU 30 at regular intervals. When the operation starts in FIG. 10, in step 1001, the value of the deterioration flag XF becomes 1
It is determined whether (deterioration) is set. The value of the flag XF is set by the operation of the above-described fourth or fifth embodiment. If the value of the flag XF has been set to 1, the value of the time counter KT is incremented by 1 every time the operation is executed in step 1005, and in step 1007
In the value of the counter KT is to perform the recovery operation of step 1009 until it reaches the predetermined value KT 0. Since the value of the counter KT is reset to 0 when the value of the deterioration flag XF is set to 0 (normal) in step 1001, the value of KT is set to the time from the start of execution of the recovery operation in step 1009. Yes, it is.

【0083】本実施形態のステップ1009の回復操作
では、機関1はリッチ空燃比で運転されるとともに、機
関点火時期が遅角され排気温度は通常の再生操作時より
高い値に維持される。これにより、NOX 吸蔵還元触媒
7からはNOX のみならず吸収したSOX が放出される
ようになり、NOX 吸蔵還元触媒7のNOX 吸蔵能力が
回復する。
In the recovery operation in step 1009 of this embodiment, the engine 1 is operated at a rich air-fuel ratio, the ignition timing of the engine is retarded, and the exhaust temperature is maintained at a higher value than during a normal regeneration operation. Thus, now it absorbed SO X not NO X only is released from the NO X storage reduction catalyst 7, the NO X storage ability of the NO X occluding and reducing catalyst 7 is recovered.

【0084】ステップ1009の回復操作は、カウンタ
KTの値が所定値KT0 に到達すると終了し(ステップ
1011)、機関1は通常のリーン空燃比運転を再開す
る。ここで、所定値KT0 はNOX 吸蔵還元触媒7から
吸収したSOX の全量が放出されるのに必要な時間に相
当し、NOX 吸蔵還元触媒7のサイズ、種類により異な
ってくるため詳細には実際のNOX 吸蔵還元触媒を用い
た実験により決定することが好ましい。ステップ101
1で回復操作終了後、ステップ1013では劣化フラグ
XFの値は0(正常)にセットされる。これにより、次
回の操作実行時からは、次にXFの値が1にセットされ
るまで回復操作は実行されなくなる。
[0084] recovery operation in step 1009, the value of the counter KT is completed to reach the predetermined value KT 0 (step 1011), the engine 1 resumes normal lean air-fuel ratio operation. Here, the predetermined value KT 0 corresponds to the time required for the total amount of SO X absorbed from the NO X storage reduction catalyst 7 to be released, and differs depending on the size and type of the NO X storage reduction catalyst 7. Is preferably determined by an experiment using an actual NO X storage reduction catalyst. Step 101
After the end of the recovery operation in step 1, the value of the deterioration flag XF is set to 0 (normal) in step 1013. Thus, from the next operation execution, the recovery operation is not executed until the value of XF is set to 1 next time.

【0085】なお、上述の第1から第6の実施形態は本
発明をガソリン機関に適用した場合を例にとって説明し
ているが、本発明はディーゼル機関にも適用可能であ
る。この場合、NOX 吸蔵還元触媒の再生操作としては
NOX 吸蔵還元触媒上流側の排気通路に還元剤(例えば
燃料油等の炭化水素等)を噴射するか、或いは各気筒の
排気行程中に追加の燃料噴射を行うことによりNOX
蔵還元触媒に流入する排気の空燃比を短時間リッチにす
る等の方法により行われる。
Although the above-described first to sixth embodiments have described the case where the present invention is applied to a gasoline engine, the present invention is also applicable to a diesel engine. Add this case, either as a regenerating operation of the NO X occluding and reducing catalyst for injecting the NO X storage reduction catalyst upstream of the exhaust passage to the reducing agent (e.g., fuel oil or the like such as hydrocarbons), or during the exhaust stroke of each cylinder The fuel injection is performed in such a manner that the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NO X storage reduction catalyst is made rich for a short time.

【0086】[0086]

【発明の効果】各請求項に記載の発明によれば、NOX
吸蔵還元触媒からの未浄化のNOX の放出により不要な
再生操作の実行を防止することにより、機関の燃費や排
気性状が悪化することが防止可能となる共通の効果を奏
する。請求項5に記載の発明では、更に上記共通の効果
に加えてNOX 吸蔵還元触媒の劣化を正確に判定するこ
とが可能となる効果を奏する。
According to the invention described in each claim, NO X
By preventing the execution of unnecessary regeneration operations by releasing unpurified NO X from the storage reduction catalyst, a common effect is achieved in that it is possible to prevent deterioration of fuel efficiency and exhaust properties of the engine. In the invention described in claim 5, further an effect that it becomes possible to accurately determine the deterioration of the common in addition to the effect the NO X storage reduction catalyst.

【0087】また、請求項6に記載の発明では、請求項
5の効果に加えてNOX 吸蔵還元触媒の劣化が判定され
たときにNOX 吸蔵還元触媒の吸蔵能力の回復操作を行
うことにより、NOX 吸蔵還元触媒の吸蔵能力を常に高
く維持することが可能となる効果を奏する。
According to the sixth aspect of the present invention, in addition to the effect of the fifth aspect, when the deterioration of the NO X storage reduction catalyst is determined, the operation of restoring the storage capacity of the NO X storage reduction catalyst is performed. This has the effect that the storage capacity of the NO X storage reduction catalyst can be constantly maintained at a high level.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の排気浄化装置を自動車用ガソリン機関
に適用した場合の概略構成を説明する図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration in a case where an exhaust gas purification device of the present invention is applied to an automobile gasoline engine.

【図2】図1のNOX センサの構造の一例を示す模式図
である。
FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the structure of the NO X sensor of FIG.

【図3】NOX 吸蔵還元触媒からのNOX の「吐き出
し」と「染み出し」とを説明する図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining “exhalation” and “exudation” of NO X from a NO X storage reduction catalyst.

【図4】本発明の第1の実施形態を説明するフローチャ
ートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第2の実施形態を説明するフローチャ
ートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a second embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第3の実施形態を説明するフローチャ
ートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a third embodiment of the present invention.

【図7】NOX 吸蔵還元触媒の劣化による下流側排気N
X 濃度の変化を説明する図である。
FIG. 7: Downstream exhaust N due to deterioration of the NO X storage reduction catalyst
FIG. 4 is a diagram for explaining a change in OX concentration.

【図8】本発明の第4の実施形態を説明するフローチャ
ートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a fourth embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第5の実施形態を説明するフローチャ
ートである。
FIG. 9 is a flowchart illustrating a fifth embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第6の実施形態を説明するフローチ
ャートである。
FIG. 10 is a flowchart illustrating a sixth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…内燃機関 2…排気通路 7…NOX 吸蔵還元触媒 30…電子制御ユニット(ECU) 29、31…O2 センサ 33…NOX センサ1 ... internal combustion engine 2 ... exhaust passage 7 ... NO X occluding and reducing catalyst 30 ... electronic control unit (ECU) 29, 31 ... O 2 sensor 33 ... NO X sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F01N 3/24 F01N 3/24 R 3/28 301 3/28 301C 3/36 3/36 B F02D 41/14 310 F02D 41/14 310K 310J 41/22 305 41/22 305Z 43/00 301 43/00 301E 301B 45/00 314 45/00 314Z Fターム(参考) 3G084 BA09 BA17 DA02 DA10 DA27 EA11 EB22 FA28 FA30 3G091 AA02 AA12 AA17 AA18 AA24 AA28 AB03 AB06 BA11 BA14 BA15 BA19 CA18 CB01 CB05 DA02 DA03 DA08 DB10 DC01 EA26 EA30 EA33 EA34 FB06 FB07 FB10 FB12 FC01 FC04 GB02W GB03W GB04W GB05W GB06W GB10X HA08 HA12 HA36 HA37 HA42 HB02 3G301 HA01 JA02 JA21 JA33 JB09 MA01 NE13 PD01A PD01Z PD08Z ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI Theme coat ゛ (Reference) F01N 3/24 F01N 3/24 R 3/28 301 3/28 301C 3/36 3/36 B F02D 41 / 14 310 F02D 41/14 310K 310J 41/22 305 41/22 305Z 43/00 301 43/00 301E 301B 45/00 314 45/00 314Z F term (reference) 3G084 BA09 BA17 DA02 DA10 DA27 EA11 EB22 FA28 FA30 3G091 AA02 AA12 AA17 AA18 AA24 AA28 AB03 AB06 BA11 BA14 BA15 BA19 CA18 CB01 CB05 DA02 DA03 DA08 DB10 DC01 EA26 EA30 EA33 EA34 FB06 FB07 FB10 FB12 FC01 FC04 GB02W GB03W GB04W GB05W GB06W GB10X HA08 HA13 HA01 HA36 HA01 HA36 PD01Z PD08Z

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内燃機関の排気通路に配置した、流入す
る排気空燃比がリーンのときに排気中のNOX を吸収
し、流入する排気中の酸素濃度が低下したときに吸収し
たNOX を放出するNOX 吸蔵還元触媒と、 該NOX 吸蔵還元触媒通過後の排気中のNOX 濃度を検
出するNOX 濃度検出手段と、 該NOX 濃度検出手段が検出した排気中のNOX 濃度が
予め定めた値以上になったときに、前記NOX 吸蔵還元
触媒に流入する排気空燃比をリッチ空燃比にすることに
より前記NOX 吸蔵還元触媒から吸収したNOX を放出
させ、還元浄化する再生手段と、 前記NOX 吸蔵還元触媒に流入する排気の空燃比がリッ
チ空燃比になったときに前記NOX 吸蔵還元触媒から未
浄化のNOX が下流側に放出されていることを判定する
NOX 放出判定手段と、 前記未浄化のNOX の放出が生じていると判定されたと
きに、前記再生手段が排気空燃比をリッチ空燃比にする
ことを禁止する禁止手段と、 を備えた内燃機関の排気浄化装置。
1. A were placed in an exhaust passage of an internal combustion engine, air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into absorbs NO X in the exhaust gas when the lean, the NO X in which the oxygen concentration in the exhaust gas absorbed when drops flowing and the NO X storage reduction catalyst to release the NO X concentration detecting means for detecting the concentration of NO X in the exhaust gas after the the NO X storage reduction catalyst passage, the NO X concentration detecting means is concentration of NO X in the detected exhaust When the predetermined value or more is reached, the exhaust air-fuel ratio flowing into the NO X storage-reduction catalyst is set to a rich air-fuel ratio to release the NO X absorbed from the NO X storage-reduction catalyst, thereby reducing and purifying the regeneration. Means for judging that unpurified NO X is discharged from the NO X storage reduction catalyst to the downstream side when the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NO X storage reduction catalyst becomes a rich air-fuel ratio. and X release determining means, the non Of when the release of the NO X is determined to have occurred, an exhaust purifying apparatus for an internal combustion engine and a prohibiting means for said reproducing means is prohibited from the exhaust air-fuel ratio to a rich air-fuel ratio.
【請求項2】 前記NOX 放出判定手段は、前記NOX
吸蔵還元触媒内の雰囲気空燃比がリッチ空燃比であるか
否かを判定する触媒空燃比判定手段を備え、前記NOX
吸蔵還元触媒内の雰囲気空燃比がリッチ空燃比と判定さ
れ、かつ前記NOX 濃度検出手段で検出したNOX 濃度
が所定の判定値以上であるときに前記NOX 吸蔵還元触
媒から未浄化のNOX が放出されていると判定する請求
項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
Wherein said NO X emission determining means, the NO X
Atmosphere air-fuel ratio of the storage-reduction the catalyst comprises a catalyst air-fuel ratio determining means for determining whether or not rich air-fuel ratio, the NO X
Atmosphere air-fuel ratio of the storage-reduction the catalyst is determined to rich air-fuel ratio, and the NO X concentration the when NO X concentration detected by the detection means is a predetermined judgment value or more NO X from storage reduction catalyst unpurified NO The exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein it is determined that X is released.
【請求項3】 前記触媒空燃比判定手段は、前記NOX
吸蔵還元触媒上流側排気通路または下流側排気通路の少
なくとも一方に配置され、排気空燃比を検出する空燃比
センサを備え、前記空燃比センサにより検出された排気
空燃比に基づいてNOX 吸蔵還元触媒内の雰囲気空燃比
がリッチ空燃比であるか否かを判定する請求項2に記載
の内燃機関の排気浄化装置。
Wherein the catalyst air-fuel ratio determining means, the NO X
Disposed on at least one of the storage-reduction catalyst upstream exhaust passage or the downstream exhaust passage, comprising an air-fuel ratio sensor for detecting an exhaust air-fuel ratio, NO X occluding and reducing catalyst based on the exhaust air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio sensor 3. The exhaust gas purification device for an internal combustion engine according to claim 2, wherein it is determined whether or not the atmosphere air-fuel ratio in the inside is a rich air-fuel ratio.
【請求項4】 前記NOX 放出判定手段は、前記再生手
段が前記NOX 吸蔵還元触媒に流入する排気の空燃比を
リッチ空燃比に変化させたときから予め定めた時間が経
過するまでの間前記未浄化のNOX 放出が生じていると
判定する請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
Wherein said NO X emission determining means, until a predetermined time has elapsed from when said reproducing means changing the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the the NO X storage reduction catalyst to a rich air-fuel ratio an exhaust purification system of an internal combustion engine according to claim 1 determines that the unpurified of the NO X emission occurs.
【請求項5】 更に、前記NOX 吸蔵還元触媒の劣化の
有無を判定する劣化判定手段を備え、 該劣化判定手段は、前記NOX 放出判定手段により前記
未浄化のNOX の放出が終了したことが判定されたとき
の、前記NOX 濃度検出手段の検出したNOX濃度が予
め定めた劣化判定値以上である場合に、前記NOX 吸蔵
還元触媒が劣化したと判定する、請求項1に記載の内燃
機関の排気浄化装置。
5. The fuel cell system according to claim 1, further comprising a deterioration determination unit configured to determine whether the NO X storage reduction catalyst has deteriorated, wherein the deterioration determination unit terminates the release of the unpurified NO X by the NO X release determination unit. when it is determined, if the detected concentration of NO X the NO X concentration detecting means is a predetermined deterioration determination value or more, it is determined that the the NO X storage reduction catalyst has degraded, in claim 1 An exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to claim 1.
【請求項6】 更に、前記劣化判定手段により前記NO
X 吸蔵還元触媒が劣化したと判定されたときに、前記N
X 吸蔵還元触媒のNOX 吸蔵能力を回復させる回復操
作を行う回復制御手段を備えた請求項5に記載の内燃機
関の排気浄化装置。
6. The method according to claim 1, wherein the deterioration determination unit determines the NO.
When it is determined that the X storage reduction catalyst has deteriorated, the N
6. The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to claim 5, further comprising a recovery control means for performing a recovery operation for recovering the NO X storage capacity of the O X storage reduction catalyst.
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